JPWO2014192446A1 - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

可撓管と、第１の湾曲部と、第２の湾曲部と、操作部と、湾曲操作用ワイヤと、第１のコイルシースと、第２のコイルシースと、湾曲操作機構と、切替機構と、複数のガイド３１と、ガイド３１の長軸方向Ｓの中央部Ｃが、ガイド３１の長軸方向Ｓの先端３１ｓ側及び基端３１ｋ側よりもガイド３１の径方向Ｋの内側に突出した形状を有しているガイド３１における内周面３１ｎとを具備している。

Description

本発明は、被検体内に挿入される挿入部に、複数方向に湾曲自在な第１の湾曲部と、複数方向に湾曲自在な第２の湾曲部とを具備する内視鏡に関する。

近年、被検体内に挿入される内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体内に挿入することにより、被検体内の被検部位の観察や処置等を行うことができる。

ここで、内視鏡の挿入部に、例えば複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる。また、湾曲部は、挿入部において、湾曲部よりも挿入部の長軸方向の前方（以下、単に前方と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。

通常、湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の長軸方向に沿って連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。具体的には、４本の湾曲操作用ワイヤ（以下、単にワイヤと称す）のいずれかが操作部から牽引操作されることにより、湾曲部は上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。

尚、４本のワイヤは、挿入部内において長軸方向の前後に移動自在となるよう挿通されているとともに、複数の湾曲駒の内、最も長軸方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する湾曲駒に長軸方向の先端（以下、単に先端と称す）が固定されている。

ところで、湾曲部は、長軸方向の長さが短く形成されている方が、即ち、湾曲半径が小さい方が、小回りが利くようになる。このため、管路内における屈曲部に対する挿入部の先端部の通過性が向上する他、先端部に設けられた観察光学系を被検部位へ容易に近接できるようになるため有利である。

これは、湾曲部が長軸方向に長く形成されていると、例えば医療用の内視鏡であれば、内視鏡を大腸に挿入した際、大腸の屈曲部にて先端部が屈曲部に当たってしまい視野を失いやすくなってしまうためである。即ち、湾曲部が短い方が屈曲部にて先端部が腸壁に当たり難くなるためである。尚、湾曲部の長さを短くするには、湾曲駒の連結数を少なくすれば良い。

しかしながら、湾曲部が短く形成されていると、湾曲部を湾曲させて、大腸の屈曲部に対して先端部を通過させた後、挿入部を長軸方向の基端側（以下、単に基端側と称す）から押し込んで、先端部を屈曲部よりも前方に進行させようとすると、即ち、屈曲部に対して湾曲部を通過させようとすると、湾曲部が腸壁を突き上げてしまう、所謂ステッキ現象が発生してしまう。そのため、湾曲部が通過し難くなってしまった結果、挿入部の挿入性が低下してしまうといった場合があった。

さらには、医療用の内視鏡であれば、先端部が屈曲部を通過後、先ず、先端部及び湾曲部を体腔内組織に引っ掛けた状態で挿入部の基端側を引き込むことにより屈曲部を直線化させる。その後、挿入部を基端側から押し込んで、屈曲部に対して湾曲部を通過させる手法が一般的に用いられている。

ところが、この際、湾曲部が短く形成されていると、体腔内組織への湾曲部の当接面積が小さくなることから引っ掛かりが弱くなってしまう。このため、挿入部を基端側へ引き込んだ際、先端部の引っ掛かりが外れてしまい、屈曲部の直線化ができない場合がある。この場合も挿入部の挿入性が低下してしまうといった問題があった。

図１３は、従来の内視鏡の挿入部の先端側において、第２の湾曲部が第１の湾曲部とともにＲＩＧＨＴ方向に湾曲した状態を概略的に示す図、図１４は、図１３中のXIV-XIV線に沿う第１の湾曲部及び第２の湾曲部の断面図である。

このような問題に鑑み、日本国第特開平７−１１６１０４号公報には、図１３に示すように、挿入部１０６の先端側に湾曲部１１０が第１の湾曲部１０１、第２の湾曲部１０２として２つ設けられた構成が開示されている。また、日本国第特開平７−１１６１０４号公報には、第１の湾曲部１０１は単独で湾曲自在であり、第２の湾曲部１０２は、第１の湾曲部１０１とともに湾曲自在なことにより、湾曲部１１０の長軸方向Ｓの長さを一定に確保できる構成が開示されている。さらに、日本国第特開平７−１１６１０４号公報には、第１の湾曲部１０１のみが湾曲自在なことにより湾曲半径を小さくできる構成が開示されている。

具体的には、日本国第特開平７−１１６１０４号公報には、図１３、図１４に示すように、挿入部１０６内に挿通された４本のワイヤ１１１ｒ、１１１ｌ、１１１ｕ、１１１ｄ（ワイヤ１１１ｕ、１１１ｄは不図示）の外周に、第１のコイルシース（以下、内側コイルシースと称す）１１２ｒ、１１２ｌ、１１２ｕ、１１２ｄ（内側コイルシース１１２ｕ、１１２ｄは不図示）がそれぞれ被覆された構成が開示されている。

また、日本国第特開平７−１１６１０４号公報には、各内側コイルシース１１２ｒ〜１１２ｄの先端が、第１の湾曲部１０１を構成する複数の第１の湾曲駒１０１ｋの内、長軸方向Ｓの最も後方（以下、単に後方と称す）に位置する第１の湾曲駒１０１ｋと、第２の湾曲部１０２を構成する複数の第２の湾曲駒１０２ｋの内、長軸方向Ｓの最も前方に位置する第２の湾曲駒１０２ｋとを連結する接続口金１１５に固定された構成が開示されている。さらに、各内側コイルシース１１２ｒ〜１１２ｄの基端が操作部に設けられた切替機構により同時に固定状態と非固定状態とが切り換え可能となるような構成が開示されている。

さらに、日本国第特開平７−１１６１０４号公報には、各内側コイルシース１１２ｒ〜１１２ｄの外周に第２のコイルシース（以下、外側コイルシースと称す）１１３ｒ、１１３ｌ、１１３ｕ、１１３ｄ（外側コイルシース１１３ｕ、１１３ｄは不図示）がそれぞれ被覆された構成が開示されている。また、日本国第特開平７−１１６１０４号公報には、各外側コイルシース１１３ｒ〜１１３ｄの先端が可撓管部１０５の先端に固定され、各外側コイルシース１１３ｒ〜１１３ｄの基端が可撓管部の基端側において固定されている構成が開示されている。

よって、一方、各内側コイルシース１１２ｒ〜１１２ｄの基端の固定を解除した状態で操作部に設けられた湾曲操作機構を用いて、例えばワイヤ１１１ｒの牽引を行えば、外側コイルシース１１３ｒの先端を起点として第１の湾曲部１０１及び第２の湾曲部１０２がＲＩＧＨＴ側に湾曲する。他方、各内側コイルシース１１２ｒ〜１１２ｄの基端を同時に固定した状態で、例えばワイヤ１１１ｒの牽引を行えば、内側コイルシース１１２ｒの先端を起点として第１の湾曲部１０１のみがＲＩＧＨＴ側に湾曲する。

図１５は、図１４中のXV-XV線に沿う第２の湾曲部を構成する第２の湾曲駒内において図１４のＲＩＧＨＴ側に移動する左用内側コイルパイプがＤＯＷＮ側にずれて移動してしまう例を示す断面図、図１６は、図１４のＲＩＧＨＴ側に移動する左用内側コイルパイプがＵＰ側にずれて移動してしまう例を示す断面図である。

また、図１７は、図１３中のXVII-XVII線に沿う第２の湾曲部がＲＩＧＨＴ側からＤＯＷＮ側にずれて湾曲してしまう例を示す部分断面図、図１８は、図１３の第２の湾曲部がＲＩＧＨＴ側からＵＰ側にずれて湾曲してしまう例を示す部分断面図である。

尚、図１５、図１６においては、図面を簡略化するため、各ワイヤ１１１ｒ〜１１１ｄを省略して示している。

しかしながら、日本国第特開平７−１１６１０４号公報に記載の構成では、図１３に示すように、各内側コイルシース１１２ｒ〜１１２ｄの基端の固定を解除した状態で、例えば第２の湾曲部１０２を第１の湾曲部１０１とともにＲＩＧＨＴ側に湾曲させると、右用ワイヤ１１１ｒ、右用内側コイルシース１１２ｒは後方に牽引される。ところが、この際、左用内側コイルシース１１２ｌは、第２の湾曲駒１０２ｋ内において、図１４に示すように、ＲＩＧＨＴ側に移動してしまう。

ここで、図１５、図１６に示すように、第２の湾曲駒１０２ｋ内には、挿入部１０６の先端部１０３内に設けられた撮像ユニットから延出する信号ケーブル１２０や、先端面１０３ｓにおいて開口する処置具挿通用管路１２１、前方送水管路１２２や、先端部１０３の先端面１０３ｓに照明光を供給するライトガイド１２３等の各種構成物が設けられている。ところが、第２の湾曲駒１０２ｋ内において、各種構成物の位置は固定されていないことから該位置は常に一定では無い。

よって、第２の湾曲部１０２がＲＩＧＨＴ側に湾曲するのに伴ってＲＩＧＨＴ側に移動する左用内側コイルシース１１２ｌは、移動に伴い、第２の湾曲駒１０２ｋ内の各種構成物に接触する。このことから、左用内側コイルシース１１２ｌの移動方向は、常にＵＰ−ＤＯＷＮ方向から正確に９０°ＲＩＧＨＴ側に移動するわけではなく、図１５に示すように、ＲＩＧＨＴ側に移動しつつもＲＩＧＨＴ側からからＤＯＷＮ側にずれて移動しまう場合がある。さらには、左用内側コイルシース１１２ｌの移動方向は、図１６に示すように、ＲＩＧＨＴ側に移動しつつもＲＩＧＨＴ側からからＵＰ側にずれて移動しまう場合があった。

尚、この際、上用内側コイルシース１１２ｕ、下用内側コイルシース１１２ｄも、図１５、図１６に示すようにＲＩＧＨＴ側に若干移動する。

よって、図１５に示すように、左用内側コイルシース１１２ｌがＲＩＧＨＴ側に移動しつつもＲＩＧＨＴ側からからＤＯＷＮ側にずれて移動しまうと、図１７に示すように、第２の湾曲部１０２の湾曲方向もＲＩＧＨＴ側からからＤＯＷＮ側にずれてしまう。その結果、図１６に示すように、左用内側コイルシース１１２ｌがＲＩＧＨＴ側に移動しつつもＲＩＧＨＴ側からからＵＰ側にずれて移動しまうと、図１８に示すように、第２の湾曲部１０２の湾曲方向もＲＩＧＨＴ側からからＵＰ側にずれてしまう。よって、第２の湾曲部１０２をＲＩＧＨＴ方向に湾曲させる毎に、第２の湾曲部１０２の湾曲方向がＲＩＧＨＴ方向からずれてしまうばかりか一定しないといった問題があった。即ち、第２の湾曲部１０２の湾曲形状が湾曲の都度、一定しないといった問題があった。

さらには、左用内側コイルシース１１２ｌ、上用内側コイルシース１１２ｕ、下用内側コイルシース１１２ｄは、第２の湾曲部１０２を湾曲させる都度、第２の湾曲駒１０２ｋ内において移動することから、上述した各種構成物と接触しやすいため、接触に伴い損傷しやすいため耐久性が低下してしまうといった問題もあった。

尚、以上の問題は、第２の湾曲部１０２をＲＩＧＨＴ側に湾曲させた場合に限らず、ＬＥＦＴ側、ＵＰ側、ＤＯＷＮ側いずれかに湾曲させた場合であっても同様である。

図１９は、図１４の第１の湾曲駒に設けられたワイヤの案内部を拡大して示す断面図、図２０は、図１４の左用内側コイルパイプを拡大して示す断面図である。

ここで、図１４に示すように、第１の湾曲駒１０１ｋに、各ワイヤ１１１ｒ〜１１１ｄが挿通されることにより、各ワイヤ１１１ｒ〜１１１ｄを、第１の湾曲駒１０１ｋの内周面に沿うように保持する管状の案内部であるガイド１３０が複数固定された構成が周知である。

よって、図１４に示すガイド１３０を第２の湾曲駒１０２ｋに複数固定し、ガイド１３０内にそれぞれ各内側コイルシース１１２ｒ〜１１２ｄを挿通させ、ガイド１３０により各内側コイルシース１１２ｒ〜１１２ｄを、第２の湾曲駒１０２ｋの内周面に沿うように保持すれば、第２の湾曲部１０２が、例えばＲＩＧＨＴ側に湾曲された際、第２の湾曲駒１０２ｋ内における各内側コイルシース１１２ｌ、１１２ｕ、１１２ｄのＲＩＧＨＴ側への移動を防ぐことができるはずである。

しかしながら、ワイヤ１１１ｒ〜１１１ｄは、複数の撚り線が捩られることによって硬質に構成されている。このため、ワイヤ１１１ｒ〜１１１ｄは、ガイド１３０の内周面１３０ｎに接触しても形状が乱れてしまうことは無い他、摩耗し難い。ところが、内側コイルシース１１２ｒ〜１１２ｄは、図２０に示すように素線１１２ｓを巻回して第２の湾曲部１０２とともに湾曲できるよう柔軟性を有するよう構成されている。このことから、内側コイルシース１１２ｒ〜１１２ｄは、第２の湾曲部１０２のＲＩＧＨＴ方向への湾曲に伴い、左用内側コイルシース１１２ｌがガイド１３０の貫通孔１３０ｉにおいて長軸方向Ｓの前後に摺動移動する際、図１９に示すように、内周面１３０ｎと先端１３０ｓまたは基端１３０ｋとの角部１３０ｃに接触すると、図２０に示すように、素線１１２ｓの配列がずれてしまう、所謂ピッチズレａが発生する。そのため、貫通孔１３０ｉにおける摺動性が悪くなってしまい、その結果、第２の湾曲部１０２の湾曲形状が湾曲の都度、やはり一定しないといった問題があった。

尚、以上の問題は、第２の湾曲部１０２をＲＩＧＨＴ側に湾曲させた場合に限らず、ＬＥＦＴ側、ＵＰ側、ＤＯＷＮ側いずれかに湾曲させた場合であっても同様である。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、第２の湾曲部の湾曲形状を湾曲の都度一定にすることができる構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様による内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部において、該挿入部の長軸方向に沿って延在する長尺な可撓管と、前記挿入部において前記可撓管よりも前記長軸方向の前方に位置する、複数の第１の湾曲駒が前記長軸方向に沿って連結されることにより複数方向に湾曲自在となるよう構成された第１の湾曲部と、前記挿入部において前記長軸方向における前記第１の湾曲部と前記可撓管との間に位置する、複数の第２の湾曲駒が前記長軸方向に沿って連結されることにより複数方向に湾曲自在となるよう構成された第２の湾曲部と、前記挿入部の前記長軸方向の基端に連設された操作部と、前記挿入部及び前記操作部内に挿通されるとともに、前記長軸方向の先端が前記第１の湾曲部の前記長軸方向の先端に固定された湾曲操作用ワイヤと、前記挿入部及び前記操作部内に挿通されるとともに内部に前記湾曲操作用ワイヤが前記長軸方向に移動自在となるよう挿通された、前記長軸方向の先端が前記第２の湾曲部の前記長軸方向の先端に固定された第１のコイルシースと、前記挿入部内に挿通されるとともに内部に前記第１のコイルシースが前記長軸方向に移動自在となるよう挿通された、前記長軸方向の先端が前記可撓管の前記長軸方向の先端に固定された第２のコイルシースと、前記操作部に設けられた、前記湾曲操作用ワイヤを牽引弛緩する湾曲操作機構と、前記操作部に設けられた、前記第１のコイルシースの前記長軸方向の基端の固定または非固定を切り替える切替機構と、前記第２の湾曲駒に位置する、前記第１のコイルシースが前記長軸方向に貫通する貫通孔を有するとともに、該貫通孔を貫通する前記第１のコイルシースが複数の前記第２の湾曲駒の内周面に沿うよう前記第１のコイルシースを保持する複数の案内部と、前記案内部の前記長軸方向の中央部が、前記案内部の前記長軸方向の先端側及び基端側よりも前記案内部の径方向の内側に突出した形状を有している前記案内部における前記貫通孔によって形成された内周面と、を具備している。

第１実施の形態の内視鏡の外観を示す図 図１中のII-II線に沿う挿入部の先端側の断面図 図１の第１の湾曲部及び第２の湾曲部がＲＩＧＨＴ側に湾曲した状態を、図２とは挿入部の円周方向に９０°異なる切断方向にて示す断面図 図２中のIV-IV線に沿う第２の湾曲部の断面図 図４のＵＰ方向及びＤＯＷＮ方向に位置する各湾曲操作用ワイヤの外周のみに第１のコイルシースが被覆されている変形例を示す断面図 図２の第２の湾曲駒に設けられたガイドを拡大して示す断面図 図６のガイドの内周面の形状の変形例を、内側コイルシースとともに示す断面図 図６のガイドの内周面の形状における図７とは異なる変形例を、貫通孔に内側コイルシースが挿通された状態で示す断面図 図８のガイドの内周面の形状の変形例を示す断面図 図４の第２の湾曲駒の内周面に、ガイドの一部が嵌入される溝が設けられた変形例を示す断面図 第２実施の形態を示す内視鏡の挿入部の第２の湾曲部の部分断面図 図１１中のXII線に沿う第２の湾曲駒の断面図 従来の内視鏡の挿入部の先端側において、第２の湾曲部が第１の湾曲部とともにＲＩＧＨＴ方向に湾曲した状態を概略的に示す図 図１３中のXIV-XIV線に沿う第１の湾曲部及び第２の湾曲部の断面図 図１４中のXV-XV線に沿う第２の湾曲部を構成する第２の湾曲駒内において図１４のＲＩＧＨＴ側に移動する左用内側コイルパイプがＤＯＷＮ側にずれて移動してしまう例を示す断面図 図１６は、図１４のＲＩＧＨＴ側に移動する左用内側コイルパイプがＵＰ側にずれて移動してしまう例を示す断面図 図１３中のXVII-XVII線に沿う第２の湾曲部がＲＩＧＨＴ側からＤＯＷＮ側にずれて湾曲してしまう例を示す部分断面図 図１３の第２の湾曲部がＲＩＧＨＴ側からＵＰ側にずれて湾曲してしまう例を示す部分断面図 図１４の第１の湾曲駒に設けられたワイヤの案内部を拡大して示す断面図 図１４の左用内側コイルパイプを拡大して示す断面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡の外観を示す図である。
図１に示すように、内視鏡５０は、被検体内に挿入される挿入部６と、該挿入部６の基端に連設された操作部７とを具備している。また、内視鏡５０は、操作部７から延出されたユニバーサルコード８と、該ユニバーサルコード８の延出端に設けられたコネクタ９とを具備している。尚、コネクタ９を介して、内視鏡５０は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。

挿入部６は、該挿入部６の長軸方向Ｓに沿って延在する長尺な可撓管部５と、該可撓管部５よりも前方に位置する湾曲部１０と、該湾曲部１０よりも前方に位置する先端部３とを具備して主要部が構成されている。

先端部３内には、被検体内を撮像する図示しない撮像ユニットや、被検体内に照明光を供給する図示しない照明ユニット等が設けられている。

湾曲部１０は、第１の湾曲部１と、長軸方向Ｓにおいて第１の湾曲部１と可撓管部５との間に位置する第２の湾曲部２とから構成されている。

第１の湾曲部１は、操作部７に設けられた後述する湾曲操作ノブ４１、４２により、例えば上下左右の４方向に単独で湾曲自在となっている。

第２の湾曲部２は、操作部７に設けられた後述する湾曲操作ノブ４１、４２により、例えば上下左右の４方向に第１の湾曲部１とともに湾曲自在となっている。尚、第１の湾曲部１及び第２の湾曲部２内の構成は後述する。

操作部７に、第１の湾曲部１または第１の湾曲部１及び第２の湾曲部２を上下方向（ＵＰ−ＤＯＷＮ方向）に湾曲させる湾曲操作機構を構成する湾曲操作ノブ４１が設けられている。

また、操作部７に、第１の湾曲部１または第１の湾曲部１及び第２の湾曲部２を左右方向（ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ方向）に湾曲させる湾曲操作機構を構成する湾曲操作ノブ４２が設けられている。

また、操作部７内に、湾曲操作ノブ４１とともに回動することにより、挿入部６及び操作部７内に挿通された後述する湾曲操作用ワイヤ１１ｕ、１１ｄ（図４参照）を牽引弛緩することにより、第１の湾曲部１または第１の湾曲部１及び第２の湾曲部２を上下方向（ＵＰ−ＤＯＷＮ方向）に湾曲させる湾曲操作機構を構成する図示しない上下湾曲用プーリが設けられている。

さらに、操作部７内に、湾曲操作ノブ４２とともに回動することにより、挿入部６及び操作部７内に挿通された後述する湾曲操作用ワイヤ１１ｒ、１１ｌ（図４参照）を牽引弛緩することにより、第１の湾曲部１または第１の湾曲部１及び第２の湾曲部２を左右方向（ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ方向）に湾曲させる湾曲操作機構を構成する図示しない左右湾曲用プーリが設けられている。

尚、上下湾曲用プーリ及び左右湾曲用プーリの構成は周知であるため、図面を用いた詳しい説明は省略する。

また、操作部７に、挿入部６及び操作部７内に挿通された後述する第１のコイルシース１２ｒ、１２ｌ、１２ｕ、１２ｄの基端の固定または非固定を切り替える切替機構を構成する切替レバー４３が設けられている。

また、操作部７内には、切替レバー４３の操作に伴い、第１のコイルシース１２ｕ、１２ｄ、１２ｒ、１２ｌの基端の固定または非固定を切り替える切替機構を構成する切替部材が設けられている。尚、切替部材の構成は周知であるため、図面を用いた詳しい説明は省略する。

次に、第１の湾曲部１及び第２の湾曲部２内の構成について、図２〜図５を用いて説明する。

図２は、図１中のII-II線に沿う挿入部の先端側の断面図、図３は、図１の第１の湾曲部及び第２の湾曲部がＲＩＧＨＴ側に湾曲した状態を、図２とは挿入部の円周方向に９０°異なる切断方向にて示す断面図である。

また、図４は、図２中のIV-IV線に沿う第２の湾曲部の断面図、図５は、図４のＵＰ方向及びＤＯＷＮ方向に位置する各湾曲操作用ワイヤの外周のみに第１のコイルシースが被覆されている変形例を示す断面図である。

図２に示すように、第１の湾曲部１の内部には、複数の筒状の第１の湾曲駒１ｋが、長軸方向Ｓに沿って連結されて設けられている。尚、複数の第１の湾曲駒１ｋは、長軸方向Ｓにおいて隣り合う駒と上下左右の４方向に湾曲自在となるよう回動自在に連結されている。

また、第２の湾曲部２の内部にも、複数の筒状の第２の湾曲駒２ｋが、長軸方向Ｓに沿って連結されて設けられている。尚、複数の第２の湾曲駒２ｋも、長軸方向Ｓにおいて隣り合う駒と上下左右の４方向に湾曲自在となるよう回動自在に連結されている。

尚、図示しないが、第１の湾曲駒１ｋ及び第２の湾曲駒２ｋの外周には、ブレードが被覆されており、該ブレードの外周に湾曲ゴム４９が被覆されている。

また、図２、図３に示すように、第１の湾曲部１と第２の湾曲部２とは、接続口金１５によって、長軸方向Ｓに沿って連結されている。

具体的には、第１の湾曲部１内において最も基端側に位置する第１の湾曲駒１ｋと、第２の湾曲部２内において最も先端側に位置する第２の湾曲駒２ｋとが、接続口金１５の外周に嵌合されることにより、第１の湾曲部１と第２の湾曲部２とが、接続口金１５を介して接続されている。

尚、第１の湾曲部１と第２の湾曲部２との接続に、接続口金１５を用いず、直接第１の湾曲部１の基端と第２の湾曲部２の先端とを接続しても良い。

挿入部６及び操作部７内には、第１の湾曲部１または第１の湾曲部１及び第２の湾曲部２を湾曲させる長軸方向Ｓの前後（以下、単に前後と称す）に移動自在な、例えば４本の湾曲操作用ワイヤ（以下、単にワイヤと称す）１１ｒ、１１ｌ、１１ｕ、１１ｄが、図４に示すように、互いに挿入部６の円周方向に略９０°づつずれて挿通されている。

各ワイヤ１１ｒ〜１１ｄの先端は、第１の湾曲部１内に設けられた複数の第１の湾曲駒１ｋの内、最も先端側に位置する第１の湾曲駒１ｋに対し固定されている。

また、図２、図３に示すように、ワイヤ１１ｒ〜１１ｄが各第１の湾曲駒１ｋの内周面１ｋｎに沿うとともに互いに円周方向に略９０°づつずれて位置するようワイヤ１１ｒ〜１１ｄを保持する管状のガイド３０が、各第１の湾曲駒１ｋの内周面１ｋｎに複数固定されている。尚、図２においては、図面を簡略化するため、ワイヤ１１ｄは省略して示している。

尚、上下湾曲用の２本のワイヤ１１ｕ、１１ｄの各基端は、上述した上下湾曲用プーリに巻回され、左右湾曲用の２本のワイヤ１１ｒ、１１ｌの各基端は、上述した左右湾曲用プーリに巻回されている。

即ち、湾曲操作ノブ４１が操作されると、２本の上下用のワイヤ１１ｕ、１１ｄは、上下湾曲用プーリにより、一方が後方に移動され、他方が前方に移動される、即ち、一方が牽引され他方が弛緩される。このことにより、第１の湾曲部１または第１の湾曲部１及び第２の湾曲部２はＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向のいずれかに湾曲する。

また、湾曲操作ノブ４２が操作されると、２本の左右用のワイヤ１１ｒ、１１ｌは、左右湾曲用プーリにより、一方が後方に移動され、他方が前方に移動される、即ち、一方が牽引され他方が弛緩される。このことにより、第１の湾曲部１または第１の湾曲部１及び第２の湾曲部２はＲＩＧＨＴ方向またはＬＥＦＴ方向のいずれかに湾曲する。

また、第２の湾曲部２内において、複数の第２の湾曲駒２ｋの内、最も基端側に位置する第２の湾曲駒２ｋには、連結部材１９の先端側が固定されている。さらに、連結部材１９の基端側の外周には、可撓管部５を構成するブレードの先端側が固定されている。尚ブレードの外周には、外皮チューブが被覆されている。

また、操作部７、挿入部６内に挿通された４本の各ワイヤ１１ｒ〜１１ｄの外周には、図４に示すように、例えば柔軟であって長軸方向Ｓに沿って細長なコイルパイプから構成された第１のコイルシースである内側コイルシース１２ｒ、１２ｌ、１２ｕ、１２ｄがそれぞれ被覆されている。尚、図２においては、図面を簡略化するため、内側コイルシース１２ｄは省略して示している。

即ち、操作部７、挿入部６内においては、各内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄは、挿入部６の円周方向において互いに略９０°ずつずれた位置に４本挿通されている。尚、各内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄは、例えばステンレスのコイルパイプから形成されている。

尚、各内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄが柔軟なコイルパイプから構成されているのは、例えば通常の金属製の硬質なパイプを各ワイヤ１１ｒ〜１１ｄの外周に被覆してしまうと、湾曲部１０が湾曲しなくなってしまうばかりか、可撓管部５の可撓性が低下してしまうためである。

よって、各内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄは、湾曲部１０の湾曲性及び可撓管部５の可撓性を低下させないものであって、湾曲部１０の湾曲の際、各コイルシース１２ｒ〜１２ｄの長軸方向Ｓに沿って働く圧縮力に抗することができるものであれば、各内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄを構成する部材は、コイルに限定されない。

また、図５に示すように、内側コイルシースは、ＵＰ方向に位置するワイヤ１１ｕの外周及びＤＯＷＮ方向に位置するワイヤ１１ｄの外周のみに、内側コイルシース１２ｕ、１２ｄとして被覆されていても構わない。即ち、ワイヤ１１ｒ、１１ｌの外周には内側コイルシースが被覆されていなくても構わない。

また、これとは反対に、ワイヤ１１ｒ、１１ｌの外周にのみ内側コイルシース１２ｒ、１２ｌが被覆され、ワイヤ１１ｕ、１１ｄの外周に内側コイルシースが被覆されていなくても構わない。

また、各内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄ内において、各ワイヤ１１ｒ〜１１ｄは、前後に移動自在となっている。

また、図２、図３に示すように、各内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄの先端は、第２の湾曲部２の先端、具体的には、接続口金１５に、例えばロウ付けによりそれぞれ固定されている。

尚、各内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄの各基端は、操作部７に設けられた上述する切替機構により、固定状態と非固定状態とが切り換え可能となるよう構成されている。

さらに、図２、図３に示すように、可撓管部５内に位置する４本の内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄの外周には、例えば柔軟なコイルパイプから構成された第２のコイルシースである外側コイルシース１３ｒ、１３ｌ、１３ｕ、１３ｄ（外側コイルシース１３ｄは不図示）がそれぞれ被覆されている。

尚、各外側コイルシース１３ｒ〜１３ｄ内において挿通されている各内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄは、長軸方向Ｓの前後に進退自在となっている。また、各外側コイルシース１２ｒ〜１２ｄも、例えばステンレスのコイルパイプから形成されている。

尚、従来製品で使用していたコイルシースを各ワイヤ１１ｒ〜１１ｄに対して２重に被覆すると可撓管部５の可撓性が低下する。このことから、本実施の形態においては、内外のコイルシースとともにワイヤ１１ｒ〜１１ｄの牽引力に耐えて、湾曲部１０を湾曲する圧縮力にも座屈せず且つ２重になっていても可撓管部５の可撓性が大きく低下しないように、コイルシースの肉厚と材質、コイル素線１２ｓ（図７参照）の断面形状は工夫されており、柔軟なものから形成されている。

よって、各外側コイルシース１３ｒ〜１３ｄは、可撓管部５の可撓性を低下させないものであって、湾曲部１０の湾曲の際、各外側コイルシース１３ｒ〜１３ｄの長軸方向Ｓに働く圧縮力に抗することができるものであれば、各外側コイルシース１３ｒ〜１３ｄを構成する部材は、コイルに限定されない。

また、図２、図３に示すように、各外側コイルシース１３ｒ〜１３ｄの先端は、可撓管部５の先端、具体的には、連結部材１９に対して、例えばロウ付けによって固定されている。さらに、各外側コイルシース１３ｒ〜１３ｄの基端は、可撓管部５の基端内または操作部７内において、図示しない止め部材対して、例えばロウ付けにより固定されている。

このように、可撓管部５内に、先端及び基端が固定された状態において各外側コイルシース１３ｒ〜１３ｄが挿通されていることにより、４本のワイヤ１１ｒ〜１１ｄの内、いずれかが牽引されて湾曲部１０を湾曲させる際、各外側コイルシース１３ｒ〜１３ｄが該外側コイルシース１３ｒ〜１３ｄの長軸方向Ｓに沿って可撓管部５に働く圧縮力に抗する。このことから、可撓性を有する可撓管部５までもが、湾曲部１０とともに湾曲してしまうことが防止されている。

尚、各外側コイルシース１３ｒ〜１３ｄの先端と基端とが固定された状態において、各内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄは、先端が接続口金１５に固定され、基端が、各外側コイルシース１３ｒ〜１３ｄの基端よりも先端側に引き込まれない長さに、長軸方向Ｓに沿って形成されている。

よって、このような構成において、先ず、第１の湾曲部１及び第２の湾曲部２を湾曲させたい場合は、操作者は、切替レバー４３の操作を行わず、上述した切替部材による各内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄの基端の固定を解除しておく。

この状態において、操作者は、湾曲操作ノブ４１、４２のいずれかを操作して、４本のワイヤ１１ｒ〜１１ｄの内、いずれか、例えばワイヤ１１ｒを牽引する。その結果、各内側コイルシース１２ｒ、１２ｕ、１２ｄは、基端が固定されていないことから、第２の湾曲部２内において各内側コイルシース１２ｒ、１２ｕ、１２ｄの長軸方向Ｓに沿って作用する圧縮力に抗することができず、各基端が後方に移動する。

また、可撓管部５内においては、各外側コイルシース１３ｒ〜１３ｄは、先端と基端とが固定されていることから、各外側コイルシース１３ｒ〜１３ｄは、各外側コイルシース１３ｒ〜１３ｄの長軸方向Ｓに沿って作用する圧縮力に抗する。

その結果、図３に示すように、第１の湾曲部１及び第２の湾曲部２は、ＲＩＧＨＴ方向に湾曲する。尚、以上のことは、第１の湾曲部１及び第２の湾曲部２を、ＬＥＦＴ方向、ＵＰ方向、ＤＯＷＮ方向のいずれかに湾曲させる場合であっても同様である。

次に、第１の湾曲部１だけを湾曲させたい場合には、操作者は、切替レバー４３の操作を行って、切替部材により各内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄの基端を固定する。

この状態において、操作者は、湾曲操作ノブ４１、４２のいずれかを操作して、４本のワイヤ１１ｒ〜１１ｄの内、いずれか、例えばワイヤ１１ｒを牽引すると、各内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄは基端が固定されていることから、第２の湾曲部２において各内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄの長軸方向Ｓに沿って作用する圧縮力に抗する。その結果、第１の湾曲部１のみがＲＩＧＨＴ方向に湾曲する。尚、以上のことは、第１の湾曲部１のみを、ＬＥＦＴ方向、ＵＰ方向、ＤＯＷＮ方向のいずれかに湾曲させる場合であっても同様である。

ここで、図５に示すように、ワイヤ１１ｒ、１１ｌの外周に内側コイルパイプが被覆していない場合、湾曲操作ノブ４２の操作により、第１の湾曲部１及び第２の湾曲部２がＲＩＧＨＴ方向またはＬＥＦＴ方向に湾曲する。

しかしながら、第２の湾曲部２を構成する複数の第２の湾曲駒２ｋにＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向しか湾曲しないものを用いれば、即ち、隣り合う駒同士を、ＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向しか湾曲しないよう回動自在に接続すれば、湾曲操作ノブ４２の操作により、第１の湾曲部１のみをＲＩＧＨＴ方向またはＬＥＦＴ方向に湾曲させることができる。

これは、ワイヤ１１ｕ、１１ｄの外周のみに内側コイルパイプが被覆していない場合であっても同様であり、この場合、湾曲操作ノブ４１の操作により、第１の湾曲部１及び第２の湾曲部２がＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向に湾曲する。

しかしながら、第２の湾曲部２を構成する複数の第２の湾曲駒２ｋにＲＩＧＨＴ方向またはＬＥＦＴ方向しか湾曲しないものを用いれば、即ち、隣り合う駒同士を、ＲＩＧＨＴ方向またはＬＥＦＴ方向しか湾曲しないよう回動自在に接続すれば、湾曲操作ノブ４１の操作により、第１の湾曲部１のみをＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向に湾曲させることができる。

以上から、図５に示す構成では、ＲＩＧＨＴ方向またはＬＥＦＴ方向への第１の湾曲部１及び第２の湾曲部２の湾曲と、第１の湾曲部１の湾曲のみとを切り替えることはできないが、第１の湾曲部１のみをＲＩＧＨＴ方向またはＬＥＦＴ方向へ湾曲させることができるようになっている。

ここで、図２〜図４に示すように、第２の湾曲部２内において、複数の第２の湾曲駒２ｋの内周面２ｋｎに、案内部であるガイド３１ｒ、３１ｌ、３１ｕ、３１ｄが、例えばロウ付けにより複数固定されている。

ガイド３１ｒ、３１ｌ、３１ｕ、３１ｄは、内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄが長軸方向Ｓに貫通する貫通孔３１ｉをそれぞれ有するとともに、該貫通孔３１ｉをそれぞれ貫通する内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄが各第２の湾曲駒２ｋの内周面２ｋｎに沿うとともに互いに円周方向に略９０°ずつずれて位置するよう各内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄを保持する管状部材から構成されている。

尚、図２に示すように、ガイド３１ｒ〜３１ｄは、第２の湾曲駒２ｋの内周面２ｋｎに対し、各第２の湾曲駒２ｋの先端２ｋｓに設けられた長軸方向Ｓに隣り合う駒と接続される回動軸２ｋｃと、第２の湾曲駒２ｋの外周面２ｋｇの先端、即ち第２の湾曲駒２ｋの肩口の先端とを結ぶ線ｂよりも前方に非突出状態となる位置、言い換えれば、第２の湾曲駒２ｋに重なる位置に固定されている。

これは、ガイド３１ｒ〜３１ｄが、一部でも線ｂよりも前方に突出するよう固定されていると、ガイド３１ｒ〜３１ｄが、前方に隣り合う第２の湾曲駒２ｋに近接してしまう。このため、第２の湾曲部２が湾曲する際、湾曲方向によっては、前方に隣り合う第２の湾曲駒２ｋに接触してしまい、第２の湾曲部２の湾曲を阻害してしまうためである。

このように、複数の第２の湾曲駒２ｋの内周面２ｋｎに、ガイド３１ｒ〜３１ｄが複数固定されていることにより、上述したように、第２の湾曲部２の湾曲に伴い、内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄが長軸方向Ｓ以外に移動してしまうことが防がれている。即ち、ガイド３１ｒ〜３１ｄにより、内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄは、第２の湾曲駒２ｋに対して常に一定の位置において前後に進退自在に保持されている。

尚、図５に示すように、ワイヤ１１ｒ、１１ｌの外周に内側コイルシース１２ｒ、１２ｌが被覆されていない場合には、複数の第２の湾曲駒２ｋの内周面２ｋｎに、ワイヤ１１ｒ、１１ｌが各第２の湾曲駒２ｋの内周面２ｋｎに沿うようワイヤ１１ｒ、１１ｌを保持するガイド３０ｒ、３０ｌが、ガイド３１ｕ、３１ｄから円周方向に９０°ずれた位置において複数固定されていればよい。

次に、ガイド３１ｒ〜３１ｄの形状について、図６を用いて説明する。図６は、図２の第２の湾曲駒に設けられたガイドを拡大して示す断面図である。尚、図６においては、ガイド３１ｒ〜ガイド３１ｄは、同形状を有しているため、ガイド３１として示す。

図６に示すように、ガイド３１において貫通孔３１ｉによって形成された内周面３１ｎは、長軸方向Ｓの中央部Ｃが、ガイド３１の先端３１ｓ側及び基端３１ｋ側よりも径方向Ｋの内側に突出した形状（ｄ１＜ｄ２）を有している。

具体的には、内周面３１ｎは、先端３１ｓ及び基端３１ｋから中央部Ｃに向かって、貫通孔３１ｉの孔径が滑らかに小さくなっていく形状に形成されている。

即ち、本実施の形態のガイド３１においては、内周面３１ｎにおいて、内周面３１ｎと先端３１ｓとの間及び内周面３１ｎと基端３１ｋとの間の角部が除去された形状に形成されている。

よって、内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄは、後述する図７に示すようにコイル素線１２ｓを巻回することにより上述したように第２の湾曲部２とともに湾曲できるよう柔軟性を有するよう構成されている。このことから、第２の湾曲部２の湾曲に伴い、内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄのいずれかが、各内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄを保持する各ガイド３１の貫通孔３１ｉにおいて前後に摺動移動する際、内周面３１ｎと先端３１ｓまたは基端３１ｋとの角部に引っ掛かってしまうことがない。

よって、上述した図２０に示すように、コイル素線の配列がずれ、即ち、ピッチずれが発生し、貫通孔３１ｉにおける内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄの摺動性が悪くなってしまい、その結果、第２の湾曲部２の湾曲形状が湾曲の都度、異なってしまうことがない。

尚、内周面３１ｎに対する内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄの摺動性を向上させるため、内周面３１ｎに、内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄとの摩擦を低減させる低摩擦処理が施されていても構わない。低摩擦処理としては、例えば二硫化モリブデンを含むコート剤を内周面３１ｎに塗布する手法が挙げられる。

また、内周面３１ｎの中央部Ｃが、先端３１ｓ側及び基端３１ｋ側よりも径方向Ｋの内側に突出した形状（ｄ１＜ｄ２）となっていることにより、上述した角部が除去された内周面３１ｎの形状としては、他に図７〜図９に示す形状が挙げられる。

図７は、図６のガイドの内周面の形状の変形例を、内側コイルシースとともに示す断面図、図８は、図６のガイドの内周面の形状における図７とは異なる変形例を、貫通孔に内側コイルシースが挿通された状態で示す断面図、図９は、図８のガイドの内周面の形状の変形例を示す断面図である。

尚、図７〜図９においては、ガイド３１ｒ〜ガイド３１ｄは、同形状を有しているため、ガイド３１として示すとともに、内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄも同形状を有しているため、内側コイルシース１２として示す。

図７に示すように、内周面３１ｎは、中央部Ｃが、先端３１ｓ側及び基端３１ｋ側よりも径方向Ｋの内側に突出した形状（ｄ１＜ｄ２）となっていれば、中央部Ｃが長軸方向Ｓに沿って所定の長さＬ１を有するとともに、中央部Ｃの貫通孔３１ｉの孔径が長軸方向Ｓに沿って一定に形成された形状に形成されていても構わない。

この場合、中央部Ｃの長さＬ１は、内側コイルシース１２を構成するコイル素線１２ｓの長軸方向Ｓの長さＬ２よりも長く形成されている必要がある（Ｌ１＞Ｌ２）。さらに、長さＬ１は、長さＬ２の２倍の長さよりも長く形成されていることが望ましい（Ｌ１＞２Ｌ２）。

これは、仮に長さＬ１よりも長さＬ２の方が長いと、内周面３１ｎに接触する１つのコイル素線１２ｓに応力が集中してしまう。このため、上述したピッチずれが発生しやすくなってしまい、内周面３１ｎを摺動する内側コイルシース１２が内周面３１ｎに引っ掛かりやすくなってしまうためである。

また、図７に示すように、内周面３１ｎにおける先端３１ｓ及び基端３１ｋと中央部Ｃを結ぶ部位Ｄは曲面に形成されている。また、曲面の曲率半径Ｒ２は、第２の湾曲部２が最大湾曲角度で湾曲した際の貫通孔３１ｉを通過する内側コイルシース１２の湾曲半径Ｒ１よりも小さくなるよう設定されている（Ｒ２＜Ｒ１）。

このことにより、内周面３１ｎの先端３１ｓ及び基端３１ｋ付近に角部が無くなるばかりか、部位Ｄは、滑らかな曲面に形成されていることから、第２の湾曲部２が最大湾曲角度で湾曲した状態で、貫通孔３１ｉを内側コイルシース１２が摺動移動しても、内側コイルシース１２が内周面３１ｎに引っ掛かってしまうことがない。

また、図８に示すように、内周面３１ｎは、中央部Ｃが、先端３１ｓ側及び基端３１ｋ側よりも径方向Ｋの内側に突出した形状（ｄ１＜ｄ２）となっていれば、全体が曲面に形成されていても構わない。

この場合、内周面３１ｎの曲率半径Ｒ３は、第２の湾曲部２が最大湾曲角度で湾曲した際の貫通孔３１ｉを通過する内側コイルシース１２の湾曲半径Ｒ１よりも小さくなるよう設定されている（Ｒ３＜Ｒ１）。

尚、内周面３１ｎは、曲率半径が一定では無く、図９に示すように、曲率半径がＲ４、Ｒ５、Ｒ６のように変化する曲面に形成されていても構わない。この場合であっても、曲率半径Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６は、湾曲半径Ｒ１よりも小さく設定される必要がある（Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６＜Ｒ１）。

このことにより、内周面３１ｎの先端３１ｓ及び基端３１ｋ付近に角部が無くなるばかりか、内周面３１ｎは、滑らかな曲面に形成されていることから、第２の湾曲部２が最大湾曲角度で湾曲した状態で、貫通孔３１ｉを内側コイルシース１２が摺動移動しても、内側コイルシース１２が内周面３１ｎに引っ掛かってしまうことがない。

このように、本実施の形態においては、複数の第２の湾曲駒２ｋの内周面２ｋｎに、各第２の湾曲駒２ｋの内周面２ｋｎに沿うよう各内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄを保持するガイド３１ｒ、３１ｌ、３１ｕ、３１ｄが複数固定されていると示した。

また、ガイド３１ｒ〜３１ｄの内周面３１ｎは、中央部Ｃが、先端３１ｓ側及び基端３１ｋ側よりも径方向Ｋの内側に突出した形状（ｄ１＜ｄ２）に形成されていると示した。

このことによれば、ガイド３１ｒ〜３１ｄにより、内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄは、第２の湾曲駒２ｋに対して常に一定の位置に保持されている、即ち、第２の湾曲部２の湾曲に伴い、内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄが、第２の湾曲駒２ｋ内において、長軸方向Ｓ以外に移動してしまうことがないことから、第２の湾曲部２の湾曲毎における湾曲形状を一定とすることができる。

さらに、ガイド３１ｒ〜３１ｄの内周面３１ｎに対して、第２の湾曲部２の湾曲に伴い前後に摺動移動する内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄが引っ掛かってしまうことがない。このことから、内周面３１ｎへの内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄの引っ掛かりに伴い、内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄにピッチずれが生じ、貫通孔３１ｉにおける内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄの摺動性が低下することにより、第２の湾曲部１０２の湾曲形状が湾曲の都度異なってしまうことがない。即ち、第２の湾曲部２の湾曲毎における湾曲形状を一定とすることができる。

具体的には、第２の湾曲部２をＲＩＧＨＴ方向に湾曲させる際、上述した図１７に示すように、第２の湾曲部の湾曲方向がＲＩＧＨＴ側からからＤＯＷＮ側にずれてしまうことがない。さらには、図１８に示すように、第２の湾曲部の湾曲方向がＲＩＧＨＴ側からからＵＰ側にずれてしまうことがない。このため、湾曲の都度、第２の湾曲部２をＲＩＧＨＴ方向に確実に湾曲させることができる。尚、このことは、第２の湾曲部２を、ＬＥＦＴ方向や、ＵＰ方向、ＤＯＷＮ方向に湾曲させる場合であっても同様である。

以上から、第２の湾曲部２の湾曲形状を湾曲の都度一定にすることができる構成を具備する内視鏡５０を提供することができる。

尚、上述したガイド３１の内周面３１ｎの形状は、ワイヤ１１ｒ〜１１ｄを保持するガイド３０の内周面の形状に適用しても構わないことは勿論である。

尚、以下、変形例を、図１０を用いて示す。図１０は、図４の第２の湾曲駒の内周面に、ガイドの一部が嵌入される溝が設けられた変形例を示す断面図である。尚、図１０においては、ＲＩＧＨＴ方向及びＬＥＦＴ方向側の内側コイルシースを省略して示している他、ワイヤ１１ｒ〜１１ｄを省略して示している。

図１０に示すように、ガイド３１ｕ、３１ｄを第２の湾曲駒２ｋの内周面２ｋｎに固定する場合、固定位置に、ガイド３１ｕ、３１ｄの一部が嵌入する溝２ｋｍが形成されていても構わない。

このような構成においては、溝２ｋｍにガイド３１ｕ、３１ｄの一部が嵌入した状態で、ガイド３１ｕ、３１ｄは、内周面２ｋｎに、ロウ３５等によって固定される。

尚、図示していないが、内周面２ｋｎにおけるガイド３１ｒ、３１ｌの固定位置にも、ガイド３１ｒ、３１ｌの一部が嵌入する溝２ｋｍが形成されていても構わない。

このような構成によれば、ガイド３１ｒ、３１ｌが管状部材から構成されている場合、ガイド３１ｒ、３１ｌの一部が溝２ｋｍに嵌入する分だけ、第２の湾曲駒２ｋの内部の空間を大きく確保することができる。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同じである。

（第２実施の形態）
図１１は、本実施の形態を示す内視鏡の挿入部の第２の湾曲部の部分断面図、図１２は、図１１中のXII線に沿う第２の湾曲駒の断面図である。

この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図９に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、内側コイルシースを保持するガイドが、第２の湾曲駒と一体的に形成されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

尚、図１１においては、図面を簡略化するため、内側コイルシース１２ｕを保持するガイドのみを示している。また、図１２においては、図面を簡略化するため、ワイヤ１１ｒ、１１ｌの外周には、図５と同様に、内側コイルシース１２ｒ、１２ｌが被覆されていない場合を例に挙げて示している。

よって、図５と同様に、ワイヤ１１ｒ、１１ｌは、第２の湾曲駒１２ｋの内周面２ｋｎに対して、ガイド３０にて保持されている。

図１１、図１２に示すように、本実施の形態においても、複数の第２の湾曲駒２ｋの内周面２ｋｎに対して、上述した第１実施の形態のガイド３１ｕ、３１ｄと同じ位置に、案内部であるガイド３８が位置している。

具体的には、ガイド３８は、第２の湾曲駒２ｋの外周の一部が、第２の湾曲駒２ｋの径方向の内側に凹状に折り曲げられることにより、内側コイルシース１２ｕ、１２ｄが長軸方向Ｓに貫通する貫通孔３８ｉを有して第２の湾曲駒２ｋと一体的に形成されている。

尚、本実施の形態においても、ガイド３８の貫通孔３８ｉによって形成された内周面３８ｎは、中央部Ｃが、先端３８ｓ側及び基端３８ｋ側よりもガイド３８における径方向Ｋの内側に突出した形状に形成されている。尚、内周面３８ｎの形状は、図７〜図９に示した形状であっても構わない。

さらに、内周面３８ｎに、上述した第１実施の形態と同様に、内側コイルシース１２ｒ〜１２ｄとの摩擦を低減させる低摩擦処理が施されていても構わない。

また、本実施の形態においては、ガイド３８の底面、即ち、ガイド３８の凹状に折り曲げられた部位が、第２の湾曲駒２ｋの径方向の内側に過剰に突出してしまうことを防ぐため、第２の湾曲駒２ｋにおけるガイド３８が形成された部位の外周は、径方向Ｋの外側に凸状となるよう突起部３９が形成されている。

突起部３９が形成されていることにより、該突起部３９が形成されていない場合よりも、第２の湾曲駒２ｋ内のガイド３８の突出量を小さくすることができる。即ち、突起部３９の分だけ、第２の湾曲駒２ｋの内部の空間を大きく確保することができる。

尚、図示しないが、ガイド３８は、ワイヤ１１ｒ、１１ｌの外周を被覆する内側コイルシース１２ｒ、１２ｌを保持するよう内周面２ｋｎに設けられていても構わない。

また、ガイド３８の機能は、上述した第１実施の形態のガイド３１と同じである。尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。

このように、本実施の形態においては、ガイド３８が第２の湾曲駒２ｋと一体的に形成されていると示した。

このことによれば、ガイドを別途設けなくても、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができることから、内視鏡５０の組立性が向上する。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。

尚、上述した第１、第２実施の形態においては、内視鏡の湾曲部１０の第２の湾曲部２の構成に適用可能であると示したが、これに限らず、湾曲部を有し、第２湾曲部を有するものであれば、処置具等の他の挿入機器であっても適用可能である。

本出願は、２０１３年５月２９日に日本国に出願された特願２０１３−１１３２２７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

上記目的を達成するため、本発明の一態様による内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端側に設けられた湾曲可能な第１の湾曲部と、前記挿入部において前記第１の湾曲部よりも基端側に設けられた湾曲可能な第２の湾曲部と、前記挿入部内に挿通されるとともに、先端が前記第１の湾曲部に固定された湾曲操作用ワイヤと、前記第２の湾曲部内に挿通されるとともに内部に前記湾曲操作用ワイヤが前記挿入部の長軸方向に移動自在となるよう挿通され、先端が前記第２の湾曲部の先端側に固定された第１のコイルシースと、前記第１のコイルシースの基端の固定または非固定を切り替え、前記第１のコイルシースの前記基端が非固定の際には前記第１のコイルシースの前記基端を前記挿入部内において前記長軸方向に移動させる切替機構と、前記第２の湾曲部の内周面に固定され、前記第１のコイルシースが前記長手軸方向に貫通する貫通孔を有するとともに、該貫通孔を貫通する前記第１のコイルシースが前記第２の湾曲部の前記内周面に沿うように前記第１のコイルシースを保持する案内部と、前記案内部の先端側における内周面において曲面に形成された第１の部位と、前記案内部の基端側における内周面において曲面に形成された第２の部位と、前記案内部の内周面において前記第１の部位と前記第２の部位との間に形成され、前記第１の部位及び前記第２の部位よりも前記案内部の径方向の内側に突出した形状を有し、前記第１のコイルシースを構成するコイル素線の前記長軸方向の長さよりも長く形成された中央部と、を具備している。

上記目的を達成するため、本発明の一態様による内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端側に設けられた湾曲可能な第１の湾曲部と、前記挿入部において前記第１の湾曲部よりも基端側に設けられた湾曲可能な第２の湾曲部と、前記挿入部において前記第２の湾曲部よりも基端側に設けられ、可撓性を有する可撓管部と、前記挿入部内に挿通されるとともに、先端が前記第１の湾曲部に固定された湾曲操作用ワイヤと、前記第２の湾曲部内に挿通されるとともに内部に前記湾曲操作用ワイヤが前記挿入部の長軸方向に移動自在となるよう挿通され、先端が前記第２の湾曲部の先端側に固定された第１のコイルシースと、前記可撓管部内に挿通されるとともに内部に前記湾曲操作用ワイヤ及び前記第１のコイルシースが前記長手軸方向に移動自在となるように挿通され、先端が前記可撓管部の先端側に固定された第２のコイルシースと、前記第１のコイルシースの基端の固定または非固定を切り替え、前記第１のコイルシースの基端が非固定の際には前記第１のコイルシースの前記基端を前記挿入部内において前記長軸方向に移動させる切替機構と、前記第２の湾曲部の内周面に固定され、前記第１のコイルシースが前記長軸方向に貫通する貫通孔を有するとともに、該貫通孔を貫通する前記第１のコイルシースが前記第２の湾曲部の内周面に沿うよう前記第１のコイルシースを保持する案内部と、前記案内部の先端側における内周面において曲面に形成された第１の部位と、前記案内部の基端側における内周面において曲面に形成された第２の部位と、前記案内部の内周面において前記第１の部位及び前記第２の部位の間に形成され、前記第１の部位及び前記第２の部位よりも前記案内部の径方向の内側に突出した形状を有し、前記第１のコイルシースを構成するコイル素線の前記長軸方向の長さよりも長く形成された中央部と、を具備し、前記案内部は、前記第２の湾曲部が最大湾曲角度で湾曲した際の前記第１のコイルシースの湾曲半径よりも小さい曲率半径を有する形状を前記内周面のうち前記第２湾曲部の中心軸側に形成する。

Claims (9)

1. 被検体内に挿入される挿入部において、該挿入部の長軸方向に沿って延在する長尺な可撓管と、
   前記挿入部において前記可撓管よりも前記長軸方向の前方に位置する、複数の第１の湾曲駒が前記長軸方向に沿って連結されることにより複数方向に湾曲自在となるよう構成された第１の湾曲部と、
   前記挿入部において前記長軸方向における前記第１の湾曲部と前記可撓管との間に位置する、複数の第２の湾曲駒が前記長軸方向に沿って連結されることにより複数方向に湾曲自在となるよう構成された第２の湾曲部と、
   前記挿入部の前記長軸方向の基端に連設された操作部と、
   前記挿入部及び前記操作部内に挿通されるとともに、前記長軸方向の先端が前記第１の湾曲部の前記長軸方向の先端に固定された湾曲操作用ワイヤと、
   前記挿入部及び前記操作部内に挿通されるとともに内部に前記湾曲操作用ワイヤが前記長軸方向に移動自在となるよう挿通された、前記長軸方向の先端が前記第２の湾曲部の前記長軸方向の先端に固定された第１のコイルシースと、
   前記挿入部内に挿通されるとともに内部に前記第１のコイルシースが前記長軸方向に移動自在となるよう挿通された、前記長軸方向の先端が前記可撓管の前記長軸方向の先端に固定された第２のコイルシースと、
   前記操作部に設けられた、前記湾曲操作用ワイヤを牽引弛緩する湾曲操作機構と、
   前記操作部に設けられた、前記第１のコイルシースの前記長軸方向の基端の固定または非固定を切り替える切替機構と、
   前記第２の湾曲駒に位置する、前記第１のコイルシースが前記長軸方向に貫通する貫通孔を有するとともに、該貫通孔を貫通する前記第１のコイルシースが複数の前記第２の湾曲駒の内周面に沿うよう前記第１のコイルシースを保持する複数の案内部と、
   前記案内部の前記長軸方向の中央部が、前記案内部の前記長軸方向の先端側及び基端側よりも前記案内部の径方向の内側に突出した形状を有している前記案内部における前記貫通孔によって形成された内周面と、
   を具備していることを特徴とする内視鏡。
2. 前記案内部は、前記第２の湾曲駒の前記内周面に固定されているとともに、前記貫通孔を有する管状部材から構成されており、
   前記案内部の前記内周面は、前記案内部の前記長軸方向の先端及び基端から前記中央部に向かって、前記貫通孔の孔径が小さくなっていく形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記内周面の前記中央部は、前記長軸方向に沿って所定の長さを有するとともに、前記中央部の前記貫通孔の孔径は、前記長軸方向に沿って一定であり、
   前記内周面における前記案内部の前記先端及び前記基端と前記中央部を繋ぐ部位は曲面に形成されており、該曲面の曲率半径は、前記第２の湾曲部が最大湾曲角度で湾曲した際の前記貫通孔を通過する前記第１のコイルシースの湾曲半径よりも小さいことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記内周面の前記中央部の前記長軸方向の長さは、前記第１のコイルシースを構成するコイル素線の前記長軸方向の長さよりも長いことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記案内部の前記内周面は曲面に形成されており、
   前記内周面の曲率半径は、前記第２の湾曲部が最大湾曲角度で湾曲した際の前記貫通孔を通過する前記第１のコイルシースの湾曲半径よりも小さいことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
6. 前記第２の湾曲駒の前記内周面において、前記案内部が固定される部位に、前記案内部の一部が嵌入される溝が設けられていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の内視鏡。
7. 前記案内部は、前記第２の湾曲駒の前記内周面に対し、前記第２の湾曲駒の前記長軸方向の先端に設けられた回動軸と、前記第２の湾曲駒の外周面の前記先端とを結ぶ線よりも前記長軸方向の前方に非突出状態となる位置に固定されていることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の内視鏡。
8. 前記案内部は、前記第２の湾曲駒の外周の一部が前記第２の湾曲駒の径方向の内側に凹状に折り曲げられることにより、前記貫通孔を有して前記第２の湾曲駒と一体的に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
9. 前記案内部の前記内周面に、該内周面に接触する第１のコイルシースとの摩擦を低減させる低摩擦処理が施されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の内視鏡。

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