JP5073855B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Description
本願は、2010年4月28日に米国に出願された61/328,814、及び、2010年6月11日に米国に出願された61/353,805に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
また、従来、湾曲動作可能な湾曲部を有する医療機器として、湾曲部を湾曲させるための操作入力を湾曲部へ伝達する操作機構が設けられた医療機器が知られている。このような操作機構が設けられた医療機器の例として、たとえば特許文献3には、湾曲部を湾曲動作させるためのワイヤが接続されたボール軸と、このボール軸に接続された操作レバーとを備え、ボール軸上に設けられた操作レバーを倒してワイヤを牽引することによって湾曲部を湾曲動作させる内視鏡装置が記載されている。
また、特許文献4には、内視鏡の先端部を細径化するために、内視鏡の湾曲部における関節部分を連結するリベットの位置に対してワイヤの位置を湾曲部の円周方向に45°だけオフセットすることが開示されている。
従来、内視鏡装置において上下左右に湾曲可能な湾曲部には、湾曲部の周方向に90°づつ離れた4つのアングルワイヤを配置するのが一般的であった。また、可撓部の内部においても同様な位置関係で4つのアングルワイヤを配置するのが一般的である。一方、内視鏡装置の湾曲部において90°づつ離れて配置されたアングルワイヤをそれぞれ45°だけオフセットできることは日本国特開2000−23908号公報に記載されているが、湾曲部の周方向に90°づつ離れた位置関係とは異なる位置関係となるようなオフセットをアングルワイヤのそれぞれに対して試みると、アングルワイヤの牽引量と湾曲部の湾曲量とがアングルワイヤごとに変わってしまうため操作部における操作量と湾曲部における湾曲量が湾曲方向ごとに異なってしまい、操作感が低下する可能性がある。
第一円弧部の直径A、第二円弧部の直径C、および第一円弧部と第二円弧部との間の距離Bと、先端節輪部材に固定された第一アングルワイヤの両端間の距離a、先端節輪部材に固定された第二アングルワイヤの両端間の距離c、先端節輪部材における第一アングルワイヤと第二アングルワイヤとの間の距離bとの間の関係が、距離a:距離b=距離A:直径Bであり、且つ距離a:距離c=直径A:直径Cになっているので、湾曲部における第一アングルワイヤおよび第二アングルワイヤの配置を湾曲部の周方向に90°ずつ離れた配置以外の配置としても、傾倒入力部を傾倒させた角度と湾曲部が湾曲する角度とを傾倒入力部を傾倒させる方向によらず一致させることができる。その結果、湾曲部および可撓部における第一アングルワイヤおよび第二アングルワイヤの配置の自由度を操作部の操作感を損なうことなく高めることができる。
また、湾曲部および可撓部の内部における第一アングルワイヤおよび第二アングルワイヤの配置の自由度を高めることができることによって、湾曲部および可撓部をより細径化することができる。
また、揺動部材が、第一揺動軸O1上に球心を有する略球状であるので、揺動部材を球心回りに揺動させて第一アングルワイヤおよび第二アングルワイヤを牽引することができる。
また、円柱面形状の外周面を有する円板状にそれぞれ形成された第一ワイヤガイドと第二ワイヤガイドとが揺動部材に設けられているので、第一アングルワイヤと第二アングルワイヤとが第一ワイヤガイドおよび第二ワイヤガイドのそれぞれの外周面に支持され、これにより、第一アングルワイヤおよび第二アングルワイヤが揺動部材から脱落するのを抑制することができる。
また、第一ワイヤガイドと第二ワイヤガイドとが、第一円弧部と第二円弧部とのそれぞれの直径と直径が等しい円板状であるので、第一アングルワイヤおよび第二アングルワイヤを牽引するときの操作感を、プーリの外周に沿ってワイヤを牽引した場合と同様の操作感とすることができる。
操作機構32は、湾曲部13を湾曲動作させる。操作機構32は、回動入力部(第一入力部)40と、傾倒入力部(第二入力部)50とを備えている。
このとき、操作スティック51を所定角度だけ傾倒させたときに操作ワイヤ22、23を牽引する長さは、回動入力部40における第一アングルノブ42及び第二アングルノブ46を前記所定角度だけ回動させたときに操作ワイヤ22、23を牽引する長さよりも小さい。
その結果、操作スティック51を用いて湾曲部13を湾曲させるときには、第一アングルノブ42及び第二アングルノブ46を用いて湾曲部13を湾曲させるときよりも湾曲角度が小さくなり、内視鏡用処置具100の処置部101を処置対象部位に対して微動させることができる。
この他、本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
図16は、本変形例の操作機構の一部の構成を示す側面図である。
図16に示すように、本変形例では、揺動部材2405に代えて揺動部材1240を備える点で上述の実施形態における操作機構405の構成と異なっている。
このような構成であっても、上述の実施形態と同様な効果を奏することができる。
図17は、本変形例の操作機構の一部の構成を示す側面図である。
図17に示すように、本変形例では、揺動部材2405に代えて揺動部材2240を備える点で上述の実施形態における操作機構405の構成と異なっている。
この他、本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
10,102,205 挿入部
12 処置具チャンネル
13,605 湾曲部(被操作部)
20 第一伝達部(第一伝達手段)
22、23 操作ワイヤ
24、25 駆動ワイヤ
30,103、305 操作部
32,405 操作機構
40 回動入力部(第一入力部)
50 傾倒入力部(第二入力部)
51 操作スティック
52 コイルスプリング(中立機構)
63 クラッチ機構
84 第二伝達部(第二伝達手段)
85、86 入力ワイヤ
1905 傾倒入力部
2240,2405 揺動部材
2350 第三ワイヤガイド(対向曲面部)
3605 第二円弧部
O1 第一揺動軸
O2 第二揺動軸
Claims (7)
- 長手軸を有し、前記長手軸方向に沿って医療器具を挿通可能なチャンネルを有する長軸部材と、
前記長軸部材の先端側に設けられ、湾曲動作可能な湾曲部を有する被操作部と、
前記長軸部材の基端側に設けられ、前記チャンネルと連通し、医療器具を挿入するための孔が形成され、操作者が保持するための操作部本体と、
前記湾曲部を湾曲させるために、前記操作部本体に設けられた第一入力部と、
前記湾曲部に先端部が接続され、前記第一入力部の入力動作を前記湾曲部に伝達する第一伝達手段と、
前記孔を介して前記チャンネルに挿通される前記医療器具を前記長手軸周りに回動及び前記長手軸に沿ってスライド自在に保持する共に、前記操作部本体に対する前記医療器具の傾倒動作によって、所定の方向へ傾倒動作可能に前記操作部本体に設けられ、前記操作部本体に対する前記医療器具の操作部による操作量が伝達される第二入力部と、
前記操作部本体に設けられ、前記第二入力部に伝達された操作量に応じて前記湾曲部を湾曲させるための駆動力を発生させる駆動部と、
前記湾曲部を湾曲させるために、前記駆動部により発生された前記駆動力を前記第一伝達手段に伝達させる第二伝達手段と、
を有する内視鏡装置。 - 前記第一伝達手段および前記第二伝達手段はワイヤ状の部材を備える請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記第一入力部は、回動軸回りに回動することで前記湾曲部を湾曲動作させるための駆動力が入力される回動入力部であり、
前記第二入力部は、所定の中立位置から傾倒することで前記湾曲部を湾曲動作させるための駆動力が入力される傾倒入力部である
請求項2に記載の内視鏡装置。 - 前記第二伝達手段は、前記第一入力部に接続され、前記傾倒入力部に入力された駆動力を前記第一入力部へ伝達する入力ワイヤを備え、
前記傾倒入力部は、前記傾倒入力部が前記中立位置から傾倒されたときには前記傾倒入力部から前記入力ワイヤへ前記傾倒入力部に入力された駆動力を伝達して前記傾倒入力部と前記入力ワイヤとを連動させ、前記傾倒入力部が前記中立位置にあるときには前記傾倒入力部と前記入力ワイヤとの連動を解除するクラッチ機構を備える
請求項3に記載の内視鏡装置。 - 前記傾倒入力部は、前記第一伝達手段における前記ワイヤ状の部材である操作ワイヤを牽引するために前記クラッチ機構に連結された軸状の操作スティックを有し、
前記操作スティックを所定角度だけ傾倒させたときに前記操作ワイヤを牽引する長さは、前記回動入力部を前記所定角度だけ回動させたときに前記操作ワイヤを牽引する長さよりも小さい請求項4に記載の内視鏡装置。 - 前記中立位置へ前記操作スティックを向ける付勢力をかける中立機構をさらに備える請求項5に記載の内視鏡装置。
- 前記チャンネルは、体内に挿入される挿入部における先端まで前記傾倒入力部から延びて形成され、生体組織に対して処置を行うための処置具が挿入される筒状部材であり、
前記操作スティックは、前記チャンネルの内部と連通された筒状に形成されている請求項5に記載の内視鏡装置。
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