JP5554999B2

JP5554999B2 - 内視鏡

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Publication number: JP5554999B2
Application number: JP2010022179A
Authority: JP
Inventors: 司大田
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2010-02-03
Filing date: 2010-02-03
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2030-02-03
Also published as: JP2011156269A

Description

本発明は、複数の関節駒が回動自在に挿入部の挿入方向に沿って連結されて構成されることにより、複数方向に湾曲自在な湾曲部が挿入部に設けられた内視鏡に関する。

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。

ここで、内視鏡の挿入部に、複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部の挿入方向の先端に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。

通常、医療用分野において、消化器内等に挿入される内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部や、工業用分野において、管路径の大きな被検体内に挿入される内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されているが、管路径の小さな被検体内に挿入される内視鏡、例えば医療用分野においては、気管支内に挿入される気管支鏡においては、湾曲部の外径を出来るだけ小さくする必要があることから、湾曲部は、例えば上下または左右の２方向に湾曲自在な構成を有している。

これは、消化器内に挿入される内視鏡の湾曲部に用いられている４方向駒を気管支鏡に用いると、該４方向駒は、該駒間を挿入方向に沿って連結する互いに円周方向に９０°位置が異なる４つのリベットと、４方向駒を上下左右に湾曲させる用の４本の牽引ワイヤとが同軸上に位置しているため、リベットの駒の径方向の厚みと駒内に挿通された牽引ワイヤによって、４方向駒内の空間が狭くなってしまうことから、４方向駒内の空間を十分確保するためには、湾曲部の外径を大きくせざるを得ないためである。

ところが、気管支は複雑な形状を有しているため、本来は、気管支鏡の湾曲部も上下左右の４方向に湾曲できることが挿入部の挿入性が向上するため望ましい。

このような事情に鑑み、特許文献１には、４つのリベットの位置に対し、４本の牽引ワイヤの位置を、円周方向に４５°それぞれずらすことにより、湾曲部の外径を大きくすることなく、駒内の空間を十分に確保することができる湾曲部を有する内視鏡が開示されている。

特開２０００−２３９０８号公報

しかしながら、特許文献１に開示された湾曲部の構成においては、例えば上方向または下方向に湾曲部を湾曲させた状態で、湾曲部の先端側を、右方向または左方向に湾曲させることが構造上できないことから、複雑な形状を有する気管支等において、被検部位によっては、該被検部位を正面視することが難しいといった問題があった。尚、この問題は、リベットと湾曲ワイヤとが同軸上に位置する４方向駒を湾曲部に用いた場合であっても同様である。

このような問題に鑑み、挿入部の先端側に挿入方向に沿って湾曲部を２つ設け、例えば後側に位置する湾曲部を上方向または下方向に湾曲させた後、前側に位置する湾曲部を右方向または左方向に湾曲させる構成も周知であるが、この構成では、湾曲部の構成が複雑になってしまうといった問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、簡単な構成にて、湾曲部の外径を大きくすることなく、１つの湾曲部にて、湾曲駒を複数方向に多段に湾曲させることのできる構成を有する内視鏡を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡は、複数の関節駒が回動自在に挿入部の挿入方向に沿って連結されて構成されるとともに、前記複数の関節駒の内、前記挿入方向において最も先端側に位置する前記関節駒に接続された複数のワイヤの牽引に伴い、複数方向に湾曲自在な湾曲部が前記挿入部に設けられた内視鏡であって、前記複数の関節駒は、４方向に回動自在な４方向駒が、前記挿入方向に沿ってそれぞれ複数の第１のリベットと、前記第１のリベットから円周方向に９０°ずれて位置する第２のリベットとにより複数連結された第１の駒体と、２方向に回動自在な２方向駒が、前記挿入方向に沿ってそれぞれ前記第１のリベット及び前記第２のリベットとは異なる複数の他のリベットにより複数連結された第２の駒体と、前記第１の駒体と前記第２の駒体とを、前記挿入方向に沿って連結する中間駒と、を備え、前記第１の駒体において、前記各第１のリベット及び前記第２のリベットは、前記複数の関節駒の内周面に沿って互いに円周方向に９０°ずれて挿通された４本の前記ワイヤに対して、前記円周方向にそれぞれ４５°ずれて位置しているとともに、前記第２の駒体に設けられる複数の前記他のリベットは、前記第１の駒体に設けられる複数の前記第１のリベットまたは前記第２のリベットに対して、前記円周方向に４５°ずれて位置しており、前記中間駒には、複数の前記４方向駒の内、前記挿入方向において最も基端側に位置する前記４方向駒が、前記第２のリベットを介して回動自在に連結されているとともに、複数の前記２方向駒の内、前記挿入方向において最も先端側に位置する前記２方向駒が、前記他のリベットを介して回動自在に連結されている。

本発明によれば、簡単な構成にて、湾曲部の外径を大きくすることなく、１つの湾曲部にて、湾曲駒を複数方向に多段に湾曲させることのできる構成を有する内視鏡を提供することができる。

本実施の形態の内視鏡を示す部分斜視図図１の湾曲部内に設けられる湾曲駒の構成を示す斜視図図２中のIII-III線に沿う湾曲駒を該湾曲駒の外周に被覆される網管とともに示す断面図図３の湾曲駒を、図３中のIV方向からみた平面図図３中のV-V線に沿う湾曲駒の断面図図３中のVI-VI線に沿う湾曲駒の断面図図３の湾曲駒を、図３中のVIIの方向からみた平面図図２の湾曲駒を、図２中のVIII方向からみた平面図従来のワイヤとリベットとが同軸上に位置する４方向駒を示す部分斜視図図９の４方向駒を、X方向からみた平面図図２の湾曲駒における第１の駒体が、気管支内においてＲ方向に９０°湾曲された状態を簡略的に示す図内視鏡の挿入部の先端側の断面図図１２の挿入部の先端部を、図１２中のXIII方向からみた正面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本実施の形態の内視鏡を示す部分斜視図である。
図１に示すように、内視鏡１は、挿入方向Ｓに沿って細長で可撓性を有する挿入部２と、該挿入部２の挿入方向Ｓの基端側（以下、単に基端側と称す）に設けられた操作部３と、該操作部３から延出するユニバーサルコード５と、該ユニバーサルコードの延出端に設けられた、図示しない画像処理装置及び光源装置等に接続される図示しないコネクタとにより主要部が構成されている。

挿入部２は、挿入方向Ｓの先端側（以下、単に先端側と称す）から順に、図示しない観察光学系等を内部に備えた硬質な先端部１１と、該先端部１１の基端側に設けられた、複数方向、例えば上下左右の４方向に湾曲自在な湾曲部１２と、該湾曲部１２の基端側に設けられた、可撓性を有する柔軟な可撓管部１３とにより主要部が構成されている。

また、操作部３の基端側には、フリーズ、レリーズなどの画像制御指示等を行う用のリモートスイッチ１４や、湾曲部１２の湾曲を操作する用の湾曲操作レバー１５や、吸引操作を行う用の吸引ボタン１６や、挿入部２内に設けられた図示しない吸引チャンネルに連通する吸引口金１７等が設けられている。
さらに、操作部３の先端側には、鉗子などの処置具を挿入する用の処置具挿入口１８が設けられており、該処置具挿入口１８には、鉗子栓１９が着脱自在となっている。

次に、湾曲部１２の構成について、図２〜図１１を用いて説明する。図２は、図１の湾曲部内に設けられる湾曲駒の構成を示す斜視図、図３は、図２中のIII-III線に沿う湾曲駒を該湾曲駒の外周に被覆される網管とともに示す断面図、図４は、図３の湾曲駒を、図３中のIV方向からみた平面図、図５は、図３中のV-V線に沿う湾曲駒の断面図、図６は、図３中のVI-VI線に沿う湾曲駒の断面図、図７は、図３の湾曲駒を、図３中のVIIの方向からみた平面図である。

また、図８は、図２の湾曲駒を、図２中のVIII方向からみた平面図、図９は、従来のワイヤとリベットとが同軸上に位置する４方向駒を示す部分斜視図、図１０は、図９の４方向駒を、X方向からみた平面図、図１１は、図２の湾曲駒における第１の駒体が、気管支内においてＲ方向に９０°湾曲された状態を簡略的に示す図である。

図３に示すように、湾曲部１２は、内部に、外周に網管５５が被覆された湾曲駒７０を具備しており、図２に示すように、湾曲駒７０は、複数の関節駒４１ａ〜４１ｊ、４２、４３ａ〜４３ｇが、回動自在に挿入方向Ｓに沿って連結されることにより、挿入方向Ｓにおいてｂの長さに構成されている。

具体的には、湾曲駒７０は、２方向、例えば上下方向（以下、ＵＤ方向と称す）に回動自在な２方向駒である関節駒４３ａ〜４３ｇが挿入方向Ｓに沿って複数連結された第２の駒体４３と、４方向、例えばＵＤ方向に加え左右方向（以下、ＬＲ方向と称す）に回動自在な４方向駒である関節駒４１ａ〜４１ｊが挿入方向Ｓに沿って複数連結された第１の駒体４１と、第２の駒体４３と第１の駒体４１とを挿入方向Ｓに沿って連結する中間駒４２とにより主要部が構成されている。尚、第１の駒体４１は、第２の駒体４３よりも先端側に位置している。

図２、図３、図７に示すように、第２の駒体４３は、挿入方向Ｓにおいて隣り合う一方の関節駒と他方の関節駒とが、湾曲駒７０の円周方向Ｒにおいて、互いに１８０°ずれて位置する２つのリベット５２によって、ＵＤ方向に回動自在となるよう連結されることにより構成されている。

具体的には、第２の駒体４３は、関節駒４３ａと関節駒４３ｂ、関節駒４３ｂと関節駒４３ｃ、関節駒４３ｃと関節駒４３ｄ、関節駒４３ｄと関節駒４３ｅ、関節駒４３ｅと関節駒４３ｆ、関節駒４３ｆと関節駒４３ｇとが、２つのリベット５２によって、ＵＤ方向に回動自在となるよう連結されることにより構成されている。

また、図２〜図５に示すように、第１の駒体４１は、挿入方向Ｓにおいて隣り合う第１の関節駒と該第１の関節駒よりも基端側の第２の関節駒とが、円周方向Ｒにおいて、互いに１８０°ずれて位置する２つの第１のリベット５１ａによって回動自在となるよう連結されているとともに、挿入方向Ｓにおいて隣り合う第２の関節駒と該第２の関節駒よりも基端側の第１の関節駒とが、円周方向Ｒにおいて、互いに１８０°ずれて位置する２つの第２のリベット５１ｂによって回動自在となるよう連結されていることによって、ＬＲ方向及びＵＤ方向に回動自在となるよう、挿入方向Ｓにおいてａの長さに構成されている。

具体的には、第１の駒体４１は、関節駒４１ａと関節駒４１ｂ、関節駒４１ｃと関節駒４１ｄ、関節駒４１ｅと関節駒４１ｆ、関節駒４１ｇと関節駒４１ｈ、関節駒４１ｉと関節駒４１ｊとが、２つの第１のリベット５１ａによって回動自在となるよう連結されているとともに、関節駒４１ｂと関節駒４１ｃ、関節駒４１ｄと関節駒４１ｅ、関節駒４１ｆと関節駒４１ｇ、関節駒４１ｈと関節駒４１ｉとが、２つの第２のリベット５１ｂによって回動自在となるよう連結されていることによって構成されている。

尚、第１の駒体４１を後述する図１１に示すように、ＬＥＦＴ方向またはＲＩＧＨＴ方向に湾曲させた際の、先端部１１の先端から第１の駒体４１の基端までの長さｃは、管路径ｘよりも小さく設定されている（ｃ＜ｘ）。

また、第１の駒体４１の挿入方向Ｓにおける長さａは、後述する、例えば気管支９０（図１１参照）の管路径ｘよりも小さく設定されている（ａ＜ｘ）と好ましいが、必ずしも管路径ｘよりも小さく設定されている必要はない。

また、図１〜図７に示すように、第１のリベット５１ａ及び第２のリベット５１ｂは、リベット５２に対して、円周方向Ｒに４５°ずれて位置している。尚、リベット５２は、第１のリベット５１ａまたは第２のリベット５１ｂに対して、同軸上に設けられていても構わない。

中間駒４２は、上述したように、挿入方向Ｓにおいて、リベット位置の異なる第２の駒体４３と第１の駒体４１とを連結するものであり、図２、図３、図６に示すように、中間駒４２には、第１の駒体４１の関節駒４１ｊが、２つの第２のリベット５１ｂを介して回動自在に連結されているととともに、第２の駒体４３の関節駒４３ａが、２つのリベット５２を介して回動自在に連結されている。尚、図６に示すように、第２のリベット５１ｂは、リベット５２に対して、円周方向Ｒに４５°ずれて位置している。

また、図２〜図７に示すように、湾曲駒７０内には、第２の駒体４３の内周面４３ｎ、中間駒４２の内周面４２ｎ、第１の駒体４１の内周面４１ｎに沿って、湾曲駒７０をＬＲ方向及びＵＤ方向に湾曲させる用の４本の牽引ワイヤ３１〜３４が挿通されており、各牽引ワイヤ３１〜３４は、各内周面４１ｎ、４３ｎにおいて、円周方向Ｒに互いに９０°異なるよう設けられたストリングガイド７１〜７４によって、挿入方向Ｓに移動自在に保持されている。尚、図６に示すように、中間駒４２においては、ストリングガイド７１〜７４は設けられていない。即ち、中間駒４２では、各牽引ワイヤ３１〜３４は保持されていない。

また、本実施の形態においては、ＵＰ方向においては、ストリングガイド７１により牽引ワイヤ３２が保持され、ＤＯＷＮ方向においては、ストリングガイド７２により、牽引ワイヤ３１が保持され、ＬＥＦＴ方向においては、ストリングガイド７３により、牽引ワイヤ３３が保持され、ＲＩＧＨＴ方向においては、ストリングガイド７４により、牽引ワイヤ３４が保持されているものとする。

また、各牽引ワイヤ３１〜３４の先端は、第１の駒体４１の最も先端側に位置する関節駒４１ａにそれぞれ固定されている。

さらに、第１の駒体４１においては、上述した２つの第１のリベット５１ａ及び２つの第２のリベット５１ｂは、図４、図５に示すように、各牽引ワイヤ３１〜３４に対して円周方向Ｒにそれぞれ４５°ずれて位置している。

これは、図８に示すように、第１の駒体４１において、２つの第１のリベット５１ａ及び２つの第２のリベット５１ｂが、各牽引ワイヤ３１〜３４に対して円周方向Ｒにそれぞれ４５°ずれて位置している構造を有している方が、図９、図１０に示すように、２つの第１のリベット１５１ａ及び２つの第２のリベット１５１ｂが、各牽引ワイヤ３１〜３４と同軸上に位置する構造を有しているよりも、湾曲駒７０内の空間の容積を大きく確保することができるためである（Ｒ１＞Ｒ２）。即ち、湾曲部１２を細径のままで、湾曲駒７０内の空間を大きく確保するためである。

このように構成された湾曲駒７０を湾曲させる際、先ず、湾曲駒７０をＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向に湾曲させる際は、牽引ワイヤ３２または牽引ワイヤ３１が牽引されることに伴って、２つのリベット５２及び２つの第１のリベット５１ａ及び２つの第２のリベット５１ｂの回動に伴って、第２の駒体４３の基端部から、第２の駒体４３を起点として、湾曲駒７０全体がＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向に湾曲される。

この状態において、湾曲駒７０の先端側、即ち第１の駒体４１をＬＥＦＴ方向またはＲＩＧＨＴ方向に湾曲させる際は、牽引ワイヤ３３または牽引ワイヤ３４が牽引されることに伴って、２つの第１のリベット５１ａ及び２つの第２のリベット５１ｂの回動に伴って、第１の駒体４１は、ＬＥＦＴ方向またはＲＩＧＨＴ方向に湾曲される。

尚、この際、第２の駒体４３には、該第２の駒体４３をＬＥＦＴ方向またはＲＩＧＨＴ方向へ回動させるリベットが設けられていないため、牽引ワイヤ３３または牽引ワイヤ３４の牽引に伴い、第２の駒体４３が、ＬＥＦＴ方向またはＲＩＧＨＴ方向に湾曲してしまうことが無い。即ち、第１の駒体４１のみが、ＬＥＦＴ方向またはＲＩＧＨＴ方向に湾曲される。

これは、図１１に示すように、通常、人間が有している気管９０は、径ｘが２０ｍｍ前後であると言われているが、湾曲部１２は、挿入方向Ｓにおいて、２０ｍｍよりも長く形成されているのが一般的である（ｘ＜ｂ）。

よって、湾曲部１２全体を、気管９０内において、湾曲させようとしても、湾曲部１２は、９０°湾曲することができず、被検部位９１を正面視できない場合がある。ところが、本実施の形態においては、第１の駒体４１を後述する図１１に示すように、ＬＥＦＴ方向またはＲＩＧＨＴ方向に湾曲させた際の、先端部１１の先端から第１の駒体４１の基端までの長さｃは、管路径ｘよりも小さく設定されていることから（ｃ＜ｘ）、第１の駒体４１のみをＬＥＦＴ方向またはＲＩＧＨＴ方向に湾曲させることにより、図１１に示すように、先端部１１に設けられた観察光学系を、被検部位に対して正面視させることができる。このため、第１の駒体４１のみが、ＬＥＦＴ方向またはＲＩＧＨＴ方向に湾曲自在な構成を有している。

また、第１の駒体４１を、ＬＥＦＴ方向またはＲＩＧＨＴ方向に湾曲させる際の動作は、ＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向への湾曲を伴わない場合であっても同様である。

このように、本実施の形態においては、湾曲部１２を構成する湾曲駒７０を、先端側が４方向に湾曲自在な第１の駒体４１から構成され、基端側が中間駒４２を介して、２方向に湾曲自在な第２の駒体４３から構成されていると示した。

このことによれば、湾曲駒７０を、ＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向へ湾曲させる際は、第２の駒体４３を起点として湾曲駒７０全体で湾曲させ、ＬＥＦＴ方向またはＲＩＧＨＴ方向に湾曲させる際は、第１の駒体４１のみをＬＥＦＴ方向またはＲＩＧＨＴ方向に湾曲させることができることから、１つからなる湾曲駒７０の簡単な構成で、湾曲駒７０をＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向へ湾曲させた状態で、湾曲駒７０の先端側をＬＥＦＴ方向またはＲＩＧＨＴ方向に湾曲させることができる。

また、本実施の形態においては、第１の駒体４１において、２つの第１のリベット５１ａ及び２つの第２のリベット５１ｂが、各牽引ワイヤ３１〜３４に対して円周方向Ｒにそれぞれ４５°ずれて位置している構造を有していると示した。

このことによれば、第１の２つのリベット５１ａ及び２つの第２のリベット５１ｂが、各牽引ワイヤ３１〜３４と同軸上に位置する構造を有しているよりも、湾曲駒７０内の空間の容積を大きく確保することができる（Ｒ１＞Ｒ２）。即ち、湾曲部１２を細径のままで、湾曲駒７０内の空間を大きく確保することができる。

このことから、使い勝手を従来の湾曲部構造を有する内視鏡と比しても損なうことなく、例えば気管支鏡に用いた場合であれば、被検部位９１となる気管支壁を正面視することが可能となり、被検部位９１の組織も鉗子等で容易に取りやすくなる他、肺末梢部位への挿入性が向上するため、被検部位への観察性及び処置性を向上させることができる。

以上から、簡単な構成にて、湾曲部の外径を大きくすることなく、１つの湾曲部にて、湾曲駒を複数方向に多段に湾曲させることのできる構成を有する内視鏡を提供することができる。

尚、以下、変形例を示す。
本実施の形態においては、第２の駒体４３がＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向に湾曲自在であり、第１の駒体４１が、ＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向に湾曲した状態で、ＬＥＦＴ方向またはＲＩＧＨＴ方向に湾曲自在であると示したが、これとは逆に、リベット５２の位置を、本実施の形態とは円周方向Ｒに９０°異ならせることにより、第２の駒体４３がＬＥＦＴ方向またはＲＩＧＨＴ方向に湾曲自在であり、第１の駒体４１が、ＬＥＦＴ方向またはＲＩＧＨＴ方向に湾曲した状態で、ＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向に湾曲自在であっても構わない。

また、図２、図３においては、第１の駒体４１は、１０個の関節駒４１ａ〜４１ｊから構成され、第２の駒体４３は、７個の関節駒４３ａ〜４３ｇから構成されていると示したが、関節駒の個数は、上述の個数に限定されないことは勿論である。

さらに、本実施の形態においては、湾曲駒７０において、先端側に第１の駒体４１が位置し、中間駒４２を介して基端側に第２の駒体４３が位置していると示したが、これとは逆に、先端側に第２の駒体４３が位置し、中間駒４２を介して基端側に、第１の駒体４１が位置していても構わない。

さらに、本実施の形態においては、内視鏡は、湾曲操作レバー１５を操作部３に有する気管支鏡を例に挙げて示したが、これに限らず、操作部３に湾曲部１２を湾曲させる湾曲操作ノブが設けられた、例えば消化器用の内視鏡や、工業用の内視鏡であっても適用可能であることは云うまでもない。

ところで、従来、内視鏡１の先端部１１は、該先端部１１を構成する先端硬質部に、照明用レンズと対物光学系とが接着固定されており、先端硬質部の外周面及び先端面には、照明用レンズの脱落防止と先端部１１の絶縁を目的として、樹脂製の先端カバーが被覆されているのが一般的である。

尚、先端カバーには、先端硬質部からの照明用レンズの滑落を防止するため、照明用レンズに設けられた面取り部に引っ掛かる爪部が設けられているが、より簡単な構成によって、先端硬質部から照明用レンズの滑落が防止できる構成が望まれていた。また、特に気管支鏡等の細径な内視鏡に適用する場合には、大径化を極力防いだ先端部の構成が望まれていた。

以下、これらの事情に鑑みた内視鏡の挿入部の先端部の構成を、図１２、図１３を用いて説明する。図１２は、内視鏡の挿入部の先端側の断面図、図１３は、図１２の挿入部の先端部を、図１２中のXIII方向からみた正面図である。

図１２に示すように挿入部の先端部１１内には、先端硬質部材１０５が設けられており、該先端硬質部材１０５には、挿入方向Ｓに沿って貫通するチャンネル１０１が設けられている。また、湾曲部１２内には、複数の関節駒４１ａ、４１ｂ・・・が挿入方向Ｓに沿ってリベット５１ａや他のリベットを介して、回動自在に連結されている。尚、湾曲部１２は、関節駒４１ａに先端が固定された４本の牽引ワイヤ（図１２では、牽引ワイヤ３２のみ図示）により、例えば４方向に湾曲自在な構成を有している。

先端硬質部材１０５の外周及び先端面には、透明な樹脂、例えばポリサルフォンから構成された先端カバー１００が被覆されて、既知の固定機構により固定されている。尚、図示しないが、先端カバー１００には、対物光学系が配置される孔や、チャンネル１０１用の孔が形成されている。

また、先端カバー１００において、ライトガイドケーブル１０６の先端が突き当たる位置、またはライトガイドケーブル１０６に対向する先端カバー１００の外表面には、照明用レンズ１００ａが、先端カバー１００と一体的に形成されている。尚、照明用レンズ１００ａは、球状に限らず、三日月状、楕円状であっても構わないし、レンズ表面が砂目状に形成されていても構わない。

さらに、先端カバー１００は、該先端カバー１００に設けられた対物光学系が配置される孔の径を、対物光学系の外径よりも小さくすることにより、先端カバー１００の滑落が防止されていても構わない。

このような構成によれば、先端部１１を構成する部品を従来よりも削減することができることから、先端部１１の細径化を図ることができるとともに、組立作業性が向上する他、照明用レンズ１００ａが先端カバー１００に一体的に形成されていることから、照明レンズの滑落を未然に防ぐことできる。

１…内視鏡
２…挿入部
１２…湾曲部
３１〜３４…牽引ワイヤ
４１…第１の駒体
４１ａ〜４１ｊ…関節駒（４方向駒）
４１ｎ…内周面
４２…関節駒（中間駒）
４２ｎ…内周面
４３…第２の駒体
４３ａ〜４３ｇ…関節駒（２方向駒）
４３ｎ…内周面
５１ａ…第１のリベット
５１ｂ…第２のリベット
５２…リベット
Ｓ…挿入方向

Claims

複数の関節駒が回動自在に挿入部の挿入方向に沿って連結されて構成されるとともに、前記複数の関節駒の内、前記挿入方向において最も先端側に位置する前記関節駒に接続された複数のワイヤの牽引に伴い、複数方向に湾曲自在な湾曲部が前記挿入部に設けられた内視鏡であって、
前記複数の関節駒は、
４方向に回動自在な４方向駒が、前記挿入方向に沿ってそれぞれ複数の第１のリベットと、前記第１のリベットから円周方向に９０°ずれて位置する第２のリベットとにより複数連結された第１の駒体と、
２方向に回動自在な２方向駒が、前記挿入方向に沿ってそれぞれ前記第１のリベット及び前記第２のリベットとは異なる複数の他のリベットにより複数連結された第２の駒体と、
前記第１の駒体と前記第２の駒体とを、前記挿入方向に沿って連結する中間駒と、
を備え、
前記第１の駒体において、前記各第１のリベット及び前記第２のリベットは、前記複数の関節駒の内周面に沿って互いに円周方向に９０°ずれて挿通された４本の前記ワイヤに対して、前記円周方向にそれぞれ４５°ずれて位置しているとともに、
前記第２の駒体に設けられる複数の前記他のリベットは、前記第１の駒体に設けられる複数の前記第１のリベットまたは前記第２のリベットに対して、前記円周方向に４５°ずれて位置しており、
前記中間駒には、複数の前記４方向駒の内、前記挿入方向において最も基端側に位置する前記４方向駒が、前記第２のリベットを介して回動自在に連結されているとともに、複数の前記２方向駒の内、前記挿入方向において最も先端側に位置する前記２方向駒が、前記他のリベットを介して回動自在に連結されていることを特徴とする内視鏡。
前記第２の駒体において、前記挿入方向に隣り合う一方の関節駒と他方の関節駒とは前記円周方向に互いに１８０°ずれて位置する２つの前記他のリベットによって、２方向に回動自在となるよう連結されており、
前記第１の駒体において、前記挿入方向に隣り合う第１の関節駒と該第１の関節駒よりも前記挿入方向基端側の第２の関節駒とは、前記円周方向に互いに１８０°ずれて位置する２つの前記第１のリベットによって、２方向に回動自在となるよう連結されているとともに、前記挿入方向に隣り合う第２の関節駒と該第２の関節駒よりも前記挿入方向基端側の第１の関節駒とは、前記円周方向に互いに１８０°ずれて位置する２つの前記第２のリベットによって、前記２方向とは異なる２方向に回動自在となるよう連結されていることによって、前記第１の駒体は、４方向に回動自在となっていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。