JP2006006402A

JP2006006402A - 内視鏡

Info

Publication number: JP2006006402A
Application number: JP2004184022A
Authority: JP
Inventors: Shuji Komi; 修二小見; Sunao Ando; 直安藤
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2004-06-22
Filing date: 2004-06-22
Publication date: 2006-01-12
Anticipated expiration: 2024-06-22
Also published as: JP4490187B2

Abstract

【課題】第１湾曲部を操作したときに第２湾曲部が動いてしまうのを防止し、操作性を良好にすると共に、第２湾曲部内の内容物に悪影響を及ぼすことのないようにする。
【解決手段】複数の関節駒（１０）（２０）を回動自在に連結して構成した湾曲部（１）（２）を、先端側と、この先端側に連結された基端側の２カ所に備えた内視鏡において、先端側を第１湾曲部（１）、基端側を第２湾曲部（２）として、前記第１湾曲部（１）の先端側の関節駒（１０）に固定された第１湾曲部操作ワイヤ（５）を、両湾曲部（１）（２）内で両湾曲部（１）（２）の軸線方向に沿ってまっすぐに配置した。
【選択図】図１

Description

本発明は、第１湾曲部及び第２湾曲部の２カ所の湾曲部を備えた内視鏡に関する。

従来の２カ所の湾曲部を備えた内視鏡としては、細長な挿入部の先端側に複数の関節駒を回動自在に連結して構成した第１湾曲部及び第２湾曲部と、前記挿入部の基端側に連設し、前記第１湾曲部及び前記第２湾曲部の湾曲操作などが可能な操作部を有する把持部とを備えた内視鏡が知られている（特許文献１参照）。この内視鏡は、第１湾曲部を、第２湾曲部より先端側に配置すると共に、第２湾曲部の軸方向の寸法を、第１湾曲部の軸方向の寸法よりも小さく構成してあるものである。

また、２カ所の湾曲部を有する従来の内視鏡は、通常使用時、挿入部先端側に設けられた第１湾曲部のみを用いた湾曲操作がメインとなる。そして、上記従来の内視鏡は、基端部側に設けられた上記第２湾曲部が補助的に用いられることが考えられる。しかしながら、上記従来の内視鏡は、上記２カ所の湾曲部とこれら湾曲部を先端側に有する可撓管部とを比べた場合、上記湾曲部の腰（硬度）がない。このため、上記従来の内視鏡は、上記第１湾曲部のみを使用した場合、この第１湾曲部の湾曲動作に対して上記第２湾曲部を構成している複数の関節駒各々の追従性が悪く、上記可撓管部と同様に使用することが困難である。従って、上記２カ所の湾曲部を有する従来の内視鏡は、湾曲操作性が悪くなってしまうという問題があった。

そこで、第１湾曲部のみ湾曲動作させている際にも湾曲操作性が良好な内視鏡が開発された。これは、先端側に複数の湾曲ないし関節駒を回動自在に連設して構成した第１湾曲部と、この第１湾曲部の基端側に配置し、複数の湾曲ないし関節駒を回動自在に連設して構成した第２湾曲部と、これら第１湾曲部及び第２湾曲部の外周に湾曲ゴムを被覆して形成する挿入部を備えた内視鏡において、前記湾曲ゴムは、前記第１湾曲部に被覆される部分の肉厚の少なくとも一部を、前記第２湾曲部に被覆される部分の肉厚よりも薄肉に形成したものである（特許文献２参照）。
特開２００２−１７７１９９号公報（第２頁、図１）特開２００３−９３３３０号公報（第２頁、図２）

従来例における第１湾曲部内の第１湾曲部操作ワイヤは、第２湾曲部内の第１保護スプリングへ挿通される。このスプリングは少なくともスプリングの素線径分だけ段差がつくので、第２湾曲部の軸線方向に対して斜めになってしまう。この第２湾曲部内には、第１湾曲部内と比較して内容物の量が多いため、第１保護スプリングが第２湾曲部内で斜めになっていると、第１保護スプリングがライトガイドやイメージガイドの光ファイバーに接触する。そのため、光ファイバーの断線のおそれがあると共に、第２湾曲部内の内容物の耐久性が悪くなるおそれもあった。

そこで、本発明は、第１湾曲部を操作したときに第２湾曲部が動いてしまうのを防止し、操作性を良好にすると共に、第２湾曲部内の内容物に悪影響を及ぼすことのない内視鏡を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するため、本発明は、複数の関節駒を回動自在に連結して構成した湾曲部を、先端側と、この先端側に連結された基端側の２カ所に備えた内視鏡において、先端側を第１湾曲部、基端側を第２湾曲部として、前記第１湾曲部の先端部関節駒に固定された第１湾曲部操作ワイヤを、両湾曲部内で両湾曲部の軸線方向に沿ってまっすぐに配置したものである。

この発明によれば、複数の関節駒を回動自在に連結して構成した湾曲部を、先端側と、この先端側に連結された基端側の２カ所に備えた内視鏡において、先端側を第１湾曲部、基端側を第２湾曲部として、前記第１湾曲部の先端部関節駒に固定された第１湾曲部操作ワイヤを、両湾曲部内で両湾曲部の軸線方向に沿ってまっすぐに配置したので、第１湾曲部操作ワイヤを牽引したときに第２湾曲部内に配置された内容物に対しこのワイヤが干渉するおそれは少なく、そのためワイヤ操作時に第２湾曲部を動かしてしまうこともなくなり、正確な湾曲部操作が行える。

また、前記第２湾曲部の先端部関節駒に固定された第２湾曲部操作ワイヤを前記第１湾曲部操作ワイヤに隣接して第２湾曲部軸線方向に沿ってまっすぐに配置したものにあっては、第１及び第２湾曲部を同時に操作するときに、両者の湾曲方向が合致し、操作性も良くなる。

さらに、前記第２湾曲部の外径を前記第１湾曲部の外径よりも大きく形成したことで、第２湾曲部内のスペースを大きくできる。

前記第１湾曲部の基端部の関節駒を切り欠いて、この切り欠き個所に第１湾曲部操作ワイヤが挿通される第１保護スプリングを関節駒の外周面から外に出ないように固定し、かつ、この第１保護スプリングを第２湾曲部の軸線方向に沿ってまっすぐに伸長させるように配置したものにあっては、第１湾曲部の基端部の関節駒の内径を広くすることができる。また、関節駒の外径が大きくなるのを抑えることにより、患者に対する負担が低減できる。

前記第１保護スプリングは、第２湾曲部内のまっすぐに伸長した部分で、少なくとも１カ所以上で第２湾曲部の関節駒に支持されているものでは、第１湾曲部操作ワイヤの操作性を良くし、第２湾曲部内の内容物への干渉を防ぐことができる。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照にして説明する。

図１において、内視鏡の軟性な挿入部先端側を示し、胃腸その他の体腔内や機械の内部等に挿入され、２つの湾曲部（第１湾曲部１及び第２湾曲部２）を備え、挿入部先端側の自由度を増大し、湾曲操作性を向上させたものである。この内視鏡挿入部の先端部３は、撮像手段としてＣＣＤなどの図示しない固体撮像素子及びこの固体撮像素子を駆動するための回路基板などが組み込まれた撮像部や、体腔内の観察対象部位を照明するための照明光を伝達する図示しないライトガイドなどを内蔵して構成されている。また、図示はしないが、従来と同様、内視鏡に着脱自在に接続され、この内視鏡に照明光を供給する光源装置と、前記内視鏡に着脱自在に接続され、前記内視鏡の前記撮像手段を制御すると共に、この撮像手段から得られた信号を処理して標準的な映像信号を出力するビデオプロセッサと、前記ビデオプロセッサで信号処理して得られた内視鏡画像を表示するモニタとから内視鏡装置を構成してある。また、前記ビデオプロセッサには、図示しないＶＴＲデッキ、ビデオプリンタ、ビデオディスク、画像ファイル記録装置などが接続できるようになっている。

前記先端部３に第１湾曲部１を連成し、この第１湾曲部１に継手リング４を介して第２湾曲部２を連成し、この第２湾曲部２に軟性部を連成してある。第１及び第２湾曲部１，２は、複数の関節駒１０，２０を回動自在に連結したものであり、第１湾曲部１（先端側）の関節駒１０の外径を第２湾曲部２（基端側）の関節駒２０の外径よりも小さく、この実施形態では、関節駒２０の肉厚分小さく形成してある。逆に、基端側の関節駒２０の外径は、先端側の関節駒１０の肉厚分大きく形成してある。

前記先端側の関節駒１０の最先端に位置する先端部関節駒１０Ａに第１湾曲部操作ワイヤ５（対向して一対）の先端を固定し、基端側の基端部関節駒１０Ｂに第１保護スプリング６を固定し、この第１保護スプリング６に第１湾曲部操作ワイヤ５を挿通してある。この第１保護スプリング６は、継手リング４を通って第２湾曲部２内へまっすぐ伸長している。図１では、第２湾曲部操作ワイヤ７の先端を示すために、一方の第１保護スプリング６の中間部分を省略してある。第２湾曲部２の先端部関節駒２０Ａに第２湾曲部操作ワイヤ７の先端を固定し、基端部関節駒２０Ｂに固定された第２保護スプリング８にこの第２湾曲部操作ワイヤ７を挿通してある。

上述したように、この内視鏡は、複数の関節駒１０，２０を回動自在に連結して構成した湾曲部１，２を先端側とこの先端側に連結された基端側の２カ所に備え、前記基端側の複数の関節駒２０の外径を先端側の複数の関節駒１０の外径より大きく形成し、先端側の第１湾曲部１の先端部関節駒１０Ａに固定された第１湾曲部操作ワイヤ５を基端側の第２湾曲部２内を両湾曲部１，２の軸線方向に沿ってまっすぐに配置してある。また、前記基端側の第２湾曲部２の先端部関節駒２０Ａに固定された第２湾曲部操作ワイヤ７を第１湾曲部操作ワイヤ５に隣接して湾曲部１，２の軸線方向に沿ってまっすぐに配置してある。さらに、前記第１湾曲部１と第２湾曲部２を継手リング４で連結してもよい。この継手リング４へ第１保護スプリング６を固定してもよい。継手リング４は、第１湾曲部１の基端部関節駒１０Ｂが嵌まり込む側よりも、第２湾曲部２の先端部関節駒２０Ａが嵌まり込む側の内径を大きくしてある。

図２は、第１湾曲部１と第２湾曲部２との連結個所とその近傍の拡大図面であり、第１保護スプリング６が基端部関節駒１０Ｂの外周面一杯まで露出し、この個所で基端部関節駒１０Ｂに半田付けされている。第１及び第２保護スプリング６，８は、細線のワイヤをパイプ状に密着巻きした構造であるが、構造上圧縮荷重によりその全長が縮む可能性があるものである。そのため、第１保護スプリング６の第２湾曲部２内では、リング部９で関節駒２０に固定してある。また、関節駒１０の直径φＡと関節駒２０の直径φＢを図示し、φＡ＜φＢとしてある。

図３は、第１湾曲部１の断面を示し、第１湾曲部操作ワイヤ５の支持部１１を所定の関節駒１０に形成してあると共に、内部にイメージガイド（図示せず）の光ファイバー１２を被覆部１３で被覆したもの及びライトガイド（図示せず）の光ファイバー１４を被覆部１５で被覆したもの並びに鉗子チューブ１６を内蔵してある。前記支持部１１は、関節駒１０の筒状部の一部分に平行な切り込みを入れ、この部分を内側へ絞り込んで形成されたものであり、図２に切り込み１１Ａを示す。また、図３における上下一対の第１湾曲部操作ワイヤ５は、関節駒１０の中心を通る垂直な直径に対して夫々左右に角度θだけずれた直径上に位置する。

図４は、第２湾曲部２の断面を示し、第２湾曲部操作ワイヤ７の支持部１７を所定の関節駒２０に形成してある。また、先の被覆部１３，１５で被覆された光ファイバー１２，１４や第１湾曲部操作ワイヤ５が挿通された第１保護スプリング６も内蔵されている。前記支持部１７も先の支持部１１と同じように切り絞り形成されている。前記支持部１７の位置は、第１保護スプリング６が第２湾曲部２の軸線方向に沿ってまっすぐに伸長するように、第１保護スプリング６の隣に並んで配置されている。そして前記支持部１７を構成する切り絞りの曲面が第１保護スプリング６の外径に沿うようになっている。このような配置のおかげで、第２湾曲部操作ワイヤ７は、第１湾曲部操作ワイヤ５に隣接して配置され、同一方向へ牽引することにより、第１及び第２湾曲部１，２を同一方向へ湾曲させることがスムースに行える。

図５は、第１湾曲部１の基端部関節駒１０Ｂと第１保護スプリング６との関係を示す拡大図であり、基端部関節駒１０Ｂの一部を切欠いて切欠部１８を形成し、この切欠部１８に第１保護スプリング６の一部を嵌め込み、第１保護スプリング６の外径は、基端部関節駒１０Ｂの外周面より外には突出しないようになっている。また、この切欠部１８の形成は、基端部関節駒１０ＢにＨ形の切り込みを入れ、この部分を内側へ折り曲げて一対の支持壁１９を形成することにより形成される。この一対の支持壁１９の間に第１保護スプリング６を配置し、支持壁１９の折曲部分と第１保護スプリング６とを半田付けして固定する。

図６及び図７は、基端部関節駒１０Ｂを示し、切欠部１８と支持壁１９との関係を示す。このような基端部関節駒１０Ｂに、図８に示すように第１保護スプリング６が固定される。固定方法としては、先にも述べたように支持壁１９と第１保護スプリング６とを半田付けする。この支持壁１９は、第１保護スプリング６の位置決めを図り、第１湾曲部操作ワイヤ５を第２湾曲部２内でも軸線方向に沿ってまっすぐに配置することに役立っている。また、第１湾曲部操作ワイヤ５をまっすぐに配置しようとしたとき、第１保護スプリング６を通す部分では、この第１保護スプリング６の素線径分だけ第１湾曲部操作ワイヤ５が内側へ入り込んでしまう。それを防ごうとするため、第１湾曲部操作ワイヤ５を通す切り絞りも高さを高くすると第１湾曲部１全体で内部が狭くなってしまう。それも防ごうとすると今度は外径が大きくなってしまう。そこで第１保護スプリング６の取付部で切り欠きを設けて、第１保護スプリング６の素線径を基端部関節駒１０Ｂの板厚の中に入れてしまえば第１湾曲部操作ワイヤ５の切り絞りは第１湾曲部操作ワイヤ５の径ぎりぎりでも、この第１湾曲部操作ワイヤ５は一直線で第１保護スプリング６内に入る。こうすることにより、第１湾曲部１は外径の大きさを抑えつつ、内部を最大限に広くとることができる。
これに連なる第２湾曲部２は、第１保護スプリング６の素線径分だけ半径方向に広げれば第１保護スプリング６とその中を通る第１湾曲部操作ワイヤ５はまっすぐになる。こうすることにより、第２湾曲部２も外径の大きさを限界まで抑えることができる。
このようにして第１及び第２湾曲部１，２の外径の大きさを抑えることにより、患者の負担を軽くすることができる。

図９ないし図１２は、第１及び第２湾曲部１，２の湾曲作動パターンを示し、図９は第１湾曲部１の一対の第１湾曲部操作ワイヤ５の一方を牽引したときと他方を牽引したときの２パターンを示したものである。図１０は第２湾曲部２のみを作動させた場合であり、一対の第２湾曲部操作ワイヤ７の一方を牽引したときと他方を牽引したときの２パターンを示したものである。図１１は第１湾曲部１と第２湾曲部２とを逆方向に曲げる場合の２パターンを示したものである。図１２は第１湾曲部１と第２湾曲部２とを同一方向に曲げる場合の２パターンを示したものである。

前記第１湾曲部１の長さは、第２湾曲部２の長さよりも長く形成する方が、挿入する管腔の状態の影響を受けずに湾曲操作を容易に行うことが可能となる。

本発明の実施形態を示す先端側断面図。第１及び第２湾曲部の連結個所の拡大図。第１湾曲部の横断面図。第２湾曲部の横断面図。第１保護スプリングと基端部関節駒との取付部拡大断面図。第１湾曲部の基端部関節駒の正面図。図６の基端部関節駒横断面図。基端部関節駒に第１保護スプリングを固定した正面図。湾曲動作のパターンを示す図。湾曲動作の他のパターンを示す図。湾曲動作のさらに別のパターンを示す図。図１１とは反対のパターンを示す図。

符号の説明

１第１湾曲部
２第２湾曲部
３先端部
４継手リング
５第１湾曲部操作ワイヤ
７第２湾曲部操作ワイヤ
１０先端側の関節駒
２０基端側の関節駒

Claims

複数の関節駒を回動自在に連結して構成した湾曲部を、先端側と、この先端側に連結された基端側の２カ所に備えた内視鏡において、
先端側を第１湾曲部、基端側を第２湾曲部として、前記第１湾曲部の先端部関節駒に固定された第１湾曲部操作ワイヤを、両湾曲部内で両湾曲部の軸線方向に沿ってまっすぐに配置したことを特徴とする内視鏡。
前記第２湾曲部の先端部関節駒に固定された第２湾曲部操作ワイヤを前記第１湾曲部操作ワイヤに隣接して第２湾曲部軸線方向に沿ってまっすぐに配置したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記第２湾曲部の外径を前記第１湾曲部の外径よりも大きく形成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡。
前記第１湾曲部の基端部の関節駒を切り欠いて、この切り欠き個所に第１湾曲部操作ワイヤが挿通される第１保護スプリングを関節駒の外周面から外に出ないように固定し、かつ、この第１保護スプリングを第２湾曲部の軸線方向に沿ってまっすぐに伸長させるように配置したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記第１保護スプリングは、第２湾曲部内のまっすぐに伸長した部分で、少なくとも１カ所以上で第２湾曲部の関節駒に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。