CN112672674B - 内窥镜 - Google Patents

内窥镜 Download PDF

Info

Publication number
CN112672674B
CN112672674B CN201980058871.XA CN201980058871A CN112672674B CN 112672674 B CN112672674 B CN 112672674B CN 201980058871 A CN201980058871 A CN 201980058871A CN 112672674 B CN112672674 B CN 112672674B
Authority
CN
China
Prior art keywords
distal end
end portion
treatment instrument
illumination
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980058871.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112672674A (zh
Inventor
森本康彦
井山胜藏
福泽常夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Publication of CN112672674A publication Critical patent/CN112672674A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112672674B publication Critical patent/CN112672674B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00091—Nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096—Optical elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/0011—Manufacturing of endoscope parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00137—End pieces at either end of the endoscope, e.g. caps, seals or forceps plugs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0625—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for multiple fixed illumination angles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/445—Details of catheter construction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/015—Control of fluid supply or evacuation

Abstract

本发明提供一种能够防止插入部的顶端部的部件数量增加及粗径化、并且抑制该顶端部的温度上升的内窥镜。所述内窥镜具备：顶端部主体，其设于插入部的顶端侧，具有顶端、基端及长度轴；处置器具导出口，其形成于顶端部主体，使插通于插入部内的处置器具导出；竖立台支撑部件，其是设于顶端部主体内的金属制的竖立台支撑部件，并且轴支撑控制从处置器具导出口导出的处置器具的导出方向的竖立台；光导，其插通于插入部内，透过形成于顶端部主体的照明窗而射出照明光；以及光导保持部，其设于竖立台支撑部件，保持光导的照明窗侧的光导顶端部。

Description

内窥镜
技术领域
本发明涉及一种在插入部的顶端侧具备处置器具导出口和竖立台的内窥镜。
背景技术
作为超声波内窥镜，已知有在内窥镜的插入部的顶端部具备电子扫描式的超声波换能器、且在顶端部在超声波换能器的基端侧配置有处置器具导出口的超声波内窥镜。在使用该超声波内窥镜的内窥镜检查中，例如，在利用超声波换能器获取处置对象部位(包括被观察部位及检查部位等)的超声波图像的同时，将穿过处置器具插通通道及处置器具导出口而导出到体内的穿刺处置器具穿刺处置对象部位来提取细胞。而且，这种处置器具为了对期望的位置进行处置，需要改变从形成于插入部的顶端部的处置器具导出口导出的处置器具的导出方向。因此，在插入部的顶端部的处置器具导出口的内部，设有处置器具竖立机构(参照专利文献1)。
处置器具竖立机构具备竖立台容纳室、竖立台及竖立台旋转机构等。竖立台容纳室设置在插入部的顶端部的处置器具导出口内。竖立台在竖立台容纳室内被支撑为以旋转轴为中心旋转自如。竖立台旋转机构根据通过超声波内窥镜的操作部进行的竖立台旋转操作使竖立台旋转。
在插入部的顶端部的外表面上，除了处置器具导出口及用于观察处置对象部位的观察窗以外，还设有朝向处置对象部位等射出照明光的照明窗。因此，在插入部内，插通有将来自光源装置的照明光引导至照明窗的光导(光纤电缆)。
光导的与照明窗相对侧的顶端部即光导顶端部吸收照明光的一部分而发热。因此，插入部的顶端部的温度上升。因此，在专利文献2中，公开了一种在插入部的顶端部内分割为固定光导的区域与其他区域、并且在两区域的边界设置了隔热材料的内窥镜装置。由此，可防止由光导顶端部发热引起的插入部的顶端部的温度上升。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-132923号公报
专利文献2：日本特开2003-153852号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
在上述专利文献1中，没有关于抑制由光导顶端部发热引起的插入部的顶端部的温度上升的记载。另外，若像上述专利文献2中记载的内窥镜装置那样在插入部的顶端部内设置隔热材料，则会产生顶端部的部件数量增加并且顶端部粗径化这样的问题。
本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够防止插入部的顶端部的部件数量增加及粗径化、并且抑制该顶端部的温度上升的内窥镜。
用于解决技术课题的手段
用于达到本发明的目的的内窥镜具备：顶端部主体，其设于插入部的顶端侧，具有顶端、基端及长度轴；处置器具导出口，其形成于顶端部主体，使插通于插入部内的处置器具导出；竖立台支撑部件，其是设于顶端部主体内的金属制的竖立台支撑部件，并且轴支撑控制从处置器具导出口导出的处置器具的导出方向的竖立台；光导，其插通于插入部内，透过形成于顶端部主体的照明窗而射出照明光；以及光导保持部，其设于竖立台支撑部件，保持光导的照明窗侧的光导顶端部。
根据该内窥镜，通过使在光导顶端部产生的热量向金属制的竖立台支撑部件移动，能够抑制光导顶端部的温度上升。
在本发明的另一方面所涉及的内窥镜中，光导保持部是形成于竖立台支撑部件的外壁面并且供光导顶端部嵌合的槽。由此，能够使在光导顶端部产生的热量向竖立台支撑部件移动。
在本发明的另一方面所涉及的内窥镜中，顶端部主体具备外壳，所述外壳包括外壳主体和盖，外壳主体具有开口部并且在开口部内容纳竖立台支撑部件及竖立台，盖拆装自如地安装于开口部并且在安装于开口部的情况下将嵌合于槽的光导顶端部按压并固定于槽。由此，光导顶端部与竖立台支撑部件的密合性提高，因此光导顶端部的散热性提高。
在本发明的另一方面所涉及的内窥镜中，具备：竖立台容纳室，其设于顶端部主体的处置器具导出口的内部，容纳竖立台；处置器具插通通道，其设于插入部内，供处置器具插通；贯通孔，其形成于竖立台支撑部件，并与竖立台容纳室连通；以及金属管，其将处置器具插通通道和竖立台支撑部件的贯通孔相连接。由此，能够使在光导顶端部产生的热量经由竖立台支撑部件进一步向金属管移动，因此能够进一步提高光导顶端部的散热性。
在本发明的另一方面所涉及的内窥镜中，在插入部中具备连接于顶端部主体的基端侧的弯曲部，弯曲部具有沿着长度轴连结的金属制的多个环，竖立台支撑部件直接或借助其他金属部件间接连接于多个环中位于最靠弯曲部的顶端侧的顶端环。由此，能够使在光导顶端部产生的热量经由竖立台支撑部件进一步向金属制的环移动，因此能够进一步提高光导顶端部的散热性。
在本发明的另一方面所涉及的内窥镜中，具备：观察窗，其设于顶端部主体；以及喷嘴，其设于顶端部主体，朝向观察窗喷出流体，照明窗在顶端部主体上设置在从喷嘴喷出的流体的喷出范围内。由此，能够利用从喷嘴喷出的流体，隔着照明窗对光导顶端部进行冷却。
在本发明的另一方面所涉及的内窥镜中，在将与长度轴和处置器具导出口的开口面的法线方向双方垂直的方向设为处置器具导出口的宽度方向时，观察窗在顶端部主体上设置在比处置器具导出口靠宽度方向的一方向侧的位置，照明窗在顶端部主体上设置在比处置器具导出口靠与一方向侧相反的另一方向侧的位置。
在本发明的另一方面所涉及的内窥镜中，照明窗是在顶端部主体上设置在位于从处置器具导出口向顶端部主体的基端侧位移了的位置的基端侧区域中的第一照明窗，在将与长度轴和处置器具导出口的开口面的法线方向双方垂直的方向设为处置器具导出口的宽度方向时，观察窗在顶端部主体上相对于基端侧区域配置在宽度方向的一方向侧的位置。
在本发明的另一方面所涉及的内窥镜中，照明窗包括第一照明窗、和在顶端部主体上相对于基端侧区域配置在与一方向侧相反的另一方向侧的位置的第二照明窗。
在本发明的另一方面所涉及的内窥镜中，具备超声波换能器，所述超声波换能器设于顶端部主体，并且位于比处置器具导出口靠顶端部主体的顶端侧。
发明效果
本发明能够防止插入部的顶端部的部件数量增加及粗径化，并且抑制该顶端部的温度上升。
附图说明
图1是应用了本发明的内窥镜的超声波检查系统的概略图。
图2是表示超声波内窥镜的管路结构的概略图。
图3是插入部的顶端部的外观立体图。
图4是插入部的顶端部的右侧视图。
图5是插入部的顶端部的分解立体图。
图6是竖立壳体的立体图。
图7是从外壳顶端侧观察竖立壳体时的竖立壳体的主视图。
图8是表示竖立台操作机构的一例的概略图。
图9是用于说明与操作杆的操作相应的竖立台的旋转的说明图。
图10是外壳的俯视图。
图11是用于说明观察窗的观察轴和观察范围、第一照明窗的第一照明轴和第一照明范围、以及第二照明窗的第二照明轴和第二照明范围的说明图。
图12是插入到管腔内的插入部的顶端部的侧视图。
图13是竖立壳体及保持于该竖立壳体的光导的立体图。
图14是弯曲部的概略图。
图15是第一照明窗的配置不同的另一实施方式的超声波内窥镜的顶端部的外观立体图。
图16是另一实施方式的竖立壳体及保持于该竖立壳体的第二光导的立体图。
图17是用于说明竖立壳体对光导顶端部的保持结构的另一例的说明图。
具体实施方式
[超声波检查系统及超声波内窥镜的结构]
图1是应用了本发明的内窥镜的超声波检查系统2的概略图。如图1所示，超声波检查系统2具备对被检者的管腔154(也称为体腔，参照图12)内进行摄影的超声波内窥镜10、生成超声波图像的超声波用处理器装置12、生成内窥镜图像的内窥镜用处理器装置14、将用于照明管腔154内的照明光供给到超声波内窥镜10的光源装置16、以及显示超声波图像和内窥镜图像的监视器18。
超声波内窥镜10相当于本发明的内窥镜，具备插入部20、操作部22以及通用塞绳24。
插入部20插入各种管腔154(参照图12)内。操作部22连设于插入部20的基端侧，接受施术者的操作。
在通用塞绳24的一端侧连接有操作部22。另外，在通用塞绳24的另一端侧设有与超声波用处理器装置12连接的超声波用连接器27、与内窥镜用处理器装置14连接的内窥镜用连接器28、以及与光源装置16连接的光源用连接器30。在该光源用连接器30上，经由供气供水用的套管32连接有供水罐118，并且经由吸引用的套管34连接有吸引泵124。
超声波用处理器装置12基于从超声波内窥镜10输出的超声波检测信号生成超声波图像。另外，内窥镜用处理器装置14基于从超声波内窥镜10输出的摄像信号生成内窥镜图像。
在光源装置16上，连接有插通于插入部20、操作部22、通用塞绳24以及光源用连接器30内的光导128(参照图2)的入射端。光源装置16向光导128的入射端供给照明光。该照明光从光导128透过后述的各照明窗90A、90B(参照图3)向处置对象部位照射。
监视器18与超声波用处理器装置12及内窥镜用处理器装置14双方连接，显示由超声波用处理器装置12生成的超声波图像、及由内窥镜用处理器装置14生成的内窥镜图像。这些超声波图像及内窥镜图像的显示可选择性地仅显示任一方，或者同时显示双方。
在操作部22上，并列设有供气供水按钮36和吸引按钮38，并且设有一对弯角钮42、操作杆43及处置器具插入口44等。
插入部20具有顶端、基端及长度轴，从顶端侧朝向基端侧依次具有顶端部50、弯曲部52及软性部54。顶端部50由硬质部件形成，也称为顶端硬质部。在该顶端部50，设有超声波换能器62，并且拆装自如地安装有包覆该超声波换能器62的囊体64。
弯曲部52的一端连接设于顶端部50的基端侧，并且其另一端连接设于软性部54的顶端侧。弯曲部52构成为弯曲自如，通过转动操作一对弯角钮42而被远程弯曲操作。由此，能够使顶端部50朝向期望的方向。
软性部54细径且纵长并具有挠性，将弯曲部52和操作部22相连结。
图2是表示超声波内窥镜10的管路结构的概略图。如图2所示，在插入部20及操作部22的内部，设有处置器具插通通道100、供气供水管路102、以及一端与囊体64的内部空间相通的囊体管路104。
处置器具插通通道100的一端侧连接于后述的竖立壳体200(参照图3)，处置器具插通通道100的另一端侧连接于操作部22内的处置器具插入口44。由此，处置器具插入口44与后述的处置器具导出口94(参照图3)经由处置器具插通通道100连通。另外，从处置器具插通通道100分支有吸引管路106，该吸引管路106连接于吸引按钮38。
供气供水管路102的一端侧连接于后述的供气供水喷嘴92(参照图3)，供气供水管路102的另一端侧分支为供气管路108和供水管路110。供气管路108和供水管路110分别连接于供气供水按钮36。
囊体管路104的一端侧连接于在顶端部50的外周面中在囊体64的内侧的位置开口的给排口70，囊体管路104的另一端侧分支为囊体供水管路112和囊体排水管路114。囊体供水管路112连接于供气供水按钮36，囊体排水管路114连接于吸引按钮38。
在供气供水按钮36上，除了供气管路108、供水管路110及囊体供水管路112以外，还连接有与供气泵129相通的供气源管路116的一端侧和与供水罐118相通的供水源管路120的一端侧。供气泵129在超声波观察时一直工作。
从供气源管路116分支有分支管路122，该分支管路122连接于供水罐118的入口(液面上)。另外，供水源管路120的另一端侧插入供水罐118内(液面下)。而且，当由于经由分支管路122的来自供气泵129的供气使供水罐118的内部压力上升时，供水罐118内的水向供水源管路120输送。
供气供水按钮36可使用公知的二级切换式按钮。供气供水按钮36根据施术者的操作，切换从供气源管路116送来的空气的泄漏、空气自供气供水喷嘴92的喷出、水自供气供水喷嘴92的喷出、以及向囊体64内的供水。此外，关于具体的切换方法，由于是公知技术，因此在此省略说明。
在吸引按钮38上，除了吸引管路106及囊体排水管路114以外，还连接有吸引源管路126的一端侧。在该吸引源管路126的另一端侧连接有吸引泵124。吸引泵124也在超声波观察时一直工作。吸引按钮38与供气供水按钮36同样地是二级切换式按钮。
吸引按钮38根据施术者的操作，切换吸引源管路126与外部(大气)的连通、自处置器具导出口94(参照图3)的各种吸引物的吸引、以及囊体64内的水的排出。此外，关于具体的切换方法，由于是公知技术，因此在此省略说明。
返回图1，操作部22的操作杆43在后面会详述，用于从处置器具导出口94(参照图3)导出的处置器具(未图示，以下同)的导出方向的变更操作。
[插入部的顶端部的结构]
图3是插入部20的顶端部50的外观立体图。图4是插入部20的顶端部50的右侧视图。图5是插入部20的顶端部50的分解立体图。此外，在图3及图5中，省略了囊体64的图示。另外，在图5中，省略了光导128的图示。
如图3至图5所示，顶端部50具备相当于本发明的顶端部主体的外壳72(也称为壳体)。该外壳72具有构成插入部20的顶端的顶端、连接于弯曲部52的基端、以及长度轴LA。以下，将外壳72的顶端侧称为“外壳顶端侧”，并且将外壳72的基端侧称为“外壳基端侧”。
在外壳72上，从外壳顶端侧朝向外壳基端侧设有获取超声波检测信号的超声波观察部60、处置器具的处置器具导出口94、第一倾斜面86A和第二倾斜面86B、以及获取摄像信号的内窥镜观察部80。另外，在外壳72的内部，设有位于处置器具导出口94的内侧的竖立台容纳室94a和竖立台96、以及旋转自如地支撑该竖立台96的金属制的竖立壳体200(也称为竖立台组件)。而且，外壳72具备杆容纳盖76。
处置器具导出口94在外壳72的外表面上并且在超声波观察部60与内窥镜观察部80(第一倾斜面86A)之间的位置开口。从该处置器具导出口94导出插通到插入部20的处置器具插通通道100内的处置器具。以下，如图3所示，将与长度轴LA和处置器具导出口94的开口面的法线方向NV双方垂直的方向设为处置器具导出口94的宽度方向WD，而且将宽度方向WD的一方向侧设为L方向侧，将宽度方向WD的与一方向侧相反的另一方向侧设为R方向侧。
第一倾斜面86A及第二倾斜面86B是与宽度方向WD平行并且从与长度轴LA垂直的姿势朝向外壳基端侧倾斜的倾斜面。此外，第一倾斜面86A的倾斜角度与第二倾斜面86B的倾斜角度不同，后面会详述。
在外壳72的外表面上，第一倾斜面86A在沿着长度轴LA的方向上形成在比处置器具导出口94靠外壳基端侧的位置，并且在宽度方向WD上遍及形成在从处置器具导出口94的形成区域到其L方向侧的区域。在该第一倾斜面86A上，设有内窥镜观察部80的观察窗88、第一照明窗90A及供气供水喷嘴92。此外，第一倾斜面86A也可以分割为设有观察窗88的区域、设有第一照明窗90A的区域、以及设有供气供水喷嘴92的区域。
在外壳72的外表面上，第二倾斜面86B在沿着长度轴LA的方向上形成在比第一倾斜面86A靠外壳顶端侧，并且在宽度方向WD上形成在比处置器具导出口94的形成区域靠R方向侧的区域。在该第二倾斜面86B上，设有第二照明窗90B。此外，关于第二倾斜面86B，也可以在沿着长度轴LA的方向上形成在与第一倾斜面86A相同的位置、或者比第一倾斜面86A靠外壳基端侧的位置。
超声波观察部60在外壳72上设置在比处置器具导出口94靠外壳顶端侧的位置。该超声波观察部60具备由多个超声波振子构成的超声波换能器62。超声波换能器62的各超声波振子基于从超声波用处理器装置12输入的驱动信号被依次驱动。由此，各超声波振子朝向处置对象部位依次产生超声波，并接收由处置对象部位反射来的超声波回波(回波信号)。而且，各超声波振子将与接收到的超声波回波相应的超声波检测信号(电信号)经由插通到插入部20及通用塞绳24等的内部的未图示的信号电缆，向超声波用处理器装置12输出。其结果，在超声波用处理器装置12中生成超声波图像。
囊体64在外壳72上安装于比处置器具导出口94靠外壳顶端侧并且形成为包覆超声波换能器62的袋状，防止超声波及超声波回波衰减。囊体64由例如胶乳橡胶等具有伸缩性的弹性材料形成，在其外壳基端侧的开口端设有伸缩自如的卡定环66。在外壳72的超声波观察部60与处置器具导出口94之间，在外壳72的整个周向上设有卡定槽68。而且，通过使卡定环66嵌合于卡定槽68，囊体64拆装自如地安装于外壳72。
内窥镜观察部80具有设于第一倾斜面86A的观察窗88。在外壳72内且在观察窗88的后方，虽省略了图示，但配设有构成内窥镜观察部80的观察光学系统(物镜等)、及CCD(Charge Coupled Device)型或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型的摄像元件等。摄像元件拍摄从观察窗88取入的观察像。而且，摄像元件将观察像的摄像信号经由插通到插入部20及通用塞绳24等的内部的未图示的信号电缆，向内窥镜用处理器装置14输出。其结果，在内窥镜用处理器装置14中生成内窥镜图像。
第一照明窗90A及第二照明窗90B朝向各自的前方射出照明光，后面会详述。在外壳72内且在各照明窗90A、90B的后方，分别配设有已述的光导128的射出端。因此，通过如已述的图2所示将光源用连接器30连结于光源装置16，从光源装置16照射的照明光经由光导128被引导至各照明窗90A、90B，从各照明窗90A、90B射出照明光。
供气供水喷嘴92在第一倾斜面86A上并且设置在观察窗88的附近位置。供气供水喷嘴92连接于已述的图2所示的供气供水管路102的一端侧，为了清洗附着于观察窗88的表面的异物等而朝向观察窗88喷出水或空气等流体。
外壳72容纳已述的超声波观察部60和内窥镜观察部80的各部、以及后述的竖立台96和竖立壳体200。在该外壳72中比超声波观察部60靠外壳基端侧的部分以与长度轴LA及宽度方向WD双方平行的平面为边界分割为图中上下方向两部分。因此，外壳72由位于图中下侧的外壳主体72a和位于图中上侧的外壳盖72b构成。
外壳主体72a在比处置器具导出口94靠外壳顶端侧的顶端部分容纳超声波观察部60，并且具有卡定槽68。另外，外壳主体72a具有开口部71，该开口部71是设于比卡定槽68靠外壳基端侧的部分的开口部71，并且被外壳盖72b覆盖(参照图5)。而且，外壳主体72a在开口部71内容纳竖立台96及竖立壳体200各自的一部分。
在外壳主体72a的顶端部分的L方向侧的侧面上形成有沿着长度轴LA形成的槽部74(参照图4)和在该槽部74的外壳基端侧的端部开口的给排口70。由此，可通过给排口70向囊体64内部供给水，或者排出囊体64内部的水。
外壳盖72b拆装自如地安装于外壳主体72a的开口部71。在该外壳盖72b上，从外壳顶端侧朝向外壳基端侧形成有已述的处置器具导出口94、和第一倾斜面86A及第二倾斜面86B。另外，外壳盖72b覆盖内窥镜观察部80、和向各照明窗90A、90B引导照明光的两根光导128。
当将外壳盖72b安装于外壳主体72a的开口部71时，在处置器具导出口94的内部形成竖立台96的容纳空间即竖立台容纳室94a。另外，在外壳主体72a及外壳盖72b上，以跨越双方的方式形成有构成竖立台容纳室94a的L方向侧的侧面的间隔壁73(参照图5)。
在外壳主体72a及外壳盖72b的R方向侧的侧面上，且在与竖立壳体200的后述的杆容纳室212(参照图5)相对的位置，以跨越外壳主体72a及外壳盖72b的方式形成有供杆容纳盖76嵌合的嵌合孔75(参照图5)。
竖立台容纳室94a经由已述的处置器具插通通道100(参照图2)等，与处置器具插入口44连通。因此，插入到处置器具插入口44内的处置器具经由处置器具插通通道100及竖立台容纳室94a等从处置器具导出口94导入管腔154(参照图12)内。
竖立台96在竖立台容纳室94a内借助旋转轴216(参照图6)旋转自如地支撑(轴支撑)于竖立壳体200。该竖立台96具有将被导到竖立台容纳室94a内的处置器具向处置器具导出口94引导的圆弧状的引导面96a。由此，竖立台96使从处置器具插通通道100引导到竖立台容纳室94a内的处置器具转换方向，使该处置器具从处置器具导出口94导出。而且，后面会详述，竖立台96通过根据操作杆43的操作在竖立台容纳室94a内以旋转轴216为中心旋转，使从处置器具导出口94导入管腔154(参照图12)内的处置器具的导出方向发生变化。因此，竖立台96控制处置器具从处置器具导出口94导出的方向。
杆容纳盖76嵌合于外壳72的外表面的嵌合孔75。该杆容纳盖76在嵌合于嵌合孔75的状态下，利用贯通杆容纳盖76的螺栓77拆装自如地安装于竖立壳体200(参照图5)。
[竖立壳体的结构]
图6是竖立壳体200的立体图，图7是从外壳顶端侧观察竖立壳体200时的竖立壳体200的主视图。如图6和图7、以及已述的图5所示，竖立壳体200相当于本发明的竖立台支撑部件，由例如具有耐腐蚀性的金属材料形成。该竖立壳体200具有基座202和从基座202向外壳顶端侧延伸的间隔壁204。
基座202的外壳顶端侧的顶端面构成竖立台容纳室94a的外壳基端侧的侧面。另外，在基座202上形成有与长度轴LA平行的贯通孔202a，并且该贯通孔202a与竖立台容纳室94a和处置器具插通通道100连通。由此，经由贯通孔202a，处置器具插通通道100与竖立台容纳室94a连通。
在基座202的外壁面中的上表面(处置器具的导出方向侧的面)上，形成有两个光导保持槽203A、203B。在此，由于各照明窗90A、90B配置于竖立壳体200的上方向侧(与长度轴LA和宽度方向WD双方垂直的方向侧)，因此分别与各照明窗90A、90B对应的两根光导128沿着基座202的上表面进行配置。由此，借助各光导保持槽203A、203B，各光导128中的一者的射出端被保持在与第一照明窗90A相对的位置，而且各光导128中的另一者的射出端被保持在与第二照明窗90B相对的位置。
间隔壁204设置在竖立台96(竖立台容纳室94a)与后述的竖立台竖立杆210(杆容纳室212)之间。该间隔壁204具有作为其R方向侧的侧面的侧壁面206、和成为其L方向侧的侧面并且与竖立台96相对的对向壁面208。
在侧壁面206上形成有容纳竖立台竖立杆210的杆容纳室212。在该杆容纳室212的竖立台96侧的底面上，形成有沿着宽度方向WD(旋转轴216的轴线方向)贯通间隔壁204的保持孔214(参照图6)。该保持孔214将杆容纳室212和竖立台容纳室94a连通。而且，保持孔214旋转自如地轴支撑旋转轴216。此外，由于杆容纳室212内的竖立台竖立杆210以旋转轴216为中心旋转(摇动)，因此杆容纳室212以旋转轴216为中心形成为风扇形状(扇形状)。
在杆容纳室212的外壳基端侧的侧壁面上，形成有供操作线222插通的线插通孔224(参照图6)。
在侧壁面206中在杆容纳室212的周边区域且被杆容纳盖76覆盖的区域，形成有供已述的螺栓77螺合的螺栓孔220。此外，螺栓77及螺栓孔220的数量没有特别限定。
对向壁面208构成竖立台容纳室94a的R方向侧的侧面。在该对向壁面208上，保持孔214开口。另外，在对向壁面208上，形成有供竖立台96的一部分进入的切口部208a(参照图7)。
竖立台竖立杆210根据操作杆43的操作，以旋转轴216为中心使竖立台96旋转。在竖立台竖立杆210的一端部设有二分割结构的旋转轴216中的一方，并且在竖立台竖立杆210的另一端部连结有操作线222。
二分割结构的旋转轴216中的一方如上所述设置在竖立台竖立杆210的一端部，并且其另一方设置在竖立台96的一端部。而且，竖立台竖立杆210与竖立台96借助二分割结构的旋转轴216相连结。例如在本实施方式中，通过使用贯通竖立台竖立杆210的一端侧的螺栓211将二分割结构的旋转轴216中的一方与另一方连结，从而借助该旋转轴216将竖立台竖立杆210与竖立台96连结(参照图6)。由此，竖立台竖立杆210以旋转轴216为中心与竖立台96一体旋转(摇动)。
操作线222在其一端侧具有在杆容纳室212内与竖立台竖立杆210连结的顶端侧连结部222a(参照图5)。另外，操作线222的另一端侧从杆容纳室212的线插通孔224穿过插入部20内，连结于操作部22内的竖立台操作机构226(参照图8)。
图8是表示竖立台操作机构226的一例的概略图。如图8所示，操作线222在其基端侧具有连结于竖立台操作机构226的基端侧连结部222b。竖立台操作机构226具备操作杆43、与操作杆43连结且可在一定角度范围内旋转的旋转滚筒226A、连结于旋转滚筒226A的曲柄部件226B、以及连结于曲柄部件226B的滑块226C。基端侧连结部222b连结于滑块226C。
当操作操作杆43使旋转滚筒226A旋转时，通过经由曲柄部件226B及滑块226C使操作线222推拉动作，竖立台竖立杆210摇动，响应于该竖立台竖立杆210的摇动，竖立台96以旋转轴216为中心旋转(摇动)。
图9是用于说明与操作杆43的操作相应的竖立台96的旋转的说明图。如图9的符号IXA所示，当操作操作杆43使旋转滚筒226A向一方向旋转时，操作线222进行推压动作，由此竖立台竖立杆210以旋转轴216为中心向SW1方向旋转。由此，伴随着该旋转，竖立台96旋转到倒伏位置。
如图9的符号IXB所示，当操作操作杆43使旋转滚筒226A向反方向旋转时，操作线222被牵拉动作，竖立台竖立杆210以旋转轴216为中心向与SW1方向相反的SW2方向旋转。由此，伴随着该旋转，竖立台96旋转到竖立位置。这样，通过操作杆43的操作经由操作线222及竖立台竖立杆210等使旋转轴216旋转，由此能够使竖立台96变位(竖立及倒伏)。
[第一照明窗、第二照明窗及观察窗]
图10是外壳72的俯视图。如图10所示，第一照明窗90A形成于已述的第一倾斜面86A内的基端侧区域ER。该基端侧区域ER是在外壳72的外表面上位于从处置器具导出口94向外壳基端侧位移了的位置的区域。
更具体而言，基端侧区域ER是在外壳72上、在沿着长度轴LA的方向上位于比处置器具导出口94靠外壳基端侧的区域，并且是在宽度方向WD上形成有处置器具导出口94的范围内的区域。由此，可利用从第一照明窗90A射出的照明光，对从处置器具导出口94导出的处置器具及其处置对象部位进行照明。
而且，在将竖立台96的与设有旋转轴216侧的一端部相反侧的端部设为竖立台96的另一端部的情况下，第一照明窗90A至少在竖立台96位于倒伏位置时，在外壳72(基端侧区域ER)中设于比竖立台96的另一端部靠外壳基端侧的位置。换言之，至少在竖立台96位于倒伏位置时，该竖立台96的另一端部位于比第一照明窗90A靠外壳顶端侧。由此，可利用从第一照明窗90A射出的照明光，对从处置器具导出口94导出的处置器具及其处置对象部位进行照明。
此外，第一照明窗90A更优选在竖立台96位于竖立位置时(即，与竖立台96的旋转位置无关)也设于比竖立台96的另一端部靠外壳基端侧。由此，即使使竖立台96旋转(完全立起)至竖立位置时，也可利用从第一照明窗90A射出的照明光，对从处置器具导出口94导出的处置器具及其处置对象部位进行照明。
观察窗88如上所述设于第一倾斜面86A。该观察窗88在沿着长度轴LA的方向上，与第一照明窗90A同样地在外壳72中设于比处置器具导出口94靠外壳基端侧的位置。由此，可透过观察窗88来观察从处置器具导出口94导出的处置器具及其处置对象部位。
另外，观察窗88在第一倾斜面86A中相对于基端侧区域ER设于L方向侧的位置。这样，通过将观察窗88和第一照明窗90A配置在同一第一倾斜面86A内，即在沿着长度轴LA的方向上配置在大致同一位置，可利用从第一照明窗90A射出的照明光对观察窗88的观察范围150B(参照图11)进行照明。
第二照明窗90B设于已述的外壳72的第二倾斜面86B。第二照明窗90B后面会详述，其照明光的射出方向与第一照明窗90A不同。
供气供水喷嘴92在第一倾斜面86A中设于比观察窗88靠L方向侧的位置。该供气供水喷嘴92通过如上所述对观察窗88喷出水或空气等流体来进行观察窗88的清洗。此时，分别调整基端侧区域ER内的第一照明窗90A的形成位置和第二倾斜面86B内的第二照明窗90B的形成位置，以使各照明窗90A、90B双方均包含在从供气供水喷嘴92喷出的流体的喷出范围内。由此，可利用从供气供水喷嘴92喷出的流体，对各照明窗90A、90B和各光导128的光导顶端部141A、141B(参照图13)进行冷却。
图11是用于说明观察窗88的观察轴150A和观察范围150B、第一照明窗90A的第一照明轴151A和第一照明范围151B、以及第二照明窗90B的第二照明轴152A和第二照明范围152B的说明图。此外，在图11(后述的图12也同样)中，为了防止附图复杂化，假定观察窗88及各照明窗90A、90B位于同一位置，来进行各轴及各范围的说明。
如图11所示，观察轴150A是从观察窗88沿其法线方向延伸的轴，第一照明轴151A是从第一照明窗90A沿其法线方向延伸的轴，第二照明轴152A是从第二照明窗90B沿其法线方向延伸的轴。另外，观察轴150A、第一照明轴151A及第二照明轴152A每一者都是从与宽度方向WD及长度轴LA双方垂直的姿势向外壳顶端侧倾斜而成的倾斜轴。此外，观察轴150A及第一照明轴151A与第一倾斜面86A的法线平行，第二照明轴152A与第二倾斜面86B的法线平行。
观察轴角度θ0是在从宽度方向WD侧(纸面垂直方向侧)观察时观察轴150A相对于与长度轴LA平行的基准轴LB的倾斜角度。第一照明轴角度θ1是在从宽度方向WD侧观察时第一照明轴151A相对于基准轴LB的倾斜角度。第二照明轴角度θ2是在从宽度方向WD侧观察时第二照明轴152A相对于基准轴LB的倾斜角度。此外，基准轴LB在观察轴角度θ0的情况下是与观察轴150A相交的轴，在第一照明轴角度θ1的情况下是与第一照明轴151A相交的轴，在第二照明轴角度θ2的情况下是与第二照明轴152A相交的轴。
观察轴角度θ0及观察范围150B分别设定为在从宽度方向WD侧观察时可透过观察窗88观察外壳72的外壳顶端侧[插入部20的插入方向侧(行进方向侧)]与从处置器具导出口94导出的处置器具及其处置对象部位中的、从一方到另一方的角度范围的值。此外，观察轴角度θ0及观察范围150B优选为在使竖立台96旋转至竖立位置的状态下可观察从处置器具导出口94导出的处置器具及其处置对象部位的值。
由于第一照明轴角度θ1与观察轴角度θ0相等(包括大致相等)，因此第一照明轴151A与观察轴150A平行(包括大致平行)。而且，第一照明范围151B至少在从宽度方向WD侧观察时包含观察范围150B。由此，第一照明窗90A可利用照明光对上述角度范围(观察范围150B)进行照明。
由于第二照明轴角度θ2小于第一照明轴角度θ1，因此第二照明轴152A比第一照明轴151A向外壳顶端侧倾斜。换言之，第二倾斜面86B成为比第一倾斜面86A接近垂直于基准轴LB的倾斜角度。
在将第一照明轴角度θ1与第二照明轴角度θ2的差分设为Δθ时，第二照明范围152B相对于第一照明范围151B向外壳顶端侧倾斜了差分Δθ。因此，第二照明范围152B与第一照明范围151B局部重复。
此时，第二照明轴角度θ2(差分Δθ)设定为至少在从宽度方向WD侧观察时在第二照明范围152B内包含观察范围150B那样的值。因此，关于第二照明窗90B，也可利用照明光对上述角度范围(观察范围150B)进行照明。
图12是插入到管腔154内的插入部20的顶端部50的侧视图。如图12及已述的图11所示，通过使第二照明窗90B(第二照明轴152A及第二照明范围152B)比第一照明窗90A(第一照明轴151A及第一照明范围151B)向外壳顶端侧倾斜差分Δθ，能够使第二照明窗90B照明插入部20的插入方向侧的照明光的照明光量增加。其结果，例如在向较窄的管腔154内插入了插入部20的情况下，位于插入部20的插入方向侧的管腔154的内壁的可见性(前方可见性)提高。
进而，通过使第二照明窗90B比第一照明窗90A向外壳顶端侧倾斜差分Δθ，在进行例如十二指肠那样的较窄的管腔154的内壁面的照明时，能够使从第二照明窗90B向内壁面照射的照明光的照明光量比从第一照明窗90A向内壁面照射的照明光的照明光量减少。由此，与将第二照明轴角度θ2设为与第一照明轴角度θ1相同大小的情况相比，能够减少向管腔154的内壁面照射的照明光的照明光量。其结果，可防止由于照明光对管腔154的内壁面的照明光量过多而导致内窥镜图像产生光晕的情况。此外，也可以设为能够根据需要选择性地进行仅由第二照明窗90B进行的照明。
由于第一照明窗90A配置在已述的基端侧区域ER，因此能够利用第一照明窗90A总是从一方向侧(基端侧区域ER侧)对从处置器具导出口94导出的处置器具及其处置对象部位进行照明。由此，可防止在从第一照明窗90A观察时处置对象部位进入竖立台96及处置器具等的影子处。另外，通过伴随着竖立台96的旋转的处置器具的变位，照明光对处置器具的照射方式不会发生变化，因此可防止难以看到内窥镜图像、或者从处置器具导出口94导出的处置器具及其处置对象部位脱离第一照明范围151B。其结果，可利用从第一照明窗90A射出的照明光可靠地对从处置器具导出口94导出的处置器具及其处置对象部位进行照明，因此能够提高处置器具及处置对象部位的可见性。
而且，通过使第一照明窗90A(第一照明轴151A及第一照明范围151B)比第二照明窗90B(第二照明轴152A及第二照明范围152B)向外壳基端侧倾斜差分Δθ，能够使第一照明窗90A对从处置器具导出口94导出的处置器具及其处置对象部位进行照明的照明光的照明光量增加。其结果，能够利用照明光可靠地对处置器具及处置对象部位进行照明，因此能够提高处置器具及处置对象部位的可见性。
通过如此组合第一照明窗90A和第二照明窗90B，能够提高插入部2()的前方可见性和处置器具及处置对象部位的可见性。
[第一照明窗、第二照明窗及观察窗的变形例]
此外，在本实施方式中，第一照明窗90A整体在宽度方向WD上收纳于基端侧区域ER内，但也可以是第一照明窗90A的一部分向基端侧区域ER的L方向侧或R方向侧突出。但是，为了与竖立台96的旋转位置无关地利用照明光可靠地对处置器具及其处置对象部位进行照明，优选第一照明窗90A整体在宽度方向WD上收纳于基端侧区域ER内。
另外，在本实施方式中，第一照明窗90A的第一照明轴151A的第一照明轴角度θ1低于90°，但根据第一照明窗90A的第一照明范围151B的大小，第一照明轴角度θ1也可以为90°(包括大致90°)。即，基端侧区域ER(第一倾斜面86A)也可以是与长度轴LA平行的面。
另外，在本实施方式中，将观察窗88形成在了第一倾斜面86A内并且形成在了基端侧区域ER的L方向侧的位置，但观察窗88的形成位置不受特别限定。但是，为了总是观察从处置器具导出口94导出的处置器具及其处置对象部位，优选观察窗88在外壳72上位于比处置器具导出口94靠外壳基端侧的位置。
另外，在本实施方式中，将第二照明窗90B形成在了第二倾斜面86B上，但第二照明窗90B的形成位置不受特别限定。另外，在上述实施方式中，使第二照明轴角度θ2小于第一照明轴角度θ1，但也可以使第二照明轴角度θ2大于第一照明轴角度θ1，或者可以使两者相等。而且，在上述实施方式中，第二照明窗90B在外壳72上设置在比基端侧区域ER靠外壳顶端侧的位置，但也可以设置在比处置器具导出口94靠外壳基端侧的位置。再进一步讲，如果仅通过第一照明窗90A就能够确保已述的前方可见性和处置器具及处置对象部位的可见性，则也可以省略第二照明窗90B。
另外，在本实施方式中，观察轴150A与第一照明轴151A平行，但两者也可以不平行。例如观察轴角度θ0也可以是第一照明轴角度θ1与第二照明轴角度θ2之间的角度。
[光导顶端部的散热]
图13是竖立壳体200及保持于该竖立壳体200的光导128(第一光导128A及第二光导128B)的立体图。
如图13所示，光导128包括透过第一照明窗90A而射出照明光的第一光导128A和透过第二照明窗90B而射出照明光的第二光导128B。此外，第一照明窗90A及第二照明窗90B构成本发明的照明窗。
第一光导128A具有作为与第一照明窗90A相对侧的顶端部的光导顶端部141A。该光导顶端部141A的射出端侧的顶端部分相对于与长度轴LA平行的光导顶端部141A的基端部分以已述的第一照明轴角度θ1倾斜。
第二光导128B具有作为与第二照明窗90B相对侧的顶端部的光导顶端部141B。该光导顶端部141B的顶端部分相对于与长度轴LA平行的光导顶端部141B的基端部分以已述的第二照明轴角度θ2倾斜。
在此，在各光导顶端部141A、141B的顶端部分安装有管口等金属部件。另外，各光导顶端部141A、141B的基端部分被各种套管覆盖。
光导顶端部141A、141B在从各自的射出端射出照明光时吸收照明光的一部分而发热。因此，在本实施方式中，利用竖立壳体200进行光导顶端部141A、141B的散热。
如上所述，在竖立壳体200的基座202的外壁面的上表面上，形成有相当于本发明的光导保持部及槽的两个光导保持槽203A、203B(参照图5及图6)。
在光导保持槽203A中嵌合有光导顶端部141A的基端部分。由此，光导保持槽203A将光导顶端部141A保持在其顶端部分(射出端)与第一照明窗90A相对的位置。另外，在光导保持槽203B中嵌合有光导顶端部141B的基端部分。由此，光导保持槽203B将光导顶端部141B保持在其顶端部分(射出端)与第二照明窗90B相对的位置。
此外，为了实现顶端部50的进一步小径化，也可以不在光导顶端部141A、141B设置管口及套管等，而是将光导顶端部141A、141B粘接固定在光导保持槽203A、203B内。
竖立壳体200由于为金属制，因此热传导率比光导顶端部141A、141B高。而且，由于竖立壳体200与光导顶端部141A、141B直接接触或者借助管口等金属部件间接接触，因此热量从光导顶端部141A、141B向竖立壳体200移动。由此，能够进行光导顶端部141A、141B的散热。
另外，在已述的图3至图5所示的外壳盖72b(相当于本发明的盖)被安装于外壳主体72a的开口部71的情况下，光导顶端部141A、141B被该外壳盖72b的内表面向竖立壳体200的上表面侧按压。由此，利用外壳盖72b，将光导顶端部141A、141B按压并固定于光导保持槽203A、203B内。其结果，光导顶端部141A、141B与竖立壳体200的密合性提高，因此光导顶端部141A、141B的散热性提高。此外，在外壳盖72b的内表面上，也可以设置按压光导顶端部141A、141B的突起等按压部。
在竖立壳体200的外壳基端侧连接有金属管145。该金属管145将处置器具插通通道100与竖立壳体200的贯通孔202a相连接。由此，经由金属管145及贯通孔202a，处置器具插通通道100与竖立台容纳室94a连通。因此，插通到处置器具插通通道100内的处置器具穿过金属管145内及贯通孔202a内而被引导到竖立台容纳室94a。
金属管145由于是金属制，因此热传导率比光导顶端部141A、141B高。因此，可使光导顶端部141A、141B中产生的热量经由竖立壳体200进一步向金属管145移动。由此，能够进一步提高光导顶端部141A、141B的散热性。
另外，在本实施方式中，使光导顶端部141A、141B的热量经由竖立壳体200向弯曲部52移动。
图14是弯曲部52的概略图。如图14所示，弯曲部52具备沿着长度轴LA连结的多个金属制的环160(也称为节环或弯曲块)和覆盖各环160的套管161。相互邻接的环160彼此利用铆钉162转动自如地连结。此外，由于各环160的连结构造是公知技术，因此在此省略关于其详情的说明。
各环160由于是金属制，因此与已述的竖立壳体200及金属管145同样地热传导率比光导顶端部141A、141B高。
在各环160的内部，插通有多条弯角线(省略图示)。各弯角线的一端侧连接于顶端部50，其另一端侧连结于被一对弯角钮42转动操作的滑轮(省略图示)。由此，通过转动设于操作部22的一对弯角钮42，弯曲部52被远程弯曲操作(弯角操作)。其结果，能够使顶端部50朝向期望的方向。
各环160中位于最靠弯曲部52的顶端侧(顶端部50侧)的环160(以下，称为顶端环160A)在连接(连结)于外壳72的外壳基端侧的状态下，利用未图示的螺栓等固定于外壳72。
此时，竖立壳体200的基座202的外壳基端侧的基端部分插入顶端环160A的内侧。该基座202的基端部分利用从顶端环160A的外周面侧向内周面侧贯通顶端环160A的金属制的螺栓165(相当于本发明的其他金属部件)，固定在顶端环i60A内。因此，竖立壳体200与顶端环160A借助螺栓165间接连接。此外，通过在顶端环160A的内侧设置保持基座202的基端部分的保持部或者与基座202接触的接触部等，也可以直接连接竖立壳体200与顶端环160A。
这样，通过将竖立壳体200和顶端环160A借助螺栓165等金属部件间接连接，或者将两者直接连接，或者通过双方进行连接，能够使光导顶端部141A、141B中产生的热量经由竖立壳体200向顶端环160A及其他环160移动。由此，能够进一步提高光导顶端部141A、141B的散热性。
[本实施方式的效果]
如上所述，在本实施方式中，通过使光导顶端部141A、141B分别保持在金属制的竖立壳体200上，能够使光导顶端部141A、141B中产生的热量向竖立壳体200移动，进行光导顶端部141A、141B的散热。由此，不用在顶端部50内设置隔热材料，就可抑制光导顶端部141A、141B的温度上升。其结果，可防止顶端部50的部件数量增加及粗径化，并且抑制顶端部50的温度上升。
另外，在本实施方式中，通过在竖立壳体200上连接金属管145及顶端环160A(环160)等，能够使从光导顶端部141A、141B移动到竖立壳体200的热量进一步从竖立壳体200向金属管145及顶端环160A等移动。其结果，能够进一步提高光导顶端部141A、141B的散热性。
而且在本实施方式中，由于各照明窗90A、90B双方均配置在从供气供水喷嘴92(相当于本发明的喷嘴)喷出的流体的喷出范围内，因此可利用从供气供水喷嘴92喷出的流体，隔着各照明窗90A、90B对光导顶端部141A、141B进行冷却。其结果，可抑制光导顶端部141A、141B的温度上升、即顶端部50的温度上升。
[其他实施方式的超声波内窥镜]
在上述实施方式的超声波内窥镜10中，第一照明窗90A配置在了外壳72的基端侧区域ER，但第一照明窗90A也可以配置在外壳72的基端侧区域ER外。
图15是第一照明窗90A的配置不同的另一实施方式的超声波内窥镜10的顶端部50的外观立体图。如图15所示，另一实施方式的超声波内窥镜10除了外壳72的第一倾斜面86A具有相互平行的观察窗区域86A1、喷嘴区域86A2及照明窗区域86A3这一点和外壳72上的第一照明窗90A的配置不同这一点以外，是与上述实施方式的超声波内窥镜10基本相同的结构。因此，对于在功能或结构上与上述实施方式相同的部分，标注相同的符号并省略其说明。以下，将与第一倾斜面86A的法线方向相反侧称为法线反方向。
观察窗区域86A1、喷嘴区域86A2及照明窗区域86A3是分别构成第一倾斜面86A的一部分、且以已述的第一照明轴151A为法线的倾斜面。观察窗区域86A1在第一倾斜面86A上在沿着长度轴LA的方向上形成在比处置器具导出口94靠外壳基端侧的位置，且在宽度方向WD上相对于处置器具导出口94形成在L方向侧的位置。在该观察窗区域86A1，设有已述的观察窗88。
喷嘴区域86A2在第一倾斜面86A上形成在比观察窗区域86A1靠法线反方向侧的位置，且在宽度方向WD上相对于观察窗区域86A1形成在L方向侧的位置。该喷嘴区域86A2在第一倾斜面86A中向最靠法线反方向侧位移。而且，在喷嘴区域86A2，设有已述的供气供水喷嘴92。
照明窗区域86A3在第一倾斜面86A上形成在比供气供水喷嘴92的顶部靠第一倾斜面86A的法线方向侧的位置，且在宽度方向WD上形成在比处置器具导出口94靠L方向侧的位置。该照明窗区域86A3在第一倾斜面86A中向最靠第一倾斜面86A的法线方向侧位移。而且，在照明窗区域86A3，形成有另一实施方式的第一照明窗90A。
另一实施方式的第一照明窗90A(第一照明轴151A及第一照明范围151B)与上述实施方式同样地比第二照明窗90B(第二照明轴152A及第二照明范围152B)向外壳基端侧倾斜了差分Δθ。由此，可通过第一照明窗90A利用照明光对处置器具及其处置对象部位进行照明。
此时，另一实施方式的第一照明窗90A设置在已述的照明窗区域86A3、即在宽度方向WD上比竖立壳体200靠L方向侧的位置。因此，在另一实施方式中，第一光导128A在外壳72内不是配置在基座202的上表面，而是配置在从基座202向L方向侧离开的位置。由此，在另一实施方式中，仅使第二光导128B的光导顶端部141B保持在竖立壳体200上。因此，在另一实施方式中，第二光导128B相当于本发明的光导，并且第二照明窗90B相当于本发明的照明窗。
图16是另一实施方式的竖立壳体200及保持于该竖立壳体200的第二光导128B的立体图。如图16所示，另一实施方式的竖立壳体200除了在其上表面上仅形成有光导保持槽203B、并且利用该光导保持槽203B保持光导顶端部141B这一点以外，是与上述实施方式的竖立壳体200基本相同的结构。由此，在另一实施方式中，能够使光导顶端部141B中产生的热量向竖立壳体200移动，并进一步经由竖立壳体200向金属管145及顶端环160A(环160)等移动。
这样，在另一实施方式中，由于利用金属制的竖立壳体200进行光导顶端部141B的散热，因此能够抑制光导顶端部141B的温度上升。其结果，在另一实施方式中，与像以往那样光导顶端部141A、141B双方温度上升的情况相比，可抑制顶端部50的温度上升。由此，不必在顶端部50内设置隔热材料等，因此可防止顶端部50的部件数量增加及粗径化。
此外，在上述另一实施方式中，在第一倾斜面86A内形成有相互不同的观察窗区域86A1、喷嘴区域86A2及照明窗区域86A3，但观察窗区域86A1、喷嘴区域86A2及照明窗区域86A3也可以形成在没有台阶的同一平面上。另外，在上述另一实施方式中，第一倾斜面86A内的观察窗区域86A1(观察轴150A)与照明窗区域86A3(第一照明轴151A)形成得平行，但两者也可以形成得不平行。而且，如果仅通过例如第二照明窗90B就能够确保已述的前方可见性和处置器具及处置对象部位的可见性，则也可以省略第一照明窗90A。
[其他]
在上述实施方式中，在竖立壳体200(基座202)的外壁面的上表面上形成了光导保持槽203A、203B，但也可以在该外壁面的上表面以外的面上形成光导保持槽203A、203B。
图17是用于说明竖立壳体200对光导顶端部141A、141B的保持结构的其他例的说明图。在上述实施方式中，利用形成于竖立壳体200的上表面的光导保持槽203A、203B来保持光导顶端部141A、141B，但也可以利用其他方法进行光导顶端部141A、141B的保持。
如图17所示，作为本发明的光导保持部，也可以在竖立壳体200的基座202上设置从其外壳顶端侧的顶端面向外壳基端侧的基端面贯通的两个贯通孔230A、230B(也可以是管体)。在贯通孔230A内插通并固定有光导顶端部141A，在贯通孔230B内插通并固定有光导顶端部141B。由此，能够使光导顶端部141A、141B中产生的热量向竖立壳体200移动，因此可获得与上述实施方式同样的效果。此外，关于图16所示的另一实施方式，也同样地可以在竖立壳体200的基座202上形成贯通孔230B。
此外，本发明的光导保持部只要是保持光导顶端部141A、141B、并且可使光导顶端部141A、141B的热量向竖立壳体200移动的结构，就没有特别限定。
在上述实施方式中，对经由操作线222及竖立台竖立杆210使竖立台96旋转的例子进行了说明，但使竖立台96旋转的方法不受特别限定，可采用公知的方法。
在上述实施方式中，第一倾斜面86A与观察窗88及第一照明窗90A是平行的，但也可以相对于第一倾斜面86A不平行地设置观察窗88及第一照明窗90A。另外同样地也可以相对于第二倾斜面86B不平行地设置第二照明窗90B。
在上述实施方式中，以具备超声波观察部60(超声波换能器62)的超声波内窥镜10为例进行了说明，但也能够在具备引导处置器具的竖立台96的内窥镜、例如十二指肠镜那样的侧视型内窥镜中应用本发明。
符号说明
2 超声波检查系统
10 超声波内窥镜
12 超声波用处理器装置
14 内窥镜用处理器装置
16 光源装置
18 监视器
20 插入部
22 操作部
24 通用塞绳
27 超声波用连接器
28 内窥镜用连接器
30 光源用连接器
32 套管
34 套管
36 供气供水按钮
38 吸引按钮
42 弯角钮
43 操作杆
44 处置器具插入口
50 顶端部
52 弯曲部
54 软性部
60 超声波观察部
62 超声波换能器
64 囊体
66 卡定环
68 卡定槽
70 给排口
71 开口部
72 外壳
72a 外壳主体
72b 外壳盖
73 间隔壁
74 槽部
75 嵌合孔
76 杆容纳盖
77 螺栓
80 内窥镜观察部
86A 第一倾斜面
86A1 观察窗区域
86A2 喷嘴区域
86A3 照明窗区域
86B 第二倾斜面
88 观察窗
90A 第一照明窗
90B 第二照明窗
92 供气供水喷嘴
94 处置器具导出口
94a 竖立台容纳室
96 竖立台
96a 引导面
100 处置器具插通通道
102 供气供水管路
104 囊体管路
106 吸引管路
108 供气管路
110 供水管路
112 囊体供水管路
114 囊体排水管路
116 供气源管路
118 供水罐
120 供水源管路
122 分支管路
124 吸引泵
126 吸引源管路
128 光导
128A 第一光导
128B 第二光导
129 供气泵
141A 光导顶端部
141B 光导顶端部
145 金属管
150A 观察轴
150B 观察范围
151A 第一照明轴
151B 第一照明范围
152A 第二照明轴
152B 第二照明范围
154 管腔
160 环
160A 顶端环
161 套管
162 铆钉
165 螺栓
200 竖立壳体
202 基座
202a 贯通孔
203A 光导保持槽
203B 光导保持槽
204 间隔壁
206 侧壁面
208 对向壁面
208a 切口部
210 竖立台竖立杆
211 螺栓
212 杆容纳室
214 保持孔
216 旋转轴
220 螺栓孔
222 操作线
222a 顶端侧连结部
222b 基端侧连结部
224 线插通孔
226 竖立台操作机构
226A 旋转滚筒
226B 曲柄部件
226C 滑块
230A 贯通孔
230B 贯通孔
FR 基端侧区域
LA 长度轴
LB 基准轴
NV 法线方向
WD 宽度方向
Δθ 差分
θ0 观察轴角度
θ1 第一照明轴角度
θ2 第二照明轴角度。

Claims (10)

1.一种内窥镜，其中，具备：
顶端部主体，其设于插入部的顶端侧，具有顶端、基端及长度轴；
处置器具导出口，其形成于所述顶端部主体，使插通于所述插入部内的处置器具导出；
竖立台支撑部件，其是设于所述顶端部主体内的金属制的竖立台支撑部件，并且轴支撑控制从所述处置器具导出口导出的所述处置器具的导出方向的竖立台；
光导，其插通于所述插入部内，透过形成于所述顶端部主体的照明窗而射出照明光；以及
光导保持部，其设于所述竖立台支撑部件，保持所述光导的所述照明窗侧的光导顶端部。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，
所述光导保持部是形成于所述竖立台支撑部件的外壁面并且供所述光导顶端部嵌合的槽。
3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，
所述顶端部主体具备外壳，所述外壳包括外壳主体和盖，
所述外壳主体具有开口部并且在所述开口部内容纳所述竖立台支撑部件及所述竖立台，
所述盖拆装自如地安装于所述开口部并且在安装于所述开口部的情况下将嵌合于所述槽的所述光导顶端部按压并固定于所述槽。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜，其中，具备：
竖立台容纳室，其设于所述顶端部主体的所述处置器具导出口的内部，容纳所述竖立台；
处置器具插通通道，其设于所述插入部内，供所述处置器具插通；
贯通孔，其形成于所述竖立台支撑部件，并与所述竖立台容纳室连通；以及
金属管，其将所述处置器具插通通道和所述竖立台支撑部件的所述贯通孔相连接。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜，其中，
在所述插入部中具备连接于所述顶端部主体的基端侧的弯曲部，
所述弯曲部具有沿着所述长度轴连结的金属制的多个环，
所述竖立台支撑部件直接或借助其他金属部件间接连接于所述多个环中位于最靠所述弯曲部的顶端侧的顶端环。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜，其中，具备：
观察窗，其设于所述顶端部主体；以及
喷嘴，其设于所述顶端部主体，朝向所述观察窗喷出流体，
所述照明窗在所述顶端部主体上设置在从所述喷嘴喷出的所述流体的喷出范围内。
7.根据权利要求6所述的内窥镜，其中，
在将与所述长度轴和所述处置器具导出口的开口面的法线方向双方垂直的方向设为所述处置器具导出口的宽度方向时，所述观察窗在所述顶端部主体上设置在比所述处置器具导出口靠所述宽度方向的一方向侧的位置，
所述照明窗在所述顶端部主体上设置在比所述处置器具导出口靠与所述一方向侧相反的另一方向侧的位置。
8.根据权利要求6所述的内窥镜，其中，
所述照明窗是在所述顶端部主体上设置在位于从所述处置器具导出口向所述顶端部主体的基端侧位移了的位置的基端侧区域中的第一照明窗，
在将与所述长度轴和所述处置器具导出口的开口面的法线方向双方垂直的方向设为所述处置器具导出口的宽度方向时，所述观察窗在所述顶端部主体上相对于所述基端侧区域配置在所述宽度方向的一方向侧的位置。
9.根据权利要求8所述的内窥镜，其中，
所述照明窗包括所述第一照明窗、和在所述顶端部主体上相对于所述基端侧区域配置在与所述一方向侧相反的另一方向侧的位置的第二照明窗。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜，其中，
具备超声波换能器，所述超声波换能器设于所述顶端部主体，并且位于比所述处置器具导出口靠所述顶端部主体的顶端侧。
CN201980058871.XA 2018-09-10 2019-08-26 内窥镜 Active CN112672674B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-169148 2018-09-10
JP2018169148 2018-09-10
PCT/JP2019/033256 WO2020054371A1 (ja) 2018-09-10 2019-08-26 内視鏡

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112672674A CN112672674A (zh) 2021-04-16
CN112672674B true CN112672674B (zh) 2023-11-14

Family

ID=69778551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980058871.XA Active CN112672674B (zh) 2018-09-10 2019-08-26 内窥镜

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210169312A1 (zh)
JP (1) JP7076568B2 (zh)
CN (1) CN112672674B (zh)
WO (1) WO2020054371A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111065313A (zh) * 2017-09-28 2020-04-24 富士胶片株式会社 内窥镜
JP7022610B2 (ja) * 2018-02-05 2022-02-18 オリンパス株式会社 内視鏡

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002238906A (ja) * 2001-02-21 2002-08-27 Fuji Photo Optical Co Ltd 超音波内視鏡
JP2003153852A (ja) * 2001-11-22 2003-05-27 Olympus Optical Co Ltd 電子内視鏡
JP2003310545A (ja) * 2002-04-26 2003-11-05 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
CN102469922A (zh) * 2010-05-28 2012-05-23 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜
CN103908305A (zh) * 2013-01-08 2014-07-09 富士胶片株式会社 超声波内窥镜
JP2014128465A (ja) * 2012-12-28 2014-07-10 Fujifilm Corp 処置具起立ユニット及び内視鏡
CN104717914A (zh) * 2013-03-08 2015-06-17 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜
CN105455765A (zh) * 2014-09-30 2016-04-06 富士胶片株式会社 内窥镜装置
WO2018029103A1 (en) * 2016-08-11 2018-02-15 Digital Endoscopy Gmbh Endoscope head, endoscope and albarran lever holding member

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4760840A (en) * 1986-12-16 1988-08-02 The Regents Of The University Of California Endoscopic laser instrument
US4867138A (en) * 1987-05-13 1989-09-19 Olympus Optical Co., Ltd. Rigid electronic endoscope
JP4125814B2 (ja) * 1998-03-04 2008-07-30 Ｈｏｙａ株式会社 超音波内視鏡
US6390973B1 (en) * 1998-06-25 2002-05-21 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Endoscope for ultrasonic examination and surgical treatment associated thereto
JP3679674B2 (ja) * 2000-02-03 2005-08-03 オリンパス株式会社 内視鏡
JP4716594B2 (ja) * 2000-04-17 2011-07-06 オリンパス株式会社 内視鏡
US6824509B2 (en) * 2001-07-23 2004-11-30 Olympus Corporation Endoscope
JP4488280B2 (ja) * 2002-06-07 2010-06-23 オリンパス株式会社 内視鏡用処置具および内視鏡装置
JP3894092B2 (ja) * 2002-10-18 2007-03-14 フジノン株式会社 超音波内視鏡
JP4395603B2 (ja) * 2004-03-31 2010-01-13 富士フイルム株式会社 超音波内視鏡
JP4473027B2 (ja) * 2004-03-31 2010-06-02 富士フイルム株式会社 内視鏡
JP2006280602A (ja) * 2005-03-31 2006-10-19 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡
EP1871215B1 (en) * 2005-04-15 2010-03-31 Wilson-Cook Medical Inc. Endoscopic apparatus having an elevator
US7794389B2 (en) * 2006-03-03 2010-09-14 Wilson-Cook Medical Inc. Endoscopic elevator apparatus
JP5709317B2 (ja) * 2012-06-07 2015-04-30 富士フイルム株式会社 超音波内視鏡
JP5855628B2 (ja) * 2013-11-28 2016-02-09 富士フイルム株式会社 ワイヤ押し引き装置及び内視鏡
CN110946545B (zh) * 2014-03-31 2022-04-29 富士胶片株式会社 超声波内窥镜
EP3153088B1 (en) * 2014-05-26 2020-07-29 HOYA Corporation Endoscope provided with elevating base
JP6110828B2 (ja) * 2014-09-30 2017-04-05 富士フイルム株式会社 内視鏡装置
JP6263494B2 (ja) * 2015-03-20 2018-01-17 富士フイルム株式会社 内視鏡
JP6373780B2 (ja) * 2015-03-20 2018-08-15 富士フイルム株式会社 内視鏡
JP6271465B2 (ja) * 2015-03-20 2018-01-31 富士フイルム株式会社 内視鏡
JP6266557B2 (ja) * 2015-03-20 2018-01-24 富士フイルム株式会社 内視鏡
JP6307464B2 (ja) * 2015-03-20 2018-04-04 富士フイルム株式会社 内視鏡
JP6249978B2 (ja) * 2015-03-20 2017-12-20 富士フイルム株式会社 内視鏡
JP6138404B2 (ja) * 2015-06-10 2017-05-31 オリンパス株式会社 内視鏡
JP6594151B2 (ja) * 2015-10-08 2019-10-23 Ｈｏｙａ株式会社 超音波内視鏡
JP6514087B2 (ja) * 2015-10-23 2019-05-15 富士フイルム株式会社 内視鏡
JP6495801B2 (ja) * 2015-10-23 2019-04-03 富士フイルム株式会社 内視鏡
JP6542102B2 (ja) * 2015-11-09 2019-07-10 富士フイルム株式会社 内視鏡
JP6448055B2 (ja) * 2015-11-09 2019-01-09 富士フイルム株式会社 超音波内視鏡及び超音波内視鏡の製造方法
JP6649044B2 (ja) * 2015-11-10 2020-02-19 富士フイルム株式会社 超音波内視鏡及び超音波内視鏡の製造方法
JP6308542B1 (ja) * 2016-07-19 2018-04-11 Hoya株式会社 内視鏡用キャップ、内視鏡および内視鏡用キャップの製造方法
JP6672200B2 (ja) * 2017-02-23 2020-03-25 富士フイルム株式会社 内視鏡
JP6723942B2 (ja) * 2017-02-24 2020-07-15 富士フイルム株式会社 内視鏡
DE112018006969T5 (de) * 2018-01-29 2020-10-15 Fujifilm Corporation Ultraschallendoskop und herstellungsverfahren des ultraschallendoskops
CN111629647B (zh) * 2018-01-31 2023-12-05 奥林巴斯株式会社 插入装置
CN111655114B (zh) * 2018-01-31 2024-03-19 奥林巴斯株式会社 插入装置、插入装置的前端部件以及盖部件
WO2019187390A1 (ja) * 2018-03-28 2019-10-03 オリンパス株式会社 内視鏡及び長尺部材の取付け方法
US20220151480A1 (en) * 2020-04-30 2022-05-19 Ambu A/S Medical visualisation device
US20220117468A1 (en) * 2020-10-15 2022-04-21 American Endoscopic Innovations, LLC Endoscopic System With Attached Instruments
WO2022176841A1 (ja) * 2021-02-18 2022-08-25 富士フイルム株式会社 内視鏡
US20230126521A1 (en) * 2021-10-25 2023-04-27 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002238906A (ja) * 2001-02-21 2002-08-27 Fuji Photo Optical Co Ltd 超音波内視鏡
JP2003153852A (ja) * 2001-11-22 2003-05-27 Olympus Optical Co Ltd 電子内視鏡
JP2003310545A (ja) * 2002-04-26 2003-11-05 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
CN102469922A (zh) * 2010-05-28 2012-05-23 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜
JP2014128465A (ja) * 2012-12-28 2014-07-10 Fujifilm Corp 処置具起立ユニット及び内視鏡
CN103908305A (zh) * 2013-01-08 2014-07-09 富士胶片株式会社 超声波内窥镜
CN104717914A (zh) * 2013-03-08 2015-06-17 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜
CN105455765A (zh) * 2014-09-30 2016-04-06 富士胶片株式会社 内窥镜装置
WO2018029103A1 (en) * 2016-08-11 2018-02-15 Digital Endoscopy Gmbh Endoscope head, endoscope and albarran lever holding member

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020054371A1 (ja) 2020-03-19
CN112672674A (zh) 2021-04-16
JPWO2020054371A1 (ja) 2021-08-30
US20210169312A1 (en) 2021-06-10
JP7076568B2 (ja) 2022-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200221941A1 (en) Multi-camera endoscope
US10905320B2 (en) Multi-camera endoscope
EP1870014B1 (en) Endoscope insertion portion
JP2014524303A (ja) 多重観察要素内視鏡
WO2006098146A1 (ja) 内視鏡用挿入部
WO2006073186A1 (ja) 内視鏡用挿入部
CN112672674B (zh) 内窥镜
US11484188B2 (en) Endoscope
US10398288B2 (en) Hood for ultrasonic endoscope and ultrasonic endoscope
US20220160216A1 (en) Multi-viewing element endoscope
JP6915101B2 (ja) 内視鏡
CN112672672B (zh) 内窥镜
JP7136905B2 (ja) 内視鏡
US20170319175A1 (en) Ultrasound endoscope and injection tool
JP7097860B2 (ja) 内視鏡
CN111629648B (zh) 内窥镜
US11864734B2 (en) Multi-camera endoscope
JP3068691B2 (ja) 内視鏡の先端部
JP7169929B2 (ja) 超音波内視鏡
JP2003019110A (ja) 内視鏡
JP2004194916A (ja) 内視鏡システム収納ケース

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant