WO2016031280A1

WO2016031280A1 - 内視鏡と、この内視鏡を備えた内視鏡システム

Info

Publication number: WO2016031280A1
Application number: PCT/JP2015/058031
Authority: WO
Inventors: 貴史久保
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2014-08-26
Filing date: 2015-03-18
Publication date: 2016-03-03
Also published as: US9775493B2; JPWO2016031280A1; US20160302651A1; JP5914787B1

Abstract

湾曲操作を行った際にも内視鏡先端部の向いている方向を常に把握することができる内視鏡を提供することを目的とし、本発明の内視鏡は、挿入部２の先端に設けられた第１の撮像光学系２１ｂと、挿入部の先端部近傍に設けられ手元側の操作によって湾曲操作される湾曲部７に配置され、視野角内に挿入部の先端が含まれるように構成された第２の撮像光学系２２ｂとを具備する。

Description

内視鏡と、この内視鏡を備えた内視鏡システム

　この発明は、複数の撮像ユニットを備え、複数の観察視野を同時に観察し得る内視鏡と、この内視鏡を備えた内視鏡システムに関するものである。

　近年、先端部位に撮像部を備え、先端寄りの所定領域が湾曲可能に構成され手元側の操作によって湾曲操作される湾曲部を有し、全体として細長管状に形成されてなる挿入部を有して構成される内視鏡と、この内視鏡等を制御し又当該内視鏡により取得された画像データを処理する画像処理制御装置と、上記内視鏡により取得され上記画像処理制御装置にて処理された画像データを受けて画像を表示する画像表示装置等によって構成される内視鏡システムは、例えば医療分野，工業用分野等において広く利用されている。

　このうち、医療分野において用いられる医療用内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入して体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡に具備される処置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種の処置を施すことができるように構成されている。また、工業分野において用いられる工業用内視鏡は、細長い挿入部を被検体、例えばジェットエンジンや工場配管等の内部に挿入することによって、被検体内の状態、例えば傷及び腐蝕等の観察や検査を行うことができるように構成されている。

　この種の形態の従来の内視鏡においては、例えば内視鏡挿入部を被検体となる体腔内、具体的には大腸等へと挿入する際には、内視鏡先端面に配置され前方視野を確保するように構成された撮像部の直視用撮像光学系のみによっては、体腔内に挿入された内視鏡の先端部位が、いずれの方向を向いているのを把握することが困難であり、内視鏡挿入部の挿入作業を難しくしていた。

　そこで、例えば内視鏡先端部において通常の直視型の撮像部に加えて側視型の第２の撮像部を設けることによって、前方視野と側方視野とを同時に確保し得る構成（日本国特許公開平９－３１３４３５号公報等）や、例えば内視鏡先端部の通常の直視型の撮像部のほかに、湾曲部と可撓管（蛇管）との継ぎ目近傍において、直視型若しくは斜視型の第２の撮像部を配置する構成（日本国特許公開２０１３－１４１４８７号公報等）等、各種の構成が種々開示され、また実用化されてきている。

　このような構成の工夫によって、体腔内等に挿入使用中の内視鏡の先端部位が向いている方向が把握し易くなると共に、挿入操作が容易になるという利点がある。

　ところが、上記日本国特許公開平９－３１３４３５号公報等によって開示されている構成では、先端部に直視型と側視型の二つの撮像部を近接させて配置した構成では、例えば大腸等のように襞が多い臓器等の体腔内にて使用する場合、観察視野が遮られ易いという問題点がある。

　また、上記日本国特許公開２０１３－１４１４８７号公報等によって開示されている構成では、先端部の撮像部と、蛇管部近傍に配置した第２の撮像部との距離が遠くなってしまうことから、例えば大腸等の体腔内において、先端部の撮像部が襞によって視界を遮られている時に、内視鏡が湾曲された状態にあると、第２の撮像部は湾曲した先にある先端部の位置を見失ってしまうことがあり、よって内視鏡先端部の向いている方向が把握できなくなってしまうことがあった。

　本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、内視鏡挿入部を体腔内に挿入し湾曲操作を行った際にも、内視鏡先端部の向いている方向を常に把握することができ、よって良好な操作性を備えた内視鏡と、この内視鏡を備えた内視鏡システムを提供することである。

　上記目的を達成するために、本発明の一態様の内視鏡は、挿入部の先端に設けられた第１の撮像光学系と、上記挿入部の先端部近傍に設けられ手元側の操作によって湾曲操作される湾曲部に配置され、視野角内に上記挿入部の先端が含まれるように構成された第２の撮像光学系と、を具備する。

　また、本発明の一態様の内視鏡システムは、挿入部の先端に設けられた第１の撮像光学系及び第１の撮像素子を含む第１の撮像ユニットと、上記挿入部の先端部近傍に設けられ手元側の操作によって湾曲操作される湾曲部に配置され視野角内に上記挿入部の先端が含まれるように構成された第２の撮像光学系及び第２の撮像素子を含む第２の撮像ユニットとを具備する内視鏡と、上記第１の撮像ユニット及び上記第２の撮像ユニットからの画像信号を受けて画像処理を行うと共に、システム全体を制御する画像処理制御装置と、上記画像処理制御装置から出力される画像信号を受けて画像を表示する画像表示装置と、を具備する。

　本発明によれば、内視鏡挿入部を体腔内に挿入し湾曲操作を行った際にも、内視鏡先端部の向いている方向を常に把握することができ、よって良好な操作性を備えた内視鏡と、この内視鏡を備えた内視鏡システムを提供することができる。

本発明の第１の実施形態の内視鏡を備えた内視鏡システムの主要構成を示す概略斜視図本発明の第１の実施形態の内視鏡が湾曲部において非湾曲状態にある様子を示す概念図本発明の第１の実施形態の内視鏡が湾曲部において湾曲状態にある様子を示す概念図本発明の第１の実施形態の内視鏡の先端部近傍の内部構成を示す縦断面図本発明の第２の実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡先端部近傍の構成を示す概略斜視図

　以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。本発明の各実施形態は、先端部位に撮像部を備え、先端寄りの所定領域が湾曲可能に構成され手元側の操作によって湾曲操作される湾曲部を有し、全体として細長の管状に形成されてなる挿入部を有して構成される内視鏡であって、例えば肛門を介して大腸へと挿入する医療用の内視鏡を例示するものである。

　以下の説明に用いる各図面においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係は、図示の形態のみに限定されるものではない。

　［第１の実施形態］
　図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡を備えた内視鏡システムの主要構成を示す概略斜視図である。図２，図３は、本実施形態の内視鏡の概念図である。このうち、図２は、本内視鏡が湾曲部において非湾曲状態にある様子を概念的に示している。また、図３は、本内視鏡が湾曲部において湾曲状態にある様子を概念的に示している。そして、図４は、本実施形態の内視鏡の先端部近傍の内部構成を示す縦断面図である。

　まず、本発明の第１の実施形態の内視鏡を備えた内視鏡システムの概略的な構成を、図１を用いて以下に説明する。

　本実施形態の内視鏡システムは、図１に示すように、内視鏡１と、外部装置である光源装置５，画像処理制御装置であるビデオプロセッサ６，画像表示装置３０等によって構成されている。

　内視鏡１は、細長管状に形成された挿入部２と、使用者（ユーザ若しくは操作者ともいう）が把持して操作を行う操作部３と、この操作部３と光源装置５及びビデオプロセッサ６との間を接続するための連結コード４等によって構成されている。

　挿入部２は、内部に第１撮像ユニット２１（図１では不図示；詳細後述；図２～図４参照）等を収納した先端硬質部８と、湾曲自在に構成され外周面上に第２撮像ユニット２２（図１では不図示；詳細後述；図２～図４参照）を配設した湾曲部７と、全体として細長の管状部材からなる可撓管部９とが、先端側から順に連設されて成り、当該挿入部２の基端側は操作部３に連結されている。

　上記挿入部２において、可撓管部９は、例えばポリウレタン等の樹脂で被覆されており、また、その先端側に連結されている湾曲部７は軟らかい弾性体で被覆されている。

　湾曲部７は、複数の湾曲コマ（図１では不図示；図４参照）を連設して構成される湾曲機構から成り挿入部２の先端部近傍に設けられ手元側の操作によって湾曲操作される構成部である。この湾曲機構自体の構成は、従来既存の内視鏡にて実用化されているものと同様のものが適用されている。

　先端硬質部８には、上述したように、例えば撮像光学系，撮像素子等からなり、当該内視鏡１の前方視野をカバーする第１撮像ユニット２１（図２～図４参照）のほか、照明光学系，送気送水ノズル等（図１では不図示）が内蔵されている。また、先端硬質部８には、挿入部２の内部に挿通される鉗子チャンネル（不図示）の一方の開口が設けられている。この鉗子チャンネル（不図示）の他方の開口は、操作部３に設けられた鉗子開口部１０に連設されている。

　操作部３には、吸引を行う際に操作する吸引管路切換装置の操作部材１２ａと、送気送水を行う際に操作する送気送水管路切換装置の操作部材１３ａと、上記第１撮像ユニット２１，２２（後述）によって取得された画像信号についての各種の信号処理についての支持操作を行うための複数のリモートスイッチ１４等、各種の操作部材が複数設けられている。

　さらに、操作部３には、硬質樹脂製のアングルノブ１５が複数設けられている。このアングルノブ１５（複数）を操作することによって湾曲部７を上下左右方向に湾曲させることができるように構成されている。アングルノブ１５の上部には、湾曲部７を湾曲固定状態に保持したり、その湾曲固定状態を開放する際に使用する硬質樹脂製のエンゲージレバー１６等の操作部材が設けられている。

　連結コード４は、ポリウレタン等の樹脂で被覆されており、その先端には硬性樹脂で形成されるコネクタ１７が取り付けられている。コネクタ１７には、側面から延出される接続コード１８と、光源装置５内部に配設されている送水タンク（不図示）に接続して送水を行うための送水管（不図示）や、不図示の吸引ポンプに接続して吸引を行うための吸引口等が設けられている。また、連結コード４には、これらのほかに、先端側に電気接点やライトガイド端部等が設けられている。

　これにより、コネクタ１７を光源装置５のコネクタ受け部に接続することによって、当該光源装置５からの出射光が内視鏡１の内部に挿通配置されているライトガイド（不図示）を介して、先端硬質部８内の照明光学系（不図示）から前方に向けて出射されるように構成されている。

　また、コネクタ１７の先端側には、ライトガイド端部（不図示）と略並行して送気管（不図示）が突設されている。したがって、コネクタ１７を光源装置５のコネクタ受け部に接続すると、上記送気管には、光源装置５内に設けられる送気ポンプ（不図示）からの加圧空気が送られるように構成されている。

　さらに、コネクタ１７の側面から延出する接続コード１８は、先端コネクタ１９がビデオプロセッサ６のコネクタ受け部に接続されている。これにより、内視鏡１の先端側に設けられる二つの撮像ユニット、即ち第１撮像ユニット２１，第２撮像ユニット２２のそれぞれから出力された電気的な画像信号がビデオプロセッサ６へと伝達される一方、当該ビデオプロセッサ６から出力される制御信号が、操作部３の内部や挿入部２の先端側に配設される各種構成ユニットへと伝達される。

　そして、ビデオプロセッサ６は、上記二つの撮像ユニット２１，２２からの画像信号を受けて所定の信号処理を施し、その処理済みの画像信号のうち再生用の画像信号を画像表示装置３０へと出力する。これを受けて画像表示装置３０は、その表示画面上に内視鏡画像を連続的に映出する。

　このように構成された本実施形態の内視鏡１は、上述したようにまた図２の概念図に示すように、挿入部２の先端の先端硬質部８に第１撮像ユニット２１を有すると共に、挿入部の先端部近傍に設けられる湾曲部７に第２撮像ユニット２２を有して構成されている。この場合において、第１撮像ユニット２１は、図２の符号Ｖ１で示す範囲の前方視野をカバーし得る第１撮像光学系を有して構成されている。また、第２撮像ユニット２２は、図２の符号Ｖ２で示す範囲の前方視野をカバーし得る第２撮像光学系を有して構成されている。この第２撮像光学系は、その視野角内に挿入部２の先端が含まれるように設定されている。

　このような形態の内視鏡１の挿入部２を、例えば体腔内に挿入して湾曲操作を行った場合のようすを図３の概念図に示している。図３において、体腔内における大腸等の管状臓器を符号１０１で示す。図３に示す状況においては、この管状臓器１０１内に内視鏡１の挿入部２を挿入し、当該挿入部２の湾曲部７を管状臓器１０１に沿わせて湾曲させている。このときの湾曲操作は、図示を省略しているが、操作者が図１に示す操作部３を把持しながらアングルノブ１５を回動操作することによって行われる。こうして湾曲操作が行われたとき、例えば先端部の第１撮像ユニット２１が管状臓器１０１内の襞等によって視界が遮られたものとする。図３に示すように、このような状況にあっても、本実施形態の内視鏡１においては、湾曲部７に配設された第２撮像ユニット２２は、第２撮像光学系の視野角内に挿入部２の先端が含まれるように設定されているので、第２撮像光学系の視野の方向は、湾曲部７の湾曲に追従して、常に挿入部２の先端部分を確認できると共に、管腔内の観察を行ない得る。即ち、湾曲部７の湾曲時には、第２撮像光学系の視野方向は、当該第２撮像光学系が取り付けられている湾曲部７の部位における接線方向を向くように設定されていることになる。したがって、湾曲操作時には、第１撮像光学系と第２撮像光学系との視野方向が異なることになり、より広い視野を観察し得るように構成されている。

　ここで、本実施形態の内視鏡１の先端部近傍の内部構造の具体的な構成例を、図４を用いて以下に説明する。なお、図４においては、図面の煩雑化を避けるために、本発明に関連する構成部のみを図示し、その他の構成部材についての図示は省略している。図示を省略したその他の構成部材については、従来の内視鏡に適用されている通常の構成部材が適用されているものとする。

　上述したようにまた図４にも示すように、本内視鏡１の先端硬質部８の内部には、第１撮像ユニット２１が内蔵されている。この第１撮像ユニット２１は、第１撮像素子２１ａと、第１撮像光学系２１ｂと、第１観察窓２１ｃと、第１撮像ケーブル２１ｆと、第１保持枠２１ｅ等によって構成されている。第１保持枠２１ｅは、上記第１撮像ユニット２１の各構成部材を保持する保持部材である。

　第１撮像素子２１ａは、第１観察窓２１ｃを透過した入射光束を受けて第１撮像光学系２１ｂによって結像される被検体の光学像を受光して光電変換を行い電気的な画像信号を生成する光電変換素子である。この第１撮像素子２１ａからは後方に向けて第１撮像ケーブル２１ｆが延出している。この第１撮像ケーブル２１ｆは、挿入部２，操作部３，連結コード４，コネクタ１７，接続コード１８，先端コネクタ１９を介してビデオプロセッサ６にまで接続されている。

　第１撮像光学系２１ｂは、上述したように第１撮像素子２１ａの受光面に被検体像を結像させるための光学系である。この第１撮像光学系２１ｂは、挿入部２の前面に向けて配置されていて、その光軸Ｏ１は挿入部２の挿入軸と略平行に設定されている。

　一方、第２撮像ユニット２２は、湾曲部７の外周面上の所定の部位から外面に向けて突設するように一体に形成された部位である。この第２撮像ユニット２２の各構成部材は、保持部材である第２保持枠２２ｅによって保持されている。ここで、第２撮像ユニット２２は、第２撮像素子２２ａと、第２撮像光学系２２ｂと、第２観察窓２２ｃと、反射鏡２２ｄと、第２撮像ケーブル２２ｆ等によって主に構成されている。

　第２撮像素子２２ａは、第２観察窓２２ｃを透過した入射光束を受けて第２撮像光学系２２ｂによって結像された後、反射鏡２２ｄによって光軸Ｏ２を曲げられた後の被検体の光学像を受光して光電変換を行い電気的な画像信号を生成する光電変換素子である。この第２撮像素子２２ａからは後方に向けて第２撮像ケーブル２２ｆが延出している。この第２撮像ケーブル２２ｆは、上記第１撮像ケーブル２１ｆと全く同様に、挿入部２，操作部３，連結コード４，コネクタ１７，接続コード１８，先端コネクタ１９を介してビデオプロセッサ６にまで接続されている。

　第２撮像光学系２２ｂは、上述したように第２撮像素子２２ａの受光面に被検体像を結像させるための光学系である。この第２撮像光学系２２ｂは、挿入部２の略前面に向けて配置されていて、その光軸Ｏ２は、上記第１撮像光学系２１ｂの光軸Ｏ１と略平行若しくは若干の角度（具体的には光軸Ｏ１から離れる方向の若干の角度）を有するように配置されている。図４に示す例では、第１撮像光学系２１ｂの光軸Ｏ１と第２撮像光学系２２ｂの光軸Ｏ２とは、略平行となるように設定されている例を示している。つまり、挿入部２の非湾曲時には、第２撮像光学系２２ｂの視野方向は、挿入部２の延出方向と略平行となるように構成されている。

　また、挿入部２の湾曲時においては、第２撮像光学系２２ｂは、第１撮像光学系２１ｂとは異なる視野方向を向くように設定されている。

　なお、第２撮像光学系２２ｂの視野方向の設定は、この例示に限られることはない。例えば、挿入部２の非湾曲時に、第２の撮像光学系２２ｂの視野方向が挿入部２の延出方向に対して所定角度ずれていてもよい。この場合、視野方向のずれは、挿入部２の延出方向（挿入部２の軸方向）に対し、軸線から離れる方向に約９０度以内の角度となるのが望ましい。

　第２撮像光学系２２ｂの後方には、当該第２撮像光学系２２ｂに入射して後方に向けて光軸Ｏ２と並行に進む光束を受けて、その光路を約９０度下方に折り曲げる反射鏡２２ｄが配設されている。この反射鏡２２ｄは、例えば第２保持枠２２ｅの傾斜内面に貼付配置されている。この場合において、反射鏡２２ｄの取り付け傾斜面は、光軸Ｏ２に対して約４５度の角度をもつように設定されている。そして、上記反射鏡２２ｄによって折り曲げられた後の光束（被検体像）は、第２撮像素子２２ａの撮像面に結像される。そのために、第２撮像素子２２ａは、例えば挿入部２の挿入方向（光軸Ｏ１，Ｏ２の沿う方向）と、撮像面が略平行となるように配置されている。

　この構成により、二つの撮像ユニット２１，２２によってそれぞれ取得された画像信号は、上記ビデオプロセッサ６へと伝送されて各種の信号処理が施され、最終的に画像表示装置３０によって連続した映像（動画像）として表示される。

　なお、本内視鏡１における湾曲部７は、複数の湾曲コマ７ａを連設して構成される通常の湾曲機構によって湾曲自在となるように構成されている。その他の構成は、図示を省略しているが、従来の内視鏡と同様の構成であるものとする。

　以上説明したように上記第１の実施形態によれば、従来の内視鏡において適用されるものと同様の撮像ユニット、即ち第１撮像光学系２１ｂを含む第１撮像ユニット２１を、従来の内視鏡と同様に、内視鏡１の挿入部１の先端に配置される先端硬質部８内に有すると共に、挿入部２の先端部近傍に設けられ手元側の操作によって湾曲操作される湾曲部７の外周面上に第２撮像光学系２２ｂを含む第２撮像ユニット２２を配置して構成している。この場合において、上記第２撮像ユニット２２における第２撮像光学系２２ｂの視野角内に、挿入部２の先端（先端硬質部８）が含まれるように構成している。この構成により、本実施形態の内視鏡システムにおいては、内視鏡１の非湾曲時と湾曲時とのいずれの場合にも、第２撮像光学系２２ｂ（第２撮像ユニット２２）によって挿入部２の先端部分を見失うことはない。また、先端側の第１撮像光学系２１ｂ（第１撮像ユニット２１）による観察視野が例えば大腸等の襞等によって遮られたとしても、第２撮像光学系２２ｂ（第２撮像ユニット２２）を用いて、大腸の管腔内部を常に観察できる。

　［第２の実施形態］
　上述の第１の実施形態においては、第２撮像光学系２２ｂを含む第２撮像ユニット２２を、内視鏡１の挿入部２の湾曲部７の外周面上における所定の部位に配設することで、内視鏡１の先端硬質部８が第２撮像ユニット２２の第２撮像光学系２２ｂの視野角内に含まれるように構成している。この場合において、上記第１の実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡１では、第２撮像光学系２２ｂを含む第２撮像ユニット２２を内視鏡１の挿入部２の内部に一体に設けて構成している。本発明はこのような形態に限られることはなく、例えば、次に示す第２の実施形態のような構成も考えられる。

　図５は、本発明の第２の実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡先端部近傍の構成を示す概略斜視図である。なお、図５においては、上述の第１の実施形態と同様のその他の構成部材については、その図示を省略し、同じ符号を付して説明する。

　本実施形態の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様であるが、本実施形態においては、通常形態の内視鏡に加え、これとは別体に構成される先端カバー部材に第２撮像光学系を含む第２撮像ユニットを設けた構成とし、この先端カバー部材を内視鏡に装着した形態の内視鏡とする点が異なる。この場合において、先端カバー部材に設けられる第２撮像光学系を含む第２撮像ユニットは、内視鏡の挿入部の湾曲部の外周面上における所定の部位に配設されるように構成する点は上述の第１の実施形態と同様である。この構成により、内視鏡の先端硬質部が第２撮像ユニットの第２撮像光学系の視野角内に含まれるように構成している。

　本実施形態の内視鏡システムにおいては、従来の一般的な構成のものと略同様の内視鏡１Ａと、この内視鏡１Ａの先端部近傍を覆う先端カバー部材とを有して、内視鏡を構成している。

　本実施形態の内視鏡システムにおいて、内視鏡１Ａそのものは、従来通常の内視鏡と同様の構成のものが適用される。この内視鏡１Ａの挿入部２は、操作部３（不図示）の側、即ち基端部側から可撓管部９（図５では不図示），湾曲部７，先端硬質部８の順に連設されて構成されている。そして、先端硬質部８の内部には、前方視野をカバーする第１撮像ユニット２１が内蔵されている。この第１撮像ユニット２１は、例えば第１撮像光学系や撮像素子等によって構成されている点において、上記第１の実施形態における内視鏡１、若しくは従来一般に普及している撮像ユニットと略同様の構成を有している。

　先端カバー部材３１は、内視鏡１Ａの先端部近傍を覆い得るように構成され、全体として略筒状に形成された構成部材である。この先端カバー部材３１は、内視鏡１Ａの挿入部２の先端部分に対して着脱自在に構成されている。

　先端カバー部材３１は、先端側に配置され、内視鏡１Ａの先端部近傍のうち先端硬質部８から湾曲部７の一部を覆う筒状部３１ｇと、この筒状部３１ｇの基端縁部の外周面上に形成され外方に向けて突設される凸状部３１ｅとによって主に構成されている。

　先端カバー部材３１の筒状部３１ｇは、内径が内視鏡１Ａの最外径よりも若干大となるように形成され、長軸方向の両端のそれぞれに開口が形成されている。基端側の開口は、内視鏡１Ａを挿入する挿入口となる。また、先端側の開口は、当該先端カバー部材３１内に挿入配置された内視鏡１Ａの先端面が長軸方向に突出しないように、内視鏡１Ａの先端縁部の直径よりも小となるように設定されている。

　上記筒状部３１ｇの基端側の凸状部３１ｅの内部には、第２撮像ユニット２２Ａが内蔵されている。この第２撮像ユニット２２Ａは、第２撮像素子２２ａと、第２撮像光学系２２ｂと、第２撮像ケーブル２２ｆ等によって構成されている。

　このような構成により、上記先端カバー部材３１を内視鏡１Ａの先端部分に装着すると、内視鏡１Ａの先端硬質部８と、湾曲部７の一部とが筒状部３１ｇによって覆われた形態で、第２撮像光学系２２ｂを含む第２撮像ユニット２２が所定の位置に配置される。この場合において、第２撮像光学系２２ｂ（第２撮像ユニット２２）は、挿入部の先端部近傍に設けられ手元側の操作によって湾曲操作される湾曲部に配置されており、視野角内に挿入部２の先端が含まれるように構成されている。

　なお、本実施形態のビデオプロセッサ６は、上述の第１の実施形態と同様に、上記二つの撮像ユニット２１，２２Ａからの画像信号を受けて適宜処理を行ない得るように構成されている。その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。

　このように構成された本実施形態の内視鏡システムにおいては、内視鏡１Ａに先端カバー部材３１を装着した状態で、例えば体腔内に挿入して湾曲操作を行ったときの作用は、上記第１の実施形態の場合と略同様である。

　以上説明したように、上記第２の実施形態によれば、内視鏡１Ａの先端部分に対して着脱自在に構成した先端カバー部材３１に、第２撮像ユニット２２Ａを設けたので、従来の一般的な構成からなる内視鏡１Ａに対して先端カバー部材３１を装着するのみで、上記第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

　なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

　本出願は、２０１４年８月２６日に日本国に出願された特許出願２０１４－１７１９６７号を優先権主張の基礎として出願するものである。

　上記基礎出願により開示された内容は、本願の明細書と請求の範囲と図面に引用されているものである。

　本発明は、医療分野の内視鏡，内視鏡システムだけでなく、工業分野の内視鏡，内視鏡システムにも適用することができる。

Claims

　挿入部の先端に設けられた第１の撮像光学系と、
　上記挿入部の先端部近傍に設けられ手元側の操作によって湾曲操作される湾曲部に配置され、視野角内に上記挿入部の先端が含まれるように構成された第２の撮像光学系と、
　を具備することを特徴とする内視鏡。
　上記第２の撮像光学系は、上記内視鏡の上記挿入部の内部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　上記第２の撮像光学系は、上記内視鏡の上記挿入部に着脱自在に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　上記挿入部の非湾曲時に、上記第２の撮像光学系の視野方向が上記挿入部の延出方向と略平行であることを特徴とする請求項２若しくは請求項３のいずれか一つに記載の内視鏡。
　上記挿入部の非湾曲時に、上記第２の撮像光学系の視野方向が上記挿入部の延出方向に対して所定角度ずれていることを特徴とする請求項２若しくは請求項３のいずれか一つに記載の内視鏡。
　上記第２の撮像光学系は、上記挿入部の湾曲時に上記第１の撮像光学系と異なる視野方向を向いていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　挿入部の先端に設けられた第１の撮像光学系及び第１の撮像素子を含む第１の撮像ユニットと、上記挿入部の先端部近傍に設けられ手元側の操作によって湾曲操作される湾曲部に配置され視野角内に上記挿入部の先端が含まれるように構成された第２の撮像光学系及び第２の撮像素子を含む第２の撮像ユニットとを具備する内視鏡と、
　上記第１の撮像ユニット及び上記第２の撮像ユニットからの画像信号を受けて画像処理を行うと共に、システム全体を制御する画像処理制御装置と、
　上記画像処理制御装置から出力される画像信号を受けて画像を表示する画像表示装置と、
　を具備したことを特徴とする内視鏡システム。