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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Ultraschallendoskop, insbesondere auf ein Ultraschallendoskop, das einen Ultraschallwandler in einem distalen Endabschnitt-Hauptkörper eines Einführteils und ein Herstellungsverfahren eines Ultraschallendoskops umfasst.
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Beschreibung des Standes der Technik
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In dem Stand der Technik ist ein Ultraschallendoskop bekannt, das einen Heber und einen Hebergehäuseabschnitt umfasst, die sich in einem distalen Endabschnitt-Hauptkörper eines in eine Körperhöhle einzuführenden Einführteils befinden. Ein Behandlungswerkzeug, das in einen Behandlungswerkzeug-Einführkanal eingeführt wird, um aus einem Behandlungswerkzeug, das aus einem Abschnitt des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers herausführt, herausgeführt zu werden, wird durch den Heber angehoben, und eine Ausführrichtung, in der das Behandlungswerkzeug herausgeführt wird, kann durch Änderung eines Elevationswinkels des Hebers angepasst werden.
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Beispielsweise offenbart
JP2005-287593A und
JP2017-086458A unten ein Endoskop, bei dem ein Heber an einem Behandlungswerkzeug vorgesehen ist, das aus einem Abschnitt herausführt, ein Heberhebel über eine Drehwelle mit dem Heber verbunden ist, ein Betätigungsdraht mit dem Heberhebel verbunden ist und der Betätigungsdraht durch Betätigung eines Betätigungsteils geschoben und gezogen wird.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Da jedoch eine Beobachtungseinheit an der Seite des Hebers (herausführender Abschnitt des Behandlungswerkzeugs) in dem in
JP2005-287593A beschriebenen Endoskop vorgesehen ist, kommt das Behandlungswerkzeug in einem Fall, in dem das Behandlungswerkzeug herausgeführt wird, von einem Umfangsabschnitt eines Monitorschirms in ein Beobachtungssichtfeld. Aus diesem Grund ist die Präzision des Behandlungswerkzeugs an einer Stelle, an der eine Punktionskanüle oder ein Stent penetriert zu werden ist, reduziert worden. Um einen blinden Bereich zu reduzieren, in dem das aus dem herausführenden Abschnitt des Behandlungswerkzeugs herausgeführte Behandlungswerkzeug nicht in das Sichtfeld des Beobachtungsfensters kommt, wurde die Position jedes Elements in einem distalen Endabschnitt-Hauptkörper untersucht.
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Wie in
JP2017-86458A offenbart, wird ein mit einem Ultraschallschwinger verbundenes Signalkabel in ein Verdrahtungseinführloch eingeführt, das unterhalb des Hebers entlang einer Längsachse eines distalen Endabschnitts vorgesehen ist. In einem Fall, in dem die Position des Elements zum Sichern des Beobachtungssichtfelds verändert wird, biegt sich das Signalkabel und veranlasst in einigen Fällen eine Trennung, abhängig von Positionen des Ultraschallschwingers und des Signalkabels, und die Anordnung des Elements ist eingeschränkt.
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Die vorliegende Erfindung ist im Hinblick auf solche Umstände entwickelt worden, und eine Aufgabe davon besteht darin, ein Ultraschallendoskop vorzusehen, bei dem das Biegen eines Signalkabels zum Zeitpunkt der Montage eines distalen Endabschnitts des Ultraschallendoskops gelindert wird und das Signalkabel wird daran verhindern, getrennt zu werden. Darüber hinaus besteht eine andere Aufgabe darin, ein Herstellungsverfahren eines Ultraschallendoskops vorzusehen, bei dem die Montierbarkeit eines Ultraschallwandlers in den distalen Endabschnitt-Hauptkörper verbessert wird.
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Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird, um die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu erzielen, ein Ultraschallendoskop vorgesehen, das einen distalen Endabschnitt-Hauptkörper, der an einem distalen Ende eines Einführteils vorgesehen ist und ein Kabeleinführloch darin aufweist, und einen Lagerabschnitt, der in dem distalen Endabschnitt-Hauptkörper vorgesehen ist und auf einer distalen Endseite in einer Axialrichtung des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers von dem Kabeleinführloch gebildet ist, einen Ultraschallwandler, der in dem Lagerabschnitt angeordnet ist und mehrere Ultraschallschwinger aufweist, einen Hebergehäuseabschnitt, der in dem distalen Endabschnitt-Hauptkörper vorgesehen ist und in einer ersten Richtung senkrecht zur Axialrichtung des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers offen ist, einen Heber, der in dem Hebergehäuseabschnitt vorgesehen ist und drehbar gestützt ist, und mehrere Signalkabel umfasst, die jeweils mit den mehreren Ultraschallschwingern verbunden sind. Der Lagerabschnitt ist an einer Position angeordnet, die in einer zweiten Richtung versetzt ist, die senkrecht zur Axialrichtung des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers ist und senkrecht zu der ersten Richtung von einer Position ist, an der das Kabeleinführloch vorgesehen ist. Der Lagerabschnitt weist einen Kabeleinleitungsabschnitt auf, der die mehreren Signalkabel in das Kabeleinführloch einleitet. Der Kabeleinleitungsabschnitt weist eine Führungsfläche auf, bei der eine Breite des Lagerabschnitts in der zweiten Richtung allmählich zu einer proximalen Endseite in der Axialrichtung des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers zunimmt.
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Gemäß dem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, dass der distale Endabschnitt-Hauptkörper ein Nadeleinführloch aufweist, das eine Nadel zum Einspritzen eines Füllstoffs in den Lagerabschnitt führt.
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Gemäß dem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, wenn das Nadeleinführloch auf eine Ebene senkrecht zur Axialrichtung des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers projiziert wird, dass das Nadeleinführloch an einer Position angeordnet wird, die näher an dem Lagerabschnitt als das Kabeleinführloch liegt.
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Gemäß dem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, dass das Nadeleinführloch und das Kabeleinführloch über einen Spalt miteinander kommunizieren.
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Gemäß dem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, dass die Führungsfläche durch eine geneigte Fläche gebildet wird, die schräg in Bezug auf die Axialrichtung des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers geneigt ist.
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Gemäß dem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, wenn das Kabeleinführloch und der Hebergehäuseabschnitt auf eine Ebene senkrecht zu der ersten Richtung projiziert werden, dass das Kabeleinführloch in einem Bereich angeordnet wird, der sich von dem Hebergehäuseabschnitt unterscheidet.
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Gemäß dem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, dass, wenn der Hauptkörper des distalen Endabschnitts auf eine Ebene senkrecht zur Axialrichtung des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers projiziert wird, der distale Endabschnitt-Hauptkörper ein Beobachtungsfenster aufweist, von dem eine Position in der ersten Richtung auf einer Öffnungsseite des Hebergehäuseabschnitts angeordnet ist.
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Gemäß dem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, dass das Beobachtungsfenster an der proximalen Endseite in der Axialrichtung des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers vom Hebergehäuseabschnitt angeordnet ist.
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Gemäß dem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, dass das Beobachtungsfenster so angeordnet ist, dass es von dem Hebergehäuseabschnitt in der zweiten Richtung versetzt ist.
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Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird, um die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu erzielen, ein Herstellungsverfahren eines Ultraschallendoskops vorgesehen, das einen distalen Endabschnitt-Hauptkörper, der an einem distalen Ende eines Einführteils vorgesehen ist und ein Kabeleinführloch darin aufweist, und einen Lagerabschnitt, der in dem distalen Endabschnitt-Hauptkörper vorgesehen ist und auf einer distalen Endseite in einer Axialrichtung des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers von dem Kabeleinführloch gebildet ist, einen Ultraschallwandler, der in dem Lagerabschnitt angeordnet ist und mehrere Ultraschallschwinger aufweist, einen Hebergehäuseabschnitt, der in dem distalen Endabschnitt-Hauptkörper vorgesehen ist und in einer ersten Richtung senkrecht zur Axialrichtung des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers offen ist, einen Heber, der in dem Hebergehäuseabschnitt vorgesehen ist und drehbar gestützt ist, und mehrere Signalkabel umfasst, die jeweils mit den mehreren Ultraschallschwingern verbunden sind, bei denen der Lagerabschnitt an einer Position angeordnet ist, die in einer zweiten Richtung versetzt ist, die senkrecht zur Axialrichtung des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers ist und senkrecht zu der ersten Richtung von einer Position ist, an der das Kabeleinführloch vorgesehen ist, der Lagerabschnitt einen Kabeleinleitungsabschnitt aufweist, der die mehreren Signalkabel in das Kabeleinführloch einleitet, und der Kabeleinleitungsabschnitt eine Führungsfläche aufweist, in der eine Breite des Lagerabschnitts in der zweiten Richtung allmählich zu einer proximalen Endseite in der Axialrichtung des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers zunimmt. Das Herstellungsverfahren umfasst einen Schritt des Einführens der mehreren Signalkabel in das Kabeleinführloch von der distalen Endseite zu der proximalen Endseite in der Axialrichtung des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers durch den Kabeleinleitungsabschnitt, einen Schritt des Lagerns der mehreren Ultraschallschwinger in dem Lagerabschnitt und einen Schritt des Füllens eines Spaltes zwischen dem Ultraschallschwinger und dem Lagerabschnitt und eines Spaltes zwischen den Signalkabeln und dem Kabeleinführloch mit einem Füllstoff.
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Gemäß dem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, dass der distale Endabschnitt-Hauptkörper ein Nadeleinführloch aufweist, das über einen Spalt mit dem Kabeleinführloch kommuniziert und eine Nadel zum Einspritzen des Füllstoffs an den Lagerabschnitt führt. In dem Schritt des Füllens des Spaltes mit dem Füllstoff ist es bevorzugt, dass die Nadel von der proximalen Endseite des Nadeleinführlochs in der Axialrichtung des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers eingeführt wird und der Füllstoff von der distalen Endseite in der Axialrichtung des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers eingespritzt wird.
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In dem Ultraschallendoskop der vorliegenden Erfindung kann das abrupte Biegen der Signalkabel unterdrückt werden, da die Signalkabel von dem Lagerabschnitt, in dem der Ultraschallwandler angeordnet ist, entlang der Führungsfläche in das Kabeleinführloch eingeleitet werden. Daher wird verhindert, dass die Signalkabel getrennt werden. Da die Signalkabel in das Kabeleinführloch entlang der Führungsfläche eingeleitet werden, können die Signalkabel zusätzlich problemlos eingeleitet werden, und die Montierbarkeit des Ultraschallwandlers in dem distalen Endabschnitt-Hauptkörper kann verbessert werden.
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Figurenliste
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- 1 ist eine Gesamtansicht eines Ultraschallendoskops gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
- 2 ist eine perspektivische Ansicht, die ein Aussehen eines distalen Endabschnitts eines Einführteils darstellt.
- 3 ist eine Draufsicht (Aufsicht), die das Aussehen des distalen Endabschnitts des Einführteils darstellt.
- 4 ist eine Querschnittsansicht, die den distalen Endabschnitt des Einführteils darstellt.
- 5 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 5-5 in 3 aufgenommen wurde.
- 6 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 6-6 in 3 aufgenommen wurde.
- 7 ist eine perspektivische Ansicht eines distalen Endabschnitt-Hauptkörpers in einem Zustand, in dem ein Ultraschallwandler entfernt ist.
- 8 ist eine Querschnittsansicht einer oberen Oberfläche des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers.
- 9 ist eine Querschnittsansicht einer oberen Oberfläche, die eine andere Ausführungsform einer Führungsfläche darstellt.
- 10 ist eine teilweise vergrößerte Ansicht eines Querschnitts in einem Fall, in dem der distale Endabschnitt-Hauptkörper von einer proximalen Endseite aus gesehen wird.
- 11 ist ein Flussdiagramm, das ein Herstellungsverfahren eines Ultraschallendoskops zeigt.
- 12 ist eine Ansicht, die das Herstellungsverfahren eines Ultraschallendoskops darstellt.
- 13 ist eine Ansicht, die das Herstellungsverfahren eines Ultraschallendoskops darstellt.
- 14 ist eine Ansicht, die ein Füllstoffeinspritzverfahren darstellt.
- 15 ist eine Ansicht, die das Füllstoffeinspritzverfahren darstellt.
- 16 ist eine Ansicht, die das Füllstoffeinspritzverfahren darstellt.
- 17 ist eine Ansicht, die das Füllstoffeinspritzverfahren darstellt.
- 18 ist eine Ansicht, die das Füllstoffeinspritzverfahren darstellt.
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BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Nachstehend werden ein Ultraschallendoskop und ein Herstellungsverfahren eines Ultraschallendoskops gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
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(Ultraschallendoskop)
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1 ist eine Gesamtansicht eines Ultraschallendoskops 1, auf das die vorliegende Erfindung angewendet wird.
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Das in 1 dargestellte Ultraschallendoskop 1 (nachstehend auch einfach als „Endoskop 1“ bezeichnet) wird durch ein Betätigungsteil 10, das von einem Chirurgen zur Durchführung verschiedener Arten von Operationen gegriffen wird, ein Einführteil 12, das in die Körperhöhle eines Patienten eingeführt wird, und ein Universalkabel 14 konfiguriert. Das Endoskop 1 wird mit Systemkonfigurationsvorrichtungen wie einer Prozessorvorrichtung und einer Lichtquellenvorrichtung (nicht dargestellt) verbunden, die über das Universalkabel 14 ein Endoskopsystem konfigurieren.
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Der Betätigungsteil 10 ist mit verschiedenen Arten von Betätigungselementen versehen, die von einem Chirurgen bedient werden, beispielsweise mit einem Winkelknopf 16, einem Betätigungshebel 18 zum Anheben, einem Knopf für die Luft- und Wasserversorgung 20 und einer Absaugtaste 22, deren Funktionsweise später gegebenenfalls beschrieben wird.
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Zusätzlich ist der Betätigungsteil 10 mit einem Behandlungswerkzeugeinlass 24 versehen, durch den ein Behandlungswerkzeug in einen in den Einführteil 12 eingeführten Behandlungswerkzeug-Einführkanal eingeführt wird.
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Der Einführteil 12 erstreckt sich von einem distalen Ende des Betätigungsteils 10 und ist so gebildet, dass es einen kleinen Durchmesser und eine längliche Form als Ganzes aufweist.
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Zusätzlich wird der Einführteil 12 durch einen flexiblen Abschnitt 30, einen Krümmungsabschnitt 32 und einen distalen Endabschnitt 34 in der Reihenfolge von einer proximalen Endseite zu einer distalen Endseite konfiguriert.
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Der flexible Abschnitt 30 nimmt den größten Teil des Einführteils 12 von der proximalen Endseite ein und weist eine Flexibilität auf, die es erlaubt, in jede Richtung gekrümmt zu werden. In einem Fall, in dem der Einführteil 12 in die Körperhöhle eingeführt wird, krümmt sich der flexible Abschnitt 30 entlang einer Einführpassage in die Körperhöhle.
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Der Krümmungsabschnitt 32 krümmt sich durch eine Drehbetätigung des Winkelknopfes 16 des Betätigungsteils 10 in einer oberen und unteren Richtung und in einer Rechts- und Linksrichtung. Der distale Endabschnitt 34 kann in eine gewünschte Richtung gerichtet sein, wenn sich der Krümmungsabschnitt 32 krümmt.
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Wie später detailliert mit Bezug auf 2 bis 4 beschrieben wird, wird der distale Endabschnitt 34 durch einen distalen Endabschnitt-Hauptkörper 36 konfiguriert und umfasst einen Ultraschallwandler 50 mit mehreren Ultraschallschwingern, einen Hebergehäuseabschnitt 62 und einen Heber 60, der in dem Hebergehäuseabschnitt 62 vorgesehen ist. Zusätzlich weist der Hebergehäuseabschnitt 62 einen Öffnungsabschnitt 58 auf, der in einer ersten Richtung senkrecht zu einer Richtung einer Achse 38 des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 offen ist. Ferner ist der distale Endabschnitt-Hauptkörper 36 mit einem Behandlungswerkzeugauslass 80 versehen, der mit einer Innenseite des Hebergehäuseabschnitts 62 kommuniziert und durch den das Behandlungswerkzeug herausgeführt wird. Die Achse 38 des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 bezieht sich auf eine Linie, die mit einer Achse in Längsrichtung des Einführteils 12 von 1 übereinstimmt oder parallel zu dieser ist.
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Das in 1 dargestellte Universalkabel 14 enthält ein elektrisches Kabel, einen Lichtleiter und einen Flüssigkeitsschlauch darin. Das Universalkabel 14 umfasst einen Verbinder an einem Endabschnitt (nicht dargestellt) davon. Strom, ein Steuersignal, Beleuchtungslicht, eine Flüssigkeit und ein Gas, die für den Betrieb des Endoskops 1 erforderlich sind, werden von der Systemkonfigurationsvorrichtung zu dem Endoskop 1 zugeführt, indem der Verbinder mit einer vorbestimmten Systemkonfigurationsvorrichtung verbunden wird, die das Endoskopsystem, wie beispielsweise eine Prozessorvorrichtung und eine Lichtquellenvorrichtung, konfiguriert. Zusätzlich werden Daten eines Beobachtungsbildes, das von einer Bildaufnahmeeinheit erfasst wird, und Daten eines Ultraschallbildes, das vom Ultraschallwandler erfasst wird, von dem Endoskop 1 an die Systemkonfigurationsvorrichtung übertragen. Das Beobachtungsbild und das Ultraschallbild, die an die Systemkonfigurationsvorrichtung übertragen werden, können auf einem Monitor angezeigt werden und von einem Chirurgen beobachtet werden.
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(Konfiguration des distalen Endabschnitts)
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Als nächstes wird eine Konfiguration des distalen Endabschnitts 34 des Einführteils 12 beschrieben. 2 ist eine perspektivische Ansicht, die das Aussehen des distalen Endabschnitts 34 darstellt. 3 ist eine Draufsicht (Aufsicht). 4 ist eine seitliche Querschnittsansicht des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers, aufgenommen entlang der Linie 4-4 in 3. 5 ist eine seitliche Querschnittsansicht des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers, aufgenommen entlang der Linie 5-5 in 3.
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Der distale Endabschnitt 34 weist den distalen Endabschnitt-Hauptkörper 36 auf, der eine Außenwand und eine innere Trennwand davon bildet. Der distale Endabschnitt-Hauptkörper 36 ist aus einem isolierenden Material mit einer isolierenden Eigenschaft gebildet, zum Beispiel aus einem Harzmaterial wie einem Methacrylharz und einem Kunststoff einschließlich Polycarbonat. Der Ultraschallwandler 50 mit der mehreren Ultraschallschwingern ist in einem Lagerabschnitt (mit Bezug auf „90“ in 7 gezeigt) angeordnet, der auf der distalen Endseite des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 vorgesehen ist.
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Wie in 2 bis 5 dargestellt, wird der distale Endabschnitt-Hauptkörper 36 durch einen Basisabschnitt 40, in dem ein Beobachtungsfenster 44, die Beleuchtungsfenster 46L und 46R und der Hebergehäuseabschnitt 62 gebildet werden, und einen Verlängerungsabschnitt 42, der sich vom Basisabschnitt 40 zur distalen Endseite erstreckt, konfiguriert. Der konvexe Ultraschallwandler 50 ist in dem Verlängerungsabschnitt 42 angeordnet. Der Ultraschallwandler 50 weist die mehreren Ultraschallschwinger auf, die Ultraschallwellen übertragen und empfangen, und weist eine Ultraschallwellen übertragende und empfangende Oberfläche 52 auf, die durch Anordnen der jeweiligen Ultraschallschwinger in einer gekrümmten Form entlang der Richtung der Achse 38 des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 gebildet wird. Der Ultraschallwandler 50 erfasst Daten zum Erzeugen eines Ultraschallbildes eines Körpergewebes.
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Wie in 2 und 3 dargestellt, ist der distale Endabschnitt-Hauptkörper 36 mit dem Beobachtungsfenster 44, den Beleuchtungsfenstern 46L und 46R, einer Düse 48 für die Luft- und Wasserversorgung, dem Öffnungsabschnitt 58, durch den das Behandlungswerkzeug herausgeführt wird, und einem um den Öffnungsabschnitt 58 herum vorgesehenen stehenden Wandabschnitt 68 versehen.
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Der Öffnungsabschnitt 58 ist im Basisabschnitt 40 des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 vorgesehen. Das Behandlungswerkzeug wird aus dem Öffnungsabschnitt 58 in einen Ultraschall-Abtastbereich des Ultraschallwandlers 50 herausgeführt. Der in dem distalen Endabschnitt-Hauptkörper 36 vorgesehene Öffnungsabschnitt 58 des Hebergehäuseabschnitts 62 ist so gebildet, dass er in der ersten Richtung senkrecht zur Richtung der Achse 38 des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 offen ist. In der vorliegenden Spezifikation ist die „erste Richtung“ eine Richtung, die senkrecht zur Richtung der Achse 38 des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 ist, und in der der Öffnungsabschnitt 58 des Hebergehäuseabschnitts 62 gebildet wird, wie mit einem Pfeil A in 4 gezeigt. Zusätzlich bezieht sich, wie in 2 dargestellt, eine „zweite Richtung“ auf eine mit einem Pfeil B gezeigte Richtung, die senkrecht zur Richtung der Achse 38 des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 und der mit dem Pfeil A gezeigten ersten Richtung ist.Zusätzlich bezieht sich „eine Seite in der ersten Richtung“ auf eine Seite, bei der der Öffnungsabschnitt 58 offen ist. Zusätzlich wird in der vorliegenden Spezifikation die eine Seite in der ersten Richtung als „nach oben“ und „aufwärts“ bezeichnet, und die andere Seite in der ersten Richtung wird in einigen Fällen als „nach unten“ und „abwärts“ bezeichnet.
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Das Behandlungswerkzeug wird von dem Behandlungswerkzeugeinlass 24 des in 1 dargestellten Betätigungsteils 10 in den Einführteil 12 eingeführt.
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Wie in 4 dargestellt, ist der Behandlungswerkzeugauslass 80 an der proximalen Endseite des Hebergehäuseabschnitts 62 angeordnet. Der Behandlungswerkzeugauslass 80 kommuniziert mit dem Behandlungswerkzeugeinlass 24 des Betätigungsteils 10 (siehe 1) über einen in den Einführteil 12 eingeführten Behandlungswerkzeug-Einführkanal 82. Dementsprechend wird das vom Behandlungswerkzeugeinlass 24 eingeführte Behandlungswerkzeug vom Behandlungswerkzeugauslass 80 (siehe 4) zum Hebergehäuseabschnitt 62 herausgeführt.
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Der Heber 60 ist so angeordnet, dass er an einer Position des Hebergehäuseabschnitts 62 vor dem Behandlungswerkzeugauslass 80 drehbar gestützt wird. Der Heber 60 ist aus einem Metallmaterial wie Edelstahl gebildet und weist an einer oberen Oberflächenseite eine konkave Führungsfläche 60a auf, die sich von der proximalen Endseite zur distalen Endseite des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 nach oben krümmt. Das Behandlungswerkzeug, das aus dem Behandlungswerkzeugauslass 80 herausgeführt wird, ist in Bezug auf die Richtung der Achse 38 des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 (zum Beispiel eine Längsachsenrichtung des Einführteils 12) entlang der Führungsfläche 60a aufwärts gekrümmt und wird aus dem Öffnungsabschnitt 58 oberhalb des Hebergehäuseabschnitts 62 nach außen herausgeführt.
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Zusätzlich dreht sich der Heber 60 durch die Betätigung des in 1 dargestellten Betätigungshebel 18 zum Anheben um eine Drehwelle und führt einen Hebevorgang durch. Indem der Heber 60 dazu veranlasst wird, einen Hebevorgang durchzuführen, um einen Elevationswinkel aus einem gesenkten Zustand anzupassen, kann eine Ausführrichtung, in der das Behandlungswerkzeug aus dem Öffnungsabschnitt 58 (Ausführwinkel) herausgeführt wird, geändert werden.
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Der in 4 dargestellte Behandlungswerkzeug-Einführkanal 82 ist ebenfalls mit einem Absaugkanal (nicht dargestellt) verbunden und kann ebenfalls eine Körperflüssigkeit aus dem Öffnungsabschnitt 58 absaugen, wenn die Absaugtaste 22 in 1 betätigt wird.
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Das Beobachtungsfenster 44 ist in einer Beobachtungsmittel-Formoberfläche 72 angeordnet, die an der proximalen Endseite des Hebergehäuseabschnitts 62 vorgesehen ist. Innerhalb des Beobachtungsfensters 44 ist eine Bildgebungssystemeinheit untergebracht, in der ein bildgebendes optisches System und ein festes Bildaufnahmeelement, die eine Bildaufnahmeeinheit konfigurieren, integral montiert sind. Dementsprechend wird in einem Fall, in dem Licht von einer Behandlungseinheit, die sich in einem Sichtfeld der Bildaufnahmeeinheit befindet, aus dem Beobachtungsfenster 44 eintritt, das Licht über das bildgebende optische System als ein Beobachtungsbild auf einem einzelnen Bildaufnahmeelement gebildet. Das heißt, ein Bild der Behandlungseinheit wird durch das feste Bildaufnahmeelement aufgenommen.
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Die Beobachtungsmittel-Formoberfläche 72, in der das Beobachtungsfenster 44 angeordnet ist, wird durch eine Oberfläche mit einer normalen Komponente zur distalen Endseite in der Richtung der Achse 38 des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 konfiguriert. Das heißt, die Beobachtungsmittel-Formoberfläche 72 ist als eine geneigte Oberfläche gebildet, die zur proximalen Endseite des distalen Endabschnitts 34 aufwärts geneigt ist. Da die Beobachtungsmittel-Formoberfläche 72 als eine Oberfläche mit der normalen Komponente zur distalen Endseite eingestellt ist und die Beobachtungsmittel-Formoberfläche 72 mit dem Beobachtungsfenster 44 versehen ist, erlaubt das Beobachtungsfenster 44 eine Position, in der das Behandlungswerkzeug aus dem Öffnungsabschnitt 58 herausgeführt wird, um sich in einem Sichtfeld des Beobachtungsfensters 44 zu befinden. Daher kann das Behandlungswerkzeug vom Öffnungsabschnitt 58 bis zu einer Zielbehandlungsposition durch das Beobachtungsfenster 44 überprüft werden. Die Beobachtungsmittel-Formoberfläche 72 kann durch eine vertikale Oberfläche senkrecht zur Richtung der Achse 38 des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 konfiguriert werden.
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Die Beleuchtungsfenster 46L und 46R sind in der Beobachtungsmittel-Formoberfläche 72 auf beiden Seiten mit dem dazwischen eingefügten Beobachtungsfenster 44 vorgesehen. Eine Lichtemissionseinheit, die eine Beleuchtungseinheit konfiguriert, ist innerhalb der Beleuchtungsfenster 46L und 46R untergebracht. Beleuchtungslicht, das von dem über den Lichtleiter mit der Universalkabel 14 verbundenen Lichtquellenvorrichtung durchgelassen wird, wird von der Lichtemissionseinheit emittiert, und das Beleuchtungslicht wird über die Beleuchtungsfenster 46L und 46R an die Behandlungseinheit in dem Sichtfeld der Bildaufnahmeeinheit emittiert.
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Die Düse 48 für die Luft- und Wasserversorgung ist in der Beobachtungsmittel-Formoberfläche 72 vorgesehen. Durch Betätigen des Knopfes 20 für die Luft- und Wasserversorgung von 1 wird eine Reinigungsflüssigkeit, Wasser oder Luft (nachstehend auch als „Reinigungsflüssigkeit oder dergleichen“ bezeichnet) aus der Düse 48 für die Luft- und Wasserversorgung auf das Beobachtungsfenster 44 von 2 ausgestoßen und damit das Beobachtungsfenster 44 gereinigt wird.
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6 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 6-6 in 3, die von der distalen Endseite des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 aus gesehen wird. Der distale Endabschnitt-Hauptkörper 36 weist ein Kabeleinführloch 88 auf, in das das Signalkabel 86 eingeführt wird. Das Signalkabel 86 ist ein Kabel, das die Ultraschallschwinger (nicht dargestellt) des in 2 dargestellten Ultraschallwandlers 50 mit den Systemkonfigurationsvorrichtung verbindet. Das Signalkabel 86 ist von dem Einführteil 12 zu dem Universalkabel 14 von 1 angeordnet. Das Kabeleinführloch 88 ist entlang der Axialrichtung des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 vorgesehen, wie in 5 dargestellt. Zusätzlich, wie in 6 dargestellt, wenn das Kabeleinführloch 88 und der Hebergehäuseabschnitt 62 auf eine imaginäre Ebene 87 senkrecht zur ersten Richtung, die mit dem Pfeil A dargestellt ist, projiziert werden, das Kabeleinführloch 88 ist in einem Bereich 88A angeordnet, der sich von einem Bereich 62A des Hebergehäuseabschnitts 62. Das heißt, wie in 6 dargestellt, ist das Kabeleinführloch 88 auf einer Seite des Hebergehäuseabschnitts 62 in der zweiten Richtung angeordnet (rechts vom Hebergehäuseabschnitt 62 in 6). Zu diesem Zeitpunkt wird der Hebergehäuseabschnitt 62 auf der anderen Seite in der zweiten Richtung (links von einer Mittelposition C in 6) so angeordnet, dass er von der Mittelposition C des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 versetzt ist.
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Als nächstes wird eine Positionsbeziehung zwischen dem Öffnungsabschnitt 58, dem Hebergehäuseabschnitt 62 und dem Beobachtungsfenster 44 beschrieben. In der Ausführungsform, wie in 6 dargestellt, kann, da der Hebergehäuseabschnitt 62 an der unteren Seite in dem distalen Endabschnitt-Hauptkörper 36 vorgesehen ist, die Positionsbeziehung zwischen den jeweiligen Komponenten, die den distalen Endabschnitt-Hauptkörper 36 konfigurieren, wie folgt eingestellt werden.
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Wie in 4 dargestellt, ist eine Position des Beobachtungsfensters 44 in der ersten Richtung (der oberen und unteren Richtung von 4), die mit dem Pfeil A gezeigt wird, oberhalb des Öffnungsabschnitts 58 angeordnet. Das heißt, wenn eine Position des Öffnungsabschnitts 58 als eine Referenzposition eingestellt ist, wird eine Achse 45 des Beobachtungsfensters 44, die von einer Mittelposition des Beobachtungsfensters 44 parallel zur Achse 38 des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 erstreckt wird, oberhalb der Referenzposition angeordnet. Wie oben beschrieben, kann das Behandlungswerkzeug, da sich das Beobachtungsfenster 44 oberhalb des Öffnungsabschnitts 58 befindet, in ein Beobachtungssichtfeld des Beobachtungsfensters 44 an der Position gebracht werden, an der das Behandlungswerkzeug aus dem Öffnungsabschnitt 58 herausgeführt wird. Dadurch kann das Behandlungswerkzeug an eine Zielposition geleitet und somit kann Präzision verbessert werden.
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Bezüglich der Positionen des Beobachtungsfensters 44 und des Hebergehäuseabschnitts 62 in der zweiten Richtung ist es bevorzugt, das Beobachtungsfenster 44 gegenüber dem Hebergehäuseabschnitt 62 in der zweiten Richtung, die mit dem Pfeil B gezeigt wird, versetzt anzuordnen, wie in 3 dargestellt. Hierbei bedeutet das Anordnen des Beobachtungsfensters 44, das gegenüber dem Hebergehäuseabschnitt 62 in der zweiten Richtung versetzt werden soll, dass zum Beispiel, wie in 3 dargestellt, von oben aus gesehen, eine Mittellinie 44A des Beobachtungsfensters 44 von einer Mittellinie 60A des Hebers 60 in der zweiten Richtung, die mit dem Pfeil B gezeigt wird, verschoben wird.Mit einer solchen Konfiguration kann selbst in einem Fall, in dem der Heber 60 angehoben ist und das Behandlungswerkzeug aus dem Öffnungsabschnitt 58 herausgeführt wird, verhindert werden, dass das Beobachtungssichtfeld des Beobachtungsfensters 44 durch das Behandlungswerkzeug und den Heber 60 blockiert wird, und dadurch die Behandlungsposition durch das Beobachtungsfenster 44 zuverlässig überprüft werden kann.
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7 ist eine perspektivische Ansicht des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 in einem Zustand, in dem der Ultraschallwandler 50 entfernt ist. 8 ist eine Querschnittsansicht einer oberen Oberfläche des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36. Ein Lagerabschnitt 90, der den Ultraschallwandler 50 lagert, ist auf der distalen Endseite in der Richtung der Achse 38 des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 umfasst. Das Kabeleinführloch 88 ist an einer Position angeordnet, die vom Lagerabschnitt 90 in der zweiten Richtung verschoben ist. Das heißt, der Lagerabschnitt 90 ist an einer Position angeordnet, die in der zweiten Richtung von einer Position versetzt ist, an der das Kabeleinführloch 88 vorgesehen ist. Hier bedeutet das Anordnen des Lagerabschnitts 90 an der Position, die von der Position, an der das Kabeleinführloch 88 vorgesehen ist, versetzt ist, dass beispielsweise, wie in 8 dargestellt, von oben aus gesehen, eine Mittellinie 90A des Lagerabschnitts 90 von einer Mittellinie 88B des Kabeleinführlochs 88 in der zweiten Richtung, die mit dem Pfeil B gezeigt wird, verschoben wird.
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Zusätzlich umfasst der Lagerabschnitt 90 einen Kabeleinleitungsabschnitt 92, der die mehreren mit dem Ultraschallwandler 50 verbundenen Signalkabel 86 in das Kabeleinführloch 88 einleitet. Der Kabeleinleitungsabschnitt 92 ist in dem Lagerabschnitt 90 vorgesehen, um sich in der zweiten Richtung bis zu einem Kabeleinführloch 88 zu erstrecken. Aus Oberflächen, die den Lagerabschnitt 90 konfigurieren, der der zweiten Richtung zugewandt ist, ist eine Oberfläche auf der Seite des Kabeleinführlochs 88 durch eine Führungsfläche 94 gebildet. Die Führungsfläche 94 ist so gebildet, dass eine Breite des Lagerabschnitts 90 in der zweiten Richtung zur proximalen Endseite in der Richtung der Achse 38 des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 allmählich zunimmt. Das Signalkabel 86 ist entlang der Führungsfläche 94 angeordnet und wird in das Kabeleinführloch 88 eingeleitet. In 8 ist die Führungsfläche 94 als eine geneigte Fläche konfiguriert, die schräg in einer Richtung geneigt ist, in der die Breite des Lagerabschnitts 90 von der distalen Endseite zur proximalen Endseite des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 zunimmt. Zusätzlich, in einem Fall, in dem eine Querschnittsform eines Verbindungsabschnitts zwischen dem Kabeleinleitungsabschnitt 92 und dem Kabeleinführloch 88 variiert, biegt sich das Signalkabel in einigen Fällen an dem Verbindungsabschnitt zwischen dem Kabeleinführloch 88 und dem Kabeleinleitungsabschnitt 92. Daher ist es bevorzugt, dass die Querschnittsformen des Verbindungsabschnitts zwischen dem Kabeleinführloch 88 und dem Kabeleinleitungsabschnitt 92 gleich sind.
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9 ist eine Ansicht, die eine andere Ausführungsform der Führungsfläche darstellt. Wie in 9 dargestellt, kann ein Kabeleinleitungsabschnitt 192 auch konfiguriert werden, indem eine Führungsfläche 194 mit einer gekrümmten Oberfläche gebildet wird und die Führungsfläche so gebildet wird, dass sie sich in der zweiten Richtung zur proximalen Endseite des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 erstreckt. In 8 und 9 sind einige Elemente weggelassen.
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Da die Führungsflächen 94 und 194 so konfiguriert sind, dass sie in der Breitenrichtung der Kabeleinleitungsabschnitte 92 und 192 in Richtung der proximalen Endseite des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 verbreitert werden, und das Signalkabel 86 in das Kabeleinführloch 88 entlang der Führungsflächen 94 und 194 eingeleitet wird, kann es verhindert werden, dass sich das Signalkabel abrupt biegt, und es kann verhindert werden, dass das Signalkabel getrennt wird.
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10 ist eine teilweise vergrößerte Ansicht, die das Kabeleinführloch 88 in einem Fall darstellt, in dem der distale Endabschnitt-Hauptkörper 36 von der proximalen Endseite aus gesehen wird. Der distale Endabschnitt-Hauptkörper 36 weist ein Nadeleinführloch 96 zum Führen einer Nadel zum Einspritzen eines Füllstoffs in den Lagerabschnitt 90 auf. Das Signalkabel 86 wird mit dem Füllstoff am distalen Endabschnitt-Hauptkörper 36 befestigt. Da die Nadel von der proximalen Endseite des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 eingeführt wird und der Füllstoff von der distalen Endseite des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 eingespritzt wird, kann der Lagerabschnitt mit dem Füllstoff gefüllt werden, während die im Lagerabschnitt 90 vorhandene Luft von der proximalen Endseite des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 abgesaugt wird, und der Lagerabschnitt kann mit dem Füllstoff abgedichtet werden, ohne dass Luftblasen vermischt werden.
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Wenn eine Position des Nadeleinführlochs 96 des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 in der zweiten Richtung auf eine imaginäre Ebene 97 (das heißt, eine zur zweiten Richtung parallele Ebene) senkrecht zur Axialrichtung des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 projiziert wird, ist es bevorzugt, dass ein Bereich 96A des Nadeleinführlochs 96 an einer Position angeordnet wird, die näher am Lagerabschnitt 90 als der Bereich 88A des Kabeleinführlochs 88 liegt. Wie in 8 dargestellt, ist die Führungsfläche 94, die den Kabeleinleitungsabschnitt 92 konfiguriert, in der Richtung gebildet, in der die Breite des Lagerabschnitts 90 von der distalen Endseite zur proximalen Endseite des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 zunimmt.. Daher kann ein distales Ende der Nadel, da das Nadeleinführloch 96 auf einer Seite des Lagerabschnitts 90 des Kabeleinführlochs 88 in der zweiten Richtung gebildet wird, an die distale Endseite des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 eingeführt werden. Dementsprechend kann der Lagerabschnitt 90 leicht von der distalen Endseite mit dem Füllstoff gefüllt werden.
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Zusätzlich ist es bevorzugt, dass das Kabeleinführloch 88 und das Nadeleinführloch 96 über einen Spalt 98 entlang der Axialrichtung des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 miteinander kommunizieren. Da das Kabeleinführloch 88 und das Nadeleinführloch 96 über den Spalt 98 miteinander zu kommunizieren erlaubt sind, kann der Füllstoff gleichzeitig in das Kabeleinführloch 88 und das Nadeleinführloch 96 eingespritzt werden.
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<Herstellungsverfahren des Ultraschallendoskops>
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Als nächstes wird das Herstellungsverfahren eines Ultraschallendoskops beschrieben. 11 ist ein Flussdiagramm, das ein Herstellungsverfahren des Ultraschallendoskops 1 gemäß der Ausführungsform zeigt. 12 bis 18 sind Ansichten, die das Herstellungsverfahren eines Ultraschallendoskops darstellen. Das Herstellungsverfahren eines Ultraschallendoskops der Ausführungsform weist einen Schritt (S10) des Einführens der mehreren Signalkabel in das Kabeleinführloch, einen Schritt (S20) des Lagerns der mehreren Ultraschallschwinger in dem Lagerabschnitt und einen Schritt (S30) des Füllens des Lagerabschnitts und des Kabeleinführlochs mit einem Füllstoff auf.
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Insbesondere wird zunächst, wie in 12 dargestellt, das mit dem Ultraschallwandler 50 verbundene Signalkabel 86 in das Kabeleinführloch 88 des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 eingeführt. Das Signalkabel 86 wird von der Seite des Lagerabschnitts 90, die die distale Endseite des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 ist, eingeführt und wird zur proximalen Endseite des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 eingeführt. Da das Signalkabel 86 in diesem Fall entlang der Führungsfläche 94 des in 8 dargestellten Kabeleinleitungsabschnitts 92 eingeleitet wird, kann das Signalkabel 86 problemlos in das Kabeleinführloch 88 (S10) eingeleitet werden. Als nächstes wird, wie in 13 dargestellt, der Ultraschallwandler 50 in dem Lagerabschnitt 90 (S20) gelagert. Nach dem Lagern des Ultraschallwandlers 50 im Lagerabschnitt 90 wird ein Füllstoff in Spalten des Lagerabschnitts 90 und des Kabeleinführlochs 88 eingespritzt, und der Ultraschallwandler 50 und das Signalkabel 86 werden an dem distalen Endabschnitt-Hauptkörper 36 (S30) befestigt. Da das Signalkabel 86 wie oben beschrieben entlang der Führungsfläche 94 in das Kabeleinführloch eingeleitet wird, kann das Signalkabel 86 im distalen Endabschnitt-Hauptkörper 36 angeordnet werden, ohne dass das Signalkabel 86 abrupt gebogen und getrennt wird.
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Ein Füllstoffeinspritzverfahren wird mit Bezug auf die 14 bis 18. beschrieben. Um einen Füllstoff einzuspritzen, wird zunächst eine Nadel 102 zum Einspritzen des Füllstoffs von der proximalen Endseite zur distalen Endseite des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 eingeführt (14 und 15). Nachdem die Nadel 102 zu einem distalen Ende des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 eingeführt wurde, wird ein Füllstoff 104 eingespritzt (16).. Wenn der Füllstoff 104 eingespritzt wird, während die Nadel 102 zur proximalen Endseite des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 gezogen wird (17), kann ein Gas im Lagerabschnitt 90 und in dem Kabeleinführloch 88 von der proximalen Endseite des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 abgegeben werden. Somit kann verhindert werden, dass Luftblasen in den Füllstoff 104 vermischt werden. Indem die Nadel 102 von der proximalen Endseite des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers 36 herausgezogen wird, wird der Spalt zwischen dem Kabeleinführloch 88 und dem Nadeleinführloch 96 mit dem Füllstoff gefüllt.
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Dementsprechend kann, da der Spalt in einem Zustand, in dem das mit dem Ultraschallwandler 50 verbundene Signalkabel 86 problemlos in das Kabeleinführloch 88 eingeleitet wird, mit dem Füllstoff gefüllt werden kann, das Biegen des Signalkabels 86 gemildert werden und es kann verhindert werden, dass das Signalkabel 86 getrennt wird. Zusätzlich kann die Montierbarkeit des Ultraschallwandlers 50 in den distalen Endabschnitt-Hauptkörper 36 verbessert werden, da das Signalkabel 86 problemlos in das Kabeleinführloch entlang der Führungsfläche 94 eingeleitet werden kann.
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Wie oben beschrieben, kann in der Ausführungsform, da der Kabeleinleitungsabschnitt 92 in dem den Ultraschallwandler 50 lagernden Lagerabschnitt 90 enthalten ist und der Kabeleinleitungsabschnitt 92 die Führungsfläche 94 in der Richtung aufweist, in der die Breite des Lagerabschnitts 90 in der zweiten Richtung vom distalen Ende zur proximalen Endseite allmählich zunimmt, verhindert werden, dass das Signalkabel getrennt wird, wenn das Signalkabel 86 in das Kabeleinführloch 88 entlang der Führungsfläche 94 eingeleitet wird.
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Bezugszeichenliste
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- 1:
- Ultraschallendoskop
- 10:
- Betätigungsteil
- 12:
- Einführteil
- 14:
- Universalkabel
- 16:
- Winkelknopf
- 18:
- Betätigungshebel zum Anheben
- 20:
- Knopf für die Luft- und Wasserversorgung
- 22:
- Absaugtaste
- 24:
- Behandlungswerkzeugeinlass
- 30:
- flexibler Abschnitt
- 32:
- Krümmungsabschnitt
- 34:
- distaler Endabschnitt
- 36:
- distaler Endabschnitt-Hauptkörper
- 38:
- Achse des distalen Endabschnitt-Hauptkörpers
- 40:
- Basisabschnitt
- 42:
- Verlängerungsabschnitt
- 44:
- Beobachtungsfenster
- 44A:
- Mittellinie des Beobachtungsfensters
- 45:
- Achse des Beobachtungsfensters
- 46L, 46R:
- Beleuchtungsfenster
- 48:
- Düse für die Luft- und Wasserversorgung
- 50:
- Ultraschallwandler
- 52:
- Oberfläche zum Übertragen und Empfangen von Ultraschallwellen
- 58:
- Öffnungsabschnitt
- 60:
- Heber
- 60A:
- Mittellinie des Hebers
- 60a:
- Führungsfläche
- 62, 62A:
- Hebergehäuseabschnitt
- 68:
- stehender Wandabschnitt
- 72:
- Beobachtungsmittel-Formoberfläche
- 80:
- Behandlungswerkzeugauslass
- 82:
- Behandlungswerkzeug-Einführkanal
- 86:
- Signalkabel
- 87, 97:
- imaginäre Ebene
- 88, 88A:
- Kabeleinführloch
- 88B:
- Mittellinie des Kabeleinführlochs
- 90:
- Lagerabschnitt
- 90A:
- Mittellinie des Lagerabschnitts
- 92, 192:
- Kabeleinleitungsabschnitt
- 94, 194:
- Führungsfläche
- 96:
- Nadeleinführloch
- 98:
- Spalt
- 102:
- Nadel
- 104:
- Füllstoff
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 2005287593 A [0003, 0004]
- JP 2017086458 A [0003, 0005]
