JP2006280602A

JP2006280602A - 内視鏡

Info

Publication number: JP2006280602A
Application number: JP2005104340A
Authority: JP
Inventors: Takatsugu Yamatani; 高嗣山谷
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2006-10-19
Also published as: DE112006000776T5; US20090054727A1; US8246534B2; WO2006106881A1

Abstract

【課題】ガイドワイヤを介して、簡単、かつより安全に処置具の入れ換えが可能なこと。
【解決手段】ガイドワイヤ５を処置具起上台３５で最大起上させる際に、被処置対象部である乳頭開口部７を常に正面視（視野中心に位置させる基本ポジションに）しながら、ガイドワイヤ５の傾き角度βを、β＝観察窓３０の視野中心軸Ｓの傾き角度αに位置されるように、処置具起上台３５を最大起上させて、ガイドワイヤ５を固定してドレナージチューブなどの処置具の入れ換えを行う。
【選択図】図１４

Description

本発明は、たとえば膵胆管系の内視鏡的処置において、ガイドワイヤを用いて処置具の交換作業を行う内視鏡に関するものである。

従来、膵胆管系にある疾患を内視鏡的に処置する際に、ガイドワイヤをガイドとして各種処置具を頻繁に入れ換えて処置する手技が増えてきている。このため、たとえば特許文献１に示すように、処置具の交換作業をより短時間に行えるように、ガイドワイヤを内視鏡の挿入部の先端側で固定できるようにした内視鏡が開発されている。

ところで、たとえば人体における十二指腸の管腔の内径は、通常３０ｍｍ前後と言われ、側視型の十二指腸用の内視鏡の太さは、通常１０ｍｍ前後に設定されている。よって、乳頭開口部から内視鏡の観察窓までの水平距離は、最大約２０ｍｍとなる。一方、解剖学上、乳頭開口部の位置は、乳頭部の下側（小腸側）に開口し、また乳頭開口部からの胆管の走行方向は、乳頭部の上方（胃側）に延びている。

このため、側視型の十二指腸用の内視鏡における観察光学系の視野方向は、後方（胃側）に通常約５度〜約１５度予め傾けて設けられており、乳頭開口部を内視鏡画像で正面視（視野中心の位置）すると、必然的に観察や処置がし易い乳頭見上げ位置に、内視鏡先端部がくるように設計されている。その他、乳頭開口部を内視鏡画像の視野中心でとらえると、画面の周辺部でとらえる場合よりもシャープで、歪みも少なく、明るい像が得られるメリットがあるため、この内視鏡の術者にとって、乳頭開口部を内視鏡画像の視野中心、または見上げ感をより強くする意味で視野中心よりも若干上側に位置させようと内視鏡先端部の位置を操作することは、その後の処置具の入れ換えなどの操作をし易くする上で必要であり、別の言い方をすれば十二指腸用の内視鏡の基本ポジションであった。

特開２００２−３４９０５号公報

しかしながら、特許文献１では、ガイドワイヤ固定構造によって、処置具の入れ換え作業が簡単になったが、ガイドワイヤ固定状態（処置具起上台が最大起上時）での観察窓がら約２０ｍｍ離れたガイドワイヤの遠点部が内視鏡画像上の適当な位置にないと、内視鏡の先端部を含む挿入部を微妙に引き抜いたり、押し込んだりする操作を何度も繰り返さなければならず、このために操作が煩雑になり、結果的に全体の処置時間がかかるという問題があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、被処置対象部を常に正面視（視野中心に位置させる基本ポジションに）しながら、ガイドワイヤを介して、簡単、かつより安全に処置具の入れ換えが可能な内視鏡を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられた観察窓を備え、所定方向の視野中心軸を有する観察光学系と、前記挿入部内に配設され、前記挿入部の先端部に開口する処置具挿通用チャンネルと、前記処置具挿通用チャンネルの基端側から挿通され、前記挿入部の先端部から前記体腔内に導出されたガイドワイヤを、前記観察光学系で撮られた内視鏡画像の略上下方向に誘導可能な処置具起上台と、前記挿入部の先端部近傍に設けられたガイドワイヤ固定手段と、からなる内視鏡において、前記ガイドワイヤを前記処置具起上台で最大起上させた際に、前記ガイドワイヤの傾き角度を、前記観察窓の視野中心軸の傾き角度と等しく、または前記観察窓の視野中心軸の傾き角度より鋭角に位置させることを特徴とする。

また、請求項２の発明にかかる内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられた観察窓を備え、所定方向の視野中心軸を有する観察光学系と、前記挿入部内に配設され、前記挿入部の先端部に開口する処置具挿通用チャンネルと、前記処置具挿通用チャンネルの基端側から挿通され、前記挿入部の先端部から前記体腔内に導出されたガイドワイヤを、前記観察光学系で撮られた内視鏡画像の略上下方向に誘導可能な処置具起上台と、前記挿入部の先端部近傍に設けられたガイドワイヤ固定手段と、からなる内視鏡において、前記ガイドワイヤを前記処置具起上台で最大起上させた際に、前記観察窓から約２０ｍｍ離れた前記ガイドワイヤの遠点部は、前記内視鏡画像の画面の上下を等分とする中心線の近傍または中心線より上側の領域内に位置することを特徴とする。

また、請求項３の発明にかかる内視鏡は、上記発明において、前記処置具起上台とガイドワイヤが当接する当接部と前記処置具起上台の支軸とを結ぶ垂線を延長させた延長線と、観察窓から約２０ｍｍ離れた面とが交わる点が、前記観察窓の視野中心軸と前記面が交わる位置よりも基端側であることを特徴とする。

また、請求項４の発明にかかる内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられた観察窓を備え、所定方向の視野中心軸を有する観察光学系と、前記挿入部内に配設され、前記挿入部の先端部に開口する処置具挿通用チャンネルと、前記処置具挿通用チャンネルの基端側から挿通され、前記挿入部の先端部から前記体腔内に導出されたガイドワイヤを、前記観察光学系で撮られた内視鏡画像の略上下方向に誘導可能な処置具起上台と、前記挿入部の先端部近傍に設けられたガイドワイヤ固定手段と、からなる内視鏡において、前記ガイドワイヤを前記処置具起上台で最大起上させた際に、前記観察窓の視野中心軸の傾き角度αと、前記ガイドワイヤの傾き角度βと、視野中心から上側の画角γとの関係は、
２０ｔａｎα≦Ｌ＋２０ｔａｎβ＜２０ｔａｎ（α＋γ）
ただし、Ｌは、最大起上した前記ガイドワイヤの根元部と前記観察窓上の視野中心軸との軸方向の水平距離の関係を満たすことを特徴とする。

また、請求項５の発明にかかる内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられた先端部と、前記先端部に設けられ、前記先端部に対して所定角度傾けた方向を向く視野中心を備え、前記視野方向の体腔内像を観察像として撮らえる観察光学系と、前記挿入部内に配設され、ガイドワイヤを挿通可能な管路を有する処置具挿通用チャンネルと、前記処置具挿通用チャンネルに連通され、前記先端部本体で開口する開口部と、前記開口部から突出される前記ガイドワイヤを誘導する誘導部を備え、前記ガイドワイヤが前記開口部から所定距離だけ突出したときに、前記ガイドワイヤの先端を前記視野中心軸と前記先端部とがなす所定角度範囲を超えた位置まで誘導可能な処置具起上台と、前記処置具起上台により前記位置まで誘導された前記ガイドワイヤを前記開口部で固定するガイドワイヤ固定手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項６の発明にかかる内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられた先端部と、前記先端部に設けられ、前記先端部に対して所定角度傾けた方向を向く視野中心軸を備え、前記視野方向の体腔内像を観察像として撮らえる観察光学系と、前記挿入部内に配設され、ガイドワイヤを挿通可能な管路を有する処置具挿通用チャンネルと、前記処置具挿通用チャンネルに連通され、前記先端部本体で開口する開口部と、前記開口部から突出される前記ガイドワイヤを誘導する誘導部を備え、前記観察窓から所定距離離間した位置まで前記開口部から前記ガイドワイヤが突出したときに、前記前記ガイドワイヤの先端を前記視野中心軸と前記先端部とがなす所定角度範囲を超えた位置まで誘導可能な処置具起上台と、前記処置具起上台により前記位置まで誘導された前記ガイドワイヤを前記開口部で固定するガイドワイヤ固定手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項７の発明にかかる内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられた先端部と、前記先端部に設けられ、前記先端部に対して所定角度傾けた方向を向く視野中心軸を備え、前記視野方向の体腔内像を観察像として撮らえる観察光学系と、前記挿入部内に配設され、ガイドワイヤを挿通可能な管路を有する処置具挿通用チャンネルと、前記処置具挿通用チャンネルに連通され、前記先端部本体で開口する開口部と、前記開口部から突出される前記ガイドワイヤを誘導する誘導部を備え、前記ガイドワイヤが前記開口部から所定距離だけ突出したときに、前記ガイドワイヤの先端を前記視野中心軸と前記先端部とがなす角度よりも大きな角度で誘導可能な処置具起上台と、前記処置具起上台によって前記視野中心軸と前記先端部とがなす角度よりも大きな角度に誘導された前記ガイドワイヤを前記開口部で固定するガイドワイヤ固定手段と、を備えることを特徴とする。

本発明にかかる内視鏡は、挿入部の先端部から体腔内に導出されたガイドワイヤを、処置具起上台で最大起上させた際に、前記ガイドワイヤの傾き角度を、観察窓の視野中心軸の傾き角度と等しく位置させるか、または前記観察窓の視野中心軸の傾き角度より鋭角に位置させることで、被処置対象部を常に正面視（視野中心に位置させる基本ポジションに）しながら、ガイドワイヤを介して、簡単、かつより安全に処置具の入れ換えが可能となるという効果を奏する。

以下に、本発明にかかる内視鏡の実施の形態を図１〜図３０の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。

（実施の形態１）
図１は、本発明にかかる内視鏡の全体構成を示す構成図である。図において、内視鏡１は、被検体内に挿入される細長の円筒形状の挿入部２と、挿入部２の基端側に連設される操作部３とを備える。この操作部３の側部には、操作部３に図示しない光源装置や画像処理装置とを着脱自在に接続させる可撓性のユニバーサルコード４が延設されている。

挿入部２は、先端側から硬性の先端部２０とこの先端部２０の後端に形成され、湾曲自在な湾曲部２１と、この湾曲部２１の後端に連接され、長尺で可撓性を有する軟性部２２とから構成されている。

先端部２０の側部には、観察光学系としての観察窓３０と、照明光学系としての照明窓３１とが側視可能に配設されている。また、先端部には、観察窓３０および照明窓３１と併設して、処置具挿通用チャンネル３２の処置具導出口３３が形成された開口部としての処置具導出口部３４が設けられている。この処置具導出口部３４の内部には、処置具起上台３５が処置具導出口３３の近傍に回動自在に設けられている。

操作部３には、把持部４０が設けられ、この把持部４０の先端側には、処置具挿入口４１が設けられており、この処置具挿入口４１は、前述した処置具挿通用チャンネル３２に連通している。図示しない処置具は、処置具挿入口４１から挿入され、処置具挿通用チャンネル３２を挿通して処置具導出口３３から突出し、さらに遠隔操作で起上および倒置が自在な処置具起上台３５を介して所定方向に誘導される。

また、操作部３には、湾曲部２１を上下方向および左右方向にそれぞれ遠隔、かつ湾曲操作するための２つの湾曲操作ノブ４２，４３と、処置具起上台３５を上下に遠隔操作するための起上レバー４４とが設けられている。さらに、操作部３には、その他に送気・送水操作ボタン４５や吸引操作ボタン４６などが設けられている。

図２は、ガイドワイヤを処置具起上台の最大起上によって固定状態にした時の図１に示した先端部の一部断面を示す図である。図２では、観察窓３０から約２０ｍｍ離れた距離において、内視鏡１の先端部２０から突出させたガイドワイヤ５を、処置具起上台３５の最大起上によって固定した状態の時のガイドワイヤ５の実際の先端位置を示している。また、図３は、図２に示した状態での内視鏡画像を示す図である。観察窓３０と照明窓３１は、処置具導出口部３４の側に投影する意味で、２点鎖線で示されており、観察窓３０は、傾斜面３６に設けられ、照明窓３１は、この傾斜面３６の先端側の水平面３７に設けられている。

なお通常、十二指腸の管腔の内径は、２０ｍｍ〜３０ｍｍ程度といわれている。そして、一般に消化管に使用される内視鏡の径は、１０ｍｍ程度であり、そのような内視鏡を上記管腔に挿入した場合には、管腔壁と内視鏡とのクリアランスが最大２０ｍｍ程度まで広がる。つまり、処置具の外径や挿入部を構成する可撓管の可撓性、弾発性にも左右され、かつ可撓管に曲がり癖が生じている場合には、処置部位との距離は異なり、接近する場合もある。

また、使用する内視鏡の外径が小さい場合には、その分クリアランスが大きくなる場合もある。つまり、それを考慮に入れると、１０ｍｍ〜２５ｍｍの間隔を対象として処置する場合もありうる。すなわち、観察窓３０から前述した距離だけ離れた面Ｍにおいて、視野中心軸Ｓと交わる位置よりも基端側で、処置具起上台３５とガイドワイヤ５が当接する当接部と処置具起上台３５の支軸３８とを結ぶ垂線を延長させた延長線δが交わることで、処置性が向上する。

処置具起上台３５は、その根元側が支軸３８によって回動自在に保持され、図示しない操作ワイヤによって操作部３の基端側からほぼ上下に遠隔操作ができるように構成されている。この処置具起上台３５には、ほぼ全長にわたって処置具を誘導するための誘導部としての誘導溝３５ａが形成されている。この誘導溝３５ａの先端側には、たとえば０．０３５インチの外径を持つガイドワイヤ５が収まる幅狭のガイドワイヤ収納溝３５ｂが形成されている。なお、このガイドワイヤ収納溝３５ｂの溝形状は、Ｖ字状でもＵ字状でも、その断面形状は限定されない。

先端部２０は、主に金属体の先端構成部５０と、電気絶縁性材料からなる樹脂またはゴムからなる先端カバー５１とで構成され、先端構成部５０の後端には、連結部材５２を介して処置具挿通用チャンネル３２が接続されている。処置具導出口３３の近傍には、セラミックなどの電気絶縁性材料からなる絶縁ブロック５３が、処置具導出口３３の一部を形成している。なお、この絶縁ブロック５３がなく、先端構成部５０のみで処置具導出口３３が形成される構造でも良い。

ガイドワイヤ５は、処置具起上台３５を最大に起上すると、ガイドワイヤ収納溝３５ｂが一番強く接触するＡ点と、処置具導出口３３側の絶縁ブロック５３が接触するＢ点とで２点間保持されてしっかりと固定することが可能となる。このガイドワイヤ収納溝３５ｂと絶縁ブロック５３は、本発明にかかるガイドワイヤ固定手段を構成し、また絶縁ブロックがない構造の場合にはガイドワイヤ収納溝３５ｂと先端構成部５０がガイドワイヤ固定手段を構成している。このように、ガイドワイヤ５を挟んで、離れた２点間で保持して固定しているのは、ほぼ同じ位置での１点で挟む構造よりも、ガイドワイヤ５に与えるダメージが極めて少ないためである。このように、ガイドワイヤ５を処置具起上台３５で最大起上させて上記２点間で保持、固定した際に、ガイドワイヤ５の傾き角度は、角度βとなる。また、観察窓３０の視野中心軸Ｓの傾き角度は、角度αであり、上記最大起上したガイドワイヤ５の根元部Ｃと観察窓上の視野中心軸Ｓとの軸方向の水平距離は、距離Ｌとなっている。なお、ここでガイドワイヤ５の根元部Ｃとは、図２に示すように、ガイドワイヤ５が処置具起上台３５で最大起上されて固定した際に、先端部２０の先端側にもっとも突出したＣの部分を指し示す。

この実施の形態では、このガイドワイヤ５の傾き角度βを、観察窓３０の視野中心軸Ｓの傾き角度αに等しく、すなわちβ＝αに、またはガイドワイヤ５の傾き角度βを、観察窓３０の視野中心軸Ｓの傾き角度αより鋭角に、すなわちβ＜αに位置するように、処置具起上台３５の最大起上を可能にする構成のものである。なお、この処置具起上台３５の最大起上は、上述したごとく操作ワイヤによって操作部３の基端側からの遠隔操作によって、処置具起上台３５を、支軸３８を中心に回動させることによって実現することができ、図２においては、たとえばガイドワイヤ５の傾き角度βを、観察窓３０の視野中心軸Ｓの傾き角度αに等しく設定している。

また、図２において、観察窓３０から延びる視野中心軸Ｓを含む図に垂直な面は、図３に示した観察系の内視鏡画像では、上下を等分する中心線Ｑに当たり、上方が先端部２０の基端側で、下方が先端部２０の先端側に当たる。一方、中心線Ｒは、内視鏡画像の左右に等分する中心線である。

図４は、図１に示した先端部の一部上面を示す上面図であり、図５は、図４に示した先端カバーを外した状態の先端部の一部側面を示す側面図であり、図６は、図５のＴ方向からの矢視を示す矢視図であり、図７は、図５のＶ−Ｖ断面を示す断面図であり、図８は、図５のＹ１−Ｙ２断面を示す断面図であり、図９は、図５のＹ１―Ｏ―Ｘ断面を示す断面図である。

これら図において、処置具起上台３５には、操作ワイヤ５４が端末部材５５を介して接続されている。操作ワイヤ５４の先端は、この端末部材５５を貫通して保持されており、操作ワイヤ５４の先端側への押しおよび基端側への引きによって、処置具起上台の起上および転倒を可能にしている。この処置具起上台３５の倒置側には、図５に示すように、ストッパー５６が設けられており、このストッパー５６は、先端構成部５０から一体で突出している。また、このストッパー５６は、操作ワイヤ５４の端末部材５５が移動する投影面積Ｕの内側（基端側）に位置している。

誘導溝３５ａは、図４、図６に示すように、平面が楕円の凹形状に形成されており、この先端側に凹形状のガイドワイヤ収納溝３５ｂが形成され、図７に示しように、処置具起上台３５が操作ワイヤ５４の基端側への移動に伴って、最大起上された時に、絶縁ブロック５３の一部が処置具起上台３５の誘導溝３５ａに接触しないように食い込んでいる。つまり、処置具起上台３５は限られたスペースで最大に起上できるように構成されている。

操作ワイヤ５４の先端には、図８、図９に示すように、端末補強部材５７が固定されており、さらにその外側には端末部材５５が固定されている。端末部材５５は、処置具起上台３５に設けられた操作ワイヤ固定穴５８に、２点鎖線で示した状態で挿入後、端末部材５５の一端を操作ワイヤ５４と一緒に約９０°折り曲げることで回転自在に保持されている。端末部材５５が繰り返し曲げの力を受けることで、図９に示すように、操作ワイヤ固定穴５８から若干飛び出る形になるが、図５に示したストッパー５６の位置は、操作ワイヤ５４の端末部材５５が移動する投影面積Ｕの内側に位置しているため、ストッパー５６と端末部材５５が接触することはなく、経年使用による処置具起上台３５の倒置不良を防止できるように構成されている。

次に、この実施の形態にかかる内視鏡１を用いてガイドワイヤ５の胆管９挿入から処置具交換までの一連の操作を図１０〜図１５の図面を用いて説明する。まず、図１０、図１１に示すように、十二指腸６内に挿入された内視鏡１の先端部２０の観察窓３０から約２０ｍｍ離れた距離において、固定状態のガイドワイヤ５の先端（遠点部Ｙ）位置は、視野中心軸Ｓより基端側（図１０では上側）に達している。視野中心軸Ｓの乳頭開口部７を捉える基本ポジションで、乳頭開口部７と、その周辺の乳頭部８などをよく観察した後、その後の操作も基本ポジションを常に維持したまま行える。

すなわち、図１２、図１３に示すように、次の操作において、基本ポジションを維持したまま、処置具起上台３５を少し倒置することで、ガイドワイヤ５の先端を乳頭開口部７の位置に変更し、このガイドワイヤ５を乳頭開口部７から胆管９内に挿入する。

次に図１４、図１５に示すように、胆管９の適当な深さまでガイドワイヤ５を挿入した後、処置具起上台３５を最大起上させて、ガイドワイヤ５を固定する。この操作でも、基本ポジションを維持したままガイドワイヤ５を簡単に固定することができる。なお、ガイドワイヤ５が乳頭開口部７に挿入されていない状態で、ガイドワイヤ５が固定できる突出方向は、図１０と同様に、２点鎖線で示した方向である。つまり、実線の状態は、ガイドワイヤ５が２点鎖線の状態よりも、さらにしっかりとガイドワイヤ収納溝３５ｂに保持できる方向になっている。このため、その後このガイドワイヤ５を介してドレナージチューブなどの処置具をガイドワイヤ５の基端側から押し込んでも、ガイドワイヤ５の先端が処置具と一緒に胆管９の奥へ進むことはない。

このように、この実施の形態では、ガイドワイヤ５を処置具起上台３５で最大起上させる際に、ガイドワイヤ５の傾き角度βを、β＝観察窓３０の視野中心軸Ｓの傾き角度αに位置されるように、処置具起上台３５を最大起上させるので、図３に示すように、被処置対象部としての乳頭開口部を常に正面視（視野中心に位置させる基本ポジションに）しながら、ガイドワイヤを介して、簡単、かつより安全に処置具の入れ換えが可能となる。また、本発明では、ガイドワイヤ５を処置具起上台３５で最大起上させた際に、ガイドワイヤ５の傾き角度βを、β＜αに位置させた場合も、被処置対象部としての乳頭開口部を常に正面視（視野中心に位置させる基本ポジションに）しながら、ガイドワイヤを介して、簡単、かつより安全に処置具の入れ換えが可能となる。すなわち、この実施の形態では、処置具のカニュレーション性が良くなる。

ところで、この実施の形態１では、ガイドワイヤ５を処置具起上台３５で最大起上させた際に、ガイドワイヤ５の傾き角度βを、β＝観察窓３０の視野中心軸Ｓの傾き角度α、またはβ＜αに位置させるように、処置具起上台３５を最大起上させることを特徴とするが、これをたとえば図３に示した内視鏡画像において表すと、ガイドワイヤ５を処置具起上台３５で最大起上させた際に、観察窓３０から約２０ｍｍ離れたガイドワイヤ５の遠点部は、内視鏡画像の画面の上下を等分とする中心線Ｑの近傍または中心線Ｑより上側（先端部２０の基端側）の領域内に位置するというように表される。

たとえば、この実施の形態では、内視鏡画像の画面の上半分の画角を、下半分の画角に比べて狭くすれば、視野上側の拡大率を視野下側より大きくできる。それによって、視野上側でパピラなどを捉えたときにより見易くすることもできる。

なお、実施の形態１では、図２または図１０において、ガイドワイヤ５は、固定状態であると述べたが、本発明はこれに限らず、たとえば図１６に示す第１変形例のように非固定状態であっても構わない。そして、後述する図１７に示す固定状態を作れば作用、効果は、実施の形態１と全く同様である。以下に、変形例の説明を行う。

この変形例のガイドワイヤ５は、図２または図１０で示したガイドワイヤ５と形状が一部異なり、乳頭開口部７に対する挿入性をより良くするために、ガイドワイヤ５の先端側には、ガイドワイヤ細径部５ａが形成されている。この細径部５ａは、たとえば先端に向って先細り形状になっている。

図１６は、処置具導出口３３の近傍にガイドワイヤ細径部５ａが位置している状態であり、この状態では、処置具起上台３５でガイドワイヤ５を最大に起上させても、観察窓３０から約２０ｍｍ離れたガイドワイヤ５の先端の位置は、図２または図１０と同様、視野中心軸Ｓの傾き角度には達しているが、ガイドワイヤ５の根元が図２または図１０の場合よりも細いため、固定はできていない。ガイドワイヤ５の固定ができるのは、次の図１７に示すように、ガイドワイヤ５をさらに導出させ、処置具導出口３３の近傍にガイドワイヤ５のガイドワイヤ太径部５ｂが位置した場合である。

図１７は、ガイドワイヤ５の基端側のガイドワイヤ太径部５ｂを最大起上させた図である。この図において、観察窓３０から２０ｍｍ離れたガイドワイヤ５の遠点部Ｙは、視野中心軸Ｓの傾き角度に達しており、かつ固定もできている。２点鎖線は、乳頭開口部７に基本ポジションでガイドワイヤ５を挿入後、ガイドワイヤ太径部５ｂを最大起上させてガイドワイヤ５を固定状態にした図であり、作用、効果とも実施の形態１と同様である。

つまり、実施の形態１および第１変形例では、固定状態（処置具起上台が最大起上時）での観察窓３０から約２０ｍｍ離れたガイドワイヤ５の遠点部Ｙが、内視鏡画像上の最適な位置にあるため、常に基本ポジションでガイドワイヤ５の挿入から処置具の入れ換えまでの一連の作業を簡単、かつスムーズに行うことができ、その結果、処置時間全体を大幅に短縮することができるようになった。

また、図１８〜図２０は、第２変形例を示すもので、図１８は、処置具起上台３５を起上させた状態で、造影チューブ５９を前後に数回進退させることで、たとえばテフロン（登録商標）材などからなる造影チューブ５９に曲がり癖をつけている図である。図１９は、造影チューブ５９の胆管９挿入時の操作を説明するための図であり、図１８の操作で曲がり癖をつけた造影チューブ５９を倒置させ、造影チューブ５９の先端を距離Ｈ（約２０ｍｍ）離れた乳頭開口部７にあわせた状態である。この状態から造影チューブ５９を乳頭開口部７に押し込むと、造影チューブ５９の先端は、２点鎖線に示した方向に動く。その突出角度をＷとすると、特に胆管９側への選択造影がよりやり易くなるように、具体的には、０°≦Ｗ≦６０°となるように図１８の簡単操作で曲がり癖をつけることができる。

図２０は、図１９の内視鏡画像であり、図中の２点鎖線は、処置具起上台３５を上下に動かした時の造影チューブ５９の位置を示した図である。図２０において、造影チューブ５９の先端の軌跡Ｚは、矢印で示したライン上を上下に、かつ左右に等分する中心線Ｒから少し離れた位置を動く。つまり、距離Ｈ離れた位置において、造影チューブ５９の先端は、中心線Ｒを越えないように、処置具起上台３５や誘導溝３５ａがそれぞれ所定の角度で保持または形成されている。この結果、先端の太さがガイドワイヤ５よりもかなり太い造影チューブ５９であっても、乳頭開口部７に先端が大きくかぶって見えづらくすることもない。

（実施の形態２）
図２１は、実施の形態２にかかるガイドワイヤを処置具起上台の最大起上によって固定状態にした時の図１に示した先端部の一部断面を示す図であり、図２２は、図２１に示した状態での内視鏡画像を示す図である。この実施の形態２では、ガイドワイヤ５を処置具起上台３５で最大起上させた際に、観察窓３０の視野中心軸Ｓの傾き角度αと、ガイドワイヤ５の傾き角度βと、視野中心から上側の画角γとの関係から、固定状態にあるガイドワイヤ５の先端位置を規定するものである。

これら図において、傾き角度αは、上述したごとく、視野中心軸Ｓの傾き角度であり、先端部２０の軸方向に垂直な方向と視野中心軸Ｓとのなす角度であり、画角γは、図２２に示した内視鏡画像の上下を等分する中心線Ｑから上側（先端部２０の基端側）の視野範囲であり、画角ωは、同じく内視鏡画像の上下を等分する中心線Ｑから下側（先端部２０の先端側）の視野範囲である。この場合に、この実施の形態では、以下の関係式を満たすように、固定状態にあるガイドワイヤ５の先端位置を設定する。

２０ｔａｎα≦Ｌ＋２０ｔａｎβ＜２０ｔａｎ（α＋γ）
ただし、Ｌは、最大起上した前記ガイドワイヤの根元部と前記観察窓上の視野中心との軸方向の水平距離である。

この実施の形態にかかる内視鏡１を用いてガイドワイヤ５の胆管９挿入から処置具交換までの一連の操作は、実施の形態１に図１０〜図１５で示した操作と同様である。図１０、図１１と同様に、十二指腸６内に挿入された内視鏡１の先端部２０の観察窓３０から約２０ｍｍ離れた距離において、固定状態のガイドワイヤ５の先端（遠点部）位置は、視野中心軸Ｓより基端側（図２１では上側）に達している。視野中心軸Ｓの乳頭開口部７を捉える基本ポジションで、乳頭開口部７と、その周辺の乳頭部８などをよく観察した後、図１２、図１３と同様に、処置具起上台３５を少し倒置することで、ガイドワイヤ５の先端を乳頭開口部７の位置に変更し、このガイドワイヤ５を乳頭開口部７から胆管９内に挿入する。この操作も基本ポジションを常に維持したまま行える。次に図１４、図１５と同様に、胆管９の適当な深さまでガイドワイヤ５を挿入した後、処置具起上台３５を最大起上させて、ガイドワイヤ５を固定する。この操作でも、基本ポジションを維持したままガイドワイヤ５を簡単に固定することができる。

このように、この実施の形態では、ガイドワイヤ５を処置具起上台３５で最大起上させた際に、ガイドワイヤ５の先端位置を、２０ｔａｎα≦Ｌ＋２０ｔａｎβ＜２０ｔａｎ（α＋γ）を満足するように設定して、処置具起上台３５を最大起上させるので、図２２に示すように、実施の形態１と同様に、ガイドワイヤ５の遠点部は、内視鏡画像の画面の上下を等分とする中心線Ｑの近傍または中心線Ｑより上側（先端部２０の基端側）の領域内に位置して、被処置対象部としての乳頭開口部７を常に正面視（視野中心に位置させる基本ポジションに）しながら、ガイドワイヤ５を介して、簡単、かつより安全に処置具の入れ換えが可能となる。

（実施の形態３）
図２３は、実施の形態３にかかる図１に示した先端部２０の一部断面を示す図である。この実施の形態では、固定状態にあるガイドワイヤ５の先端位置を２０ｔａｎα≦Ｌ＋２０ｔａｎβ＜２０ｔａｎ（α＋γ）に設定することは、実施の形態２と同様である。

すなわち、この実施の形態では、図２３に示すように、ガイドワイヤ５の最大起上角を視野中心軸Ｓと平行にし、胆管９にガイドワイヤ５を挿入した後に、処置具起上台３５の起上角を図１４に示すように、最大にすることでガイドワイヤ５を固定にするものである。

この実施の形態でも、実施の形態２と同様の効果を得ることが可能であるが、この場合には、観察窓３０と起上基点（Ａ点とＢ点）の位置は、実施の形態２に比べて短くできる。

（実施の形態４）
図２４は、実施の形態４にかかる図１に示した先端部２０の一部断面を示す図である。この実施の形態では、図２４に示すように、ガイドワイヤ５の最大起上角を視野中心軸Ｓの傾き角よりも大きくし、胆管９にガイドワイヤ５を挿入した後に、処置具起上台３５の起上角を図１４に示すように、最大にすることでガイドワイヤ５を固定にするものである。

この実施の形態でも、実施の形態２と同様の効果を得ることが可能であるが、この場合にも、観察窓３０と起上基点（Ａ点とＢ点）の位置は、実施の形態２に比べて短くできる。

（実施の形態５）
図２５は、実施の形態５にかかる図１に示した先端部２０の一部断面を示す図である。この実施の形態では、観察窓３０を先端部の先端側ではなく、絶縁ブロック５３側に設け、胆管９にガイドワイヤ５を挿入する際のガイドワイヤ５の最大起上角を視野中心軸Ｓの傾き角よりも大きくし、胆管９にガイドワイヤ５を挿入した後に、図２６に示すように、処置具起上台３５の起上角を最大にすることでガイドワイヤ５を固定にするものである。

この実施の形態でも、実施の形態２と同様の効果を得ることが可能であるが、この場合には、観察窓３０よりも先端部２０の先端側に起上基点（Ａ点とＢ点）を位置させることができる。

また、図２７は、実施の形態２の第１変形例にかかるガイドワイヤを処置具起上台の最大起上によって固定状態にした時の図１に示した先端部の一部断面を示す図である。この変形例では、ガイドワイヤ収納溝３５ｂが処置具起上台３５ではなく、処置具導出口３３側に形成されている点がことなる。

また、図２８は、実施の形態２の第２変形例にかかるガイドワイヤを処置具起上台の最大起上によって固定状態にした時の図１に示した先端部の一部断面を示す図である。この変形例では、ガイドワイヤ収納溝３５ｂがなく、かつその分Ａ点とＢ点の２点間距離を短く構成して、実施の形態２と同等レベルの固定強度を確保している。

これらの第１および第２変形例でも、実施の形態２と同様に、被処置対象部（乳頭開口部７）を常に正面視（視野中心に位置させる基本ポジションに）しながら、ガイドワイヤ５を介して、簡単、かつより安全に処置具の入れ換えが可能となる。

（実施の形態６）
図２９は、実施の形態６にかかる先端部の処置具導出口の一部拡大図である。この実施の形態では、連結部材５２の先端側外周にテーパー５２ａを設けている。このテーパー５２ａによって、先端構成部５０と連結部材５２間に接着剤６０の溜まりができるため、先端構成部５０と連結部材５２との間に隙間ができることなく、端面までしっかりと接着固定できる。

また、連結部材５２の前側（先端側）には、滑らかに内径が小さくなるチャンネル内径縮小部６１が形成され、チャンネル内に挿入された細い径の処置具のふらつきを小さくすることができる。また、連結部材５２より後方（基端方向）は、内径が大きいため、吸引性能はほとんど落ちないという利点がある。

（実施の形態７）
図３０は、実施の形態７にかかる図１に示した観察窓３０と照明窓３１の軸方向の断面を示す断面図である。図３０において、この実施の形態の特徴は、照明窓３１の先端側を、部分的にカットした点である。なおここで、Ｆは観察窓３０からの観察範囲で、Ｅ、Ｇは照明窓３１からの照明範囲であり、カット前の照明窓３１であるならば、ライトガイドファイバ６２からの光は、Ｅの範囲を照明するが、この範囲の斜線部分は、観察範囲Ｆの範囲外であるため、不必要な部分を照らすことになる。

そこで、この実施の形態では、照明窓３１の先端側をカット構成にすることで、照明範囲をＧとした。このように照明窓３１をカットすることで、照明窓３１、ライトガイドファイバ６２、観察窓３０、撮像ユニット６３などを全体的に内視鏡の先端側に配置できるようになるため、その結果として先端構成部の長さｌを短くすることができる。このため、この実施の形態では、先端硬質長が短くなり、とり回しが良くなり、被検体内への挿入性、操作性が向上する。

また、撮像ユニット６３は、先端部２０の軸方向に対してθ°傾けて取り付けられている。この傾き角θを変えれば、同一の撮像ユニット６３で後方斜視角αの異なる機種を簡単に作成することができる。このため、この実施の形態では、撮像硬質長が短くなり、先端硬質長の短縮につながる。また、光学系のばらつきにより、視野内に先端カバー５１が見えてしまう場合も、この斜視角αを僅かに変えることで、観察範囲Ｆに先端カバー５１が入らなくなって、簡単に対策を講じることができる。

また、観察窓３０は、傾斜面３６に設けられている。これにより、照明窓３１から水平方向に出射される光も観察窓３０に入射することがなくなり、画面上にフレアーを起こしにくくなる。また、この傾斜面３６は、段差ではなく滑らかな傾斜のため、ノズル６４からの送気送水も自然に流れ、水切れ性も良好となる。

本発明にかかる内視鏡の全体構成を示す構成図である。実施の形態１にかかるガイドワイヤを処置具起上台の最大起上によって固定状態にした時の図１に示した先端部の一部断面を示す図である。図２に示した状態での内視鏡画像を示す図である。図１に示した先端部の一部上面を示す上面図である。図４に示した先端カバーを外した状態の先端部の一部側面を示す側面図である。図５のＴ方向からの矢視を示す矢視図である。図５のＶ−Ｖ断面を示す断面図である。図５のＹ１−Ｙ２断面を示す断面図である。図５のＹ１―Ｏ―Ｘ断面を示す断面図である。ガイドワイヤの胆管挿入前の操作を説明するための図１に示した先端部の一部断面を示す図である。図１０に示した状態での内視鏡画像を示す図である。ガイドワイヤの胆管挿入時の操作を説明するための図１に示した先端部の一部断面を示す図である。図１２に示した状態での内視鏡画像を示す図である。ガイドワイヤの胆管挿入後の操作を説明するための図１に示した先端部の一部断面を示す図である。図１４に示した状態での内視鏡画像を示す図である。実施の形態１の第１変形例にかかるガイドワイヤの細径部が処置具導出口近傍に位置している状態の時の図１に示した先端部の一部断面を示す図である。実施の形態１の第１変形例にかかるガイドワイヤの太径部を最大起上させた状態にした時の図１に示した先端部の一部断面を示す図である。実施の形態１の第２変形例にかかる造影チューブを処置具起上台の最大起上によって固定状態にした時の図１に示した先端部の一部断面を示す図である。造影チューブの胆管挿入時の操作を説明するための図１８に示した先端部の一部断面を示す図である。図１９に示した状態での内視鏡画像を示す図である。実施の形態２にかかるガイドワイヤを処置具起上台の最大起上によって固定状態にした時の図１に示した先端部の一部断面を示す図である。図２１に示した状態での内視鏡画像を示す図である。実施の形態３にかかる図１に示した先端部の一部断面を示す図である。実施の形態４にかかる図１に示した先端部の一部断面を示す図である。実施の形態５にかかる図１に示した先端部の一部断面を示す図である。図２５に示したガイドワイヤ固定状態におけるガイドワイヤと視野中心軸との関係を示す梅略図である。実施の形態２の第１変形例にかかるガイドワイヤを処置具起上台の最大起上によって固定状態にした時の図１に示した先端部の一部断面を示す図である。実施の形態２の第２変形例にかかるガイドワイヤを処置具起上台の最大起上によって固定状態にした時の図１に示した先端部の一部断面を示す図である。実施の形態６にかかる先端部の処置具導出口の一部拡大図である。実施の形態７にかかる図１に示した観察窓と照明窓の軸方向の断面を示す断面図である。

符号の説明

１内視鏡
２挿入部
３操作部
４ユニバーサルコード
５ガイドワイヤ
５ａガイドワイヤ細径部
５ｂガイドワイヤ太径部
６十二指腸
７乳頭開口部
８乳頭部
９胆管
２０先端部
２１湾曲部
２２軟性部
３０観察窓
３１照明窓
３２処置具挿通用チャンネル
３３処置具導出口
３４処置具導出口部
３５処置具起上台
３５ａ誘導溝
３５ｂガイドワイヤ収納溝
３６傾斜面
３７水平面
３８支軸
４０把持部
４１処置具挿入口
４２，４３湾曲操作ノブ
４４起上レバー
４５送気・送水操作ボタン
４６吸引操作ボタン
５０先端構成部
５１先端カバー
５２連結部材
５２ａテーパー
５３絶縁ブロック
５４操作ワイヤ
５５端末部材
５６ストッパー
５７端末補強部材
５８操作ワイヤ固定穴
５９造影チューブ
６０接着剤
６１チャンネル内径縮小部
６２ライトガイドファイバ
６３撮像ユニット
６４ノズル
Ｃ根元部
Ｅ、Ｇ照明範囲
Ｆ観察範囲
Ｍ面
Ｑ，Ｒ中心線
Ｓ視野中心軸
Ｙ遠点部

Claims

体腔内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられた観察窓を備え、所定方向の視野中心軸を有する観察光学系と、
前記挿入部内に配設され、前記挿入部の先端部に開口する処置具挿通用チャンネルと、
前記処置具挿通用チャンネルの基端側から挿通され、前記挿入部の先端部から前記体腔内に導出されたガイドワイヤを、前記観察光学系で撮られた内視鏡画像の略上下方向に誘導可能な処置具起上台と、
前記挿入部の先端部近傍に設けられたガイドワイヤ固定手段と、
からなる内視鏡において、
前記ガイドワイヤを前記処置具起上台で最大起上させた際に、前記ガイドワイヤの傾き角度を、前記観察窓の視野中心軸の傾き角度と等しく、または前記観察窓の視野中心軸の傾き角度より鋭角に位置させることを特徴とする内視鏡。
体腔内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられた観察窓を備え、所定方向の視野中心軸を有する観察光学系と、
前記挿入部内に配設され、前記挿入部の先端部に開口する処置具挿通用チャンネルと、
前記処置具挿通用チャンネルの基端側から挿通され、前記挿入部の先端部から前記体腔内に導出されたガイドワイヤを、前記観察光学系で撮られた内視鏡画像の略上下方向に誘導可能な処置具起上台と、
前記挿入部の先端部近傍に設けられたガイドワイヤ固定手段と、
からなる内視鏡において、
前記ガイドワイヤを前記処置具起上台で最大起上させた際に、前記観察窓から約２０ｍｍ離れた前記ガイドワイヤの遠点部は、前記内視鏡画像の画面の上下を等分とする中心線の近傍または中心線より上側の領域内に位置することを特徴とする内視鏡。
前記処置具起上台とガイドワイヤが当接する当接部と前記処置具起上台の支軸とを結ぶ垂線を延長させた延長線と、観察窓から約２０ｍｍ離れた面とが交わる点が、前記観察窓の視野中心軸と前記面が交わる位置よりも基端側であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
体腔内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられた観察窓を備え、所定方向の視野中心軸を有する観察光学系と、
前記挿入部内に配設され、前記挿入部の先端部に開口する処置具挿通用チャンネルと、
前記処置具挿通用チャンネルの基端側から挿通され、前記挿入部の先端部から前記体腔内に導出されたガイドワイヤを、前記観察光学系で撮られた内視鏡画像の略上下方向に誘導可能な処置具起上台と、
前記挿入部の先端部近傍に設けられたガイドワイヤ固定手段と、
からなる内視鏡において、
前記ガイドワイヤを前記処置具起上台で最大起上させた際に、前記観察窓の視野中心軸の傾き角度αと、前記ガイドワイヤの傾き角度βと、視野中心から上側の画角γとの関係は、
２０ｔａｎα≦Ｌ＋２０ｔａｎβ＜２０ｔａｎ（α＋γ）
ただし、Ｌは、最大起上した前記ガイドワイヤの根元部と前記観察窓上の視野中心との軸方向の水平距離
の関係を満たすことを特徴とする内視鏡。
体腔内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられた先端部と、
前記先端部に設けられ、前記先端部に対して所定角度傾けた方向を向く視野中心軸を備え、前記視野方向の体腔内像を観察像として撮らえる観察光学系と、
前記挿入部内に配設され、ガイドワイヤを挿通可能な管路を有する処置具挿通用チャンネルと、
前記処置具挿通用チャンネルに連通され、前記先端部本体で開口する開口部と、
前記開口部から突出される前記ガイドワイヤを誘導する誘導部を備え、前記ガイドワイヤが前記開口部から所定距離だけ突出したときに、前記ガイドワイヤの先端を前記視野中心軸と前記先端部とがなす所定角度範囲を超えた位置まで誘導可能な処置具起上台と、
前記処置具起上台により前記位置まで誘導された前記ガイドワイヤを前記開口部で固定するガイドワイヤ固定手段と、
を備えることを特徴とする内視鏡。
体腔内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられた先端部と、
前記先端部に設けられ、前記先端部に対して所定角度傾けた方向を向く視野中心軸を備え、前記視野方向の体腔内像を観察像として撮らえる観察光学系と、
前記挿入部内に配設され、ガイドワイヤを挿通可能な管路を有する処置具挿通用チャンネルと、
前記処置具挿通用チャンネルに連通され、前記先端部本体で開口する開口部と、
前記開口部から突出される前記ガイドワイヤを誘導する誘導部を備え、前記観察窓から所定距離離間した位置まで前記開口部から前記ガイドワイヤが突出したときに、前記前記ガイドワイヤの先端を前記視野中心軸と前記先端部とがなす所定角度範囲を超えた位置まで誘導可能な処置具起上台と、
前記処置具起上台により前記位置まで誘導された前記ガイドワイヤを前記開口部で固定するガイドワイヤ固定手段と、
を備えることを特徴とする内視鏡。
体腔内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられた先端部と、
前記先端部に設けられ、前記先端部に対して所定角度傾けた方向を向く視野中心軸を備え、前記視野方向の体腔内像を観察像として撮らえる観察光学系と、
前記挿入部内に配設され、ガイドワイヤを挿通可能な管路を有する処置具挿通用チャンネルと、
前記処置具挿通用チャンネルに連通され、前記先端部本体で開口する開口部と、
前記開口部から突出される前記ガイドワイヤを誘導する誘導部を備え、前記ガイドワイヤが前記開口部から所定距離だけ突出したときに、前記ガイドワイヤの先端を前記視野中心軸と前記先端部とがなす角度よりも大きな角度で誘導可能な処置具起上台と、
前記処置具起上台によって前記視野中心軸と前記先端部とがなす角度よりも大きな角度に誘導された前記ガイドワイヤを前記開口部で固定するガイドワイヤ固定手段と、
を備えることを特徴とする内視鏡。