JPH0924020A - 内視鏡の可撓管 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】小さな曲率半径で曲げられたり長期間使用され
た後でも、しわや可撓性むら等が発生しない耐久性のあ
る内視鏡の可撓管を提供すること。 【解決手段】複数の短筒状の関節部材１１を同軸に並べ
て配置して、隣あう関節部材１１どうしを所定の支点を
中心に傾動自在に連結し、その関節部材１１の連結体の
外面を気密性と可撓性のある外皮部材２０，２２で被覆
して、外力によって自由にループするように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は内視鏡の挿入部等
を外装する内視鏡の可撓管に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡の可撓管は一般に、潰れと捩じれ
に対する強度を確保するための内外二重又は三重の螺旋
管の外周面に、伸び縮み及び捩じれ等に対する強度を確
保するための網状管を被覆して、さらにその網状管の外
周面を気密性と可撓性のある外皮チューブで被覆して構
成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば大腸内の内視鏡
検査等を行うために、内視鏡を曲がりくねった腸内に肛
門から挿入すると、内視鏡の挿入部可撓管は、繰り返し
て小さな曲率半径で曲げられる。

【０００４】すると、上述のような従来の内視鏡の可撓
管においては、図６に示されるように、緊密に密着させ
てあるはずの螺旋管９１，９２どうしの間に隙間が生
じ、この状態でさらにくり返して屈曲されると、ついに
は、図７に示されるように、各螺旋管９１，９２が各々
隣合う端面どうしでぶつからず、いわゆる乗り上げ現象
が発生してしまう。そして、このような乗り上げ現象が
発生すると、その内側部分で網状管９３と外皮管９４が
外側に膨らんでしわが発生する。

【０００５】このようにして可撓管の構造に局部的な乱
れが発生すると、その部分は異常な曲がり方をするよう
になって、急速に使用不能な状態になってしまい、また
異常な曲がりによって、内部の光学繊維束の折損という
重大な損傷が発生することが少なくない。

【０００６】また、長期間使用しているうちに、螺旋管
が徐々に移動して配列に疎密ができ、軟らかくなって曲
がりすぎる部分と、硬くなって曲がりにくい部分とが発
生して、挿入性が著しく悪くなってしまう場合もある。

【０００７】そこで本発明は、小さな曲率半径で曲げら
れたり長期間使用された後でも、しわや可撓性むら等が
発生しない耐久性のある内視鏡の可撓管を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の可撓管は、複数の短筒状の関節部
材を同軸に並べて配置して、隣あう関節部材どうしを所
定の支点を中心に傾動自在に連結し、その関節部材の連
結体の外面を気密性と可撓性のある外皮部材で被覆し
て、外力によって自由にループするように構成したこと
を特徴とする。

【０００９】なお、上記関節部材の管軸方向の支点間隔
が、先端側ほど小さく形成されていてもよい。また、遠
隔操作によって屈曲自在な湾曲部が上記可撓管の先端側
に連結されていて、上記湾曲部は、複数の短筒状の関節
部材を同軸に並べて配置して、隣あう関節部材どうしを
所定の支点を中心に傾動自在に連結し、その関節部材の
連結体の外面を気密性と可撓性のある外皮部材で被覆し
て形成されていてもよい。

【００１０】そして、上記関節部材の前後両端面が、上
記支点から遠ざかる外径側へ行くほど隣の関節部材と離
れる斜面に形成されていてもよく、また上記関節部材の
支点が、管軸方向において交互に向きを９０°ずらして
形成されていてもよい。

【００１１】また、上記可撓管の関節部材の管軸方向の
支点間隔の方が、上記湾曲部の関節部材の管軸方向の支
点間隔より大きく形成されていてもよく、上記湾曲部の
外皮部材の方が上記可撓管の外皮部材より柔軟に形成さ
れていてもよい。

【００１２】また、上記可撓管と上記湾曲部とが、各々
の端部に位置する関節部材を連結することによって接続
されていてもよく、上記可撓管の外皮部材と上記湾曲部
の外皮部材とが一体に形成されていてもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】図面を参照して実施の形態を説明
する。図５は内視鏡を示しており、挿入部１は、可撓管
によって外装された可撓管部３と、可撓管部３の先端に
連結されて遠隔操作によって屈曲自在な湾曲部２と、対
物光学系等を内蔵して湾曲部２の先端に連結された先端
部本体４によって構成されている。

【００１４】挿入部１の基端側に連結された操作部５に
は、操作ワイヤを牽引することによって湾曲部２の屈曲
状態を遠隔的に任意に変化させるための湾曲操作ノブ
６，７等が配置されている。

【００１５】６は、湾曲部２を上下方向に屈曲させるた
めの上下方向湾曲操作ノブ、７は、湾曲部２を左右方向
に屈曲させるための左右方向湾曲操作ノブであり、両ノ
ブ６，７を複合して操作することにより、湾曲部２を任
意の方向に屈曲させることができる。

【００１６】図１は、湾曲部２と可撓管部３との連結部
付近を示しており、挿入部１の内部に全長にわたって挿
通されている光学繊維束やチューブ類等のいわゆる内蔵
物は、図示が省略されている。

【００１７】湾曲部２と可撓管部３には、共に、ステン
レス鋼又は銅合金等で短筒状に形成された同一形状の多
数の関節部材１１が同軸に並べて配置されており、各関
節部材１１は、隣り合う関節部材１１に対して傾動自在
に連結されている。ただし、図１には連結部材の図示は
省略されている。

【００１８】図２は、そのような関節部材１１を示して
おり、各関節部材１１の前後両端部には各々に１８０°
対称に一対の舌片１２が突設されていて、前端側の一対
の舌片１２ａと後端側の一対の舌片１２ｂとは向きを９
０°ずらして形成されている。

【００１９】そして、隣り合う関節部材１１の舌片１２
どうしが、リベット１３によって回動自在に連結されて
おり、各関節部材１１の前後両端面は、リベット１３か
ら遠ざかる外径側へ行くほど隣の関節部材１１と離れる
斜面に形成されている。

【００２０】その結果、各関節部材１１は、リベット１
３による連結部（支点）を中心として、隣り合う関節部
材１１と外端部どうしがぶつかるまで傾動自在であり、
その傾動方向が隣り合う連結部毎に交互に９０°相違し
ているので、複数の関節部材１１が連結された全体ユニ
ットとしては任意の方向に屈曲することができる。

【００２１】なお、関節部材１１の連結は、必ずしもリ
ベット１３を用いる必要はなく、例えば図３に示される
ように、連結される一方の舌片１２ａを他方の舌片１２
ｂに穿設された孔１４内に通して係合させるようにして
もよい。

【００２２】図１に戻って、湾曲部２と可撓管部３との
境界部に位置する関節部材１１ａだけは、前後両端面が
平行に形成されていて、その内周面には、湾曲操作ワイ
ヤ１６が通された屈曲自在なガイドコイル１７の前端部
が、ロー付け等によって固着されている。

【００２３】そして、湾曲部２を構成する各関節部材１
１の内周面には、湾曲操作ワイヤ１６を案内するガイド
リング１８が固着されており、湾曲操作ワイヤ１６の先
端は湾曲部２の前端部に取り付けられている。なお、湾
曲操作ワイヤ１６，ガイドコイル１７及びガイドリング
１８は、上下湾曲用のものだけが図示されていて、左右
湾曲用のものは図示が省略されている。

【００２４】湾曲操作ワイヤ１６は、可撓管部３内では
全長にわたってガイドコイル１７内に挿通されており、
ガイドコイル１７は、先端が湾曲部２と可撓管部３との
境界部に位置する関節部材１１ａに固着され、後端が操
作部５において支持されているが、可撓管部３の関節部
材１１に対してはフリーになっている。

【００２５】そして、可撓管部３には屈曲操作を行うた
めの操作ワイヤなどは一切取り付けられておらず、可撓
管部３は外力によって任意の方向に自由にループさせる
ことができる。

【００２６】このように構成された湾曲部２と可撓管部
３の関節部材１１の外周面には、金属細線を編組した網
状管２０が被覆されている。なお、網状管２０は非金属
細線を編組したものでもよく、金属細線と非金属細線を
混合して網組したものでもよい。

【００２７】網状管２０は、挿入部１の前後両端におい
て関節部材１１に固着されていて、挿入部１の伸び縮み
及び捩じれを規制すると共に、後述する外皮チューブ２
２が関節部材１１の隙間に落ち込んで挟み込まれないよ
うにする機能を有する。なお、さらにその効果を上げる
ためには、中間部においても網状管２０を接着剤又は機
械的手段等によって部分的に関節部材１１に固着すると
よい。

【００２８】網状管２０の外周面には、湾曲部２と可撓
管部３の各々に気密性と可撓性のある外皮チューブ２
１，２２が被覆されている。湾曲部２の外皮チューブ２
１は、湾曲部２が軽い操作力量で屈曲できるように、合
成ゴム等のような柔軟な材料で形成されている。

【００２９】一方、可撓管部３の外皮チューブ２２は、
適度な可撓性と硬さのバランスが必要なので、熱可塑性
エラストマー、ポリウレタン樹脂又は塩化ビニール樹脂
等で形成されている。

【００３０】そして、湾曲部２の外皮チューブ２１と可
撓管部３の外皮チューブ２２の境界部分では、両外皮チ
ューブ２１，２２が外周から合成樹脂製の糸で緊縛され
て、さらに接着剤によって固められている。

【００３１】このように構成された可撓管部３は、外力
によって任意の方向にループさせることができるが、そ
の際、常にリベット１３を中心にしてその両側にある関
節部材１１が傾動し、隣り合う関節部材１１どうしがぶ
つかればその部分ではそれ以上曲がることができない。
したがって、隣り合う関節部材１１が互いに乗り上げる
ような現象も発生せず、また、曲げ動作を繰り返しても
確実に元の状態に戻る。

【００３２】図４は、本発明の第２の実施の形態を示し
ており、可撓管部３の関節部材３１の幅（即ち、管軸方
向の支点間隔）を、湾曲部２の関節部材１１より広くと
ってある。このようにすることにより、可撓管部３の曲
がりの最小半径を湾曲部２より大きくして、耐久性を向
上させることができる。

【００３３】なお、関節部材３１の幅は可撓管部３の全
長にわたって一定である必要はなく、例えば湾曲部２に
近い側から操作部５に近い側へ次第に幅広に形成して、
曲がりの最小半径が湾曲部２寄りの先端側では小さく、
操作部５寄りの基端側では大きくなるようにすれば、良
好な挿入性を得ることができる。

【００３４】湾曲部２と可撓管部３とは、連結環３２を
介して連結されており、湾曲部２の後端部の関節部材１
１及び可撓管部３の前端部の関節部材３１が、共に連結
環３２に対してロー付け、溶着又はネジ止めなどによっ
て連結固定されている。このように構成することによっ
て、組み立てに際して、湾曲部２と可撓管部３とを別々
に容易に部組みすることができる。

【００３５】また、ここでは湾曲部２と可撓管部３を通
じて一つの外装チューブ３３を被覆してある。この場
合、湾曲部２を湾曲操作するための操作力量をできるだ
け小さくするために、湾曲部２側の網状管３４として可
撓管部３側の網状管より軟質なものを用いるとよい。そ
の他の部分は第１の実施の形態と同様である。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、可撓管がループする際
には、常に所定の支点を中心にしてその両側にある関節
部材が傾動して、隣り合う関節部材どうしがぶつかれば
その部分ではそれ以上曲がることができないので、隣り
合う関節部材が互いに乗り上げるような現象が発生せ
ず、また、曲げ動作を繰り返しても確実に元の状態に戻
る。したがって、小さな曲率半径で曲げられたり長期間
使用された後でも、しわや可撓性むら等が発生しない優
れた耐久性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の湾曲部と可撓管部
の接続部付近の側面断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態の関節部材の一例の
側面断面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態の関節部材の他の例
の側面断面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態の湾曲部と可撓管部
の接続部付近の側面断面図である。

【図５】本発明の実施の形態の内視鏡の側面図である。

【図６】従来の内視鏡の可撓管の側面断面図である。

【図７】従来の内視鏡の可撓管の側面断面図である。

【符号の説明】

３ 可撓管部 １１ 関節部材 ２０ 網状管 ２２ 外皮チューブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 葛西 忠志 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の短筒状の関節部材を同軸に並べて配
   置して、隣あう関節部材どうしを所定の支点を中心に傾
   動自在に連結し、その関節部材の連結体の外面を気密性
   と可撓性のある外皮部材で被覆して、外力によって自由
   にループするように構成したことを特徴とする内視鏡の
   可撓管。
2. 【請求項２】上記関節部材の管軸方向の支点間隔が、先
   端側ほど小さく形成されている請求項１記載の内視鏡の
   可撓管。
3. 【請求項３】遠隔操作によって屈曲自在な湾曲部が上記
   可撓管の先端側に連結されていて、上記湾曲部は、複数
   の短筒状の関節部材を同軸に並べて配置して、隣あう関
   節部材どうしを所定の支点を中心に傾動自在に連結し、
   その関節部材の連結体の外面を気密性と可撓性のある外
   皮部材で被覆して形成されている請求項１又は２記載の
   内視鏡の可撓管。
4. 【請求項４】上記関節部材の前後両端面が、上記支点か
   ら遠ざかる外径側へ行くほど隣の関節部材と離れる斜面
   に形成されている請求項１、２又は３記載の内視鏡の可
   撓管。
5. 【請求項５】上記関節部材の支点が、管軸方向において
   交互に向きを９０°ずらして形成されている請求項１、
   ２、３又は４記載の内視鏡の可撓管。
6. 【請求項６】上記可撓管の関節部材の管軸方向の支点間
   隔の方が、上記湾曲部の関節部材の管軸方向の支点間隔
   より大きく形成されている請求項３、４又は５記載の内
   視鏡の可撓管。
7. 【請求項７】上記湾曲部の外皮部材の方が上記可撓管の
   外皮部材より柔軟に形成されている請求項３、４、５又
   は６記載の内視鏡の可撓管。
8. 【請求項８】上記可撓管と上記湾曲部とが、各々の端部
   に位置する関節部材を連結することによって接続されて
   いる請求項３、４、５、６又は７記載の内視鏡の可撓
   管。
9. 【請求項９】上記可撓管の外皮部材と上記湾曲部の外皮
   部材とが一体に形成されている請求項３、４、５、６、
   ７又は８記載の内視鏡の可撓管。