CN1946332A - 内窥镜和内窥镜系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内窥镜和内窥镜系统，由于在使用普通的视场角的内窥镜和广角内窥镜的时候，为了使使用者能够尽量减小在监视器画面上反映的被检部位的大小的差异，本发明的内窥镜系统具有：第一内窥镜，其具备具有第一视场角的第一观察光学系统；第二内窥镜，其具备具有比上述第一视场角更大的第二视场角的第二观察光学系统，上述内窥镜系统中，与从上述第一内窥镜前端部的第一前端面到上述第一观察光学系统的最短对焦点的第一距离相比，从上述第二内窥镜插入部的第二前端面到上述第二观察光学系统的最短对焦点的第二距离更短。

Description

内窥镜和内窥镜系统

技术领域

本发明涉及内窥镜，特别涉及包含视场角不同的两个内窥镜的内窥镜系统。

背景技术

以往，内窥镜在医疗领域等中受到广泛利用。内窥镜能够通过把细长的插入部插入体腔内，观察体腔内的内脏器官等，或者根据需要，利用插入处置具通道内的处置具进行各种处理。在插入部的前端，设有弯曲部，通过操作内窥镜的操作部，能够改变前端部的观察窗的观察方向。

现有的内窥镜视场角，例如是140度，医生通过其视场角的观察图像来观察体腔内部，但是在观察体腔内部的过程中，想观察视场范围以外的部位时，通过使弯曲部弯曲，能够观察视场范围以外的部位。

另一方面，也曾提出过为了能够观察更广的范围，使视场角变得更广的内窥镜。例如，在观察大肠内部的时候，对于大肠褶皱的里侧等，如果只是让弯曲部弯曲，有时就不能得到所希望的观察图像。该内窥镜具有如下优点：通过其较广的视场范围，容易发现需要观察或处置的部位(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平4-102432号公报

发明内容

然而，在广角内窥镜中，如果把镜头的焦点距离设定成与现有视场角的内窥镜相同的焦点距离，则与现有视场角的内窥镜相比，监视器画面上所反映的被检部位看起来非常小。并且监视器画面周边部所反映的被检部位看起来各部分小。从而使用普通视场角的内窥镜和广角内窥镜的使用者，在使用了普通视场角的内窥镜的时候，和使用了广角内窥镜的时候，监视器画面上所反映的被检部位的大小各不相同。

另外，使用者使用现有内窥镜之后，使广角内窥镜的前端接近被检部位，想按照尽量减小与监视器画面上所反映的、使用现有内窥镜时的被检部位的大小的差异的大小观察被检部位时，被检部位的摄像位置超过广角内窥镜附近侧的景深。因此通过广角内窥镜拍摄的被检部位，焦距没有被对准，模糊的图像会反映在监视器画面上。

于是，本发明的目的在于，提供一种内窥镜系统，该内窥镜系统在使用普通视场的内窥镜和广角内窥镜的时候，使用者能够尽量减小反映在监视器画面上的被检部位大小的差异。

本发明的内窥镜系统具有：第一内窥镜，其具备具有第一视场角的第一观察光学系统；第二内窥镜，其具备具有比上述第一视场角更广的第二视场角的第二观察光学系统，上述内窥镜系统的特征在于，与从上述第一内窥镜前端部的第一前端面到上述第一观察光学系统的最短对焦点的第一距离相比，从上述第二内窥镜插入部的第二前端面到上述第二观察光学系统的最短对焦点的第二距离更短。

根据本发明的内窥镜系统，能够实现提供如下的内窥镜系统：当使用普通视场的内窥镜和广角内窥镜的时候，使用者能够尽量减小反映在监视器画面上的被检部位大小的差异。

附图说明

图1为概略表示本发明的内窥镜系统的说明图。

图2为内窥镜前端部的前端面的正视图。

图3为沿着长轴方向切断内窥镜前端部的剖面图。

图4为本发明的内窥镜系统的结构的方框结构图。

图5为沿着长轴方向切断第一内窥镜前端部的剖面图。

图6为沿着长轴方向切断第二内窥镜前端部的剖面图。

图7为说明借助于第一内窥镜，在最短对焦距离的面位置拍摄的被检部位，显示在监视器画面上的状态的图。

图8为说明借助于第二内窥镜，在最短对焦距离的面位置拍摄的被检部位，显示在监视器画面上的状态的图。

图9为说明借助于第二内窥镜，在最短对焦距离的面位置拍摄的被检部位，显示在监视器画面上的状态的图。

标号说明

1：内窥镜系统，1a：第一内窥镜，1b：第二内窥镜，2：操作部，3：插入部，3a：通用塞绳(universal cord)，4：连接部，5：光源装置，7：监视器，7a：监视器画面，8：可挠管部，9：弯曲部，10：前端部，10a：前端面，10b：前端盖部，10c：外装，11：处理器，15：观察窗，16a、16b、16c：照明窗，17：处置具通道开口，18：送水送气喷嘴，19：前方送水开口，20：被检部位，21：观察光学系统，21a：第一观察光学系统，21b：第二观察光学系统，22、22a、22b：固定摄像元件，23：电路基板，24：信号线，25：处置具插入筒，26：处置具通道，30：存储器，35：CDS电路，36：数字转换电路，41：分离处理电路，42：数字信号处理电路，43：文字信息叠加电路，44：文字信息输入电路，45：数字/模拟信号转换电路，46：图像显示信号电路，47：基准信号发生电路，48：定时信号发生电路，49：显示图像切换输入电路

具体实施方式

(第一实施方式)

下面，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

首先，根据图1，说明本实施方式的内窥镜系统1的结构。图1是概略表示本发明的实施方式的内窥镜系统1的说明图。如图1所示，在第一内窥镜1a和第二内窥镜1b(下面，在没有特别区分的情况下，标注为内窥镜1a、1b。)上，具有以下几个部分：操作部2，其对弯曲操作或管路系统进行控制；插入部3，其基端侧连接在操作部2上并插入体腔内；通用塞绳3a，其具有连接部4。内窥镜1a、1b通过连接部4能够与光源装置5连接，而通过规定连接器与作为信号处理装置的处理器11等外部设备连接。处理器11连接在监视器7上。另外，上述第一内窥镜1a和第二内窥镜1b，根据需要，通过连接器等与处理器11和光源装置5连接，或者利用连接器，分别与上述处理器11和光源装置5始终连接在一起。

设有：具有可挠性的可挠管部8；设置在该可挠管部8的前端侧上的弯曲部9；设置在该弯曲部9的前端侧的前端部10。在前端部10中，内置有用于拍摄体腔内部位的固体摄像元件22(参照图3)。

通过设置在前端部10内的固体摄像元件22所拍摄的体腔内部位的图像信号，通过通用塞绳3a传送给处理器11。如后面所述，处理器11根据对传送过来的图像信号进行处理后的信号，使所连接的显示单元即监视器7的监视器画面7a上，显示所拍摄部位的观察图像。

操作部2上，配置有用于远程地使弯曲部9弯曲的操作旋钮(未图示)。通过操作该操作旋钮，产生借助于插入到插入部3内部的操作线(未图示)的牵引作用和松弛作用，其结果，弯曲部9能够向四个方向弯曲。

其次，一边参照图2和图3，一边详细说明内窥镜1a、1b的前端部10的结构。图2是内窥镜1a、1b的前端部10的前端面10a的正视图，图3是沿着长轴方向切断内窥镜1a、1b的前端部的剖面图。

如图2所示，在上述前端部10的前端面10a上，设有以下几个部分：观察用光学部件(下面，称作观察窗。)15；三个照明用光学部件(下面，称作照明窗。)16a、16b、16c，它们大致等间隔地配置在该观察窗15的周围；处置具通道开口17；送水送气喷嘴18，其对上述观察窗15送水送气；前方送水开口19。

如图3所示，前端部10由前端盖部10b和圆筒形状的外装10c构成，前端部10的内部结构如下：从设置在上述前端盖部10b的前端面10a上的观察窗15，朝向前端部10的内部，配置有由多个光学透镜构成的视场角为α的观察光学系统21。在该观察光学系统21的成像位置，配置有固体摄像元件22。在该固体摄像元件22的后方连接有电路基板23，该电路基板23具有对固体摄像元件22进行驱动控制，或者获取经过光电转换生成的摄像信号的电路功能。该电路基板23具有后述CDS电路35以及模拟/数字转换电路36，而且与信号线24连接。该信号线24的基端连接在上述处理器11上。

设置在上述前端盖部10b的前端面10a上的处置具通道开口17，通过大致形成为圆筒形状的处置具插入筒25，与处置具通道26连通。

返回图2，设置在上述前端部10的前端面10a上的照明窗16a～16c，分别具有未图示的照明透镜。从各照明透镜的基端，连接在光源装置5上的光导束插入到内窥镜1的内部。并且照明窗16a～16c以及照明透镜构成照明光学系统，使来自作为照明部件的光导束的照明光通过。另外，作为照明部件，也可以在内窥镜1a、1b的前端，使用作为发光元件的二极管。

另外，虽然未图示，但是在上述送水送气喷嘴18和上述前方送水开口19上，连通有各送水送气通道和前方送气通道。

内窥镜1a、1b分别具有如上述那样构成的前端部10，利用附图4，对使用上述内窥镜1a、1b的本发明的内窥镜系统1进行说明。图4是表示本发明的内窥镜系统的主要结构的方框结构图。

该内窥镜系统1由第一内窥镜1a、第二内窥镜1b、上述处理器11、监视器7以及光源装置5(参照图1)构成。另外，在图4中，没有表示光源装置5，该光源装置5生成从第一内窥镜1a和第二内窥镜1b向观察部位投射的照明光。

上述第一内窥镜1a主要由以下部分构成：第一观察光学系统21a，其由视场角(例如，大约140度)α1的多个透镜构成；第一固体摄像元件(下面，称作第一CCD)22a，其配置在上述第一观察光学系统21a的成像位置上，并拍摄观察部位；CDS电路35，其对通过上述第一CCD 22a生成的摄像信号，进行相关双采样处理；模拟/数字转换电路(下面，称作A/D电路)36，其把上述CDS电路35中经过处理的模拟摄像信号，转换成数字摄像信号。另外，第一内窥镜1a和第二内窥镜1b，能够与作为同一外部设备的处理器11和光源装置5中的至少任一方连接。另外，第一内窥镜1a和第二内窥镜1b，适用(为了观察而构成)于被检体的同一部位(例如，大肠)。

本实施方式的视场角α的观察光学系统21为单焦点的观察光学系统21，下面将对此进行说明。第二内窥镜1b主要由以下几个部分构成：作为单焦点透镜组的第二观察光学系统21b，其由多个透镜构成，这些透镜的视场角(例如，约为170度)α2比作为第一内窥镜1a的单焦点透镜组的第一观察光学系统21a的视场角大(α1＜α2)；第二固体摄像元件(下面，称作第二CCD)22b，其配置在该第二观察光学系统21b的成像位置上，并拍摄观察部位；CDS电路35，其对通过该第二CCD 22b生成的摄像信号，进行相关双采样处理；模拟/数字转换电路(下面，称作A/D电路)36，其把在该CDS电路35中经过处理的模拟摄像信号，转换成数字摄像信号。

上述处理器11由分离处理电路(下面称作S/P电路)41、数字信号处理电路(下面称作DSP电路)42、文字信息叠加电路43、文献信息输入电路44、数字/模拟信号转换电路(下面称作D/A电路)45、图像显示信号电路46、基准信号发生电路(下面称作SSG)47、定时信号发生电路(下面称作T/G电路)48以及显示图像切换输入电路49构成。

上述S/P电路41对来自上述第一内窥镜1a的A/D电路36的数字摄像信号、或者对来自上述第二内窥镜1b的A/D电路36的数字摄像信号的亮度信号和颜色信号等，进行分离处理。上述DSP 42对于在上述S/P电路41中被分离的亮度信号和颜色信号，进行规定的数字信号处理，与此同时还进行白平衡、γ校正等校正处理，生成数字内窥镜图像信号。

文字信息叠加电路43对于在DSP电路42进行了信号处理的数字内窥镜图像信号，叠加例如表示患者姓名、年龄、性别、内窥镜观察日期等患者信息的文字信息信号。在该文字信息叠加电路43中叠加的文字信息信号，在文字信息输入电路44中，通过医生从键盘(未图示)输入的患者信息而生成。在该文字信息叠加电路43中，叠加文字信息的数字内窥镜图像信号，在上述D/A电路45中转换为模拟内窥镜图像信号之后，向图像显示信号电路46输出。另外，在文字信息叠加电路43中，叠加所生成的文字信息信号的数字内窥镜图像信号，存储在以可装卸的方式设置在处理器13上的存储器30中。

上述图像显示信号电路46，以从上述D/A电路36供给的模拟内窥镜图像信号为基础，转换生成在监视器7显示观察图像和患者信息用的图像信息。该图像显示信号电路46通过来自上述显示图像切换输入电路49的控制信号，变更设定在上述监视器7上显示的观察图像和患者信息的显示位置等。虽然未图示，但是医生可对上述显示图像切换输入电路49进行在监视器7显示的观察图像、患者信息的显示位置等的显示切换输入指示。

上述SSG电路47生成并输出控制上述S/P电路41、DSP电路42、文字信息叠加电路43、D/A电路45以及图像显示信号电路46的驱动的基准信号。上述T/G电路48通过来自上述SSG电路47的基准信号，生成上述第一内窥镜1a和第二内窥镜1b各自的第一CCD 22a和第二CCD 22b的驱动控制的定时信号。

然后，利用图5和图6，说明第一内窥镜1a和第二内窥镜1b。图5是沿着长轴方向切断第一内窥镜1a的前端部10的剖面图。图6是沿着长轴方向切断第二内窥镜1b的前端部10的剖面图。

如图5所示，第一内窥镜1a的第一观察光学系统21a，具有规定的景深F1。景深F1通过由多个透镜组构成的第一观察光学系统21a的结构、和设置在该第一观察光学系统21a上的光圈值来决定。例如，如果使设置在光学系统中的光圈值较小，则景深F1变得较深，医生即使把第一观察光学系统21a进一步靠近到被检查部位20，也可以在对焦的状态下，观察被检部位20。在景深F1中，即使把第一内窥镜1a的前端部靠近到最接近第一观察光学系统21a的位置F1a(景深的最近点的位置)，也能够观察被检部位20。下面，把从第一观察光学系统21a的前端面15a到景深F1的最近点F1a的距离称作作为第一距离的最短对焦距离L1。从而第一内窥镜1a在景深F1的范围内的视场角α1的角度内，能够对焦被摄体并进行摄像。

然后，如图6所示，第二内窥镜1b具有第一内窥镜1a的第一观察光学系统21a的结构，而且在前端部10的内部具有第二观察光学系统21b，上述第二观察光学系统21b具有比视场角α1更大的视场角α2。第二内窥镜2a的第二观察光学系统21b具有规定的景深F2。景深F2通过由多个透镜组构成的第二观察光学系统21b的结构、和设置在该第二观察光学系统21b上的光圈值来决定。例如，如果使设置在光学系统中的光圈值较小，则景深F2就变得较深，医生即使把观察光学系统21b进一步靠近到被检查部位20，也可以在对焦的状态下，观察被检部位20。在景深F2中，即使把第二内窥镜1b的前端部10靠近到最接近第二观察光学系统21b的位置(景深的最近点的位置)F2a，也能够观察被检部位20。下面，把从观察光学系统21b的前端面15b到景深的最近点的位置F2a的距离，称作作为第二距离的最短对焦距离L2。该第二观察光学系统21b设定有景深的最近点，以便在比第一内窥镜1a的最短对焦距离L1短的规定的最短对焦距离L2(L1＞L2)，能够观察被检部位20。即，第二内窥镜1b与第一内窥镜1a相比，能够在更接近其前端部10的前端面10a的距离，对被检部位20进行对焦。另外，第二内窥镜1b在景深F2的深度范围内的视场角α2的角度内，能够对焦被摄体并进行拍摄。即，第二内窥镜1b的景深F2比第一内窥镜1a景深F1深(F2＜F1)。

下面，利用图5和图6，说明在使用第一内窥镜1a和第二内窥镜1b的情况下，内窥镜系统1的监视器7(参照图1)的监视器画面7a显示的被检部位20。

图5所示的第一内窥镜1a，在拍摄位于最短对焦距离L1位置上的被检部位20的情况下，图5中用两个放射虚线LR1表示的第一内窥镜1a的视场角α1内的视场范围显示在监视器画面7a上。如图5所示，在与第一内窥镜1a的视场方向正交的平面P1内，被检部位20具有长度La，该长度La是被检部位20在与第一内窥镜1a的视场方向正交的方向上的大小。因此在监视器画面7a上显示，在与第一内窥镜1a的视场方向正交的平面P1的剖面上的以下部分的长度范围：被检部位20的长度La；从被检部位20的端部到第一内窥镜1a的视场角α1的视场范围和边缘部的长度Lb；从被检部位20的另一端部到第一内窥镜1a的视场角α1的视场范围的边缘部的长度Lc。

图6所示的视场角α2的第二内窥镜1b的视场范围中，也和上述第一内窥镜1a一样，第二内窥镜1b在拍摄位于最短对焦距离L2位置上的被检部位20的情况下，图6中用两条放射虚线LR2表示的第二内窥镜1b的视场角α2内的视场范围显示在监视器画面7a上。如图6所示，在与第二内窥镜1b的视场方向正交的平面P2内，被检部位20具有长度La，该长度La是被检部位20在与第二内窥镜1b的视场方向正交的方向上的大小。因此在监视器画面7a上显示，在与第二内窥镜1b的视场方向正交的平面P2的剖面上的以下几个部分的长度范围：被检部位20的长度La；从被检部位20的端部到第二内窥镜1b的视场角α2的视场范围和边缘部的长度Ld；从被检部位20的另一端部到第二内窥镜1b的视场角α2的视场范围的边缘部的长度Le。

利用图7到图9，更具体地说明在第一内窥镜1a的最短对焦距离L1上的监视器画面7a显示的被检部位20的大小、和在第二内窥镜1b的最短对焦距离L2上的监视器画面7a显示的被检部位20的大小。图7是用于说明根据第一内窥镜1a，在最短对焦距离L1上所拍摄的被检部位20显示在监视器7(参照图1)的监视器画面7a上的状态。图8是用于说明根据第二内窥镜1b，在最短对焦距离L1上所拍摄的被检部位20显示在监视器画面7a上的状态。图9是用于说明根据第二内窥镜1b，在最短对焦距离L2上所拍摄的被检部位20显示在监视器画面7a上的状态。

如图7和图8所示，当具有普通视场角α1的第一内窥镜1a和具有广角视场角α2的第二内窥镜1b，在与最短对焦距离L1相等的位置，分别拍摄被检部位20的情况下，被检部位20以不同的大小显示在监视器画面7a上。即，由于第二内窥镜1b的第二观察光学系统21b的视场角是，比第一内窥镜1a的第一观察光学系统21a的视场角α1大的视场角α2，因此显示在监视器画面7a上的被检部位20显示成比通过第一内窥镜1a而显示在监视器画面7a上的被检部位20的大小小很多。图7中，在监视器画面7a的纵向上的通过第一内窥镜1a而拍摄到的被检部位20，其纵向的长度比率为(La/(Lb+La+Lc))。与此相对，同样在图8中，通过第二内窥镜1b而拍摄到的被检部位20，其纵向的长度比率为(La/(Ld+La+Lc))。即，如果使用第二内窥镜1b来观察被检部位20，则与使用第一内窥镜1a的时候相比，被检部位20像是被压缩的状态显示在监视器画面7a上。

于是，如图9所示，在使第二内窥镜1b的最短对焦距离L2比第一内窥镜1a的最短对焦距离L1短(L1＞L2)，并且将第二内窥镜1b的最短对焦距离L2设定成，在第二内窥镜1b的最短对焦距离L2观察被检部位20的时候，使上述比率成为与在第一内窥镜1a的最短对焦距离L1观察被检部位20时的比率大致相等。即第一内窥镜1a和第二内窥镜1b设定了能够对焦被检部位20的、不同的最短对焦距离L1、L2。具体而言，从第二内窥镜1b的前端部10的前端面10a对焦被检部位20的最短距离被设定成，比从第一内窥镜1a的前端部10的前端面10a对焦被检部位20的最短距离短。

如图9所示，通过第二内窥镜1b拍摄到的被检部位20的纵向长度La，与通过第一内窥镜1a而显示在监视器画面7a上的被检部位20的纵向长度La大致相等。从而通过第二内窥镜1b拍摄的被检部位20在监视器画面7a上显示的大小，与通过第一内窥镜1a拍摄并显示在监视器画面7a上的被检部位20的外形大小大致相同。

另外，在使该第二内窥镜1b的最短对焦距离L2比第一内窥镜1a的最短对焦距离L1短的方法中，有下面几种方法：通过限制第二内窥镜1b的入射光量，将景深的范围设定得较深的方法；改变构成第二内窥镜1b的第二观察光学系统21b的多个镜头的设定的方法等。在限制第二内窥镜1b的入射光量的方法有：使包括第二内窥镜1b的第二观察光学系统21b的光学系统的光圈，比包括第一内窥镜1a的第一观察光学系统21a的光学系统的光圈更小的方法；使第二观察光学系统21b的透镜直径比第一观察光学系统21a的透镜直径小的方法。

并且，通过限制上述第二内窥镜1b的入射光量，CCD 22b的受光面受到的光量减少。对此可以采取的措施有：与来自具有通常视场角α1的第一内窥镜1a的照明窗16a、16b、16c的照明光相比，增加来自第二内窥镜1b的照明窗16a、16b、16c的照明光的光量；第二内窥镜1b的第二CCD 22b使用像素比第一内窥镜1a的第一CCD 22a更多的高像素CCD22b；使用使第二内窥镜1b的第二CCD 22b的像素与第一内窥镜1a的第一CCD 22a的像素相等、而受光面积小的CCD 22b。通过这些对策，能够确保在观察在监视器画面7a上显示的被检部位20时所需的规定的亮度。另外，在第二内窥镜1b中，也可以复合组合增加照明光量、使用规定的高像素CCD 22b、或者使用受光面积小的CCD 22b等。

从而，通过第二内窥镜1b拍摄的被检部位20的观察图像，尽量减小与通过第一内窥镜1a拍摄的被检部位20的观察图像的大小之间的差异并显示在监视器画面7a上。

从而，即使医生使用第二内窥镜1b来观察被检部位20，也可以在尽量减小与使用第一内窥镜1a时的被检部位20的大小之间的差异的状态下，在监视器画面7a上观察到被检部位20。

如同上面的说明，根据本发明的内窥镜系统1，把第二内窥镜1b的最短对焦距离L2设定成，比第一内窥镜1a的最短对焦距离L1短的距离，其中，上述第二内窥镜1b具备具有视场角α2的第二观察光学系统21b，而上述第一内窥镜1a具备具有视场角α1的第一观察光学系统21a，从而医生在使用第一内窥镜1a之后，再使用第二内窥镜1b的情况下，能够尽量减小显示在监视器画面7a上的被检部位的大小差异，因此消除了不协调的感觉。

另外，在采用具有以光学的方式扩大的功能的观察光学系统的情况下，在设置成最大广角的状态下，可以如上述那样，设定景深。即第二内窥镜1b是，具有可以把视场角变成比第一内窥镜1a的第一视场角更大的第二视场角的第二观察光学系统的内窥镜，并且设定有如下的景深F2：上述第二内窥镜1b的第二观察光学系统21b处于最大视场角的状态下的景深F2的最近点F2a到前端面15b的距离，比从第一内窥镜1a的第一观察光学系统21a的景深F2的最近点F2a到前端面15a的距离短。换言之，第二内窥镜1b的最短对焦距离L2被设定为，比第一内窥镜1a的最短对焦距离L1更短的距离。

产生上的可利用性

如上所述，本发明的内窥镜系统，特别适用于包括不同视场角的两个内窥镜的内窥镜系统。

Claims (7)

1.一种内窥镜系统，该系统具有：第一内窥镜，其具备具有第一视场角的第一观察光学系统；第二内窥镜，其具备具有比上述第一视场角更大的第二视场角的第二观察光学系统，

上述内窥镜系统的特征在于，

与从上述第一内窥镜前端部的第一前端面到上述第一观察光学系统的最短对焦点的第一距离相比，从上述第二内窥镜插入部的第二前端面到上述第二观察光学系统的最短对焦点的第二距离更短。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

上述第一内窥镜具有第一观察光学系统，该第一观察光学系统具有第一视场角，且是单焦点，

上述第二内窥镜具有第二观察光学系统，该第二观察光学系统具有比上述第一视场角更大的第二视场角，且是单焦点。

3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

通过限制入射到上述第二内窥镜的上述插入部的上述前端面上的入射光，能够使上述第二距离比上述第一距离更短。

4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，

通过使上述第二观察光学系统的光圈比包括上述第一观察光学系统的光学系统的光圈更小，限制上述入射光。

5.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，

通过使上述第二观察光学系统的透镜直径比上述第一观察光学系统的透镜直径更小，限制上述入射光。

6.一种内窥镜，其特征在于，

该内窥镜具备具有规定的视场角的观察光学系统，

到上述观察光学系统的景深的最近点的距离，比到与具备具有比上述规定的视场角小的视场角的观察光学系统的上述内窥镜不同的内窥镜的景深的最近点的距离大。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，

上述内窥镜可以与上述不同的内窥镜一起连接在同一外部设备上。

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