JP4500096B2 - 内視鏡及び内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡に関し、特に、視野角の異なる２つの内視鏡を含む内視鏡システムに関する。

従来より、内視鏡は、医療分野等で広く利用されている。内視鏡は、体腔内に細長い挿入部を挿入することによって、体腔内の臓器等を観察したり、必要に応じて処置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をすることができる。挿入部の先端には、湾曲部が設けられ、内視鏡の操作部を操作することによって、先端部の観察窓の観察方向を変更させることができる。

従来の内視鏡の視野角は、例えば１４０度であり、術者は、その視野角の観察画像によって体腔内を観察するが、体腔内を観察中に、視野範囲外の部位を観察したいときは、湾曲部を湾曲させることによって視野範囲外の部位を観察することができる。

一方、より広い範囲を観察できるように、視野角をより広くした内視鏡も提案されている。例えば大腸内を観察する際、大腸の襞の裏側等は、湾曲部を湾曲させるだけでは、所望の観察画像を得られない場合がある。この内視鏡は、その広い視野範囲によって、観察又は処置の必要な部位を発見し易いというメリットがある（例えば、特許文献１参照）。
特開平４−１０２４３２号公報

しかし、広角の内視鏡において、レンズの焦点距離が従来の視野角の内視鏡と同じ焦点距離に設定すると、モニタ画面に映し出される被検部位が従来の視野角の内視鏡に比べ各段に小さく見えてしまう。また、モニタ画面の周辺部に映し出される被検部位は、特に、小さく見える。従って、通常の視野角の内視鏡と広角の内視鏡を使うユーザは、通常の視野角の内視鏡を使用したときと広角の内視鏡を使用したときで、モニタ画面に映し出される被検部位の大きさが夫々異なる。

さらに、ユーザは、従来の内視鏡を使用した後に、広角の内視鏡の先端を被検部位に近づけて、モニタ画面に映し出される従来の内視鏡を使用したときの被検部位の大きさと相違を極力小さくする大きさまで被検部位を観察しようとすると、被検部位の撮像位置は、広角の内視鏡の近点側の被写界深度を超えてしまう。そのため、広角の内視鏡によって撮像される被検部位は、ピントが合わされず、暈けた画像がモニタ画面に映し出されてしまう。

そこで、本発明は、通常の視野角の内視鏡及び広角の内視鏡を使用する際、ユーザがモニタ画面に映し出される被検部位の大きさの相違を極力小さくすることができる内視鏡システムの提供を目的としている。

本発明の内視鏡システムは、第１の視野角を有し、被検体を撮影したときに、第１の挿入部の第１の先端部の先端面から最短合焦点が第１の距離に設定された第１の観察光学系を具備する第１の内視鏡と、
前記第１の視野角よりも、広い第２の視野角を有し、前記第１の内視鏡が撮影した同一の前記被検体を撮影したときに、第２の挿入部の第２の先端部の先端面から最短合焦点が第２の距離に設定された第２の観察光学系を具備する第２の内視鏡と、を備え、前記第１の内視鏡が撮影したときのモニタ画面に表示される前記被検体の大きさと、前記第２の内視鏡が撮影したときの前記モニタ画面に表示される前記被検体の大きさと、が略同一となるように、前記第１の距離よりも前記第２の距離を短くしている。

本発明の内視鏡システムによれば、通常の視野角の内視鏡及び広角の内視鏡を使用する際、ユーザがモニタ画面に映し出される被検部位の大きさの相違を極力小さくすることができる内視鏡システムの提供を実現することができる。

（第１の実施の形態）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
まず図１に基づき、本実施の形態に係わる内視鏡システム１の構成を説明する。図１は本発明の実施の形態に係る内視鏡システム１を概略的に示した説明図である。図１で示すように、第１の内視鏡１ａ及び第２の内視鏡１ｂ（以下、特に区別しない場合は、内視鏡１ａ，１ｂと記載する。）には、湾曲操作や管路系の制御を行う操作部２と、その基端側が操作部２に接続されて体腔内に挿入される挿入部３と、コネクタ部４を有するユニバーサルコード３ａとを有する。内視鏡１ａ，１ｂは、コネクタ部４を介して、光源装置５、信号処理装置としてのプロセッサ１１等の外部機器に所定のコネクタを介して接続されるようになっている。プロセッサ１１は、モニタ７に接続されている。なお、前記第１の内視鏡１ａと第２の内視鏡１ｂは、プロセッサ１１と光源装置５へ必要に応じてコネクタなどを用いて接続されるか、または、前記プロセッサ１１と光源装置５にコネクタにより夫々が常時接続される。

可撓性を有する可撓管部８と、その可撓管部８の先端側に設けられた湾曲部９と、その湾曲部９の先端側に設けられた先端部１０が設けられている。先端部１０には、体腔内の部位を撮像するための固体撮像素子２２（図３参照）が内蔵されている。

先端部１０内に設けられた固体撮像素子２２によって撮像された体腔内の部位の画像信号は、ユニバーサルコード３ａを介してプロセッサ１１へ伝送される。プロセッサ１１は、後述するように、伝送された画像信号を処理した信号に基づいて接続された表示手段であるモニタ７のモニタ画面７ａ上に、撮像された部位の観察画像を表示させる。

操作部２には、湾曲部９を遠隔的に湾曲させるための操作ノブ（図示せず）が配設されている。その操作ノブを操作することによって、挿入部３内に挿通された操作ワイヤ（図示せず）による引っ張り作用及び弛緩作用が生じ、その結果、湾曲部９は４方向に湾曲可能となっている。

次に、図２及び図３を参照しながら、内視鏡１ａ，１ｂの先端部１０の構成について詳細に説明する。図２は、内視鏡１ａ，１ｂの先端部１０の先端面１０ａの正面図、図３は、内視鏡１ａ，１ｂの先端部１０を長手軸方向に切断した断面図である。

図２に示すように、前記先端部１０の先端面１０ａには、観察用光学部材（以下、観察窓と称す。）１５と、その観察窓１５の周囲に略等間隔に配置された３つの照明用光学部材（以下、照明窓と称す。）１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、処置具チャンネル開口１７と、前記観察窓１５に対して送水送気する送水送気ノズル１８と、前方送水開口１９とが設けられている。

図３に示すように、先端部１０は、先端キャップ１０ｂと円筒形状の外装１０ｃとからなり、内部の構成は、前記先端キャップ１０ｂの先端面１０ａに設けられた観察窓１５から先端部１０の内部に向かって、複数の光学レンズからなる、視野角αの観察光学系２１が配置されている。この観察光学系２１の結像位置には、固体撮像素子２２が配置されている。この固体撮像素子２２の後方には、固体撮像素子２２を駆動制御したり、光電変換生成された撮像信号を取り込む回路機能を有する回路基板２３が接続されている。この回路基板２３は、後述するＣＤＳ回路３５及びアナログ／デジタル変換回路３６を有し、信号ケーブル２４が接続される。この信号ケーブル２４の基端は、前記プロセッサ１１に接続されている。

前記先端キャップ１０ｂの先端面１０ａに設けられた処置具チャンネル開口１７は、略円筒形状に形成された処置具挿通筒２５を介して、処置具チャンネル２６に連通している。

図２に戻って、前記先端部１０の先端面１０ａに設けられている照明窓１６ａ〜１６ｃは、夫々に図示していない照明レンズを有している。各照明レンズの基端からは、光源装置５に接続されるライトガイドバンドルが内視鏡１の内部に挿通される。また、照明窓１６ａ〜１６ｃ及び照明レンズは、照明光学系を構成し、照明部材であるライトガイドバンドルからの照明光が通過する。なお、照明部材としては、内視鏡１ａ，１ｂの先端に発光素子としてのダイオードを用いても良い。

更に、前記送水送気ノズル１８と前記前方送水開口１９には、図示していないが、各々送水送気チャンネルと前方送気チャンネルが連通されている。

このような構成の先端部１０を夫々有する内視鏡１ａ、１ｂを用いた、本発明に係る内視鏡システム１について図４を用いて説明する。図４は、本発明に係る内視鏡システムの主な構成を示すブロック構成図である。

この内視鏡システム１は、第１の内視鏡１ａ、第２の内視鏡１ｂ、前記プロセッサ１１、モニタ７及び光源装置５（図１参照）からなっている。なお、第１の内視鏡１ａと第２の内視鏡１ｂから観察部位に投射する照明光を生成する光源装置５を図４には、図示していない。

前記第１の内視鏡１ａは、主に視野角（例えば、約１４０度）α１の複数のレンズからなる第１の観察光学系２１ａと、この第１の観察光学系２１ａの結像位置に配置され、観察部位を撮像する第１の固体撮像素子（以下、第１のＣＣＤと称する）２２ａと、この第１のＣＣＤ２２ａにより生成された撮像信号の相関二重サンプリング処理を行うＣＤＳ回路３５、このＣＤＳ回路３５において処理されたアナログ撮像信号をデジタル撮像信号に変換するアナログ／デジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ回路と称する）３６からなっている。なお、第１の内視鏡１ａと第２の内視鏡１ｂは、同一の外部機器としてのプロセッサ１１と光源装置５の少なくともいずれかに接続可能となっている。

本実施の形態の視野角αの観察光学系２１は、単焦点の観察光学系２１として、以下に説明する。
第２の内視鏡１ｂは、主に第１の内視鏡１ａの単焦点レンズ群である第１の観察光学系２１ａよりも大きい視野角（例えば、約１７０度）α２（α１＜α２）の複数のレンズからなり、単焦点レンズ群である第２の観察光学系２１ｂと、この第２の観察光学系２１ｂの結像位置に配置され、観察部位を撮像する第２の固体撮像素子（以下、第２のＣＣＤと称する）２２ｂと、この第２のＣＣＤ２２ｂにより生成された撮像信号の相関二重サンプリング処理を行うＣＤＳ回路３５、このＣＤＳ回路３５において処理されたアナログ撮像信号をデジタル撮像信号に変換するアナログ／デジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ回路と称する）３６からなっている。

前記プロセッサ１１は、分離処理回路（以下、Ｓ／Ｐ回路と称する）４１、デジタル信号処理回路（以下、ＤＳＰ回路と称する）４２、文字情報重畳回路４３、文字情報入力回路４４、デジタル／アナログ信号変換回路（以下、Ｄ／Ａ回路と称する）４５、画像表示信号回路４６、基準信号発生回路（以下、ＳＳＧと称する）４７、タイミング信号発生回路（以下、Ｔ／Ｇ回路と称する）４８及び表示画像切換入力回路４９から構成される。

前記Ｓ／Ｐ回路４１は、前記第１の内視鏡１ａのＡ／Ｄ回路３６からのデジタル撮像信号、又は前記第２の内視鏡１ｂのＡ／Ｄ回路３６からのデジタル撮像信号の輝度信号と色信号等を分離処理する。前記ＤＳＰ４２は、前記Ｓ／Ｐ回路４１において分離された輝度信号と色信号に対して、所定のデジタル信号処理を行うと共に、ホワイトバランス、γ補正などの補正処理を行い、デジタル内視鏡画像信号を生成する。

文字情報重畳回路４３は、ＤＳＰ回路４２において信号処理されたデジタル内視鏡画像信号に、例えば、患者の氏名、年齢、性別、内視鏡観察日時などの患者情報を示す文字情報信号を重畳させる。この文字情報重畳回路４３において、重畳される文字情報信号は、文字情報入力回路４４において、キーボード（図示しない）から術者により入力された患者情報により生成される。この文字情報重畳回路４３において、文字情報が重畳されたデジタル内視鏡画像信号は、前記Ｄ／Ａ回路４５において、アナログ内視鏡画像信号に変換されて画像表示信号回路４６へ出力される。なお、文字情報重畳回路４３において、生成された文字情報信号が重畳されたデジタル内視鏡画像信号は、プロセッサ１３に着脱可能に設けたメモリ３０に記録する。

前記画像表示信号回路４６は、前記Ｄ／Ａ回路３６から供給されたアナログ内視鏡画像信号を基に、モニタ７に観察映像と患者情報を表示するための映像信号に変換生成する。この画像表示信号回路４６は、前記表示画像切換入力回路４９からの制御信号により、前記モニタ７に表示させる観察映像と患者情報の表示位置などが変更設定される。前記表示画像切換入力回路４９には、図示していないが、術者がモニタ７に表示させる観察映像、患者情報の表示位置等の表示切換入力指示が可能となっている。

前記ＳＳＧ回路４７は、前記Ｓ／Ｐ回路４１、ＤＳＰ回路４２、文字情報重畳回路４３、Ｄ／Ａ回路４５及び画像表示信号回路４６の駆動を制御する基準信号を生成出力する。前記Ｔ／Ｇ回路４８は、前記ＳＳＧ回路４７からの基準信号により、前記第１の内視鏡１ａと第２の内視鏡１ｂのそれぞれの第１のＣＣＤ２２ａと第２のＣＣＤ２２ｂの駆動制御のタイミング信号を生成する。

次に、図５及び図６を用いて、第１の内視鏡１ａと第２の内視鏡１ｂについて説明する。図５は、第１の内視鏡１ａの先端部１０を長手軸方向に切断した断面図である。図６は、第２の内視鏡１ｂの先端部１０を長手軸方向に切断した断面図である。

図５に示すように、第１の内視鏡１ａの第１の観察光学系２１ａは、所定の被写界深度Ｆ１を有する。被写界深度Ｆ１は、複数のレンズ群からなる第１の観察光学系２１ａの構成と、その第１の観察光学系２１ａに設けられる絞りの値によって決定される。例えば、光学系に設けられた絞りの値を小さくすれば、被写界深度Ｆ１は深くなり、術者は、第１の観察光学系２１ａをより被検部位２０まで近づけても、被検部位２０を焦点のあった状態で観察することができる。被写界深度Ｆ１の中で、最も第１の観察光学系２１ａに近い位置Ｆ１ａ（被写界深度の最近点の位置）まで、第１の内視鏡１ａの先端部を近づけても、被検部位２０を観ることができる。以下、第１の観察光学系２１ａの先端面１５ａから被写界深度Ｆ１の最近点Ｆ１ａまでの距離を、第１の距離とする最短合焦距離Ｌ１という。従って、第１の内視鏡１ａは、被写界深度Ｆ１の範囲内の視野角α１の角度内において、被写体を合焦して撮像可能である。

次に、図６に示すように、第２の内視鏡１ｂは、第１の内視鏡１ａの第１の観察光学系２１ａの構成と、視野角α１よりも広角な視野角α２を有する第２の観察光学系２１ｂを先端部１０の内部に有する。第２の内視鏡２ａの第２の観察光学系２１ｂは、所定の被写界深度Ｆ２を有する。被写界深度Ｆ２は、複数のレンズ群からなる第２の観察光学系２１ｂの構成と、その観察光学系２１ｂに設けられる絞りの値によって決定される。例えば、観察光学系に設けられた絞りの値を小さくすれば、被写界深度Ｆ２は深くなり、術者は、観察光学系２１ｂをより被検部位２０まで近づけても、被検部位２０を焦点のあった状態で観察することができる。被写界深度Ｆ２の中で、最も第２の観察光学系２１ｂに近い位置（被写界深度の最近点の位置）Ｆ２ａまで、第２の内視鏡１ｂの先端部１０を近づけても、被検部位２０を観ることができる。以下、観察光学系２１ｂの先端面１５ｂから被写界深度の最近点の位置Ｆ２ａまでの距離を、第２の距離とする最短合焦距離Ｌ２という。この第２の観察光学系２１ｂは、第１の内視鏡１ａの最短合焦距離Ｌ１よりも短い所定の最短合焦距離Ｌ２（Ｌ１＞Ｌ２）において被検部位２０を観察できるように被写界深度の最近点が設定されている。つまり、第２の内視鏡１ｂは、第１の内視鏡１ａよりも、その先端部１０の先端面１０ａから近い距離において、被検部位２０を合焦できる。なお、第２の内視鏡１ｂは、被写界深度Ｆ２の深さ範囲内の視野角α２の角度内において、被写体を合焦して撮像可能である。つまり、第２の内視鏡１ｂの被写界深度Ｆ２は、第１の内視鏡１ａの被写界深度Ｆ１よりも深い（Ｆ２＞Ｆ１）。

以下、図５と図６を用いて、第１の内視鏡１ａと第２の内視鏡１ｂを使用した場合に、内視鏡システム１のモニタ７（図１参照）のモニタ画面７ａが表示する被検部位２０について説明する。

図５に示す、第１の内視鏡１ａは、最短合焦距離Ｌ１の位置における被検部位２０を撮像した場合、図５中の２つの放射破線ＬＲ１で示す、第１の内視鏡１ａの視野角α１内の視野範囲がモニタ画面７ａに表示される。図５に示すように、第１の内視鏡１ａの視野方向に直交する平面Ｐ１内において、被検部位２０は、被検部位２０の第１の内視鏡１ａの視野方向に直交する方向における大きさである長さＬａを有する。従って、モニタ画面７ａ上は、第１の内視鏡１ａの視野方向に直交する平面Ｐ１の断面において、被検部位２０の長さＬａと、被検部位２０の端部から第１の内視鏡１ａの視野角α１の視野範囲と縁部までの長さＬｂと、被検部位２０の他の端部から第１の内視鏡１ａの視野角α１の視野範囲の縁部までの長さＬｃの範囲が表示される。

図６に示す、視野角α２の第２の内視鏡１ｂの視野範囲においても、上述の第１の内視鏡１ａと同じように、第２の内視鏡１ｂは、最短合焦距離Ｌ２の位置における被検部位２０を撮像した場合、図６中の２つの放射破線ＬＲ２で示す、第２の内視鏡１ｂの視野角α２内の視野範囲がモニタ画面７ａに表示される。図６に示すように、第２の内視鏡１ｂの視野方向に直交する平面Ｐ２内において、被検部位２０は、被検部位２０の第２の内視鏡１ｂの視野方向に直交する方向における大きさである長さＬａを有する。従って、モニタ画面７ａ上は、第２の内視鏡１ｂの視野方向に直交する平面Ｐ２の断面において、被検部位２０の長さＬａと、被検部位２０の端部から第２の内視鏡１ｂの視野角α２の視野範囲と縁部までの長さＬｄと、被検部位２０の他の端部から第２の内視鏡１ｂの視野角α２の視野範囲の縁部までの長さＬｅの範囲が表示される。

図７から図９を用いて、さらに詳しく第１の内視鏡１ａの最短合焦距離Ｌ１におけるモニタ画面７ａが表示する被検部位２０の大きさと第２の内視鏡１ｂの最短合焦距離Ｌ２におけるモニタ画面７ａが表示する被検部位２０の大きさについて説明する。図７は、第１の内視鏡１ａによって、最短合焦距離Ｌ１において撮影された被検部位２０がモニタ７（図１参照）のモニタ画面７ａに表示されている状態を説明するための図である。図８は、第２の内視鏡１ｂによって、最短合焦距離Ｌ１において撮影された被検部位２０が、モニタ画面７ａに表示されている状態を説明するための図である。図９は、第２の内視鏡１ｂによって、最短合焦距離Ｌ２において撮像された被検部位２０がモニタ画面７ａに表示されている状態を説明するための図である。

図７及び図８に示すように、通常の視野角α１を有する第１の内視鏡１ａと広角な視野角α２を有する第２の内視鏡１ｂとを最短合焦距離Ｌ１と同じ位置にて被検部位２０を夫々撮影した場合、被検部位２０は、異なった大きさにモニタ画面７ａ上に表示されてしまう。つまり、第２の内視鏡１ｂの第２の観察光学系２１ｂの視野角が第１の内視鏡１ａの第１の観察光学系２１ａの視野角α１よりも広角な視野角α２であるため、モニタ画面７ａ上に表示される被検部位２０は、第１の内視鏡１ａによってモニタ画面７ａ上に表示される被検部位２０の大きさよりも相当に小さく表示されてしまう。図７において、モニタ画面７ａの縦方向における第１の内視鏡１ａによって撮影された被検部位２０は、その縦方向の長さ比率が（Ｌａ／（Ｌｂ＋Ｌａ＋Ｌｃ））である。これに対して、同様に、図８において、第２の内視鏡１ｂによって撮影された被検部位２０は、その縦方向の長さの比率が（Ｌａ／（Ｌｄ＋Ｌａ＋Ｌｃ））となる。つまり、第２の内視鏡１ｂが使用されて被検部位２０が観察されると、第１の内視鏡１ａが使用されたときに比べて被検部位２０は、圧縮されたようにモニタ画面７ａ上に表示されてしまう。

そこで、図９に示すように、第２の内視鏡１ｂの最短合焦距離Ｌ２を第１の内視鏡１ａの最短合焦距離Ｌ１よりも短くし（Ｌ１＞Ｌ２）、かつ第２の内視鏡１ｂの最短焦点距離Ｌ２にて被検部位２０を観察したときに、上述した比率が、第１の内視鏡１ａの最短合焦距離Ｌ１にて被検部位２０を観察したときの比率と略同じになるように最短合焦距離Ｌ２に設定する。つまり、第１の内視鏡１ａと第２内視鏡１ｂは、被検部位２０を合焦できる、異なる最短合焦距離Ｌ１，Ｌ２が設定される。詳しくは、第２の内視鏡１ｂの先端部１０の先端面１０ａから被検部位２０が合焦される最短距離は、第１の内視鏡１ａの先端部１０の先端面１０ａから被検部位２０が合焦される最短距離よりも短い距離に設定される。

図９に示すように、第２の内視鏡１ｂによって撮影される被検部位２０の縦方向の長さＬａは、第１の内視鏡１ａによってモニタ画面７ａに表示される被検部位２０の縦方向の長さＬａと略同等なる。従って、第２の内視鏡１ｂによって撮影される被検部位２０は、第１の内視鏡１ａによって撮影され、モニタ画面７ａに表示される被検部位２０の外形の大きさと略同じ大きさがモニタ画面７ａに表示される。

なお、この第２の内視鏡１ｂの最短合焦距離Ｌ２を第１の内視鏡１ａの最短合焦距離Ｌ１よりも短くする方法には、第２の内視鏡１ｂの入射光量を制限することによって、被写界深度の範囲を深くする設定方法、第２の内視鏡１ｂの第２の観察光学系２１ｂを構成するの複合レンズの設定を変える方法などがある。第２の内視鏡１ｂの入射光量を制限する方法には、第２の内視鏡１ｂの第２の観察光学系２１ｂを含む光学系についての絞りを第１の内視鏡１ａの第１の観察光学系２１ａを含む光学系についての絞りよりも更に絞る方法と、第２の観察光学系２１ｂのレンズ径を第１の観察光学系２１ａのレンズ径よりも小さくする方法がある。

また、前述の第２の内視鏡１ｂの入射光量が制限されることによって、ＣＣＤ２２ｂの受光面が受光する光量が低下する。その対策として、通常の視野角α１を有する第１の内視鏡１ａの照明窓１６ａ，１６ｂ，１６ｃからの照明光よりも第２の内視鏡１ｂの照明窓１６ａ，１６ｂ，１６ｃからの照明光の光量を増やしたり、第２の内視鏡１ｂの第２のＣＣＤ２２ｂに第１の内視鏡１ａの第１のＣＣＤ２２ａよりも画素数の多い高画素ＣＣＤ２２ｂを用いたり、第２の内視鏡１ｂの第２のＣＣＤ２２ｂを第１の内視鏡１ａの第１のＣＣＤ２２ａと同じ画素数であって、受光する面積の小さなＣＣＤ２２ｂを用いたりしても良い。これらの対策をとることによって、モニタ画面７ａに表示される被検部位２０の観察に必要な所定の明るさが確保される。なお、第２の内視鏡１ｂには、照明光量を増やし、所定の高画素ＣＣＤ２２ｂを用いたり、受光する面積の小さなＣＣＤ２２ｂを用いるなど複合的に組み合わせても良い。

よって、第２の内視鏡１ｂによって撮像された被検部位２０の観察映像は、第１の内視鏡１ａによって撮像された被検部位２０の観察映像との大きさの相違を極力少なくしてモニタ画面７ａに表示される。

従って、術者は、第２の内視鏡１ｂを使用して被検部位２０を観察しても、第１の内視鏡１ａを使用したときの被検部位２０の大きさの相違を極力小さくした状態で被検部位２０をモニタ画面７ａにて目視することが出来る。

以上説明したように、本発明の内視鏡システム１によれば、視野角α２を有する第２の観察光学系２１ｂを備える第２の内視鏡１ｂの最短合焦距離Ｌ２は、視野角α１を有する第１の観察光学系２１ａを備える第１の内視鏡１ａの最短合焦距離Ｌ１よりも短い距離に設定されることによって、術者は、第１の内視鏡１ａを使用した後、第２の内視鏡１ｂを使用した場合において、モニタ画面７ａに表示される被検部位の大きさの違いを極力小さくすることができるため違和感が解消される。

なお、光学的に拡大する機能を有する観察光学系を採用する場合には、最も広角にした状態において、上述のように被写界深度を設定すれば良い。つまり、第２の内視鏡１ｂは、第１の内視鏡１ａの第１の視野角よりも、広角である第２の視野角に可変できる第２の観察光学系を有する内視鏡であって、第２の内視鏡１ｂの第２の観察光学系２１ｂが最も広角の状態における被写界深度Ｆ２の最近点Ｆ２ａから先端面１５ｂまでの距離が第１の内視鏡１ａの第１の観察光学系２１ａの被写界深度Ｆ２の最近点Ｆ２ａから先端面１５ａまでの距離よりも短い被写界深度Ｆ２が設定されている。言い換えれば、第２の内視鏡１ｂの最短合焦距離Ｌ２は、第１の内視鏡１ａの最短合焦距離Ｌ１よりも短い距離に設定されている。

本発明に係る内視鏡システムを概略的に示した説明図である。 内視鏡の先端部の先端面の正面図である。 内視鏡の先端部を長手軸方向に切断した断面図である。 本発明に係る内視鏡システムの構成のブロック構成図である。 第１の内視鏡の先端部を長手軸方向に切断した断面図である。 第２の内視鏡の先端部を長手軸方向に切断した断面図である。 第１の内視鏡によって、最短合焦距離の面位置において撮影された被検部位がモニタ画面に表示されている状態を説明する図である。 第２の内視鏡によって、最短合焦距離の面位置において撮影された被検部位がモニタ画面に表示されている状態を説明する図である。 第２の内視鏡によって、最短合焦距離の面位置において撮像された被検部位がモニタ画面に表示されている状態を説明する図である。

符号の説明

１…内視鏡システム、１ａ…第１の内視鏡、１ｂ…第２の内視鏡、２…操作部、３ａ… ユニバーサルコード、３…挿入部、４…コネクタ部、５…光源装置、７…モニタ、７ａ… モニタ画面、８…可撓管部、９…湾曲部、１０…先端部、１０ａ…先端面、１０ｂ…先端キャップ、１０ｃ…外装、１１…プロセッサ、１５…観察窓、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…照明窓、１７…処置具チャンネル開口、１８…送水送気ノズル、１９…前方送水開口、２０…被検部位、２１…観察光学系、２１ａ…第１の観察光学系、２１ｂ…第２の観察光学系、２２，２２ａ，２２ｂ…固体撮像素子、２３…回路基板、２４…信号ケーブル、２５…処置具挿通筒、２６…処置具チャンネル、３０…メモリ、３５…ＣＤＳ回路、３６…デジタル変換回路、４１…分離処理回路、４２…デジタル信号処理回路、４３…文字情報重畳回路、４４…文字情報入力回路、４５…デジタル／アナログ信号変換回路、４６…画像表示信号回路、４７…基準信号発生回路、４８…タイミング信号発生回路、４９…表示画像切換入力回路
代理人 弁理士 伊 藤 進

Claims (8)

1. 第１の視野角を有し、被検体を撮影したときに、第１の挿入部の第１の先端部の先端面から最短合焦点が第１の距離に設定された第１の観察光学系を具備する第１の内視鏡と、
   前記第１の視野角よりも、広い第２の視野角を有し、前記第１の内視鏡が撮影した同一の前記被検体を撮影したときに、第２の挿入部の第２の先端部の先端面から最短合焦点が第２の距離に設定された第２の観察光学系を具備する第２の内視鏡と、
   を備え、
   前記第１の内視鏡が撮影したときのモニタ画面に表示される前記被検体の大きさと、前記第２の内視鏡が撮影したときの前記モニタ画面に表示される前記被検体の大きさと、が略同一となるように、前記第１の距離よりも前記第２の距離を短くしたことを特徴とする内視鏡システム。
2. 単焦点である第１の視野角を有し、被検体を撮影したときに、第１の挿入部の第１の先端部の先端面から第１の最短合焦点距離が設定された第１の観察光学系を具備する第１の内視鏡と、
   単焦点である前記第１の視野角よりも広い第２の視野角を有し、前記第１の内視鏡が撮影した同一の前記被検体を撮影したときに、第２の挿入部の第２の先端部の先端面から第２の最短合焦点距離が設定された第２の観察光学系を具備する第２の内視鏡と、
   を備え、
   前記第１の内視鏡が撮影したときのモニタ画面に表示される前記被検体の大きさと、前記第２の内視鏡が撮影したときの前記モニタ画面に表示される前記被検体の大きさと、が略同一となるように、前記第１の最短合焦点距離よりも前記第２の最短合焦点距離を短くしたことを特徴とする内視鏡システム。
3. 前記第２の距離は、前記第２の内視鏡の前記第２の挿入部の前記第２の先端面に入射する入射光を制限することによって、前記第１の距離よりも短くされることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
4. 前記第２の最短合焦点距離は、前記第２の内視鏡の前記第２の挿入部の前記第２の先端面に入射する入射光を制限することによって、前記第１の最短合焦点距離よりも短くされることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
5. 前記入射光は、前記第２の観察光学系の絞りを前記第１の観察光学系を含む光学系の絞りよりも絞ることによって、制限されることを特徴とする請求項３、または請求項４に記載の内視鏡システム。
6. 前記入射光は、前記第２の観察光学系のレンズ径を前記第１の観察光学系のレンズ径より小さくすることによって、制限されることを特徴とする請求項３、または請求項４に記載の内視鏡システム。
7. 第１の視野角を有し、第１の挿入部の第１の先端部の先端面から被写界深度の最近点までの第１の距離が設定された第１の観察光学系を具備する第１の内視鏡と、
   前記第１の視野角よりも、広い第２の視野角を有し、第２の挿入部の第２の先端部の先端面から被写界深度の最近点までの第２の距離が設定された第２の観察光学系を具備する第２の内視鏡と、
   を備え、
   前記第１の内視鏡が前記第１の距離の位置で撮影したときのモニタ画面に表示される被検体の大きさと、前記第２の内視鏡が前記第２の距離の位置で撮影したときの前記モニタ画面に表示される前記被検体の大きさと、が略同一となるように、前記第１の距離よりも前記第２の距離を短くしたことを特徴とする内視鏡システム。
8. 前記第１の内視鏡、および前記第２の内視鏡は、同一の外部機器に接続可能であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の内視鏡システム。

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