JP2004242991A

JP2004242991A - 内視鏡の湾曲部構造

Info

Publication number: JP2004242991A
Application number: JP2003037785A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Obata; 佳寛小幡
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2003-02-17
Filing date: 2003-02-17
Publication date: 2004-09-02

Abstract

【課題】スムーズな湾曲操作を行うことができる内視鏡の湾曲部構造を提供する。
【解決手段】軸方向に並べた略円形断面をなす複数の節輪を、径方向に対向し軸方向に整列するリベットで枢着して湾曲可能とした湾曲部と、湾曲部の先端に固定された先端硬性部に先端が固定され、湾曲部内に挿通された対をなす湾曲操作ワイヤと、湾曲部内面に、軸方向に並ぶリベット間を結ぶ面と直交する面に対してオフセットした位置に設け、対をなす湾曲操作ワイヤのそれぞれを案内可能な対をなすワイヤガイドと、を備え、対をなすワイヤガイドを、複数の節輪のうち所定数の節輪ごとに設け、ワイヤガイドが設けられていない節輪のうち、少なくとも一部の節輪に、湾曲操作ワイヤがリベット間を結ぶ面と直交する面側に移動するのを規制する規制部を設けてある。
【選択図】図４

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、湾曲操作ワイヤにより湾曲操作を行う内視鏡の湾曲部構造に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
図８、図９に示すように、中心線Ｅに沿って断面形状が略円形の節輪１６１を複数配置し、節輪１６１に設けられたワイヤガイド１６２に挿通された湾曲操作ワイヤ１３６を牽引又は解放することによって湾曲操作を行う内視鏡の湾曲部１６０においては、鉗子チャネルチューブ１３２、ライトガイドファイバ１３４及びイメージファイバ１３５の配置の関係上、節輪１６１の径方向において対向するように配置されたリベット１３８、１３９を結ぶ直線Ｆに直交する直線Ｇの方向に対して傾斜した位置に、一対のワイヤガイド１６２が配置されるものがあった（図９）。
【０００３】
このような湾曲部１６０において湾曲操作を行うと、図１０の矢印で示すように、湾曲操作ワイヤ１３６はワイヤガイド１６２の中心線Ｅ側端部１６２ａに入り込んでしまいやすい。このため、湾曲操作ワイヤ１３６の牽引又は解放動作の際に湾曲操作ワイヤ１３６にテンションが係り、湾曲操作がスムーズにできなくなる。
【０００４】
【特許文献】
特開平６−３１９６８４号公報
【０００５】
【発明の目的】
そこで本発明の目的は、スムーズな湾曲操作を行うことができる内視鏡の湾曲部構造を提供することにある。
【０００６】
【発明の概要】
上記問題点を解決するために、本発明の内視鏡の湾曲部構造においては、軸方向に並べた略円形断面をなす複数の節輪を、径方向に対向し軸方向に整列するリベットで枢着して湾曲可能とした湾曲部と、湾曲部の先端に固定された先端硬性部に先端が固定され、湾曲部内に挿通された対をなす湾曲操作ワイヤと、湾曲部内面に、軸方向に並ぶリベット間を結ぶ面と直交する面に対してオフセットした位置に設け、対をなす湾曲操作ワイヤのそれぞれを案内可能な対をなすワイヤガイドと、を備え、対をなすワイヤガイドを、複数の節輪のうち所定数の節輪ごとに設け、ワイヤガイドが設けられていない節輪のうち、少なくとも一部の節輪に、湾曲操作ワイヤがリベット間を結ぶ面と直交する面側に移動するのを規制する規制部を設けてあることを特徴としている。
【０００７】
規制部は、節輪の一部を内側に凸状に突出させて形成してもよいし、前記節輪の一部を、リベット間を結ぶ面と直交する面から遠い側に開口するコの字形状に形成してもよい。
【０００８】
【発明の実施形態】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照しつつ詳しく説明する。
本実施形態に係る内視鏡１は、図１に示すように、生体内に挿入される挿入部３０と、吸引、湾曲を行うための操作部１０と、を有する。
【０００９】
挿入部３０は、挿入部を外装する可撓管部５０、湾曲部６０、先端硬性部４０により構成されている。先端硬性部４０には、前方の患部に照明光を照射する照明窓（不図示）、及び、患部の画像を取り込むイメージファイバ３５用の観察窓３５ａなどが配置されている。湾曲部６０は、先端硬性部４０を所定の観察方向へ向けるために所定の角度範囲内で湾曲可能である。なお、本実施形態において、前側とは内視鏡１の先端硬性部４０側を、後側とは内視鏡１の操作部１０側をいうものとする。
【００１０】
操作部１０は、吸引ボタン１１、湾曲操作ノブ１３を備えている。吸引ボタン１１を押し込むと、先端硬性部４０の前面に開口する鉗子チャネル３２ａから吸引が行われ、患部に対する洗浄水や粘液等の除去や、体腔内空気の排除が行われる。
【００１１】
操作者は、湾曲操作ノブ１３を回転中心１４を中心に回動することによって湾曲部６０を湾曲させることができる。すなわち、操作者が湾曲操作ノブ１３を操作すると、湾曲部６０内に挿通され湾曲操作ノブ１３に接続された湾曲操作ワイヤ３６が牽引又は解放され、湾曲操作ワイヤ３６の動きに応じて湾曲部６０が湾曲する。このため、操作者は湾曲部６０を所望の角度、方向に湾曲させることができる。
【００１２】
挿入部３０と操作部１０の間に配置される鉗子口２０には、生検用鉗子やブラシが挿入される。鉗子口２０に挿入された生検用鉗子やブラシは、鉗子チャネルチューブ３２内を挿通されて先端硬性部４０の開口部分から
突出する。
【００１３】
＜湾曲部＞
図２及び図３に示すように、湾曲部６０においては、その中心線Ａ（軸）に沿って複数の節輪６１が可撓管部５０に対して湾曲可能に連結配置されている。節輪６１は、断面が略円形であって、その径方向において対向するように配置され、中心線Ａ方向に整列されたリベット３８、３９により、互いに傾動可能に連結されている。節輪６１内には一対の湾曲操作ワイヤ３６が挿通されており、その先端は先端硬性部４０に固定されている。各節輪６１を連結してなる節輪アッセンブリは、節輪６１間の隙間に対する噛み込み防止のために、金属線を編組した網状管３７により被覆保護され、網状管３７はその外側を被覆ゴム３１によって被覆されている。
【００１４】
節輪６１には、所定数の節輪６１ごとに、内部に挿通された湾曲操作ワイヤ３６を進退可能に支持する一対のワイヤガイド６２が設けられている。ワイヤガイド６２は、節輪６１の径方向において対向するように配置されている。ワイヤガイド６２を設ける節輪６１の間隔は、用途に応じて任意に設定することができ、図２に示すように、後側では１つおき、先端硬性部４０に近づくにつれて２つおき、３つおきと段階的に間隔を変えて設定することもできる。
【００１５】
以上の構成により、操作者が湾曲操作ノブ１３を操作して２本の湾曲操作ワイヤ３６を牽引又は開放することによって、湾曲部６０を任意の方向に湾曲させることができる。
【００１６】
図４に示すように、ライトガイドファイバ３４やイメージファイバ３５の配置の関係上、一対のワイヤガイド６２は湾曲部６０の中心線直交断面において、リベット１３８および１３９それぞれの中心を通る直線Ｂ（リベットを結ぶ線）に直交する直線Ｃに対して角度αだけ傾いた（オフセットした）直線Ｄ上に、節輪６１の一部を内側に凸状に突出させることによって設けられている。このように、突出させることによってできた隙間としてのワイヤガイド６２に湾曲操作ワイヤ３６は配置、案内される。直線Ｄは、リベット１３８および１３９それぞれの中心を通る面に直交する面に対して角度αだけ傾いた（オフセットした）直線として定義してもよい。
【００１７】
一方、ワイヤガイド６２が設けられている節輪６１に挟まれた節輪６１（ワイヤガイド６２が設けられていない節輪６１）のうち、少なくとも１以上の節輪６１においては、ワイヤガイド６２が設けられた位置より直線Ｃに近い側に規制部６３が設けてある。図４及び図５に示すように、規制部６３は、ワイヤガイド６２が設けられていない節輪６１の一部を内側に凸状に突出させて形成されており、湾曲操作ワイヤ３６がワイヤガイド６２の最も内側に突出した部分に置かれたときにちょうど接するように、規制部６３の麓（裾）部６３ａがワイヤガイド６２と重なっている。なお、規制部６３の形状、大きさは、湾曲操作ワイヤ３６の形状、大きさに応じて任意に設定可能である。もちろん、規制部６３は、ワイヤガイド６２が設けられていない節輪６１のすべてに設けてもよい。
【００１８】
このように規制部６３を設けることによって、操作者が湾曲操作ワイヤ３６を牽引又は解放したときの湾曲操作ワイヤ３６の図５に示す矢印方向への動き（直線Ｃ側への動き）を規制することができる。このため、操作者が湾曲操作ワイヤ３６を牽引又は解放したときに湾曲操作ワイヤ３６がワイヤガイド６２の端部６２ａに嵌まり込んでしまうことを防止することができる。
【００１９】
＜変形例＞
上記実施形態においては、規制部６３として凸状に突出した形状としたが、湾曲操作ワイヤ３６の直線Ｃ側への動きを規制することができればほかの形状であってもよい。例えば、図６及び図７に示す規制部７３のような形状をとることができる。規制部７３は、ワイヤガイド６２が設けられていない節輪６１の一端を内側に曲げて、直線Ｃから遠い側に開口するコの字形状に形成されており、中心線Ａ直交断面から見ると、湾曲操作ワイヤ３６がワイヤガイド６２の最も内側に突出した部分に置かれたときにちょうど規制部７３が形成するコの字形状の底部７３ａに接するように形成されている。規制部７３の形状、大きさは、湾曲操作ワイヤ３６の形状、大きさに応じて任意に設定可能である。
【００２０】
また、リベット３８、３９が節輪６１の径方向において対向する位置からずらして配置され、リベット３８、３９を結ぶ線又は面と直交する線又は面からオフセットした位置にワイヤガイド６２が配置されている場合は、直線Ｃ側に規制部を設けることによって上述の実施形態と同様の作用、効果を奏することができる。
【００２１】
また、ワイヤガイド６２が節輪６１の径方向からずらして配置されている場合においても、直線Ｃ側に規制部を設けることによって上述の実施形態と同様の作用、効果を奏することができる。
【００２２】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、スムーズな湾曲操作を行うことができる内視鏡の湾曲部構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】内視鏡全体の構成を示す概観図である。
【図２】本発明の実施形態に係る内視鏡の挿入部の中心線を含み上下方向に沿った縦断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る内視鏡の先端硬性部及び湾曲部の上下方向に沿った縦断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る内視鏡の湾曲部の縦断面図である。
【図５】図４の部分Ｖの部分拡大図である。
【図６】本発明の実施形態の変形例に係る内視鏡の湾曲部の縦断面図である。
【図７】図６の部分ＶＩＩの部分拡大図である。
【図８】従来の内視鏡の挿入部の中心線を含み上下方向に沿った縦断面図である。
【図９】従来の内視鏡の湾曲部の縦断面図である。
【図１０】図９の部分Ｘの部分拡大図である。
【符号の説明】
１内視鏡
３６湾曲操作ワイヤ
３８リベット
３９リベット
６０湾曲部
６１節輪
６２ワイヤガイド
６３規制部
Ａ湾曲部の中心線
Ｂリベットを結ぶ直線
Ｃリベットを結ぶ直線に直交する直線

Claims

軸方向に並べた略円形断面をなす複数の節輪を、径方向に対向し軸方向に整列するリベットで枢着して湾曲可能とした湾曲部と、
前記湾曲部の先端に固定された先端硬性部に先端が固定され、前記湾曲部内に挿通された対をなす湾曲操作ワイヤと、
前記湾曲部内面に、軸方向に並ぶ前記リベット間を結ぶ面と直交する面に対してオフセットした位置に設け、前記対をなす湾曲操作ワイヤのそれぞれを案内可能な対をなすワイヤガイドと、
を備える内視鏡の湾曲部構造であって、
前記対をなすワイヤガイドを、前記複数の節輪のうち所定数の節輪ごとに設け、
前記ワイヤガイドが設けられていない節輪のうち、少なくとも一部の節輪に、前記湾曲操作ワイヤが前記リベット間を結ぶ面と直交する面側に移動するのを規制する規制部を設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲部構造。
前記規制部は、前記節輪の一部を内側に凸状に突出させて形成してある請求項１記載の内視鏡の湾曲部構造。
前記規制部は、前記節輪の一部を、前記リベット間を結ぶ面と直交する面から遠い側に開口するコの字形状に形成してある請求項１記載の内視鏡の湾曲部構造。