JP6130993B2 - 大腸用内視鏡、及び、大腸用内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は大腸用内視鏡、及び、大腸用内視鏡とモニタを備える大腸用内視鏡システムに関する。

多くの内視鏡は挿入部の先端面に一つの対物レンズ（観察光学系）を備える「直視型内視鏡」であるが、別タイプの内視鏡として挿入部の先端部の側面（周面）に一つの対物レンズを備える「側視型内視鏡」が知られている。
直視型内視鏡は挿入部の先端部の前方に位置する被写体を観察するのに適しており、側視型内視鏡は挿入部の先端部の側方に位置する被写体を観察するのに適している。そのため、例えば内視鏡を挿入する体腔の内面（例えば大腸の内壁）に直視型内視鏡による観察が適した部位と側視型内視鏡による観察が適した部位とがある場合は、最初に直視型内視鏡と側視型内視鏡の一方によって観察を行い、次いで当該一方の内視鏡を体腔から引き出した後に他方の内視鏡を体腔内に挿入して、他方の内視鏡によって観察を行うのが一般的である。
しかし二種類の内視鏡を交互に体腔内に挿脱して観察を行うのは術者にとって手間であり、被検者及び術者の負担が大きくなってしまう。

この問題を解決可能な内視鏡の従来技術としては、例えば、特許文献１に開示された内視鏡がある。この内視鏡は、操作部と、操作部から前方に延びる挿入部とを具備している。挿入部の前端部は硬質材料からなる先端硬質部となっており、挿入部の先端硬質部を除く部分は可撓性を備えている。先端硬質部の前端面には第１対物レンズが設けてあり、先端硬質部の側面には第２対物レンズが設けてあり、先端硬質部の内部には一つの撮像素子が設けてある。この撮像素子は、第１対物レンズを透過した観察像を撮像する前方視撮像エリアと、第２対物レンズを透過した観察像を撮像する側方視撮像エリアと、を具備している。

挿入部を被検者の体腔に挿入すると、体腔壁のうち先端硬質部より前方に位置する部分（以下、前方部分と呼ぶ）は第１対物レンズによって観察され、該体腔壁のうち先端硬質部の側方に位置する部分（以下、側方部分と呼ぶ）は第２対物レンズによって観察される。そして第１対物レンズを透過した上記前方部分の観察像は撮像素子の前方視撮像エリアによって撮像された後に第１モニタに表示され、第２対物レンズを透過した上記側方部分の観察像は撮像素子の側方視撮像エリアによって撮像された後に第２モニタに表示される。
このように特許文献１の内視鏡は第１対物レンズと第２対物レンズによって二つの部位（前方部分、側方部分）を同時に観察できるので、二種類の内視鏡を交互に体腔内に挿脱して観察を行う場合に比べて被検者及び術者の負担を軽減できる。

特開昭６３−２７４９１１号公報

挿入部の先端部の径が大きいと被検者が感じる苦痛や負担が大きくなるため、先端部の径は出来るだけ小さいのが好ましい。しかし特許文献１の内視鏡のように先端硬質部に二つの対物レンズを設ける場合は、先端硬質部に二つの対物レンズを取り付けるための大きなスペースが形成されることになるため、対物レンズが一つのみの場合に比べて先端硬質部が大径化してしまう。
さらに特許文献１のように第１対物レンズを透過した観察像と第２対物レンズを透過した観察像とを一つの撮像素子によって撮像しようとすると、各観察像の撮像データの画素数が小さくなってしまう。そのため第１、第２モニタには解像度の低い画像が表示されることになるので、術者が観察画像を視認するのが難しくなるおそれがある。

本発明は、一つの内視鏡によって二方向を同時に観察可能でありながら、挿入部の先端部を小径にでき、しかも各観察像を解像度が高い画像としてモニタに表示することが可能な内視鏡、及び、内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明の大腸用内視鏡は、操作部と、該操作部から前方に延びる可撓管部、該可撓管部の前方に位置し、上記操作部に設けた湾曲操作手段の操作に応じて湾曲する湾曲部、上記可撓管部の前端と上記湾曲部の後端とを接続する硬質材料からなる接続部、及び、上記湾曲部の前端から前方に延びる硬質材料からなる先端硬質部、を有する挿入部と、該先端硬質部の表面に露出させた状態で設けた第１観察光学系と、上記先端硬質部の内部に設けた、上記第１観察光学系を透過した観察像を撮像する第１撮像素子と、上記第１観察光学系の視野内を照明する第１照明用レンズと、上記接続部の表面に露出させた状態で設けた第２観察光学系と、上記接続部の内部に設けた、上記第２観察光学系を透過した観察像を撮像する第２撮像素子と、上記第２観察光学系の視野内を照明する第２照明用レンズと、を備え、上記湾曲部は、正面視において、上記接続部に対して上記第２観察光学系とは反対方向に偏心していること、上記湾曲部の上記偏心方向の最大湾曲量は、上記偏心方向と反対方向の最大湾曲量より大きいこと、上記湾曲部を後方に向けて最大限湾曲させたときに、上記第１観察光学系が上記第２観察光学系より後方に位置すること、及び上記湾曲部を後方に向けて最大限湾曲させたときに、上記第１照明用レンズが上記第２照明用レンズより後方に位置し、互いの照明光が干渉しないこと、を特徴としている。

上記先端硬質部の前端面に上記第１観察光学系を設けてもよい。

上記湾曲部の後端部より大径である上記接続部の前端部の一部が、上記湾曲部の後端部より外周側に突出する外方突出部を構成し、該外方突出部の前端面に上記第２観察光学系を設けてもよい。

上記第２観察光学系の光軸が、上記接続部の軸線に対して直線状態にある上記湾曲部と反対側に傾斜してもよい。

上記先端硬質部の前端面に上記第１観察光学系を設け、上記該外方突出部の前端面に上記第２観察光学系を設けることができる。

上記第１観察光学系が、自身の光軸を中心とする回転対称体であり、上記第２観察光学系が、自身の光軸を中心とする回転対称体であり、上記第１観察光学系が上記第２観察光学系より大径であり、かつ、上記第１撮像素子の有効画素数が上記第２撮像素子より多くてもよい。

上記先端硬質部に、上記第１観察光学系に向けて洗浄水を噴射する第１送水ノズルを設け、又は／及び、上記接続部に、上記第２観察光学系に向けて洗浄水を噴射する第２送水ノズルを設けてもよい。

本発明の大腸用内視鏡システムは、上記第１撮像素子と上記第２撮像素子が撮像した画像データをそれぞれ画像処理して第１画像処理データと第２画像処理データを生成する画像処理手段と、該画像処理手段が生成した上記第１画像処理データを表示し、かつ、上記画像処理手段が生成した上記第２画像処理データを上記第１画像処理データより小さく表示するモニタと、を備えることを特徴としている。

本発明の大腸用内視鏡は互いに独立した第１観察光学系と第２観察光学系を具備しているので、一つの大腸用内視鏡によって二方向を同時に観察できる。
しかも、第１観察光学系を先端硬質部に設ける一方で、第２観察光学系は接続部に設けているので、先端硬質部に二つの観察光学系を設ける場合に比べて、先端硬質部（挿入部の先端部）を小径にできる。そのため挿入部を被検者の大腸内に挿入するときの被検者の苦痛や負担を小さくできる。
さらに第１観察光学系による観察像と第２観察光学系による観察像を、それぞれ別個の第１撮像素子と第２撮像素子によって撮像しているので、モニタに解像度が高い明瞭な画像を表示できる。
また、湾曲部を後方に向けて最大限湾曲させたときに、第１観察光学系が第２観察光学系より後方に位置し、第１照明用レンズが第２照明用レンズより後方に位置するので、第１、第２の照明用レンズからの照明光が互いに干渉せず、明瞭な観察画像を表示することができる。

本発明の一実施形態の内視鏡の全体図である。 挿入部の前部を示す斜視図である。 図２のIII−III矢線に沿う挿入部の前部の中央縦断側面である。 挿入部の先端面の正面図である。 湾曲部の軸線を直線状にした挿入部を大腸内部に挿入したときの大腸を断面視して示す側面図である。 図５に示す状態のときの先端硬質部に設けた対物レンズによる観察画像をモニタに表示した様子を示す図である。 湾曲部を上方に曲げながら後方に最大限湾曲させたときの図５と同様の側面図である。 図７に示す状態のときに先端硬質部に設けた対物レンズによる観察画像と接続部に設けた対物レンズによる観察画像をそれぞれモニタに表示した様子を示す図であり、（ａ）は先端硬質部に設けた対物レンズによる観察画像をモニタに大きく表示した上で、接続部に設けた対物レンズによる観察画像をモニタの右上隅部に小さく表示した例であり、（ｂ）は先端硬質部に設けた対物レンズによる観察画像をモニタに大きく表示した上で、接続部に設けた対物レンズによる観察画像をモニタの右側部に小さく表示した例である。 第一の変形例の図３と同様の中央縦断側面である。 （ａ）は第二の変形例の図４と同様の正面図であり、（ｂ）は第三の変形例の図４と同様の正面図である。 第四の変形例の図４と同様の正面図である。 第五の変形例の図２と同様の斜視図である。

以下、図１から図８を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。以下の説明中の前後方向は、内視鏡１０の挿入部１２の先端側を「前方」、ユニバーサルチューブ１３の先端側（コネクタ部１４側）を「後方」と定義しており、上下方向及び左右方向は図中の矢線方向を基準としている。
医療用の内視鏡１０は、硬質樹脂からなる操作部１１と、操作部１１から前方に延びる挿入部１２と、操作部１１から後方に延びるユニバーサルチューブ１３と、ユニバーサルチューブ１３の後端に固定したコネクタ部１４と、を備えている。

次に挿入部１２の詳細な構造について説明する。
挿入部１２は、操作部１１から前方に延びかつ可撓性を有する可撓管部１６と、可撓管部１６の前端部に接続する接続部１７と、を具備している。接続部１７は、実質的に弾性変形不能な硬質樹脂材料（例えば、ＡＢＳ、変性ＰＰＯ、ＰＳＵなど）によって構成してある。図３に示すように、接続部１７は前後両端が開口した中空部材であり、その後部を構成する円筒形状の大径部１８と、前部を構成する円筒形状かつ大径部１８より小径の小径部２０とを具備している。図示するように正面視において小径部２０は大径部１８に対して上方に偏心しており、大径部１８の一部は正面視において小径部２０の外周側に位置する外方突出部１９となっている。外方突出部１９の前端面は挿入部１２（及び接続部１７）の軸線に対して直交する平面となっている。
図２及び図４に示すように、外方突出部１９の前面の下部に形成した固定孔には、自身の光軸を中心とする回転対称体（正面視円形形状）である対物レンズ２３（第２観察光学系）が嵌合固定してあり、接続部１７の内部空間には対物レンズ２３の直後に位置させて、自身の光軸を中心とする回転対称体（正面視円形形状）である３枚のレンズ２４（第２観察光学系）が設けてある。さらにレンズ２４の直後には前面が撮像面となっている撮像素子２６（第２撮像素子）が設けてあり、撮像素子２６から後方に延びる可撓性材料からなる画像信号用ケーブル２７の後端部が、挿入部１２、操作部１１、ユニバーサルチューブ１３、及び、コネクタ部１４の内部空間を通り抜けてコネクタ部１４に突設した画像処理用接続スリーブ１４Ａに接続している。
また外方突出部１９の前面には対物レンズ２３の左右両側に位置する一対の固定孔が形成してあり、両固定孔には自身の光軸を中心とする回転対称体（正面視円形形状）である照明用レンズ２８が嵌合固定してある。挿入部１２、操作部１１、ユニバーサルチューブ１３、及び、コネクタ部１４の内部空間には可撓性を有するライトガイドファイバ２８ａ（図２参照）が配設してある。ライトガイドファイバ２８ａの前端は各照明用レンズ２８にそれぞれ接続しており、ライトガイドファイバ２８ａの後端はコネクタ部１４に突設した光源用接続スリーブ１４Ｂに接続している。

挿入部１２の先端近傍部は、自身の後端部が接続部１７の小径部２０に対して同心状態で接続する小径部２０と同径の湾曲部３０となっている。図３に示すように湾曲部３０の内部には、湾曲部３０の軸線を中心とする環状体である複数の湾曲駒３１が挿入部１２の軸線方向に並べて設けてあり、隣合う湾曲駒３１同士が左右方向に延びる回転軸又は上下方向に延びる回転軸を介して互いに相対回転可能に接続している。最も後方に位置する湾曲駒３１は、小径部２０の前端の外周面に形成された環状凹部２１に嵌合固定してある（図３参照）。さらに左右方向に延びる回転軸回りに回転可能な湾曲駒３１の中で最も前方に位置する湾曲駒３１には、操作部１１及び挿入部１２の内部空間に配設した上下方向操作用ワイヤ（図示略）の前端が固着してあり、上下方向操作用ワイヤの後端は操作部１１に回転可能に設けた上下湾曲操作レバー（湾曲操作手段）１５Ａに接続している。また上下方向に延びる回転軸回りに回転可能な湾曲駒３１の中で最も前方に位置する湾曲駒３１には、操作部１１及び挿入部１２の内部空間に配設した左右方向操作用ワイヤ（図示略）の前端が固着してあり、左右方向操作用ワイヤの後端は操作部１１に回転可能に設けた左右湾曲操作レバー（湾曲操作手段）１５Ｂに接続している。従って、上下湾曲操作レバー１５Ａを回転操作すると、左右方向に延びる回転軸回りに回転可能な各湾曲駒３１が回転することにより湾曲部３０が上下方向に湾曲し、左右湾曲操作レバー１５Ｂを回転操作すると、上下方向に延びる回転軸回りに回転可能な各湾曲駒３１が回転することにより湾曲部３０が左右方向に湾曲する。なお本実施形態の内視鏡１０は湾曲駒３１の形状を工夫することにより、上下湾曲操作レバー１５Ａを回転操作したときの湾曲部３０の下方への最大湾曲量（最大湾曲角度）より上方への最大湾曲量（最大湾曲角度）が大きくなるように構成してある。

挿入部１２の先端部は、湾曲部３０の前端部に固定した先端硬質部３３となっている。先端硬質部３３は湾曲部３０と同径の略円柱形状であり、かつ実質的に弾性変形不能な硬質樹脂材料（例えば、ＡＢＳ、変性ＰＰＯ、ＰＳＵなど）からなるものである。
図２及び図４に示すように先端硬質部３３の先端面は挿入部１２の軸線に対して直交する平面であり、該先端面には先端硬質部３３を前後方向に貫通する固定孔が形成してあり、該固定孔の前端部には自身の光軸を中心とする回転対称体（正面視円形形状）である対物レンズ３４（第１観察光学系）が嵌合固定してある。さらに該固定孔の内部には対物レンズ３４の直後に位置させて、自身の光軸を中心とする回転対称体（正面視円形形状）である３枚のレンズ３５（第１観察光学系）と、レンズ３５の直後に位置し前面が撮像面となっている撮像素子３７（第１撮像素子）と、が設けてある。対物レンズ３４及びレンズ３５の外径は対物レンズ２３及びレンズ２４の外径より大きい。撮像素子３７の撮像面の有効画素数は撮像素子２６の有効画素数より大きく、撮像素子３７の正面寸法（上下寸法及び左右寸法）は撮像素子２６の正面寸法より大きい。撮像素子３７から後方に延びる可撓性材料からなる画像信号用ケーブル３８の後端部は、挿入部１２、操作部１１、ユニバーサルチューブ１３、及び、コネクタ部１４の内部空間を通り抜けて画像処理用接続スリーブ１４Ａに接続している。
また先端硬質部３３の先端面には対物レンズ３４の左右両側に位置する一対の固定孔が、先端硬質部３３を前後方向に貫通する貫通孔として形成してあり、両固定孔には正面視円形の照明用レンズ４０が嵌合固定してある。挿入部１２、操作部１１、ユニバーサルチューブ１３、及び、コネクタ部１４の内部空間には可撓性を有するライトガイドファイバ４０ａ（図２参照）が配設してあり、ライトガイドファイバ４０ａの前端は各照明用レンズ４０にそれぞれ接続しており、ライトガイドファイバ４０ａの後端は光源用接続スリーブ１４Ｂに接続している。
さらに先端硬質部３３の先端面には処置具挿通用孔４１と副送水噴射用孔４２が形成してある。また先端硬質部３３の先端面には、その開口部が対物レンズ３４側を向く一対の送気送水ノズル４３（第１送水ノズル）が設けてある。挿入部１２、操作部１１、ユニバーサルチューブ１３、及び、コネクタ部１４の内部空間に配設した送水チューブ及び送気チューブ（いずれも図示略）の前端部が各送気送水ノズル４３に接続しており、送水チューブ及び送気チューブの後端部はコネクタ部１４に突設した送気送水用口金１４Ｃに接続している。送水チューブ及び送気チューブの中間部は操作部１１の内部に設けた送気送水用シリンダ（図示略）に接続している。該送気送水用シリンダには送気送水ボタン４４Ａが出没自在に設けてあり、送気送水ボタン４４Ａに固定したピストン（図示略）が該シリンダの内面に摺動可能に接触している。

続いて内視鏡１０、プロセッサ５０、及び、モニタ５５からなる内視鏡システム５７の使用要領について説明する。
内視鏡システム５７は、画像処理回路や光源等が内蔵されたプロセッサ５０（光源装置兼画像処理手段。図１の仮想線参照）にモニタ５５（図１の仮想線参照、及び、図６、図８参照）を接続した上で（プロセッサ５０及びモニタ５５は外部電源に接続している）、コネクタ部１４の画像処理用接続スリーブ１４Ａ及び光源用接続スリーブ１４Ｂをプロセッサ５０に対して接続し、さらに送気送水用口金１４Ｃに、一端が送水ボトル（図示略）内に位置する送水用パイプ（図示略）の他端を接続した状態で使用する。送水ボトル内の空気溜まりには送気用パイプ（図示略）の一端が位置しており、送気用パイプの他端が送気送水用口金１４Ｃに接続している。さらに、送水ボトルの空気溜まりには圧縮空気源（図示略）から常に圧縮空気（流体）が送られており、この圧縮空気は常に送気用パイプ、送気チューブ、及び、送気送水用シリンダを介して送気送水ボタン４４Ａの内部空間に送られ、送気送水ボタン４４Ａの上面に形成した空気逃がし孔から外部に漏れている。
プロセッサ５０の表面にはメインスイッチ５１、照明スイッチ５２、及び、画像切り換えスイッチ５３が設けてある。
内視鏡１０の挿入部１２を被検者（図示略）の体内に挿入する前に、メインスイッチ５１をＯＮ操作した上で照明スイッチ５２をＯＮ操作し、さらに画像切り換えスイッチ５３を「第１切換位置」に位置させておく。
照明スイッチ５２をＯＮ操作すると、プロセッサ５０内に設けた上記光源が発光し、該光源が発した光が光源用接続スリーブ１４Ｂ内に配設したライトガイドファイバ２８ａ、４０ａの後端面に供給されるので、照明用レンズ２８及び照明用レンズ４０から前方に向けて照明光が照射される。
さらにメインスイッチ５１をＯＮ操作すると撮像素子２６及び撮像素子３７が起動するので、対物レンズ２３の前方に位置する被写体によって反射された観察像が対物レンズ２３、及び、レンズ２４を透過した後に撮像素子２６（撮像面）によって撮像され、対物レンズ３４の前方に位置する被写体によって反射された観察像が対物レンズ３４、及び、レンズ３５を透過した後に撮像素子３７（撮像面）によって撮像される。撮像素子２６によって撮像された観察画像データ、及び、撮像素子３７によって撮像された観察画像データは、それぞれ画像信号用ケーブル２７と画像信号用ケーブル３８を介してプロセッサ５０内の画像処理回路に送られ該画像処理回路によって画像処理される（プロセッサ５０が、撮像素子３７によって撮像された観察画像データに基づいて第１画像処理データを生成し、撮像素子２６によって撮像された観察画像データに基づいて第２画像処理データを生成する）。ただし、画像切り換えスイッチ５３が「第１切換位置」に位置するときは、撮像素子３７によって撮像された観察画像（第１画像処理データ）のみがモニタ５５に表示される（図６参照）。

湾曲部３０を（ほぼ）直線状態に維持した状態で挿入部１２を被検者の肛門から大腸Ａに挿入すると（図５参照）、モニタ５５に撮像素子３７によって撮像された観察画像（動画）が表示されるので、術者は当該観察画像を見ながら挿入部１２を大腸Ａの奥側（小腸側）へ挿入する。
大腸Ａの内面には多数のひだＡ１、Ａ２があるが、ひだＡ１、Ａ２の裏面（小腸側の面）を内視鏡１０で観察するためには大腸Ａの奥側（小腸側）から対物レンズ３４をひだＡ１、Ａ２に接近させる必要がある。例えばひだＡ１の裏面を観察したい場合は、まず画像切り換えスイッチ５３を「第２切換位置」に切り換えて、モニタ５５に撮像素子３７によって撮像された観察画像（第１画像処理データ）だけでなく、撮像素子２６によって撮像された観察画像（第２画像処理データ）も表示する（図８（ａ）参照）。このときモニタ５５には撮像素子３７によって撮像された観察画像（第１撮像画面）が大きく表示され、モニタ５５の右上隅部に撮像素子２６によって撮像された観察画像（第２撮像画面）が小さい画像として表示される。なお画像切り換えスイッチ５３を「第３切換位置」に切り換えた場合は、図８（ｂ）に示すように撮像素子３７によって撮像された観察画像がモニタ５５の全面寸法よりも若干小さい大きさで表示され、モニタ５５の右側部に撮像素子２６によって撮像された観察画像が小さい画像として表示される。術者はモニタ５５に表示された撮像素子３７による観察画像を見ながら、上下湾曲操作レバー１５Ａを回転操作することにより湾曲部３０を上方に最大限湾曲させて先端硬質部３３の先端面を後方に向ける（図７参照）。すると先端硬質部３３の先端面がひだＡ１と対向するので、モニタ５５には撮像素子３７によって撮像されたひだＡ１の裏面の観察画像が表示される。このように湾曲部３０を上方に最大限湾曲させると、図７に示すように先端硬質部３３の先端面（照明用レンズ４０）が外方突出部１９（照明用レンズ２８）より後方に位置するので、照明用レンズ４０から照射された照明光（図５、図７のＬ１）と照明用レンズ２８から照射された照明光（図５、図７のＬ２）が互いに干渉することはなく、モニタ５５には明瞭な観察画像が表示される。従って、術者はモニタ５５を見ることによりひだＡ１の裏面の状態を確実に視認できる。また操作部１１に突設した画像処理ボタン４４Ｂを術者が手で押し込むと、撮像素子２６及び撮像素子３７が撮像した観察画像（動画）をプロセッサ５０に内蔵した記録装置に録画したり、撮像素子２６及び撮像素子３７が撮像した観察画像を静止画としてモニタ５５に表示できる。
また術者が手の指で送気送水ボタン４４Ａの上面に形成した空気逃がし孔を塞ぐと、圧縮空気源で発生した圧縮空気が送気送水ノズル４３から対物レンズ３４の表面に噴射される。さらに術者が指で空気逃がし孔を塞ぎながら送気送水ボタン４４Ａを押し込むと、送水ボトル内の洗浄水に圧縮空気の圧力が掛かり、洗浄水が送水用パイプ、及び送水チューブ（送気送水用シリンダ）を通って送気送水ノズル４３から対物レンズ３４の表面に噴射される。
大腸Ａの観察が終了したら、上下湾曲操作レバー１５Ａ（及び左右湾曲操作レバー１５Ｂ）を回転操作することにより湾曲部３０を（ほぼ）直線状態に戻した上で、挿入部１２を肛門から被検者の体外に引き出す。そしてメインスイッチ５１及び照明スイッチ５２をＯＦＦ操作することにより上記光源を消灯し、撮像素子２６及び撮像素子３７の撮像動作を停止させる。

以上説明したように本実施形態の内視鏡システム５７によれば、互いに独立した二つの観察光学系（対物レンズ３４、及び、レンズ３５からなる第１観察光学系と、対物レンズ２３、及び、レンズ２４からなる第２観察光学系）を具備しているので、術者は一つの内視鏡１０によって二方向を同時に観察できる。
しかも対物レンズ３４、及び、レンズ３５からなる観察光学系（第１観察光学系）を先端硬質部３３に設ける一方で、対物レンズ２３、及び、レンズ２４からなる観察光学系（第２観察光学系）を接続部１７に設けているので、先端硬質部３３に二つの観察光学系を設ける場合に比べて、先端硬質部３３（挿入部１２の先端部）を小径にできる。しかも対物レンズ２３及びレンズ２４が対物レンズ３４及びレンズ３５より小径であり、かつ、撮像素子２６の正面寸法が撮像素子３７の正面寸法より小さいので、接続部１７の外方突出部１９の正面寸法（正面から見たときの先端硬質部３３からの外周側への突出量）はそれほど大きくない。そのため挿入部１２を被検者の体内（大腸Ａ）に挿入するときの被検者の苦痛や負担を小さくできる。
さらに対物レンズ３４、及び、レンズ３５からなる観察光学系（第１観察光学系）の観察像と対物レンズ２３、及び、レンズ２４からなる観察光学系（第２観察光学系）の観察像を、それぞれ別個の撮像素子２６、３７によって撮像しているので、モニタ５５には解像度が高い明瞭な画像を表示できる。
また湾曲部３０を（最大湾曲量が下方より大きい）上方へ湾曲させたときに、湾曲部３０が対物レンズ２３と反対側に位置する（対物レンズ２３の直前に位置しない）ので、対物レンズ２３の視野が湾曲部３０によって狭められることがない。

以上、上記実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は様々な変形を施しながら実施可能である。例えば以下の第一から第五の変形例の態様での実施が可能である。
図９に示す第一の変形例の内視鏡１０は、接続部１７の外方突出部１９Ａの前端面が挿入部１２（及び接続部１７）の軸線に対して下方に傾斜する平面となっており、対物レンズ２３及びレンズ２４の光軸と撮像素子２６の（側面視における）長手方向が、挿入部１２（及び接続部１７）の軸線に対して下方（直線状態にある湾曲部３０と反対側）に傾斜している。そのため撮像素子２６が撮像した観察画像に、湾曲部３０及び先端硬質部３３が映し出され難いという利点がある。

図１０（ａ）に示す第二の変形例の内視鏡１０は、正面視において先端硬質部３３が接続部１７に対して下方に偏心しており、接続部１７の上部及び左右両側部が外方突出部１９Ｂを構成している（外方突出部１９Ｂの前端面は挿入部１２の軸線に対して直交する平面であっても、該軸線に対して上方に傾斜する平面であってもよい）。この内視鏡１０は湾曲駒３１の形状を工夫することにより、上下湾曲操作レバー１５Ａを回転操作したときの湾曲部３０の上方への最大湾曲量（最大湾曲角度）より下方への最大湾曲量（最大湾曲角度）が大きくなるように構成してある。
一方、図１０（ｂ）に示す第三の変形例の内視鏡１０は、正面視において先端硬質部３３が接続部１７に対して左方に偏心しており、接続部１７の右側部、上部、及び、下部が外方突出部１９Ｃを構成している（外方突出部１９Ｃの前端面は挿入部１２の軸線に対して直交する平面であっても、該軸線に対して右方に傾斜する平面であってもよい）。この内視鏡１０は湾曲駒３１の形状を工夫することにより、左右湾曲操作レバー１５Ｂを回転操作したときの湾曲部３０の右方への最大湾曲量（最大湾曲角度）より左方への最大湾曲量（最大湾曲角度）が大きくなるように構成してある。
なお図示は省略してあるが、正面視において先端硬質部３３を接続部１７に対して右方に偏心させて、接続部１７の左側部、上部、及び、下部に外方突出部を形成し（該外方突出部の前端面は挿入部１２の軸線に対して直交する平面であっても、該軸線に対して左方に傾斜する平面であってもよい）、かつ、湾曲駒３１の形状を工夫することにより、左右湾曲操作レバー１５Ｂを回転操作したときの湾曲部３０の左方への最大湾曲量（最大湾曲角度）より右方への最大湾曲量（最大湾曲角度）が大きくなるように構成してもよい。

図１１に示す第四の変形例の内視鏡１０の外方突出部１９には（上記実施形態の左側の照明用レンズ２８の代わりに）送気送水ノズル４５（第２送水ノズル）が設けてある。送気送水ノズル４５の開口部は対物レンズ２３側を向いており、送気送水ノズル４３に接続する上記送水チューブ及び送気チューブとは別の送水チューブ及び送気チューブ（いずれも図示略）の前端部が送気送水ノズル４５に接続しており、当該送水チューブ及び送気チューブの後端部は送気送水用口金１４Ｃに接続している。従って、送気送水ボタン４４Ａを操作することにより、送気送水ノズル４５から対物レンズ２３に向けて圧縮空気や洗浄水を噴射可能である。
なおこの場合は、操作部１１に送気送水ボタンを二つ設けて、一方の送気送水ボタンによって送気送水ノズル４３に対する送気送水操作を行い、他方の送気送水ボタンによって送気送水ノズル４５に対する送気送水操作を行うようにしてもよい。

図１２に示す第五の変形例の内視鏡１０の外方突出部１９の内部には、左右の照明用レンズ２８の直後にそれぞれ位置する一対のＬＥＤ４６（半導体発光素子）が設けてある（左側のＬＥＤ４６は図示略）。各ＬＥＤ４６からは電気ケーブル４７が後方に向かって延びており、電気ケーブル４７の後端部は画像処理用接続スリーブ１４Ａに接続している。従って、外部電源の電力がプロセッサ５０を介して電気ケーブル４７に供給されると、左右のＬＥＤ４６が発光するので、左右の照明用レンズ２８から前方に向けて照明光が照射される。
一般的にライトガイドファイバ２８ａ、４０ａに光が供給されるとライトガイドファイバ２８ａ、４０ａは高温化するため、挿入部１２、操作部１１、ユニバーサルチューブ１３、及び、コネクタ部１４も高温化し易い。しかし本変形例のようにライトガイドファイバ２８ａを具備しない場合は、ライトガイドファイバ２８ａを具備するものに比べて挿入部１２、操作部１１、ユニバーサルチューブ１３、及び、コネクタ部１４が高温化し難くなる。
また内視鏡の内部にライトガイドファイバを設ける場合は、プロセッサ５０の内部に光源と光源用接続スリーブ１４Ｂの後端面の間に位置する可動絞を設けて、可動絞の絞り径を変化させることにより照明用レンズが出射する照明光の光量を制御するのが一般的である。そのため図１〜図８に示した内視鏡システム５７の照明用レンズ２８と照明用レンズ４０の照明光量を可動絞を利用して別個に制御する場合は、プロセッサ５０内に設けた二つの可動絞を別個に制御することになるので、プロセッサ５０の内部構造及び可動絞の制御系が複雑になってしまう。しかしながら本変形例では、電気ケーブル４７に供給する電力の電圧を制御することによりＬＥＤ４６の光量を制御できる。そのためプロセッサ５０に設ける可動絞は一つだけでよくなるので、プロセッサ５０の内部構造及び照明光量を調整するための制御系の構成が簡単になる。

さらに撮像素子２６によって撮像された観察画像（動画、静止画）をモニタ５５に大きく表示して、撮像素子３７によって撮像された観察画像をモニタ５５に小さく表示してもよい。また、プロセッサ５０に二つのモニタ５５を接続して、撮像素子２６によって撮像された観察画像を一方のモニタ５５に表示し、撮像素子３７によって撮像された観察画像を他方のモニタ５５に表示してもよい。
また図示は省略してあるが、接続部１７全体を湾曲部３０と同径かつ同心をなす円筒形状とした上で、当該接続部１７の周面（側面）に側視用レンズとしての対物レンズ２３（及びレンズ２４）と、この対物レンズ２３（及びレンズ２４）と光軸が平行な照明用レンズ２８とを設け、接続部１７の内部に対物レンズ２３（及びレンズ２４）を透過した観察像を撮像する撮像素子２６を設けてもよい。さらに先端硬質部３３の周面（側面）に側視用レンズとしての対物レンズ３４（及びレンズ３５）と、この対物レンズ３４（及びレンズ３５）と光軸が平行な照明用レンズ４０とを設け、先端硬質部３３の内部に対物レンズ３４（及びレンズ３５）を透過した観察像を撮像する撮像素子撮像素子３７を設けてもよい。
また操作部１１に画像処理ボタンを二つ設けて、一方の画像処理ボタンによって撮像素子２６による観察画像の処理（録画等）を行い、他方の画像処理ボタンによって撮像素子３７による観察画像の処理を行ってもよい。
また上記説明では省略したが、挿入部１２の構成において、外皮樹脂や網状管を適宜可撓管部１６、接続部１７、湾曲部３０に被覆させてもよい。これにより挿入部１２を汚れ等から保護して内視鏡としての耐久性を高めることができる。

１０ 内視鏡
１１ 操作部
１２ 挿入部
１３ ユニバーサルチューブ
１４ コネクタ部
１４Ａ 画像処理用接続スリーブ
１４Ｂ 光源用接続スリーブ
１４Ｃ 送気送水用口金
１５Ａ 上下湾曲操作レバー（湾曲操作手段）
１５Ｂ 左右湾曲操作レバー（湾曲操作手段）
１６ 可撓管部
１７ 接続部
１８ 大径部
１９ １９Ａ １９Ｂ １９Ｃ 外方突出部
２０ 小径部
２１ 環状凹部
２３ 対物レンズ（第２観察光学系）
２４ レンズ（第２観察光学系）
２６ 撮像素子（第２撮像素子）
２７ 画像信号用ケーブル
２８ 照明用レンズ
２８ａ ライトガイドファイバ
３０ 湾曲部
３１ 湾曲駒（節輪）
３３ 先端硬質部
３４ 対物レンズ（第１観察光学系）
３５ レンズ（第１観察光学系）
３７ 撮像素子（第１撮像素子）
３８ 画像信号用ケーブル
４０ 照明用レンズ
４０ａ ライトガイドファイバ
４１ 処置具挿通用孔
４２ 副送水噴射用孔
４３ 送気送水ノズル（第１送水ノズル）
４４Ａ 送気送水ボタン
４４Ｂ 画像処理ボタン
４５ 送気送水ノズル（第２送水ノズル）
４６ ＬＥＤ（半導体発光素子）
４７ 電気ケーブル
５０ プロセッサ（画像処理手段）
５１ メインスイッチ
５２ 照明スイッチ
５３ 画像切り換えスイッチ
５５ モニタ
５７ 内視鏡システム
Ａ 大腸
Ａ１ Ａ２ 大腸のひだ

Claims (8)

1. 操作部と、
   該操作部から前方に延びる可撓管部、該可撓管部の前方に位置し、上記操作部に設けた湾曲操作手段の操作に応じて湾曲する湾曲部、上記可撓管部の前端と上記湾曲部の後端とを接続する硬質材料からなる接続部、及び、上記湾曲部の前端から前方に延びる硬質材料からなる先端硬質部、を有する挿入部と、
   該先端硬質部の表面に露出させた状態で設けた第１観察光学系と、
   上記先端硬質部の内部に設けた、上記第１観察光学系を透過した観察像を撮像する第１撮像素子と、
   上記第１観察光学系の視野内を照明する第１照明用レンズと、
   上記接続部の表面に露出させた状態で設けた第２観察光学系と、
   上記接続部の内部に設けた、上記第２観察光学系を透過した観察像を撮像する第２撮像素子と、
   上記第２観察光学系の視野内を照明する第２照明用レンズと、
   を備えた２つの観察像を同時に観察できる大腸用内視鏡であって、
   上記湾曲部は、正面視において、上記接続部に対して上記第２観察光学系とは反対方向に偏心していること、
   上記湾曲部の上記偏心方向の最大湾曲量は、上記偏心方向と反対方向の最大湾曲量より大きいこと、
   上記湾曲部を後方に向けて最大限湾曲させたときに、上記第１観察光学系が上記第２観察光学系より後方に位置すること、及び
   上記湾曲部を後方に向けて最大限湾曲させたときに、上記第１照明用レンズが上記第２照明用レンズより後方に位置し、互いの照明光が干渉しないこと、
   を特徴とする大腸用内視鏡。
2. 請求項１記載の大腸用内視鏡において、
   上記先端硬質部の前端面に上記第１観察光学系を設けた大腸用内視鏡。
3. 請求項１または２記載の大腸用内視鏡において、
   上記湾曲部の後端部より大径である上記接続部の前端部の一部が、上記湾曲部の後端部より外周側に突出する外方突出部を構成し、
   該外方突出部の前端面に上記第２観察光学系を設けた大腸用内視鏡。
4. 請求項３記載の大腸用内視鏡において、
   上記第２観察光学系の光軸が、上記接続部の軸線に対して直線状態にある上記湾曲部と反対側に傾斜している大腸用内視鏡。
5. 請求項３または４記載の大腸用内視鏡において、
   上記先端硬質部の前端面に上記第１観察光学系を設け、
   上記該外方突出部の前端面に上記第２観察光学系を設けた大腸用内視鏡。
6. 請求項１から５のいずれか１項記載の大腸用内視鏡において、
   上記第１観察光学系が、自身の光軸を中心とする回転対称体であり、
   上記第２観察光学系が、自身の光軸を中心とする回転対称体であり、
   上記第１観察光学系が上記第２観察光学系より大径であり、かつ、上記第１撮像素子の有効画素数が上記第２撮像素子より多い大腸用内視鏡。
7. 請求項１から６のいずれか１項記載の大腸用内視鏡において、
   上記先端硬質部に、上記第１観察光学系に向けて洗浄水を噴射する第１送水ノズルを設け、又は／及び、
   上記接続部に、上記第２観察光学系に向けて洗浄水を噴射する第２送水ノズルを設けた大腸用内視鏡。
8. 請求項１から７のいずれか１項記載の上記大腸用内視鏡と、
   上記第１撮像素子と上記第２撮像素子が撮像した画像データをそれぞれ画像処理して第１画像処理データと第２画像処理データを生成する画像処理手段と、
   該画像処理手段が生成した上記第１画像処理データを表示し、かつ、上記画像処理手段が生成した上記第２画像処理データを上記第１画像処理データより小さく表示するモニタと、
   を備えることを特徴とする大腸用内視鏡システム。

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