DE3618906C2

DE3618906C2 -

Info

Publication number: DE3618906C2
Application number: DE3618906A
Authority: DE
Inventors: Takeshi Hachioji Tokio/Tokyo Jp Yokoi
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1985-06-07
Filing date: 1986-06-05
Publication date: 1989-04-13
Also published as: DE3618906A1; US4763662A

Description

Die Erfindung geht aus von einem Ultraschall-Diagnosegerät nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Insbesondere be trifft die vorliegende Erfindung ein Ultraschall-Dia gnosegerät, welches in der Lage ist, einen Ultraschall- Abtastkopf in die Körperhöhle eines Menschen einzufüh ren, um innerhalb der Körperhöhle eine Ultraschall-Dia gnose durchzuführen.

Ultraschall-Diagnosegeräte, bei denen ein Ultraschall- Abtastkopf in die Körperhöhle eines Menschen einführbar ist, stellen Diagnosevorrichtungen dar, mittels denen eine hochauflösende Querschnittsdarstellung im Vergleich zu den Darstellungen möglich ist, die durch Ultra schall-Diagnose des erkrankten Bereiches von außerhalb des menschlichen Körpers erhalten werden. Während der Untersuchung kann der erkrankte Bereich mit einer Punk tationsnadel oder -kanüle punktiert werden. Die hochauf lösende Querschnittsdarstellung stellt ein sicheres und wirkungsvolleres Eindringen der Nadel bei der Punktie rung sicher.

Wenn der erkrankte Körperteil punktiert werden soll, muß nicht nur eine Ultraschall-Diagnosevorrichtung sondern auch ein Endoskop in die Körperhöhle eingeführt werden, wobei dann die Punktationsnadel durch das Endoskop dem erkrankten Körperteil zugeführt wird. Wenn jedoch sowohl das Ultraschall-Diagnosegerät als auch das Endoskop beide in die Körperhöhle eingeführt werden müssen, ist dies mit starken Schmerzen für den Patienten verbunden. Weiterhin ist es schwierig, diese Geräte in die Körper höhle einzuführen bzw. aus dieser herauszuziehen.

Ein gattungsgemäßes Ultraschall-Diagnosegerät ist aus der US-PS 44 01 123 bekannt. Bei diesem bekannten Ul traschall-Endoskop kann der distale Endabschnitt eines Einführabschnittes, der einen Ultraschall-Kopf beinhal tet mittels eines Parallelogrammgestänges parallel zur Längsachse des Einführabschnittes verschoben werden, um den Ultraschall-Kopf unter fortlaufender Beobachtung mittels eines optischen Beleuchtungs- und Beobachtungs systems in enge Anlage mit einem zu untersuchenden Kör perteil zu bringen.

Die DE-OS 30 09 482 zeigt ein Diagnosegerät für ein En doskop, bei dem das Einbringen des Ultraschall-Diagno segerätes in den menschlichen Körper und das darauffol gende Heranbringen an den erkrankten Bereich dadurch erleichtert wird, daß sowohl die optische Blickrichtung als auch die Ultraschallabstrahlrichtung in einer ge meinsamen Achse, insbesondere der Längsachse des Ein führabschnittes des Endoskops liegen.

Demgegenüber ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Ultraschall-Diagnosegerät nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 derart auszubilden, daß sowohl die optische als auch die ultraschallmäßige Beobachtung am distalen Ende möglich ist, wobei die Möglichkeit der Koordinaten von Ultraschall-Beobachtungsrichtung mit der Richtung der optischen Beobachtung und/oder der Behandlungsrich tung mittls einer Punktionsnadel nach der Einführung in den Körper gegeben ist.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeich nenden Merkmale des Anspruches 1.

Erfindungsgemäß ist es möglich, sowohl die visuelle als auch die ultraschallmäßige Überwachung koordinieren zu können, wobei weiterhin der Einsatz einer Punktiernadel sowohl unter visueller als auch unter ultraschallmäßiger Überwachung möglich ist.

Zwar ist es aus der FR-OS 13 11 292 bekannt, ähnlich wie im Falle der vorliegenden Erfinung eine Führungs ummantelung vorzusehen, die schwenkbar am distalen Ende eines Endoskops gelagert ist, der Gegenstand der FR-OS 13 11 292 betrifft jedoch eine Vorrichtung zur Entnahme von Gewebeproben unter ausschließlicher visueller Beo bachtung; eine Koordination von visueller Beobachtung und Ultraschallüberwachung in Zusammenwirkung mit einer Punktiernadel ist hierbei nicht angsprochen.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Ausführungsbeispiele der vorlie genden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen

Fig. 1 bis 5 ein Ultraschall-Diagnosegerät gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, wobei Fig. 1 eine Vorderansicht des gesamten Gerätes zeigt, Fig. 2 eine perspektivische Darstellung eines distalen Endbereiches eines Einführabschnittes zeigt, Fig. 3 eine Seitenansicht des distalen Endbereiches des Einführabschnittes zeigt, Fig. 4 eine Schnittdarstellung des distalen Endbereiches des Einführabschnittes im Magen eines Menschen zeigt und Fig. 5 eine vergrößerte Schnitt-Teilansicht einer Füh rungsummantelung zeigt;

Fig. 6 eine Ansicht entsprechend Fig. 4 eines Ultra schall-Diagnosegerätes gemäß einer zweiten Ausführungs form der Erfindung;

Fig. 7 eine Schnittdarstellung entsprechend Fig. 4 eines Ultraschall-Diagnosegerätes gemäß einer dritten Ausfüh rungsform der Erfindung;

Fig. 8 und 9 ein Ultraschall-Diagnosegerät gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung, wobei Fig. 8 eine perspektivische Ansicht eines distalen Endbereiches eines Einführabschnittes zeigt und Fig. 9 eine Schnittdarstel lung des distalen Endbereiches des Einführabschnittes in Arbeitsstellung zeigt;

Fig. 10 eine Seitenansicht eines distalen Endbereiches eines Einführabschnittes eines Ultraschall-Diagnosegerä tes gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 11 und 12 Seitenansichten distaler Endbereiche des Einführabschnittes von einer sechsten Ausführungsform in verschiedenen Arbeitsstellungen; und

Fig. 13 eine Schnittdarstellung eines distalen Endberei ches des Einführabschnittes gemäß einer siebten Ausfüh rungsform der Erfindung.

Gemäß Fig. 1 weist das Diagnosegerät einen Betätigungs abschnitt 10 und einen röhrenförmigen Einführabschnitt 12 auf, welcher sich von dem Betätigungsabschnitt aus er streckt und in eine Körperhöhle einführbar ist. Weiterhin erstrecken sich von dem Betätigungsabschnitt 10 aus ein Mehrfachleiter 14 und ein elektrisches Kabel 16. Am freien Ende des Mehrfachleiters 14 ist ein Anschlußstück 17 an geordnet. Dieses Anschlußstück ist mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten Lichtquellengerät verbind bar. Das elektrische Kabel 16 ist mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten Ultraschall-Beobachtungs gerät verbindbar. Der Einführabschnitt 12 weist einen flexiblen Abschnitt 18, der sich von dem Betätigungs abschnitt 10 aus erstreckt, einen Biegeabschnitt 20, der sich vom distalen Ende des flexiblen Abschnittes aus er streckt und ein steifes distales Endteil 22 am Ende des Biegeabschnittes auf. Der Abschnitt 20 ist durch Betäti gung eines Stellknopfes 23 am Betätigungsabschnitt 10 außen biegbar. Das distale Endteil 22 weist einen im we sentlichen L-förmigen Längsschnitt auf und zeigt eine geneigte Oberfläche 22 a, welche sich in eine Richtung erstreckt, welche die Achse des Einführabschnittes 12 schneidet, eine obere Oberfläche 22 b, welche sich an die geneigte Oberfläche 22 a anschließt und sich entlang der axialen Erstreckung des Einführabschnittes erstreckt so wie eine Bodenfläche 22 c, welche der oberen Oberfläche 22 b gegenüberliegt. Durch die geneigte Oberfläche 22 a und die obere Oberfläche 22 b ist ein Aufnahmeabschnitt 24 de finiert, welcher einen distalen Endbereich einer Füh rungsummantelung aufnimmt, wie noch beschrieben wird. Innerhalb des Einführabschnittes 12 ist ein Einführkanal 26 ausgebildet, der sich entlang der axialen Erstreckung des Einführabschnittes 12 erstreckt. Der Einführkanal 26 steht an einem seiner Enden mit einem Auslaß 26 a in Ver bindung, der sich in der geneigten Oberfläche 22 a des distalen Endteiles 22 öffnet und mit seinem anderen Ende mit einem Einlaß 26 b in Verbindung, der sich zur Außen seite des Betätigungsabschnittes 10 hin öffnet. Wie ins besondere aus Fig. 4 hervorgeht, ist in der Bodenfläche 22 c des distalen Endteiles 22 eine Ultraschallsonde 28 eingebettet, welche einen Abtastbereich S aufweist. Die Ultraschallsonde 28 ist mit dem elektrischen Kabel 16 über eine Signalleitung 30 verbunden, welche sich durch den Einführabschnitt 12 und den Betätigungsabschnitt 10 erstreckt. Die Ultraschallsonde 28 und die Signalleitung 30 bilden zusammen eine Ultraschall-Abtastvorrichtung 31.

In den Einführkanal 26 ist eine Führungsummantelung 32 derart eingesetzt, daß sie vor- und zurückbeweglich ist. Der distale Endabschnitt der Führungsummantelung 32 er streckt sich durch den Auslaß 26 a des Endteiles 22 nach außen und wird in dem Aufnahmeabschnitt 24 gehalten. Wird der distale Endabschnitt der Führungsummantelung 32 in dem Aufnahmeabschnitt 24 gehalten, ist der Außendurchmes ser dieser Anordnung derart, daß er den Durchmesser des Einführabschnittes nicht übersteigt. Der mittlere Ab schnitt der Führungsummantelung 32 wird durch den Auslaß 26 b aus dem Einführabschnitt 12 herausgeführt, beschreibt dann eine Schlaufe oder Schlinge und wird wieder in den Einführabschnitt 10 eingeführt (Fig. 1). Der schlaufen förmige Abschnitt der Führungsummantelung 32 schafft so mit einen Abschnitt 32 a, der eine gleitende Hin- und Herbewegung der Führungsummantelung 32 erlaubt. Der di stale Endabschnitt der Ummantelung 32 wird von einem Stützmechanismus 34 an dem Endteil 22 schwenkbeweglich gelagert.

Der Stützmechanismus 34 weist ein Paar von zueinander parallelen Verbindungsarmen 36 auf, von denen jeder an einem Ende schwenkbeweglich am distalen Ende der Seiten wand des Endteiles 22 durch einen Verbindungsbolzen 36 a gelagert ist, wobei das andere Ende eines jeden Verbin dungsarmes an der äußeren Umfangsoberfläche des vorderen Endabschnittes der Ummantelung 32 mittels eines Bolzens 36 b verbunden ist. Wenn die Ummantelung 32 voll zurück gezogen ist, ist der distale Endabschnitt der Führungs ummantelung in dem Aufnahmeabschnitt 24 gelagert, wie in den Fig. 1 bis 3 dargestellt. Wenn die Führungsummante lung nach vorne geschoben wird, so daß ihr distaler End abschnitt aus der Öffnung 26 a herausgeschoben wird, biegt sich die Führungsummantelung auf, wie in Fig. 4 dargestellt und bewirkt, daß eine distale Stirnfläche 32 b ihre Aus richtung ändert.

Wie aus den Fig. 2 und 5 hervorgeht, ist ein Paar von Lichtleitern 38 und ein Bildleiter 40, die alle aus op tischen Fasern gefertigt sind, in die Führungsummantelung 32 eingesetzt. Die distalen Enden der Lichtleiter 38 sind optisch mit Linsen 41 in der Stirnfläche 32 b der Umman telung 32 verbunden und die proximalen Enden der Licht leiter erstrecken sich zu dem Anschlußstück 17 durch den Betätigungsabschnitt 10 und den Mehrfachleiter 14. Das distale Ende des Bildleiters 40 ist optisch mit einer Objektivlinse 42 in der Stirnfläche 32 b der Führungsum mantelung 32 verbunden und das proximale Ende des Bild leiters 40 verläuft durch den Betätigungsabschnitt 10 zu einem Okularabschnitt 44 an dem Betätigungsabschnitt. Der Bildleiter 40 gestattet es, daß ein optisches Bild, welches durch die Objektivlinse 42 - an der distalen Stirnfläche des Bildleiters angeordnet - gebildet wird, dem Okularabschnitt 44 übertragen wird. Weiterhin ist innerhalb der Führungsummantelung 32 ein Führungskanal 46 für eine Punktiernadel 52 ausgebildet. Das distale Ende des Kanales 46 öffnet sich zur Stirnfläche 32 b der Führungs ummantelung 32 und das proximale Ende des Kanales 46 ist über den Betätigungsabschnitt 10 mit einem Einlaß 48 an der Außenseite des Betätigungsabschnittes verbunden. Wie aus den Fig. 1 und 5 hervorgeht, ist durch den Einlaß 48 eine Punktierröhre 50 in den Führungskanal 46 eingesetzt. Die Punktiernadel 52 ist am distalen Ende der Röhre 50 derart angeordnet, daß sie aus dem distalen Ende vorge streckt werden kann, d. h. aus der Stirnfläche 32 b der Führungsummantelung 32. Eine Spritze 53 (Fig. 1) ist am freien Ende der Röhre 50 angeordnet. Ein in der Zeichnung nicht dargestellter Flüssigkeits-Einspritzkanal zum Aus treiben von Luft ist innerhalb des Einführabschnittes 12 ausgebildet und erlaubt, eine Flüssigkeit zum Austreiben von Luft durch den Kanal in die Körperhöhle einzusprit zen.

Die Arbeitsweise des Ultraschall-Diagnosegerätes gemäß dieser Ausführungsform wird nun im folgenden beschrie ben:

Soll eine Körperhöhle mit dem Ultraschall-Diagnosegerät untersucht werden, wird das Anschlußstück 17 des Mehr fachleiters 14 mit dem Lichtquellengerät und das elek trische Kabel 16 mit dem Ultraschall-Beobachtungsgerät verbunden. Danach wird der Einführabschnitt 12 in die Körperhöhle eingeführt. Hierbei ist der distale Endbe reich der Führungsummantelung 32 in enger Anlage mit dem Aufnahmeabschnitt 24 des Endteiles 22, was dadurch er reicht wird, daß die Führungsummantelung im Bereich ihres Abschnittes 32 a strammgezogen wird. Wenn der Einführ abschnitt 12 in die Körperhöhle eingeführt wird, ist der distale Endabschnitt der Führungsummantelung 32 in enger Anlage mit der oberen Oberfläche 22 b des Endteiles 22. Somit ist die Stirnfläche 32 b der Ummantelung im rechten Winkel zur Längsachse des Einführabschnittes 12 ausge richtet und weist in Einführrichtung. Das Lichtquellen gerät wird eingeschaltet, was zur Folge hat, daß Licht vom distalen Ende des Lichtleiters 38, d. h. von der Stirnfläche 32 b der Führungsummantelung 32 in die Körper höhle eintritt und somit ein Gesichtsfeld H des Ultra schallgerätes vor der Stirnfläche 32 b in Einführrichtung der Führungsummantelung 32 gebildet wird.

Unter visueller Kontrolle durch den Bildleiter 40 und den Okularabschnitt 44 wird der Einführabschnitt 12 in einen größeren Raum der Körperhöhle, beispielsweise den Magen eingeführt. Bei der Ultraschalluntersuchung wird die Führungsummantelung 32 im Bereich ihres Abschnittes 32 a nach vorne geschoben. Dies hat zur Folge, daß der distale Endabschnitt der Ummantelung 32 von dem Aufnahmeabschnitt 24 unter einer Schwenkbewegung der Verbindungsarme 36 wegbewegt wird, um die Führungsbolzen 36 a und 36 b schwenkt und innerhalb eines festgelegten Abstandes rela tiv zu dem Endteil 22 bleibt. Der distale Endbereich der Führungsummantelung 32 wird aus dem Auslaß 26 a des End teiles 22 herausgeschoben und wölbt sich hierbei kurven förmig auf. Dies hat zur Folge, daß die Stirnfläche 32 b und das Gesichtsfeld H in Richtung des Abtastbereiches S der Ultraschallsonde 28 gerichtet werden.

Danach wird die äußere Oberfläche der Ultraschallsonde 28, d. h. die Bodenfläche des Endteiles 22 unter visueller Beobachtung durch das Okular 44 in Anlage mit der Gewe bewand gebracht und von der Ultraschallsonde wird eine Ultraschallwelle in Richtung dieses Bereiches ausgesen det. Ein erkranktes Teil 54 kann somit mittels des Ultra schall-Diagnosegerätes als Ultraschall-Querschnittsbild innerhalb des Abtastbereiches S gesucht werden.

Wenn das erkrankte Körperteil 54 lokalisiert worden ist, wird die Röhre 50 mit der Punktierungsnadel 52 an ihrem distalen Ende durch den Einlaß 48 in den Führungskanal 46 der Ummantelung 32 geschoben. Die Nadel 52 tritt von dem vorderen Ende der Ummantelung 32 vor und dringt in den Gewebeteil 54 ein, während gleichzeitig der Gewebeteil 54 mittels Ultraschallwellen überwacht wird. Der Punktier winkel der Nadel 52 kann durch den Betrag, um den die Führungsummantelung 32 vorwärtsgeschoben wird, einge stellt werden, so daß die Schwenkbewegung des distalen Endbereiches der Ummantelung gesteuert wird. In dieser Lage wird die Spritze betätigt, um ein flüssiges Heil mittel etc. in den erkrankten Bereich 54 durch die Röhre 50 und die Nadel 52 einzuspritzen, oder um von dem Teil 54 durch Absaugung Gewebeproben zu entnehmen.

Bei dem Ultraschall-Diagnosegerät dieser Ausführungsform wird die Führungsummantelung 32 durch den Einführab schnitt 12 eingeführt und der distale Endbereich der Um mantelung 32 kann zwischen einer zurückgezogenen Stellung in der der distale Endbereich in enger Anlage mit dem Endteil 22 ist und einer jeden beliebigen ausgeschwenkten Stellung verschoben werden. Die Führungsummantelung 32 ist mit einem Beleuchtungs- und Beobachtungssystem aus gestattet sowie mit dem Führungskanal 46 für die Punk tiernadel. Aus diesem Grund kann nach der Schwenkbewegung des distalen Endbereiches der Führungsummantelung die Punktiernadel durch den Führungskanal in die Körperhöhle eingeführt werden, so daß ein erkrankter Körperteil punktiert werden kann. Es ist somit unnötig, ein eigenes Endoskop in die Körperhöhle einzuführen, wie es bisher nötig war, da das Ultraschall-Untersuchungsgerät gemäß der vorliegenden Erfindung diesen Zweck bereits erfüllt. Weiterhin ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung möglich, den Einführabschnitt in die Körperhöhle einzu führen, wobei der distale Endbereich der Führungsumman telung in enger Anlage an dem distalen Endteil ist. Somit können zum Zeitpunkt der Ultraschalluntersuchung und der Punktierung die Instrumente leicht eingeführt oder aus der Körperhöhle entfernt werden, ohne dem Patienten un nötige Schmerzen zuzuführen.

Das Beobachtungsfeld kann durch den Betrag des Einschie bens der Führungsummantelung frei gewählt werden, da hierbei die Richtung geändert wird, in welche der distale Endbereich der Führungsummantelung weist. Es ist somit möglich, den Vorderbereich der Körperhöhle während des Einführens des Einführabschnittes in die Körperhöhle zu untersuchen und weiterhin den mit Ultraschall abzutas tenden Bereich während der Untersuchung durch Ultra schallwellen und dem Punktieren mit der Nadel.

Fig. 6 zeigt einen distalen Endbereich eines Ultra schall-Diagnosegerätes gemäß einer zweiten Ausführungs form der Erfindung.

Bei dieser zweiten Ausführungsform ist nur der Führungs kanal 46 für die Punktiernadel innerhalb der Führungsum mantelung 32 vorgesehen und die optischen Systeme für Beleuchtung und Beobachtungen sind auf Seiten des Einführ abschnittes angeordnet. Mit anderen Worten, der in der Zeichnung nicht näher dargestellte Lichtleiter und der Bildleiter 40 erstrecken sich durch den Einführabschnitt 12 und das distale Endstück 22, wobei ein Ende des Licht leiters sich zu dem Anschlußstück des obenerwähnten Mehrfachleiters erstreckt. Der Bildleiter 40 ist an einem Ende mit dem Okular 44 und an dem anderen Ende mit der Objektivlinse 42 verbunden, welche an der distalen End fläche des Endteiles 22 angeordnet ist. Auf ähnliche Weise ist der Lichtleiter mit seinem anderen Ende mit einer Linse an der Stirnfläche des Endteiles befestigt. Das Gesichtsfeld H ist hierbei so ausgerichtet, daß beim Vorstrecken der Nadel 52 von der Stirnfläche der Füh rungsummantelung 32 der Betrag der Vorstreckung visuell überwachbar ist. Der verbleibende Aufbau dieser zweiten Ausführungsform entspricht im wesentlichen dem der ersten Ausführungsform, so daß auf eine nochmalige Beschreibung verzichtet wird.

Da bei der zweiten Ausführungsform keine optischen Systeme für Beleuchtung und Beobachtung innerhalb der Führungsummantelung 32 vorgesehen sind, ist es möglich, den Durchmesser der Ummantelung zu verringern und somit den Gesamtdurchmesser des Einführabschnittes.

Fig. 7 zeigt den distalen Endbereich des Einführabschnit tes eines Ultraschall-Diagnosegerätes gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die dritte Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten dahin gehend, daß der Führungskanal für die Punktiernadel von der Führungsummantelung 32 entfernt ist und weiterhin dadurch, daß das Ultraschall-Diagnosesystem ein mechani sches Abtastsystem mit einem rotierenden Reflektionsteil 56 verwendet.

Genauer gesagt, in dem Endteil 22 ist eine Aufnahmekammer 58 ausgebildet, welche sich zur Unterseite des Endteiles hin öffnet. Diese Öffnung in der Kammer wird durch ein Fenster 60, welches für Ultraschallwellen durchlässig ist, verschlossen. Das Rotationsteil 56 ist innerhalb der Kammer 58 angeordnet und mit einer Drehwelle 61 verbun den, welche sich durch den Einführabschnitt 12 in die Kammer 58 erstreckt. Die Welle 61 ist mit Antriebsmitteln verbunden, die in dem Betätigungsabschnitt 10 angeordnet sind. Eine Sonde 62 ist innerhalb der Kammer 58 angeord net und über die Signalleitung 30 mit dem elektrischen Kabel 16 (Fig. 1) verbunden. Das Rotationsteil 56 weist eine reflektierende Oberfläche 56 a auf, welche der Sonde 62 gegenüberliegt. Die Oberfläche 56 reflektiert eine Ultraschallwelle, welche von der Sonde 62 abgegeben wird und richtet diese auf die Wand der Körperhöhle unterhalb des Fensters 60. Die Welle, welche von der Wand der Kör perhöhle reflektiert wird, wird durch die reflektierende Oberfläche 56 a wieder auf die Sonde gerichtet. Die äußere Oberfläche des Fensters 60 ist mittels eines Ballons 64 abgedeckt, der am Endteil 22 befestigt ist. Ein Übertra gungsmedium für Ultraschallwellen, beispielsweise eine Kochsalzlösung füllt den Ballon 64 und die Aufnahmekammer 58 aus.

Bei dieser Ausführungsform weist der Stützmechanismus 34 zum schwenkbeweglichen Lagern des distalen Endbereichs der Ummantelung 32 ein Paar von Stützarmen 66 auf, wel che einstückig an der Führungsummantelung ausgebildet sind. Der entsprechende Arm 66 erstreckt sich vom dista len Ende der Ummantelung 32 im rechten Winkel zur Längs achse der Ummantelung. Das freie Ende des Armes 66 ist schwenkbeweglich an dem Endteil 22 gelagert.

Wenn bei dieser dritten Ausführungsform die Führungsum mantelung 32 zurück- und vorbewegt wird, so daß sich der distale Endbereich der Ummantelung dreht, kann das Be obachtungsfeld H des optischen Systems in jede beliebige Richtung bewegt werden. Dies hat zur Folge, daß sowohl der Einführvorgang des Einführabschnittes 12 als auch die Ultraschalluntersuchung unter visueller Beobachtung durchgeführt werden können. Da weiterhin der distale Endbereich der Ummantelung lediglich um einen Schwenk punkt dreht, kann ein definierter und stabiler Schwenk vorgang durchgeführt werden.

Die Fig. 8 und 9 zeigen ein Ultraschall-Untersuchungs gerät gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegen den Erfindung. Diese vierte Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten dahingehend, daß Anschlagmittel 67 vorgesehen sind, um den Betrag der Schwenkbewegung des distalen Endes der Führungsummantelung 32 zu begrenzen, wobei weiterhin das Endteil 22 eine Führungsbohrung 68 für die Punktiernadel aufweist.

Die Führungsbohrung 68 erstreckt sich diagonal bezüglich der Längsachse des Einführabschnittes 12, so daß eine Mittenachse der Führungsbohrung 68 sich in den Abtastbe reich S der Ultraschallsonde 28 erstreckt. Die Anschlag mittel 67 weisen ein Paar von Vorsprüngen 70 am distalen Edbereich der Führungsummantelung 32 auf, um den Betrag der Schwenkbewegung des distalen Endbereiches der Umman telung relativ zu den Verbindungsarmen 36 zu beschränken, sowie ein Paar von Anschlagoberflächen 72 am Endteil 22, um den Betrag der Schwenkbewegung der Verbindungsarme relativ zu dem Endbauteil zu beschränken. Wenn der dis tale Endbereich der Führungsummantelung 32 aus einer er sten Stellung, in der er in dem Aufnahmeabschnitt 24 des Endteiles 22 ruht und in eine zweite Stellung bewegt wird, in der der distale Endbereich des Führungskanals 46 für die Punktiernadel konzentrisch zu der Führungsbohrung 68 angeordnet ist, d. h., wenn die Stirnfläche 32 b der Führungsummantelung 32 auf den Abtastbereich S weist, sind die Vorsprünge 70 und die Anschlagoberflächen 72 in Anlage mit den entsprechenden Verbindungsarmen 36, um eine weitere Schwenkbewegung des distalen Endbereiches der Führungsummantelung zu verhindern. Wenn der distale Endbereich in die zweite Stellung gebracht worden ist, wird die Punktierröhre in den Führungskanal 46 eingeführt und die Punktiernadel 52 am distalen Ende der Röhre tritt von der Stirnfläche 32 b der Ummantelung vor und durch tritt die Führungsbohrung 68, so daß sie in die Wand der Körperhöhle eingeführt werden kann, wobei sie von der Führungsbohrung 68 geführt und gestützt wird.

Diese vierte Ausführungsform liefert zusätzlich zu den Vorteilen der ersten Ausführungsformen den folgenden we sentlichen Vorteil:

Der distale Endbereich der Führungsummantelung 32 kann durch die Anschlagmittel 67 stets reproduzierbar in eine festgelegte Stellung gebracht werden. Somit kann die Punktiernadel 52 immer in eine festgelegte Richtung vorgeschoben werden, so daß sie stets in die Führungs bohrung 68 gleitet. Da zum Zeitpunkt des Einstechens der Nadel diese durch die Führungsbohrung 68 gestützt wird, kann - auch wenn äußere Kräfte auf die Nadel oder die Führungsummantelung 32 einwirken - die Nadel die Wand der Körperhöhle aufgrund von Vibrationen oder dergleichen nicht beschädigen.

Fig. 10 zeigt eine fünfte Ausführungsform der Erfindung, welche sich von der vierten Ausführungsform durch die Anordnung der Anschlagmittel 67 unterscheidet.

Gemäß der fünften Ausführungsform ist am distalen Ende der Führungsummantelung 32 ein Anschlagabschnitt 74 aus gebildet. Wenn der distale Endbereich der Führungsumman telung 32 in eine Stellung gebracht wird, in welcher der Führungskanal 46 für die Punktiernadel konzentrisch zu der Führungsbohrung 68 ist, schlägt der Anschlagabschnitt 74 gegen das Ende des Endteiles 22 an und verhindert so mit eine weitere Drehung der Ummantelung. Im Vergleich zur vierten Ausführungsform ist somit ein Anschlagmittel mit einfacherem Aufbau realisiert.

Die Fig. 11 und 12 zeigen eine sechste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, welche sich von der vierten bezüglich der Anschlagmittel 67 und dem Aufbau des End teiles 22 unterscheidet.

Genauer gesagt, das Endteil 22 ist in einen ersten Ab schnitt 22 a, in welchem die Ultraschallsonde 28 angeord net ist und einen zweiten Abschnitt 22 b, der die Füh rungsbohrung 68 aufweist, unterteilt. Der zweite Ab schnitt 22 b ist mittels eines Bolzens 76 schwenkbeweglich an dem ersten Abschnitt 22 a gelagert. Zwischen dem ersten Abschnitt 22 a und dem zweiten Abschnitt 22 b ist eine Fe der 78 angeordnet, welche den zweiten Abschnitt in enge Anlage mit dem ersten Abschnitt bringt. Ein Gleitstab 80 ist gleitbeweglich in den Einführabschnitt 12 eingesetzt. Das distale Ende des Stabes 80 ist in Anlage mit dem zweiten Abschnitt 22 b und das proximale Ende des Stabes 80 erstreckt sich zu dem Betätigungsabschnitt 10 (Fig. 1). Wenn der Stab 80 von dem Betätigungsabschnitt 10 aus geschoben wird, um den zweiten Abschnitt 22 b nach vorne zu schieben, wird dieser entgegen Uhrzeigersinn und gegen die Kraft der Feder 78 geschwenkt.

Die Anschlagmittel 67 weisen einen Anschlag 82 an dem Abschnitt 22 b auf. Das distale Ende der Führungsummante lung 32 ist schwenkbeweglich an dem zweiten Abschnitt 22 b mittels eines Paares von Stützarmen 84 gelagert, welche einstückig an der Führungsummantelung ausgebildet sind. Wenn, wie in Fig. 12 dargestellt, der distale Endbereich in eine zweite Stellung geschwenkt wird, in der der Füh rungskanal 46 für die Punktiernadel konzentrisch mit der Führungsbohrung 68 ist, schlägt der Stützarm 84 gegen den Anschlag 82 und verhindert somit eine weitere Schwenkbe wegung der Führungsummantelung.

Wenn bei dieser sechsten Ausführungsform das distale Ende der Führungsummantelung 32 in die zweite Stellung gedreht wird und der Gleitstab 80 nach vorne geschoben wird, wo bei die Punktiernadel 52 in die Führungsbohrung 68 einge führt wird, werden der zweite Abschnitt 22 b, die Füh rungsummantelung 32 und die Punktiernadel 52 als Einheit gedreht. Somit kann die Eindringrichtung der Nadel 52 durch den Grad der Verschiebung des Gleitstabes 80 leicht variiert werden.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist eine Mehrzahl von Abwandlungen und Modifikationen denkbar. Beispiels weise kann in den Ausführungsformen der Fig. 8 bis 11 eine Mehrzahl von Führungsbohrungen, beispielsweise zwei, am distalen Endteil 22 ausgebildet sein, wie beispiels weise in Fig. 13 veranschaulicht.

Claims

1. Ultraschall-Diagnosegerät, mit:
einem Betätigungsabschnitt;
einem flexiblen Einführabschnitt, der sich von dem Betätigungsabschnitt aus erstreckt und in eine Kör perhöhle eines Menschen einführbar ist, wobei der Einführabschnitt einen Einführkanal aufweist, der sich durch den Einführabschnitt erstreckt und sich mit einem seiner Enden am distalen Ende des Einführ abschnittes öffnet und dessen anderes Ende mit dem Betätigungsabschnitt in Verbindung steht;
einer Ultraschall-Abtastvorrichtung mit einem Ul traschall-Kopf am distalen Ende des Einführab schnittes, mit der Ultraschallwellen in einen fest gelegten Abtastbereich emittierbar sind; und
mit einem optischen System, welches mindestens einen Lichtleiter und einen Bildleiter umfaßt, dadurch gekennzeichnet,
daß das optische System (40 bis 44) an der Stirn seite des distalen Endes des Einführabschnittes (12) angeordnet ist;
daß eine Führungsummantelung (32) gleitbeweglich in den Einführkanal (26) eingesetzt ist, welche einen distalen Endbereich aufweist, der sich aus dem di stalen Ende des Einführabschnittes (12) heraus er streckt und eine distale Stirnfläche (32 b) aufweist, in welcher eine Öffnung (46) für eine Punktiernadel (52) und/oder das optische System angeordnet sind; und
daß das distale Ende der Führungsummantelung (32) derart schwenkbeweglich am distalen Ende des Ein führabschnittes gelagert ist, daß der distale End bereich der Führungsummantelung von einer oberen Oberfläche (22 b) des distalen Endes des Einführ abschnittes, wo er in Ruhestellung angeordnet ist, wegbewegbar und auf eine der oberen Oberfläche ge genüberliegenden Bodenfläche (22 c), in welche die Ultraschall-Abtastvorrichtung eingebettet ist, zu bewegbar ist.

2. Ultraschall-Diagnosegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das optische System (40 bis 44) ein Gesichtsfeld (H) aufweist, welches der Richtung entspricht, in welche der distale Endbereich der Führungsummantelung ausgerichtet ist.

3. Ultraschall-Diagnosegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Einführabschnitt (12) eine Führungsbohrung (68) zur Führung der Punktiernadel (52) aufweist, wobei die Führungsboh rung am distalen Ende des Einführabschnittes derart angeordnet ist, daß sie in Richtung auf den Abtast bereich (S) der Ultraschall-Abtastvorrichtung (28) weist.

4. Ultraschall-Diagnosegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch Anschlagmittel (67) für die Bewegung des distalen Endbereiches der Führungsummantelung (32) aus der Ruhestellung in eine verdrehte Stellung, in welcher ein Führungska nal (46) innerhalb des distalen Endbereiches der Führungsummantelung konzentrisch mit der Führungs bohrung (68) ist, um eine weitere Bewegung des di stalen Endbereiches der Führungsummantelung zu ver hindern.

5. Ultraschall-Diagnosegerät nach Anspruch 1, gekenn zeichnet durch einen Stützmechanismus (34), der ein Paar von parallelen Verbindungsarmen (36) aufweist, wobei ein Ende eines jeden Verbindungsarmes schwenkbeweglich am distalen Endbereich der Füh rungsummantelung (32) gelagert ist und das andere Ende schwenkbeweglich am distalen Endbereich des Einführabschnittes (12) gelagert ist, und wobei weiterhin die Anschlagmittel (67) einen ersten Vorsprung (70) am distalen Endbereich der Führungs ummantelung aufweisen, um den Betrag der Schwenkbe wegung des distalen Endbereiches der Führungsumman telung relativ zu den Verbindungsarmen zu begrenzen und einen zweiten Anschlag (72) am distalen Endbe reich des Einführabschnittes aufweisen, um den Be trag der Schwenkbewegung der Verbindungsarme relativ zu dem Einführabschnitt zu begrenzen.

6. Ultraschall-Diagnosegerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützmechanismus (34) ein Paar von Stützarmen (84) aufweist, wobei ein Ende eines jeden Stützarmes am distalen Endbereich der Führungsummantelung (32) befestigt ist und das an dere Ende schwenkbeweglich am distalen Endbereich des Einführabschnittes (12) gelagert ist, wobei weiterhin die Anschlagmittel (67) ein Paar von Anschlägen (84) am distalen Endbereich des Einführ abschnittes aufweisen, an welchen die Stützarme an liegen, wenn der distale Endbereich der Führungsum mantelung in die gedrehte Stellung bewegt wird.

7. Ultraschall-Diagnosegerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagmittel (67) einen Anschlagabschnitt (74) am distalen Ende der Führungsummantelung (32) aufweisen, an welchen der distale Endbereich des Einführabschnittes (12) anschlägt, wenn der distale Endbereich der Führungs ummantelung in die gedrehte Stellung bewegt wird.

8. Ultraschall-Diagnosegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der distale End bereich des Einführabschnittes (12) einen ersten Abschnitt (22 a) aufweist, in welchem die Ultra schall-Abtastvorrichtung angeordnet ist und einen zweiten Abschnitt (22 b) aufweist, auf welchem der distale Endbereich der Führungsummantelung (32) ge lagert ist und in welchem die Führungsbohrung (68) ausgebildet ist, wobei der zweite Abschnitt schwenkbeweglich an dem ersten Abschnitt gelagert ist und wobei weiterhin eine Federeinrichtung (78) vorgesehen ist, um den zweiten Abschnitt in Anlage mit dem ersten Abschnitt zu zwingen und eine Schie bevorrichtung (80) innerhalb des Einführabschnittes vorgesehen ist, um den zweiten Abschnitt entgegen der Kraft der Federeinrichtung zu schwenken.