JP2000070217A - 内視鏡の湾曲部 - Google Patents

内視鏡の湾曲部

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JP2000070217A
JP2000070217A JP10248032A JP24803298A JP2000070217A JP 2000070217 A JP2000070217 A JP 2000070217A JP 10248032 A JP10248032 A JP 10248032A JP 24803298 A JP24803298 A JP 24803298A JP 2000070217 A JP2000070217 A JP 2000070217A
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wire
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tube
curving
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Akira Sugiyama
章 杉山
Masahiro Takano
雅弘 高野
Shinsuke Okada
慎介 岡田
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Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】先端付近のワイヤガイドとの摩擦によって操作
ワイヤが磨耗しない耐久性のよい内視鏡の湾曲部を提供
すること。 【解決手段】湾曲管の先端近傍に設けられている少なく
とも一つのワイヤガイド１８のワイヤ通過孔１９を、最
大湾曲角を得る操作ワイヤ１６Ｕが牽引された時に内部
を通る操作ワイヤ１６と触れない位置に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は内視鏡の湾曲部に
関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡の湾曲部は、一般に、複数の節輪
がリベット等で回動自在に連結されて屈曲自在な湾曲管
が形成され、各節輪の内周部に設けられたワイヤガイド
のワイヤ通過孔に操作ワイヤが進退自在に挿通されてい
る。
【０００３】操作ワイヤは湾曲管内に例えば９０°間隔
で四本配置されていて、各操作ワイヤの先端が湾曲管の
先端部分に連結されており、湾曲管は牽引された操作ワ
イヤの方向に湾曲する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図７は、そのような従
来の内視鏡の湾曲部の先端部分の真っ直ぐな状態を示し
ており、操作ワイヤ１６は、最先端の節輪１１ａの内周
部に突設されたワイヤ係止ピン１５に先端が係止されて
いる。
【０００５】操作ワイヤ１６は、後方の各節輪１１の内
周部に取り付けられたワイヤガイド１８のワイヤ通過孔
１９に通されており、図８に示されるように、各ワイヤ
ガイド１８のワイヤ通過孔１９のほぼ中心位置を操作ワ
イヤ１６が通るように設定されている。
【０００６】そのような構成の内視鏡の湾曲部において
は、図９に示されるように、操作ワイヤ１６が牽引され
て湾曲部が湾曲すると、ワイヤ通過孔１９の壁面に操作
ワイヤ１６が擦り付けられる。
【０００７】すると、操作ワイヤ１６が係止されている
先端近傍の位置では、ワイヤ通過孔１９に擦り付けられ
る部分で操作ワイヤ１６に大きな力が加わり、特に最大
湾曲角を得る操作ワイヤ１６が牽引された時にはその力
が非常に大きいので、操作ワイヤ１６が磨耗して破損し
てしまう場合がある。
【０００８】そこで本発明は、先端付近のワイヤガイド
との摩擦によって操作ワイヤが磨耗しない耐久性のよい
内視鏡の湾曲部を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の湾曲部は、複数の節輪が回動自在
に連結されて屈曲自在な湾曲管が形成され、上記湾曲管
を湾曲させるために上記湾曲管の先端部分に先端が係止
されて遠隔的に牽引操作される複数の操作ワイヤが、上
記各節輪の内周部に設けられたワイヤガイドのワイヤ通
過孔に進退自在に通された内視鏡の湾曲部において、上
記湾曲管の先端近傍に設けられている少なくとも一つの
ワイヤガイドのワイヤ通過孔を、最大湾曲角を得る操作
ワイヤが牽引された時に内部を通る操作ワイヤと触れな
い位置に形成したことを特徴とする。
【００１０】なお、上記最大湾曲角を得る操作ワイヤが
牽引された時に上記ワイヤガイドのワイヤ通過孔に触れ
ない操作ワイヤが、上記最大湾曲角を得る操作ワイヤ自
体であってもよい。
【００１１】或いは、上記最大湾曲角を得る操作ワイヤ
が牽引された時に上記ワイヤガイドのワイヤ通過孔に触
れない操作ワイヤが、上記最大湾曲角を得る湾曲方向に
対して略垂直方向に上記湾曲部を湾曲させるためのもの
であってもよい。
【００１２】また、その場合に、上記最大湾曲角を得る
湾曲方向に対して略垂直方向に上記湾曲管を湾曲させる
ための操作ワイヤの先端が、その後方のワイヤガイドの
配列の延長線上から位置をずらして上記湾曲管に取り付
けられていてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図２は、内視鏡の挿入部の先端付近を示
しており、図示されていない挿入部可撓管の先端に湾曲
部１０が連結され、対物光学系２等を内蔵した先端部本
体１が湾曲部１０の先端に連結されている。
【００１４】対物光学系２による被写体の結像位置に
は、イメージガイドファイババンドル３の入射端面が配
置されている。ただし、それに代えて固体撮像素子の撮
像面を配置してもよい。４は処置具挿通チャンネルであ
る。この他に、図示されていない照明用ライトガイドフ
ァイババンドルの射出端等も配置されている。
【００１５】湾曲部１０を構成する湾曲管は、複数（例
えば１０〜２０個程度）の節輪１１をリベット１２で回
動自在に連結し、その外周を網状管１３で被覆して、さ
らにその外周を弾力性のあるゴム材等からなる外皮チュ
ーブ１４で被覆して形成されている。
【００１６】隣り合う節輪１１どうしを連結するリベッ
ト１２は、１８０°対称の位置に一対ずつ設けられてい
るが、各節輪１１の前側と後側とではリベット１２によ
る連結位置が９０°ずらされている。
【００１７】その結果、湾曲管は隣り合う節輪１１間に
おいて、上下方向と左右方向とに交互に屈曲自在であ
り、湾曲管全体としては、３６０°あらゆる方向に自由
に屈曲することができる。
【００１８】先端部本体１に連結されている最先端の節
輪１１ａの内周面には、湾曲方向の上下左右の四方向に
相当する９０°間隔の位置に、ワイヤ係止ピン１５が内
方に向けて突設されている。
【００１９】そして、挿入部の基端に連結された図示さ
れていない操作部から牽引操作される四本の操作ワイヤ
１６の先端が、ワイヤ係止ピン１５に係止されている。
具体的には、操作ワイヤ１６はワイヤ係止ピン１５に貫
通して穿設された孔に通され、その孔を通らない大きさ
の先端ストッパ１７が各操作ワイヤ１６の先端に固着さ
れている。
【００２０】したがって、図２において右方にある操作
部から操作ワイヤ１６を牽引すると、先端ストッパ１７
がワイヤ係止ピン１５にぶつかってそのワイヤ係止ピン
１５が操作ワイヤ１６に引っ張られ、牽引された操作ワ
イヤ１６の位置する方向に湾曲部１０が湾曲する。な
お、各操作ワイヤ１６の先端をワイヤ係止ピン１５に固
定してもよい。
【００２１】上下左右各方向の最大湾曲角度は、操作部
側において各操作ワイヤ１６の最大牽引量を調整して設
定されるが、例えば上方向には１８０°、その他の方向
には各々１２０°であり、湾曲部１０としての最大湾曲
角度は上方向湾曲によって得られる。
【００２２】最先端の節輪１１ａ以外の各節輪１１の内
周面には、上下左右の湾曲方向に該当する９０°間隔の
位置に、ワイヤガイド１８が内方に向けて突設されてい
て、各ワイヤガイド１８に貫通して穿設されたワイヤ通
過孔１９に操作ワイヤ１６が軸線方向に進退自在に緩く
挿通されている。
【００２３】図３は、最大湾曲角度が得られる上方向の
操作ワイヤ１６Ｕの先端部分付近を示しており、最先端
に位置するワイヤガイド１８のワイヤ通過孔１９だけが
他に比べて外寄りに位置をずらして穿設されている。
【００２４】その他のワイヤ通過孔１９は、上下左右全
ての方向のものについて、図３の右端側に示されるワイ
ヤ通過孔１９と同様に、湾曲部１０が真っ直ぐなときに
操作ワイヤ１６が中心軸位置を通るように構成されてお
り、上方向の最先端のワイヤ通過孔１９だけが、図４に
も示されるように外寄りに位置をずらして形成されてい
る。
【００２５】したがって、最大湾曲角が得られる上方向
の操作ワイヤ１６Ｕが牽引されて湾曲部１０が上方向に
湾曲されると、図１に示されるように、操作ワイヤ１６
Ｕは最先端のワイヤ通過孔１９の内周面には触れること
なく、それより後方のワイヤ通過孔１９の内周面に接触
する。その結果、操作ワイヤ１６Ｕがワイヤ通過孔１９
との接触による大きな磨耗を生じない。
【００２６】図５及び図６は、本発明の第２の実施の形
態の湾曲部１０の先端付近の真っ直ぐな状態と上方向に
湾曲した状態とを示しており、この実施の形態の湾曲部
１０では、図５に示されるように、左右方向のワイヤ係
止ピン１５Ｌ，１５Ｒが下側寄りに位置をずらして取り
付けられている。その他の点は上述の第１の実施の形態
と同じである。
【００２７】その結果、図６に示されるように、最大湾
曲角度が得られる上方向に湾曲部１０が湾曲されたとき
に左右方向の操作ワイヤ１６Ｌ，１６Ｒが最先端のワイ
ヤ通過孔１９に触れないので、左右方向の操作ワイヤ１
６Ｌ，１６Ｒにおいても、ワイヤ通過孔１９との接触に
よる大きな磨耗を生じない。
【００２８】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、湾曲管の先端近傍に設けられている少
なくとも一つのワイヤガイド１８のワイヤ通過孔１９
が、最大湾曲角を得る操作ワイヤ１６Ｕが牽引された時
に、内部を通る操作ワイヤ１６と触れない位置に形成さ
れていればよい。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、湾曲部の先端近傍に設
けられているワイヤガイドのワイヤ通過孔を、最大湾曲
角を得る操作ワイヤが牽引された時に内部の操作ワイヤ
と触れない位置に形成したことにより、ワイヤガイドと
の摩擦による操作ワイヤの磨耗が大幅に小さくなり、優
れた耐久性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の湾曲部が上方向に
湾曲した状態の部分拡大側面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の内視鏡挿入部の先
端側の部分の側面断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の湾曲部が真っ直ぐ
な状態の部分拡大側面断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の湾曲部の部分拡大
正面断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態の湾曲部が真っ直ぐ
な状態の部分拡大側面断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の湾曲部が上方向に
湾曲した状態の部分拡大側面断面図である。
【図７】従来の湾曲部が真っ直ぐな状態の部分拡大側面
断面図である。
【図８】従来の湾曲部の部分拡大正面断面図である。
【図９】従来の湾曲部が上方向に湾曲した状態の部分拡
大側面断面図である。
【符号の説明】
１０ 湾曲部 １１ 節輪 １１ａ 最先端の節輪 １５ ワイヤ係止ピン １６ 操作ワイヤ １７ 先端ストッパ １８ ワイヤガイド １９ ワイヤ通過孔
フロントページの続き (72)発明者 岡田 慎介 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 BA21 DA03 DA14 DA19 4C061 AA00 BB00 CC00 DD03 FF32 HH35 HH39 JJ06 JJ11

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数の節輪が回動自在に連結されて屈曲自
    在な湾曲管が形成され、上記湾曲管を湾曲させるために
    上記湾曲管の先端部分に先端が係止されて遠隔的に牽引
    操作される複数の操作ワイヤが、上記各節輪の内周部に
    設けられたワイヤガイドのワイヤ通過孔に進退自在に通
    された内視鏡の湾曲部において、 上記湾曲管の先端近傍に設けられている少なくとも一つ
    のワイヤガイドのワイヤ通過孔を、最大湾曲角を得る操
    作ワイヤが牽引された時に内部を通る操作ワイヤと触れ
    ない位置に形成したことを特徴とする内視鏡の湾曲部。
  2. 【請求項２】上記最大湾曲角を得る操作ワイヤが牽引さ
    れた時に上記ワイヤガイドのワイヤ通過孔に触れない操
    作ワイヤが、上記最大湾曲角を得る操作ワイヤ自体であ
    る請求項１記載の内視鏡の湾曲部。
  3. 【請求項３】上記最大湾曲角を得る操作ワイヤが牽引さ
    れた時に上記ワイヤガイドのワイヤ通過孔に触れない操
    作ワイヤが、上記最大湾曲角を得る湾曲方向に対して略
    垂直方向に上記湾曲部を湾曲させるためのものである請
    求項１記載の内視鏡の湾曲部。
  4. 【請求項４】上記最大湾曲角を得る湾曲方向に対して略
    垂直方向に上記湾曲管を湾曲させるための操作ワイヤの
    先端が、その後方のワイヤガイドの配列の延長線上から
    位置をずらして上記湾曲管に取り付けられている請求項
    ３記載の内視鏡の湾曲部。
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