CN111601554A - 超声波内窥镜及超声波内窥镜的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缓和组装末端部时的信号电缆的弯曲，并且防止信号电缆的断线的超声波内窥镜及其制造方法。一种超声波内窥镜(1)及其制造方法，所述超声波内窥镜(1)具备：电缆插通孔(88)；收纳部(90)，形成于比电缆插通孔(88)更靠末端侧的位置；超声波换能器(50)，具有配置于收纳部(90)的超声波振子；立起台容纳部(62)，向第1方向开口；立起台(60)；及末端部主体(36)，具有与超声波振子连接的信号电缆(86)，收纳部(90)配置于从设置有电缆插通孔(88)的位置向与第1方向正交的第2方向偏移的位置，收纳部(90)具有将信号电缆(86)诱导至电缆插通孔(88)的电缆诱导部(92)，电缆诱导部(92)具有收纳部(90)的第2方向的宽度朝向基端侧逐渐变宽的引导面(94)。

Description

超声波内窥镜及超声波内窥镜的制造方法

技术领域

本发明涉及一种超声波内窥镜，尤其涉及一种在插入部的末端部主体具备超声波换能器的超声波内窥镜及超声波内窥镜的制造方法。

背景技术

以往，已知有如下超声波内窥镜：在超声波内窥镜中，在插入到体腔内的插入部的末端部主体具备立起台及立起台容纳部，通过立起台使处置器具插通通道插通而从末端部主体的处置器具导出部导出的处置器具立起，并且能够变更立起台的立起角度来调整处置器具的导出方向。

例如，在下述专利文献1及专利文献2中记载有一种如下内窥镜：在处置器具导出部设置有立起台，在该立起台上经由旋转轴连结有立杆，在立杆上连结有操作线，通过操作部的操作推拉该操作线。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-287593号公报

专利文献2：日本特开2017-086458号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，在专利文献1所记载的内窥镜中，由于观察部设置于立起台(处置器具导出部)的侧方，因此当导出处置器具时，处置器具从监视器画面的周边部进入观察视野中。因此，处置器具向穿入穿刺针或支架的部位的瞄准性降低。为了减少从处置器具导出部导出的处置器具未进入观察窗的视野范围内的盲区，对末端部主体内的各个部件的位置进行了研究。

如专利文献2所记载的那样，与超声波振子连接的信号电缆等沿着末端部的纵轴插通在设置于立起台的下方的配线插通孔。若为了确保观察视野而变更部件的位置，则根据超声波振子和信号电缆的位置，有时信号电缆弯曲，成为引起断线的原因，从而部件的配置受到限制。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种缓和组装超声波内窥镜的末端部时的信号电缆的弯曲，并且防止信号电缆的断线的超声波内窥镜。并且，其目的还在于提供一种提高了超声波换能器向末端部主体的组装性的超声波内窥镜的制造方法。

用于解决技术课题的手段

为了实现本发明的目的，本发明所涉及的超声波内窥镜具备：末端部主体，设置于插入部的末端，并且形成有电缆插通孔；收纳部，设置于末端部主体上，并且形成于比电缆插通孔更靠末端部主体的轴线方向的末端侧的位置；超声波换能器，配置于收纳部，并且具有多个超声波振子；立起台容纳部，设置于末端部主体上，并且朝向与末端部主体的轴线方向正交的第1方向开口；立起台，设置于立起台容纳部，并且被旋转自如地轴支承；及多个信号电缆，与多个超声波振子分别连接，收纳部配置于从设置有电缆插通孔的位置向与末端部主体的轴线方向正交且与第1方向正交的第2方向偏移的位置，收纳部具有将多个信号电缆诱导至电缆插通孔的电缆诱导部，电缆诱导部具有收纳部的第2方向的宽度朝向末端部主体的轴线方向的基端侧逐渐变宽的引导面。

本发明的一方式优选为，末端部主体具有将用于注入填充剂的针引导至收纳部的针插通孔。

本发明的一方式优选为，针插通孔在向与末端部主体的轴线方向正交的面投影时，配置于比电缆插通孔更靠近收纳部的位置。

本发明的一方式优选为，针插通孔与电缆插通孔之间经由间隙连通。

本发明的一方式优选为，引导面由相对于末端部主体的轴线方向倾斜的倾斜面构成。

本发明的一方式优选为，将电缆插通孔和立起台容纳部投影到与第1方向垂直的面时，电缆插通孔配置于与立起台容纳部不同的区域。

本发明的一方式优选为，末端部主体具有观察窗，该观察窗在末端部主体向与末端部主体的轴线方向正交的面投影时，第1方向上的位置配置于立起台容纳部的开口侧。

本发明的一方式优选为，观察窗配置于比立起台容纳部更靠末端部主体的轴线方向的基端侧。

本发明的一方式优选为，观察窗从立起台容纳部向第2方向偏移而配置。

为了实现本发明的目的，本发明所涉及的超声波内窥镜的制造方法是一种超声波内窥镜的制造方法，所述超声波内窥镜具备：末端部主体，设置于插入部的末端，并且形成有电缆插通孔；收纳部，设置于末端部主体上，并且形成于比电缆插通孔更靠末端部主体的轴线方向的末端侧的位置；超声波换能器，配置于收纳部，并且具有多个超声波振子；立起台容纳部，设置于末端部主体上，并且朝向与末端部主体的轴线方向正交的第1方向开口；立起台，设置于立起台容纳部，并且被旋转自如地轴支承；及多个信号电缆，与多个超声波振子分别连接，收纳部配置于从设置有电缆插通孔的位置向与末端部主体的轴线方向正交且与第1方向正交的第2方向偏移的位置，收纳部具有将多个信号电缆诱导至电缆插通孔的电缆诱导部，电缆诱导部具有收纳部的第2方向的宽度朝向末端部主体的轴线方向的基端侧逐渐变宽的引导面，所述超声波内窥镜的制造方法包括：使多个信号电缆从末端部主体的轴线方向的末端侧朝向基端侧通过电缆诱导部而插通于电缆插通孔的步骤；将多个超声波振子收纳于收纳部的步骤；及利用填充剂填充超声波振子与收纳部之间的间隙及信号电缆与电缆插通孔之间的间隙的步骤。

本发明的一方式优选为，末端部主体具有针插通孔，所述针插通孔经由间隙与电缆插通孔连通，并且将用于注入填充剂的针引导至收纳部，利用填充剂填充的步骤中，从针插通孔的末端部主体的轴线方向的基端侧插通针，并且从末端部主体的轴线方向的末端侧注入填充剂。

发明效果

根据本发明的超声波内窥镜，通过从配置有超声波换能器的收纳部沿着引导面将信号电缆引导至电缆插通孔，能够抑制信号电缆的急剧弯曲。因此，能够防止信号电缆的断线。并且，通过将信号电缆沿着引导面诱导至电缆插通孔，能够平滑地诱导信号电缆，并且能够提高超声波换能器向末端部主体的组装性。

附图说明

图1是本发明的超声波内窥镜的整体图。

图2是表示插入部的末端部的外观的立体图。

图3是表示插入部的末端部的外观的俯视图(顶视图)。

图4是插入部的末端部的侧剖视图。

图5是沿着图3中的5-5线的剖视图。

图6是沿着图3中的6-6线的剖视图。

图7是卸下超声波换能器的状态的末端部主体的立体图。

图8是末端部主体的上表面的剖视图。

图9是表示引导面的另一实施方式的上表面的剖视图。

图10是从基端侧观察末端部主体的截面的一部分放大图。

图11是表示超声波内窥镜的制造方法的流程图。

图12是说明超声波内窥镜的制造方法的图。

图13是说明超声波内窥镜的制造方法的图。

图14是说明填充剂的注入方法的图。

图15是说明填充剂的注入方法的图。

图16是说明填充剂的注入方法的图。

图17是说明填充剂的注入方法的图。

图18是说明填充剂的注入方法的图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明所涉及的超声波内窥镜及超声波内窥镜的制造方法的优选实施方式进行说明。

(超声波内窥镜)

图1是应用本发明的超声波内窥镜1的整体图。

该图中的超声波内窥镜1(以下，简称为“内窥镜1”)由施术者把持并进行各种操作的操作部10、插入到患者的体腔内的插入部12及通用塞绳14构成。内窥镜1经由通用塞绳14与构成内窥镜系统的未图示的处理器装置及光源装置等系统结构装置连接。

在操作部10中设置有由施术者操作的各种操作部件，例如设置有适当在后面进行叙述作用的弯角钮16、立起操作杆18、送气送水按钮20及吸引钮22等。

并且，在操作部10中设置有处置器具导入口24，该处置器具导入口24将处置器具插入插通插入部12内的处置器具插通通道中。

插入部12从操作部10的末端延伸出，整体形成为细径且长条状。

并且，插入部12从基端侧朝向末端侧依次由软性部30、弯曲部32及末端部34构成。

软性部30占据从插入部12的基端侧开始的大部分，具有向任意方向弯曲的挠性。在将插入部12插入到体腔内时，软性部30沿着向体腔内的插入路径弯曲。

弯曲部32被设置成通过操作部10的弯角钮16的旋转操作向上下方向及左右方向进行弯曲动作，通过使弯曲部32进行弯曲动作，能够使末端部34朝向所期望的方向。

如参考图2至图4在后面进行详细叙述，末端部34具备由末端部主体36构成，并且具有多个超声波振子的超声波换能器50、立起台容纳部62及设置于立起台容纳部62的立起台60。立起台容纳部62具有朝向与末端部主体36的轴线38方向垂直的第1方向开口的开口部58。而且，在末端部主体36上设置有与立起台容纳部62的内部连通，并导出处置器具的处置器具导出口80。另外，末端部主体36的轴线38是指与图1的插入部12的长边方向的轴线一致的线或平行的线。

图1所示的通用塞绳14在内部内含电缆、光导体及流体软管。在该通用塞绳14的未图示的端部具备连接器，通过将该连接器与处理器装置及光源装置等构成内窥镜系统的规定的系统结构装置连接，从系统结构装置向内窥镜1供给运用内窥镜1所需的电力、控制信号、照明光、液体及气体等，并且，通过撮像部获取的观察图像的数据及通过超声波换能器获取的超声波图像的数据从内窥镜1传输至系统结构装置。另外，传输至系统结构装置的观察图像及超声波图像显示在监视器上，施术者等能够进行观察。

(末端部的结构)

接着，对插入部12的末端部34的结构进行说明。图2是表示插入部的末端部34的外观的立体图。图3是俯视图(顶视图)。图4是沿图3中的4-4线的末端部主体的侧剖视图。图5是沿图3中的5-5线的末端部主体的侧剖视图。

末端部34具有形成其外壁及内部的隔壁的末端部主体36。末端部主体36由具有绝缘性的绝缘材料，例如由如甲基丙烯酸树脂及聚碳酸酯那样的塑料等树脂材料形成。在设置于末端部主体36的末端侧的收纳部(图7中用符号“90”表示)配置有具有多个超声波振子的超声波换能器50。

如图2至图5所示，末端部主体36由形成有观察窗44、照明窗46L、46R及立起台容纳部62等的基部40和从基部40向末端侧延伸设置的延部42构成。在延部42配置有凸型的超声波换能器50。超声波换能器50具有收发超声波的多个超声波振子，并具有各超声波振子沿着末端部主体36的轴线38方向排列成弯曲状而形成的超声波收发面52。通过该超声波换能器50获取生成体内组织的超声波图像的数据。

如图2及图3所示，在末端部主体36上设置有观察窗44、照明窗46L、46R、送气送水喷嘴48、导出处置器具的开口部58及设置于开口部58周围的立壁部68。

开口部58设置于末端部主体36的基部40，处置器具从开口部58导出到超声波换能器50的超声波的扫描范围。开口部58形成为朝向设置于末端部主体36的立起台容纳部62的，与末端部主体36的轴线38方向正交的第1方向开口。在本说明书中，如用图4的箭头A所示，“第1方向”是指与末端部主体36的轴线38方向垂直，且形成有立起台容纳部62的开口部58的方向。并且，如图2所示，“第2方向”是指与末端部主体36的轴线38方向和用箭头A所示的第1方向垂直的，用箭头B所示的方向。并且，“第1方向的一侧”是指开口部58开口的一侧。并且，在本说明书中，有时将第1方向的一侧称为“上”及“上方”，将第1方向的另一侧称为“下”及“下方”。

处置器具从图1所示的操作部10的处置器具导入口24朝向插入部12插入。

如图4所示，在立起台容纳部62的基端侧配置有处置器具导出口80。处置器具导出口80经由插通于插入部12的处置器具插通通道82与操作部10的处置器具导入口24(参考图1)连通。由此，从处置器具导入口24插入的处置器具从处置器具导出口80(参考图4)导出到立起台容纳部62。

在立起台容纳部62的处置器具导出口80的前方的位置旋转自如地轴支承而配置有立起台60。立起台60由不锈钢等金属材料形成，在上表面侧具有从末端部主体36的基端侧朝向末端侧向上方弯曲的凹面状的引导面60a。从处置器具导出口80导出的处置器具沿着该引导面60a相对于末端部主体36的轴线38方向(例如，插入部12的纵轴方向)向上弯曲而从立起台容纳部62的上侧的开口部58导出到外部。

并且，立起台60通过图1所示的立起操作杆18的操作，以旋转轴为中心进行旋转，并进行立起动作。通过使立起台60进行立起动作而调整从倒伏状态的立起角度，能够变更从开口部58导出的处置器具的导出方向(导出角度)。

另外，图4所示的处置器具插通通道82还与未图示的吸引通道连结，通过操作图1的吸引钮22，也能够从开口部58吸引体液等。

观察窗44配设在设置于立起台容纳部62的基端侧的观察构件形成面72上。在观察窗44的内部容纳有构成摄像部的成像光学系统和固体摄像元件一体地组装而成的摄像系统单元。由此，当从观察窗44取入来自成为撮像部的视野范围的处置部的光时，该光经由成像光学系统在固体摄像元件上成像为观察像。即，处置部由固体摄像元件拍摄。

配置有观察窗44的观察构件形成面72由具有朝向末端部主体36的轴线38方向的末端侧的法线成分的面构成。即，观察构件形成面72形成为朝向末端部34的基端侧向上方倾斜的倾斜面。将观察构件形成面72设为具有朝向末端侧的法线成分的面，并在观察构件形成面72设置观察窗44，由此通过观察窗44，能够使从开口部58导出处置器具的位置进入观察窗44的视野范围。因此，能够利用观察窗44确认从开口部58到目标处置位置的处置器具。另外，观察构件形成面72也可以由与末端部主体36的轴线38方向垂直的垂直面构成。

照明窗46L、46R隔着观察窗44设置于观察构件形成面72的两侧。在照明窗46L、46R的内部容纳有构成照明部的光出射部。从光出射部出射从与通用塞绳14连接的光源装置经由光导体传输的照明光，该照明光经由照明窗46L、46R照射到撮像部的视野范围的处置部。

送气送水喷嘴48设置于观察构件形成面72上。而且，通过图1的送气送水按钮20的操作，从图2的送气送水喷嘴48朝向观察窗44喷射清洗液、水或空气等(以下，也称为“清洗液等”)，进行观察窗44的清洗等。

图6是从沿图3中的6-6线的末端部主体36的末端侧观察的剖视图。末端部主体36具有供信号电缆86插通的电缆插通孔88。信号电缆86是将图2所示的超声波换能器50的超声波振子(未图示)与系统结构装置连接的电缆，该信号电缆86从图1的插入部12配设到通用塞绳14。如图5所示，电缆插通孔88沿着末端部主体36的轴线方向设置。并且，如图6所示，电缆插通孔88在与用箭头A所示的第1方向垂直的假想面87上投影电缆插通孔88及立起台容纳部62时，电缆插通孔88配置于与立起台容纳部62的区域62A不同的区域88A。即，如图6所示，电缆插通孔88配置于立起台容纳部62的第2方向的一侧(在图6中立起台容纳部62的右侧方)。此时，立起台容纳部62从末端部主体36的中心位置C向第2方向的另一侧(在图6中从中心位置C向左侧方)偏移而配置。

接着，对开口部58、立起台容纳部62及观察窗44的位置关系进行说明。在本实施方式中，如图6所示，通过将立起台容纳部62设置于末端部主体36内的下方，能够将构成末端部主体36的各组件的位置关系设为如下。

如图4所示，用箭头A所示的第1方向(图4的上下方向)上的观察窗44的位置配置于开口部58的上方。即，在以开口部58的位置为基准位置时，从观察窗44的中心位置与末端部主体36的轴线38平行地延伸的观察窗44的轴线45配置于基准位置的上方。如此，通过使观察窗44位于开口部58的上方，能够在从开口部58导出处置器具的位置使处置器具进入观察窗44的观察视野中。因此，能够将处置器具引导至目标位置，并且能够提高瞄准性。

如图3所示，观察窗44和立起台容纳部62的第2方向的位置优选观察窗44从立起台容纳部62向用箭头B所示的第2方向偏移而配置。在此，观察窗44从立起台容纳部62向第2方向偏移而配置是指，例如，如图3所示，在俯视下，观察窗44的中心线44A相对于立起台60的中心线60A向用箭头B所示的第2方向偏移。通过设为这样的结构，即使在使立起台60立起，处置器具从开口部58导出的状态下，也能够防止观察窗44的观察视野被处置器具及立起台60遮挡，并且能够利用观察窗44可靠地确认处置位置。

图7是卸下超声波换能器50的状态的末端部主体36的立体图。图8是末端部主体36的上表面的剖视图。在末端部主体36的轴线38方向的末端侧具备收纳超声波换能器50的收纳部90。电缆插通孔88配置于从收纳部90向第2方向偏移的位置。即，收纳部90在第2方向上配置于从设置有电缆插通孔88的位置偏移的位置。在此，收纳部90配置于从设置有电缆插通孔88的位置偏移的位置是指，例如，如图8所示，在俯视下，收纳部90的中心线90A相对于电缆插通孔88的中心线88B向用箭头B所示的第2方向偏移。

并且，收纳部90具有将与超声波换能器50连接的多个信号电缆86诱导至电缆插通孔88的电缆诱导部92。电缆诱导部92在收纳部90内向电缆插通孔88侧的第2方向扩展地设置。在与构成收纳部90的第2方向对置的面中，电缆插通孔88侧的面由引导面94形成。引导面94形成为收纳部90的第2方向的宽度朝向末端部主体36的轴线38方向的基端侧逐渐变宽。信号电缆86沿着该引导面94配置而被诱导至电缆插通孔88。在图8中，引导面94由从末端部主体36的末端侧朝向基端侧而向收纳部90的宽度变宽的方向倾斜的倾斜面构成。并且，若电缆诱导部92与电缆插通孔88的连接部的截面形状不同，则有时信号电缆在电缆插通孔88与电缆诱导部92的连接部弯曲。因此，优选将电缆插通孔88与电缆诱导部92的连接部的截面形状设为相同形状。

图9是表示引导面的另一实施方式的图。如图9所示，通过将引导面194形成为曲面，并且朝向末端部主体36的基端侧沿第2方向扩展而形成，也能够构成电缆诱导部192。另外，在图8及图9中，省略一部分部件而记载。

将引导面94、194构成为随着朝向末端部主体36的基端侧，电缆诱导部92、192的宽度方向变宽，通过将信号电缆86沿着引导面94、194诱导至电缆插通孔88，能够防止信号电缆的急剧弯曲，并且能够防止信号电缆的断线。

图10是表示从基端侧观察末端部主体36的电缆插通孔88的一部分放大图。末端部主体36具有将用于注入填充剂的针引导至收纳部90的针插通孔96。信号电缆86通过填充剂固定于末端部主体36。从末端部主体36的基端侧插入针，从末端部主体36的末端侧注入填充剂，由此能够一边从末端部主体36的基端侧排出存在于收纳部90的空气，一边填充填充剂，并且能够不会混入气泡而利用填充剂封入。

针插通孔96的末端部主体36的第2方向的位置优选为，在向与末端部主体36的轴线方向正交的假想面97(即，与第2方向平行的面)投影时，与电缆插通孔88的区域88A相比，针插通孔96的区域96A配置于更靠近收纳部90的位置。如图8所示，构成电缆诱导部92的引导面94形成于收纳部90的宽度从末端部主体36的末端侧朝向基端侧变宽的方向上。因此，在第2方向上，通过在电缆插通孔88的收纳部90侧形成针插通孔96，能够将针的尖端插入到末端部主体36的末端侧。由此，能够容易地将填充剂填充到收纳部90的末端侧。

并且，电缆插通孔88与针插通孔96优选沿着末端部主体36的轴线方向经由间隙98连通。通过经由间隙98使电缆插通孔88与针插通孔96连通，能够同时进行电缆插通孔88及针插通孔96的填充剂的注入。

<超声波内窥镜的制造方法>

接着，对上述超声波内窥镜的制造方法进行说明。图11是表示本实施方式的超声波内窥镜1的制造方法的流程图。图12至图18是说明超声波内窥镜的制造方法的图。本实施方式的超声波内窥镜的制造方法包括：将多个信号电缆插通于电缆插通孔的步骤(S10)；将多个超声波振子收纳于收纳部的步骤(S20)；及利用填充剂填充收纳部和电缆插通孔的步骤(S30)。

具体而言，首先，如图12所示，使与超声波换能器50连接的信号电缆86插通于末端部主体36的电缆插通孔88。信号电缆86从末端部主体36的末端侧的收纳部90侧插入，并朝向末端部主体36的基端侧插通。此时，信号电缆86通过沿着图8所示的电缆诱导部92的引导面94诱导，能够将信号电缆86平滑地诱导至电缆插通孔88(S10)。接着，如图13所示，将超声波换能器50收纳于收纳部90(S20)。在将超声波换能器50收纳于收纳部90之后，向收纳部90及电缆插通孔88的间隙注入填充剂，并将超声波换能器50及信号电缆86固定于末端部主体36上(S30)。如上所述，由于信号电缆86沿着引导面94被诱导至电缆插通孔，因此在末端部主体36内能够不使信号电缆86急剧弯曲且不使信号电缆86断线地配置。

使用图14至图18对填充剂的注入方法进行说明。关于填充剂的注入，首先，将用于注入填充剂的针102从末端部主体36的基端侧朝向末端侧插通(图14及图15)。在将针102插通到末端部主体36的末端之后，注入填充剂104(图16)。通过一边将针102拉向末端部主体36的基端侧，一边注入填充剂104(图17)，能够将收纳部90内及电缆插通孔88内的气体从末端部主体36的基端侧排出，因此能够防止气泡混入填充剂104内。通过从末端部主体36的基端侧拔出针102，利用填充剂填充电缆插通孔88及针插通孔96内的间隙。

由此，能够在将与超声波换能器50连接的信号电缆86朝向电缆插通孔88平滑地诱导的状态下，利用填充剂填充，因此缓和信号电缆86的弯曲，能够防止信号电缆86的断线。并且，由于能够将信号电缆86沿着引导面94平滑地诱导至电缆插通孔，因此能够提高超声波换能器50向末端部主体36的组装性。

如以上说明，根据本实施方式，在收纳超声波换能器50的收纳部90具有电缆诱导部92，电缆诱导部92在收纳部90的第2方向的宽度从末端朝向基端侧逐渐变宽的方向上具有引导面94，因此通过沿着引导面94将信号电缆86诱导至电缆插通孔88，能够防止信号电缆的断线。

符号说明

1-超声波内窥镜，10-操作部，12-插入部，14-通用塞绳，16-弯角钮，18-立起操作杆，20-送气送水按钮，22-吸引钮，24-处置器具导入口，30-软性部，32-弯曲部，34-末端部，36-末端部主体，38-末端部主体的轴线，40-基部，42-延部，44-观察窗，44A-观察窗的中心线，45-观察窗的轴线，46L、46R-照明窗，48-送气送水喷嘴，50-超声波换能器，52-超声波收发面，58-开口部，60-立起台，60A-立起台的中心线，60a-引导面，62、62A-立起台容纳部，68-立壁部，72-观察构件形成面，80-处置器具导出口，82-处置器具插通通道，86-信号电缆，87、97-假想面，88、88A-电缆插通孔，88B-电缆插通孔的中心线，90-收纳部，90A-收纳部的中心线，92、192-电缆诱导部，94、194-引导面，96-针插通孔，98-间隙，102-针，104-填充剂。

Claims (11)

1.一种超声波内窥镜，其具备：

末端部主体，设置于插入部的末端，并且形成有电缆插通孔；

收纳部，设置于所述末端部主体上，并且形成于比所述电缆插通孔更靠所述末端部主体的轴线方向的末端侧的位置；

超声波换能器，配置于所述收纳部，并且具有多个超声波振子；

立起台容纳部，设置于所述末端部主体上，并且朝向与所述末端部主体的轴线方向正交的第1方向开口；

立起台，设置于所述立起台容纳部，并且被旋转自如地轴支承；及

多个信号电缆，与所述多个超声波振子分别连接，

所述收纳部配置于从设置有所述电缆插通孔的位置向与所述末端部主体的轴线方向正交且与所述第1方向正交的第2方向偏移的位置，

所述收纳部具有将所述多个信号电缆诱导至所述电缆插通孔的电缆诱导部，

所述电缆两导部具有所述收纳部的所述第2方向的宽度朝向所述末端部主体的轴线方向的基端侧逐渐变宽的引导面。

2.根据权利要求1所述的超声波内窥镜，其中，

所述末端部主体具有将用于注入填充剂的针引导至所述收纳部的针插通孔。

3.根据权利要求2所述的超声波内窥镜，其中，

所述针插通孔在向与所述末端部主体的轴线方向正交的面投影时，配置于比所述电缆插通孔更靠近所述收纳部的位置。

4.根据权利要求3所述的超声波内窥镜，其中，

所述针插通孔与所述电缆插通孔之间经由间隙连通。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的超声波内窥镜，其中，

所述引导面由相对于所述末端部主体的轴线方向倾斜的倾斜面构成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的超声波内窥镜，其中，

将所述电缆插通孔和所述立起台容纳部投影到与所述第1方向垂直的面时，所述电缆插通孔配置于与所述立起台容纳部不同的区域。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的超声波内窥镜，其中，

所述末端部主体具有观察窗，所述观察窗在所述末端部主体向与所述末端部主体的轴线方向正交的面投影时，所述第1方向上的位置配置于所述立起台容纳部的开口侧。

8.根据权利要求7所述的超声波内窥镜，其中，

所述观察窗配置于比所述立起台容纳部更靠所述末端部主体的轴线方向的基端侧。

9.根据权利要求7或8所述的超声波内窥镜，其中，

所述观察窗从所述立起台容纳部向所述第2方向偏移而配置。

10.一种超声波内窥镜的制造方法，所述超声波内窥镜具备：末端部主体，设置于插入部的末端，并且形成有电缆插通孔；收纳部，设置于所述末端部主体上，并且形成于比所述电缆插通孔更靠所述末端部主体的轴线方向的末端侧的位置；超声波换能器，配置于所述收纳部，并且具有多个超声波振子；立起台容纳部，设置于所述末端部主体上，并且朝向与所述末端部主体的轴线方向正交的第1方向开口；立起台，设置于所述立起台容纳部，并且被旋转自如地轴支承；及多个信号电缆，与所述多个超声波振子分别连接，所述收纳部配置于从设置有所述电缆插通孔的位置向与所述末端部主体的轴线方向正交且与所述第1方向正交的第2方向偏移的位置，所述收纳部具有将所述多个信号电缆诱导至所述电缆插通孔的电缆诱导部，所述电缆诱导部具有所述收纳部的所述第2方向的宽度朝向所述末端部主体的轴线方向的基端侧逐渐变宽的引导面，所述超声波内窥镜的制造方法包括：

使所述多个信号电缆从所述末端部主体的轴线方向的末端侧朝向基端侧通过所述电缆诱导部而插通于所述电缆插通孔的步骤；

将所述多个超声波振子收纳于所述收纳部的步骤；及

利用填充剂填充所述超声波振子与所述收纳部之间的间隙及所述信号电缆与所述电缆插通孔之间的间隙的步骤。

11.根据权利要求10所述的超声波内窥镜的制造方法，其中，

所述末端部主体具有针插通孔，所述针插通孔经由间隙与所述电缆插通孔连通，并且将用于注入填充剂的针引导至所述收纳部，

利用所述填充剂填充的步骤中，从所述针插通孔的所述末端部主体的轴线方向的基端侧插通针，并且从所述末端部主体的轴线方向的末端侧注入所述填充剂。

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