JP2833456B2 - 体内挿入型超音波検査装置 - Google Patents
体内挿入型超音波検査装置Info
- Publication number
- JP2833456B2 JP2833456B2 JP5313962A JP31396293A JP2833456B2 JP 2833456 B2 JP2833456 B2 JP 2833456B2 JP 5313962 A JP5313962 A JP 5313962A JP 31396293 A JP31396293 A JP 31396293A JP 2833456 B2 JP2833456 B2 JP 2833456B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- puncture device
- distal end
- passage
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/445—Details of catheter construction
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、挿入部の先端に超音波
観測手段を設けた体内挿入型超音波検査装置に関するも
のであって、特に穿刺具の挿通性を良好ならしめるよう
にした体内挿入型超音波検査装置に関するものである。
観測手段を設けた体内挿入型超音波検査装置に関するも
のであって、特に穿刺具の挿通性を良好ならしめるよう
にした体内挿入型超音波検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】超音波振動子から体内に向けて超音波パ
ルスを発信して、その反射エコーを受信し、この受信信
号を処理して、体内超音波断層像をモニタに表示するよ
うにした超音波検査装置の一種として、体腔内に挿入さ
れる挿入部の先端部分に超音波振動子を設ける構成とし
た所謂体内挿入型超音波検査装置は従来から用いられて
いる。一般に、超音波検査装置によって患部等が発見さ
れた時に、この患部に注射液を供給して治療を行った
り、造影剤を注入してより精密な検査を行ったり、さら
には細胞採取やドレナージ等を行う時に、穿刺具が用い
られる。この穿刺具は針管の先端を尖らせることにより
針先を形成して、この針先から体内の所定の深さ位置に
まで刺入するが、この刺入操作は、超音波観測像をモニ
タに表示させて、その監視の下で行うようにして、患部
その他の処置を施すべき部位にまで針先を導くようにす
る。
ルスを発信して、その反射エコーを受信し、この受信信
号を処理して、体内超音波断層像をモニタに表示するよ
うにした超音波検査装置の一種として、体腔内に挿入さ
れる挿入部の先端部分に超音波振動子を設ける構成とし
た所謂体内挿入型超音波検査装置は従来から用いられて
いる。一般に、超音波検査装置によって患部等が発見さ
れた時に、この患部に注射液を供給して治療を行った
り、造影剤を注入してより精密な検査を行ったり、さら
には細胞採取やドレナージ等を行う時に、穿刺具が用い
られる。この穿刺具は針管の先端を尖らせることにより
針先を形成して、この針先から体内の所定の深さ位置に
まで刺入するが、この刺入操作は、超音波観測像をモニ
タに表示させて、その監視の下で行うようにして、患部
その他の処置を施すべき部位にまで針先を導くようにす
る。
【０００３】体内挿入型超音波検査装置においても、当
然穿刺具を使用できるようになっており、この穿刺具は
挿入部に設けた穿刺具挿通路を介して挿入される。ここ
で、穿刺具の患部等への刺入操作は超音波観測像による
監視下で行われることから、穿刺具は常に超音波観測視
野の範囲内に入るようになっていなければならない。超
音波の観測視野を得るために、例えばＢモード走査を行
うが、このＢモード走査として、機械式，電子式を問わ
ず、リニア走査やコンベックス走査等がある。例えば、
リニア乃至コンベックス電子走査を行う場合には、多数
の振動子を挿入部の先端部における側部に配列すること
により超音波振動子を形成し、観測視野は挿入部の軸線
と直交する方向に取るようにする。穿刺具は、挿入部に
おける超音波振動子の配設位置より手前側から導出させ
て、超音波観測視野範囲に入るようにしなければならな
い。このために、穿刺具挿通路は挿入部の軸線方向から
斜め方向に湾曲させるようになし、超音波振動子の配設
位置より基端側の側面部に開口させるようにする。
然穿刺具を使用できるようになっており、この穿刺具は
挿入部に設けた穿刺具挿通路を介して挿入される。ここ
で、穿刺具の患部等への刺入操作は超音波観測像による
監視下で行われることから、穿刺具は常に超音波観測視
野の範囲内に入るようになっていなければならない。超
音波の観測視野を得るために、例えばＢモード走査を行
うが、このＢモード走査として、機械式，電子式を問わ
ず、リニア走査やコンベックス走査等がある。例えば、
リニア乃至コンベックス電子走査を行う場合には、多数
の振動子を挿入部の先端部における側部に配列すること
により超音波振動子を形成し、観測視野は挿入部の軸線
と直交する方向に取るようにする。穿刺具は、挿入部に
おける超音波振動子の配設位置より手前側から導出させ
て、超音波観測視野範囲に入るようにしなければならな
い。このために、穿刺具挿通路は挿入部の軸線方向から
斜め方向に湾曲させるようになし、超音波振動子の配設
位置より基端側の側面部に開口させるようにする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、患者保護及
び狙撃性等の観点から、穿刺具を体腔内壁から患部等の
ターゲットに対してできるだけ近い位置から刺入するよ
うになし、刺入経路を短縮する方が好ましく、このため
に超音波振動子の配設位置に近い位置から穿刺具の針先
を導出させるようにしている。例えば、患者の胃の中に
挿入部を挿入して、胃壁から膵臓に向けて穿刺具を刺入
する場合には、挿入部の軸線に対して穿刺具をほぼ３０
°の角度で導出させるのが最適であるとされている。従
って、穿刺具挿通路の湾曲部分は、その導出角度である
ほぼ３０°だけ方向転換させるようにしなければならな
い。
び狙撃性等の観点から、穿刺具を体腔内壁から患部等の
ターゲットに対してできるだけ近い位置から刺入するよ
うになし、刺入経路を短縮する方が好ましく、このため
に超音波振動子の配設位置に近い位置から穿刺具の針先
を導出させるようにしている。例えば、患者の胃の中に
挿入部を挿入して、胃壁から膵臓に向けて穿刺具を刺入
する場合には、挿入部の軸線に対して穿刺具をほぼ３０
°の角度で導出させるのが最適であるとされている。従
って、穿刺具挿通路の湾曲部分は、その導出角度である
ほぼ３０°だけ方向転換させるようにしなければならな
い。
【０００５】穿刺具の体腔内壁から患部に刺入する際に
おける推力から考えると、穿刺具の針管は、少なくとも
その開口から導出される部位は剛性が高く、できれば硬
質部材で形成する方が好ましい。しかしながら、このよ
うに穿刺具の針管の剛性を高めると、この３０°という
ような大きな角度の方向転換を行わせるのは困難であ
る。このために、従来は、体腔内壁から刺入する際にお
ける推力をある程度犠牲にして、少なくとも開口への導
出角度程度は容易に曲がるようにしたフレキシブルなも
のを用いるしかなかった。
おける推力から考えると、穿刺具の針管は、少なくとも
その開口から導出される部位は剛性が高く、できれば硬
質部材で形成する方が好ましい。しかしながら、このよ
うに穿刺具の針管の剛性を高めると、この３０°という
ような大きな角度の方向転換を行わせるのは困難であ
る。このために、従来は、体腔内壁から刺入する際にお
ける推力をある程度犠牲にして、少なくとも開口への導
出角度程度は容易に曲がるようにしたフレキシブルなも
のを用いるしかなかった。
【０００６】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、体内への刺入性が良
好な穿刺具を挿入部内に設けた穿刺具挿通路から円滑に
導出できるようにすることにある。
あって、その目的とするところは、体内への刺入性が良
好な穿刺具を挿入部内に設けた穿刺具挿通路から円滑に
導出できるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、先端硬質部の周胴部に超音波振動子
を設けると共に、この超音波振動子の配設部より基端側
の位置に穿刺具挿通路から穿刺具を導出させる開口を開
設し、また開口の開設部より基端側の位置から先端側の
部分を、開口からの穿刺具の導出方向とは反対方向に向
くように所定角度曲折させる構成としたことをその特徴
とするものである。
ために、本発明は、先端硬質部の周胴部に超音波振動子
を設けると共に、この超音波振動子の配設部より基端側
の位置に穿刺具挿通路から穿刺具を導出させる開口を開
設し、また開口の開設部より基端側の位置から先端側の
部分を、開口からの穿刺具の導出方向とは反対方向に向
くように所定角度曲折させる構成としたことをその特徴
とするものである。
【０００８】
【作用】例えば、前述したように、超音波振動子を胃壁
に押し当てて、所定の範囲を超音波観測視野に納めなが
ら穿刺具を刺入する際においては、超音波振動子の配置
に対して所定の角度方向から刺入すれば良いのであっ
て、必ずしも挿入部全体の軸線に対して設定された角度
を持たせる必要はない。そこで、挿入部における超音波
振動子を設けた部位に対してそれより基端部側をある一
定の角度だけ曲折させるようになし、しかも穿刺具挿通
路から開口に至る部位にこの曲折部を設ければ、穿刺具
の導出角度を緩くすることができ、また角度によって
は、実質的に直線的に導出させるようにもすることがで
きる。このために、穿刺具の針管が開口から導き出され
る際に、それを無理に曲げる必要がないので、針管の刺
入推力を十分発揮できる程度の腰乃至剛性を持たせるこ
とができ、この穿刺具の刺入操作の操作性が良好とな
る。
に押し当てて、所定の範囲を超音波観測視野に納めなが
ら穿刺具を刺入する際においては、超音波振動子の配置
に対して所定の角度方向から刺入すれば良いのであっ
て、必ずしも挿入部全体の軸線に対して設定された角度
を持たせる必要はない。そこで、挿入部における超音波
振動子を設けた部位に対してそれより基端部側をある一
定の角度だけ曲折させるようになし、しかも穿刺具挿通
路から開口に至る部位にこの曲折部を設ければ、穿刺具
の導出角度を緩くすることができ、また角度によって
は、実質的に直線的に導出させるようにもすることがで
きる。このために、穿刺具の針管が開口から導き出され
る際に、それを無理に曲げる必要がないので、針管の刺
入推力を十分発揮できる程度の腰乃至剛性を持たせるこ
とができ、この穿刺具の刺入操作の操作性が良好とな
る。
【０００９】また、挿入部は、体腔内への挿入経路に沿
って曲がるようにするために、大半は軟性部材で形成さ
れるが、その先端部分にあっては、少なくともその超音
波振動子の配置部及び穿刺具を導出させるための開口を
形成した部位は硬質部分から構成される。また、体内挿
入型超音波検査装置にあっては、照明窓及び観察窓を備
えた内視鏡観察手段を設けた超音波内視鏡として構成さ
れるものがある。この超音波内視鏡にあっては、挿入部
の先端における硬質部分はさらに長くなってしまう。と
ころで、例えば消化器系の検査，診断に用いられる超音
波内視鏡にあっては、挿入部の体腔内への挿入経路のう
ち、咽喉部が最も大きな角度で曲がった部位であるが、
この挿入部の先端における硬質部分があまり長いと、こ
の咽喉部の通過が困難であり、その通過時に患者に極め
て大きな苦痛を与えてしまう。しかしながら、先端の硬
質部分を所定の角度曲折させているから、この曲折方向
を咽喉部の曲がり方向と一致させるようにして挿入すれ
ば、円滑な通過が可能となり、患者の苦痛軽減を図るこ
とができる。而して、咽喉部を通過して、食道内に入り
込むと、この食道はほぼ楕円に近い体腔管であるため
に、先端部分の曲折方向をこの食道の幅方向に向けるよ
うに操作することによって、食道内での進行が妨げられ
ることはない。
って曲がるようにするために、大半は軟性部材で形成さ
れるが、その先端部分にあっては、少なくともその超音
波振動子の配置部及び穿刺具を導出させるための開口を
形成した部位は硬質部分から構成される。また、体内挿
入型超音波検査装置にあっては、照明窓及び観察窓を備
えた内視鏡観察手段を設けた超音波内視鏡として構成さ
れるものがある。この超音波内視鏡にあっては、挿入部
の先端における硬質部分はさらに長くなってしまう。と
ころで、例えば消化器系の検査，診断に用いられる超音
波内視鏡にあっては、挿入部の体腔内への挿入経路のう
ち、咽喉部が最も大きな角度で曲がった部位であるが、
この挿入部の先端における硬質部分があまり長いと、こ
の咽喉部の通過が困難であり、その通過時に患者に極め
て大きな苦痛を与えてしまう。しかしながら、先端の硬
質部分を所定の角度曲折させているから、この曲折方向
を咽喉部の曲がり方向と一致させるようにして挿入すれ
ば、円滑な通過が可能となり、患者の苦痛軽減を図るこ
とができる。而して、咽喉部を通過して、食道内に入り
込むと、この食道はほぼ楕円に近い体腔管であるため
に、先端部分の曲折方向をこの食道の幅方向に向けるよ
うに操作することによって、食道内での進行が妨げられ
ることはない。
【００１０】さらに、挿入部を胃等の臓器の内部に導い
て検査，診断を行う際に、この挿入部の先端に設けた超
音波振動子を作動させて、体腔内壁から内部組織に向け
て超音波パルスを発信するが、この時においては、超音
波振動子は体腔内壁に密着させる必要がある。また、バ
ルーンを用いる場合には、超音波振動子を体腔内壁に密
着させる必要はないが、少なくとも超音波振動子は体腔
に正対させなければならない。而して、挿入部における
超音波振動子が設けられている先端部分が曲折されてい
ると、この超音波振動子を体腔内壁に密着させたり、正
対させたりする操作を極めて容易に行える。
て検査，診断を行う際に、この挿入部の先端に設けた超
音波振動子を作動させて、体腔内壁から内部組織に向け
て超音波パルスを発信するが、この時においては、超音
波振動子は体腔内壁に密着させる必要がある。また、バ
ルーンを用いる場合には、超音波振動子を体腔内壁に密
着させる必要はないが、少なくとも超音波振動子は体腔
に正対させなければならない。而して、挿入部における
超音波振動子が設けられている先端部分が曲折されてい
ると、この超音波振動子を体腔内壁に密着させたり、正
対させたりする操作を極めて容易に行える。
【００１１】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て説明する。而して、この実施例では、超音波内視鏡と
して構成したものを示すが、必ずしも内視鏡観察手段を
設けたものである必要はない。
て説明する。而して、この実施例では、超音波内視鏡と
して構成したものを示すが、必ずしも内視鏡観察手段を
設けたものである必要はない。
【００１２】まず、図１に超音波内視鏡の全体構成を示
し、図２にその挿入部の先端面を示す。図中において、
１は挿入部、２は本体操作部、３はユニバーサルコード
をそれぞれ示し、挿入部１は、その本体操作部２への連
設部から大半の部分は挿入経路に沿って曲がる軟性部４
であって、この軟性部４の先端部分にはアングル部５、
またこのアングル部５の先端には先端硬質部６が順次連
設されている。
し、図２にその挿入部の先端面を示す。図中において、
１は挿入部、２は本体操作部、３はユニバーサルコード
をそれぞれ示し、挿入部１は、その本体操作部２への連
設部から大半の部分は挿入経路に沿って曲がる軟性部４
であって、この軟性部４の先端部分にはアングル部５、
またこのアングル部５の先端には先端硬質部６が順次連
設されている。
【００１３】先端硬質部６には、その先端面６ａに、図
２及び図３に示したように、照明窓１０と観察窓１１と
を備えた内視鏡観察手段が設けられている。照明窓１０
にはライトガイドの照明光出射端が臨み、また観察窓１
１には対物レンズが設けられ、この対物レンズの結像位
置には撮像手段としての固体撮像素子（光学式内視鏡の
場合には、イメージガイドの入射端）が設置されてお
り、この固体撮像素子によって内視鏡観察像は電気信号
に変換して取り出されるようになっている。さらに、鉗
子等の処置具を挿通させるための処置具挿通チャンネル
１２が先端面６ａに開口している。これら内視鏡観察手
段及び処置具挿通チャンネル１２については、従来から
周知のものであるから、その詳細な図示及び説明は省略
する。
２及び図３に示したように、照明窓１０と観察窓１１と
を備えた内視鏡観察手段が設けられている。照明窓１０
にはライトガイドの照明光出射端が臨み、また観察窓１
１には対物レンズが設けられ、この対物レンズの結像位
置には撮像手段としての固体撮像素子（光学式内視鏡の
場合には、イメージガイドの入射端）が設置されてお
り、この固体撮像素子によって内視鏡観察像は電気信号
に変換して取り出されるようになっている。さらに、鉗
子等の処置具を挿通させるための処置具挿通チャンネル
１２が先端面６ａに開口している。これら内視鏡観察手
段及び処置具挿通チャンネル１２については、従来から
周知のものであるから、その詳細な図示及び説明は省略
する。
【００１４】内視鏡観察手段が装着されている部位の基
端側には超音波振動子２０が装着されている。この超音
波振動子２０は振動子を先端硬質部６の軸線方向に多数
配列することにより構成され、例えば電子式でコンベッ
クス走査（またはリニア走査）を行うものであり、その
超音波観測視野は図３に矢印で示した範囲となってい
る。そして、この超音波振動子２０の配設位置の前後の
部位には、バルーン装着用の凹溝２１，２２が形設され
ており、筒状の可撓性薄膜体からなるバルーン２３（図
５参照）の両端がこの凹溝２１，２２に装着されて、ゴ
ムリング等の固定具により固定されるようになってい
る。また、超音波振動子２０と凹溝２２との間の位置に
は、脱気水等の超音波伝播媒体を供給するためのノズル
２４が開口しており、このノズル２４から供給される超
音波伝播媒体によってバルーン２３を膨出させることが
できるようになっている。
端側には超音波振動子２０が装着されている。この超音
波振動子２０は振動子を先端硬質部６の軸線方向に多数
配列することにより構成され、例えば電子式でコンベッ
クス走査（またはリニア走査）を行うものであり、その
超音波観測視野は図３に矢印で示した範囲となってい
る。そして、この超音波振動子２０の配設位置の前後の
部位には、バルーン装着用の凹溝２１，２２が形設され
ており、筒状の可撓性薄膜体からなるバルーン２３（図
５参照）の両端がこの凹溝２１，２２に装着されて、ゴ
ムリング等の固定具により固定されるようになってい
る。また、超音波振動子２０と凹溝２２との間の位置に
は、脱気水等の超音波伝播媒体を供給するためのノズル
２４が開口しており、このノズル２４から供給される超
音波伝播媒体によってバルーン２３を膨出させることが
できるようになっている。
【００１５】図４において、３０は針管３０ａの先端を
尖らせることにより形成した針先３０ｂを備えた穿刺具
を示し、この穿刺具３０は本体操作部２に設けた穿刺具
導入部７から本体操作部２及び挿入部１の軟性部４及び
アングル部５を経て先端硬質部６にまで延在させた穿刺
具挿通路３１内に挿通されて、この先端硬質部６の側面
に形成した穿刺具導出用の開口３２から外部に導出させ
ることができるようになっている。そして、この穿刺具
３０の基端側は薬液等を供給したり、吸引したりするた
めの部材に連結するための針基部３０ｃとなっている。
尖らせることにより形成した針先３０ｂを備えた穿刺具
を示し、この穿刺具３０は本体操作部２に設けた穿刺具
導入部７から本体操作部２及び挿入部１の軟性部４及び
アングル部５を経て先端硬質部６にまで延在させた穿刺
具挿通路３１内に挿通されて、この先端硬質部６の側面
に形成した穿刺具導出用の開口３２から外部に導出させ
ることができるようになっている。そして、この穿刺具
３０の基端側は薬液等を供給したり、吸引したりするた
めの部材に連結するための針基部３０ｃとなっている。
【００１６】穿刺具挿通路３１は軟性チューブからな
り、軟性部４及びアングル部５に至るまでの部位は挿入
部１の軸線方向に延在されているが、開口３２は先端硬
質部６の側面に設けられているために、穿刺具挿通路３
１は、この先端硬質部６内では真直ぐな状態にはなって
おらず、所定の角度だけ湾曲した硬質パイプから構成さ
れる通路湾曲部３１ａとなっている。また、先端硬質部
６は、この通路湾曲部３１ａの中間部で、その湾曲方向
とは反対方向に所定角度だけ曲折されて、アングル部５
への連設側は、このアングル部５に連なる直進部６ｂ
と、この直進部６ｂの軸線に対して所定角度曲折された
曲折部６ｃとから構成される。そして、超音波振動子２
０及び照明窓１０，観察窓１１からなる内視鏡観察手段
等は曲折部６ｃに設けられている。従って、挿入部１の
軸線Ａに対して穿刺具挿通路３１内から開口３２に向け
ての角度をθ1 とし、また先端硬質部６における直進部
６ｂと曲折部６ｃとの間の角度をθ2 とした時に、穿刺
具３０を穿刺具挿通路３１から導出させた時に、この穿
刺具３０は、超音波振動子２０の面Ｐに対しては、θ1
＋θ2 ＝θの角度方向に向けられることになる。
り、軟性部４及びアングル部５に至るまでの部位は挿入
部１の軸線方向に延在されているが、開口３２は先端硬
質部６の側面に設けられているために、穿刺具挿通路３
１は、この先端硬質部６内では真直ぐな状態にはなって
おらず、所定の角度だけ湾曲した硬質パイプから構成さ
れる通路湾曲部３１ａとなっている。また、先端硬質部
６は、この通路湾曲部３１ａの中間部で、その湾曲方向
とは反対方向に所定角度だけ曲折されて、アングル部５
への連設側は、このアングル部５に連なる直進部６ｂ
と、この直進部６ｂの軸線に対して所定角度曲折された
曲折部６ｃとから構成される。そして、超音波振動子２
０及び照明窓１０，観察窓１１からなる内視鏡観察手段
等は曲折部６ｃに設けられている。従って、挿入部１の
軸線Ａに対して穿刺具挿通路３１内から開口３２に向け
ての角度をθ1 とし、また先端硬質部６における直進部
６ｂと曲折部６ｃとの間の角度をθ2 とした時に、穿刺
具３０を穿刺具挿通路３１から導出させた時に、この穿
刺具３０は、超音波振動子２０の面Ｐに対しては、θ1
＋θ2 ＝θの角度方向に向けられることになる。
【００１７】ここで、先端硬質部６は、アングル部５を
構成するアングルリングのうち、先端に位置する先端リ
ング５ａが固定的に連結されている部位より先端側の部
分であるが、先端リング５ａの部位はアングル操作によ
っても、湾曲することがない。従って、この先端リング
５ａから先の部分は硬質の部分であり、構造上において
は先端リング５ａは先端硬質部６の直進部６ｂと実質的
に同じものである。
構成するアングルリングのうち、先端に位置する先端リ
ング５ａが固定的に連結されている部位より先端側の部
分であるが、先端リング５ａの部位はアングル操作によ
っても、湾曲することがない。従って、この先端リング
５ａから先の部分は硬質の部分であり、構造上において
は先端リング５ａは先端硬質部６の直進部６ｂと実質的
に同じものである。
【００１８】本実施例は以上のように構成されるもので
あって、例えば挿入部１を咽喉部から食道を経て体腔内
における胃の内部にまで挿入して、内視鏡観察手段によ
る胃の内部の検査を行うことができる。そして、この胃
の内壁から膵臓等、他の臓器に穿刺具３０を刺入して、
注射液，造影剤等を注入したり、ドレナージを行ったり
することができるようになっている。
あって、例えば挿入部１を咽喉部から食道を経て体腔内
における胃の内部にまで挿入して、内視鏡観察手段によ
る胃の内部の検査を行うことができる。そして、この胃
の内壁から膵臓等、他の臓器に穿刺具３０を刺入して、
注射液，造影剤等を注入したり、ドレナージを行ったり
することができるようになっている。
【００１９】而して、図５に示したように、超音波振動
子２０を体腔内壁に密着させるか、あるいは凹溝２１，
２２間にバルーン２３を取り付け（凹溝２１，２２は共
に先端硬質部６における曲折部６ｃに配置されてい
る）、ノズル２４から超音波伝播媒体を供給してバルー
ン２３を膨出させて、このバルーン２３を体腔内壁に密
着させるようにして超音波振動子２０から体腔内に向け
て超音波パルスを発信して、その反射エコーを受信し、
この受信エコー信号を超音波観測装置に伝送し、所定の
信号処理を行った上で、そのモニタに超音波画像を表示
する。而して、コンベックス走査を行う場合であれ、リ
ニア走査を行う場合であれ、超音波画像をモニタに表示
するに当っては、体腔内壁が超音波振動子２０と平行な
方向、即ち超音波振動子２０がバルーン２３を介して体
腔内壁に正対させる必要がある。
子２０を体腔内壁に密着させるか、あるいは凹溝２１，
２２間にバルーン２３を取り付け（凹溝２１，２２は共
に先端硬質部６における曲折部６ｃに配置されてい
る）、ノズル２４から超音波伝播媒体を供給してバルー
ン２３を膨出させて、このバルーン２３を体腔内壁に密
着させるようにして超音波振動子２０から体腔内に向け
て超音波パルスを発信して、その反射エコーを受信し、
この受信エコー信号を超音波観測装置に伝送し、所定の
信号処理を行った上で、そのモニタに超音波画像を表示
する。而して、コンベックス走査を行う場合であれ、リ
ニア走査を行う場合であれ、超音波画像をモニタに表示
するに当っては、体腔内壁が超音波振動子２０と平行な
方向、即ち超音波振動子２０がバルーン２３を介して体
腔内壁に正対させる必要がある。
【００２０】先端硬質部６及びアングル部５の先端リン
グ５ａの部位までは実質的に硬質の部材であるが、この
硬質の部分のうち、超音波振動子２０が装着されている
部位は挿入部１全体の軸線に対して角度θ2 だけ曲がっ
ているので、挿入部１を体腔内壁に対してこの角度θ2
の方向から真直ぐに押し付ければ、体腔壁内壁に均一な
押し付け力が作用することになり、また必要に応じてア
ングル部５を湾曲操作させて角度補正を行うことによっ
て、超音波振動子２０を極めて容易に体腔内壁に正対さ
せることができる。
グ５ａの部位までは実質的に硬質の部材であるが、この
硬質の部分のうち、超音波振動子２０が装着されている
部位は挿入部１全体の軸線に対して角度θ2 だけ曲がっ
ているので、挿入部１を体腔内壁に対してこの角度θ2
の方向から真直ぐに押し付ければ、体腔壁内壁に均一な
押し付け力が作用することになり、また必要に応じてア
ングル部５を湾曲操作させて角度補正を行うことによっ
て、超音波振動子２０を極めて容易に体腔内壁に正対さ
せることができる。
【００２１】この状態で、超音波画像をモニタに表示し
ながら、穿刺具３０を体腔内壁から治療や検査等を行お
うとする部位をターゲットとして、このターゲットに向
けて刺入するが、このために穿刺具３０は挿入部１内に
設けた穿刺具挿通路３１から、その通路湾曲部３１ａを
経て開口３２から突出させて、針先３０ｂを体腔内壁に
刺入して、ターゲットに向けて進行させる。ここで、針
先３０ｂを円滑かつ確実にターゲットにまで届かせるた
めには、針管３０ａに加えられる押し込み力を確実に針
先３０ｂにまで及ぼさせて、十分な推力を生じさせなけ
ればならない。挿入部１が軟性部４及びアングル部５を
有する軟性のものであるから、体外皮から刺し込まれる
穿刺具のように、針管を硬質パイプで形成することはで
きないにしても、ある程度の腰を持たせて、剛性のある
ものとする必要がある。ただし、針管３０ａとして剛性
の高い部材で形成すると、その穿刺具挿通路３１におけ
る挿通操作性が悪くなる。とりわけ、挿入部１の軸線方
向に延在されている部位から開口３２に向けての方向転
換部分における角度が大きいと、この部位を通過させる
のは著しく困難になる。
ながら、穿刺具３０を体腔内壁から治療や検査等を行お
うとする部位をターゲットとして、このターゲットに向
けて刺入するが、このために穿刺具３０は挿入部１内に
設けた穿刺具挿通路３１から、その通路湾曲部３１ａを
経て開口３２から突出させて、針先３０ｂを体腔内壁に
刺入して、ターゲットに向けて進行させる。ここで、針
先３０ｂを円滑かつ確実にターゲットにまで届かせるた
めには、針管３０ａに加えられる押し込み力を確実に針
先３０ｂにまで及ぼさせて、十分な推力を生じさせなけ
ればならない。挿入部１が軟性部４及びアングル部５を
有する軟性のものであるから、体外皮から刺し込まれる
穿刺具のように、針管を硬質パイプで形成することはで
きないにしても、ある程度の腰を持たせて、剛性のある
ものとする必要がある。ただし、針管３０ａとして剛性
の高い部材で形成すると、その穿刺具挿通路３１におけ
る挿通操作性が悪くなる。とりわけ、挿入部１の軸線方
向に延在されている部位から開口３２に向けての方向転
換部分における角度が大きいと、この部位を通過させる
のは著しく困難になる。
【００２２】ところで、先端硬質部６を直進部６ｂと曲
折部６ｃとから構成し、曲折部６ｃを直進部６ｂに対し
て、穿刺具挿通路３１の通路湾曲部３１ａの湾曲方向と
は反対方向に角度θ2 だけ傾いているので、この通路湾
曲部３１ａの湾曲角度をθ1とするだけで、超音波振動
子２０に対しては、θ1 ＋θ2 ＝θの角度方向に穿刺具
３０を導出させることができる。例えば、超音波振動子
２０に対して３０°の角度で穿刺具３０を導出させる必
要がある場合に、曲折部６ｃを１０°だけ曲折させれ
ば、通路湾曲部３１ａでの湾曲角度を２０°に抑制で
き、穿刺具３０の針管３０ａに腰を持たせるために剛性
をある程度高めたとしても、この通路湾曲部３１ａの部
位を円滑に通すことができる。この結果、針先３０ｂを
ターゲットに向けて進行させる推力を効率的に作用させ
ることができる。
折部６ｃとから構成し、曲折部６ｃを直進部６ｂに対し
て、穿刺具挿通路３１の通路湾曲部３１ａの湾曲方向と
は反対方向に角度θ2 だけ傾いているので、この通路湾
曲部３１ａの湾曲角度をθ1とするだけで、超音波振動
子２０に対しては、θ1 ＋θ2 ＝θの角度方向に穿刺具
３０を導出させることができる。例えば、超音波振動子
２０に対して３０°の角度で穿刺具３０を導出させる必
要がある場合に、曲折部６ｃを１０°だけ曲折させれ
ば、通路湾曲部３１ａでの湾曲角度を２０°に抑制で
き、穿刺具３０の針管３０ａに腰を持たせるために剛性
をある程度高めたとしても、この通路湾曲部３１ａの部
位を円滑に通すことができる。この結果、針先３０ｂを
ターゲットに向けて進行させる推力を効率的に作用させ
ることができる。
【００２３】また、このように先端硬質部６の一部を曲
折させておくと、体腔内への挿入操作も容易になる。即
ち、図６に示したように、消化器系における挿入経路は
咽喉部Ｔを通過するが、この咽喉部Ｔは大きく湾曲した
部位であり、電子走査方式の超音波振動子２０を設け、
しかもそれより先端側に内視鏡観察手段を設けるように
した場合には、挿入部１の先端硬質部６の長さが極めて
長くなり、この先端硬質部を真直ぐな状態にすると、こ
の咽喉部Ｔを通過する際に、かなりの抵抗が生じて、患
者の苦痛は激しくなる。しかしながら、先端硬質部６に
曲折部６ｃを設けているから、この曲折部６ｃの曲折方
向を咽喉部Ｔの曲がり方向と一致させた状態にして挿入
すれば、より円滑な挿入が可能となり、患者の苦痛軽減
が図られる。咽喉部Ｔを通過して食道Ｇ内に導かれる
が、この食道Ｇは、図７に示したように、楕円状をした
扁平な体腔管であるから、曲折部６ｃの曲折方向を食道
Ｇの幅方向に向けるようにすれば、格別の抵抗もなく食
道Ｇを通過させることができる。勿論、胃等のように広
い体腔部内に入り込むと、先端硬質部６がある程度曲が
っていても格別問題となることはない。むしろ、前述し
たように、超音波振動子２０を体腔内壁に押し付けた
り、または正対させたりする操作が容易に行えることに
なる等の利点がある。
折させておくと、体腔内への挿入操作も容易になる。即
ち、図６に示したように、消化器系における挿入経路は
咽喉部Ｔを通過するが、この咽喉部Ｔは大きく湾曲した
部位であり、電子走査方式の超音波振動子２０を設け、
しかもそれより先端側に内視鏡観察手段を設けるように
した場合には、挿入部１の先端硬質部６の長さが極めて
長くなり、この先端硬質部を真直ぐな状態にすると、こ
の咽喉部Ｔを通過する際に、かなりの抵抗が生じて、患
者の苦痛は激しくなる。しかしながら、先端硬質部６に
曲折部６ｃを設けているから、この曲折部６ｃの曲折方
向を咽喉部Ｔの曲がり方向と一致させた状態にして挿入
すれば、より円滑な挿入が可能となり、患者の苦痛軽減
が図られる。咽喉部Ｔを通過して食道Ｇ内に導かれる
が、この食道Ｇは、図７に示したように、楕円状をした
扁平な体腔管であるから、曲折部６ｃの曲折方向を食道
Ｇの幅方向に向けるようにすれば、格別の抵抗もなく食
道Ｇを通過させることができる。勿論、胃等のように広
い体腔部内に入り込むと、先端硬質部６がある程度曲が
っていても格別問題となることはない。むしろ、前述し
たように、超音波振動子２０を体腔内壁に押し付けた
り、または正対させたりする操作が容易に行えることに
なる等の利点がある。
【００２４】なお、前述の実施例では、胃等の上部消化
器系の超音波検査装置とし、穿刺具が刺入される部位は
膵臓としたが、本発明はこれに限定されるものではない
ことは言うまでもない。また、超音波振動子に対する穿
刺具の角度及び曲折部の曲折角度は前述したものに限定
されないのも当然のことである。例えば、超音波振動子
に対して穿刺具の導出角度が１０°程度の小さな角度で
あれば、曲折部を１０°曲げるようにすると、穿刺具挿
通路は直線的に設ければ良いことになる。さらに、超音
波走査方式は、コンベックス，リニア，ラジアル等の各
種の走査方式を採用することができ、また先端硬質部内
で超音波振動子を機械的に移動させる機械走査を行うも
のであっても良い。
器系の超音波検査装置とし、穿刺具が刺入される部位は
膵臓としたが、本発明はこれに限定されるものではない
ことは言うまでもない。また、超音波振動子に対する穿
刺具の角度及び曲折部の曲折角度は前述したものに限定
されないのも当然のことである。例えば、超音波振動子
に対して穿刺具の導出角度が１０°程度の小さな角度で
あれば、曲折部を１０°曲げるようにすると、穿刺具挿
通路は直線的に設ければ良いことになる。さらに、超音
波走査方式は、コンベックス，リニア，ラジアル等の各
種の走査方式を採用することができ、また先端硬質部内
で超音波振動子を機械的に移動させる機械走査を行うも
のであっても良い。
【００２５】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、穿
刺具を超音波振動子に対して所定の角度方向から導出さ
せるに当って、先端硬質部を曲折させた分だけ穿刺具挿
通路の通路湾曲部の湾曲角度を緩やかにすることがで
き、穿刺具を体腔内壁に刺入して患部等のターゲットに
向けて進行させる際における押し込み推力を十分に発揮
させるために、穿刺具の剛性をある程度高めたとして
も、通路湾曲部を円滑に通過させることができ、穿刺具
の操作性が著しく改善され、また先端硬質部の一部にお
いて、超音波振動子を装着した部位を曲折させているの
で、この超音波振動子を体腔内壁に対して容易に密着さ
せたり、または正対させたりすることができ、さらに咽
喉部等のように大きな角度で湾曲する挿入経路に挿入す
る際に、この挿入経路の湾曲方向に先端硬質部の曲折方
向を向けるようにすることによって、このように挿入経
路における湾曲した部位を円滑に通過させることができ
て、患者の苦痛軽減が図られる等といった諸効果を奏す
る。
刺具を超音波振動子に対して所定の角度方向から導出さ
せるに当って、先端硬質部を曲折させた分だけ穿刺具挿
通路の通路湾曲部の湾曲角度を緩やかにすることがで
き、穿刺具を体腔内壁に刺入して患部等のターゲットに
向けて進行させる際における押し込み推力を十分に発揮
させるために、穿刺具の剛性をある程度高めたとして
も、通路湾曲部を円滑に通過させることができ、穿刺具
の操作性が著しく改善され、また先端硬質部の一部にお
いて、超音波振動子を装着した部位を曲折させているの
で、この超音波振動子を体腔内壁に対して容易に密着さ
せたり、または正対させたりすることができ、さらに咽
喉部等のように大きな角度で湾曲する挿入経路に挿入す
る際に、この挿入経路の湾曲方向に先端硬質部の曲折方
向を向けるようにすることによって、このように挿入経
路における湾曲した部位を円滑に通過させることができ
て、患者の苦痛軽減が図られる等といった諸効果を奏す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す体内挿入型超音波検査
装置としての超音波内視鏡の全体構成図である。
装置としての超音波内視鏡の全体構成図である。
【図２】挿入部の先端部の正面図である。
【図３】挿入部の先端部分の断面図である。
【図４】穿刺具の全体構成図である。
【図５】穿刺具の作用説明図である。
【図６】挿入部の体腔内における挿入経路を示す説明図
である。
である。
【図７】挿入部を食道内に挿入している状態を示す説明
図である。
図である。
１ 挿入部 ６ 先端硬質部 ６ｂ 直進部 ６ｃ 曲折部 ２０ 超音波振動子 ３０ 穿刺具 ３０ａ 針管 ３０ｂ 針先 ３１ 穿刺具挿通路 ３１ａ 通路湾曲部 ３２ 開口
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 光夫 埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富 士写真光機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−153053（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−280446（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61B 8/12 A61B 1/00
Claims (3)
- 【請求項１】 挿入部の先端硬質部に超音波振動子を備
えた超音波観測手段を設けると共に、穿刺具を導出する
穿刺具挿通路を形成したものにおいて、前記先端硬質部
の周胴部に超音波振動子を設けると共に、この超音波振
動子の配設部より基端側の位置に穿刺具挿通路から穿刺
具を導出させる開口を開設し、また先端硬質部を、開口
の開設部より基端側の位置から先端側の部分を、開口か
らの穿刺具の導出方向とは反対方向に向くように所定角
度曲折させる構成としたことを特徴とする体内挿入型超
音波検査装置。 - 【請求項２】 前記先端硬質部における穿刺具挿通路に
は、前記開口に向けて所定の角度湾曲する通路湾曲部を
設け、この先端硬質部の先端側の曲折方向を、この通路
湾曲部の湾曲方向とは反対方向に向ける構成としたこと
を特徴とする請求項１記載の体内挿入型超音波検査装
置。 - 【請求項３】 前記先端硬質部には、さらに照明窓と観
察窓とからなる内視鏡観察手段を設ける構成としたこと
を特徴とする請求項１記載の体内挿入型超音波検査装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5313962A JP2833456B2 (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 体内挿入型超音波検査装置 |
| US08/346,172 US5499630A (en) | 1993-11-22 | 1994-11-22 | Catheter type ultrasound probe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5313962A JP2833456B2 (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 体内挿入型超音波検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07143985A JPH07143985A (ja) | 1995-06-06 |
| JP2833456B2 true JP2833456B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=18047584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5313962A Expired - Lifetime JP2833456B2 (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 体内挿入型超音波検査装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5499630A (ja) |
| JP (1) | JP2833456B2 (ja) |
Families Citing this family (86)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5704361A (en) | 1991-11-08 | 1998-01-06 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Volumetric image ultrasound transducer underfluid catheter system |
| US5325860A (en) | 1991-11-08 | 1994-07-05 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Ultrasonic and interventional catheter and method |
| US5873828A (en) * | 1994-02-18 | 1999-02-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic diagnosis and treatment system |
| DE4421795C1 (de) * | 1994-06-22 | 1996-01-04 | Siemens Ag | In den Körper eines Lebewesens einführbare Quelle therapeutischer akustischer Wellen |
| US6302875B1 (en) | 1996-10-11 | 2001-10-16 | Transvascular, Inc. | Catheters and related devices for forming passageways between blood vessels or other anatomical structures |
| US6375615B1 (en) * | 1995-10-13 | 2002-04-23 | Transvascular, Inc. | Tissue penetrating catheters having integral imaging transducers and their methods of use |
| DE69638011D1 (de) | 1995-10-13 | 2009-10-08 | Medtronic Vascular Inc | Ngriff |
| ATE275880T1 (de) | 1995-10-13 | 2004-10-15 | Transvascular Inc | Vorrichtung zur umgehung von arteriellen verengungen und/oder zur ausführung anderer transvaskularer eingriffe |
| US6283951B1 (en) * | 1996-10-11 | 2001-09-04 | Transvascular, Inc. | Systems and methods for delivering drugs to selected locations within the body |
| JP3508340B2 (ja) * | 1995-10-19 | 2004-03-22 | 富士写真光機株式会社 | 体腔内挿入型超音波検査装置 |
| US6296608B1 (en) * | 1996-07-08 | 2001-10-02 | Boston Scientific Corporation | Diagnosing and performing interventional procedures on tissue in vivo |
| US6379319B1 (en) | 1996-10-11 | 2002-04-30 | Transvascular, Inc. | Systems and methods for directing and snaring guidewires |
| US6459925B1 (en) | 1998-11-25 | 2002-10-01 | Fischer Imaging Corporation | User interface system for mammographic imager |
| US5776062A (en) * | 1996-10-15 | 1998-07-07 | Fischer Imaging Corporation | Enhanced breast imaging/biopsy system employing targeted ultrasound |
| US5911707A (en) * | 1997-04-09 | 1999-06-15 | Datascope Investment Corp. | Needle guide |
| US6171247B1 (en) | 1997-06-13 | 2001-01-09 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Underfluid catheter system and method having a rotatable multiplane transducer |
| ATE392858T1 (de) | 1998-03-31 | 2008-05-15 | Medtronic Vascular Inc | Katheter und systeme für einen perkutanen insitu arterio-venösen bypass |
| JPH11347037A (ja) * | 1998-06-12 | 1999-12-21 | Asahi Optical Co Ltd | 体腔内挿入型超音波検査装置 |
| US6390973B1 (en) | 1998-06-25 | 2002-05-21 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Endoscope for ultrasonic examination and surgical treatment associated thereto |
| US6059731A (en) | 1998-08-19 | 2000-05-09 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Simultaneous side-and-end viewing underfluid catheter |
| US6398736B1 (en) | 1999-03-31 | 2002-06-04 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Parametric imaging ultrasound catheter |
| US6409666B1 (en) * | 1999-04-15 | 2002-06-25 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Tip end of ultrasonic endoscope |
| US6554801B1 (en) * | 2000-10-26 | 2003-04-29 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Directional needle injection drug delivery device and method of use |
| US6645195B1 (en) * | 2001-01-05 | 2003-11-11 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Intraventricularly guided agent delivery system and method of use |
| JP2002306489A (ja) * | 2001-04-13 | 2002-10-22 | Asahi Optical Co Ltd | 処置用超音波内視鏡の先端部 |
| US6702744B2 (en) * | 2001-06-20 | 2004-03-09 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Agents that stimulate therapeutic angiogenesis and techniques and devices that enable their delivery |
| US8608661B1 (en) | 2001-11-30 | 2013-12-17 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Method for intravascular delivery of a treatment agent beyond a blood vessel wall |
| US20050124898A1 (en) * | 2002-01-16 | 2005-06-09 | Ep Medsystems, Inc. | Method and apparatus for isolating a catheter interface |
| US20080146943A1 (en) * | 2006-12-14 | 2008-06-19 | Ep Medsystems, Inc. | Integrated Beam Former And Isolation For An Ultrasound Probe |
| US7648462B2 (en) | 2002-01-16 | 2010-01-19 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Safety systems and methods for ensuring safe use of intra-cardiac ultrasound catheters |
| US7361368B2 (en) | 2002-06-28 | 2008-04-22 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Device and method for combining a treatment agent and a gel |
| US20070083118A1 (en) * | 2002-07-22 | 2007-04-12 | Ep Medsystems, Inc. | Method and System For Estimating Cardiac Ejection Volume Using Ultrasound Spectral Doppler Image Data |
| US20050245822A1 (en) * | 2002-07-22 | 2005-11-03 | Ep Medsystems, Inc. | Method and apparatus for imaging distant anatomical structures in intra-cardiac ultrasound imaging |
| US7314446B2 (en) * | 2002-07-22 | 2008-01-01 | Ep Medsystems, Inc. | Method and apparatus for time gating of medical images |
| US20070167809A1 (en) * | 2002-07-22 | 2007-07-19 | Ep Medsystems, Inc. | Method and System For Estimating Cardiac Ejection Volume And Placing Pacemaker Electrodes Using Speckle Tracking |
| US6855124B1 (en) * | 2002-10-02 | 2005-02-15 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Flexible polymer needle catheter |
| JP3894092B2 (ja) * | 2002-10-18 | 2007-03-14 | フジノン株式会社 | 超音波内視鏡 |
| US8038991B1 (en) | 2003-04-15 | 2011-10-18 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | High-viscosity hyaluronic acid compositions to treat myocardial conditions |
| US8383158B2 (en) * | 2003-04-15 | 2013-02-26 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Methods and compositions to treat myocardial conditions |
| US8821473B2 (en) | 2003-04-15 | 2014-09-02 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Methods and compositions to treat myocardial conditions |
| DE10334100A1 (de) * | 2003-07-25 | 2005-03-03 | Viktor Josef Wimmer | Flexibles Endoskop mit längsaxialen Kanälen |
| DE112004001398T5 (de) * | 2003-07-29 | 2006-06-29 | Pentax Corp. | Gerät zur inneren Behandlung eines Patienten und System zur inneren Behandlung eines Patienten |
| US7273469B1 (en) * | 2003-12-31 | 2007-09-25 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Modified needle catheter for directional orientation delivery |
| US20050203410A1 (en) * | 2004-02-27 | 2005-09-15 | Ep Medsystems, Inc. | Methods and systems for ultrasound imaging of the heart from the pericardium |
| JP4395603B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2010-01-13 | 富士フイルム株式会社 | 超音波内視鏡 |
| US7507205B2 (en) * | 2004-04-07 | 2009-03-24 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Steerable ultrasound catheter |
| US7654958B2 (en) * | 2004-04-20 | 2010-02-02 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Method and apparatus for ultrasound imaging with autofrequency selection |
| DE602005002405T2 (de) * | 2004-07-06 | 2008-06-12 | Fujinon Corporation | Ultraschall-Endoskop |
| US20060111704A1 (en) * | 2004-11-22 | 2006-05-25 | Rox Medical, Inc. | Devices, systems, and methods for energy assisted arterio-venous fistula creation |
| US7713210B2 (en) * | 2004-11-23 | 2010-05-11 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Method and apparatus for localizing an ultrasound catheter |
| US7854944B2 (en) | 2004-12-17 | 2010-12-21 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Tissue regeneration |
| US8828433B2 (en) | 2005-04-19 | 2014-09-09 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Hydrogel bioscaffoldings and biomedical device coatings |
| US9539410B2 (en) | 2005-04-19 | 2017-01-10 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Methods and compositions for treating post-cardial infarction damage |
| US20080125745A1 (en) | 2005-04-19 | 2008-05-29 | Shubhayu Basu | Methods and compositions for treating post-cardial infarction damage |
| US8303972B2 (en) * | 2005-04-19 | 2012-11-06 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Hydrogel bioscaffoldings and biomedical device coatings |
| US8187621B2 (en) | 2005-04-19 | 2012-05-29 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Methods and compositions for treating post-myocardial infarction damage |
| US8070684B2 (en) * | 2005-12-14 | 2011-12-06 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Method and system for evaluating valvular function |
| US20070167793A1 (en) * | 2005-12-14 | 2007-07-19 | Ep Medsystems, Inc. | Method and system for enhancing spectral doppler presentation |
| US20070232949A1 (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-04 | Ep Medsystems, Inc. | Method For Simultaneous Bi-Atrial Mapping Of Atrial Fibrillation |
| US20070299479A1 (en) * | 2006-06-27 | 2007-12-27 | Ep Medsystems, Inc. | Method for Reversing Ventricular Dyssynchrony |
| US20080009733A1 (en) * | 2006-06-27 | 2008-01-10 | Ep Medsystems, Inc. | Method for Evaluating Regional Ventricular Function and Incoordinate Ventricular Contraction |
| US7732190B2 (en) * | 2006-07-31 | 2010-06-08 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Modified two-component gelation systems, methods of use and methods of manufacture |
| US9242005B1 (en) | 2006-08-21 | 2016-01-26 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Pro-healing agent formulation compositions, methods and treatments |
| US8741326B2 (en) * | 2006-11-17 | 2014-06-03 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Modified two-component gelation systems, methods of use and methods of manufacture |
| US9005672B2 (en) | 2006-11-17 | 2015-04-14 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Methods of modifying myocardial infarction expansion |
| US8192760B2 (en) * | 2006-12-04 | 2012-06-05 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Methods and compositions for treating tissue using silk proteins |
| US20080146942A1 (en) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Ep Medsystems, Inc. | Catheter Position Tracking Methods Using Fluoroscopy and Rotational Sensors |
| US8187190B2 (en) * | 2006-12-14 | 2012-05-29 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Method and system for configuration of a pacemaker and for placement of pacemaker electrodes |
| US20080146940A1 (en) * | 2006-12-14 | 2008-06-19 | Ep Medsystems, Inc. | External and Internal Ultrasound Imaging System |
| US20080200377A1 (en) * | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Trollsas Mikael O | Polymer particles |
| US8317711B2 (en) * | 2007-06-16 | 2012-11-27 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Oscillating phased-array ultrasound imaging catheter system |
| US8057394B2 (en) | 2007-06-30 | 2011-11-15 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Ultrasound image processing to render three-dimensional images from two-dimensional images |
| US8052607B2 (en) * | 2008-04-22 | 2011-11-08 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Ultrasound imaging catheter with pivoting head |
| US20100063401A1 (en) * | 2008-09-09 | 2010-03-11 | Olympus Medical Systems Corp. | Ultrasound endoscope system and ultrasound observation method |
| US20100130835A1 (en) * | 2008-09-30 | 2010-05-27 | Rox Medical, Inc. | Methods for screening and treating patients with compromised cardiopulmonary function |
| US8206306B2 (en) * | 2009-05-07 | 2012-06-26 | Hitachi Aloka Medical, Ltd. | Ultrasound systems and methods for orthopedic applications |
| US8343056B2 (en) * | 2009-05-07 | 2013-01-01 | Hitachi Aloka Medical, Ltd. | Ultrasound systems and methods for orthopedic applications |
| US10117564B2 (en) | 2010-04-16 | 2018-11-06 | Hitachi Healthcare Americas Corporation | Ultrasound and detachable instrument for procedures |
| WO2012029535A1 (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-08 | テルモ株式会社 | 医療用装置 |
| CN103052357B (zh) * | 2010-11-15 | 2015-02-25 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 超声波内窥镜 |
| US10952676B2 (en) * | 2013-10-14 | 2021-03-23 | Adagio Medical, Inc. | Endoesophageal balloon catheter, system, and related method |
| CN104224092B (zh) * | 2014-09-19 | 2016-08-17 | 珠海普生医疗科技有限公司 | 内窥镜先端部结构 |
| US11166625B2 (en) * | 2018-03-26 | 2021-11-09 | Spiration, Inc. | Sheath with detectable leader |
| US10363014B1 (en) * | 2018-04-12 | 2019-07-30 | Endosound, Llc | Steerable ultrasound attachment for endoscope |
| US11547277B2 (en) | 2018-04-12 | 2023-01-10 | Endosound, Inc. | Steerable ultrasound attachment for endoscope |
| WO2022153798A1 (ja) | 2021-01-12 | 2022-07-21 | 富士フイルム株式会社 | 超音波内視鏡及びその先端ユニット |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2708437A (en) * | 1952-03-31 | 1955-05-17 | Elizabeth Painter Hutchins | Surgical instrument |
| DE2326507A1 (de) * | 1973-05-24 | 1974-12-12 | Draegerwerk Ag | Kryosonde |
| US4763662A (en) * | 1985-06-07 | 1988-08-16 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic biopsy endoscope with extensible guide sheath |
| US4742829A (en) * | 1986-08-11 | 1988-05-10 | General Electric Company | Intracavitary ultrasound and biopsy probe for transvaginal imaging |
| US5325860A (en) * | 1991-11-08 | 1994-07-05 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Ultrasonic and interventional catheter and method |
| US5261889A (en) * | 1992-11-24 | 1993-11-16 | Boston Scientific Corporation | Injection therapy catheter |
-
1993
- 1993-11-22 JP JP5313962A patent/JP2833456B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-11-22 US US08/346,172 patent/US5499630A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5499630A (en) | 1996-03-19 |
| JPH07143985A (ja) | 1995-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2833456B2 (ja) | 体内挿入型超音波検査装置 | |
| JPH07171150A (ja) | 体内挿入型超音波検査装置 | |
| JPH11276422A (ja) | 超音波内視鏡 | |
| JP2001104315A (ja) | 超音波ガイド下穿刺システム装置 | |
| JP6542102B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JPH10118072A (ja) | 体腔内超音波プローブ装置 | |
| JPH08117232A (ja) | 穿刺具 | |
| JPH11347037A (ja) | 体腔内挿入型超音波検査装置 | |
| JP3327950B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
| JPS6230013B2 (ja) | ||
| JP3042339B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
| JP2891086B2 (ja) | 体内検査装置の処置具挿通路 | |
| JP3671764B2 (ja) | 内視鏡着脱型電子走査式超音波検査装置 | |
| JP4300378B2 (ja) | 分離可能型超音波内視鏡 | |
| JP3771724B2 (ja) | 処置用超音波内視鏡 | |
| JPH0347607Y2 (ja) | ||
| JPS5892337A (ja) | 体腔内超音波診断装置 | |
| JPH0728867B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
| JPH0747027B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
| JP3508340B2 (ja) | 体腔内挿入型超音波検査装置 | |
| JP2993355B2 (ja) | 体内検査装置の処置具挿通路 | |
| JP2002011011A (ja) | 超音波検査装置 | |
| JP3450730B2 (ja) | 超音波内視鏡の先端部 | |
| JP3033984B2 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
| JP2001212146A (ja) | 体内挿入型超音波検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081002 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091002 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091002 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101002 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101002 Year of fee payment: 12 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101002 Year of fee payment: 12 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111002 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121002 Year of fee payment: 14 |