WO2016021264A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2016021264A1
WO2016021264A1 PCT/JP2015/064185 JP2015064185W WO2016021264A1 WO 2016021264 A1 WO2016021264 A1 WO 2016021264A1 JP 2015064185 W JP2015064185 W JP 2015064185W WO 2016021264 A1 WO2016021264 A1 WO 2016021264A1
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wire
joint
pieces
joint piece
central axis
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PCT/JP2015/064185
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French (fr)
Inventor
高範 渡辺
Original Assignee
オリンパス株式会社
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/008—Articulations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope in which a bending portion that bends in a plurality of directions is provided in an insertion portion that is inserted into a subject.
  • endoscopes are widely used in the medical field and the industrial field.
  • An endoscope can perform observation, treatment, and the like of a region to be examined in a subject by inserting an elongated insertion portion into the subject.
  • the bending portion improves the progress of the insertion portion at the bending portion in the duct, and the distal end portion of the insertion portion is located in front of the bending portion in the longitudinal axis direction (hereinafter simply referred to as the front) rather than the bending portion.
  • the observation direction of the observation optical system provided in is changed.
  • the bending portion is connected to each other through the rotation shaft so that the adjacent joint pieces in the longitudinal axis direction are parallel to each other along the longitudinal axis direction of the insertion part.
  • it is configured to be bendable in four directions, up, down, left, and right.
  • two pairs that is, four wires, which are movable in the longitudinal direction so as to face each other across the central axes of the plurality of joint pieces, are inserted into the insertion portion.
  • the four wires have a longitudinal tip (hereinafter simply referred to as a tip) at a joint piece located closest to the distal end in the longitudinal direction (hereinafter simply referred to as the distal side) among the plurality of joint pieces. It is fixed. Therefore, when any of the four wires is pulled from the operation unit, the bending unit can be bent in any of the up, down, left, and right directions.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-112536 discloses a configuration in which wire receivers are provided on the inner peripheral surfaces of a plurality of joint pieces.
  • FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing a connection state of a plurality of designed joint pieces when the bending portion is not bent
  • FIG. 11 is an actual connection state of the plurality of joint pieces when the bending portion is not bent
  • FIG. 12 is a partial sectional view showing an example of the wire receiver along the line XII-XII in FIG. 11 together with the wire. In order to simplify the drawing, the wires 30u and 30d are not shown in FIG.
  • FIG. 4 in a state where none of the four wires are pulled from the operation portion, that is, in a state where the bending portion is not bent, FIG. As shown in FIG. 4, a plurality of, for example, 14 joint pieces 20a to 20n are connected through a plurality of rotating shafts 18 along the longitudinal axis direction N, and the wire receivers 40ua to 40uf, 40da to 40df, 40la to 40lf.
  • 40ra to 40rf (wire receivers 40ra to 40rf are not shown) in a state where wires 30u, 30d, 30l, and 30r (wires 30r are not shown) whose tips are respectively fixed to the joint piece 20a are inserted.
  • the articulation pieces 20a to 20n are designed so that the articulation pieces 20a to 20n do not rotate via the plural rotation shafts 18, and the central axes of the articulation pieces 20a to 20n
  • the wire receiving holes 40ua to 40uf, 40da to 40df, 40la to 40lf, and 40ra to 40rf are inserted through the wire insertion holes, and the outer peripheral surfaces and inner peripheral surfaces of the joint pieces 20a to 20n are parallel to the longitudinal axis N. Should be located.
  • each of the wires 30u to 30r is fixed to the joint piece 20a, and the wires 30u to 30r are tensioned to the rear in the longitudinal axis direction (hereinafter simply referred to as the rear) in a state where the four wires 30u to 30r are evenly pulled toward the operation unit.
  • the rear the longitudinal axis direction
  • a compressive force is applied between the joint pieces 20a to 20n by the wires 30u to 30r in the longitudinal direction (hereinafter simply referred to as front and back).
  • the joint pieces 20a to 20n are not as shown in FIG. 10 when the bending portion is not bent by this compressive force.
  • FIG. 20 m central axis C and wire receivers 40 ua to 40 uf, 40 da to 40 df, 40 la to 40 lf, 40 ra to 40 rf corresponding to the central axis C, wire insertion holes 40 uai to 40 ufi, 40 dai to 40 dfi, 40 lai to 40 lfi, 40 rai to 40 rfi (The wire insertion holes 40 rai to 40 rfi are not shown).
  • the back of the joint piece 20i and the shoulder of the joint piece 20j, the shoulder of the joint piece 20k and the shoulder of the joint piece 20l, and the backlash of the joint piece 20m and the shoulder of the joint piece 20n may occur. I know it.
  • the backlash state of the joint pieces 20a to 20f shown in FIG. 11 is merely an example, and the backlash shape is not limited to this. Further, the backlashed shape of the joint pieces 20a to 20f is related to the balance of hardness of various built-in objects provided in the bending portion. Further, it is known that the backlash state of the joint pieces 20a to 20f occurs regardless of the type and arrangement of the joint pieces, the wire receiving and rivet fixing method, and the like.
  • the wires 30l, 30u, 30d, and 30r inserted through the wire insertion holes 40uai to 40ufi, 40dai to 40dfi, 40lai to 40lfi, 40rai to 40rfi are in the longitudinal axis direction N. And meander by tilting.
  • each wire 30l, 30u, 30d, and 30r meander in a state where the bending portion is not bent, any of the wires 30l, 30u, 30d, and 30r is pulled to bend the bending portion.
  • each wire insertion hole 40ui-40ufi, 40dai-40dfi, 40lai-40lfi, 40rai-40rfi each wire 30l, 30u, 30d, 30r is connected to each wire receiver 40la-40lf as shown in the region Z of FIG. , 40 ua to 40 uf, 40 da to 40 df, and 40 ra to 40 rf, the contact area is increased, that is, the frictional force is increased. There was a problem that 30d and 30r were easily damaged by wear.
  • the above problem is the same when there are a pair of wires, that is, two wires, or when only one wire receiver is provided for each wire.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an endoscope having a wire receiving configuration that can improve the durability of a wire that bends a bending portion.
  • an endoscope includes a bending portion that is provided in an insertion portion that is inserted into a subject and that is bent in a plurality of directions, and each of which forms the bending portion.
  • a wire receiver for inserting a wire for bending the bending portion provided on an inner peripheral surface or an outer peripheral surface of at least one of the joint pieces, and inserting the wire into the wire receiver.
  • the direction is inclined with respect to the central axis.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a modification in which the wire receiver is formed so that only the wire insertion hole is inclined with respect to the central axis in a state where the bending portion of FIG. 1 is not bent and a plurality of joint pieces are loose. . It is a fragmentary sectional view which shows the state by which the wire is penetrated by the wire penetration hole of FIG.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of an endoscope according to the present embodiment.
  • an endoscope 1 is connected to an insertion portion 2 to be inserted into a subject and a proximal end side (hereinafter simply referred to as a proximal end side) of the insertion portion 2 in the longitudinal axis direction N.
  • a main part is configured by including an operation unit 6 provided, a universal cord 11 extending from the operation unit 6, and a connector 12 provided at an extension end of the universal cord 11.
  • the endoscope 1 is electrically connected to an external device such as a control device or a lighting device via the connector 12.
  • the operation unit 6 is provided with an up / down bending operation knob 7 for bending a bending portion 4 (to be described later) of the insertion portion 2 in the up / down direction and a left / right bending operation knob 9 for bending the bending portion 4 in the left / right direction.
  • the operation unit 6 is provided with a fixing lever 8 that fixes the turning position of the up / down bending operation knob 7 and a fixing knob 10 that fixes the turning position of the left / right bending operation knob 9.
  • the insertion portion 2 includes a distal end portion 3, a bending portion 4, and a flexible tube portion 5 in order from the distal end side, and is formed in an elongated shape.
  • the bending portion 4 is provided in the distal end portion 3 by being bent in a plurality of directions, for example, four directions, up, down, left, and right, by turning operations of the up / down bending operation knob 7 and the left / right bending operation knob 9 (not shown).
  • the observation direction of the observation optical system can be changed, or the insertability of the distal end portion 3 in the subject can be improved.
  • the flexible tube portion 5 is connected to the proximal end side of the bending portion 4.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing the connection state of the joint pieces provided in the bending portion when the bending portion of FIG. 1 is not bent and the state in which the extending direction of the wire is regulated by the wire receiver.
  • a plurality of joint pieces 20 a, 20 b, 20 c, 20 d, 20 e, 20 f, 20 g, 20 h, 20 i, which are each formed in a ring shape constituting the bending portion 4, are included in the bending portion 4.
  • 20j, 20k, 20l, 20m, and 20n are provided.
  • the plurality of joint pieces 20a to 20n has a central axis C positioned along the longitudinal axis direction N of the insertion portion, and adjacent pieces are connected to each other via a rotation shaft 18 to It consists of a 4-way piece that can be bent in any direction.
  • the bending portion 4 is bent and two pairs opposed to each other with the central axis C interposed therebetween, that is, four wires 30u, 30d, 30l, and 30r (in FIG. 2).
  • the wires 30r are not shown, and wires 30u and 30d are omitted to simplify the drawing), and the tips of the wires 30u to 30r are fixed to the joint piece 20a. Yes.
  • the base ends of the wires 30u and 30d are connected to one end and the other end of the vertical chain wound around the sprocket of the vertical bending operation knob 7 in the operation unit 6, and the wires 30l and 30r are connected. Is connected to one end and the other end of the right and left chain wound around the sprocket of the left and right bending operation knob 9 in the operation portion 6.
  • the bending portion 4 is bent upward by pulling the wire 30u, and the up / down bending operation knob 7 is rotated in the other direction. Then, the bending portion 4 is bent downward by pulling the wire 30d.
  • the bending portion 4 When the left / right bending operation knob 9 is rotated in one direction, the bending portion 4 is bent leftward by pulling the wire 30l, and when the left / right bending operation knob 9 is rotated in the other direction. When the wire 30r is pulled, the bending portion 4 is bent in the right direction.
  • wire receivers 40ua, 40ub, 40uc, 40ud, 40ue, 40uf, and wire receivers 40da, 40db, 40dc through which wires 30u-30r are inserted are inserted into the inner peripheral surfaces of the joint pieces 20b-20m.
  • 40dd, 40de, 40df, wire receivers 40la, 40lb, 40lc, 40ld, 40le, 40lf, wire receivers 40ra, 40rb, 40rc, 40rd, 40re, 40rf (wire receivers 40ra to 40rf are not shown) are provided. .
  • the wire receivers 40la and 40ra are provided on the inner peripheral surface of the joint piece 20b so as to face each other with the central axis C interposed therebetween, and the wire receivers 40ua and 40da are centered on the inner peripheral surface of the joint piece 20c.
  • the wire receivers 40lb and 40rb are provided facing each other across the central axis C on the inner peripheral surface of the joint piece 20d.
  • the wire receivers 40lb and 40rb are provided facing each other on the inner peripheral surface of the joint piece 20e.
  • the receivers 40ub and 40db are provided so as to face each other with the center axis C interposed therebetween, and the wire receivers 40lc and 40rc are provided so as to face each other across the center axis C on the inner peripheral surface of the joint piece 20f.
  • wire receivers 40uc and 40dc are provided opposite to each other with the central axis C interposed therebetween.
  • wire receivers 40ld and 40rd are provided on the inner peripheral surface of the joint piece 20h so as to face each other with the central axis C interposed therebetween, and the wire receivers 40ud and 40dd have the central axis C on the inner peripheral surface of the joint piece 20i.
  • the wire receivers 40le and 40re are provided to face each other across the central axis C on the inner peripheral surface of the joint piece 20j, and the wire receivers 40ue and 40ue are provided on the inner peripheral surface of the joint piece 20k.
  • 40de is provided facing the center axis C, and wire receivers 40lf and 40rf are provided facing the center axis C on the inner peripheral surface of the joint piece 20l.
  • the wire receivers 40uf and 40df are provided opposite to each other with the central axis C interposed therebetween.
  • the wire receivers 40ua to 40uf, 40da to 40df, 40la to 40lf, and 40ra to 40rf may be provided on the outer peripheral surfaces of the joint pieces 20b to 20m.
  • wire receivers 40ua to 40uf are formed with wire insertion holes 40uai to 40ufi (not shown) of the wire 30u in parallel to the central axis C, and the wire receivers 40da to 40df are parallel to the central axis C.
  • wire insertion holes 40dai to 40dfi (not shown) of the wire 30d are formed, and the wire receiving holes 40la to 40lf are parallel to the central axis C and are inserted into the wire insertion holes 40lai, 40lbi, 40lci, 40ldi, 40lei, 40lfi is formed, and in each of the wire receivers 40ra to 40rf, wire insertion holes 40rai to 40rfi (not shown) of the wire 30r are formed in parallel to the central axis C.
  • the joint pieces 20a to 20n are not as shown in FIG. 10 when the bending portion 4 is not bent as shown in FIG.
  • each of the joint pieces 20b to 30r is pulled backwards evenly and the compressive force along the longitudinal axis direction N is generated in the joint pieces 20a to 20n.
  • the 20 m central axis C and the wire insertion holes 40 ui to 40 ufi, 40 dai to 40 dfi, 40 lai to 40 lfi, and 40 rai to 40 rfi are positioned so as to be inclined with respect to the longitudinal axis direction N.
  • the shoulder of the joint piece 20i and the shoulder of the joint piece 20j, the shoulder of the joint piece 20k and the shoulder of the joint piece 20l, and the backlash of the joint piece 20m and the shoulder of the joint piece 20n occur.
  • the wires 30u to 30r meander.
  • the wire receivers 40la to 40lf are arranged so that the wire insertion holes 40la to 40lfi are positioned parallel to the central axis C and the inner and outer peripheral surfaces of the joint pieces 20b to 20m. 20d, 20f, 20h, 20j, and 20l, if the joint pieces 20a to 20f are rattled, the wire insertion holes 40lai to 40lfi are inclined with respect to the longitudinal axis direction N. End up. As a result, the wire 30l meanders.
  • the wire 30l is connected to the wire receivers 40la to 40lf.
  • Wire receivers 40la to 40lf are provided for the joint pieces 20b, 20d, 20f, 20h, 20j, and 20l so that the insertion direction is inclined with respect to the central axis C.
  • the wire receivers 40la to 40lf are connected to the joint pieces 20b, 20d, 20f, 20h, 20j, and 20l so that the wire insertion holes 40lai to 40lfi of the wire receivers 40la to 40lf are parallel to the longitudinal axis direction N.
  • the wire insertion holes 40lai to 40lfi are inclined with respect to the central axis C by ⁇ .
  • the wire insertion holes 40lai to 40lfi are inclined with respect to the axis P orthogonal to the longitudinal axis direction N by ⁇ . That is, ⁇ is an angle at which the wire receivers 40la to 40lf are inclined because the wire insertion holes 40lai to 40lfi are parallel to the longitudinal axis direction N. Therefore, ⁇ varies depending on the tilt angle when the joint pieces 20a to 20n are loose.
  • the above is similarly applied to the wire receivers 40ua to 40uf, 40da to 40df, and 40ra to 40rf provided for the joint pieces 20b to 20m. That is, the wire receivers 40 ua to 40 uf, 40 da to 40 df, and 40 ra to 40 rf are also arranged so that the wire insertion holes 40 ui to 40 ufi, 40 dai to 40 dfi, and 40 rai to 40 rfi are inclined with respect to the central axis C and parallel to the longitudinal axis direction N. Inclined by ⁇ with respect to the joint pieces 20b to 20m.
  • the wire receivers 40ua to 40uf, 40da to 40df, 40la to 40lf Specifically, the wire insertion holes 40 ui to 40 ufi, 40 dai to 40 dfi, 40 lai to 40 lfi, and 40 rai to 40 rfi are also connected to the central axis C so that the insertion direction of the wires 30 u to 30 r with respect to 40 ra to 40 rf is inclined with respect to the central axis C.
  • the wire receivers 40ua to 40uf, 40da to 40df, 40la to 40lf, and 40ra to 40rf are provided to be inclined by ⁇ with respect to the joint pieces 20b to 20m so as to be inclined with respect to the longitudinal axis N. It showed.
  • the wires 30u to 30r are in the longitudinal axis direction N with respect to the wire insertion holes 40uai to 40ufi, 40dai to 40dfi, 40lai to 40lfi, 40rai to 40rfi. Since the wires 30u to 30r can be prevented from meandering, the wires 30u to 30r are used in the wire insertion holes 40ui to 40ufi, 40dai to 40dfi, 40lai to 40lfi, and 40rai to 40rfi.
  • an endoscope including a wire receiving configuration that can improve the durability of a wire that bends a bending portion.
  • FIG. 3 shows a modification in which the wire receiver is formed so that only the wire insertion hole is inclined with respect to the central axis in a state where the bending portion of FIG. 1 is not curved and the plurality of joint pieces are loose.
  • Sectional drawing and FIG. 4 are partial sectional views showing a state in which a wire is inserted into the wire insertion hole of FIG.
  • the wire receivers 40ua to 40uf, 40da to 40df, 40la to 40lf, and 40ra to 40ra In order to incline the insertion direction of the wires 30u to 30r with respect to 40rf with respect to the central axis C, the wire receivers 40ua to 40uf, 40da to 40df, 40la to 40lf, and 40ra to 40rf are inserted into the wire with respect to the joint pieces 20b to 20m.
  • the holes 40uai to 40ufi, 40dai to 40dfi, 40lai to 40lfi, and 40rai to 40rfi are shown to be inclined by ⁇ .
  • the wire receiver 40 is applied to the wire receivers 40ua to 40uf, 40da to 40df, 40la to 40lf, and 40ra to 40rf, and the wire insertion holes 40i are the wire insertion holes 40uai to 40ufi, 40dai to 40dfi, 40lai to 40lfi, 40rai. Applies to ⁇ 40rfi.
  • the wire receiver 40 is provided for the joint pieces 20b to 20m as shown in FIG. 11 described above, only the wire insertion hole 40i is provided in the longitudinal axis direction N as shown in FIG. And may be formed inclined from the central axis C so as to be parallel to each other.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a connection state of the joint pieces provided in the bending portion when the bending portion in the present embodiment is not bent and a state in which the extending direction of the wire is regulated by the wire receiver.
  • each wire receiver is inclined with respect to the central axis as compared with the endoscope according to the first embodiment shown in FIGS.
  • the difference is that the plurality of joint pieces are displaced along the radial direction. Therefore, only this difference will be described, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
  • the wires 30u and 30d are omitted, and the bending portion 4 is not bent as shown in FIG.
  • the configuration of the present embodiment that suppresses meandering generated in the wires 30u to 30r even when the joint pieces 20a to 20n are rattled is exemplified by the wire 30l and the wire receivers 40la to 40lf. It shows.
  • the wire receivers 40ua to 40uf, 40da to 40df, 40la to 40lf, 40ra In order to incline the insertion direction of the wires 30u to 30r with respect to 40rf with respect to the central axis C, as shown in FIG. 2, wire receivers 40ua to 40uf, 40da to 40df, 40la to 40lf with respect to the joint pieces 20b to 20m.
  • 40ra to 40rf are tilted by ⁇ together with the wire insertion holes 40uai to 40ufi, 40dai to 40dfi, 40lai to 40lfi, and 40rai to 40rfi, or as shown in FIGS. 3 and 4, the wire insertion holes 40i Only from the central axis C so that only is parallel to the longitudinal direction N There shown as being formed by.
  • the wire receivers 40lb to 40lf are connected to the joint pieces 20a to 20f shown in FIG. 11 described above with respect to the joint pieces 20d, 20f, 20h, 20j, and 20l.
  • the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of 20n are displaced from the state parallel to the longitudinal axis direction N in the radial direction K of the joint pieces 20a to 20n.
  • the wire receiver 40lb with respect to the joint piece 20d is shifted from the position in the radial direction K shown in FIGS. 11 and 2 downward in FIG. 5, and the wire receiver 40lc with respect to the joint piece 20f. 11 and 2 is shifted from the position in the radial direction K shown in FIGS. 11 and 2 upward in FIG. 5, and the wire receiver 40ld is positioned in the radial direction K shown in FIGS. 11 and 2 with respect to the joint piece 20h.
  • the wire receiver 40le is displaced from the position in the lower direction in FIG. 5 with respect to the joint piece 20j, and is displaced from the position in the radial direction K shown in FIGS.
  • the wire receiver 40lf with respect to the piece 20l is shifted from the position in the radial direction K shown in FIGS. 11 and 2 downward in FIG.
  • each wire insertion hole 40uai when the joint pieces 20a to 20n are rattled in a state where the bending portion 4 is not bent, in the configuration of the first embodiment described above, each wire insertion hole 40uai.
  • the wires 30u to 30r are inserted in parallel with the longitudinal axis N with respect to 40ufi, 40dai to 40dfi, 40lai to 40lfi, and 40rai to 40rfi.
  • FIG. Meanders As shown in FIG. Meanders.
  • the positions of the wire receivers 40 ua to 40 uf, 40 da to 40 df, and 40 ra to 40 rf from the position in FIG. 2 are such that the wires 30 u to 30 r are parallel to the longitudinal direction N in the radial direction K. Since it is displaced in the radial direction K until it becomes, it is possible to reliably prevent the wires 30u to 30r from meandering.
  • the wires 30u to 30r are inserted into the wire insertion holes 40uai to 40ufi, 40dai to 40dfi, 40lai to 40lfi, and 40rai to 40rfi without further contact, the wires 30u to 30r are inserted into the wire receivers 40ua to 40ua.
  • Contact with 40 uf, 40 da to 40 df, and 40 ra to 40 r can be prevented more reliably than the first embodiment described above.
  • Other effects are the same as those of the first embodiment described above.
  • FIG. 6 is a state in which the position of the wire receiver is shifted in the radial direction from FIG. 11, and the connection state of the joint pieces provided in the bending portion when the bending portion is not bent and the wire extending direction are regulated by the wire receiver. It is a fragmentary sectional view showing the state.
  • the wires 30u and 30d are omitted to simplify the drawing, and the bending portion 4 is not bent as shown in FIG.
  • a configuration for suppressing meandering generated in the wires 30u to 30r even when the joint pieces 20a to 20n are rattled is shown by taking the wire 30l and the wire receivers 40la to 40lf as examples.
  • the wire receivers 40ua to 40uf, 40da to 40df, 40la to 40lf, and 40ra to 40ra In order to incline the insertion direction of the wires 30u to 30r with respect to 40rf with respect to the central axis C, as shown in FIG.
  • wire receivers 40ua to 40uf, 40da to 40df, 40la to 40lf with respect to the joint pieces 20b to 20m, 40ra to 40rf are inclined by ⁇ together with the wire insertion holes 40uai to 40ufi, 40dai to 40dfi, 40lai to 40lfi, and 40rai to 40rfi, and the wire receivers 40ua to 40uf, 40da with respect to the joint pieces 20b to 20m.
  • ⁇ 40df, 40la ⁇ 40l , 40ra ⁇ 40rf showed from the position shown in FIG. 5, is located radially offset K of the joint piece 20a ⁇ 20n.
  • the wire receivers 40ua to 40uf, 40da to 40df, 40la to 40lf, and 40ra to 40rf are positioned as shown in FIGS. 11 and 2 with respect to the joint pieces 20d, 20f, 20h, 20j, and 20l in the matched state. Therefore, the joint pieces 20a to 20n may be displaced in the radial direction K at the positions shown in FIGS.
  • the wire insertion holes 40uai to 40ufi, 40dai to 40dfi, 40lai to 40lfi, and 40rai to 40rfi are inclined together with the central axis C from the longitudinal direction N, and the wire insertion holes 40uai to 40ufi and 40dai Wires 30u to 30r passing through 40dfi, 40lai to 40lfi, and 40rai to 40rfi are easy to contact the wire receivers 40ua to 40uf, 40da to 40df, 40la to 40lf, and 40ra to 40rf in the same manner as in FIGS. 11 and 12 described above.
  • the wire receivers 40lb to 40lf are displaced in the radial direction K, the meandering of the wires 30u to 30r is suppressed as compared with that in FIG. Although inferior, the wires 30u to 30r are smaller than those shown in FIG. Prevent wear, it is possible to improve the durability.
  • FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a state in which a four-direction piece and a two-way piece are alternately connected in a plurality of joint pieces.
  • the present invention is not limited to this, and four-way pieces and two-way pieces that can be bent in two directions may be alternately connected.
  • a joint piece 20b which is a four-direction piece, is connected to a joint piece 20a, which is a four-way piece, via a rotating shaft 18, and a joint that is a four-way piece is connected to the joint piece 20b.
  • the piece 20c is connected via the rotation shaft 18, the joint piece 220a which is a two-way piece is connected to the joint piece 20c via the rotation shaft 18, and the joint piece 20d which is a four-direction piece is connected to the joint piece 220a. They are connected via a moving shaft 18.
  • a joint piece 20e which is a four-direction piece, is connected to the joint piece 20d via the rotation shaft 18, and a joint piece 220b, which is a two-direction piece, is connected to the joint piece 20e via the rotation shaft 18, and the joint piece A joint piece 20 f that is a four-direction piece is connected to 220 b through a rotation shaft 18.
  • a joint piece 20g which is a four-direction piece, is connected to the joint piece 20f via the rotation shaft 18, and a joint piece 220c, which is a two-direction piece, is connected to the joint piece 20g via the rotation shaft 18.
  • a joint piece 20 h that is a four-direction piece is connected to 220 c through a rotation shaft 18.
  • a joint piece 20i that is a four-direction piece is connected to the joint piece 20h via the rotation shaft 18, and a joint piece 220d that is a two-direction piece is connected to the joint piece 20i via the rotation shaft 18.
  • a joint piece 20j, which is a four-direction piece is connected to the joint piece 20j via the rotation shaft 18, and a joint piece 20k, which is a four-direction piece, is connected to the joint piece 20k via the rotation shaft 18.
  • the joint piece 20l which is a four-direction piece may be connected via the rotation shaft 18.
  • FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing a state in which a plurality of joint pieces composed of two-direction pieces are connected.
  • the plurality of joint pieces constituting the bending portion 4 are constituted by the joint pieces 20a to 20n that are four-way pieces that can be bent in four directions. That is, the bending portion 4 is shown to be freely bent in four directions.
  • the plurality of joint pieces constituting the bending portion 4 are constituted by joint pieces 220a to 220n which are two-way pieces that can be bent in two directions, and adjacent pieces rotate along the longitudinal axis direction N. It may be connected via the moving shaft 18. That is, the bending portion 4 may be freely bent in two directions.
  • the bending portion 4 is shown as an example of a configuration that can be bent only in the vertical direction, but of course, a configuration that can be bent only in the horizontal direction may be used.
  • FIG. 9 is a diagram showing a cross section of the bending portion.
  • a wire receiver 40u (corresponding to wire receivers 40ua to 40uf), a wire receiver 40d (corresponding to wire receivers 40da to 40df), 40l (corresponding to wire receivers 40la to 40lf), 40r (wire receiver 40ra). May be different in size.
  • the wire receiver 40 r may be formed integrally with the rotating shaft 18.
  • the wire receivers 40u, 40d, 40l may also be formed integrally with the rotary shaft 18.
  • the wire receivers 40 d and 40 l may not be opposed to the wire receivers 40 u and 40 r, but may be shifted from the rotation shaft 18.
  • the lengths in the longitudinal axis direction N of the wire receivers 40ua to 40uf, 40da to 40df, 40la to 40lf, and 40ra to 40rf may be made longer.
  • the interference lengths in the longitudinal axis direction N of the wire receivers 40ua to 40uf, 40da to 40df, 40la to 40lf, and 40ra to 40rf with respect to the wires 30u to 30r become longer.
  • the restricting force from the wire receivers 40 ua to 40 uf, 40 da to 40 df, 40 la to 40 lf, and 40 ra to 40 rf extending in parallel with the longitudinal axis direction N becomes stronger.
  • the case where six wire receivers through which the wires 30u to 30r are inserted is provided for each wire is exemplified, but the number is 6 Of course, the number is not limited to one and may be one or any number.
  • the endoscope which comprises the structure of the wire receiver which can improve the durability of the wire which curves a bending part can be provided.

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Abstract

被検体内に挿入される挿入部に設けられた、複数方向に湾曲する湾曲部と、湾曲部を構成する、それぞれリング状に形成されるとともに、中心軸Ｃが挿入部の長手軸方向Ｎに沿って位置し、長手軸方向Ｎに沿って隣接する駒同士が回動軸１８を介して連結された複数の関節駒２０ａ～２０ｎと、複数の関節駒２０ａ～２０ｎの内、少なくとも１つの関節駒の内周面または外周面に設けられた、湾曲部を湾曲させるワイヤ３０ｌが挿通されるワイヤ受け４０ｌａ～４０ｕｆと、を具備し、ワイヤ受け４０ｌａ～４０ｕｆに対するワイヤ３０ｌの挿通方向が、中心軸Ｃに対して傾斜している。

Description

内視鏡
本発明は、被検体内に挿入される挿入部に複数方向に湾曲する湾曲部が設けられた内視鏡に関する。
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体内に挿入することにより、被検体内の被検部位の観察や処置等を行うことができる。
ここで、内視鏡の挿入部に、例えば複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。
湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入部の長手軸方向の前方（以下、単に前方と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。
通常、湾曲部は、それぞれリング状を有する複数の関節駒の中心軸が挿入部の長手軸方向に沿って平行に位置するよう、長手軸方向において隣り合う関節駒同士が回動軸を介して連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。
具体的には、挿入部内に、複数の関節駒の中心軸を挟んで対向するよう長手軸方向の前後に移動自在な、例えば２対、即ち４本のワイヤが挿通されている。また、４本のワイヤは、複数の関節駒の内、最も長手軸方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する関節駒に長手軸方向の先端（以下、単に先端と称す）が固定されている。よって、４本のワイヤのいずれかが操作部から牽引操作されることにより、湾曲部は上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。
また、複数の関節駒の内、少なくとも１つの関節駒の内周面または外周面に、ワイヤが長手軸方向に沿って挿通されることによりワイヤを保持するワイヤ受けが設けられた構成が周知である。
日本国特開２００９－１１２５３６号公報には、複数の関節駒の内周面に、ワイヤ受けが設けられた構成が開示されている。
図１０は、湾曲部が湾曲されていない際の設計上の複数の関節駒の連結状態を示す部分断面図、図１１は、湾曲部が湾曲されていない際の実際の複数の関節駒の連結状態の一例を示す部分断面図、図１２は、図１１中のXII-XII線に沿うワイヤ受けの断面をワイヤとともに示す部分断面図である。尚、図面を簡略化するため、図１１においては、ワイヤ３０ｕ、３０ｄは、省略して示している。
ところで、日本国特開２００９－１１２５３６号公報にも開示されているように、操作部から４本のワイヤのいずれもが牽引されていない状態、即ち湾曲部が湾曲されていない状態において、図１０に示すように、複数、例えば１４個の関節駒２０ａ～２０ｎが長手軸方向Ｎに沿って複数の回動軸１８を介して連結され、各ワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆ（ワイヤ受け４０ｒａ～４０ｒｆは図示されず）に、先端が関節駒２０ａにそれぞれ固定されたワイヤ３０ｕ、３０ｄ、３０ｌ、３０ｒ（ワイヤ３０ｒは図示されず）が挿通されている状態においては、各関節駒２０ａ～２０ｎは、設計上、複数の回動軸１８を介して回動することなく、各関節駒２０ａ～２０ｎの中心軸Ｃ、各ワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆの各ワイヤ挿通孔の貫通方向、各関節駒２０ａ～２０ｎの外周面及び内周面が長手軸方向Ｎに平行となるよう位置しているはずである。
即ち、関節駒２０ａの肩と関節駒２０ｂの肩、関節駒２０ｃの肩と関節駒２０ｄの肩、関節駒２０ｅの肩と関節駒２０ｆの肩、関節駒２０ｇの肩と関節駒２０ｈの肩、関節駒２０ｉの肩と関節駒２０ｊの肩、関節駒２０ｋの肩と関節駒２０ｌの肩、関節駒２０ｍの肩と関節駒２０ｎの肩が当接してしまうことがなく、各関節駒２０ａ～２０ｎは位置しているはずである。
ここで、ワイヤ３０ｕ～３０ｒは、それぞれ先端が関節駒２０ａに固定され、４本均等に操作部側に牽引された状態で、即ち、長手軸方向の後方（以下、単に後方と称す）に張力がそれぞれ４本均等に付与された状態において、挿入部内及び操作部内に組み付けられている。
このことから、各関節駒２０ａ～２０ｎ間には、長手軸方向の前後（以下、単に前後と称す）にワイヤ３０ｕ～３０ｒにより圧縮力が付与されている。
よってこの圧縮力により、実際は、各関節駒２０ａ～２０ｎは、湾曲部が湾曲されていない状態においては、図１０のようにはなっておらず、図１１に示すように、各関節駒２０ｂ～２０ｍの中心軸Ｃや該中心軸Ｃに一致する各ワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆのワイヤ挿通孔４０ｕａｉ～４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ～４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ～４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ～４０ｒｆｉ（ワイヤ挿通孔４０ｒａｉ～４０ｒｆｉは図示されず）の貫通方向が長手軸方向Ｎに対して傾斜するよう位置してしまっている。
即ち、関節駒２０ａの肩と関節駒２０ｂの肩、関節駒２０ｃの肩と関節駒２０ｄの肩、関節駒２０ｅの肩と関節駒２０ｆの肩、関節駒２０ｇの肩と関節駒２０ｈの肩、関節駒２０ｉの肩と関節駒２０ｊの肩、関節駒２０ｋの肩と関節駒２０ｌの肩、関節駒２０ｍの肩と関節駒２０ｎの肩が当接して位置してしまうガタ付きが発生することが分かっている。
尚、図１１に示す関節駒２０ａ～２０ｆのガタ付き状態は、あくまでも一例であり、ガタ付き形状はこの限りでは無い。また、関節駒２０ａ～２０ｆのガタ付き形状は、湾曲部内に設けられる各種内蔵物の硬さのバランスにも関係している。さらに、関節駒２０ａ～２０ｆのガタ付き状態は、関節駒の種類、配列、ワイヤ受けとリベットの固定方法等に関わらず発生することが分かっている。
その結果、図１１に示すように、各ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ～４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ～４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ～４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ～４０ｒｆｉに挿通される各ワイヤ３０ｌ、３０ｕ、３０ｄ、３０ｒが、長手軸方向Ｎに対して傾斜してしまうことにより蛇行してしまう。
よって、湾曲部が湾曲されていない状態において、各ワイヤ３０ｌ、３０ｕ、３０ｄ、３０ｒが蛇行していると、湾曲部を湾曲させるため、ワイヤ３０ｌ、３０ｕ、３０ｄ、３０ｒのいずれかが牽引された際、各ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ～４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ～４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ～４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ～４０ｒｆｉにおいて、各ワイヤ３０ｌ、３０ｕ、３０ｄ、３０ｒが、図１２の領域Ｚに示すように、各ワイヤ受け４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｒａ～４０ｒｆに対して接触面積を大きくして、即ち、摩擦力を大きくして接触してしまうため、湾曲部の湾曲を繰り返すと、各ワイヤ３０ｌ、３０ｕ、３０ｄ、３０ｒが摩耗により破損しやすくなってしまうといった問題があった。
尚、以上の問題は、ワイヤが一対、即ち２本の場合や、ワイヤ受けが、各ワイヤに対して１個ずつのみ設けられている場合においても同様である。
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、湾曲部を湾曲させるワイヤの耐久性を向上させることのできるワイヤ受けの構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部に設けられた、複数方向に湾曲する湾曲部と、前記湾曲部を構成する、それぞれリング状に形成されるとともに、中心軸が前記挿入部の長手軸方向に沿って位置し、前記長手軸方向に沿って隣接する駒同士が回動軸を介して連結された複数の関節駒と、前記複数の関節駒の内、少なくとも１つの前記関節駒の内周面または外周面に設けられた、前記湾曲部を湾曲させるワイヤが挿通されるワイヤ受けと、を具備し、前記ワイヤ受けに対する前記ワイヤの挿通方向が、前記中心軸に対して傾斜している。
第１実施の形態の内視鏡の外観を示す図である。 図１の湾曲部が湾曲されていない際の湾曲部内に設けられる関節駒の連結状態とワイヤ受けにてワイヤの延在方向を規制した状態とを示す部分断面図である。 図１の湾曲部が湾曲されておらず、複数の関節駒がガタ付いている状態において、ワイヤ挿通孔のみが中心軸に対して傾くようワイヤ受けに形成された変形例を示す断面図である。 図３のワイヤ挿通孔にワイヤが挿通されている状態を示す部分断面図である。 第２実施の形態における湾曲部が湾曲されていない際の湾曲部内に設けられる関節駒の連結状態とワイヤ受けにてワイヤの延在方向を規制した状態とを示す部分断面図である。 図１１からワイヤ受けの位置を径方向にずらした状態で、湾曲部が湾曲されていない際の湾曲部内に設けられる関節駒の連結状態とワイヤ受けにてワイヤの延在方向を規制した状態とを示す部分断面図である。 複数の関節駒において、４方向駒と２方向駒とが交互に連結された状態を示す部分断面図である。 ２方向駒から構成された複数の関節駒が連結された状態を示す部分断面図である。 湾曲部の断面を示す図である。 湾曲部が湾曲されていない際の設計上の複数の関節駒の連結状態を示す部分断面図である。 湾曲部が湾曲されていない際の実際の複数の関節駒の連結状態の一例を示す部分断面図である。 図１１中のXII-XII線に沿うワイヤ受けの断面をワイヤとともに示す部分断面図である。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡の外観を示す図である。
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の長手軸方向Ｎの基端側（以下、単に基端側と称す）に連設された操作部６と、該操作部６から延出されたユニバーサルコード１１と、該ユニバーサルコード１１の延出端に設けられたコネクタ１２とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ１２を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。
操作部６に、挿入部２の後述する湾曲部４を上下方向に湾曲させる上下用湾曲操作ノブ７と、湾曲部４を左右方向に湾曲させる左右用湾曲操作ノブ９とが設けられている。
さらに、操作部６に、上下用湾曲操作ノブ７の回動位置を固定する固定レバー８と、左右用湾曲操作ノブ９の回動位置を固定する固定ノブ１０とが設けられている。
挿入部２は、先端側から順に、先端部３と湾曲部４と可撓管部５とを具備して構成されており、細長に形成されている。
湾曲部４は、上下用湾曲操作ノブ７や左右用湾曲操作ノブ９の回動操作により、複数方向、例えば上下左右の４方向に湾曲されることにより、先端部３内に設けられた図示しない観察光学系の観察方向を可変したり、被検体内における先端部３の挿入性を向上させたりするものである。さらに、可撓管部５は、湾曲部４の基端側に連設されている。
次に、湾曲部４内の構成を、図２を用いて示す。図２は、図１の湾曲部が湾曲されていない際の湾曲部内に設けられる関節駒の連結状態とワイヤ受けにてワイヤの延在方向を規制した状態とを示す部分断面図である。
図２に示すように、湾曲部４内には、湾曲部４を構成するそれぞれリング状に形成された、複数の関節駒２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ、２０ｈ、２０ｉ、２０ｊ、２０ｋ、２０ｌ、２０ｍ、２０ｎが設けられている。
複数の関節駒２０ａ～２０ｎは、中心軸Ｃが挿入部の長手軸方向Ｎに沿って位置しているととともに、隣り合う駒同士が回動軸１８を介して連結されていることにより、４方向に湾曲自在な４方向駒から構成されている。
また、挿入部２及び操作部６内には、湾曲部４を湾曲させるとともに、中心軸Ｃを挟んで対向する二対、即ち、４本のワイヤ３０ｕ、３０ｄ、３０ｌ、３０ｒ（図２においては、ワイヤ３０ｒは図示されていないとともに、図面を簡略化するためワイヤ３０ｕ、３０ｄは省略して示している）が挿通されており、各ワイヤ３０ｕ～３０ｒの先端は、関節駒２０ａに固定されている。
尚、図示しないが、ワイヤ３０ｕ、３０ｄの基端は、操作部６内において、上下用湾曲操作ノブ７のスプロケットに巻回された上下用チェーンの一端及び他端に連結され、ワイヤ３０ｌ、３０ｒの基端は、操作部６内において、左右用湾曲操作ノブ９のスプロケットに巻回された左右用チェーンの一端及び他端に連結されている。
このことにより、上下用湾曲操作ノブ７が一方向に回転されると、ワイヤ３０ｕが牽引されることにより、湾曲部４は上方向に湾曲され、上下用湾曲操作ノブ７が他方向に回転されると、ワイヤ３０ｄが牽引されることにより、湾曲部４は下方向に湾曲される。
また、左右用湾曲操作ノブ９が一方向に回転されると、ワイヤ３０ｌが牽引されることにより、湾曲部４は左方向に湾曲され、左右用湾曲操作ノブ９が他方向に回転されると、ワイヤ３０ｒが牽引されることにより、湾曲部４は右方向に湾曲される。
また、図２に示すように、関節駒２０ｂ～２０ｍの内周面には、ワイヤ３０ｕ～３０ｒが挿通されるワイヤ受け４０ｕａ、４０ｕｂ、４０ｕｃ、４０ｕｄ、４０ｕｅ、４０ｕｆ、ワイヤ受け４０ｄａ、４０ｄｂ、４０ｄｃ、４０ｄｄ、４０ｄｅ、４０ｄｆ、ワイヤ受け４０ｌａ、４０ｌｂ、４０ｌｃ、４０ｌｄ、４０ｌｅ、４０ｌｆ、ワイヤ受け４０ｒａ、４０ｒｂ、４０ｒｃ、４０ｒｄ、４０ｒｅ、４０ｒｆ（ワイヤ受け４０ｒａ～４０ｒｆは図示されず）が設けられている。
具体的には、関節駒２０ｂの内周面には、ワイヤ受け４０ｌａ、４０ｒａが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、関節駒２０ｃの内周面には、ワイヤ受け４０ｕａ、４０ｄａが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、関節駒２０ｄの内周面には、ワイヤ受け４０ｌｂ、４０ｒｂが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、関節駒２０ｅの内周面には、ワイヤ受け４０ｕｂ、４０ｄｂが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、関節駒２０ｆの内周面には、ワイヤ受け４０ｌｃ、４０ｒｃが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、関節駒２０ｇの内周面には、ワイヤ受け４０ｕｃ、４０ｄｃが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられている。また、関節駒２０ｈの内周面には、ワイヤ受け４０ｌｄ、４０ｒｄが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、関節駒２０ｉの内周面には、ワイヤ受け４０ｕｄ、４０ｄｄが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、関節駒２０ｊの内周面には、ワイヤ受け４０ｌｅ、４０ｒｅが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、関節駒２０ｋの内周面には、ワイヤ受け４０ｕｅ、４０ｄｅが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、関節駒２０ｌの内周面には、ワイヤ受け４０ｌｆ、４０ｒｆが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、関節駒２０ｍの内周面には、ワイヤ受け４０ｕｆ、４０ｄｆが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられている。
尚、各ワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆは、関節駒２０ｂ～２０ｍの外周面に設けられていても構わない。
また、各ワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆには、中心軸Ｃに平行に、ワイヤ３０ｕの図示しないワイヤ挿通孔４０ｕａｉ～４０ｕｆｉが形成されており、各ワイヤ受け４０ｄａ～４０ｄｆには、中心軸Ｃに平行に、ワイヤ３０ｄの図示しないワイヤ挿通孔４０ｄａｉ～４０ｄｆｉが形成されており、各ワイヤ受け４０ｌａ～４０ｌｆには、中心軸Ｃに平行に、ワイヤ３０ｌのワイヤ挿通孔４０ｌａｉ、４０ｌｂｉ、４０ｌｃｉ、４０ｌｄｉ、４０ｌｅｉ、４０ｌｆｉが形成されており、各ワイヤ受け４０ｒａ～４０ｒｆには、中心軸Ｃに平行に、ワイヤ３０ｒの図示しないワイヤ挿通孔４０ｒａｉ～４０ｒｆｉが形成されている。
ここで、上述したように、各関節駒２０ａ～２０ｎは、湾曲部４が図１に示すように湾曲されていない状態においては、図１０のようにはなっておらず、上述したように、ワイヤ３０ｕ～３０ｒが均等に後方に牽引され、関節駒２０ａ～２０ｎに長手軸方向Ｎに沿った圧縮力が発生してしまうことに起因して、図１１に示すように、各関節駒２０ｂ～２０ｍの中心軸Ｃやワイヤ挿通孔４０ｕａｉ～４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ～４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ～４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ～４０ｒｆｉの貫通方向が長手軸方向Ｎに対して傾斜するよう位置してしまっている。
即ち、関節駒２０ａの肩と関節駒２０ｂの肩、関節駒２０ｃの肩と関節駒２０ｄの肩、関節駒２０ｅの肩と関節駒２０ｆの肩、関節駒２０ｇの肩と関節駒２０ｈの肩、関節駒２０ｉの肩と関節駒２０ｊの肩、関節駒２０ｋの肩と関節駒２０ｌの肩、関節駒２０ｍの肩と関節駒２０ｎの肩が当接して位置してしまうガタ付きが発生してしまい、図１１に示すように、ワイヤ３０ｕ～３０ｒが蛇行してしまっている。
以下、湾曲部４が図１に示すように、湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ～２０ｎにガタ付きが発生している場合においても、ワイヤ３０ｕ～ワイヤ３０ｒに発生する蛇行を抑制する本実施の形態の構成を、ワイヤ３０ｌ、ワイヤ受け４０ｌａ～４０ｌｆを例に挙げて図２を用いて説明する。
上述した図１１に示すように、ワイヤ挿通孔４０ｌａｉ～４０ｌｆｉが、中心軸Ｃ及び関節駒２０ｂ～２０ｍの内周面及び外周面に対して平行に位置するようワイヤ受け４０ｌａ～４０ｌｆが関節駒２０ｂ、２０ｄ、２０ｆ、２０ｈ、２０ｊ、２０ｌに設けられている場合は、関節駒２０ａ～２０ｆにガタ付きが発生してしまうと、ワイヤ挿通孔４０ｌａｉ～４０ｌｆｉは、長手軸方向Ｎに対して傾斜してしまう。その結果、ワイヤ３０ｌは蛇行してしまう。
そこで、本実施の形態においては、湾曲部４が湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ～２０ｎがガタ付いてしまっている際、図２に示すように、ワイヤ受け４０ｌａ～４０ｌｆに対するワイヤ３０ｌの挿通方向が、中心軸Ｃに対して傾斜するよう、関節駒２０ｂ、２０ｄ、２０ｆ、２０ｈ、２０ｊ、２０ｌに対してワイヤ受け４０ｌａ～４０ｌｆがそれぞれ設けられている。
具体的には、ワイヤ受け４０ｌａ～４０ｌｆのワイヤ挿通孔４０ｌａｉ～４０ｌｆｉが長手軸方向Ｎに平行となるよう、関節駒２０ｂ、２０ｄ、２０ｆ、２０ｈ、２０ｊ、２０ｌに対してワイヤ受け４０ｌａ～４０ｌｆは、中心軸Ｃに対してθだけワイヤ挿通孔４０ｌａｉ～４０ｌｆｉとともに傾いて設けられている。言い換えれば、長手軸方向Ｎに直交する軸Ｐに対してθだけワイヤ挿通孔４０ｌａｉ～４０ｌｆｉとともに傾いて設けられている。即ち、θは、ワイヤ挿通孔４０ｌａｉ～４０ｌｆｉが長手軸方向Ｎと平行になるためワイヤ受け４０ｌａ～４０ｌｆが傾く角度である。よって、θは、各関節駒２０ａ～２０ｎがガタ付いた際の傾き角度によって可変する。
その結果、湾曲部４が湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ～２０ｎがガタ付いてしまったとしても、図２に示すように、ワイヤ３０ｌは、多少は蛇行するものの、蛇行角度が小さくなり、各ワイヤ挿通孔４０ｌａｉ～４０ｌｆｉに対してワイヤ３０ｌは、長手軸方向Ｎに平行に挿通される。このようにして、本実施の形態においては、ワイヤ３０ｌの蛇行が抑制される。
尚、以上のことは、図示しないが、関節駒２０ｂ～２０ｍに対して設けられるワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｒａ～４０ｒｆにおいても同様に適用される。即ち、ワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｒａ～４０ｒｆもワイヤ挿通孔４０ｕａｉ～４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ～４０ｄｆｉ、４０ｒａｉ～４０ｒｆｉが中心軸Ｃに対して傾斜し、長手軸方向Ｎに平行となるよう、関節駒２０ｂ～２０ｍに対してθだけ傾いて設けられる。
このように、本実施の形態においては、湾曲部４が湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ～２０ｎがガタ付いてしまっている際、ワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆに対するワイヤ３０ｕ～３０ｒの挿通方向が、中心軸Ｃに対して傾斜するよう、具体的には、ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ～４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ～４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ～４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ～４０ｒｆｉも中心軸Ｃに対して傾斜するとともに長手軸方向Ｎに平行となるよう、関節駒２０ｂ～２０ｍに対してワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆがθだけ傾いて設けられていると示した。
このことによれば、関節駒２０ａ～２０ｎがガタ付いていたとしても、ワイヤ３０ｕ～３０ｒは、ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ～４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ～４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ～４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ～４０ｒｆｉに対して長手軸方向Ｎに平行に挿通されているため、ワイヤ３０ｕ～３０ｒの蛇行を抑制することができるとともに、ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ～４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ～４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ～４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ～４０ｒｆｉにおいて、ワイヤ３０ｕ～３０ｒは、ワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆに対して略非接触となって挿通することから、ワイヤ３０ｕ～３０ｒに付与される摩擦も図１１より低減されるため、ワイヤ３０ｕ～３０ｒの耐久性を向上させることができる。
以上から、湾曲部を湾曲させるワイヤの耐久性を向上させることのできるワイヤ受けの構成を具備する内視鏡を提供することができる。
尚、以下、変形例を、図３、図４を用いて示す。図３は、図１の湾曲部が湾曲されておらず、複数の関節駒がガタ付いている状態において、ワイヤ挿通孔のみが中心軸に対して傾くようワイヤ受けに形成された変形例を示す断面図、図４は、図３のワイヤ挿通孔にワイヤが挿通されている状態を示す部分断面図である。
上述した本実施の形態においては、湾曲部４が湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ～２０ｎがガタ付いてしまっている際、ワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆに対するワイヤ３０ｕ～３０ｒの挿通方向を、中心軸Ｃに対して傾斜させるため、関節駒２０ｂ～２０ｍに対してワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆが、ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ～４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ～４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ～４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ～４０ｒｆｉとともにθだけ傾けて設けられていると示した。
これに限らず、ワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆに対するワイヤ３０ｕ～３０ｒの挿通方向を、中心軸Ｃに対して傾斜させるため、図３に示すように、ワイヤ受け４０に形成されるワイヤ挿通孔４０ｉのみが、中心軸Ｃに対して傾いていても構わない。
尚、ワイヤ受け４０は、ワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆに適用され、ワイヤ挿通孔４０ｉは、ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ～４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ～４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ～４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ～４０ｒｆｉに適用される。
具体的には、関節駒２０ｂ～２０ｍに対してワイヤ受け４０が上述した図１１に示すように設けられていても、図３に示すように、ワイヤ挿通孔４０ｉのみが長手軸方向Ｎに対して平行となるよう中心軸Ｃから傾いて形成されていても構わない。
このことによれば、図４に示すように、湾曲部４が湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ～２０ｎがガタ付いてしまっている際、図２と同様に、ワイヤ３０ｕ～３０ｒは、ワイヤ挿通孔４０ｉに対して長手軸方向Ｎに平行に挿通されるため、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
（第２実施の形態）
図５は、本実施の形態における湾曲部が湾曲されていない際の湾曲部内に設けられる関節駒の連結状態とワイヤ受けにてワイヤの延在方向を規制した状態とを示す部分断面図である。
この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１～図４に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、各ワイヤ受けが、中心軸に対して傾斜しているのみならず、複数の関節駒の径方向に沿ってずれて位置している点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
尚、図５においては、本実施の形態においても図面を簡略化するため、ワイヤ３０ｕ、３０ｄは省略して示しているとともに、湾曲部４が図１に示すように、湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ～２０ｎにガタ付きが発生している場合においても、ワイヤ３０ｕ～ワイヤ３０ｒに発生する蛇行を抑制する本実施の形態の構成を、ワイヤ３０ｌ、ワイヤ受け４０ｌａ～４０ｌｆを例に挙げて示している。
上述した第１実施の形態においては、湾曲部４が湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ～２０ｎがガタ付いてしまっている際、ワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆに対するワイヤ３０ｕ～３０ｒの挿通方向を、中心軸Ｃに対して傾斜させるため、図２に示すように、関節駒２０ｂ～２０ｍに対してワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆが、ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ～４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ～４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ～４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ～４０ｒｆｉとともにθだけ傾けて設けられている、または、図３、図４に示すように、ワイヤ挿通孔４０ｉのみが長手軸方向Ｎに対して平行となるよう中心軸Ｃから傾いて形成されていると示した。
これに加え、本実施の形態においては、図５に示すように、関節駒２０ｄ、２０ｆ、２０ｈ、２０ｊ、２０ｌに対して、ワイヤ受け４０ｌｂ～４０ｌｆは、上述した図１１に示す関節駒２０ａ～２０ｎの外周面及び内周面が長手軸方向Ｎに平行な状態から、関節駒２０ａ～２０ｎの径方向Ｋにずれて位置している。
具体的には、関節駒２０ｄに対してワイヤ受け４０ｌｂは、図１１、図２に示した径方向Ｋの位置から図５中下方向にずれて位置し、関節駒２０ｆに対してワイヤ受け４０ｌｃは、図１１、図２に示した径方向Ｋの位置から図５中上方向にずれて位置し、関節駒２０ｈに対してワイヤ受け４０ｌｄは、図１１、図２に示した径方向Ｋの位置から図５中下方向にずれて位置し、関節駒２０ｊに対してワイヤ受け４０ｌｅは、図１１、図２に示した径方向Ｋの位置から図５中上方向にずれて位置し、関節駒２０ｌに対してワイヤ受け４０ｌｆは、図１１、図２に示した径方向Ｋの位置から図５中下方向にずれて位置している。
尚、以上のことは、図示しないが、関節駒２０ｂ～２０ｍに対して設けられるワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｒａ～４０ｒｆにおいても同様に適用される。
また、その他の構成は、上述した第１実施の形態の構成と同じである。
このような構成によれば、湾曲部４が湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ～２０ｎがガタ付いてしまっている際、上述した第１実施の形態の構成においては、各ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ～４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ～４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ～４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ～４０ｒｆｉに対してワイヤ３０ｕ～３０ｒは、長手軸方向Ｎと平行に挿通されているが、図２に示すように、ワイヤ３０ｕ～３０ｒは、多少は蛇行してしまう。
しかしながら、本実施の形態の構成によれば、図２の位置からワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｒａ～４０ｒｆの位置が、径方向Ｋにワイヤ３０ｕ～３０ｒが長手軸方向Ｎに平行となるまで径方向Ｋにずれていることから、ワイヤ３０ｕ～３０ｒが蛇行してしまうことを確実に防ぐことができる。
よって、各ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ～４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ～４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ～４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ～４０ｒｆｉに対してワイヤ３０ｕ～３０ｒは、より接触することなく挿通されることから、ワイヤ３０ｕ～３０ｒがワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｒａ～４０ｒに接触してしまい摩耗してしまうことを上述した第１実施の形態よりも確実に防ぐことができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
尚、以下、変形例を、図６を用いて示す。図６は、図１１からワイヤ受けの位置を径方向にずらした状態で、湾曲部が湾曲されていない際の湾曲部内に設けられる関節駒の連結状態とワイヤ受けにてワイヤの延在方向を規制した状態とを示す部分断面図である。
尚、図６においても、本実施の形態においても図面を簡略化するため、ワイヤ３０ｕ、３０ｄは省略して示しているとともに、湾曲部４が図１に示すように、湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ～２０ｎにガタ付きが発生している場合においても、ワイヤ３０ｕ～ワイヤ３０ｒに発生する蛇行を抑制する構成を、ワイヤ３０ｌ、ワイヤ受け４０ｌａ～４０ｌｆを例に挙げて示している。
上述した本実施の形態においては、湾曲部４が湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ～２０ｎがガタ付いてしまっている際、ワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆに対するワイヤ３０ｕ～３０ｒの挿通方向を、中心軸Ｃに対して傾斜させるため、図５に示すように、関節駒２０ｂ～２０ｍに対してワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆが、ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ～４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ～４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ～４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ～４０ｒｆｉとともにθだけ傾けて設けられているとともに、関節駒２０ｂ～２０ｍに対して、ワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆは、図５に示す位置から、関節駒２０ａ～２０ｎの径方向Ｋにずれて位置していると示した。
これに限らず、図６に示すように、ワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆに対するワイヤ３０ｕ～３０ｒの挿通方向を、中心軸Ｃに対して傾斜させずに、即ち、一致させた状態で、関節駒２０ｄ、２０ｆ、２０ｈ、２０ｊ、２０ｌに対して、ワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆが、図１１、図２に示す位置から、図５、図６に示す位置に関節駒２０ａ～２０ｎの径方向Ｋにずれていても構わない。
この場合、図６に示すように、ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ～４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ～４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ～４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ～４０ｒｆｉが中心軸Ｃとともに長手軸方向Ｎから傾いてしまい、ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ～４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ～４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ～４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ～４０ｒｆｉを通過するワイヤ３０ｕ～３０ｒがワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆに上述した図１１、図１２と同様に接触しやすくなってしまうが、ワイヤ受け４０ｌｂ～４０ｌｆが径方向Ｋにずれて位置している分、ワイヤ３０ｕ～３０ｒの蛇行が図１１よりも抑制されるため、本実施の形態や第１実施の形態よりは劣るものの、図１１よりは、ワイヤ３０ｕ～３０ｒの摩耗を防ぎ、耐久性を向上させることができる。
尚、以下、別の変形例を、図７を用いて示す。図７は、複数の関節駒において、４方向駒と２方向駒とが交互に連結された状態を示す部分断面図である。
上述した第１、第２実施の形態においては、複数の関節駒は、４方向に湾曲自在な４方向駒２０ａ～２０ｎが回動軸１８を介して長手軸方向Ｎに沿って連結されていると示した。
これに限らず、４方向駒と２方向に湾曲自在な２方向駒とが交互に連結されていても構わない。
具体的には、図７に示すように、４方向駒である関節駒２０ａに４方向駒である関節駒２０ｂが回動軸１８を介して連結され、関節駒２０ｂに４方向駒である関節駒２０ｃが回動軸１８を介して連結され、関節駒２０ｃに２方向駒である関節駒２２０ａが回動軸１８を介して連結され、関節駒２２０ａに４方向駒である関節駒２０ｄが回動軸１８を介して連結されている。
また、関節駒２０ｄに４方向駒である関節駒２０ｅが回動軸１８を介して連結され、関節駒２０ｅに２方向駒である関節駒２２０ｂが回動軸１８を介して連結され、関節駒２２０ｂに４方向駒である関節駒２０ｆが回動軸１８を介して連結されている。
さらに、関節駒２０ｆに４方向駒である関節駒２０ｇが回動軸１８を介して連結され、関節駒２０ｇに２方向駒である関節駒２２０ｃが回動軸１８を介して連結され、関節駒２２０ｃに４方向駒である関節駒２０ｈが回動軸１８を介して連結されている。
また、関節駒２０ｈに４方向駒である関節駒２０ｉが回動軸１８を介して連結され、関節駒２０ｉに２方向駒である関節駒２２０ｄが回動軸１８を介して連結され、関節駒２２０ｄに４方向駒である関節駒２０ｊが回動軸１８を介して連結され、関節駒２０ｊに、４方向駒である関節駒２０ｋが回動軸１８を介して連結され、関節駒２０ｋに、４方向駒である関節駒２０ｌが回動軸１８を介して連結されていても構わない。
このような構成においても、上述した第１、第２実施の形態が適用可能である。
また、以下、別の変形例を、図８を用いて示す。図８は、２方向駒から構成された複数の関節駒が連結された状態を示す部分断面図である。
上述した第１、第２実施の形態においては、湾曲部４を構成する複数の関節駒は、４方向に湾曲自在な４方向駒である関節駒２０ａ～２０ｎから構成されていると示した。即ち、湾曲部４は、４方向に湾曲自在であると示した。
これに限らず、湾曲部４を構成する複数の関節駒は、２方向に湾曲自在な２方向駒である関節駒２２０ａ～２２０ｎから構成され、隣り合う駒同士が長手軸方向Ｎに沿って回動軸１８を介して連結されていても構わない。即ち、湾曲部４は、２方向に湾曲自在であっても構わない。尚、図８においては、湾曲部４は、上下方向のみに湾曲自在な構成を例に挙げて示しているが、勿論、左右方向のみに湾曲自在な構成であっても構わない。
このような構成においても、上述した第１、第２実施の形態が適用可能である。
さらに、以下、別の変形例を、図９を用いて示す。図９は、湾曲部の断面を示す図である。
図９に示すように、ワイヤ受け４０ｕ（ワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆに相当）と、ワイヤ受け４０ｄ（ワイヤ受け４０ｄａ～４０ｄｆに相当）、４０ｌ（ワイヤ受け４０ｌａ～４０ｌｆに相当）、４０ｒ（ワイヤ受け４０ｒａ～４０ｒｆに相当）とで、大きさが異なっていても構わない。
また、図９に示すように、例えばワイヤ受け４０ｒが、回動軸１８と一体的に形成されていても構わない。勿論、ワイヤ受け４０ｕ、４０ｄ、４０ｌも回動軸１８と一体的に形成されていても構わない。
さらに、図９に示すように、例えばワイヤ受け４０ｄ、４０ｌが、それぞれワイヤ受け４０ｕ、４０ｒとは対向せず、回動軸１８からずれて位置していても構わない。
このような構成においても、上述した第１、第２実施の形態が適用可能である。
また、上述した第１、第２実施の形態において、ワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆにおける長手軸方向Ｎにおける長さをより長くしても良い。
このような構成によれば、ワイヤ３０ｕ～３０ｒに対するワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆの長手軸方向Ｎにおける干渉長さがより長くなるため、ワイヤ３０ｕ～３０ｒを長手軸方向Ｎに平行に延在させるワイヤ受け４０ｕａ～４０ｕｆ、４０ｄａ～４０ｄｆ、４０ｌａ～４０ｌｆ、４０ｒａ～４０ｒｆからの規制力がより強くなる。
さらに、上述した第１、第２実施の形態においては、ワイヤ３０ｕ～３０ｒが挿通されるワイヤ受けは、ワイヤ毎に６個ずつ設けられている場合を例に挙げて示したが、数は６個に限定されず、１個であっても何個でも良いことは勿論である。
本発明によれば、湾曲部を湾曲させるワイヤの耐久性を向上させることのできるワイヤ受けの構成を具備する内視鏡を提供することができる。
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
本出願は、２０１４年８月６日に日本国に出願された特願２０１４－１６０７１５号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (5)

  1. 被検体内に挿入される挿入部に設けられた、複数方向に湾曲する湾曲部と、
    前記湾曲部を構成する、それぞれリング状に形成されるとともに、中心軸が前記挿入部の長手軸方向に沿って位置し、前記長手軸方向に沿って隣接する駒同士が回動軸を介して連結された複数の関節駒と、
    前記複数の関節駒の内、少なくとも１つの前記関節駒の内周面または外周面に設けられた、前記湾曲部を湾曲させるワイヤが挿通されるワイヤ受けと、
    を具備し、
    前記ワイヤ受けに対する前記ワイヤの挿通方向が、前記中心軸に対して傾斜していることを特徴とする内視鏡。
  2. 少なくとも１つの前記関節駒に対し、前記ワイヤ受けは、該ワイヤ受けに形成された前記ワイヤの挿通孔とともに前記中心軸に対して傾いて設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  3. 前記ワイヤ受けに形成された前記ワイヤの挿通孔のみが、前記中心軸に対して、傾いていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  4. 少なくとも１つの前記関節駒に対し、前記ワイヤ受けは、前記複数の関節駒の前記外周面及び前記内周面が前記長手軸方向に平行となる設置位置から、前記複数の関節駒の径方向に沿ってずれて位置していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  5. 前記ワイヤは、前記湾曲部の非湾曲状態において、少なくとも一対が前記長手軸方向の後方に均等に牽引された状態において、前記中心軸を挟んで対向して延在していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
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