WO2022153798A1 - 超音波内視鏡及びその先端ユニット - Google Patents

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WO2022153798A1
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ultrasonic
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ultrasonic transducer
longitudinal axis
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雄土 下山
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富士フイルム株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic endoscope and its tip unit.
  • an electronic scanning type ultrasonic transducer (also referred to as an ultrasonic transducer array or an ultrasonic unit) is provided on a tip rigid portion (tip unit) constituting the tip of the insertion portion of the endoscope. Things are known. Then, while acquiring an ultrasonic image of the lesion (observation site, examination site, examination site is also possible) using the ultrasonic transducer, the puncture needle derived from the treatment tool outlet of the tip rigid part through the treatment tool channel is inserted. Treatments such as puncturing the lesion and collecting the cell tissue of the lesion are performed. For example, when collecting the cell tissue of the lymph node of the bronchus, a procedure of piercing the lymph node with a puncture needle is performed while acquiring an ultrasonic image of the lymph node by endoscopic ultrasonography.
  • Patent Document 1 describes the center line of the ultrasonic scanning range (effective angle) and the long axis (longitudinal axis) of the tip rigid portion so that ultrasonic scanning can be performed on both lymph nodes located near and far from the bronchial wall surface.
  • An ultrasonic endoscope that defines the angle of the above is disclosed.
  • Patent Document 2 for the same purpose as the invention described in Patent Document 1, a outlet for a treatment tool (puncture needle or the like) is formed at the tip of the tip rigid portion to which the ultrasonic transducer is attached.
  • An ultrasonic endoscope that is tilted forward (tilted) to the side opposite to the side is disclosed.
  • the tip portion of the tip rigid portion is tilted forward as in the invention described in Patent Document 2 in order to improve the insertability or reduce the insertion force of the puncture needle. Endoscopic ultrasound is disclosed.
  • the diameter of the insertion part of the ultrasonic endoscope and its tip rigid part has been further reduced in order to reduce the burden on the patient and improve the insertability.
  • the ultrasonic image is drawn by the base end of the ultrasonic transducer, that is, the end closer to the outlet from which the puncture needle (treatment tool) is derived. It is important for endoscopic procedures. In this case, it is necessary to increase the contact area of the proximal end portion of the ultrasonic transducer with respect to the bronchial wall surface, but the above-mentioned patent documents do not disclose or suggest this point at all.
  • the tip portion of the tip rigid portion protrudes outward from the outer circumference of the base end portion, which affects operability such as insertability of the insertion portion. Furthermore, it is necessary to secure an area for electrical wiring of the ultrasonic transducer.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic endoscope and a tip unit thereof capable of reliably drawing an ultrasonic image at the proximal end portion of an ultrasonic transducer. do.
  • An ultrasonic endoscope for achieving the object of the present invention includes an ultrasonic transducer provided on the tip side of the insertion portion and an ultrasonic transducer provided on the tip side of the tip body.
  • the outer peripheral surface of the tip body is provided on the proximal end side of the ultrasonic transducer, and is provided on the first surface along the longitudinal axis of the insertion portion and on the proximal end side of the first surface, and is provided on the longitudinal axis.
  • the second direction is the direction perpendicular to both the longitudinal axis and the first direction, including the stepped surface that connects the two, and the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic transducer when the tip body is viewed from the second direction side.
  • the first intersection is when the angle indicating the irradiation range is the effective angle and the intersection of the tangent line that is in contact with the ultrasonic transducer and in the most unidirectional position with respect to the stepped surface and the ultrasonic transducer is the first intersection. Is included within the range of 1/3 of the base end side of the effective angle. It is more preferable that the first intersection is included in the range of 1/4 of the effective angle on the proximal end side.
  • the contact area of the base end portion of the ultrasonic transducer with respect to the wall surface can be increased, so that the ultrasonic image can be reliably drawn at this base end portion.
  • the outlet is provided on the outer peripheral surface of the tip body and opens in one direction and the treatment tool is led out, and the lead port is provided in the tip body. It is provided with a conduit that is connected and through which a treatment tool is inserted, and an observation window of an observation optical system provided on a stepped surface, and is connected to an outlet when the tip body is viewed from the second direction side.
  • the second intersection which is the intersection of the center line of the tip of the conduit and the tangent line, is located closer to the base end of the tip body than the first intersection.
  • the second intersection is located between the ultrasonic transducer and the stepped surface.
  • the outlet is provided on the outer peripheral surface of the tip body and opens in one direction and the treatment tool is led out, and the lead port is provided in the tip body. It is provided with a conduit that is connected and through which a treatment tool is inserted, and the angle between the longitudinal axis and the tip of the conduit is 20 ° to 35 ° when the tip body is viewed from the second direction side. Is.
  • operability such as insertability of the ultrasonic endoscope can be ensured, and an increase in the load applied to the conduit from the treatment tool can be prevented.
  • the tip of the conduit is a first tip connected to the outlet and a second tip provided on the base end side of the first tip.
  • the first angle formed by the longitudinal axis and the first tip is 20 ° to 35 °
  • the longitudinal axis and the second tip The second angle formed is 5 ° to 20 ° and is smaller than the first angle.
  • the angle formed by the center line of the effective angle and the tip of the conduit is 15 ° to 60. °.
  • the treatment tool can be inserted at an appropriate angle with respect to the drawing surface of the ultrasonic transducer.
  • the observation window of the observation optical system is provided on the stepped surface, and the ultrasonic transducer is included in the field range of the observation optical system. Thereby, the contact of the ultrasonic transducer with respect to the wall surface can be observed by the observation optical system.
  • the center point of the observation window is located on the one-way side of the ultrasonic transducer when the tip body is viewed from the second direction side. Thereby, the contact of the ultrasonic transducer with respect to the wall surface can be observed by the observation optical system.
  • an observation window of an observation optical system and an illumination window of an illumination optical system are provided on a stepped surface.
  • the ultrasonic endoscope according to another aspect of the present invention includes a lead-out port that opens on a first surface and a treatment tool is led out, and an observation window of an observation optical system provided on a stepped surface. As a result, the treatment tool derived from the outlet can be observed with the observation optical system.
  • the tip main body is provided on the base end side of the ultrasonic mounting portion to which the ultrasonic transducer is mounted and the ultrasonic mounting portion, and has a first surface.
  • the main body portion provided on the base end side of the first surface forming portion and having the second surface, and at least the ultrasonic mounting portion, which is opposite to the one-way side of the main body portion. It is provided with a protruding portion protruding in the direction side.
  • the ultrasonic transducer can be tilted forward with respect to the longitudinal axis without tilting the tip or the entire tip of the tip body forward with respect to the longitudinal axis, so that the tip body (insertion portion) can be inserted. Sex can be ensured.
  • the outlet from which the treatment tool is derived is opened on the first surface and the protruding portion is the tip portion main body viewed from the second direction side. , It is formed from the opening region of the outlet to the tip side of the ultrasonic mounting portion.
  • the protrusion when the tip body is viewed from the second direction side, the protrusion is inclined with respect to the longitudinal axis from the base end side of the protrusion toward the tip side. It has two or more steps of inclined surfaces having different angles, and the inclined surface of the inclined surface gradually becomes smaller toward the tip end side of the protruding portion. As a result, the burden on the patient can be reduced.
  • the outlet from which the transducer is derived is open on the first surface, and when the tip body is viewed from the second direction side, the outlet of the outlet The position in the first direction and the position of the apex in the first direction of the ultrasonic transducer are aligned. Clearance is ensured between the tip of the treatment tool led out from the outlet and the ultrasonic transducer.
  • the tip main body is provided on the ultrasonic mounting portion to which the ultrasonic transducer is mounted and on the proximal end side of the ultrasonic mounting portion, and the first surface and the first surface are provided.
  • the tip main body is provided with a first surface forming portion having a treatment tool outlet formed on one surface and a main body portion provided on the base end side of the first surface forming portion and having a second surface.
  • the width of the ultrasonic mounting portion in the second direction is formed to be smaller than the width of the first surface forming portion in the second direction.
  • the ultrasonic endoscope according to another aspect of the present invention has a connecting inclined surface that connects the base end side of the ultrasonic mounting portion and the tip end side of the first surface forming portion.
  • the tip unit for achieving the object of the present invention includes a tip body provided on the tip side of the insertion portion of the ultrasonic endoscope and an ultrasonic transducer provided on the tip side of the tip body.
  • the outer peripheral surface of the tip body is provided on the base end side of the ultrasonic transducer, and is provided on the first surface along the longitudinal axis of the insertion portion and on the base end side of the first surface.
  • Ultrasonic waves when the tip body is viewed from the second direction side including the stepped surface connecting the tip side of the second surface and the direction perpendicular to both the longitudinal axis and the first direction as the second direction.
  • the effective angle is the angle indicating the irradiation range of the ultrasonic waves emitted from the transducer, and the intersection of the tangent line that is in contact with the ultrasonic transducer and in the most unidirectional position with respect to the stepped surface and the ultrasonic transducer is the first intersection. If so, the first intersection is included within the range of 1/3 of the base end side of the effective angle.
  • the present invention can reliably depict an ultrasonic image at the proximal end of an ultrasonic transducer.
  • an ultrasonic endoscope endoscope
  • FIG. 1 is an overall view of the ultrasonic endoscope 1.
  • the ultrasonic endoscope 1 (hereinafter, simply abbreviated as "endoscope 1") is used for collecting cell tissues of lesions (observation sites, examination sites, and examination sites are also possible). Be done.
  • a bronchial lymph node will be taken as an example as a lesion.
  • the endoscope 1 is composed of an operation unit 10 that the practitioner grasps and performs various operations, an insertion unit 12 that is inserted into the patient's body, and a universal cord 14.
  • the endoscope 1 is connected to a system configuration device such as a processor device (not shown) and a light source device that constitute the endoscope system via a universal cord 14.
  • the operation unit 10 is provided with various operation members operated by the practitioner, for example, an angle lever 16 and a suction button 22 whose actions will be described later as appropriate.
  • the operation unit 10 is provided with a treatment tool introduction port 24 for inserting the treatment tool into the treatment tool insertion channel 23 (see FIG. 4) that inserts the inside of the insertion unit 12.
  • the insertion portion 12 extends from the tip of the operation portion 10, and is formed in a long shape with a small diameter as a whole.
  • the insertion portion 12 is composed of a soft portion 30, a curved portion 32, and a tip rigid portion 34 (corresponding to the tip body and tip unit of the present invention) in this order from the proximal end side to the distal end side. ..
  • the soft portion 30 occupies most of the insertion portion 12 from the proximal end side, and has flexibility that curves in any direction. When the insertion portion 12 is inserted into the body cavity, the soft portion 30 is curved along the insertion path into the body cavity.
  • the curved portion 32 is configured to bend in the vertical direction (A2 direction) by rotating the angle lever 16 of the operating portion 10 in the A1 direction, and the curved portion 32 is bent in the vertical direction (A2 direction) to bend the tip rigid portion 34. Can be oriented in the desired direction.
  • the tip rigid portion 34 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4 described later, but the observation optical system 40 and the illumination optical system 44 for taking an observation image in the body and an ultrasonic image for acquiring an ultrasonic image are obtained.
  • the ultrasonic transducer 50 and the outlet 52 for drawing out the treatment tool inserted from the treatment tool introduction port 24 are provided.
  • the universal cord 14 includes the signal cable 54, the signal cable 56, and the light guide 58 shown in FIGS. 3 and 4 to be described in detail.
  • a connector is provided at an end of the universal cord 14 (not shown).
  • This connector is connected to a predetermined system configuration device that constitutes an endoscopic system such as a processor device and a light source device.
  • the system configuration device supplies the endoscope 1 with electric power, control signals, illumination light, and the like necessary for operating the endoscope 1.
  • the observation image data acquired by the observation optical system 40 and the ultrasonic image data acquired by the ultrasonic transducer 50 are transmitted from the endoscope 1 to the system configuration device.
  • the observation image and the ultrasonic image transmitted to the system configuration device are displayed on the monitor and can be observed by the practitioner or the like.
  • the configuration of the operation unit 10 is not limited to the mode shown in FIG.
  • a pair of angle knobs may be provided instead of the angle lever 16, and the curved portion 32 may be curved in the vertical direction and the horizontal direction by rotating the pair of angle knobs.
  • the operation unit 10 may be provided with an air supply / water supply button, and the air supply / water supply button may be operated to supply a gas such as air or a cleaning liquid to the tip rigid portion 34.
  • FIG. 2 is a perspective view of the tip rigid portion 34 of the first embodiment.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the tip rigid portion 34 of the first embodiment.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the tip rigid portion 34 of the first embodiment.
  • the Z direction in the figure is a direction parallel to the longitudinal axis 38 of the tip rigid portion 34 (insertion portion 12).
  • the Z (+) direction side in the Z direction is the tip end side of the tip rigid portion 34
  • the Z ( ⁇ ) direction side is the base end side of the tip rigid portion 34.
  • the Y direction in the figure corresponds to the first direction of the present invention perpendicular to the Z direction, and in the present embodiment, it is the vertical direction in each figure.
  • the Y (+) direction side, which is one direction side in the Y direction is the upper direction in the figure
  • the Y (-) direction side which is the other direction side opposite to the one direction side in the Y direction
  • the X direction in the figure corresponds to the second direction of the present invention which is perpendicular to both the Z direction and the Y direction.
  • the tip rigid portion 34 is configured by combining an ultrasonic block component 60, a channel block component 70, and an optical system block component 80 (particularly, see FIG. 3).
  • the tip rigid portion 34 has an ultrasonic mounting portion 34a and a lead-out port forming portion 34b (first surface of the present invention) from the tip side to the proximal end side of the tip rigid portion 34. (Corresponding to the forming portion) and the main body portion 34c (see FIGS. 2 and 4).
  • the ultrasonic block component 60 is formed of an insulating material having an insulating property, for example, a resin material such as plastic such as polysulfone and polyetherimide.
  • the ultrasonic block component 60 includes an ultrasonic mounting portion 34a and an optical system block component mounting portion 62 from the tip end side to the base end side (see FIG. 3).
  • the ultrasonic mounting portion 34a and the optical system block component mounting portion 62 are integrally formed.
  • the ultrasonic transducer 50 is on the Y ( ⁇ ) direction side with respect to the longitudinal axis 38. It is installed in a forward leaning (tilted) posture.
  • the ultrasonic transducer 50 is a convex type having an ultrasonic transmitting / receiving surface in which ultrasonic vibrators for transmitting / receiving ultrasonic waves are arranged in a curved shape along the direction of the longitudinal axis 38.
  • the ultrasonic transducer 50 acquires data for generating an ultrasonic image of lymph nodes.
  • the number of ultrasonic transducers constituting the ultrasonic transducer 50 is not limited.
  • the region of the proximal end portion of the ultrasonic mounting portion 34a on the Y ( ⁇ ) direction side is directed toward the proximal end side [Z ( ⁇ ) direction side].
  • the optical system block component mounting portion 62 extends.
  • a locking portion 64 for locking the locked portion 73 of the channel block component 70 described later is formed ( (See FIG. 4).
  • the locking portion 64 has, for example, a locking claw that constitutes a snap fit.
  • the optical system block component mounting portion 62 is a divided portion on the Y (-) direction side of the two divided portions (upper and lower divided into two) in which the outlet forming portion 34b and the main body portion 34c are divided into two in the Y direction, that is, the lower portion. It has a substantially semi-cylindrical shape corresponding to the divided portion on the half side (see FIG. 3). Therefore, the optical system block component mounting portion 62 has a mounting portion opening 65 that opens in the Y (+) direction side.
  • the mounting portion opening 65 is formed parallel to the XZ plane and along the Z direction.
  • a signal cable 54 for connecting the ultrasonic transducer 50 and the system configuration device described above is arranged inside the mounting portion opening 65 of the optical system block component mounting portion 62.
  • the optical system block component mounting portion 62 is formed with a pair of guide portions 66 forming a mounting portion opening 65 and a pair of guide portions 66 extending in the Z ( ⁇ ) direction along the mounting portion opening 65. Has been done.
  • An optical system block component 80 which will be described later, is attached to the pair of guide portions 66 while sliding in the Z direction. As a result, the optical system block component 80 is attached to the optical system block component attachment portion 62, that is, the ultrasonic block component 60 via the pair of guide portions 66.
  • the channel block component 70 constitutes the outlet forming portion 34b together with the optical system block component 80 described later, and is made of a known metal material.
  • the channel block component 70 is parallel to the outlet 52 of the treatment tool opened in the Y (+) direction and the XZ plane in which the outlet 52 is open and in the Z direction (including the longitudinal axis 38, the same applies hereinafter). ), With a substantially rectangular opening forming surface 71.
  • the puncture needle 100 used for collecting lymph node tissue will be described as an example of a treatment tool.
  • a pair of flange surfaces 72 parallel to the XZ surface are formed along the Z direction at both ends of the opening forming surface 71 in the X direction (see FIG. 3).
  • the pair of flange surfaces 72 are used for attaching the channel block component 70 to the optical system block component 80, and extend outward (X direction) from both ends of the opening forming surface 71 in the X direction.
  • a locked portion 73 that engages with the locking portion 64 of the ultrasonic mounting portion 34a is formed on the tip end side of the channel block component 70 (see FIGS. 3 and 4).
  • the locked portion 73 has, for example, an engaging hole with which the locking claw of the locking portion 64 is engaged.
  • a pipeline 74 inside the block is formed inside the channel block component 70.
  • the inner block line 74 constitutes the line of the present invention together with the treatment tool insertion channel 23.
  • the tip end side of the block inner conduit 74 is connected to the outlet 52, and the proximal end side of the block inner conduit 74 is connected to the treatment tool insertion channel 23 inserted through the insertion portion 12.
  • the tip of the puncture needle 100 inserted from the treatment tool introduction port 24 is guided to the outlet 52 via the treatment tool insertion channel 23 and the inner tube line 74 of the block, and is led out from the outlet 52.
  • the optical block component 80 is made of a resin material like the ultrasonic block component 60.
  • the optical system block component 80 is a divided portion on the Y (+) direction side of the two divided portions in which the outlet forming portion 34b and the main body portion 34c are divided into two in the Y direction (upper and lower two divisions), that is, the upper half side. It has a shape corresponding to the divided part of.
  • the optical system block component 80 includes a pair of channel block component mounting portions 81 provided at intervals in the X direction from the tip end side to the base end side, and an optical system accommodating portion 82 (FIG. 6). 3).
  • the pair of channel block component mounting portions 81 and the optical system accommodating portion 82 are integrally formed.
  • the pair of channel block component mounting portions 81 are located at a position one step lower than the apex on the Y (+) direction side of the optical system accommodating portion 82, that is, with respect to the apex when the optical system block component 80 is viewed from the X direction side. It extends from the position on the Y ( ⁇ ) direction side to the tip side [Z (+) direction side] of the optical system accommodating portion 82.
  • a space for mounting the channel block component 70 is secured between the pair of channel block component mounting portions 81.
  • a pair of flat surfaces 81a and a pair of support surfaces 81b are formed at the ends of the pair of channel block component mounting portions 81 on the Y (+) direction side (see FIG. 3).
  • the pair of planes 81a have a shape parallel to the XZ plane and along the Z direction.
  • the pair of support surfaces 81b are surfaces parallel to the pair of planes 81a.
  • the pair of support surfaces 81b are located at positions shifted from each of the pair of planes 81a to the above-mentioned space side, and Y (-) by the thickness of the pair of flange surfaces 72 in the Y direction with respect to the pair of planes 81a. It is formed at a low position on the directional side.
  • the pair of support surfaces 81b support the pair of flange surfaces 72 from both side sides in the X direction. Therefore, the channel block component 70 is slidably supported in the Z direction between the pair of channel block component mounting portions 81 via the pair of flange surfaces 72 and the pair of support surfaces 81b. As a result, the channel block component 70 can be attached to the optical system block component 80 while sliding in the Z direction. Then, the channel block component 70 is adhesively fixed to the optical system block component 80.
  • the opening forming surface 71 and the pair of planes 81a form a continuous plane 90 (corresponding to the first surface of the present invention) (see FIG. 2).
  • the continuous plane 90 is a plane parallel to the XZ plane and along the Z direction, and constitutes a part of the outer peripheral surface of the tip rigid portion 34.
  • the outlet 52 is opened in the flat continuous flat surface 90, but is opened in a surface (first surface) having various shapes such as a curved surface, an inclined surface, or an uneven surface. May be good.
  • the optical system storage unit 82 has a substantially semi-cylindrical shape, and has a convex surface 84 and a stepped surface 85.
  • the convex surface 84 corresponds to the second surface of the present invention, and constitutes a part of the outer peripheral surface of the tip rigid portion 34 (optical system accommodating portion 82).
  • the convex surface 84 is located on the Y (+) direction side of the continuous plane 90 and has a shape along the Z direction.
  • the convex surface 84 may also be formed in various shapes such as a curved surface, an inclined surface, or an uneven surface.
  • the stepped surface 85 is a slope connecting the base end side of the continuous plane 90 and the tip end side of the convex surface 84, and constitutes a part of the outer peripheral surface of the tip rigid portion 34.
  • the slope referred to here also includes a vertical plane having an inclination angle of 90 ° with respect to the Z direction.
  • the step surface 85 is provided with an observation window 40a of the observation optical system 40 and an illumination window 44a of the pair of illumination optical systems 44.
  • the observation optical system 40 includes an observation window 40a provided on the stepped surface 85, a lens system 40b provided in the optical system storage portion 82, and an image pickup element 40c.
  • the image sensor 40c is a CCD (Charge Coupled Device) type or CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) type image sensor, and images an observation image captured from the observation window 40a via the lens system 40b. Then, the image pickup device 40c outputs the image pickup signal of the observation image to the system configuration device via the signal cable 56 inserted into the insertion section 12.
  • the illumination optical system 44 is provided on both sides of the observation optical system 40 in the X direction, and includes an illumination window 44a provided on the stepped surface 85 and a light guide 58 inserted into the insertion portion 12. An exit end of the light guide 58 is arranged behind each illumination window 44a. As a result, the illumination light supplied from the system configuration device to each light guide 58 is emitted from each illumination window 44a.
  • the optical system block component 80 is attached to the optical system block component 60 with the channel block component 70 attached, while sliding in the Z direction with respect to the optical system block component attachment portion 62 of the ultrasonic block component 60 via a pair of guide portions 66. Be done. At this time, the locking portion 64 of the ultrasonic mounting portion 34a locks the locked portion 73 of the channel block component 70. As a result, the movement of the channel block component 70 and the optical system block component 80 in the Z direction with respect to the ultrasonic block component 60 is restricted, and the channel block component 70 is assembled to the ultrasonic block component 60.
  • the tip end portion of the curved portion 32 is externally fitted and fixed to the base end portions of both the optical system storage portion 82 and the optical system block component mounting portion 62 (see FIG. 4).
  • the optical system accommodating portion 82 and the optical system block component mounting portion 62 are held inseparably in the Y direction by the curved portion 32.
  • the optical system block component 80 is assembled to the ultrasonic block component 60.
  • the ultrasonic block component 60, the channel block component 70, and the optical system block component 80 are combined to form the tip rigid portion 34.
  • the ultrasonic transducer 50, the outlet 52, and the stepped surface 85 (observation window 40a) are arranged in order from the tip side to the base end side. That is, the outlet 52 is arranged between the ultrasonic transducer 50 and the observation window 40a. Therefore, the puncture of the lymph node from the bronchial wall surface by the puncture needle 100 can be observed by the observation optical system 40.
  • the tip rigid portion 34 of the present embodiment is the proximal end portion of the ultrasonic transducer 50 on the Z ( ⁇ ) direction side with respect to the bronchial wall surface, that is, the puncture needle when the ultrasonic image of the lymph node is acquired by the endoscope 1. It has a shape that can increase the contact area of the base end portion on the side of the outlet 52 from which 100 is derived. Hereinafter, this shape will be specifically described.
  • FIG. 5 is a perspective view of the tip rigid portion 34 including the tangent line LT.
  • FIG. 6 is a side view of the tip rigid portion 34 including the tangent LT.
  • the shape of the tip rigid portion 34 capable of increasing the contact region of the proximal end portion of the ultrasonic transducer 50 with respect to the bronchial wall surface is effectively formed by the tangent LT and the ultrasonic transducer 50. It is defined using the angle ⁇ 1.
  • the tangent line LT is a line that is in contact with the ultrasonic transducer 50 and at the position (vertex) on the most Y (+) direction side with respect to the stepped surface 85.
  • the point where the tangent line LT contacts the ultrasonic transducer 50 is defined as the contact point P1 (corresponding to the first intersection of the present invention)
  • the point where the tangent line LT contacts the stepped surface 85 is defined as the contact point P2.
  • the tip rigid portion 34 When the tip rigid portion 34 is viewed from the X direction side as shown in FIG. 6, when the tip rigid portion 34 is brought into contact with the bronchial wall surface, the contacts P1 and the contact P2 come into contact with the bronchial wall surface as shown by the tangent line LT. In this case, the region between the contact point P1 and the contact point P2 in the tip rigid portion 34 becomes a region where it is difficult to contact the bronchial wall surface, and conversely, the region on the tip end side of the contact point P1 with respect to the bronchial wall surface. It is an area that is easy to contact.
  • the region closer to the distal end side than the contact point P1 is likely to come into contact with the bronchial wall surface, and conversely, the region closer to the proximal end side than the contact point P1 is less likely to come into contact with the bronchial wall surface. ..
  • the shape of the tip rigid portion 34 is adjusted so that the contact P1 is included in the range of 1/3 of the base end side of the effective angle ⁇ 1 (the range of the angle ⁇ 2 in the figure).
  • the adjustment of the shape of the tip rigid portion 34 includes the adjustment of the shape, mounting position, and posture of the ultrasonic transducer 50, and the adjustment of the shape, formation position, and inclination angle of the stepped surface 85. It is more preferable that the contact P1 is included in the range of 1/4 of the effective angle ⁇ 1 on the proximal end side.
  • an ultrasonic transducer is used.
  • the region between the alternate long and short dash line R1a and the contact point P1 in the proximal end portion of 50 can be reliably brought into contact with the bronchial wall surface (see FIG. 6). That is, a part of the base end portion of the ultrasonic transducer 50 can be surely brought into contact with the bronchial wall surface. As a result, the contact area of the proximal end portion of the ultrasonic transducer 50 with respect to the bronchial wall surface can be increased.
  • the contact region of the proximal end portion of the ultrasonic transducer 50 with respect to the bronchial wall surface can be increased more.
  • the contact P1 is included in the range of 1/3 of the proximal end side of the effective angle ⁇ 1 of the ultrasonic transducer 50.
  • the tip rigid portion 34 of the second embodiment secures operability such as insertability of the endoscope 1 by shortening the length of the tip rigid portion 34 by adjusting the shape (angle) of the inner tube line 74 in the block. , The insertion force of the puncture needle 100 is reduced, and the load applied from the puncture needle 100 to the channel block component 70 is prevented from increasing. Since the tip-hardened portion 34 of the second embodiment has basically the same configuration as the tip-hardened portion 34 of the first embodiment, the same reference numerals are given to those having the same function or configuration as those of the first embodiment. The description thereof will be omitted, and the description of the same effect as that of the first embodiment will be omitted.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the tip rigid portion 34 of the endoscope 1 of the second embodiment.
  • the inner block line 74 has a shape in which the tip rigid portion 34 is bent in two steps when viewed from the X direction side.
  • the inner block line 74 is composed of a first line 74a and a second line 74b.
  • the first pipeline 74a corresponds to the tip end portion and the first tip end portion of the pipeline of the present invention, and is connected to the outlet 52 in the channel block component 70.
  • the second pipeline 74b corresponds to the second tip portion of the present invention, and is provided on the proximal end side of the first pipeline 74a.
  • the tip of the treatment tool insertion channel 23 is connected to the second conduit 74b.
  • the angle ⁇ 3 (corresponding to the first angle of the present invention) formed by the center line L2A of the first pipeline 74a and the longitudinal axis 38 is set from 20 ° to 35 °.
  • the angle ⁇ 3 is reduced, the length of the inner pipe line 74 in the block from the tip of the treatment tool insertion channel 23 to the outlet 52 becomes longer, so that the tip rigid portion 34 becomes longer and the endoscope 1 becomes longer. It may affect operability such as insertability.
  • the angle ⁇ 3 becomes larger, the load applied to the channel block component 70 from the puncture needle 100 inserted in the inner block passage 74 increases. Therefore, in the second embodiment, the angle ⁇ 3 is set from 20 ° to 35 °.
  • the angle ⁇ 4 (corresponding to the second angle of the present invention) formed by the center line L2B of the second pipeline 74b and the longitudinal axis 38 is set to be 5 ° to 20 ° and smaller than the angle ⁇ 3. .. If the angle ⁇ 4 of the second pipeline 74b is made the same as the angle ⁇ 3 of the first pipeline 74a, the width of the inner pipeline 74 in the block increases in the Y direction, that is, the thickness of the tip rigid portion 34 in the Y direction. May increase and the tip diameter becomes thicker, which may affect operability such as insertability of the endoscope 1. Therefore, by making the angle ⁇ 4 of the second pipeline 74b smaller than the angle ⁇ 3 of the first pipeline 74a, an increase in the thickness of the tip rigid portion 34 in the Y direction can be suppressed.
  • the operability such as the insertability of the endoscope 1 is ensured by shortening the length of the tip rigid portion 34. It is possible to prevent an increase in the load applied from the puncture needle 100 to the channel block component 70. Further, by setting the angle ⁇ 4 to an angle of 5 ° to 20 ° and smaller than the angle ⁇ 3, operability such as insertability of the endoscope 1 is ensured. Further, by bending the inner block line 74 in two steps, the insertion force of the puncture needle 100 can be reduced as compared with the case where the inner block line 74 is bent in one step.
  • the tip rigid portion 34 of the endoscope 1 according to the third embodiment of the present invention will be described.
  • the ultrasonic transducer 50, the outlet 52, and the stepped surface 85 are arranged from the tip side to the proximal end side, so that the bronchus by the puncture needle 100 is provided.
  • the puncture of the lymph node from the wall surface can be observed by the observation optical system 40.
  • the tip rigid portion 34 of the third embodiment specifically defines the conditions for surely observing the above-mentioned lymph node puncture with the observation optical system 40. Since the tip-hardened portion 34 of the third embodiment has basically the same configuration as the tip-hardened portion 34 of each of the above-described embodiments, the same reference numerals are given to those having the same function or configuration as each of the above-described embodiments. Therefore, the description thereof will be omitted, and the description of the same effect as that of each of the above embodiments will be omitted.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the tip rigid portion 34 of the endoscope 1 of the third embodiment.
  • the intersection P3 (corresponding to the second intersection of the present invention) between the tangent line LT and the center line L2A of the first pipeline 74a is a contact point. It is located within a range W indicating a position on the proximal end side of the tip rigid portion 34 with respect to P1, more preferably between the ultrasonic transducer 50 and the observation window 40a.
  • the intersection P3 is closer to the base end side of the tip rigid portion 34 than the contact point P1. To position.
  • intersection P3 corresponds to the position where the puncture needle 100 led out from the outlet 52 starts puncturing the lymph node from the bronchial wall surface in a state where the ultrasonic transducer 50 is in contact with the bronchial wall surface. Then, by locating the intersection P3 within the range W, that is, in front of the observation window 40a, the puncture of the lymph node from the bronchial wall surface by the puncture needle 100 can be reliably observed by the observation optical system 40.
  • the tip rigid portion 34 of the endoscope 1 according to the fourth embodiment of the present invention makes it possible for the observation optical system 40 to observe the contact of the ultrasonic transducer 50 with respect to the bronchial wall surface. Since the tip-hardened portion 34 of the fourth embodiment has basically the same configuration as the tip-hardened portion 34 of each of the above-described embodiments, the same reference numerals are given to those having the same function or configuration as each of the above-described embodiments. Therefore, the description thereof will be omitted, and the description of the same effect as that of each of the above embodiments will be omitted.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the tip rigid portion 34 of the endoscope 1 of the fourth embodiment.
  • the ultrasonic transducer 50 when viewed from the X direction side, is within the visual field range of the observation optical system 40 indicated by the symbol VA. It is included. Thereby, the contact of the ultrasonic transducer 50 with respect to the bronchial wall surface, particularly the proximal end portion thereof, can be observed by the observation optical system 40.
  • the center point C of the observation window 40a is Y more than the ultrasonic transducer 50. It is located on the (+) direction side.
  • the ultrasonic transducer 50 can be included in the field range of the observation optical system 40, so that the contact of the ultrasonic transducer 50 with respect to the bronchial wall surface can be observed.
  • the tip rigid portion 34 of the endoscope 1 according to the fifth embodiment of the present invention allows the puncture needle 100 to be inserted at an appropriate angle with respect to the drawing surface (lymph node 200) of the ultrasonic transducer 50. Since the tip-hardened portion 34 of the fifth embodiment has basically the same configuration as the tip-hardened portion 34 of each of the above-described embodiments, the same reference numerals are given to those having the same function or configuration as each of the above-described embodiments. Therefore, the description thereof will be omitted, and the description of the same effect as that of each of the above embodiments will be omitted.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the tip rigid portion 34 of the endoscope 1 of the fifth embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram simply showing the puncture of the lymph node 200 by the puncture needle 100.
  • reference numeral DA indicates the diameter of the lymph node 200, and here, for example, ⁇ 20 mm.
  • reference numeral d indicates the distance in the Z direction between the base end of the ultrasonic transducer 50 and the puncture needle 100 (the center of the outlet 52), and is set to, for example, 5 mm here.
  • the effective angle ⁇ 1 is set to, for example, 90 °.
  • the tip rigid portion 34 of the fifth embodiment has the center line L4 of the effective angle ⁇ 1 of the ultrasonic transducer 50 and the center of the first conduit 74a when viewed from the X direction side.
  • the position and orientation of the ultrasonic transducer 50 and the angle ⁇ 3 (see FIG. 7) of the first conduit 74a are adjusted.
  • the insertion angle of the puncture needle 100 with respect to the drawing surface (lymph node 200) of the ultrasonic transducer 50 can be adjusted to ⁇ 5, so that the insertion angle of the puncture needle 100 with respect to the drawing surface becomes a steep angle or a shallow angle. It is prevented that it becomes too much. As a result, the puncture needle 100 can be inserted at an appropriate angle with respect to the drawing surface of the ultrasonic transducer 50.
  • the tip-hardened portion 34 of the sixth embodiment is intended to ensure the insertability of the tip-hardened portion 34 and reduce the burden on the patient. Since the tip-hardened portion 34 of the sixth embodiment has basically the same configuration as the tip-hardened portion 34 of each of the above-described embodiments, the same reference numerals are given to those having the same function or configuration as each of the above-described embodiments. Therefore, the description thereof will be omitted, and the description of the same effect as that of each of the above embodiments will be omitted.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the tip rigid portion 34 of the endoscope 1 of the sixth embodiment.
  • the tip rigid portion 34 of the sixth embodiment is formed with a protruding portion 63 protruding in the Y ( ⁇ ) direction side of the main body portion 34c when viewed from the X direction side.
  • the protruding portion 63 extends from the opening region of the outlet 52 in the outlet forming portion 34b of the tip rigid portion 34, for example, from the center of the outlet 52 indicated by the center line L5 to the tip side of the ultrasonic mounting portion 34a. It is formed.
  • the protrusion 63 may be formed from an arbitrary position in the opening region of the outlet 52 to the tip end side of the ultrasonic mounting portion 34a. Further, the protruding portion 63 may be formed only on the ultrasonic mounting portion 34a. That is, the protruding portion 63 may be formed at least on the ultrasonic mounting portion 34a.
  • the height ⁇ h of the protruding portion 63 is set to, for example, 2.7 mm.
  • the insertability of the tip rigid portion 34 (insertion portion 12) deteriorates, but in the sixth embodiment, only the ultrasonic transducer 50 is tilted forward. Therefore, insertability is improved. As a result, the insertability of the tip rigid portion 34 (insertion portion 12) into the patient's body is improved.
  • the protrusion 63 has a two-stage inclined surface 63a, which has a different inclination angle with respect to the longitudinal axis 38 from the base end side to the tip side of the protruding portion 63. It has 63b.
  • the inclined angle of the inclined surface 63a on the distal end side is smaller than the inclined angle of the inclined surface 63b on the proximal end side.
  • the inclined surfaces 63a and 63b which are flat portions on the protruding portion 63 By forming the inclined surfaces 63a and 63b which are flat portions on the protruding portion 63 in this way, the contact area between the protruding portion 63 and the internal wall surface such as the bronchial wall surface is increased, and the contact pressure of the protruding portion 63 with respect to the internal wall surface is increased. Can be reduced. Further, in the sixth embodiment, since the inclined surface 63a on the distal end side is formed substantially parallel to the longitudinal axis 38, the contact pressure of the protruding portion 63 with respect to the internal wall surface can be further reduced. As a result, the burden on the patient can be further reduced.
  • the protruding portion 63 is formed with two steps of inclined surfaces 63a and 63b, but three or more steps of inclined surfaces may be formed. Also in this case, the inclination angle of each inclined surface gradually decreases toward the tip end side of the protruding portion 63. Further, it is preferable that the inclined surface on the most tip side is formed substantially parallel to the longitudinal axis 38.
  • FIG. 13 is a top view of the tip rigid portion 34 of the endoscope 1 of the first to sixth embodiments.
  • FIG. 14 is a top view showing a modified example of the tip rigid portion 34 of the endoscope 1 of the sixth embodiment.
  • the tip rigid portion 34 of each of the above embodiments is an ultrasonic mounting portion 34a and an outlet forming portion 34b when viewed from the Y (+) direction side (corresponding to the first direction side of the present invention).
  • the widths in the X direction are substantially the same.
  • the width WX1 (for example, 5) of the ultrasonic mounting portion 34a in the X direction when viewed from the Y (+) direction side. .7 mm) is formed smaller than the width WX2 (for example, 6.4 mm) of the outlet forming portion 34b in the X direction.
  • the tip rigid portion 34 has an inclined surface 34d (in the present invention) connecting the base end side of the ultrasonic mounting portion 34a and the tip end side of the outlet port forming portion 34b (in the present invention). (Corresponding to the connecting inclined surface) is formed.
  • the ultrasonic mounting portion 34a By narrowing the width WX1 of the ultrasonic mounting portion 34a in this way, only the ultrasonic mounting portion 34a can be miniaturized and inserted into the peripheral bronchus. Further, by forming the inclined surface 34d between the ultrasonic mounting portion 34a and the outlet forming portion 34b, the insertability can be ensured even when only the ultrasonic mounting portion 34a is miniaturized.
  • the tip rigid portion 34 of the endoscope 1 according to the seventh embodiment of the present invention will be described.
  • the balloon and the protrusions, grooves, and conduits for attaching the balloon are not provided on the tip rigid portion 34, the diameter of the tip rigid portion 34 can be reduced and the length in the Z direction can be shortened. It can be planned.
  • the insertability of the insertion portion 12 is improved, the burden on the patient is reduced, and the sterility is guaranteed by a sterilizer that performs cleaning and disinfection.
  • the puncture needle 100 led out from the outlet 52 may come close to the ultrasonic transducer 50.
  • the tip rigid portion 34 of the seventh embodiment has a shape capable of ensuring a clearance between the puncture needle 100 led out from the outlet 52 and the ultrasonic transducer 50. Since the tip-hardened portion 34 of the seventh embodiment has basically the same configuration as the tip-hardened portion 34 of each of the above-described embodiments, the same reference numerals are given to those having the same function or configuration as each of the above-described embodiments. Therefore, the description thereof will be omitted, and the description of the same effect as that of each of the above embodiments will be omitted.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view of the tip rigid portion 34 of the endoscope 1 of the seventh embodiment.
  • the tip rigid portion 34 of the seventh embodiment has the Y-direction position of the outlet 52 and the ultrasonic transducer as shown by the alternate long and short dash line L6 in the figure when viewed from the X direction side.
  • the positions of the vertices P4 on the Y (+) direction side of 50 are aligned.
  • the tip of the puncture needle 100 led out from the outlet 52 passes through a position on the Y (+) direction side of the apex P4 of the ultrasonic transducer 50, so that the tip of the puncture needle 100 and the ultrasonic transducer 50 Clearance is ensured between them.
  • the tip rigid portion 34 is configured by combining the ultrasonic block component 60, the channel block component 70, and the optical system block component 80, but may be composed of four or more block components. .. Further, a plurality or all of the block parts may be integrally formed. Therefore, the present invention can be applied to various tip rigid portions 34 having an ultrasonic mounting portion 34a, an outlet forming portion 34b, and a main body portion 34c.
  • the outlet 52 is provided between the ultrasonic transducer 50 and the stepped surface 85 (observation window 40a), but the stepped surface 85
  • the outlet 52 may be provided on the proximal end side of the (observation window 40a).
  • the endoscope 1 (ultrasonic bronchoscope) for examining the lymph nodes of the bronchus has been described as an example, but the endoscope 1 of the present invention is not limited to the ultrasonic bronchoscope. It is also applicable to ultrasonic gastroscopes. That is, the present invention is also applicable to various ultrasonic endoscopes and the tip rigid portion 34 (tip unit) provided on the tip side of the insertion portion 12 thereof. Further, the type of treatment tool used in the ultrasonic endoscope is not limited to the puncture needle 100, and various known treatment tools can be used. Further, the present invention can be applied to an ultrasonic endoscope not provided with an observation optical system 40 and an illumination optical system 44 and a rigid portion at the tip thereof.
  • Ultrasonic endoscope (endoscope) 10 Operation part 12 Insertion part 14 Universal cord 16 Angle lever 22 Suction button 23 Treatment tool insertion channel 24 Treatment tool introduction port 30 Flexible part 32 Curved part 34 Tip rigid part 34a Ultrasonic mounting part 34b Outlet port forming part 34c Main body part 34d Inclined Surface 38 Longitudinal axis 40 Observation optical system 40a Observation window 40b Lens system 40c Imaging element 44 Illumination optical system 44a Illumination window 50 Ultrasonic transducer 52 Outlet port 54 Signal cable 56 Signal cable 58 Light guide 60 Ultrasonic block component 62 Optical system block component Mounting part 63 Protruding part 63a Inclined surface 63b Inclined surface 64 Locking part 65 Mounting part Opening 66 Guide part 70 Channel block part 71 Opening forming surface 72 Flange surface 73 Locked part 74 Block inner pipeline 74a First pipeline 74b 2 Pipeline 80 Optical system block part 81 Channel block part mounting part 81a Flat surface 81b Support surface 82

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Abstract

超音波トランスデューサの基端部での超音波画像の描出を可能にする超音波内視鏡及びその先端ユニットを提供する。先端部本体の外周面が、超音波トランスデューサの基端側に設けられ、挿入部の長手軸に沿った第１面と、第１面の基端側に設けられ、長手軸に沿った第２面であって且つ第１面に対して長手軸に垂直な第１方向の一方向側に位置する第２面と、第１面の基端側と第２面の先端側とを接続する段差面とを含み、長手軸及び第１方向の双方に垂直な方向を第２方向とし、先端部本体を第２方向側から見た場合の超音波トランスデューサから発せられる超音波の照射範囲を示す角度を有効角度とし、超音波トランスデューサに接し且つ段差面に対して最も一方向側の位置で接する接線と、超音波トランスデューサとの交点を第１交点とした場合に第１交点が有効角度の基端側１／３の範囲内に含まれる。

Description

超音波内視鏡及びその先端ユニット
　本発明は、超音波内視鏡及びその先端ユニットに関する。
　超音波内視鏡として、内視鏡の挿入部の先端部を構成する先端硬性部（先端ユニット）に電子走査式の超音波トランスデューサ（超音波振動子アレイ、超音波ユニットともいう）を備えたものが知られている。そして、その超音波トランスデューサを用いて病変部（観察部位、検査部位、診察部位でも可）の超音波画像を取得しながら、処置具チャンネルを通して先端硬性部の処置具導出口から導出した穿刺針を病変部に穿刺し、病変部の細胞組織を採取する処置などが行われている。例えば気管支のリンパ節の細胞組織を採取する場合には、超音波内視鏡によりリンパ節の超音波画像を取得しながら、リンパ節に穿刺針を穿刺する処置を行う。
　超音波によるリンパ節の観察を行う場合に、超音波トランスデューサと気管支壁面との間に空隙が存在すると、超音波は空気内を伝達しないため、リンパ節の画像が得られない。そのため、バルーンを用いることなく鮮明なリンパ節の超音波画像を取得するためには、超音波トランスデューサを気管支壁面に密着させる必要がある。
　特許文献１には、気管支壁面から近い位置及び遠い位置のいずれのリンパ節でも超音波走査可能なように、超音波走査範囲（有効角度）の中心線と先端硬性部の長軸（長手軸）の角度を規定した超音波内視鏡が開示されている。
　特許文献２には、特許文献１に記載の発明と同様の目的で、超音波トランスデューサが取り付けられている先端硬性部の先端部を、処置具（穿刺針等）の導出口が形成されている側とは反対側に前傾（傾斜）させている超音波内視鏡が開示されている。また、特許文献３及び特許文献４には、挿入性向上或いは穿刺針の挿通力の低減のために、先端硬性部の先端部を特許文献２に記載の発明と同様に前傾させている超音波内視鏡が開示されている。
特開２００２－３０６４８９号公報 特開２０００－３５４５９７号公報 国際公開第２０１２／０６７０１０号 特開平７－１４３９８５号公報
　超音波内視鏡の挿入部及びその先端硬性部は、患者の負担軽減及び挿入性向上のために更なる細径化が図られている。しかしながら、先端硬性部を細径化する場合には、超音波トランスデューサの基端部、すなわち穿刺針（処置具）が導出される導出口に近い方の端部による超音波画像の描出が超音波内視鏡の手技上で重要になる。この場合には、気管支壁面に対する超音波トランスデューサの基端部の接触領域を増加させる必要があるが、上記各特許文献にはその点ついて開示及び示唆が一切なされていない。
　ここで、特許文献２から特許文献４に記載の超音波内視鏡では、先端硬性部の先端部を前傾させているので、超音波トランスデューサの基端部が気管支壁面に接触し易くなっている。しかしながら、この場合であっても先端硬性部の先端部の前傾角度によっては超音波トランスデューサの基端部が気管支壁面に接触する領域を増加させられるか否かは定かでない。
　また、上述の前傾角度によっては、先端硬性部の先端部が基端部の外周よりも外側に突出することで、挿入部の挿入性などの操作性に影響を及ぼすことが懸念される。さらに超音波トランスデューサの電気配線のエリア確保も必要となる。
　さらに、先端硬性部の先端部だけを前傾させると、超音波トランスデューサの描出面に対する穿刺針の突出角度が急角度となるので、リンパ節に対する穿刺針の穿刺深さが深くなる。それにより、従来、穿刺可能だったリンパ節の穿刺ができなくなるおそれがある。超音波トランスデューサと穿刺針との相対角度を維持するためには、先端部内に設けられている処置具用管路の角度をなだらかにする必要がある。その場合、先端部が長くなってしまうので、挿入部の挿入性などの操作性に影響を及ぼすことが懸念される。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、超音波トランスデューサの基端部での超音波画像の描出が確実にできる超音波内視鏡及びその先端ユニットを提供することを目的とする。
　本発明の目的を達成するための超音波内視鏡は、挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、先端部本体の先端側に設けられた超音波トランスデューサと、を備える超音波内視鏡において、先端部本体の外周面が、超音波トランスデューサの基端側に設けられ、挿入部の長手軸に沿った第１面と、第１面の基端側に設けられ、長手軸に沿った第２面であって且つ第１面に対して長手軸に垂直な第１方向の一方向側に位置する第２面と、第１面の基端側と第２面の先端側とを接続する段差面と、を含み、長手軸及び第１方向の双方に垂直な方向を第２方向とし、先端部本体を第２方向側から見た場合の超音波トランスデューサから発せられる超音波の照射範囲を示す角度を有効角度とし、超音波トランスデューサに接し且つ段差面に対して最も一方向側の位置で接する接線と、超音波トランスデューサとの交点を第１交点とした場合に、第１交点が有効角度の基端側１／３の範囲内に含まれる。なお、第１交点が有効角度の基端側１／４の範囲内に含まれることがより好ましい。
　この超音波内視鏡によれば、壁面に対する超音波トランスデューサの基端部の接触領域を増加させることができるので、この基端部での超音波画像の描出が確実にできる。
　本発明の他の態様に係る超音波内視鏡において、先端部本体の外周面に設けられ、一方向側に開口し且つ処置具が導出される導出口と、先端部本体内で導出口に接続されており、処置具が挿通される管路と、段差面に設けられた観察光学系の観察窓と、を備え、先端部本体を第２方向側から見た場合において、導出口に接続されている管路の先端部の中心線と、接線との交点である第２交点が、第１交点よりも先端部本体の基端側に位置する。これにより、導出口から導出された処置具を観察光学系で観察することができる。
　本発明の他の態様に係る超音波内視鏡において、第２交点が、超音波トランスデューサと段差面との間に位置する。これにより、導出口から導出された処置具を観察光学系で観察することができる。
　本発明の他の態様に係る超音波内視鏡において、先端部本体の外周面に設けられ、一方向側に開口し且つ処置具が導出される導出口と、先端部本体内で導出口に接続されており、処置具が挿通される管路と、を備え、先端部本体を第２方向側から見た場合に、長手軸と管路の先端部とのなす角度が２０°から３５°である。これにより、超音波内視鏡の挿入性などの操作性の確保と、処置具から管路に加えられる荷重の増加防止と、が図られる。
　本発明の他の態様に係る超音波内視鏡において、管路の先端部が、導出口に接続される第１先端部と、第１先端部の基端側に設けられた第２先端部とを有し、先端部本体を第２方向側から見た場合に、長手軸と第１先端部とのなす第１角度が２０°から３５°であり、長手軸と第２先端部とのなす第２角度が５°から２０°であり且つ第１角度よりも小さい角度である。これにより、超音波内視鏡の挿入性などの操作性の確保と、処置具から管路に加えられる荷重の増加防止と、が図られる。
　本発明の他の態様に係る超音波内視鏡において、先端部本体を第２方向側から見た場合に、有効角度の中心線と、管路の先端部とのなす角度が１５°～６０°である。これにより、超音波トランスデューサの描出面に対して処置具を適切な角度で挿入することができる。
　本発明の他の態様に係る超音波内視鏡において、段差面に観察光学系の観察窓が設けられており、観察光学系の視野範囲内に超音波トランスデューサが含まれる。これにより、壁面に対する超音波トランスデューサの接触を観察光学系で観察することができる。
　本発明の他の態様に係る超音波内視鏡において、先端部本体を第２方向側から見た場合に、観察窓の中心点が、超音波トランスデューサよりも一方向側に位置している。これにより、壁面に対する超音波トランスデューサの接触を観察光学系で観察することができる。
　本発明の他の態様に係る超音波内視鏡において、段差面に、観察光学系の観察窓及び照明光学系の照明窓が設けられている。
　本発明の他の態様に係る超音波内視鏡において、第１面に開口し且つ処置具が導出される導出口と、段差面に設けられた観察光学系の観察窓と、を備える。これにより、導出口から導出された処置具を観察光学系で観察することができる。
　本発明の他の態様に係る超音波内視鏡において、先端部本体が、超音波トランスデューサが取り付けられた超音波取付部と、超音波取付部の基端側に設けられ、第１面を有する第１面形成部と、第１面形成部の基端側に設けられ、第２面を有する本体部と、少なくとも超音波取付部に設けられ、本体部よりも一方向側とは反対の他方向側に突出した突出部と、を備える。これにより、先端部本体の先端部又は全体を長手軸に対して前傾させることなく、超音波トランスデューサだけを長手軸に対して前傾させることができるので、先端部本体（挿入部）の挿入性を確保することができる。
　本発明の他の態様に係る超音波内視鏡において、処置具が導出される導出口が第１面に開口しており、突出部が、先端部本体を第２方向側から見た場合に、導出口の開口領域から超音波取付部の先端側に亘って形成されている。
　本発明の他の態様に係る超音波内視鏡において、先端部本体を第２方向側から見た場合に、突出部が、突出部の基端側から先端側に向かって、長手軸に対する傾斜角度が異なる２段以上の傾斜面を有し、傾斜面の傾斜角度が、突出部の先端側に向かうのに従って次第に小さくなる。これにより、患者の負担低減が図れる。
　本発明の他の態様に係る超音波内視鏡において、処置具が導出される導出口が第１面に開口しており、先端部本体を第２方向側から見た場合に、導出口の第１方向の位置と、超音波トランスデューサの第１方向の頂点の位置と、が揃っている。導出口から導出される処置具の先端と超音波トランスデューサとの間にはクリアランスが確実に確保される。
　本発明の他の態様に係る超音波内視鏡において、先端部本体が、超音波トランスデューサが取り付けられた超音波取付部と、超音波取付部の基端側に設けられ、第１面と第１面に形成された処置具の導出口とを有する第１面形成部と、第１面形成部の基端側に設けられ、第２面を有する本体部と、を備え、先端部本体を第１方向側から見た場合に、超音波取付部の第２方向の幅が第１面形成部の第２方向の幅よりも小さく形成されている。これにより、超音波取付部を小型化して挿入性を向上させることができる。
　本発明の他の態様に係る超音波内視鏡において、超音波取付部の基端側と第１面形成部の先端側とを接続する接続傾斜面を有する。
　本発明の目的を達成するための先端ユニットは、超音波内視鏡の挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、先端部本体の先端側に設けられた超音波トランスデューサと、を備える超音波内視鏡の先端ユニットにおいて、先端部本体の外周面が、超音波トランスデューサの基端側に設けられ、挿入部の長手軸に沿った第１面と、第１面の基端側に設けられ、長手軸に沿った第２面であって、且つ第１面に対して長手軸に垂直な第１方向の一方向側に位置する第２面と、第１面の基端側と第２面の先端側とを接続する段差面と、を含み、長手軸及び第１方向の双方に垂直な方向を第２方向とし、先端部本体を第２方向側から見た場合の超音波トランスデューサから発せられる超音波の照射範囲を示す角度を有効角度とし、超音波トランスデューサに接し且つ段差面に対して最も一方向側の位置で接する接線と、超音波トランスデューサとの交点を第１交点とした場合に、第１交点が有効角度の基端側１／３の範囲内に含まれる。
　本発明は、超音波トランスデューサの基端部での超音波画像の描出が確実にできる。
超音波内視鏡（内視鏡）の全体図である。 第１実施形態の先端硬性部の斜視図である。 第１実施形態の先端硬性部の分解斜視図である。 第１実施形態の先端硬性部の断面図である。 接線を含む先端硬性部の斜視図である。 接線を含む先端硬性部の側面図である。 第２実施形態の内視鏡の先端硬性部の断面図である。 第３実施形態の内視鏡の先端硬性部の断面図である。 第４実施形態の内視鏡の先端硬性部の断面図である。 第５実施形態の内視鏡の先端硬性部の断面図である。 穿刺針によるリンパ節の穿刺を簡略的に示した図である。 第６実施形態の内視鏡の先端硬性部の断面図である。 第１実施形態から第６実施形態の内視鏡の先端硬性部の上面図である。 第６実施形態の内視鏡の先端硬性部の変形例を示した上面図である。 第７実施形態の内視鏡の先端硬性部の断面図である。
　以下、添付図面に従って、本発明に係る超音波内視鏡１について説明する。
　［第１実施形態の超音波内視鏡の全体構成］
　図１は、超音波内視鏡１の全体図である。図１に示すように、超音波内視鏡１（以下、単に「内視鏡１」と略す）は、病変部（観察部位、検査部位、診察部位でも可）の細胞組織の採取などに用いられる。なお、本実施形態では病変部として気管支のリンパ節を例に挙げて説明を行う。
　内視鏡１は、施術者が把持して各種操作を行う操作部１０と、患者の体内に挿入される挿入部１２と、ユニバーサルコード１４と、から構成される。内視鏡１は、ユニバーサルコード１４を介して、内視鏡システムを構成する不図示のプロセッサ装置および光源装置などのシステム構成装置に接続される。
　操作部１０には、施術者によって操作される各種操作部材が設けられており、例えば、作用を適宜後述するアングルレバー１６及び吸引ボタン２２などが設けられている。
　また、操作部１０には、挿入部１２内を挿通する処置具挿通チャンネル２３（図４参照）に処置具を挿入する処置具導入口２４が設けられている。
　挿入部１２は、操作部１０の先端から延出されており、全体が細径で長尺状に形成されている。挿入部１２は、基端側から先端側に向かって順に軟性部３０、湾曲部３２、及び先端部である先端硬性部３４（本発明の先端部本体及び先端ユニットに相当）により構成されている。
　軟性部３０は、挿入部１２の基端側からの大部分を占めており、任意の方向に湾曲する可撓性を有している。挿入部１２を体腔内に挿入した際には、軟性部３０が体腔内への挿入経路に沿って湾曲する。
　湾曲部３２は、操作部１０のアングルレバー１６をＡ１方向に回転操作することによって上下方向（Ａ２方向）に湾曲動作するようになっており、湾曲部３２を湾曲動作させることによって先端硬性部３４を所望の方向に向けることができる。
　先端硬性部３４は、詳しくは後述の図２から図４を用いて説明するが、体内の観察画像を撮影するための観察光学系４０及び照明光学系４４と、超音波画像を取得するための超音波トランスデューサ５０と、処置具導入口２４から挿入された処置具を導出する導出口５２と、を備える。
　ユニバーサルコード１４は、詳しくは後述の図３及び図４に示す信号ケーブル５４、信号ケーブル５６、及びライトガイド５８を内包している。このユニバーサルコード１４の不図示の端部にはコネクタが備えられている。このコネクタは、プロセッサ装置及び光源装置等の内視鏡システムを構成する所定のシステム構成装置に接続される。これにより、システム構成装置から内視鏡１に対して、内視鏡１の運用に必要な電力、制御信号、及び照明光等が供給される。また逆に、観察光学系４０により取得された観察画像のデータ及び超音波トランスデューサ５０により取得された超音波画像のデータが内視鏡１からシステム構成装置に対して伝送される。なお、システム構成装置に伝送された観察画像および超音波画像はモニタに表示され、施術者等が観察することができる。
　なお、操作部１０の構成は、図１に示す態様に限定されない。アングルレバー１６の代わりに一対のアングルノブを設け、一対のアングルノブを回転操作することにより、湾曲部３２を上下方向及び左右方向に湾曲操作させてもよい。また、操作部１０に送気送水ボタンを設け、送気送水ボタンを操作することで、先端硬性部３４に空気等の気体及び洗浄用液体等を供給してもよい。
　［第１実施形態の先端硬性部の構成］
　図２は、第１実施形態の先端硬性部３４の斜視図である。図３は、第１実施形態の先端硬性部３４の分解斜視図である。図４は、第１実施形態の先端硬性部３４の断面図である。
　なお、図中のＺ方向は先端硬性部３４（挿入部１２）の長手軸３８に対して平行な方向である。図中のＺ方向のＺ（＋）方向側が先端硬性部３４の先端側であり、Ｚ（－）方向側が先端硬性部３４の基端側である。図中のＹ方向は、Ｚ方向に垂直な本発明の第１方向に相当し、本実施形態では各図における上下方向である。このＹ方向の一方向側であるＹ（＋）方向側が図中の上方向であり、Ｙ方向の一方向側とは反対の他方向側であるＹ（－）方向側が図中の下方向である。図中のＸ方向は、Ｚ方向及びＹ方向の双方に垂直な本発明の第２方向に相当する。
　図２から図４に示すように、先端硬性部３４は、超音波ブロック部品６０と、チャンネルブロック部品７０と、光学系ブロック部品８０と、を組み合わせて構成される（特に図３参照）。この先端硬性部３４は、各ブロック部品を組み合わせた状態において、先端硬性部３４の先端側から基端側に向かって、超音波取付部３４ａと、導出口形成部３４ｂ（本発明の第１面形成部に相当）と、本体部３４ｃと、を備える（図２及び図４参照）。
　超音波ブロック部品６０は、絶縁性を有する絶縁材料、例えば、ポリサルフォン及びポリエーテルイミドのようなプラスチック等の樹脂材料により形成されている。この超音波ブロック部品６０は、その先端側から基端側に向かって、超音波取付部３４ａと、光学系ブロック部品取付部６２と、を備える（図３参照）。なお、超音波取付部３４ａと光学系ブロック部品取付部６２とは一体形成されている。
　超音波取付部３４ａには、先端硬性部３４をＸ方向側（本発明の第２方向側に相当）から見た場合に、超音波トランスデューサ５０が長手軸３８に対してＹ（－）方向側に前傾（傾斜）した姿勢で取り付けられている。この超音波トランスデューサ５０は、超音波を送受する超音波振動子が長手軸３８の方向に沿って湾曲状に配列された超音波送受信面を有するコンベックス型である。この超音波トランスデューサ５０によりリンパ節の超音波画像を生成するデータが取得される。なお、超音波トランスデューサ５０を構成する超音波振動子の数は限定されない。
　さらに、先端硬性部３４をＸ方向側から見た場合に、超音波取付部３４ａの基端部のＹ（－）方向側の領域からその基端側［Ｚ（－）方向側］に向けて光学系ブロック部品取付部６２が延出している。さらにまた、超音波取付部３４ａの基端部のＹ（＋）方向側の領域には、後述のチャンネルブロック部品７０の被係止部７３を係止する係止部６４が形成されている（図４参照）。係止部６４は、例えばスナップフィットを構成する係止爪を有する。
　光学系ブロック部品取付部６２は、導出口形成部３４ｂ及び本体部３４ｃをＹ方向において２分割（上下２分割）した２個の分割部のうちのＹ（－）方向側の分割部、すなわち下半分側の分割部に対応した略半円筒形状を有している（図３参照）。このため、光学系ブロック部品取付部６２は、Ｙ（＋）方向側に開口した取付部開口６５を有している。
　取付部開口６５は、ＸＺ面に平行で且つＺ方向に沿って形成されている。光学系ブロック部品取付部６２の取付部開口６５の内部には、超音波トランスデューサ５０と既述のシステム構成装置とを接続する信号ケーブル５４が配置される。
　光学系ブロック部品取付部６２には、取付部開口６５を形成する一対のガイド部６６であって且つこの取付部開口６５に沿ってＺ（－）方向側に延びた一対のガイド部６６が形成されている。この一対のガイド部６６には、後述の光学系ブロック部品８０がＺ方向にスライドさせながら取り付けられる。これにより、一対のガイド部６６を介して、光学系ブロック部品８０が光学系ブロック部品取付部６２、すなわち超音波ブロック部品６０に取り付けられる。
　チャンネルブロック部品７０は、後述の光学系ブロック部品８０と共に導出口形成部３４ｂを構成するものであり、公知の金属材料で形成されている。このチャンネルブロック部品７０は、Ｙ（＋）方向側に開口した処置具の導出口５２と、この導出口５２が開口しているＸＺ面に平行で且つＺ方向（長手軸３８を含む、以下同じ）に沿った略矩形状の開口形成面７１と、を有する。なお、本実施形態では処置具として、リンパ節の組織採取に用いられる穿刺針１００を例に挙げて説明を行う。
　開口形成面７１のＸ方向の両端部には、ＸＺ面に平行な一対のフランジ面７２がＺ方向に沿って形成されている（図３参照）。一対のフランジ面７２は、光学系ブロック部品８０へのチャンネルブロック部品７０の取り付けに用いられるものであり、開口形成面７１のＸ方向の両端部から外方（Ｘ方向）に延出している。
　また、チャンネルブロック部品７０の先端側には、超音波取付部３４ａの係止部６４に係合する被係止部７３が形成されている（図３及び図４参照）。被係止部７３は、例えば、係止部６４の係止爪が係合する係合穴を有する。
　チャンネルブロック部品７０の内部にはブロック内管路７４が形成されている。ブロック内管路７４は、処置具挿通チャンネル２３と共に本発明の管路を構成する。このブロック内管路７４の先端側は導出口５２に接続され、且つブロック内管路７４の基端側は挿入部１２内を挿通された処置具挿通チャンネル２３に接続している。これにより、処置具導入口２４から挿入された穿刺針１００の先端が処置具挿通チャンネル２３及びブロック内管路７４を経て導出口５２まで案内され、この導出口５２から外部に導出される。
　光学系ブロック部品８０は、超音波ブロック部品６０と同様に樹脂材料により形成されている。光学系ブロック部品８０は、導出口形成部３４ｂ及び本体部３４ｃをＹ方向において２分割（上下２分割）した２個の分割部のうちのＹ（＋）方向側の分割部、すなわち上半分側の分割部に対応した形状を有している。
　光学系ブロック部品８０は、その先端側から基端側に向かって、Ｘ方向に間隔をあけて設けられている一対のチャンネルブロック部品取付部８１と、光学系収納部８２と、を備える（図３参照）。なお、一対のチャンネルブロック部品取付部８１と、光学系収納部８２とは一体形成されている。
　一対のチャンネルブロック部品取付部８１は、光学系ブロック部品８０をＸ方向側から見た場合に、光学系収納部８２のＹ（＋）方向側の頂点よりも一段低い位置、すなわち頂点に対してＹ（－）方向側の位置から光学系収納部８２の先端側［Ｚ（＋）方向側］に延出している。
　一対のチャンネルブロック部品取付部８１の間には、チャンネルブロック部品７０を取り付けるためのスペースが確保されている。一対のチャンネルブロック部品取付部８１のＹ（＋）方向側の端部には、一対の平面８１ａと一対の支持面８１ｂとが形成されている（図３参照）。一対の平面８１ａは、ＸＺ面に平行で且つＺ方向に沿った形状を有する。
　一対の支持面８１ｂは、一対の平面８１ａに平行な面である。一対の支持面８１ｂは、一対の平面８１ａのそれぞれから上述のスペース側にシフトした位置であって、且つ一対の平面８１ａに対して一対のフランジ面７２のＹ方向の厚み分だけＹ（－）方向側に低い位置に形成されている。
　一対の支持面８１ｂは、一対のフランジ面７２をＸ方向の両サイド側から支持する。このため、一対のフランジ面７２及び一対の支持面８１ｂを介して、チャンネルブロック部品７０が一対のチャンネルブロック部品取付部８１の間においてＺ方向にスライド自在に支持される。これにより、光学系ブロック部品８０に対してチャンネルブロック部品７０をＺ方向にスライドさせながら取り付けることができる。そして、光学系ブロック部品８０には、チャンネルブロック部品７０が接着固定される。
　光学系ブロック部品８０にチャンネルブロック部品７０が取り付けられると、開口形成面７１と一対の平面８１ａとが連続平面９０（本発明の第１面に相当）を形成する（図２参照）。連続平面９０は、ＸＺ面に平行で且つＺ方向に沿った面であり、先端硬性部３４の外周面の一部を構成する。なお、本実施形態では、導出口５２が平面状の連続平面９０内で開口しているが、曲面、傾斜面、或いは凹凸面等の各種形状の面（第１面）内で開口していてもよい。
　光学系収納部８２は、略半円筒形状を有しており、凸面８４と段差面８５とを有する。凸面８４は、本発明の第２面に相当するものであり、先端硬性部３４（光学系収納部８２）の外周面の一部を構成する。この凸面８４は、連続平面９０よりもＹ（＋）方向側に位置し且つＺ方向に沿った形状を有する。なお、凸面８４についても曲面、傾斜面、或いは凹凸面等の各種形状に形成されていてもよい。
　段差面８５は、連続平面９０の基端側と凸面８４の先端側とを接続する斜面であり、先端硬性部３４の外周面の一部を構成する。なお、ここでいう斜面には、Ｚ方向に対する傾斜角度が９０°の垂直面も含まれる。
　段差面８５には、観察光学系４０の観察窓４０ａと、一対の照明光学系４４の照明窓４４ａとが設けられている。
　観察光学系４０は、段差面８５に設けられた観察窓４０ａと、光学系収納部８２内に設けられたレンズ系４０ｂ及び撮像素子４０ｃと、を含む。撮像素子４０ｃは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型のイメージセンサであり、観察窓４０ａからレンズ系４０ｂを介して取り込まれた観察像を撮像する。そして、撮像素子４０ｃは、観察像の撮像信号を、挿入部１２内に挿通された信号ケーブル５６を介してシステム構成装置へ出力する。
　照明光学系４４は、観察光学系４０のＸ方向の両側に設けられており、段差面８５に設けられた照明窓４４ａと、挿入部１２内に挿通されたライトガイド５８と、を含む。各照明窓４４ａの後方には、ライトガイド５８の出射端が配設されている。これにより、システム構成装置から各ライトガイド５８に供給された照明光が各照明窓４４ａから出射される。
　光学系ブロック部品８０は、チャンネルブロック部品７０が取り付けられた状態で、一対のガイド部６６を介して、超音波ブロック部品６０の光学系ブロック部品取付部６２に対してＺ方向にスライドさせながら取り付けられる。この際に、超音波取付部３４ａの係止部６４がチャンネルブロック部品７０の被係止部７３を係止する。これにより、超音波ブロック部品６０に対するチャンネルブロック部品７０及び光学系ブロック部品８０のＺ方向の移動が規制され、チャンネルブロック部品７０が超音波ブロック部品６０に組付けられる。
　さらに、光学系収納部８２及び光学系ブロック部品取付部６２の双方の基端部には、湾曲部３２の先端部が外嵌固定される（図４参照）。これにより、光学系収納部８２及び光学系ブロック部品取付部６２が、湾曲部３２によりＹ方向に分離不能に保持される。その結果、光学系ブロック部品８０が超音波ブロック部品６０に組付けられる。
　以上のように、超音波ブロック部品６０とチャンネルブロック部品７０と光学系ブロック部品８０とが組み合わされて先端硬性部３４が形成される。この先端硬性部３４では、その先端側から基端側に向かって、超音波トランスデューサ５０、導出口５２、及び段差面８５（観察窓４０ａ）が順番に配置される。すなわち超音波トランスデューサ５０と観察窓４０ａとの間に導出口５２が配置される。このため、穿刺針１００による気管支壁面からのリンパ節の穿刺を観察光学系４０で観察することができる。
　本実施形態の先端硬性部３４は、内視鏡１によりリンパ節の超音波画像の取得を行う場合に、気管支壁面に対する超音波トランスデューサ５０のＺ（－）方向側の基端部、すなわち穿刺針１００が導出される導出口５２側の基端部の接触領域を増加可能な形状を有する。以下、この形状について具体的に説明を行う。
　図５は、接線ＬＴを含む先端硬性部３４の斜視図である。図６は、接線ＬＴを含む先端硬性部３４の側面図である。図５及び図６に示すように、本実施形態では、気管支壁面に対する超音波トランスデューサ５０の基端部の接触領域を増加可能な先端硬性部３４の形状を、接線ＬＴと超音波トランスデューサ５０の有効角度θ１とを用いて規定する。
　接線ＬＴは、超音波トランスデューサ５０に対して接し、且つ段差面８５に対して最もＹ（＋）方向側の位置（頂点）で接する線である。ここで接線ＬＴが超音波トランスデューサ５０に接する点を接点Ｐ１（本発明の第１交点に相当）とし、接線ＬＴが段差面８５に接する点を接点Ｐ２とする。
　超音波トランスデューサ５０の有効角度θ１は、先端硬性部３４をＸ方向側から見た場合の超音波トランスデューサ５０から発せられる超音波の照射範囲Ｒ１を示す角度である。また、図６中の一点鎖線Ｒ１ａは、有効角度θ１の基端側［Ｚ（－）方向側］から１／３の範囲（θ２＝１／３×θ１）の境界を示す。
　図６に示すように先端硬性部３４をＸ方向側から見た場合において、先端硬性部３４を気管支壁面に接触させると、接線ＬＴで示すように接点Ｐ１及び接点Ｐ２が気管支壁面に接触する。この場合には、先端硬性部３４の中で接点Ｐ１と接点Ｐ２との間の領域は気管支壁面に対して接触し難い領域となり、逆に接点Ｐ１よりも先端側の領域は気管支壁面に対して接触し易い領域となる。このため、超音波トランスデューサ５０の基端部の中で接点Ｐ１よりも先端側の領域が気管支壁面に接触させ易くなり、逆に接点Ｐ１よりも基端側の領域が気管支壁面に接触させ難くなる。
　そこで、本実施形態では、接点Ｐ１が有効角度θ１の基端側の１／３の範囲（図中の角度θ２の範囲）に含まれるように、先端硬性部３４の形状を調整している。この先端硬性部３４の形状の調整には、超音波トランスデューサ５０の形状、取り付け位置、及び姿勢の調整と、段差面８５の形状、形成位置、及び傾斜角の調整と、が含まれる。なお、接点Ｐ１は、有効角度θ１の基端側の１／４の範囲に含まれることがより好ましい。
　このように先端硬性部３４の形状を調整することで、先端硬性部３４を気管支壁面に接触させた場合であって、さらにこの先端硬性部３４をＸ方向側から見た場合において、超音波トランスデューサ５０の基端部の中で一点鎖線Ｒ１ａと接点Ｐ１との間の領域を気管支壁面に確実に接触させられる（図６参照）。すなわち、超音波トランスデューサ５０の基端部の一部を気管支壁面に確実に接触させられる。その結果、気管支壁面に対する超音波トランスデューサ５０の基端部の接触領域を増加させられる。
　さらに、接点Ｐ１の位置がより基端側［Ｚ（－）方向側］にずれるように、先端硬性部３４の形状を調整することで、気管支壁面に対する超音波トランスデューサ５０の基端部の接触領域をより増加させられる。
　以上のように第１実施形態では、先端硬性部３４をＸ方向側から見た場合において接点Ｐ１が超音波トランスデューサ５０の有効角度θ１の基端側の１／３の範囲に含まれるように、先端硬性部３４の形状を調整することで、気管支壁面に対する超音波トランスデューサ５０の基端部の接触領域を確実に増加させられる。これにより、超音波トランスデューサ５０の基端部によるリンパ節の超音波画像の描出が確実にできる。
　［第２実施形態］
　次に、本発明の第２実施形態の内視鏡１の先端硬性部３４について説明を行う。この第２実施形態の先端硬性部３４は、ブロック内管路７４の形状（角度）を調整することで、先端硬性部３４の長さ短縮化による内視鏡１の挿入性など操作性の確保、穿刺針１００の挿通力の低減、及び穿刺針１００からチャンネルブロック部品７０に加えられる荷重の増加防止を実現している。なお、第２実施形態の先端硬性部３４は、第１実施形態の先端硬性部３４と基本的に同じ構成であるので、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略し、上記第１実施形態と同一の効果についても説明は省略する。
　図７は、第２実施形態の内視鏡１の先端硬性部３４の断面図である。図７に示すように、ブロック内管路７４は、先端硬性部３４をＸ方向側から見た場合において２段に屈曲した形状を有する。具体的にはブロック内管路７４は、第１管路７４ａと第２管路７４ｂとにより構成されている。
　第１管路７４ａは本発明の管路の先端部及び第１先端部に相当するものであり、チャンネルブロック部品７０内で導出口５２に接続している。第２管路７４ｂは、本発明の第２先端部に相当するものであり、第１管路７４ａの基端側に設けられている。第２管路７４ｂには、処置具挿通チャンネル２３の先端部が接続している。
　第１管路７４ａの中心線Ｌ２Ａと長手軸３８とのなす角度θ３（本発明の第１角度に相当）は、２０°から３５°に設定されている。ここで角度θ３を小さくするほど、処置具挿通チャンネル２３の先端部から導出口５２に至るまでのブロック内管路７４の長さが長くなるので、先端硬性部３４が長くなり、内視鏡１の挿入性などの操作性に影響を及ぼすおそれがある。また逆に、角度θ３が大きくなるほどブロック内管路７４内を挿通された穿刺針１００からチャンネルブロック部品７０に加えられる荷重が増加してしまう。このため、第２実施形態では、角度θ３を２０°から３５°に設定している。
　第２管路７４ｂの中心線Ｌ２Ｂと長手軸３８とのなす角度θ４（本発明の第２角度に相当）は、５°から２０°であって且つ角度θ３よりも小さい角度に設定されている。仮に第２管路７４ｂの角度θ４を第１管路７４ａの角度θ３と同じ大きさにした場合に、ブロック内管路７４のＹ方向の幅の増加、すなわち先端硬性部３４のＹ方向の厚みが増加して先端径が太くなり、内視鏡１の挿入性などの操作性に影響を及ぼすおそれがある。そこで、第２管路７４ｂの角度θ４を第１管路７４ａの角度θ３よりも小さくすることで、先端硬性部３４のＹ方向の厚みの増加が抑えられる。
　以上のように第２実施形態では、角度θ３を２０°から３５°に設定することで、先端硬性部３４の長さの短縮化による内視鏡１の挿入性などの操作性の確保と、穿刺針１００からチャンネルブロック部品７０に加えられる荷重の増加防止と、が図られる。また、角度θ４を５°から２０°であって且つ角度θ３よりも小さい角度に設定することで、内視鏡１の挿入性などの操作性が確保される。さらにブロック内管路７４を２段に屈曲させることでブロック内管路７４を１段で屈曲させる場合と比較して穿刺針１００の挿通力を低減させることができる。
　［第３実施形態］
　次に、本発明の第３実施形態の内視鏡１の先端硬性部３４について説明を行う。上記各実施形態の先端硬性部３４では、その先端側から基端側に向かって超音波トランスデューサ５０、導出口５２、及び段差面８５（観察窓４０ａ）を配置することで、穿刺針１００による気管支壁面からのリンパ節の穿刺を観察光学系４０で観察可能にしている。
　これに対して第３実施形態の先端硬性部３４では、上述のリンパ節の穿刺を観察光学系４０で確実に観察可能にするための条件を具体的に規定している。なお、第３実施形態の先端硬性部３４は、上記各実施形態の先端硬性部３４と基本的に同じ構成であるので、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略し、上記各実施形態と同一の効果についても説明は省略する。
　図８は、第３実施形態の内視鏡１の先端硬性部３４の断面図である。図８に示すように、先端硬性部３４をＸ方向側から見た場合に、接線ＬＴと第１管路７４ａの中心線Ｌ２Ａとの交点Ｐ３（本発明の第２交点に相当）が、接点Ｐ１よりも先端硬性部３４の基端側の位置、より好ましくは超音波トランスデューサ５０と観察窓４０ａとの間を示す範囲Ｗ内に位置している。なお、導出口５２が、段差面８５（観察窓４０ａ）によりも先端硬性部３４の基端側に開口している場合には、交点Ｐ３は接点Ｐ１よりも先端硬性部３４の基端側に位置する。
　交点Ｐ３は、超音波トランスデューサ５０を気管支壁面に接触させた状態において、導出口５２から導出された穿刺針１００が気管支壁面からのリンパ節の穿刺を開始する位置に相当する。そして、交点Ｐ３が範囲Ｗ内に位置する、すなわち観察窓４０ａの前方に位置することで、穿刺針１００による気管支壁面からのリンパ節の穿刺を観察光学系４０で確実に観察することができる。
　［第４実施形態］
　次に、本発明の第４実施形態の内視鏡１の先端硬性部３４について説明を行う。この第４実施形態の先端硬性部３４は、気管支壁面に対する超音波トランスデューサ５０の接触を観察光学系４０で観察可能にしている。なお、第４実施形態の先端硬性部３４は、上記各実施形態の先端硬性部３４と基本的に同じ構成であるので、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略し、上記各実施形態と同一の効果についても説明は省略する。
　図９は、第４実施形態の内視鏡１の先端硬性部３４の断面図である。図９に示すように、第４実施形態の先端硬性部３４では、Ｘ方向側から見た場合において、符号ＶＡで示す観察光学系４０の視野範囲内に超音波トランスデューサ５０、特にその基端部が含まれている。これにより、気管支壁面に対する超音波トランスデューサ５０、特にその基端部の接触を観察光学系４０で観察することができる。
　さらに第４実施形態の先端硬性部３４では、Ｘ方向側から見た場合において、図中の矢印Ａ及び一点鎖線Ｌ３で示すように、観察窓４０ａの中心点Ｃが超音波トランスデューサ５０よりもＹ（＋）方向側に位置している。これにより、上記の通り、観察光学系４０の視野範囲内に超音波トランスデューサ５０を含めることができるので、気管支壁面に対する超音波トランスデューサ５０の接触を観察することができる。
　［第５実施形態］
　次に、本発明の第５実施形態の内視鏡１の先端硬性部３４について説明を行う。この第５実施形態の先端硬性部３４は、超音波トランスデューサ５０の描出面（リンパ節２００）に対して穿刺針１００を適切な角度で挿入可能にしている。なお、第５実施形態の先端硬性部３４は、上記各実施形態の先端硬性部３４と基本的に同じ構成であるので、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略し、上記各実施形態と同一の効果についても説明は省略する。
　図１０は、第５実施形態の内視鏡１の先端硬性部３４の断面図である。図１１は、穿刺針１００によるリンパ節２００の穿刺を簡略的に示した図である。なお、図１１中において符号ＤＡは、リンパ節２００の直径を示し、ここでは例えばφ２０ｍｍとしている。また、符号ｄは超音波トランスデューサ５０の基端と穿刺針１００（導出口５２の中心）との間のＺ方向の間隔を示し、ここでは例えば５ｍｍとしている。さらに、図１１では有効角度θ１を例えば９０°としている。
　図１０及び図１１に示すように、第５実施形態の先端硬性部３４は、Ｘ方向側から見た場合に超音波トランスデューサ５０の有効角度θ１の中心線Ｌ４と、第１管路７４ａの中心線Ｌ２Ａとのなす角度θ５がθ５＝１０°～６０°になるように先端硬性部３４の形状を調整している。具体的には、超音波トランスデューサ５０の位置姿勢及び第１管路７４ａの角度θ３（図７参照）を調整している。これにより、超音波トランスデューサ５０の描出面（リンパ節２００）に対する穿刺針１００の挿入角度をθ５に調整可能であるので、この描出面に対する穿刺針１００の挿入角度が急角度になったり或いは浅い角度になり過ぎたりすることが防止される。その結果、超音波トランスデューサ５０の描出面に対して穿刺針１００を適切な角度で挿入することができる。
　［第６実施形態］
　次に、本発明の第６実施形態の内視鏡１の先端硬性部３４について説明を行う。この第６実施形態の先端硬性部３４は、先端硬性部３４の挿入性確保と患者の負担低減とを図っている。なお、第６実施形態の先端硬性部３４は、上記各実施形態の先端硬性部３４と基本的に同じ構成であるので、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略し、上記各実施形態と同一の効果についても説明は省略する。
　図１２は、第６実施形態の内視鏡１の先端硬性部３４の断面図である。図１２に示すように、第６実施形態の先端硬性部３４には、Ｘ方向側から見た場合において、本体部３４ｃのよりもＹ（－）方向側に突出した突出部６３が形成されている。具体的には突出部６３が、先端硬性部３４の導出口形成部３４ｂにおける導出口５２の開口領域、例えば中心線Ｌ５で示す導出口５２の中心から超音波取付部３４ａの先端側に亘って形成されている。
　なお、突出部６３が導出口５２の開口領域の任意位置から超音波取付部３４ａの先端側に亘って突出部６３が形成されていてもよい。また、突出部６３が超音波取付部３４ａのみに形成されていてもよい。すなわち、突出部６３は、少なくとも超音波取付部３４ａに形成されていればよい。
　突出部６３の高さΔｈは、例えば２．７ｍｍに設定されている。このように少なくとも超音波取付部３４ａに突出部６３を設けることで、先端硬性部３４の先端部又は全体を長手軸３８に対してＹ（－）方向側に前傾させることなく、超音波トランスデューサ５０だけを長手軸３８に対してＹ（－）方向側に角度θ６（θ６≧１１０°）で前傾させることができる。これにより、超音波トランスデューサ５０の基端部を気管支壁面に接触させ易くなる。
　ここで、仮に先端硬性部３４の先端部又は全体を大きく前傾させると先端硬性部３４（挿入部１２）の挿入性が悪化するが、第６実施形態では超音波トランスデューサ５０のみを前傾させられるので挿入性が向上する。その結果、患者の体内への先端硬性部３４（挿入部１２）の挿入性が向上する。
　また、突出部６３は、先端硬性部３４をＸ方向側から見た場合において、突出部６３の基端側から先端側に向かって、長手軸３８に対する傾斜角度の異なる２段の傾斜面６３ａ，６３ｂを有している。傾斜面６３ａ，６３ｂのうちで先端側の傾斜面６３ａの傾斜角度は、基端側の傾斜面６３ｂの傾斜角度よりも小さくなる。
　このように突出部６３に平面部である傾斜面６３ａ，６３ｂを形成することで、突出部６３と気管支壁面等の体内壁面との接触面積を増加させて、突出部６３による体内壁面に対する接触圧を減らすことができる。さらに第６実施形態では、先端側の傾斜面６３ａを長手軸３８に対して略平行に形成しているので、突出部６３による体内壁面に対する接触圧をより減らすことができる。その結果、患者の負担低減をより図ることができる。
　なお、第６実施形態では、突出部６３に２段の傾斜面６３ａ，６３ｂを形成しているが、３段以上の傾斜面を形成してもよい。この場合においても、各傾斜面の傾斜角度が、突出部６３の先端側に向かうのに従って次第に小さくなる。また、最も先端側の傾斜面が長手軸３８に対して略平行に形成されることが好ましい。
　図１３は、第１実施形態から第６実施形態の内視鏡１の先端硬性部３４の上面図である。図１４は、第６実施形態の内視鏡１の先端硬性部３４の変形例を示した上面図である。図１３に示すように、上記各実施形態の先端硬性部３４はＹ（＋）方向側（本発明の第１方向側に相当）から見た場合に超音波取付部３４ａ及び導出口形成部３４ｂのＸ方向の幅が略同一である。
　これに対して図１４に示すように、第６実施形態の先端硬性部３４の変形例では、Ｙ（＋）方向側から見た場合に超音波取付部３４ａのＸ方向の幅ＷＸ１（例えば５．７ｍｍ）が導出口形成部３４ｂのＸ方向の幅ＷＸ２（例えば６．４ｍｍ）よりも小さく形成されている。また、幅ＷＸ１を幅ＷＸ２よりも小さくすることで、先端硬性部３４には、超音波取付部３４ａの基端側と導出口形成部３４ｂの先端側とを接続する傾斜面３４ｄ（本発明の接続傾斜面に相当）が形成される。
　このように超音波取付部３４ａの幅ＷＸ１を狭めることで、超音波取付部３４ａだけを小型化して気管支末梢に挿入することができる。また、超音波取付部３４ａと導出口形成部３４ｂとの間に傾斜面３４ｄを形成することで、超音波取付部３４ａだけを小型化した場合であっても挿入性を確保することができる。
　［第７実施形態］
　次に、本発明の第７実施形態の内視鏡１の先端硬性部３４について説明を行う。上記各実施形態では、先端硬性部３４にバルーンと、その取り付け用の突起、溝、及び管路とが設けられていないので、先端硬性部３４の小径化及びＺ方向の長さの短縮化が図れる。その結果、上記各実施形態では、挿入部１２の挿入性向上、患者負担軽減、及び洗浄消毒を行う滅菌機での滅菌性の保証が実現される。しかしながら、この場合には、導出口５２から導出された穿刺針１００が超音波トランスデューサ５０に近接するおそれがある。
　そこで、第７実施形態の先端硬性部３４は、導出口５２から導出された穿刺針１００と超音波トランスデューサ５０との間にクリアランスを確保可能な形状を有している。なお、第７実施形態の先端硬性部３４は、上記各実施形態の先端硬性部３４と基本的に同じ構成であるので、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略し、上記各実施形態と同一の効果についても説明は省略する。
　図１５は、第７実施形態の内視鏡１の先端硬性部３４の断面図である。図１５に示すように、第７実施形態の先端硬性部３４は、Ｘ方向側から見た場合において、図中の一点鎖線Ｌ６で示すように、導出口５２のＹ方向位置と、超音波トランスデューサ５０のＹ（＋）方向側の頂点Ｐ４の位置とが揃っている。これにより、導出口５２から導出された穿刺針１００の先端は、超音波トランスデューサ５０の頂点Ｐ４よりもＹ（＋）方向側の位置を通過するので、穿刺針１００の先端と超音波トランスデューサ５０との間にはクリアランスが確実に確保される。その結果、穿刺針１００による超音波トランスデューサ５０への干渉を確実に防止することができる。
　［その他］
　上記各実施形態では、先端硬性部３４にバルーン管路を備えない内視鏡１を例に挙げて説明したが、先端硬性部３４にバルーン管路を備える内視鏡１にも本発明を適用可能ある。
　上記各実施形態では、先端硬性部３４が超音波ブロック部品６０、チャンネルブロック部品７０、及び光学系ブロック部品８０を組み合わせて構成されているが、４個以上のブロック部品で構成されていてもよい。また、各ブロック部品のうちの複数又は全てが一体形成されていてもよい。従って、本発明は、超音波取付部３４ａと、導出口形成部３４ｂと、本体部３４ｃと、を有する各種の先端硬性部３４に適用可能である。
　上記各実施形態では、先端硬性部３４をＸ方向側から見た場合に、超音波トランスデューサ５０と段差面８５（観察窓４０ａ）との間に導出口５２が設けられているが、段差面８５（観察窓４０ａ）の基端側に導出口５２が設けられていてもよい。
　上記実施形態では、気管支のリンパ節の検査を行う内視鏡１（超音波気管支鏡）を例に挙げて説明したが、本発明の内視鏡１は超音波気管支鏡に限定されるものではなく、超音波消化器鏡にも適用可能である。すなわち、本発明は各種の超音波内視鏡及びその挿入部１２の先端側に設けられている先端硬性部３４（先端ユニット）にも適用可能である。また、超音波内視鏡で使用される処置具の種類は穿刺針１００に限定されるものではなく、公知の各種処置具を使用可能である。さらに本発明は、観察光学系４０及び照明光学系４４を備えない超音波内視鏡及びその先端硬性部にも適用可能である。
１　超音波内視鏡（内視鏡）
１０　操作部
１２　挿入部
１４　ユニバーサルコード
１６　アングルレバー
２２　吸引ボタン
２３　処置具挿通チャンネル
２４　処置具導入口
３０　軟性部
３２　湾曲部
３４　先端硬性部
３４ａ　超音波取付部
３４ｂ　導出口形成部
３４ｃ　本体部
３４ｄ　傾斜面
３８　長手軸
４０　観察光学系
４０ａ　観察窓
４０ｂ　レンズ系
４０ｃ　撮像素子
４４　照明光学系
４４ａ　照明窓
５０　超音波トランスデューサ
５２　導出口
５４　信号ケーブル
５６　信号ケーブル
５８　ライトガイド
６０　超音波ブロック部品
６２　光学系ブロック部品取付部
６３　突出部
６３ａ　傾斜面
６３ｂ　傾斜面
６４　係止部
６５　取付部開口
６６　ガイド部
７０　チャンネルブロック部品
７１　開口形成面
７２　フランジ面
７３　被係止部
７４　ブロック内管路
７４ａ　第１管路
７４ｂ　第２管路
８０　光学系ブロック部品
８１　チャンネルブロック部品取付部
８１ａ　平面
８１ｂ　支持面
８２　光学系収納部
８４　凸面
８５　段差面
９０　連続平面
１００　穿刺針
２００　リンパ節
Ｃ　中心点
ＤＡ　直径
ｄ　間隔
Ｌ２Ａ　中心線
Ｌ２Ｂ　中心線
Ｌ４　中心線
Ｌ５　中心線
Ｌ６　一点鎖線
ＬＴ　接線
Ｐ１　接点
Ｐ２　接点
Ｐ３　交点
Ｐ４　頂点
Ｒ１　照射範囲
Ｗ　範囲
ＷＸ１，ＷＸ２　幅
Δｈ　高さ
θ１　有効角度
θ２　角度
θ３　角度
θ４　角度
θ５　角度
θ６　角度

Claims (17)

  1. 　挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、前記先端部本体の先端側に設けられた超音波トランスデューサと、を備える超音波内視鏡において、
    　前記先端部本体の外周面が、
    　前記超音波トランスデューサの基端側に設けられ、前記挿入部の長手軸に沿った第１面と、
    　前記第１面の基端側に設けられ、前記長手軸に沿った第２面であって且つ前記第１面に対して前記長手軸に垂直な第１方向の一方向側に位置する第２面と、
    　前記第１面の基端側と前記第２面の先端側とを接続する段差面と、
    　を含み、
    　前記長手軸及び前記第１方向の双方に垂直な方向を第２方向とし、前記先端部本体を前記第２方向側から見た場合の前記超音波トランスデューサから発せられる超音波の照射範囲を示す角度を有効角度とし、前記超音波トランスデューサに接し且つ前記段差面に対して最も前記一方向側の位置で接する接線と、前記超音波トランスデューサとの交点を第１交点とした場合に、前記第１交点が前記有効角度の基端側１／３の範囲内に含まれる超音波内視鏡。
  2. 　前記先端部本体の外周面に設けられ、前記一方向側に開口し且つ処置具が導出される導出口と、
    　前記先端部本体内で前記導出口に接続されており、前記処置具が挿通される管路と、
    　前記段差面に設けられた観察光学系の観察窓と、
    　を備え、
    　前記先端部本体を前記第２方向側から見た場合において、前記導出口に接続されている前記管路の先端部の中心線と、前記接線との交点である第２交点が、前記第１交点よりも前記先端部本体の基端側に位置する請求項１に記載の超音波内視鏡。
  3. 　前記第２交点が、前記超音波トランスデューサと前記段差面との間に位置する請求項２に記載の超音波内視鏡。
  4. 　前記先端部本体の外周面に設けられ、前記一方向側に開口し且つ処置具が導出される導出口と、
    　前記先端部本体内で前記導出口に接続されており、前記処置具が挿通される管路と、
    　を備え、
    　前記先端部本体を前記第２方向側から見た場合に、前記長手軸と前記管路の先端部とのなす角度が２０°から３５°である請求項１から３のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
  5. 　前記管路の先端部が、前記導出口に接続される第１先端部と、前記第１先端部の基端側に設けられた第２先端部とを有し、
    　前記先端部本体を前記第２方向側から見た場合に、前記長手軸と前記第１先端部とのなす第１角度が２０°から３５°であり、前記長手軸と前記第２先端部とのなす第２角度が５°から２０°であり且つ前記第１角度よりも小さい角度である請求項２から４のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
  6. 　前記先端部本体を前記第２方向側から見た場合に、前記有効角度の中心線と、前記管路の先端部とのなす角度が１５°～６０°である請求項２から５のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
  7. 　前記段差面に観察光学系の観察窓が設けられており、
    　前記観察光学系の視野範囲内に前記超音波トランスデューサが含まれる請求項１から６のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
  8. 　前記先端部本体を前記第２方向側から見た場合に、前記観察窓の中心点が、前記超音波トランスデューサよりも前記一方向側に位置している請求項７に記載の超音波内視鏡。
  9. 　前記段差面に、観察光学系の観察窓及び照明光学系の照明窓が設けられている請求項１から８のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
  10. 　前記第１面に開口し且つ処置具が導出される導出口と、
    　前記段差面に設けられた観察光学系の観察窓と、
    　を備える請求項１から９のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
  11. 　前記先端部本体が、
    　前記超音波トランスデューサが取り付けられた超音波取付部と、
    　前記超音波取付部の基端側に設けられ、前記第１面を有する第１面形成部と、
    　前記第１面形成部の基端側に設けられ、前記第２面を有する本体部と、
    　少なくとも前記超音波取付部に設けられ、前記本体部よりも前記一方向側とは反対の他方向側に突出した突出部と、
    　を備える請求項１から１０のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
  12. 　処置具が導出される導出口が前記第１面に開口しており、
    　前記突出部が、前記先端部本体を前記第２方向側から見た場合に、前記導出口の開口領域から前記超音波取付部の先端側に亘って形成されている請求項１１に記載の超音波内視鏡。
  13. 　前記先端部本体を前記第２方向側から見た場合に、前記突出部が、前記突出部の基端側から先端側に向かって、前記長手軸に対する傾斜角度が異なる２段以上の傾斜面を有し、
    　前記傾斜面の傾斜角度が、前記突出部の先端側に向かうのに従って次第に小さくなる請求項１１又は１２に記載の超音波内視鏡。
  14. 　処置具が導出される導出口が前記第１面に開口しており、
    　前記先端部本体を前記第２方向側から見た場合に、前記導出口の前記第１方向の位置と、前記超音波トランスデューサの前記第１方向の頂点の位置と、が揃っている請求項１から１３のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
  15. 　前記先端部本体が、
    　前記超音波トランスデューサが取り付けられた超音波取付部と、
    　前記超音波取付部の基端側に設けられ、前記第１面と前記第１面に形成された処置具の導出口とを有する第１面形成部と、
    　前記第１面形成部の基端側に設けられ、前記第２面を有する本体部と、
    　を備え、
    　前記先端部本体を前記第１方向側から見た場合に、前記超音波取付部の前記第２方向の幅が前記第１面形成部の前記第２方向の幅よりも小さく形成されている請求項１から１４のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
  16. 　前記超音波取付部の基端側と前記第１面形成部の先端側とを接続する接続傾斜面を有する請求項１５に記載の超音波内視鏡。
  17. 　超音波内視鏡の挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、前記先端部本体の先端側に設けられた超音波トランスデューサと、を備える超音波内視鏡の先端ユニットにおいて、
    　前記先端部本体の外周面が、
    　前記超音波トランスデューサの基端側に設けられ、前記挿入部の長手軸に沿った第１面と、
    　前記第１面の基端側に設けられ、前記長手軸に沿った第２面であって、且つ前記第１面に対して前記長手軸に垂直な第１方向の一方向側に位置する第２面と、
    　前記第１面の基端側と前記第２面の先端側とを接続する段差面と、
    　を含み、
    　前記長手軸及び前記第１方向の双方に垂直な方向を第２方向とし、前記先端部本体を前記第２方向側から見た場合の前記超音波トランスデューサから発せられる超音波の照射範囲を示す角度を有効角度とし、前記超音波トランスデューサに接し且つ前記段差面に対して最も前記一方向側の位置で接する接線と、前記超音波トランスデューサとの交点を第１交点とした場合に、前記第１交点が前記有効角度の基端側１／３の範囲内に含まれる超音波内視鏡の先端ユニット。
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