CN103052357B - 超声波内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超声波内窥镜。该超声波内窥包括：弯曲部（2）；顶端硬质部（5），其位于比弯曲部（2）靠顶端侧的位置；超声波观察部（3），其构成顶端硬质部（5）；以及连接部（4），其构成顶端硬质部（5），并连接超声波观察部（3）与弯曲部（2）；连接部（4）相对于弯曲部的中心轴线（J）倾斜，连接部（4）与弯曲部（2）之间的界面（Z）相对于中心轴线（J）垂直，连接部（4）具有使界面（Z）的截面沿着与中心轴线（J）交叉的直线（Q）保持垂直地向与中心轴线（J）垂直的方向滑动而成的扫描形状。

Description

超声波内窥镜

技术领域

本发明涉及一种超声波内窥镜，该超声波内窥镜在向体内插入的插入部中的位于比弯曲部靠顶端侧的顶端硬质部上具有超声波观察部和将超声波观察部与上述弯曲部连接起来的连接部。

背景技术

公知有如下一种超声波内窥镜：该超声波内窥镜从超声波收发部向体内的被检部位反复发送超声波，并利用超声波收发部接收自被检部位反射的超声波回波信号，从而能够观察作为被检部位的二维可视图像的超声波图像。

在日本特开第2002－306489号公报中，作为用于提高穿刺性的构造，公开了一种使顶端的一部分倾斜的构造。

但是，期望有一种不仅穿刺性优异且插入性也优异的超声波内窥镜。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提高插入性的超声波内窥镜。

为了达到上述目的，本发明的一技术方案中的超声波内窥镜包括：弯曲部；顶端硬质部，其位于比上述弯曲部靠顶端侧的位置；超声波观察部，其构成上述顶端硬质部；连接部，其构成上述顶端硬质部，并连接上述超声波观察部与上述弯曲部；上述连接部相对于上述弯曲部的中心轴线倾斜，上述连接部与上述弯曲部之间的界面相对于上述中心轴线垂直，上述连接部具有使上述界面的截面沿着与上述中心轴线交叉的直线保持上述垂直地向与上述中心轴线垂直的方向滑动而成的扫描（sweep）形状。

附图说明

图1是示意性表示第1实施方式的超声波内窥镜的插入部的顶端侧的图。

图2是着眼于图1的插入部的一部分并示意性表示的图。

图3是着眼于图9的插入部的一部分并示意性表示的图。

图4是示意性表示用于示出第2实施方式的超声波内窥镜的插入部的顶端侧的图。

图5是将本实施方式的超声波内窥镜的插入部的顶端侧与图7所示的、顶端硬质部与弯曲部均具有直线状的以往的插入部的顶端侧一起进行表示的图。

图6是将图5的本实施方式的插入部的顶端侧与图8所示的以往的插入部的顶端侧、及连接部不具有扫描形状并且超声波观察部弯曲的插入部的顶端侧一起进行示意性表示的图。

图7是表示顶端硬质部与弯曲部均具有直线状的以往的超声波内窥镜的插入部的顶端侧的图。

图8是示意性表示图7的以往的插入部的顶端侧的图。

图9是示意性表示超声波内窥镜的插入部的连接部不具有扫描形状的一个例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。另外，应该留意的是，附图是示意性的，各个构件的厚度与宽度之间的关系、各个构件的厚度之间的比例等与实际的情况不同，当然在附图相互之间也包括彼此的尺寸的关系、比例不同的部分。

（第1实施方式）

图1是示意性表示本实施方式的超声波内窥镜的插入部的顶端侧的图，图2是着眼于图1的插入部的一部分并示意性表示的图。

如图1所示，超声波内窥镜10在向体内、例如向支气管内插入的插入部1的方向S的顶端侧设有已知的弯曲部2，并且在比弯曲部2靠方向S的顶端侧设有未弯曲的顶端硬质部5。另外，由于比弯曲部2靠方向S的后方的超声波内窥镜10的结构是公知的，因此省略其说明。

顶端硬质部5具有超声波观察部3和连接部4来构成主要部。连接部4连接超声波观察部3与弯曲部2。

另外，在图1中虽未图示，但是在顶端硬质部5上能够设置摄像部和对体内进行观察的观察部、对体内进行照明的照明部等。另外，在顶端硬质部5上也可以开设有供贯穿到插入部1内的处理器具突出的后述的突出口4g（参照图5）。

另外，如图1所示，连接部4相对于与方向S平行的弯曲部2的中心轴线J以小于90°的角度θ1倾斜。在此所说的角度θ1是指如图1所示弯曲部2的中心轴线J与连接部4所成的角度中的、方向S上的顶端侧的角度。

具体地说，如图1所示，连接部4沿着以角度θ1与中心轴线J交叉的直线Q进行配置，连接部4与弯曲部2之间的界面Z相对于中心轴线J垂直，并且形成为具有使界面Z的截面沿着直线Q保持垂直地向与中心轴线J垂直的方向滑动而成的扫描形状。

更具体地说，如图2所示，若连接部4与沿着直线Q的位置无关地截取方向E上的b2－b2截面，则截面形状形成为与界面Z的方向E上的b1－b1截面的形状相一致的形状。

换言之，连接部4形成为连接部4在与直线Q垂直的方向F上的b3－b3截面的形状和连接部4在界面Z的方向E上的b1－b1截面的形状不一致的形状。

另外，在本实施方式中，如图1所示，超声波观察部3也沿着以角度θ1与中心轴线J交叉的直线Q进行配置。

在此，图9是示意性表示超声波内窥镜的插入部的连接部不具有扫描形状的一个例子的图，图3是着眼于图9的插入部的一部分并示意性表示的图。

如图3、图9所示，在连接部204不具有扫描形状的内窥镜200中，在具有顶端硬质部205与弯曲部202的插入部201中，如图3所示，连接部204形成为界面Z的方向E上的b1－b1截面的形状与方向F上的连接部4的b3－b3截面的形状相一致的形状，上述顶端硬质部205具有超声波观察部203和连接部204。

换言之，与连接部204的沿着直线Q的位置无关，连接部204形成为方向E上的连接部204的b2－b2截面形状和界面Z的方向E上的b1－b1截面的形状不一致的形状。

即，本实施方式中的连接部4形成为如下形状：存在于图3所示的不具有扫描形状的连接部204中的、在图3中由单点划线Y包围表示的沿着方向S的直线部位未存在于连接部4的基端。

另外，连接部4也可以整体呈沿着直线Q使界面Z以与中心轴线J垂直的方式滑动而成的形状，但是根据目的也可以为削去一部分而成的形状。另外，也可以使以与中心轴线J垂直的方式滑动而成的部分和保持除与中心轴线J垂直以外的角度滑动而成的部分共存。

这样，在本实施方式中，由于连接部4具有扫描形状，因此插入部1的插入性优异。另外，后面说明通过连接部4具有扫描形状从而插入部1的插入性优异的理由。

（第2实施方式）

图4是示意性表示用来示出本实施方式的超声波内窥镜的插入部的顶端侧的图。

如图4所示，在本实施方式中，与上述第1实施方式相同，连接部4也具有扫描形状。

由此，与第1实施方式相同地具有插入部1的插入性优异的结构。另外，后面说明通过连接部4具有扫描形状从而插入部1的插入性优异的理由。

而且，在本实施方式中，超声波观察部3具有沿与弯曲部2的中心轴线J平行的轴线J’方向自连接部4的顶端相对于连接部4弯曲（倾斜）而成的结构。

由此，成为与第1实施方式相比进一步提高了插入部1的插入性的结构。另外，也在后面说明通过超声波观察部3弯曲从而插入部1的插入性提高的理由。

（第3实施方式）

图5是将本实施方式的超声波内窥镜的插入部的顶端侧与图7所示的、顶端硬质部与弯曲部均具有直线状的以往的插入部的顶端侧一起表示的图，图6是将图5的本实施方式的插入部的顶端侧与图8所示的以往的插入部的顶端侧、及连接部不具有扫描形状并且超声波观察部弯曲的插入部的顶端侧一起示意性表示的图。

如图6所示，超声波观察部3也可以相对于与弯曲部2的中心轴线J平行的轴线J’方向以角度θ2倾斜。据此，插入部1的插入性进一步提高。另外，也在后面说明通过超声波观察部3以角度θ2弯曲从而插入部1的插入性提高的理由。

另外，以下，在第1实施方式～第3实施方式中是共同的构造，但是如图5所示，通过连接部4以倾斜角度θ1自中心轴线J倾斜，能够使顶端硬质部5的设置在连接部4的单点划线D的部位上的突出口4g的中心轴线H接近于与中心轴线J平行。即，能够减小中心轴线H相对于中心轴线J的倾斜角度。

因此，由于能够使处理器具在不沿着中心轴线J极端弯曲的前提下从突出口4g突出，因此处理器具的贯穿性提高。而且，也能够将在插入部1内贯穿至连接部4的突出口4g附近的已知的图像导路、光导件在连接部4中的弯曲抑制为最小限度。

超声波观察部3具有已知的凸面型，并且如图5所示，在具有声透镜3n的壳体3h内具有向体内的被检部位发送超声波C、并且接收自被检部位反射的超声波C的回波信号的超声波收发部3s。以上在第1实施方式～第3实施方式中是共同的构造。

另外，在本实施方式中，声透镜3n以超声波C的发送方向为中心轴线J侧的方式位于壳体3h上。

另外，超声波观察部3位于自超声波收发部3s发送的超声波C与中心轴线J交叉的位置、即如图5所示位于比中心轴线J靠壳体3h中的与超声波C的发送方向相反的方向侧的背面3m侧。换言之，超声波观察部3的一部分未与中心轴线J交叉。另外，上述连接部4的倾斜角度θ1被设定为超声波观察部3的一部分未与中心轴线J交叉的角度。

另外，在本实施方式中，如上所述，如图6所示那样，超声波观察部3沿着以小于90°的角度并且小于连接部4的倾斜角度θ1的角度θ2与平行于中心轴线J的中心轴线J’交叉的直线W进行配置。

即，超声波观察部3相对于中心轴线J呈角度θ2并具有扫描形状地倾斜。更具体地说，超声波观察部3的倾斜角度θ2与壳体3h的背面3m的倾斜角度一致。另外，超声波观察部3的倾斜角度θ2被设定为超声波观察部3的一部分未与中心轴线J交叉的角度。

由此，因本实施方式的超声波内窥镜10的连接部4具有扫描形状、并且超声波观察部3也具有扫描形状，从而如图6所示，在将超声波观察部的长度设为t1、连接部4的长度设为t2的情况下，方向S上的顶端硬质部5的长度比图7、图9所示的以往的超声波内窥镜100中的插入部101的顶端硬质部105的长度短m3，该超声波内窥镜100沿中心轴线J呈直线状设有弯曲部102和具有超声波观察部103与连接部104的顶端硬质部105。

另外，如图6所示，顶端硬质部5的长度比超声波内窥镜500中的顶端硬质部505短m2，该超声波内窥镜500在插入部501上具有顶端硬质部505和弯曲部502，该顶端硬质部505具有不具备扫描形状的连接部504和自连接部504的顶端以小于θ1且小于90°的角度θ2且不具有扫描形状地弯曲的超声波观察部503。另外，连接部504具有与超声波内窥镜200的连接部204相同的结构。

另外，在本实施方式中，若将插入部1的使支气管内变形并向方向A逐渐行进时的穿过直径r3与图6所示的连接部504和超声波观察部503不具有扫描形状的超声波内窥镜500的穿过直径r2相比较，则满足r3﹤r2。

即，像本实施方式这样，在不仅是连接部4而且超声波观察部3也具有扫描形状并且弯曲的情况下，穿过直径变小。

另外，即使超声波观察部3不具有扫描形状而仅是以小于θ1且小于90°的角度θ2弯曲，也会有助于顶端硬质部5的缩短化和穿过直径的小径化。

即，仅通过使连接部4具有扫描形状就有助于顶端硬质部5的缩短化和穿过直径的小径化。上述情况在上述第1实施方式、第2实施方式中也是相同的。

由此，如上述第1实施方式～第3实施方式所示，通过设为连接部4具有扫描形状，不仅顶端硬质部5的长度变短，而且穿过直径r3变小，从而插入部1的插入性提高。

另外，而且，通过设为超声波观察部3与中心轴线J平行地弯曲或以角度θ2弯曲，或者设为具有扫描形状，从而进一步提高插入部1的插入性。

这是因为，若例如插入到支气管内的插入部1的直径、即针对支气管的穿过直径变粗，或者顶端硬质部5的方向S的长度变长，则在支气管的上叶、中叶等分枝部中，在向分枝部的任意一侧选择并插入插入部1时，除了难以向所有侧插入或者也难以向任意一侧插入且选择性降低之外，在向上叶或中叶中的任一枝插入之后，难以将插入部插入至深部。即，是因为插入部的插入性降低。

由此，因能够实现插入部1的穿过直径的小径化和顶端硬质部5在方向S上的缩短化，从而插入部1的插入性提高。

另外，在本实施方式中，以向支气管内插入的结构为例而举出有超声波内窥镜10，但是当然也可以应用于向其他部位插入的超声波内窥镜。

本申请是以2010年11月15日在日本国提出申请的日本特愿2010－255277号作为要求优先权的基础提出申请的，上述内容被引用于本申请的说明书、权利要求书、附图中。

Claims (6)

1.一种超声波内窥镜，其特征在于，

该超声波内窥镜包括：

弯曲部；

顶端硬质部，其位于比上述弯曲部靠顶端侧的位置；

超声波观察部，其构成上述顶端硬质部；以及

连接部，其构成上述顶端硬质部，并连接上述超声波观察部与上述弯曲部；

上述连接部相对于上述弯曲部的中心轴线倾斜，

上述连接部与上述弯曲部之间的界面中的位于上述连接部侧的端面相对于上述弯曲部的上述中心轴线垂直，

上述连接部具有使上述端面保持着与上述弯曲部的上述中心轴线垂直的状态沿着与上述弯曲部的上述中心轴线交叉的线滑动时上述端面的轨迹映射出的三维形状。

2.根据权利要求1所述的超声波内窥镜，其特征在于，

上述超声波观察部位于自上述连接部的顶端相对于上述连接部倾斜的位置。

3.根据权利要求2所述的超声波内窥镜，其特征在于，

上述超声波观察部位于与上述弯曲部的上述中心轴线平行的位置。

4.根据权利要求2所述的超声波内窥镜，其特征在于，

上述超声波观察部相对于上述弯曲部的上述中心轴线倾斜，

上述连接部相对于上述中心轴线的倾斜角度大于上述超声波观察部相对于上述中心轴线的倾斜角度。

5.根据权利要求4所述的超声波内窥镜，其特征在于，

上述超声波观察部是凸面型，并且包括壳体和收纳在上述壳体内的超声波收发部，

上述超声波收发部的超声波的发送方向为上述中心轴线侧，

上述超声波观察部的倾斜角度与上述壳体中的同上述超声波的上述发送方向相反的方向侧的背面的倾斜角度相等。

6.根据权利要求5所述的超声波内窥镜，其特征在于，

自上述超声波观察部发送的上述超声波与上述中心轴线交叉。