JP7191169B2

JP7191169B2 - 超音波内視鏡および超音波内視鏡システム

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Inventors: 義久鈴木
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Description

本開示は、超音波内視鏡および超音波内視鏡システムに関するものである。

従来、バルーンを用いる超音波内視鏡（以下、「バルーン超音波内視鏡」ともいう）が知られている。バルーン超音波内視鏡は、当該超音波内視鏡を操作する操作部と、操作部から延びて被検体に挿入される挿入部とを備える（例えば、特許文献１～３を参照）。挿入部は、細長い可撓性を有する可撓管部と、先端硬質部とを含む。先端硬質部は、挿入部の先端に設けられ、超音波プローブが固定される。超音波プローブは、検査時に、弾性材料からなるバルーンによって覆われる。挿入部には、超音波プローブと可撓管部との間に、バルーンを装着するためのバルーン装着部が設けられる。

操作部および挿入部の内部には、バルーンチャネルが形成される。バルーンチャンネルは、独立した管路を形成しており、バルーン内の流体等を吸引する吸引導管、およびバルーン内を洗浄する流体を流通させるバルーン洗浄導管として機能する。バルーンチャンネルは、バルーン装着部に開口部を有する。バルーンチャンネルを経て開口部からバルーン内に流体を送ることによって、バルーンを膨らませる。膨張したバルーンを被検体の体腔壁に接触させ、超音波プローブからバルーンを経て被検体に超音波を伝達することによって超音波診断を行う。

超音波診断後、バルーンを収縮させて超音波内視鏡を被検体から取り出す必要がある。この際、被検体の汚染物（体液等）が、負圧状態のバルーンチャンネルに吸引され、バルーンチャンネルや、チャンネルと繋がっている場所に留まることがあった。このため、操作部側からバルーンチャンネルに洗浄ブラシを挿入して、バルーンチャンネルの内表面に付着した汚染物を除去する。

特開２０１５－１５６９０３号公報特開２０１９－４１８８４号公報特許第３４３７３１８号公報

ところで、超音波内視鏡に対し、先端硬質部を小型化し、かつ、バルーンチャンネルを確実に洗浄することが求められる。しかしながら、従来の技術では、先端硬質部の小型化と、洗浄容易なバルーンチャンネルの形成とを両立することは困難であった。特に、汚染の目詰まりを除去する性能が高い硬質性の洗浄ブラシを使用する際には、洗浄ブラシが先端硬質部へ出入りしやすくするため、先端硬質部を長手軸方向に長くする必要があった。一方、小型化のために先端硬質部を短くすると、洗浄ブラシの硬質先端がバルーンチャンネル内に残るため、洗浄ブラシの位置の観察が困難となる。その結果、洗浄ブラシの操作性が低下し、バルーンチャンネルの洗浄性が低下する。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、先端硬質部の小型化と、バルーンチャンネルの洗浄性の向上とを両立できる超音波内視鏡および超音波内視鏡システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る超音波内視鏡は、超音波プローブを備える超音波内視鏡であって、超音波内視鏡を操作する操作部と、前記操作部に連結し、被検体に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に取り付けられるバルーンと、前記操作部および前記挿入部が延びる方向に沿って形成され、当該超音波内視鏡に取り付けられるバルーン内に供給する流体が流通する中空部が形成されたバルーンチャンネルと、を備え、前記挿入部の前記操作部側と反対側の端部には、本体部、前記本体部から突出する突起部、および、前記バルーンが取り付けられるバルーン装着部を有する先端硬質部が設けられ、前記挿入部は、前記操作部側と反対側の端部に設けられた先端硬質部を有し、前記バルーンチャンネルは、前記挿入部とともに延びる管路部と、前記先端硬質部内で前記管路部の先端部に対して屈曲して前記管路部の中空部および外部と連通する中空部が形成されたチャンネル先端部と、を有し、前記チャンネル先端部の中空部は、屈曲位置から外部に面する開口へ向けて広がっており、前記管路部の先端部が延びる方向と、前記チャンネル先端部の先端側の屈曲位置から先端側の開口端に至る直線とがなす第１の角度は、前記管路部の先端部が伸びる方向と、前記チャンネル先端部の基端側の屈曲位置から基端側の開口端に至る直線とがなす第２の角度よりも小さい。

また、本発明に係る超音波内視鏡は、超音波プローブを備える超音波内視鏡であって、当該超音波内視鏡を操作する操作部と、前記操作部に連結し、被検体に挿入される挿入部と、前記操作部および前記挿入部の内部に設けられ、当該超音波内視鏡に取り付けられるバルーン内に供給する流体が流通するバルーンチャンネルと、前記挿入部の先端に取り付けられるバルーンと、を備え、前記挿入部の前記操作部側と反対側の端部には、本体部、前記本体部から突出する突起部、および、前記バルーンが取り付けられるバルーン装着部を有する先端硬質部が設けられ、前記バルーンチャンネルは、前記先端硬質部において当該バルーンチャンネルの延在方向を屈曲させる屈曲部と、前記先端硬質部と外部とを連通する先端側開口部と、を有し、前記屈曲部は、当該バルーンチャンネルの長手方向と平行な平面を切断面とする断面において、互いに対向する二つの屈曲位置のうちの一方の屈曲位置の第１の曲げ角度が、他方の屈曲位置の前記第２の曲げ角度よりも大きく、前記先端側開口部は、前記屈曲部から前記開口に向かって孔の大きさが大きくなっている。

また、本発明に係る超音波内視鏡システムは、上記の発明に係る超音波内視鏡と、前記超音波内視鏡が出力する信号を処理する超音波内視鏡センターと、前記超音波内視鏡と、前記超音波内視鏡センターとを着脱自在に接続する超音波ケーブルと、を備える。

追加の特徴及び利点は、以下の記述に示され、部分的には記述から明らかであるか、又は本発明の実践によって学習され得る。開示された入力デバイスの目的および他の利点は、文書による説明およびその主張において特に指摘された構造および添付図によって実現および達成されるであろう。

本発明によれば、先端硬質部の小型化と、バルーンチャンネルの洗浄性の向上とを両立できるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態に係る超音波内視鏡を含む超音波内視鏡システムの概略構成を示す図である。図２Ａは、実施の形態１に係る超音波内視鏡の先端硬質部の構成を示す斜視図である。図２Ｂは、図２Ａに示す領域Ｑの拡大図である。図２Ｃは、図２Ａに示す先端硬質部の上面図である。図２Ｄは、図２Ａに示す先端硬質部の側面図である。図３Ａは、図２Ｃに示すＡ－Ａ線断面図である。図３Ｂは、図３Ａに示すＢ－Ｂ線断面を該Ｂ－Ｂ線に対して２０°傾斜した角度で観察した断面図である。図３Ｃは、図３Ｂに示すＤ－Ｄ線断面図およびＥ－Ｅ線断面図である。図３Ｄは、図３Ｂと同じ方向からみた断面図である。図４Ａは、図３Ａに示すＢ－Ｂ線断面図であって、洗浄ブラシを、バルーンチャネルを通して先端硬質部から突出させた図である。図４Ｂは、図３Ａに示すＢ－Ｂ線断面図であって、洗浄ブラシを、バルーンチャネルを通して先端硬質部内に収容させた図である。図５Ａは、実施の形態２に係る超音波内視鏡の先端硬質部の構成を示す斜視図である。図５Ｂは、図５Ａに示す領域Ｑの拡大図である。図５Ｃは、図５Ａに示す先端硬質部の上面図である。図５Ｄは、図５Ａに示す先端硬質部の側面図である。図６Ａは、図５Ｃに示すＡ－Ａ線断面図である。図６Ｂは、図６Ａに示すＢ－Ｂ線断面を該Ｂ－Ｂ線に対して２０°傾斜した角度で観察した断面図である。図６Ｃは、図６Ｂに示すＤ－Ｄ線断面図およびＥ－Ｅ線断面図である。図６Ｄは、図６Ｂと同じ方向からみた断面図である。図７Ａは、図６Ａに示すＢ－Ｂ線断面図であって、洗浄ブラシを、バルーンチャネルを通して先端硬質部から突出させた図である。図７Ｂは、図６Ａに示すＢ－Ｂ線断面図であって、洗浄ブラシを、バルーンチャネルを通して先端硬質部内に収容させた図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る超音波内視鏡を含む超音波内視鏡システムの概略構成を示す図である。図１に示す超音波内視鏡システム１は、内視鏡画像の撮影、および被検体内を走査して超音波画像を取得する超音波内視鏡２と、超音波画像を処理する超音波観測装置３と、内視鏡画像を処理する内視鏡観察装置４と、被検体内で検査する領域を照明するために超音波内視鏡２に照明光を供給する光源装置５と、内視鏡画像および超音波画像を表示する表示装置６とを備える。

超音波内視鏡２は、例えば、コンベックス型の超音波内視鏡を用いることができる。超音波内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部１０と、挿入部１０の基端部側に接続され、医療従事者等の術者が把持して超音波内視鏡２を操作する操作部１１と、操作部１１に接続されるユニバーサルコード１４とを含む。ユニバーサルコード１４は、超音波内視鏡２がそれぞれ超音波観測装置３、内視鏡観察装置４、及び光源装置５にそれぞれ接続するコネクタ１４Ａ、１４Ｂ及び１４Ｃを有する。

ユニバーサルコード１４は、超音波内視鏡２に着脱可能に接続することができるため、超音波内視鏡２の取扱い性をよくし、再処理および保管を容易とする。

超音波内視鏡システム１は、超音波観測装置３、内視鏡観察装置４、および光源装置５の少なくとも１つを含む制御装置を備えてもよい。制御装置は、例えば、超音波内視鏡センターとして、超音波観測装置３および内視鏡観察装置４の機能を持たせることによって、超音波処置に関する情報を明確し、病変の高精度な特性評価を支援したり、リニア電子走査式超音波内視鏡およびラジアル型の超音波小型プローブとの互換性を持たせたりすることができる。

挿入部１０は、挿入部１０の基部端から延びる可撓部１５と、可撓部１５から先端側に延びる湾曲部１６と、湾曲部１６の先端側に設けられる先端硬質部２０を有する。ここで、挿入部１０の基端側とは、操作部１１に接続する側に相当し、先端側とは先端硬質部２０側に相当する。

可撓部１５は、挿入部１０の挿入ルートにならって屈曲する柔軟性を有する。湾曲部１６は、操作部１１のアングルノブ２１の操作によって、上下左右方向、または、これらの方向を組合せた方向に曲がることができる。

（実施の形態１）
図２Ａは、実施の形態１に係る超音波内視鏡２の先端硬質部２０の構成を示す斜視図である。先端硬質部２０は、湾曲部１６から先端側に延び、挿入部１０の遠位端に設けられる。本実施の形態１では、先端硬質部２０は細長形状なし、硬質性を有する。先端硬質部２０は、例えば、硬質樹脂材料または他の適当な硬質性材料で形成される。先端硬質部２０は、突出部３１と、本体部３２と、突出部３１および本体部３２の間に設けられるバルーン装着部３３とを備える。

突出部３１は、本体部３２から先端側に突出し、先端硬質部２０の先端部を構成する。突出部３１は、超音波振動子等を用いて構成されるプローブ３４を有する。本体部３２は、鉗子チャンネル開口４１、超音波観察窓４２、対物レンズ４３、およびライトガイドレンズ４４を有する。

鉗子チャンネル開口４１は、本体部３２において、超音波観察窓４２よりも基端側に設けられる。鉗子チャンネル開口４１は、一般に、操作部１１の鉗子チャンネル入口２５から挿入部１０内の鉗子チャンネル４５（図３Ａおよび図３Ｂ参照）に挿入された処置具１５０を、超音波内視鏡２を伴う処置の際に、挿入部１０の外部に導く。

本体部３２は、先端硬質部２０において最も基端側に位置し、対物レンズ、ライトガイドレンズ、照明窓、超音波観察窓、および、給気／給水用のノズルを任意に含むが、これらに限定されない任意のさらなる所望の要素を含んでもよい。

図２Ｂは、図２Ａに示す領域Ｑの拡大図である。図２Ｃは、図２Ａに示す先端硬質部２０の上面図である。図２Ｄは、図２Ａの先端硬質部２０の側面図である。図２Ｃおよび図２Ｄは、突出部３１、バルーン装着部３３および本体部３２の例示的な構造配置を示す。本実施の形態１では、バルーン装着部３３は、バルーン溝５０を含む（図３Ｂ参照）。このバルーン溝５０は、第１隔壁５１と、第２隔壁５２と、第１隔壁５１および第２隔壁５２の間に設けられる溝底部５３とによって形成される。第１隔壁５１は、バルーン溝５０の一端を形成し、当該バルーン溝５０と突出部３２とを隔てる。第２隔壁５２は、第１隔壁５１よりも基端側に設けられ、バルーン溝５０の他端を形成し、当該バルーン溝５０と本体部３１とを隔てる。なお、バルーン装着部３３は、バルーンリングを含んでもよい。

第１隔壁５１は、外周のなす径に相当する第１外径を有する。また、第２隔壁５２は、外周のなす径に相当する第２外径を有する。第１隔壁５１の第１外径は、第２隔壁５２の第２外径よりも大きい。図３Ｂおよび図３Ｃに示すように、第１隔壁５１は、断面において、外側への突出高さが、第２隔壁５２の突出高さよりも高くなっている。

バルーン６０は、第１隔壁５１と第２隔壁５２との間の溝底部５３上にバルーンバンド６１を取り付けることによって、バルーン溝５０上に着脱可能に取り付けられる。本実施の形態１において、本体部３２は、第１隔壁５１および第２隔壁５２のそれぞれの第１外径および第２外径よりも大きい外径を有する円筒形をなす。

図３Ａは、図２Ｃに示すＡ－Ａ線断面図である。図３Ｂは、図３Ａに示すＢ－Ｂ線断面を該Ｂ－Ｂ線に対して２０°傾斜した角度で観察した断面図である。図３Ｃは、図３Ｂに示すＤ－Ｄ線断面図である。図３Ｄは、図３Ｂを同じ方向からみた断面図である。

バルーンチャンネル７０は、操作部１１および挿入部１０が延びる方向に沿って形成され、当該超音波内視鏡２に取り付けられるバルーン内に供給する流体が流通する中空部が形成される。バルーンチャンネル７０は、操作部１１および挿入部１０の内部において、独立した管路を形成しており、バルーン内の流体等を吸引する吸引導管、およびバルーン内を洗浄する流体を流通させるバルーン洗浄導管として機能する。バルーンチャンネル７０は、チャンネル先端部７１と、管路部７０ａとを有する。管路部７０ａは、操作部１１および挿入部１０とともに延び、該延在方向に貫通する中空部を有する。

チャンネル先端部７１は、先端硬質部２０内で管路部７０ａの先端部に対して屈曲して管路部７０ａの中空部および外部と連通する中空部が形成される。チャンネル先端部７１は、先端硬質部２０の一端側の側面にバルーンチャンネル７０の開口を導く。溝底部５３上のバルーンバンド６１を取り付けることによって、バルーン６０がバルーン装着部３３に取り付けられた場合、チャンネル先端部７１は、バルーン６０の内部に連通する。

バルーンチャンネル７０を経て送り込まれる流体によってバルーン６０が膨張した場合、膨張したバルーン６０を被検体の体腔壁に接触させてプローブ３４から超音波を送信することによって超音波診断が実施される。

図２Ｂに戻り、チャンネル先端部７１は、溝底部５３の形成位置を通過して先端側に延びる。本実施の形態１では、チャンネル先端部７１は、突出部３１を含む先端硬質部２０の一端側に位置している（図３Ｃ参照）。本実施の形態１では、チャンネル先端部７１は、平面視で楕円形をなす（図２Ｄ参照）。なお、チャンネル先端部７１は、図示する位置とは異なる位置や、内視鏡操作に適した、挿入部１０の先端硬質部２０を小型化させる他の任意の形状によって構成してもよい。

また、チャンネル先端部７１は、開口７２において、基端側開口端Ｒおよび先端側開口端Ｆを有する（図３Ｄ参照）。基端側開口端Ｒと先端側開口端Ｆとの間の距離は、バルーンチャンネル７０の長手方向（Ｘ方向）におけるチャンネル先端部７１の開口７２の幅Ｗによって表される。幅Ｗは、内視鏡手術に適した値に設計されており、その設計によって挿入部１０の先端硬質部２０のサイズの小型化に寄与する。なお、Ｘ方向は、先端硬質部２０におけるバルーンチャンネル７０の長手軸方向であって、管路部７０ａの先端部が延びる方向である。

チャンネル先端部７１は、基端側開口端Ｒから先端側開口端Ｆを経由して、溝底部５３、第１隔壁５１および突出部３１の一部を切り落として形成される（図２Ｂおよび図３Ｄ参照）。チャンネル先端部７１の開口７２は、溝底部５３（の形成位置）に形成された第１の部分と、突出部３１に形成された第２の部分とを含む。ここで、チャンネル先端部７１の開口７２は、第１隔壁５１の仮想線によって定義される先端側部分および基端側部分を有する。開口７２の基端側部分は、基端側開口端Ｒから、切断された第１隔壁５１の仮想線までの幅を有する。仮想線は、例えば、第１隔壁５１の、先端硬質部２０の長手方向の中心を通過する線５１ａである。

本実施の形態１において、基端側開口端Ｒは、例えば、チャンネル先端部７１を形成するための初期切断ポイントであり、溝底部５３の中央に位置する。したがって、開口７２の基端側部分の幅は、実質的に、バルーン溝５０の幅のほぼ半分である。また、開口７２の基端側部分の大きさは、開口７２の先端側部分の大きさと実質的に同じであってもよい。

バルーン溝５０においてチャンネル先端部７１の一部を形成することによって、先端硬質部２０の剛体部分の突出部３１の長さを短くすることができる。また、突出部３１の側面にチャンネル先端部７１の開口７２を形成することによって、プローブ３４を収容する突出部３１において、他の必要な要素に効率的に配置することができる。その結果、先端硬質部２０を短く小型化することができる。

バルーンチャンネル７０は、チャンネル先端部７１においてＸ方向に対して屈曲している。チャンネル先端部７１は、バルーンチャンネル７０のＸ方向から離れるように外側に屈曲してバルーンチャンネル７０の管路を傾斜させる（図３Ｂ参照）。

また、バルーンチャンネル７０は、バルーンチャンネル上部側７４とバルーンチャンネル下部側７５とを含む（図３Ｄ参照）。ここでいう上部とは、先端硬質部２０の内部側に相当し、下部とは先端硬質部２０の外部側に相当する。バルーンチャンネル７０は、バルーンチャネル上部側７４において屈曲位置Ｐ_Fを含み、バルーンチャンネル下部側７５において屈曲位置Ｐ_Rを含む。屈曲位置Ｐ_Fは、屈曲位置Ｐ_Rよりも先端側に位置する。また、屈曲位置Ｐ_Fは、先端硬質部２０の長手軸方向において、例えば第１隔壁５１の形成位置に位置する。屈曲位置Ｐ_Rは、先端硬質部２０の長手軸方向において、例えば第２隔壁５２の形成位置に位置する。

屈曲位置Ｐ_Fにおいて、チャンネル先端部の曲げ角度は、Ｘ方向と平行な直線と、屈曲位置Ｐ_Fから先端側開口端Ｆに至る直線Ｌ_F（第１斜辺部）とがなす曲げ角度θ_F（第１の角度）で規定される（図３Ｄ参照）。なお、ここでのＸ方向と平行な直線は、バルーンチャネル上部側７４であり、この上部壁に沿って延びる直線に相当する。また、屈曲位置Ｐ_Rにおいて、チャンネル先端部の曲げ角度は、Ｘ方向と平行な直線と、屈曲位置Ｐ_Rから先端側開口端Ｒに至る直線Ｌ_R（第２斜辺部）とがなす曲げ角度θ_R（第２の角度）で規定される。なお、ここでのＸ方向と平行な直線は、バルーンチャネル下部側７５であり、この下部壁に沿って延びる直線に相当する。なお、曲げ角度θ_Fはバルーンチャンネル外の角度を示し、曲げ角度θ_Rはバルーンチャンネル内の角度を示す。本実施の形態１では、曲げ角度θ_Fおよび曲げ角度θ_Rの双方が鋭角をなし、曲げ角度θ_Fが曲げ角度θ_Rよりも小さくなるように設計される。この構成によって、バルーンチャンネル７０の中空部分が、チャンネル先端部７１の屈曲位置から開口７２に向けて次第に大きくなる。

超音波診断後、バルーン６０を収縮させて超音波内視鏡２を被検体から取り出す必要がある。この際、被検体の汚染物（体液等）が、負圧状態のバルーンチャンネル７０に吸引され、バルーンチャンネル７０や、チャンネルと繋がっている場所に留まることがある。このため、操作部１１側からバルーンチャンネル７０に洗浄ブラシ８０を挿入して、バルーンチャンネル７０の内表面に付着した汚染物を除去する。

図４Ａは、図３Ａに示すＢ－Ｂ線断面図であって、洗浄ブラシ８０を、バルーンチャンネルを通して先端硬質部２０から突出させた図である。図４Ｂは、図３Ａに示すＢ－Ｂ線断面図であって、洗浄ブラシ８０を、バルーンチャンネルを通して先端硬質部２０内に収容させた図である。

洗浄ブラシ８０は、硬質性の先端部８１と、先端部８１に連結される可撓性の本体部８２とを備える。洗浄ブラシ８０は、鉗子チャンネル入口２５（図１参照）からバルーンチャンネル７０に挿入され、管路部７０ａを経て、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、チャンネル先端部７１に到達する。

以上説明した本実施の形態１では、チャンネル先端部７１において、曲げ角度Ｌ_Fを曲げ角度Ｌ_Rよりも大きくして、バルーンチャンネル７０の先端の中空部分が、開口７２に向かって次第に大きくなって外側に向かって広がる。本実施の形態１によれば、チャンネル先端部７１の先端の中空部分を開口７２に向かって大きくすることによって、硬質性の先端部８１を有する洗浄ブラシ８０を、先端硬質部２０の内外を容易に移動させることができ、かつ先端硬質部２０の長さを短くして小型化することができる。

（実施の形態２）
図５Ａは、実施の形態２に係る超音波内視鏡の先端硬質部の構成を示す斜視図である。図５Ａに示すように、先端硬質部２０は、湾曲部１６から延び、挿入部１０の遠位端に設けられる。本実施の形態２において、実施の形態１と同様に、先端硬質部２０は、細長形状をなし、硬質性を有し、硬質樹脂材料または他の適当な材料で形成される。先端硬質部２０は、突出部３１、本体部３２、および、突出部３１と本体部３２との間に配置されるバルーン装着部３３を備えることができる。

また、突出部３１は、超音波振動子等のプローブ３４を有する。本体部３２は、鉗子チャンネル開口４１、超音波観察窓４２、対物レンズ４３、およびライトガイドレンズ４４を含む。鉗子チャンネル開口４１は、超音波観察窓４２よりも基端側に設けられる。鉗子チャンネル開口４１は、一般に、操作部１１の鉗子チャンネル入口２５から挿入部１０内の鉗子チャンネル４５（図６Ａおよび図６Ｂ参照）に挿入された処置具１５０を、超音波内視鏡２を伴う処置の際に、挿入部１０の外側に導く。

本体部３２は、実施の形態１と同様、先端硬質部２０において挿入部１０に最も基端側に位置し、対物レンズ、ライトガイドレンズ、照明窓、超音波観察窓、および、給気／給水用のノズルを任意に含むが、これらに限定されない任意のさらなる所望の要素を含んでもよい。

図５Ｂは、図５Ａに示す領域Ｑの拡大図であり、図５Ｃは、図５Ａに示す先端硬質部２０の上面図であり、図５Ｄは、図２Ａの先端硬質部２０の側面図である。図５Ｂに示すように、本実施の形態２において、バルーン装着部３３は、バルーン溝５０を含む。バルーン溝５０は、実施の形態１と同様の構成であるため、説明を省略する。

図６Ａは、図５Ｃに示すＡ－Ａ線断面図である。図６Ｂは、図６Ａに示すＢ－Ｂ線断面を該Ｂ－Ｂ線に対して２０°傾斜した角度で観察した断面図である。図６Ｃは、図６Ｂに示すＤ－Ｄ線断面図である。図６Ｄは、図６Ｂと同じ方向からみた面図である。

バルーンチャンネル７０´は、バルーンチャンネル７０と同様に、操作部１１および挿入部１０が延びる方向に沿って形成され、当該超音波内視鏡２に取り付けられるバルーン内に供給する流体が流通する中空部が形成される。バルーンチャンネル７０´は、管路部７０ａと、チャンネル先端部７１´とを含む。溝底部５３上のバルーンバンド６１を取り付けることによって、バルーン６０がバルーン装着部３３に取り付けられた場合、チャンネル先端部７１´の中空部分が、バルーン６０の内部に連通する。

バルーンチャンネル７０´を経て送り込まれる流体によってバルーン６０が膨張した場合、膨張したバルーン６０を被検体の体腔壁に接触させてプローブ３４から超音波を送信することによって超音波診断が実施される。

また、チャンネル先端部７１´は、開口７２´において、基端側開口端Ｒ´および先端側開口端Ｆ´を有する（図６Ｄ参照）。基端側開口端Ｒ´と、先端側開口端Ｆ´との距離は、バルーンチャンネル７０´の長手方向（Ｘ方向）におけるチャンネル先端部７１´の開口７２´の幅Ｗ´によって表される。チャンネル先端部７１´の幅Ｗ´は、内視鏡手術に適した値に設計されており、その設計によって挿入部１０の先端硬質部２０のサイズの小型化に寄与する。なお、本実施の形態２におけるＸ方向は、先端硬質部２０におけるバルーンチャンネル７０´の長手軸方向であって、管路部７０ａの先端部が延びる方向である。

チャンネル先端部７１´は、基端側開口端Ｒ´から先端側開口端Ｆ´を経て突出部３１の一部を切り落として形成される（図５Ｂおよび図６Ｄ参照）。このチャンネル先端部７１´は、突出部３１の側面にならって第１隔壁５１から延びている（図５Ｄ参照）。また、突出部３１の側面に開口７２´を形成することによって、プローブ３４を収容する突出部３１において、他の必要な要素に効率的に配置することができる。その結果、先端硬質部２０を短く小型化することができる。

本実施の形態２において、チャンネル先端部７１´は、溝底部５３に形成された第１の部分と、突出部３１に形成された第２の部分とを含む、第１隔壁５１を切欠いて形成される実施の形態１とは異なり、チャンネル先端部７１´は、突出部３１上に形成され、第１隔壁５１から突出部３１を経て延びる（図５Ｂ参照）。

実施の形態２において、チャンネル先端部７１´は、平面視で楕円形をなす（図５Ｄ参照）。なお、チャンネル先端部７１´は、図示する位置とは異なる位置や、内視鏡操作に適した、挿入部１０の先端硬質部２０を小型化させる他の任意の形状によって構成してもよい。

バルーンチャンネル７０´は、チャンネル先端部７１においてＸ方向に対して屈曲している。チャンネル先端部７１´は、バルーンチャンネル７０´のＸ方向から離れるように外側に屈曲してバルーンチャンネル７０´の管路を傾斜させる（図６Ｂ参照）。

また、バルーンチャンネル７０´は、バルーンチャンネル上部側７４とバルーンチャンネル下部側７５とを含む（図６Ｄ参照）。バルーンチャンネル７０´は、上部バルーンチャネル上部側７４において屈曲位置Ｐ_F´を含み、バルーンチャネル下部側７５において屈曲位置Ｐ_R´を含む。また、屈曲位置Ｐ_F´は、屈曲位置Ｐ_R´よりも先端側に位置する。

屈曲位置Ｐ_F´において、チャンネル先端部の曲げ角度は、Ｘ方向と平行な直線と、屈曲位置Ｐ_F´から先端側開口端Ｆに至る直線Ｌ_F´とがなす曲げ角度θ_F´（第１の角度）で規定される（図３Ｄ参照）。また、屈曲位置Ｐ_R´において、チャンネル先端部の曲げ角度は、Ｘ方向と平行な直線と、屈曲位置Ｐ_R´から先端側開口端Ｒに至る直線Ｌ_Rとがなす曲げ角度θ_R´（第２の角度）で規定される。なお、曲げ角度θ_F´はバルーンチャンネル外の角度を示し、曲げ角度θ_R´はバルーンチャンネル内の角度を示す。本実施の形態１では、曲げ角度θ_F´および曲げ角度θ_R´の双方が鋭角をなし、曲げ角度θ_F´が曲げ角度θ_R´よりも小さくなるように設計される。この構成によって、バルーンチャンネル７０´の中空部分が、チャンネル先端部７１´の屈曲位置から開口７２´に向けて次第に大きくなる。

超音波診断後、バルーン６０を収縮させて超音波内視鏡２を被検体から取り出す必要がある。この際、被検体の汚染物（体液等）が、負圧状態のバルーンチャンネル７０´に吸引され、バルーンチャンネル７０´や、チャンネルと繋がっている場所に留まることがある。このため、操作部１１側からバルーンチャンネル７０´に洗浄ブラシ８０を挿入して、バルーンチャンネル７０´の内表面に付着した汚染物を除去する。

図７Ａは、図６Ａに示すＢ－Ｂ線断面図であって、洗浄ブラシ８０を、バルーンチャンネル７０´を通して先端硬質部２０から突出させた図である。図７Ｂは、図６Ａに示すＢ－Ｂ線断面図であって、洗浄ブラシ８０を、バルーンチャンネル７０´を通して先端硬質部２０内に収容させた図である。洗浄ブラシ８０は、鉗子チャンネル入口２５（図１参照）からバルーンチャンネル７０´に挿入され、チャンネル先端部７１´に到達する。

以上説明した本実施の形態２では、チャンネル先端部７１´において、曲げ角度Ｌ_F´を曲げ角度Ｌ_R´よりも大きくして、バルーンチャンネル７０´の先端の中空部分が、開口７２´に向かって次第に大きくなって外側に向かって広がる。本実施の形態２によれば、チャンネル先端部７１´の先端の中空部分を開口７２´に向かって大きくすることによって、硬質性の先端部８１を有する洗浄ブラシ８０を、先端硬質部２０の内外を容易に移動させることができ、かつ先端硬質部２０の長さを短くして小型化することができる。

ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は、上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。

１超音波内視鏡システム
２超音波内視鏡
３超音波観測装置
４内視鏡観察装置
５光源装置
６表示装置
１０挿入部
１１操作部
１４ユニバーサルコード
１５可撓部
１６湾曲部
２０先端硬質部
２５鉗子チャンネル入口
３１突出部
３２本体部
３３バルーン装着部
３４プローブ
４１鉗子チャンネル開口
４２超音波観察窓
４３対物レンズ
４４ライトガイドレンズ
４５鉗子チャンネル
５０バルーン溝
５１第１隔壁
５２第２隔壁
５３溝底部
６０バルーン
６１バルーンバンド
７０バルーンチャンネル
７１、７１´ チャンネル先端部
７２、７２´ 開口
８０洗浄ブラシ
１５０処置具
Ｒ基端側開口端
Ｆ先端側開口端
Ｗ幅

Claims

超音波プローブを備える超音波内視鏡であって、
超音波内視鏡を操作する操作部と、
前記操作部に連結し、被検体に挿入される挿入部と、
前記操作部および前記挿入部が延びる方向に沿って形成され、当該超音波内視鏡に取り付けられるバルーン内に供給する流体が流通する中空部が形成されたバルーンチャンネルと、
を備え、
前記挿入部は、前記操作部側と反対側の端部に設けられた先端硬質部を有し、
前記バルーンチャンネルは、
前記挿入部とともに延びる管路部と、
前記先端硬質部内で前記管路部の先端部に対して屈曲して前記管路部の中空部および外部と連通する中空部が形成されたチャンネル先端部と、
を有し、
前記チャンネル先端部の中空部は、屈曲位置から外部に面する開口へ向けて広がっており、
前記管路部の先端部が延びる方向と、前記チャンネル先端部の先端側の屈曲位置から先端側の開口端に至る直線とがなす第１の角度は、前記管路部の先端部が伸びる方向と、前記チャンネル先端部の基端側の屈曲位置から基端側の開口端に至る直線とがなす第２の角度よりも小さく、
前記先端硬質部は、
前記バルーンが取り付けられるバルーン装着部であって、当該バルーン装着部にバルーンが装着された状態において、該バルーンが当該先端硬質部の先端部を覆う位置に設けられるバルーン装着部、
を有し、
前記バルーン装着部には、第１隔壁と第２隔壁とによって形成されるバルーン溝が設けられ、
前記第１隔壁が前記チャンネル先端部の先端側に形成され、前記第２隔壁が前記チャンネル先端部の基端側上に形成され、
前記チャンネル先端部の開口は、前記バルーン溝の一部から前記第１隔壁を経て先端側に延びる、
超音波内視鏡。
前記チャンネル先端部の開口は、前記先端硬質部の側面に形成される、
請求項１に記載の超音波内視鏡。
前記チャンネル先端部を経て前記先端硬質部からの挿抜可能な硬質性の先端部を有する洗浄ブラシ、
をさらに備える請求項２に記載の超音波内視鏡。
前記バルーン装着部には、前記バルーンの基端部が装着される、
請求項１に記載の超音波内視鏡。
前記バルーンの基端部に設けられるバルーンバンド、
をさらに備える請求項４に記載の超音波内視鏡。
前記バルーンバンドは、前記チャンネル先端部の基端側の開口端の外周側に配置される、
請求項５に記載の超音波内視鏡。
超音波プローブを備える超音波内視鏡であって、
超音波内視鏡を操作する操作部と、
前記操作部に連結し、被検体に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端に取り付けられるバルーンと、
前記操作部および前記挿入部が延びる方向に沿って形成され、当該超音波内視鏡に取り付けられるバルーン内に供給する流体が流通する中空部が形成されたバルーンチャンネルと、
を備え、
前記挿入部の前記操作部側と反対側の端部には、本体部、前記本体部から突出する突起部、および、前記バルーンが取り付けられるバルーン装着部を有する先端硬質部が設けられ、
前記バルーンチャンネルは、
前記挿入部とともに延びる管路部と、
前記先端硬質部内で前記管路部の先端部に対して屈曲して前記管路部の中空部および外部と連通する中空部が形成されたチャンネル先端部と、
を有し、
前記チャンネル先端部の中空部は、屈曲位置から外部に面する開口へ向けて広がっており、
前記管路部の先端部が延びる方向と、前記チャンネル先端部の先端側の屈曲位置から先端側の開口端に至る直線とがなす第１の角度は、前記管路部の先端部が伸びる方向と、前記チャンネル先端部の基端側の屈曲位置から基端側の開口端に至る直線とがなす第２の角度よりも小さく、
前記バルーン装着部は、バルーン溝を含み、
前記チャンネル先端部の前記開口が、前記バルーン溝の一部を含んで先端側に延びる、
超音波内視鏡。
前記チャンネル先端部の前記開口は、前記バルーン溝形成位置を含む第１の部分と、当該チャンネル先端部の先端部に位置する第２の部分とを含む、
請求項７に記載の超音波内視鏡。
前記バルーン溝は、
前記チャンネル先端部に設けられ、当該バルーン溝の一端を形成する第１隔壁と、
前記第１隔壁よりも基端側に設けられ、当該バルーン溝の他端を形成する第２隔壁と、
前記第１隔壁および前記第２隔壁の間に設けられる溝底部と、
を有し、
前記チャンネル先端部の開口は、前記バルーン溝の一部から前記第１隔壁を経て先端側に延びる、
請求項７に記載の超音波内視鏡。
前記チャンネル先端部の前記開口は、
前記第１隔壁を通過し、前記溝底部および前記第１隔壁の形成位置に位置する第１部分と、
前記第１隔壁よりも先端側に位置する第２部分と、
を有する請求項９に記載の超音波内視鏡。
前記チャンネル先端部の前記開口は、当該先端硬質部の側面に位置する、
請求項７に記載の超音波内視鏡。
前記第１の部分の前記バルーンチャンネルの前記先端硬質部における長手方向の幅は、前記バルーン溝の幅の半分である、
請求項８に記載の超音波内視鏡。
前記チャンネル先端部の屈曲部分を通過する断面において、第１の曲げ角度を規定する上部壁および第１斜辺部、ならびに、第２の曲げ角度を規定する下部壁および第２斜辺部を含み、
前記第２斜辺部は、前記バルーンチャンネルの長手方向と平行な方向に対して、前記第１斜辺部よりも傾斜角度が大きい、
請求項７に記載の超音波内視鏡。
前記バルーン装着部に前記バルーンを装着した状態において、前記チャンネル先端部が前記バルーンの内部に位置する、
請求項７に記載の超音波内視鏡。
前記バルーンチャンネルは、チャンネル先端部の中空部分が、屈曲部分から当該チャンネル先端部の開口に向かって次第に大きくなる、
請求項７に記載の超音波内視鏡。
前記第１隔壁の外径は、前記第２隔壁の外径よりも大きく、
前記先端硬質部は、前記第１隔壁の外径より大きい外径を有する部分を有する、
請求項９に記載の超音波内視鏡。
前記バルーンチャンネルを洗浄する硬質性の先端部を有し、前記バルーンチャンネルに挿入可能な洗浄ブラシ、
をさらに備える請求項７に記載の超音波内視鏡。
前記バルーンは、
前記バルーンチャンネルを経て流体が供給される、または、当該バルーン内の前記流体が排出され、
前記流体によって膨張または収縮する、
請求項７に記載の超音波内視鏡。
前記バルーンチャンネルは、
前記チャンネル先端部に連なり、前記挿入部および前記操作部の内部に延びる管路部、
有し、
前記管路部は、前記チャンネル先端部側の端部が、当該バルーンチャンネルの長手方向において、前記バルーン溝よりも基端側に位置する、
請求項７に記載の超音波内視鏡。
前記バルーンチャンネルを洗浄する硬質性の先端部を有し、前記バルーンチャンネルに挿入可能な洗浄ブラシ、
を備え、
前記洗浄ブラシは、前記バルーンチャンネルを経て前記バルーン溝の形成位置を通過可能である、
請求項７に記載の超音波内視鏡。
超音波プローブを備える超音波内視鏡であって、
超音波内視鏡を操作する操作部と、
前記操作部に連結し、被検体に挿入される挿入部と、
前記操作部および前記挿入部が延びる方向に沿って形成され、当該超音波内視鏡に取り付けられるバルーン内に供給する流体が流通する中空部が形成されたバルーンチャンネルと、
を備え、
前記挿入部は、前記操作部側と反対側の端部に設けられた先端硬質部を有し、
前記バルーンチャンネルは、
前記挿入部とともに延びる管路部と、
前記先端硬質部内で前記管路部の中空部および外部と連通する中空部が形成されたチャンネル先端部と、
を有し、
前記先端硬質部は、
前記バルーンが取り付けられるバルーン溝が形成され、
前記操作部側に設けられる本体部と、
前記本体部から前記操作部に連なる側と反対側に突出する突出部と、
を有し、
前記チャンネル先端部の開口は、
前記バルーン溝形成位置を含む第１の部分と、
前記突出部上に位置する第２の部分と、
を含み、
前記バルーン溝は、
当該バルーン溝と前記突出部とを隔てる第１隔壁と、
前記バルーン溝と前記本体部とを隔てる第２隔壁と、
前記第１隔壁と前記第２隔壁との間に設けられる溝底部と、
を有し、
前記チャンネル先端部の開口は、前記バルーン溝の一部から前記第１隔壁を経て先端側に延びる、
超音波内視鏡。
前記チャンネル先端部は、前記先端硬質部内で前記管路部の先端部に対して屈曲し、
前記管路部の先端部が延びる方向と、前記チャンネル先端部の先端側の屈曲位置から先端側の開口端に至る直線とがなす第１の角度は、前記管路部の先端部が伸びる方向と、前記チャンネル先端部の基端側の屈曲位置から基端側の開口端に至る直線とがなす第２の角度よりも小さい
請求項２１に記載の超音波内視鏡。
前記第１の部分は、前記第１隔壁を貫通し、前記溝底部および前記第１隔壁上に位置する
請求項２１に記載の超音波内視鏡。
前記チャンネル先端部の前記開口は、当該先端硬質部の側面に位置する、
請求項２１に記載の超音波内視鏡。
前記チャンネル先端部の屈曲部分を通過する断面において、第１の曲げ角度を規定する上部壁および第１斜辺部、ならびに、第２の曲げ角度を規定する下部壁および第２斜辺部を含み、
前記第２斜辺部は、前記バルーンチャンネルの長手方向と平行な方向に対して、前記第１斜辺部よりも傾斜角度が大きい、
請求項２２に記載の超音波内視鏡。
当該超音波内視鏡に前記バルーンを装着した状態において、前記チャンネル先端部が前記バルーンの内部に位置する、
請求項２１に記載の超音波内視鏡。
前記バルーンチャンネルは、チャンネル先端部の中空部分が、屈曲部分から当該チャンネル先端部の開口に向かって次第に大きくなる、
請求項２１に記載の超音波内視鏡。
請求項１～２７のいずれか一つに記載の超音波内視鏡と、
前記超音波内視鏡が出力する信号を処理する超音波内視鏡センターと、
前記超音波内視鏡と、前記超音波内視鏡センターとを着脱自在に接続する超音波ケーブルと、
を備える超音波内視鏡システム。