KR101556881B1 - 내시경 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대장의 굴곡을 보다 확실히 관찰할 수 있는 내시경을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경은, 전방 촬영 장치가 설치된 선단부, 만곡부 및 삽입부를 구비하며, 상기 선단부의 측면에 적어도 하나의 홈이 형성된다. 상기 홈은 내시경의 후방으로 갈수록 하향으로 경사지는 제1 경사면을 포함하며, 상기 제1 경사면에 내시경의 후방을 향하는 후방 촬영 장치와 조명부와 렌즈 세척 노즐이 설치된다.

Description

내시경 {ENDOSCOPE}
본 발명은 일반적으로 내시경에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대장의 굴곡을 보다 확실히 관찰할 수 있는 내시경에 관한 것이다.
일반적으로 대장 내시경 검사의 핵심 목적은 대장암의 전구 병변인 대장 용종(대장 내벽에 작게 솟은 조직의 일부로 발견이 되면 제거해야 함)을 발견하여 제거함으로써 대장암을 근원적으로 차단하는 것이다. 그러나, 이러한 목적에도 불구하고, 대장 내시경 검사에 따른 용종 발견 실패율은 많게는 30% 가까이 되는 것으로 알려져 있다.
(불충분한 대장 세정 결과로) 대장 내부에 잔변이 남아 있는지 여부, 검사자의 숙련도 내지 성실성, 짧은 검사 시간 등이 대장 용종 발견의 실패 원인들로 거론되나, 용종 발견 실패의 보다 근본적인 원인은 대장의 해부학적 구조에서 비롯된다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 대장(3)은 아코디언 구조처럼 많은 굴곡(4)이 형성되어 있다. 대장 내시경 검사에서는, 내시경(1)을 대장(3) 내에 깊숙이 삽입한 후, 대장(3)으로부터 내시경(1)을 회수 방향(P)으로 천천히 꺼내면서 내시경(1)의 전방에 위치한 촬영 장치를 통해 대장 내벽을 관찰한다. 그러나, 이러한 검사 방식에서는 내시경(1)의 전방에 위치한 촬영 장치를 통해서는 대장 내벽의 굴곡(4)의 뒷면(5)을 관찰하기 어렵기 때문에, 굴곡(4)의 뒷면(5)에 형성된 용종은 발견하기 용이하지 않은 문제점이 있다.
이 때문에, 검사자가 내시경을 절곡시켜 굴곡의 뒷면에 형성된 용종을 관찰할 수 있도록 내시경의 절곡 가능 각도를 증가시킨 내시경이 개발되었으나, 내경이 좁은 대장에서 각 굴곡마다 일일이 내시경을 절곡시켜 관찰한다는 것은 현실적으로 가능하지 않을뿐더러, 내시경을 절곡시키는 과정에서 장 천공 등이 발생할 위험도 적지 않다.
또한, 내시경의 후방을 관찰할 수 있는 촬영 장치를 구비한 별도의 링을 내시경 선단부의 측면에 설치한 내시경 또는 내시경의 선단부의 측면에 내시경의 측방을 관찰할 수 있는 촬영 장치를 설치한 내시경도 개발되었으나, 이러한 내시경들도 실제 사용에 있어서는 부적합하다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 대장의 굴곡을 보다 확실히 관찰할 수 있는 내시경을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 내시경은, 전방 촬영 장치가 설치된 선단부, 만곡부 및 삽입부를 구비하며, 상기 선단부의 측면에 적어도 하나의 홈이 형성된다. 상기 홈은 내시경의 후방으로 갈수록 하향으로 경사지는 제1 경사면을 포함하며, 상기 제1 경사면에 내시경의 후방을 향하는 후방 촬영 장치가 설치된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내시경은, 전방 촬영 장치가 설치된 선단부, 만곡부 및 삽입부를 구비하며, 상기 삽입부의 측면에 적어도 하나의 홈이 형성된다. 상기 홈은 내시경의 후방으로 갈수록 하향으로 경사지는 제1 경사면을 포함하며, 상기 제1 경사면에 내시경의 후방을 향하는 후방 촬영 장치가 설치된다.
내시경의 후방을 관찰할 수 있는 후방 촬영 장치를 구비한 별도의 링을 내시경 선단부의 측면에 설치한 종래의 내시경의 경우, 링이 내시경 선단부의 측면을 따라 측방향으로 돌출하며, 이에 따라 적어도 내시경의 선단부에 있어서는 내시경의 직경이 링 두께만큼 커지게 된다. 따라서, 내시경 삽입 시 환자에게 고통을 유발할 가능성이 증가하고, 내시경이 체강 내를 이동하는 중에 체강 내벽에 상처를 줄 가능성이 높다. 또한, 선단부의 측면에 별도의 부품으로서 링이 설치되기 때문에, 선단부와 링 사이에는 미세한 틈이 존재할 수 밖에 없고 이러한 틈에는 잔변 등 오물이 끼게 된다.
또한, 내시경의 선단부의 측면에 내시경의 측방을 관찰할 수 있는 촬영 장치를 설치한 종래의 내시경의 경우, 촬영 장치가 관찰하는 대장 내벽이 촬영 장치와 너무 가깝기 때문에, 촬영된 영상이 흐려지는 현상(red out)이 나타나게 되어 정밀한 관찰이 어렵다.
이에 반해, 본 발명에 따른 내시경은 별도의 링 구조를 채용하지 않으면서도 내시경의 후방을 관찰한다. 따라서, 상기 종래의 내시경의 문제점들 없이 대장의 굴곡의 뒷면을 보다 정밀하게 관찰할 수 있는 유리한 효과가 있다.
도 1은 대장 내 내시경 관찰 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 시스템을 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예 따른 내시경의 정면도이다.
도 4는 도 2의 A 부분의 확대 사시도이다.
도 5는 도 4의 라인 1-1'을 따라 절취한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 내시경 선단부에 형성되는 홈의 또 다른 실시예를 도시한다.
도 7은 도 6의 라인 2-2'을 따라 절취한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 내시경을 도시한다.
도 9은 도 8의 B 부분의 확대 사시도이다.
도 10는 도 9의 라인 3-3'을 따라 절취한 단면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에서는 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 시스템을 도시한다. 도 3은 내시경(10)의 선단부(100)의 정면도이며, 도 4는 도 2의 A 부분의 확대도이다.
설명의 목적으로, 도 4에는 전, 후 방향이 화살표로 표시되었으며, 도시된 바와 같이, 본 명세서에서 사용된 방향 지시어 '전'은 내시경(10)의 선단 방향을 의미하며, 방향 지시어 '후'는 그 반대 방향을 의미한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 내시경 시스템은 내시경(10), 광원 장치(20), 공기 공급 장치(30), 물 공급 장치(40), 비디오 프로세서(50), 모니터(60)를 포함할 수 있다.
내시경(10)은 체강(예컨대, 대장) 내에 삽입되어 체강 내의 생체 조직을 관찰하는 장치로서, 뒤에서 상세히 설명한다. 광원 장치(20)는 내시경(10)의 커넥터부(600)에 연결되는 장치로서, 내시경(10)에 설치된 전방 조명부(140) 및 후방 조명부(240)를 제어한다. 비디오 프로세서(50)는 내시경(10)의 커넥터부(600)에 연결되는 장치로서, 내시경(10)의 전방 촬영 장치(160) 및 후방 촬영 장치(260)가 촬영한 화상을 커넥터부(600)를 통해 전달받아 화상 처리한다. 모니터(60)는 비디오 프로세서(50)에 연결되어, 비디오 프로세서(50)에서 처리된 화상을 디스플레이한다. 공기 공급 장치(30), 물 공급 장치(40)는 내시경(10)의 커넥터부(600)에 연결되어 내시경(10)의 세척을 위한 공기 및 물을 각각 공급한다.
내시경(10)은 선단부(100), 만곡부(200), 삽입부(300), 조작부(400), 유니버셜 코드(500) 및 커넥터부(600)를 포함한다.
선단부(100)는 내시경(10)의 맨 선단에 배치된 부분으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 선단부(100)의 전면에는 공기 및 물을 공급하기 위한 전방 렌즈 세척 노즐(120), 빛을 조사하기 위한 전방 조명부(140), 대장 내부의 영상을 촬영하기 위한 전방 촬영 장치(160), 겸자(forceps) 등을 대장 내부로 삽입할 수 있는 채널구(180)가 설치되어 있다.
상기 전방 렌즈 세척 노즐(120)은 내시경(10) 내부의 관(미도시)에 의해 유니버셜 코드(500), 커넥터부(600)를 거쳐 공기 공급 장치(30), 물 공급 장치(40)에 연결된다. 이에 따라, 전방 촬영 장치(160) 주변의 잔변을 제거하거나 전방 촬영 장치(160)를 세척하기 위해 전방 렌즈 세척 노즐(120)을 통해 물 또는 공기가 분사된다.
전방 조명부(140)는 내시경(10) 내부의 배선(미도시)에 의해 유니버셜 코드(500) 및 커넥터부(600)를 거쳐 광원 장치(20)에 연결되어 연결된다. 이에 따라, 관찰 부위를 조사하기 위해 전방 조명부(140)는 광원 장치(20)에 의해 점등 등이 제어된다.
전방 촬영 장치(160)는 내시경(10) 내부의 배선(미도시)에 의해 유니버셜 코드(500) 및 커넥터부(600)를 거쳐 비디오 프로세서(50)에 연결된다. 전방 촬영 장치(160)는 비디오 프로세서(50)에 의해 구동이 제어되어 관찰 부위를 촬영하며, 촬영된 영상을 전자 신호로 바꾸어 비디오 프로세서(50)에 전송한다. 예컨대, 전방 촬영 장치(160)는, 광학계로 기능하는 렌즈, 렌즈의 결상 위치에 배치되어 관찰 부위를 촬상하는 고체 촬상 소자, 고체 촬상 소자에 의해 촬상 생성된 촬상 신호의 상관 이중 샘플링 처리를 행하는 CDS 회로, CDS 회로에 있어서 처리된 아날로그 촬상 신호를 디지털 촬상 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환 회로로 이루어질 수 있다.
채널구(180)는 선단부(100), 만곡부(200), 삽입부(300), 조작부(400)의 내부를 연장하는 기구 채널(401)과 연결되며, 겸자 등의 기구는 기구 채널(401)을 통해 삽입되어 채널구(180)를 통해 대장으로 삽입된다.
선단부(100)의 후방 측에는 만곡부(200)가 연결되는데, 만곡부(200)는 관찰 부위의 형상 및 위치에 따라 선단부(100)를 상하 좌우로 만곡시키는 역할을 수행한다. 만곡부(200)는 서로 연결된 복수의 만곡구(250)들로 이루어지고, 만곡구(250)들은, 삽입부(300)의 내부를 관통하여 조작부(400)의 조절 노브(402)에 연결되는 만곡 와이어(미도시)에 연결된다. 사용자가 조절 노브(402)를 회전시킴에 따라, 만곡 와이어는 당겨지거나 풀리게 되고, 그로 인해 만곡부(200)는 상하 좌우로 만곡될 수 있다.
삽입부(300)는 만곡부(200)와 조작부(400)를 연결하는 부분으로서, 가요성 재료로 제작된다. 삽입부(300)는 적어도 그 일부가 체강 내로 삽입되거나 체강으로부터 꺼내짐에 따라, 선단부(100) 및 만곡부(200)를 체강 내에서 이동시키는 역할을 수행한다.
조작부(400)는 만곡부(200)의 만곡을 조절하기 위한 조절 노브(402), 검사 중인 장기 내부로 공기와 물을 공급하는 배관에 설치되어 공기 또는 물의 공급을 조절하는 조절 밸브(403)를 포함할 수 있다. 유니버셜 코드(500)는 조작부(400)와 커넥터부(600)를 연결하는 부분이며, 그 내부에 배선 및 관을 포함한다. 커넥터부(600)는 유니버셜 코드(500) 내의 배선 및 관을 광원 장치(20), 공기 공급 장치(30), 물 공급 장치(40), 비디오 프로세서(50)에 연결하기 위한 인터페이스를 제공한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 2의 A 부분을 확대 도시한 도면이다. 도 4를 참조하면, 선단부(100)의 측면에 후방 촬영 장치(260)가 설치되기 위한 하나 이상의 홈(110)이 형성된다. 홈(110)이 복수 개 형성되는 경우 홈(110)들은 설치하고자 하는 후방 촬영 장치(260)의 개수만큼 선단부(100)의 원주 방향을 따라 형성되는데, 원주 방향을 따라 동일 각도 간격으로 형성되는 것이 바람직하다. 예컨대, 2개의 홈(110)이 형성되는 경우, 홈(110)은 선단부(100)의 원주 방향을 따라 180도 간격으로 형성되며, 3개의 홈(110)이 형성되는 경우, 홈(110)은 선단부(100)의 원주 방향을 따라 120도 간격으로 형성되며, 4개의 홈(110)이 형성되는 경우, 홈(110)은 선단부(100)의 원주 방향을 따라 90도 간격으로 형성된다.
도 5는 도 4의 라인 1-1'을 따라 철취한 단면도이다. 설명의 목적으로, 도 5에는 상, 하 방향이 화살표로 표시되었으며, 도시된 바와 같이, 본 명세서에서 사용된 방향 지시어 '상'은 선단부(100)의 홈(110)이 개방하는 방향을 의미하며, 방향 지시어 '하'는 그 반대 방향을 의미한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 홈(110)은 내시경(10)의 전방에서 후방으로 갈수록 하방으로 경사지는 제1 경사면(112)과 내시경(10)의 전방에서 후방으로 갈수록 상방으로 경사지는 제2 경사면(114)을 구비한다. 내시경(10)의 후방을 관찰할 수 있도록 후방 촬영 장치(260)는 제1 경사면(112)에 설치된다.
본 발명에 있어서, 제1 경사면(112)은 후방 촬영 장치(260)가 후방을 향하여 설치될 수 있는 면을 제공하며, 제2 경사면(114)은 후방 촬영 장치(260)의 후방 촬영 시야를 제공하는 역할을 수행한다. 본 발명의 제1 경사면(112) 및 제2 경사면(114)은 상기 역할을 수행하면 족하며, 평면 또는 곡면으로 형성될 수 있다.
내시경의 후방을 관찰할 수 있는 후방 촬영 장치를 구비한 별도의 링을 내시경 선단부의 측면에 설치한 종래의 내시경의 경우, 링에 구비된 후방 촬영 장치가 내시경 선단부의 측면을 따라 측방향으로 크게 돌출하며, 이에 따라 적어도 내시경의 선단부에 있어서는 내시경의 직경이 링 두께만큼 커지게 되며 크게 돌출된 후방 촬영 장치로 인해 내시경 삽입 시 환자에게 고통을 유발할 가능성이 증가하고, 내시경이 체강 내를 이동하는 중에 체강 내벽에 장 천공 등 상처를 줄 가능성이 높은 문제점이 있다. 장 천공은 대장 내시경 검사의 매우 심각한 합병증으로서 보고에 따르면 적게는 대장 내시경 검사 6,000건 중 1건, 많게는 500건 중 1건 비율로 장 천공이 발생한다고 되어 있다. 장 천공 예방을 위해서는 정교한 내시경 삽입기술이 필요하지만 삽입하는 내시경 선단의 구조도 장에 손상을 주지 않는 구조로 제작되는 것이 매우 중요하다. 또한, 선단부의 측면에 별도의 부품으로서 링이 설치되기 때문에, 선단부와 링 사이에는 미세한 틈이 존재할 수 밖에 없고 이러한 틈에는 잔변 등 오물이 끼게 된다. 따라서, 내시경 사용 후 내시경 세정에 어려움이 있을 수 있고 결과적으로 내시경 기구를 통한 교차 감염의 우려를 배제할 수 없다. 또한 후방 촬영 장치에 연결된 배선이 채널구를 통해 외부 전원과 연결되기 때문에 내시경 시 조직검사 등 채널구를 통한 겸자 등의 조작에 방해를 받을 뿐만 아니라 채널구와 기구 채널을 연결하는 연결 통로 속의 세척도 많은 지장을 받을 수 있다.
이에 반해, 본 발명의 일 실시예에 따른 상술한 구조에서는, 내시경(10)의 선단부(100) 측면에 형성된 홈(110)의 제1 경사면(112)에 후방 촬영 장치(260)가 설치되기 때문에, 내시경(10)의 선단부(100)에서의 직경은 증가되지 않는다. 또한, 내시경(10)의 선단부(100)에 별도의 부품이 장착되는 구조가 아니기 때문에 상기 종래 기술에 비해 장 벽에 손상을 가할 가능성을 대폭 감소시키며 내시경 세척에 있어서도 용이하다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상술한 구조는, 내시경의 선단부의 측면에 내시경의 측방을 관찰할 수 있는 측방 촬영 장치를 설치한 종래의 내시경에 비해서, 보다 확실히 용종을 발견할 수 있는 유리한 효과가 있다. 즉, 통상 촬영 장치가 관찰하고자 하는 대장 내벽과 너무 가까이 있게 되면, 촬영된 영상이 흐려지는 현상(red out)이 나타날 수 있어서 정밀한 관찰이 어려운데, 내시경 선단부의 측면에 설치된 측방 촬영 장치가 내시경의 측방을 관찰하게 되면, 측방 촬영 장치가 관찰하는 대장 내벽은 측방 촬영 장치와 너무 가까이 있게 된다. 이에 반해, 본 발명의 일 실시예에 따른 상술한 구조에서는, 내시경(10)의 선단부(100)의 측면에 형성된 홈(110)의 제1 경사면(112)에 후방 촬영 장치(260)가 설치되어 상기 후방 촬영 장치(260)는 내시경(10)의 후방을 향하기 때문에(정확하게는, 약간 경사지게 후방을 향함), (상기 종래 기술의 경우에 비하여) 후방 촬영 장치(260)가 관찰하는 대장 내벽은 선단부(100)의 후방 촬영 장치(260) 옆에 위치한 부분이 아니라, 후방 촬영 장치(260)로부터 후방에 위치한 부분이 된다. 따라서, 관찰하는 대장 내벽이 후방 촬영 장치(260)로부터 멀리 떨어져 있게 되므로, 촬영된 영상이 흐려지는 현상 가능성을 줄이고 굴곡의 뒷면을 보다 정밀하게 관찰할 수 있는 유리한 효과가 있다.
상기 후방 촬영 장치(260)에 인접하여서는 후방 촬영 장치(260)를 위한 후방 렌즈 세척 노즐(220), 후방 조명부(240)가 형성된다. 상기 후방 촬영 장치(260)를 위한 배선, 후방 렌즈 세척 노즐(220)을 위한 관, 후방 조명부(240)를 위한 배선은 상술한 전방 촬영 장치(160)를 위한 배선, 전방 렌즈 세척 노즐(120)을 위한 관, 전방 조명부(140)를 위한 배선과 유사하게 유니버셜 코드(500), 커넥터부(600)를 거쳐 각각 비디오 프로세서(50), 공기 및 물 공급 장치(30, 40), 광원 장치(20)에 연결될 수 있다.
즉, 본 발명에서는 전방 촬영 장치(160) 뿐만 아니라 후방 촬영 장치(260)로부터 촬영된 화상이 비디오 프로세서(50)로 전달되어 화상 처리된다. 이후, 화상 처리된 화상 정보는 모니터(60)로 전달되어 디스플레이 된다. 전방 촬영 장치(160)로부터 촬영된 화상과 후방 촬영 장치(260)로부터 촬영된 화상은 동일 화면에 동시에 디스플레이 되는 것이 바람직하다. 또한, 검사자가 쉽게 직관적으로 인식할 수 있도록, 후방 촬영 장치(260)의 위치에 상응하게 후방 촬영 장치(260)로부터 촬영된 화상을 전방 촬영 장치(160)로부터 촬영된 화상에 대하여 배치시키는 것이 바람직하다. 예컨대, 내시경의 전방으로부터 보았을 때 복수의 후방 촬영 장치들 중 일 후방 촬영 장치(260)가 2시 방향에 배치되어 있다면, 상기 후방 촬영 장치(260)로부터 촬영된 화상은 전방 촬영 장치(160)로부터 촬영된 화상의 2시 방향에 배치하는 것이 바람직하다.
도 6은 본 발명의 내시경 선단부에 형성되는 홈의 또 다른 실시예를 도시한다. 도 7은 도 6의 라인 2-2'을 따라 절취한 단면도이다. 도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 내시경 선단부에 형성되는 또 다른 실시예의 홈(110)을 설명하면, 홈(110)은 내시경(10)의 전방에서 후방으로 갈수록 하방으로 경사지는 제1 경사면(112)과 내시경(10)의 축(A)과 평행하게 연장하는 바닥면(116)을 구비한다. 제1 경사면(112)은 후방 촬영 장치(260)가 후방을 향하여 설치될 수 있는 면을 제공하며, 바닥면(116)은 만곡부(200)까지 연장하여 후방 촬영 장치(260)의 후방 촬영 시야를 제공하는 역할을 수행한다.
도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 내시경을 도시한다. 도 8에 도시된 내시경은 홈(110), 후방 촬영 장치(260), 후방 렌즈 세척 노즐(220), 후방 조명부(240)가 선단부가(100)가 아니라 삽입부(300)에 설치된다는 점에서 도 2에 도시된 내시경과 다르다. 도 9는 도 8의 B 부분의 확대도이며, 도 10은 도 9의 라인 3-3'을 따라 절취된 단면도이다.
도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 홈(110)이 삽입부(300)에 설치되며, 바람직하게는 삽입부(300) 중 만곡부(200)에 인접한 부분에 배치된다. 홈(110)은 내시경(10)의 전방에서 후방으로 갈수록 하방으로 경사지는 제1 경사면(112)과 내시경(10)의 전방에서 후방으로 갈수록 상방으로 경사지는 제2 경사면(114)을 구비하고, 내시경(10)의 후방을 관찰할 수 있도록 후방 촬영 장치(260)가 제1 경사면(112)에 설치된다. 또한, 홈(110)의 제1 경사면(112)에 후방 촬영 장치(260)에 인접하여, 후방 렌즈 세척 노즐(220), 후방 조명부(240)가 설치된다.
이러한 실시예에서는, 만곡부의 작동 여부와 무관하게 대장의 굴곡의 뒷면을 일정한 시선으로 지속적으로 관찰할 수 있는 추가적인 이점이 있다. 즉, 통상 대장 내시경 검사는 내시경을 일단 대장 깊숙이 삽입한 후 내시경을 대장으로부터 천천히 꺼내면서 대장 내벽을 관찰하며, 용종이 의심되는 때에 선별적으로 만곡부를 만곡시켜 특정 굴곡의 뒷면을 관찰한다. 이러한 대장 내시경 검사 방법에 따르면, 전방 또는 후방 촬영 장치가 선단부에 설치되는 경우 만곡부를 만곡시킴에 따라 전방 또는 후방 촬영 장치의 시선이 달라지게 되고, 그 결과 검사자는 대장 내벽을 빠짐 없이 관찰하고 있는지 확신할 수 없게 되는 상황에 처할 수 있다. 그러나, 상기 실시예에서는 만곡부의 작동 여부와 무관하게 대장 내시경이 대장으로부터 천천히 꺼내짐에 따라 후방 카메라가 일정한 시선으로 대장 내벽의 모든 굴곡의 뒷면을 관찰하는 것이 가능하다.
명세서에서는 본 발명이 일부 실시예들과 관련하여 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 이해할 수 있는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 변형 및 변경은 본 명세서에 첨부된 특허청구의 범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.
100: 선단부
200: 만곡부
300: 삽입부
400: 조작부
500: 유니버셜 코드
600: 커넥터부

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 전방 촬영 장치가 설치된 선단부, 상기 선단부에 연결되며 복수의 만곡구들로 이루어지는 만곡부, 삽입부 및 조작부를 구비하며,
    삽입부는 만곡부와 조작부를 연결하는 부분으로서 삽입부의 적어도 일부가 체강 내로 삽입되거나 체강으로부터 꺼내짐에 따라 선단부 및 만곡부를 체강 내에서 이동시키며,
    상기 삽입부의 측면에 적어도 하나의 홈이 형성되고,
    상기 홈은 내시경의 후방으로 갈수록 하향으로 경사지는 제1 경사면과 내시경의 후방으로 갈수록 상향으로 경사지는 제2 경사면으로 이루어지며,
    상기 제1 경사면에 내시경의 후방을 향하는 후방 촬영 장치가 설치되고,
    상기 제1 경사면에 후방 촬영 장치를 위한 렌즈 세척 노즐 및 조명부가 추가적으로 설치되는,
    내시경.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제2항에 있어서,
    상기 홈은 내시경의 원주 방향으로 동일 각도 간격으로 구비되는, 내시경.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제2항에 따른 내시경을 포함하는 내시경 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 내시경 시스템은 비디오 프로세서 및 모니터를 포함하며,
    상기 비디오 프로세서는 전방 촬영 장치 및 후방 촬영 장치로부터 촬영된 화상을 전달받아 화상 처리하며,
    상기 모니터는 동일 화면에 상기 화상 처리된 화상을 동시에 디스플레이하는, 내시경 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 후방 촬영 장치의 위치에 상응하게 상기 화면에서 후방 촬영 장치로부터 촬영된 화상이 전방 촬영 장치로부터 촬영된 화상에 대하여 배치되는, 내시경 시스템.
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