JP6902170B2

JP6902170B2 - 内視鏡

Info

Publication number: JP6902170B2
Application number: JP2020540668A
Authority: JP
Inventors: 厳航; 唐偉
Original assignee: Shanghai Anqing Medical Instrument Co Ltd
Current assignee: Shanghai Anqing Medical Instrument Co Ltd
Priority date: 2018-05-17
Filing date: 2019-01-29
Publication date: 2021-07-14
Anticipated expiration: 2039-01-29
Also published as: CN109512368B; CN109512368A; US11596296B2; EP3795060A1; EP3795060A4; JP2020536708A; CN108577789A; US20200237188A1; WO2019218726A1

Description

本発明は、医療機器分野に関し、特に制御可能な屈曲チューブを備える内視鏡に関する。

産業用途、医療用途に適用できる内視鏡では、生体内又は管内に挿入される挿入部が設けられている。一般的には、可撓性挿入部を備える内視鏡では、挿入部の先端側に、制御可能な屈曲部が設けられている。屈曲部は、操作部に設けられる操作装置の操作に伴い屈曲動作が行える。これにより、屈曲部を備える内視鏡では、操作装置により先端部に設けられた視認部の方向を所望の方向に向けることができるようになっている。

出願番号ＣＮ２００５１００７６１１１．１の発明特許には、屈曲部分（８′）が開示されており、この屈曲部分（８′）は、内視鏡の挿入管の遠端に配置され、それぞれが隣接するセグメント（９′）の接続装置（１１）と連携する接続装置（１１）を有する複数のセグメント（９′）と、屈曲部分（８′）が屈曲するように制御できる制御ワイヤと、を含み、セグメント（９′）の各接続装置（１１）は、その面（それぞれ１２及び１３）で軸方向から延出しセグメント（９′）のハウジング（１５′）内に位置決めされ、且つハウジングの厚さ以下となるように構成されており、隣接するセグメント（９′）の各面（それぞれ１２及び１３）に設置され且つ互いに対向するように位置決めされる接続装置（１１）は、ヒンジ接続方式で互いに協働する。

出願番号ＣＮ２０１２８００４１６６４．１の発明特許文献には、屈曲部が開示されており、該屈曲部は、複数の屈曲ブロックが回転自在に連続して設置された屈曲ブロック群を有し、該屈曲ブロック群は、硬質管を切断して屈曲ブロックを形成し、且つ屈曲ブロックの一方側に凸部を形成するとともに、屈曲ブロックの他方側に凹部を形成することで、屈曲ブロック同士を回転可能に連結する係合部を形成することによって形成されるものであり、そのうち、係合部は、切断により屈曲ブロックの一方側に形成される第１凸部と屈曲ブロックの他方側に同時に形成され且つ第１凸部がスライドするための第１凹部とから構成される第１係合部と、切断により第１凹部を挟んで屈曲ブロックの他方側に形成される一対の第２凸部と屈曲ブロックの一方側に同時に形成され且つ一対の第２凸部のそれぞれがスライドする一対の第２凹部とから構成される第２係合部と、を備え、屈曲ブロックには、第１凹部の底部の一部を切り落とし一端側の屈曲ブロック端を広くする第１補強部又は一対の第２凹部の底面から他端側の屈曲ブロック端を広くする第２補強部のうちのいずれかが設けられている。

出願番号ＣＮ２０１５８００４７９５９．３の発明特許文献には、外力に対する抵抗性を向上させた屈曲管を有する内視鏡装置が提供されており、前記外力は、レーザー描画により連続的に形成された複数の屈曲ブロックに印加する外力であり、牽引、屈曲及び捩じりを含む。上記目的を達成させるために、この発明の実施形態における屈曲管は、屈曲可能な屈曲管を構成する第１屈曲ブロックと、前記第１屈曲ブロックに対して回転する第２屈曲ブロックと、前記第１屈曲ブロックに形成され、前記第２屈曲ブロックを回転させる回転軸を有する連結棒と、前記第２屈曲ブロックに形成され、前記回転軸にほぼ平行し且つ前記連結棒に対してスライドするスライド面を有し、前記連結棒と回転可能に係合される係合部と、前記第１屈曲ブロックにおける前記連結棒の付近に形成され、前記連結棒に係合される前記係合部が回転するときに前記係合部に当接可能な垂直面を有し、前記回転軸にほぼ垂直な方向に形成される受け部と、を備える。

しかしながら、上記文献に記載の屈曲管構造では、屈曲管を構成する各屈曲ブロック又はセグメントの接続構造は、すべて互いに係合する窪み部と凸起であり、且つ窪み部の開口方向が屈曲管の軸方向と一致し、凸起が屈曲管の軸方向に沿って窪み部に係止されて各屈曲ブロック又はセグメントを直列接続するものであるため、このような設計によると、屈曲ブロック又はセグメントが抜けやすく、手術の安全上のリスクを増加させ、機器の耐用年数に影響を与える。

本発明は、内視鏡を開示する。
即ち、内視鏡の挿入部には制御可能な屈曲チューブが設けられ、制御可能な屈曲チューブは、互いに直列接続される複数の丸管状セグメント、及び制御可能な屈曲チューブが屈曲するように制御する制御装置を含み、各々のセグメントにおいて、一端には、開口方向が属するセグメントの軸方向と第１夾角をなす第１Ｃ字形咬合部が設けられ、第１Ｃ字形切り欠きが第１Ｃ字形咬合部の外側を取り囲むように設けられ、前記セグメントの他端には、別のセグメントの第１Ｃ字形切り欠きと嵌合する第２Ｃ字形咬合部が設けられ、第２Ｃ字形咬合部の内側に別のセグメントの第１Ｃ字形咬合部と嵌合する第２Ｃ字形切り欠き及び球状凸起が設けられ、第２Ｃ字形切り欠きは、球状凸起を取り囲むようになっており、
隣接する２つのセグメントが直列接続されたときに、１番目のセグメントの球状凸起は２番目のセグメントの第１Ｃ字形咬合部の内部に係合され、それにより、２番目のセグメントの第１Ｃ字形咬合部が１番目のセグメントの第２Ｃ字形切り欠きに嵌入されるとともに、１番目のセグメントの第２Ｃ字形咬合部が２番目のセグメントの第１Ｃ字形切り欠きに嵌入され、
係合された２番目のセグメントの第１Ｃ字形咬合部は、１番目のセグメントの前記第２Ｃ字形切り欠きにおいて相対移動することができ、且つ１番目のセグメントの第２Ｃ字形咬合部は、２番目のセグメントの第１Ｃ字形切り欠きにおいて相対移動することができる。

好ましくは、第１夾角の範囲が１０°〜９０°である。

好ましくは、第２Ｃ字形咬合部の開口方向は、属するセグメントの軸方向と第２夾角をなし、第２夾角の範囲が１０°〜９０°である。

好ましくは、各々のセグメントは、一端の円周方向において２つの第１Ｃ字形咬合部と第１Ｃ字形切り欠きが対向設置され、それに対応して、他端の円周方向において２組の第２Ｃ字形咬合部及び第１Ｃ字形咬合部と嵌合する第２Ｃ字形切り欠きと球状凸起が対向設置され、係合された隣接する任意の２つのセグメントの間にはスリットが形成され、スリットは、第１Ｃ字形咬合部又は第２Ｃ字形咬合部を挟んで設けられ、且つセグメントの円周方向に延びている。

好ましくは、各々のセグメントと隣接するセグメントにより形成されるスリットの間のセグメント壁には、各セグメントの円周方向に延びる溝が１つ以上設けられる。

好ましくは、制御装置は１本又は複数本の牽引ワイヤを含み、牽引ワイヤは互いに直列接続されるセグメントの一端から挿入され、且つ互いに直列接続されているセグメントの他端の最外端にあるセグメントに固定して接続される。

好ましくは、セグメントには、牽引ワイヤを固定するための固定部がさらに１つ以上設けられ、固定部は、セグメントの円周方向に均等に配置されている。

好ましくは、固定部は、セグメントの内壁に固定して接続される丸管である。

好ましくは、前記制御可能な屈曲チューブの屈曲度の変化は対応する位置のセグメントの長さの変化によるものである。

好ましくは、前記制御可能な屈曲チューブは同一金属管材を切断して成形したものである。

本発明に係る内視鏡では、屈曲管を構成する各セグメントのＣ字形咬合部の開口の向きが属するセグメントの軸方向と夾角をなすため、屈曲したときに係合された球状凸起が開口から抜けにくく、それにより、各セグメントの間の接続がより強固になり、Ｃ字形咬合部がＣ字形切り欠きにおいて変位できることにより、チューブ本体の屈曲に必要な屈曲空間を提供し、変位程度を制御することで屈曲の程度を制御することが容易になり、手術の操作のために大きな利便性が提供され、高い実用価値を有する。

また、本発明の好適な態様では、Ｃ字形切り欠きの開口方向が屈曲管の軸方向とも夾角をなすため、接続の強固さをさらに向上させる。

本発明の上記内容をより容易に理解できるように、以下、好ましい実施例にて、図面を参照しながら詳細に説明する。

本発明の実施例で開示された内視鏡の全体構造模式図である。本発明の実施例で開示された内視鏡の制御可能な屈曲チューブの側面図である。本発明の実施例で開示されたセグメントの構造模式図である。本発明の実施例で開示された内視鏡の制御可能な屈曲チューブの全体構造模式図である。本発明の実施例で開示された内視鏡の制御可能な屈曲チューブの別の全体構造模式図である。本発明の実施例で開示された内視鏡の制御可能な屈曲チューブの屈曲状態での全体模式図である。本発明の実施例で開示された内視鏡の制御可能な屈曲チューブの屈曲状態での部分拡大模式図である。

以下、図面を参照しながら本発明を説明する。
以下では特定の具体的な実施例にて本発明の実施形態を説明するが、当業者であれば、本明細書で開示された内容に基づいて本発明のほかの利点及び効果を容易に把握できる。

以下、図面を参照しながら本発明の例示的な実施形態を説明するが、本発明は、さまざまな形態で実施可能であり、ここで説明する実施例に制限されず、これらの実施例は、本発明を詳細かつ完全に開示し、且つ本発明の範囲を当業者に十分に与えるために提供するものである。図面に示される例示的な実施形態における用語は、本発明を限定するものではない。図面では、同じユニット／パーツに同じ符号を付している。

特に断らない限り、ここで使用される用語（技術的用語を含む）は、当業者が一般的に理解する意味を有する。この他、通常使用されている辞書により限定されている用語は、その関連分野におけるコンテキストと一致する意味を有すると理解すべきであり、理想化された又は過度に正式な意味として理解すべきではない。

図１に示されるように、本発明の一実施例では、上記の制御可能な屈曲チューブを用いた内視鏡２００を提供しており、生体内又は管内に挿入されるこの内視鏡２００の挿入部の先端側には、前記のような内視鏡の制御可能な屈曲チューブ構造が設けられている。図２に示されるように、内視鏡は、内視鏡用挿入管１、制御装置２及びハンドル３を含むことができ、人体の内部に挿入可能な挿入管１の部分には、制御可能な屈曲チューブ構造１００が設けられている。

図２に示される内視鏡は制御可能な屈曲チューブ１００の構造を、明らかに視認可能とするものであり、制御可能な屈曲チューブを構成する互いに直列接続される複数の丸管状セグメント１０を含む。図３から分かるように、各々のセグメント１０は、一端には、開口方向が属するセグメント１０の軸方向と第１夾角ｒをなす第１Ｃ字形咬合部１０１が設けられ、第１Ｃ字形切り欠き１０２が第１Ｃ字形咬合部１０１の外側を取り囲むように設けられ、他端には、別のセグメント１０の第１Ｃ字形切り欠きと嵌合する第２Ｃ字形咬合部１１１が設けられ、第２Ｃ字形咬合部１１１の内側には、別のセグメント１０の第１Ｃ字形咬合部１０１と嵌合する第２Ｃ字形切り欠き１１２及び球状凸起１１３が設けられ、第２Ｃ字形切り欠き１１２は球状凸起１１３を取り囲むようになっている。

セグメント１０と隣接するセグメント１０′とが直列接続されたときに、セグメント１０′の球状凸起１１３は、セグメント１０の第１Ｃ字形咬合部１０１の内部に係合され、それにより、セグメント１０の第１Ｃ字形咬合部１０１がセグメント１０’の第２Ｃ字形切り欠き１１２に嵌入されるとともに、セグメント１０′の第２Ｃ字形咬合部１１１がセグメント１０の第１Ｃ字形切り欠き１０２に嵌入され、係合されたセグメント１０の第１Ｃ字形咬合部１０１及びセグメント１０′の第２Ｃ字形咬合部１１１は、それぞれセグメント１０′の第２Ｃ字形切り欠き１１２及びセグメント１０の第１Ｃ字形切り欠き１０２において相対移動することができる。

セグメントと隣接するセグメントとを１番目のセグメント及び２番目のセグメントとして記載すると、以上の説明については、隣接する２つのセグメントが直列接続されたときに、１番目のセグメントの前記球状凸起１１３は２番目のセグメントの前記第１Ｃ字形咬合部１０１の内部に係合され、それにより、前記２番目のセグメントの前記第１Ｃ字形咬合部１０１が前記１番目のセグメントの前記第２Ｃ字形切り欠き１１２に嵌入されるとともに、前記１番目のセグメントの前記第２Ｃ字形咬合部１１１が前記２番目のセグメントの前記第１Ｃ字形切り欠き１０２に嵌入されると理解できる。

係合された前記２番目のセグメントの前記第１Ｃ字形咬合部１０１は、１番目のセグメントの前記第２Ｃ字形切り欠き１１２において相対移動することができ、且つ前記１番目のセグメントの前記第２Ｃ字形咬合部１１１は、前記２番目のセグメントの前記第１Ｃ字形切り欠き１０２において相対移動することができる。

具体的には、ボルトなどの付加手段を使用せずにセグメント同士を枢動可能に接続する必要がある場合では、セグメントの一端に挟持構造を設けて隣接するセグメントの他端の突出部位を挟持又は係合する必要がある。本発明の実施例では、セグメントには、第１Ｃ字形咬合部１０１が設けられ、隣接するセグメントには、該第１Ｃ字形咬合部と嵌合する第２Ｃ字形切り欠き１１２が設けられ、且つ第２Ｃ字形切り欠きの中央の一方側には球状凸起１１３が設けられるようにしており、第２Ｃ字形咬合部１１２の開口方向が属するセグメントの軸方向と第１夾角ｒをなすので、球状凸起１１３は、該開口方向と嵌合するように第２Ｃ字形切り欠き１１２の中央の一方側に設けられ、セグメントの軸方向に偏って設けられ、且つ球状凸起１１３の直径が第１Ｃ字形咬合部１０１の開口の口径より大きく、それによって、球状凸起１１３が軸方向に偏って設けられるとともに第１Ｃ字形咬合部１０１の中央に係合する。具体的には、球状凸起は、球状部と接続部を備え、該接続部はそれぞれ第２Ｃ字形咬合部１１１及び球状部に接続されることと理解できる。以上で説明された球状凸起１１３が軸方向に偏って設けられることについては、接続部は軸方向に偏って設けられる、即ち球状部と第２Ｃ字形咬合部１１１を接続する方向が軸方向と夾角を有することと理解できる。以上で説明された球状凸起が第１Ｃ字形咬合部１０１の中央に係合されることについては、球状部が第１Ｃ字形咬合部１０１の中央に係合されることと理解できる。

このようにすると、引張又は屈曲をする際に、球状凸起１１３は第１Ｃ字形咬合部１０１の開口から抜けにくくなり、第１Ｃ字形咬合部１０１内に強固に係合できる。一方、第１Ｃ字形咬合部１０１は、第２Ｃ字形切り欠き１１２において変位することでチューブ本体の屈曲のための空間を提供し、それにより、屈曲に対する制御性を確保するとともに、セグメント同士の接続の強固さを向上させる。

本発明の実施例におけるセグメント１０は、構造がシンプルであり、レーザー切断により加工成形することができ、加工コストが低く、且つ歩留まりが高い。管壁の材質は、好ましくは、金属材料、たとえばｓｕｓ３０４、ｓｕｓ３１６又はニチノールなどである。ナイロン、ポリウレタン（ＰＵ）、熱可塑性ポリウレタンエラストマーゴム（ＴＰＵ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）などの各種プラスチック材料のような非金属材料を用いてもいよい。

一実施形態では、前記制御可能な屈曲チューブは、同一金属管材を切断して成形したものである。すなわち、互いに直列接続された複数のセグメントは、同一金属管材を切断して成形したものである。低コストで、組み立てやすいという有益な効果がある。

また、本発明の実施例では、各セグメントを個別に切断して成形し、さらに組み立てるようにしてもよい。

本発明の好適な一実施例では、第１Ｃ字形咬合部１０１の開口方向が属するセグメント１０の軸方向となす第１夾角ｒの範囲は１０°〜９０°であってもよく、該範囲であれば、最適な係合制限効果を実現でき、接続プロセスの利便性を実現できるとともに、安定的な制限効果を奏し、これにより、好適に使用できる。

本発明の一実施例によれば、第１Ｃ字形切り欠き１０２は、第１Ｃ字形咬合部１０１の外側を取り囲むように設けられ、セグメント１０の他端には、別のセグメント１０の第１Ｃ字形切り欠き１０２と嵌合する第２Ｃ字形咬合部１１１が設けられ、球状凸起１１３が第１Ｃ字形咬合部１０１の内部に係合されたときに、第１Ｃ字形咬合部１０１が第２Ｃ字形切り欠き１１２に嵌入されるとともに、第２Ｃ字形咬合部１１１が第１Ｃ字形切り欠き１０２に嵌入され、第２Ｃ字形咬合部１１１も開口を有し、その開口の向きは属するセグメントの軸方向と一致してもよいが、好ましくは、該開口の向きは、属するセグメントの軸方向とは、図３に示される第２夾角ｙをなし、この場合、チューブ本体が引っ張られる又は屈曲した場合にも、第２Ｃ字形咬合部１１１は、第１Ｃ字形切り欠き１０２の開口から抜けにくく、このような設計によれば、二重制限を実現し、各セグメント１０同士の接続の強固さをさらに向上させ、セグメントが抜けるリスクをできるだけ低減させることができ、使用価値が高い。

さらに、第２Ｃ字形咬合部１１１の該開口方向が属するセグメントの軸方向となす第２夾角ｙは、１０°〜９０°であってもよく、該範囲であれば、最適な係合制限効果を実現し、接続プロセスの利便性を取得できるとともに、安定的な制限効果がある。

本発明の実施例の好適な一態様では、前記制御可能な屈曲チューブの屈曲度の変化は対応する位置のセグメントの長さの変化によるものである。ここでの屈曲度は、管の屈曲能力として理解してもよいし、屈曲可能な程度が高いほど、屈曲能力が高く、屈曲度が大きいものと理解してもよい。

屈曲はセグメント同士の相対回転により生じるものであり、２つのセグメントの間の相対回転の最大角度が一定であるため、長さの大きなセグメントを一体に接続して形成するラインを円弧線とみなすと、該円弧線の曲率半径は、長さの小さなセグメントを一体に接続して形成する円弧線よりも大きく、このことから分かるように、屈曲可能な程度が小さく、即ち、屈曲度が小さい。

本発明の実施例では、さまざまな適用シナリオによる屈曲方向の要求を満たすように、各セグメント１０の一端の円周方向において複数組の第１Ｃ字形咬合部１０１と第１Ｃ字形切り欠きが設けられてもよい。本発明の別の好適実施例では、図４〜図７に示すように、各々のセグメント１０の一端において互いに対向する第１Ｃ字形咬合部１０１と第１Ｃ字形切り欠き１０２からなる組が円周方向の２箇所に対向して設けられ、組同士が対向するように設置され、それに対応して、その他端において第２Ｃ字形咬合部１１１及び第１Ｃ字形咬合部１０１の各組と嵌合する第２Ｃ字形切り欠き１１２と球状凸起１１３とからなる組が、円周方向に２箇所に対向して設けられ、係合された隣接するセグメント１０の間にはスリット１０４が形成され、スリット１０４は、Ｃ字形咬合部を挟んで設けられ、且つセグメントの円周方向に延びている。該実施例の制御可能な屈曲チューブは、制御装置により制御されて２つの方向へ屈曲することができ、スリット１０４は、制御可能な屈曲チューブ１００の屈曲のために屈曲空間を提供し、図７に示されるように、制御可能な屈曲チューブが一方向へ屈曲形変したときには、各セグメント１０の第１Ｃ字形咬合部１０１は、隣接するセグメント１０′の第２Ｃ字形切り欠き１１２において変位し、具体的には、球状凸起１１３の周りに一定の角度で回転し、それとともに、第２Ｃ字形切り欠き１１２の開口方向も回転し、第１Ｃ字形咬合部１０１を挟んで設けられた対向両側のスリット１０４は、一方側の隙間が増大し、対向する他方側の隙間が減少し、それによってチューブ本体の屈曲のための空間を満たし、制御可能な屈曲チューブが他方側へ屈曲したときには、上記のすべての変化は逆方向に生じるようになり、このようにして、該実施例における制御可能な屈曲チューブ１００は２つの方向に屈曲可能である。当業者が理解できるように、第１Ｃ字形咬合部の設計は、該実施例に記載の位置及び数に制限されず、さまざまな屈曲方向に対するニーズを満たすように、具体的な適用シナリオに応じて設計することができる。

図５に示されるように、各々のセグメント１０と隣接するセグメント１０′により形成されるスリット１０４の間には、セグメント１０の円周方向に延びる溝１０５が１つ以上設けられてもよく、且つ溝１０５は、円状、角形又は長尺状など、様々な形状としてもよい。図５に示される各々のセグメント１０のスリット１０４の間には、互いに平行する２つの長尺状溝１０５が設けられ、溝１０５は、チューブ本体の屈曲のための空間をさらに提供し、制御可能な屈曲チューブの屈曲角度の範囲を増大し、チューブ本体の可撓性を高め、且つチューブ本体の重量及び製造コストを低減させることができ、実用的で巧みな設計である。

使用者が制御可能な屈曲装置をよりよく制御できるように、本発明の一実施例では、制御装置を用いて互いに直列接続されたセグメント１０を制御する。さらに、制御装置は、好ましくは、１本又は複数本の牽引ワイヤであり、直列接続されたセグメント１０が１つ以上の方向へ屈曲するように制御され、牽引ワイヤは、互いに直列接続されたセグメント１０の一端から挿入され、互いに直列接続されたセグメント１０の他端の最外端にあるセグメント１０に固定して接続され、外力が牽引ワイヤに印加される。即ち牽引ワイヤが引かれると、牽引ワイヤに固定して接続されたセグメント１０がそれに連動して移動し、このときに、該セグメント１０における第１Ｃ字形咬合部１０１と隣接するセグメント１０′の球状凸起１１３は相対回転し、該セグメント１０のＣ字形咬合部１０１が隣接するセグメント１０′の第２Ｃ字形切り欠き１１２の限界位置まで回転した後、牽引ワイヤがさらに引かれると、隣接するセグメント１０′をさらに回転させ、それにより屈曲装置全体を屈曲させる。屈曲装置が使用者の所望した角度まで屈曲させた後、屈曲装置に印加される外力をなくして牽引ワイヤを固定すれば、屈曲装置が該屈曲位置に保持され得る。

さらに、本発明の一実施例では、牽引部は好ましくはスチールワイヤであるが、それに制限されず、牽引部は、任意のワイヤ構造であってもよく、ワイヤ構造は任意の金属又は非金属材質を用いることができる。

牽引ワイヤと屈曲装置の連携を良好にし、屈曲装置のセグメント１０内での牽引ワイヤの移動により屈曲効果に影響を与えることを回避するために、本発明の一実施例では、セグメント１０には、牽引ワイヤを固定するための固定部がさらに１つ以上設けられてもよい。本発明の一実施例では、好ましくは、直列接続された複数のセグメント１０内には、１本又は２本の牽引ワイヤが制御装置２０として設けられ、制御可能な屈曲装置を１つ又は２つの方向へ屈曲させることができる。さらに、該実施例では、セグメント１０に複数の固定部が設けられている場合、屈曲装置が各方向へ屈曲できるように、複数の固定部は、セグメント１０に均等に配置されている。

またさらに、固定部は、セグメント１０の内壁に固定して接続される丸管であってもよいし、セグメント１０の内壁に開けられた線状溝であってもよい。固定部で牽引ワイヤを固定することによって、牽引ワイヤが抜けて制御可能な屈曲装置が効かなくなることを回避できる。本発明に係る制御可能な屈曲装置は、使用者の必要に応じて、制御部を用いてセグメント群を屈曲させることができ、また、使用者の所望の任意の方向へ屈曲させることができ、柔軟で簡便である。以上、制御可能な屈曲チューブを制御するための好ましい制御方式が示されているが、当業者に公知のように、実際には制御可能な屈曲チューブが所望の方向へ屈曲するように制御する制御方式又は制御装置が多数あり、上記好適実施例に記載の制御装置に制限されない。

本発明の実施例では、挿入管１の挿入端には、カメラ及び１つ以上の光源がさらに設けられており、カメラはモニターに接続される。挿入管１の非挿入端には、ハンドル３が設けられ、制御可能な屈曲装置を屈曲させるための制御装置２は前記ハンドル３に設けられ得る。カメラが撮影する際に、光源はカメラに明るい撮影環境を提供し、モニターはカメラにより撮影されて出力された映像を表示させる。挿入管１が人体に入る時に、カメラは、人体に入るプロセスを撮影し、撮影した画面をモニターに伝送し、モニターを介して表示させ、挿入管１が人体内の所定の位置に到達した後、カメラは、人体内の環境を撮影しながら、使用者が視認できるように撮影したライブ画面をモニターに表示させることができる。

上記実施例では、挿入管１に設置された制御可能な屈曲チューブ１００は、制御可能な屈曲チューブを構成する互いに直列接続された丸管状セグメント１０を含み、図３から分かるように、各々のセグメント１０は、一端には、開口方向が制御可能な屈曲チューブの軸方向と第１夾角ｒをなす第１Ｃ字形咬合部１０１が設けられ、第１Ｃ字形切り欠き１０２が第１Ｃ字形咬合部１０１の外側を取り囲むように設けられ、他端には、第１Ｃ字形切り欠きと嵌合する第２Ｃ字形咬合部１１１が設けられ、第２Ｃ字形咬合部１１１の内側には、第１Ｃ字形咬合部１０１と嵌合する第２Ｃ字形切り欠き１１２及び球状凸起１１３が設けられ、第２Ｃ字形切り欠き１１２は球状凸起１１３を取り囲むようになっており、セグメント１０と隣接するセグメント１０′が直列接続されたときに、球状凸起１１３は第１Ｃ字形咬合部１０１の内部に係合され、それにより、第１Ｃ字形咬合部１０１が第２Ｃ字形切り欠き１１２に嵌入されるとともに、第２Ｃ字形咬合部１１１が第１Ｃ字形切り欠き１０２に嵌入され、係合された第１Ｃ字形咬合部１０１及び第２Ｃ字形咬合部１１１は、それぞれ隣接するセグメントの第２Ｃ字形切り欠き１１２及び第１Ｃ字形切り欠き１０２を相対移動することができる。

本実施例では、操作者により快適な操作感を与えるために、使用者が簡便に操作できるように挿入管１の非挿入端にハンドル３がさらに設けられてもよい。ハンドル３と挿入管１との接続をより確実にするために、ハンドルと挿入管との間に接続部材を設けて、ハンドルとアウターチューブとの間の接続を強固にすることができる。さらに、ハンドル３には、牽引ワイヤを制御する制御装置２が設けられてもよく、制御部は牽引ワイヤに接続されて、牽引ワイヤを牽引することで、屈曲装置を牽引し、屈曲装置を屈曲させる。

前記のとおり、本発明に係る内視鏡では、制御可能な屈曲チューブ構造において、屈曲管を構成する各セグメントの第１Ｃ字形咬合部の開口の向きが属するセグメントの軸方向と夾角をなすため、屈曲したときに係合された球状凸起が開口から抜けにくく、それによって、各セグメントの間の接続がより強固になり、第１Ｃ字形咬合部が第２Ｃ字形切り欠きにおいて相対移動して変位することができ、また、第２Ｃ字形咬合部が第１Ｃ字形切り欠きにおいて相対移動して変位することができるため、チューブ本体の屈曲に必要な屈曲空間を提供し、変位程度を制御することで屈曲の程度を制御することが容易になり、手術の操作のために大きな利便性を提供し、高い実用価値を有する。

ここで、本発明の上記実施例は、本発明の原理及びその効果を例示的に説明するものに過ぎず、本発明を制限するものではない。当業者であれば、本発明の趣旨及び範囲を逸脱せずに、上記実施例を修飾又は変化することができる。したがって、当業者が本発明で開示された主旨及び技術的思想を逸脱せずに行われるすべての等価修飾又は変化は、本発明の特許請求の範囲に属する。

Claims

内視鏡であって、
前記内視鏡の挿入部には制御可能な屈曲チューブが設けられ、前記制御可能な屈曲チューブは、互いに直列接続される複数の丸管状のセグメント、及び前記制御可能な屈曲チューブが屈曲するように制御する制御装置を含み、
各々の前記セグメントの一端には、当該セグメントの管軸方向と第１夾角をなす方向に開口する第１Ｃ字形咬合部が設けられるとともに、第１Ｃ字形切り欠きが前記第１Ｃ字形咬合部の外側を取り囲むように設けられ、
各々の前記セグメントの他端には、別のセグメントの第１Ｃ字形切り欠きと嵌合する第２Ｃ字形咬合部が設けられるとともに、前記第２Ｃ字形咬合部の内側に別のセグメントの第１Ｃ字形咬合部と嵌合する第２Ｃ字形切り欠き及び球状凸起が設けられ、前記第２Ｃ字形切り欠きは、前記球状凸起を取り囲むようになっており、
隣接する２つの前記セグメントが直列接続されたときに、１番目のセグメントの前記球状凸起は２番目のセグメントの前記第１Ｃ字形咬合部の内部に係合され、それにより、前記２番目のセグメントの前記第１Ｃ字形咬合部が前記１番目のセグメントの前記第２Ｃ字形切り欠きに嵌入されるとともに、前記１番目のセグメントの前記第２Ｃ字形咬合部が前記２番目のセグメントの前記第１Ｃ字形切り欠きに嵌入され、
係合された前記２番目のセグメントの前記第１Ｃ字形咬合部は、１番目のセグメントの前記第２Ｃ字形切り欠きにおいて相対移動することができ、且つ前記１番目のセグメントの前記第２Ｃ字形咬合部は、前記２番目のセグメントの前記第１Ｃ字形切り欠きにおいて相対移動することができる、
ことを特徴とする内視鏡。
前記第１夾角の範囲が１０°〜９０°であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記第２Ｃ字形咬合部が開口する方向は、属するセグメントの管軸方向と第２夾角をなし、前記第２夾角の範囲が１０°〜９０°であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
各々の前記セグメントは、一端において前記第１Ｃ字形咬合部と第１Ｃ字形切り欠きが対向して設置される組が、前記セグメントの円周方向に対向するように２組設置され、
それに対応して、他端において第２Ｃ字形咬合部及び前記第１Ｃ字形咬合部の組と嵌合する第２Ｃ字形切り欠きと球状凸起が対向してなる組が、前記セグメントの円周方向に対向するように２組設置され、
係合された隣接する任意の２つの前記セグメントの間にはスリットが形成され、前記スリットは、前記第１Ｃ字形咬合部又は前記第２Ｃ字形咬合部を挟んで設けられ、且つ前記セグメントの円周方向に延びていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
各々の前記セグメントと隣接するセグメントにより形成されるスリットの間のセグメント壁には、前記セグメントの円周方向に延びる溝が１つ以上設けられることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
前記制御装置は１本又は複数本の牽引ワイヤを含み、前記牽引ワイヤは互いに直列接続される前記セグメントの一端から挿入され、且つ互いに直列接続されている前記セグメントの他端の最外端にある前記セグメントに固定して接続されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡。
前記セグメントには、前記牽引ワイヤを固定するための固定部がさらに１つ以上設けられ、前記固定部は、前記セグメントの円周方向に均等に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
前記固定部は、前記セグメントの内壁に固定して接続される丸管であることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
前記制御可能な屈曲チューブの屈曲度の変化は対応する位置のセグメントの長さの変化によるものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡。
前記制御可能な屈曲チューブは同一金属管材を切断して成形したものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡。