JPH07348A

JPH07348A - 挿入具

Info

Publication number: JPH07348A
Application number: JP5149274A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Ueda; 康弘植田; Hitoshi Mizuno; 均水野
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-06-21
Filing date: 1993-06-21
Publication date: 1995-01-06

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、単純化されたコンパクトな構成で、
挿入部の弾発性、トルク伝達性を高め、挿入性を向上で
きる挿入器具を提供することを目的とする。【構成】可撓性の挿入部２に処置具挿通用または流体給
排用のチャンネル２０を有した挿入器具において、前記
チャンネル２０を形成する部材の少なくとも一部を超弾
性合金からなるパイプ２１で構成し、前記挿入部２に弾
発力を付与することを特徴とする挿入器具である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、体腔内へ挿入
する内視鏡やカテーテル、または処置具等の医療用の挿
入具に関する。

【０００２】

【従来の技術】体腔内へ挿入する内視鏡やカテーテル等
では、その挿入性を向上するためにさまざまな改良が行
なわれている。大腸内視鏡では弾発性を利用した手技で
挿入するため、その挿入部の弾発性を上げる種々の改良
が既に行なわれているが、それは挿入部を構成する蛇管
の樹脂の改良や、フレックスの改良であるため、高弾発
性能をさらに上げることが難しい。

【０００３】一方、カテーテルや処置具等においては、
トルクの伝達性を向上するため、外皮の樹脂材料中にブ
レードを埋め込む等の工夫が行なわれている。しかし、
挿入部の外径を極力細径化する必要上、それの構成の単
純細径化を確保して弾発性を高めることができない。

【０００４】また、内視鏡のチャンネル内を挿通する処
置具では、その挿通性を向上させるため、チャンネルの
樹脂材料・構成や処置具の外皮の材料や構成の改良が行
なわれているが、これらは挿入部の外径を太径化すると
いう欠点があった。

【０００５】さらに、近年、内視鏡の挿入部の一部であ
るチャンネルチューブ等を光学系と着脱・分離するもの
が開発されている。この場合、分離構造とするため、弾
発性を上げるための前記手段を施すと、一層、外径を太
径化させるという問題が生じる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように従来
の挿入器具にあっては挿入部の弾発性やトルクの伝達性
を高める単純化されたコンパクトな構造が得られない。
本発明は前記課題に着目してなされたもので、その目的
とするところは、単純化されたコンパクトな構成で、挿
入部の弾発性、トルク伝達性を高め、挿入性を向上でき
る挿入具を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決する手段および作用】前記課題を解決する
ために本発明は、可撓性の挿入部に処置具挿通用または
流体給排用のチャンネルを有した挿入具において、前記
チャンネルを形成する部材の少なくとも一部を超弾性合
金からなるパイプで構成し、前記挿入部に弾発力を付与
するものである。

【０００８】

【実施例】図１および図２は本発明の第１の実施例を示
すものである。図１は本発明の第１の実施例に係る内視
鏡１の全体を概略的に示している。この内視鏡１の挿入
部２は、通常の内視鏡と同様、先端部３、湾曲部４、可
撓管部５で構成される。

【０００９】挿入部２の手元側端に連結される操作部６
には、鉗子口７、送気水釦８、吸引釦９が設けられてい
る。また、操作部６にはユニバーサルケーブル１０が接
続されており、このユニバーサルケーブル１０の延出先
端には接続口金１１を有したコネクター１２が設けられ
ている。

【００１０】図３は湾曲部４の具体的な構造を示す。す
なわち、湾曲部４は、一列に並べた複数の湾曲コマ１５
からなり、各々の隣接する湾曲コマ１５同士は、回転中
心部１５ａにて回転自在に連設されている。また、各々
湾曲コマ１５の内円筒面にはそれぞれ牽引ワイヤー１６
を通す円筒状のワイヤーガイド１７が上側と下側に２個
ずつ対称的に固定されている。各牽引ワイヤー１６は可
撓管部５内を通じて操作部６のワイヤ操作機構（図示し
ない。）に連結され、同じく図示しない操作ノブによっ
てそのワイヤ操作機構を操作駆動し、一方の牽引ワイヤ
ー１６を牽引し、他方の牽引ワイヤー１６を繰り出し、
後述する如く、その牽引する向きに湾曲部４を湾曲させ
る。湾曲部４において湾曲コマ１５は外皮１８で覆われ
ている。

【００１１】ここで、各湾曲コマ１５をワイヤーガイド
１７が固定される位置で、各々断面した図、（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）でそれぞれ示
されるように、湾曲コマ１５の回転中心部１５ａの軸中
心からの各ワイヤーガイド１７までの距離をｒ
_a 、ｒ_b 、ｒ_c 、ｒ_d 、ｒ_e 、ｒ_f とするとき、それら
は、ｒ_a ＜ｒ_b ＜ｒ_c ＜ｒ_d ＜ｒ_e ＜ｒ_f … （１）の関係となるように設定する。

【００１２】このような設定とすることにより、牽引ワ
イヤー１６の移動量に対して、先端部３に近い湾曲コマ
１５の方から順次大きく回転させることが可能である。
すなわち、牽引ワイヤー１６の各湾曲コマ１５に等配さ
れる移動量をｄとすると、各湾曲コマ１５の回転角は、
ｄの各々距離ｒ_a 〜_f による商となるため、（１）式よ
り、次のように表される。（ｄ／ｒ_a ）＞（ｄ／ｒ_b ）＞（ｄ／ｒ_c ）／（ｄ／ｒ
_d ）＞（ｄ／ｒ_e ）＞（ｄ／ｒ_f ）つまり、先端側のもの程、大きく回転して湾曲する。こ
のことは、管腔内において管壁を観察する際に、管内径
のより小さい管壁に対して観察することを可能とする。

【００１３】一方、図２で示すように、挿入部２内には
先端を前記鉗子口７に接続した処置具挿通用のチャンネ
ル２０が形成されており、このチャンネル２０は、例え
ばＴｉＮｉ合金等からなる超弾性合金製のパイプ２１で
構成されている。パイプ２１の先端部分の範囲２２にお
けるその表面は、先端部３の本体部材との接合性を上げ
るため表面にメッキを施し、その先端部分を鉗子口７の
後端部分に嵌合した状態で、その本体部材に対してろう
付け固定してある。

【００１４】また、前記パイプ２１の後端部分は操作部
６内のＴ字形の継手２３の一端に接続され、この継手２
３を介して鉗子口７と可撓性の吸引チューブ２４に接続
されている。吸引チューブ２４は前記ユニバーサルケー
ブル１０内に挿通され、コネクター１２の接続口金１１
に接続されている。

【００１５】なお、接続口金１１には、図示しない吸引
器を接続し、前記吸引釦９の操作により、先端部３のチ
ャンネル開口部（鉗子口７）より体液・体腔内の気体等
を吸引することができる。

【００１６】しかして、この内視鏡２はチャンネル２０
を形成するパイプ２１が超弾性合金製であるから、以下
のような作用効果を生む。まず、第１に、挿入部２にお
ける弾発力が増加する。このため、大腸等への挿入操作
性が向上する。また、複雑な変形等に対しても塑性変形
することなく復元するため、曲がり癖が付き難く、これ
によっても、挿入性を向上する。

【００１７】また、チャンネル用パイプ２１を金属で構
成しており、処置具との接触が点接触に近付く他、この
接触部でのチャンネル２０の部分の変形が少なくなり、
処置具の挿通性が格段に向上する。さらに、パイプ２１
の薄肉化が可能となり、その分、挿入部２の細径化がで
き、一方、チャンネル２０の洗浄性能が向上する。

【００１８】なお、この第１の実施例では挿入部２にわ
たるチャンネル２０を超弾性合金製のパイプ２１で構成
しているが、ユニバーサルケーブル１０内に挿通する吸
引チューブ２４も超弾性合金製のパイプで形成してもよ
い。

【００１９】図４は本発明の第２の実施例を示すもので
ある。この実施例の内視鏡は、前述した第１の実施例の
ものと比べてそのチャンネル２０の部分の構成のみが異
なり、他の構成は同じである。

【００２０】すなわち、超弾性合金で形成したパイプ２
１の部分は、挿入部２の可撓管部５のみに配置し、湾曲
部４では従来使用してきたものと同じく樹脂製の可撓性
チューブ２５を配置し、この可撓性チューブ２５は一端
をパイプ２１の先端に接続し、他端を接続パイプ２６を
介して先端部３の本体部分に連結固定する。

【００２１】つまり、挿入部２の可撓管部５には超弾性
合金で形成したパイプ２１の部分のみが位置し、挿入部
２の湾曲部４では可撓性チューブ２５が位置する。しか
して、湾曲部４の小尺での湾曲に対しては、可撓性チュ
ーブ２５で容易に追随させることができ、その湾曲作用
が良好である。

【００２２】図５は本発明の第３の実施例を示すもので
ある。この実施例の内視鏡は、前述した第１の実施例の
ものと比べてそのチャンネル２０の部分の構成のみが異
なり、その他の構成は同じである。

【００２３】すなわち、挿入部２におけるチャンネル２
０は前述した第１の実施例のものと同様、その全長にわ
たり超弾性合金製のパイプ２１で構成するが、湾曲部４
の範囲内ではそのパイプ２１の外径を減肉した減肉部２
７とした。

【００２４】しかして、湾曲部４の範囲内では、チャン
ネル２０を形成するパイプ２１を薄肉化しているため、
湾曲部４の曲げに必要な力が小さくなるため、湾曲力量
を小さくすることができる。

【００２５】図６は本発明の第４の実施例を示すもので
ある。この実施例はカテーテル３０に適用したものであ
る。カテーテル３０は、その挿入部３１の手元側端に分
岐部３２を設ける。この分岐部３２には複数のチューブ
３３，３４を接続している。チューブ３３，３４の導出
先端にはそれぞれ口金３５，３６が設けられている。

【００２６】そして、挿入部３１は超弾性合金製パイプ
３７でチャンネル３８を形成してなり、パイプ３７を樹
脂等からなる外皮３９で被覆している。これの構成によ
ると、前述した第１の実施例で述べた効果に加え、単純
な構成でありながらトルクの伝達性がきわめて向上でき
る。

【００２７】図７は本発明の第５の実施例を示すもので
ある。この実施例は樹脂製のマルチルーメンチューブに
よって挿入部４０を形成した内視鏡であり、その挿入部
４０の１つのルーメンには超弾性合金製パイプ４１が固
定的に挿入されており、そのパイプ４１でチャンネル４
２を形成している。このため、挿入部４０の弾発性が高
まり、前述した第１の実施例で述べたような作用効果が
得られる。

【００２８】さらに、この内視鏡では、光学系を着脱自
在なものとしたものである。すなわち、対物レンズ４
３、イメージガイドファイバ４４及び照明レンズ４５、
ライトガイドファイバ（図示せず）を組み込んだ着脱シ
ース４６を有する。また、挿入部４０の先端には送気・
水ノズル４７を設ける。着脱シース４６を着脱すること
により光学系を着脱できる。これによれば、挿入部４０
を形成する樹脂製のマルチルーメンチューブをディスポ
化できる。なお、イメージガイドファイバ４４の代わり
に、ＣＣＤ等の固体撮像素子を組み込んだ内視鏡にも同
様に適用される。

【００２９】図８は本発明の第６の実施例を示すもので
ある。この実施例は前述した第５の実施例における着脱
シース４６の部分の構成のみが異なる。すなわち、対物
レンズ４３、イメージガイドファイバ４４及び照明レン
ズ、ライトガイドファイバ４８をそれぞれ収納した超弾
性合金パイプ４９を着脱シース４６に組み込んだ構成で
ある。なお、５０は送気水管路である。

【００３０】この実施例によれば、超弾性合金パイプの
数が増えることで、挿入部４０の弾発性がさらに向上す
る。図９ないし図１１は本発明の第７の実施例を示すも
のである。この実施例は前述した第１の実施例における
湾曲部４の変形例であって、第１の実施例での湾曲動作
を得るため、湾曲部４は次のように構成されている。す
なわち、湾曲部４は一列に並べた複数の湾曲コマ１５か
らなり、各々の隣接する湾曲コマ１５同士は回転中心部
１６にて回転自在に連設されている。

【００３１】また、各々の湾曲コマ１５にはその回転中
心部１６と同軸上にワイヤープーリー５１が固定されて
いる。このワイヤープーリー５１に対して隣り合う湾曲
コマ１５を１つ置きに、中間ワイヤ５２をたすき状に掛
けて連結する。最も手元側に位置して中間ワイヤ５２が
掛けられていないワイヤープーリー５１には、牽引ワイ
ヤー１６が掛けられている。この牽引ワイヤー１６は前
述したと同様にワイヤ操作機構で操作される。

【００３２】その一方側を牽引して移動させると、各々
の湾曲コマ１５が一様に同方向へ回転する。すなわち、
図１０のような中立な状態をなす湾曲部４から、図１１
で示す矢印の向きに牽引ワイヤー１６を移動させると、
第１番目の湾曲コマ１５は、固定部５４に対し、その牽
引する向きに回転する。この回転角を下方向を正として
θとする。

【００３３】この動作に伴い、固定部５４のワイヤープ
ーリー５１と、第２番目の湾曲コマ１５のワイヤープー
リー５１にたすき状に掛けられた第１番目の中間ワイヤ
５２により、第２目の湾曲コマ１５は第１番目の湾曲コ
マ１５に対して、回転角θだけ回転する。同様に、第
３、第４番目の湾曲コマ１５、及び先端部３は、その手
前の湾曲コマ１５に対して、それぞれ回転角θだけ確実
に回転する。

【００３４】しかして、この構成によれば、湾曲部４の
形状は、牽引ワイヤー１６の移動量に対して、一義的に
決定されるため、安定な湾曲動作と外力に対する剛性を
得ることができる。

【００３５】なお、前記内視鏡１のチャンネル２０に
は、図示しない生検鉗子等の他に、次に述べるような内
視鏡用処置具６０を挿通することもできる。図１２ない
し図１４に基づいてその処置具６０を説明する。

【００３６】図１２で示すように処置具６０は可撓性の
挿入部用シース６１を有し、このシース６１の基端には
操作部６２が設けられている。シース６１内には操作ワ
イヤ６３が挿通されている。操作ワイヤ６３の先端には
かぎ状の把持部６４を形成し、操作ワイヤ６３の基端に
は、その操作ワイヤ６３を前後動させる操作用つまみ６
７が設けられている。操作部６２にはシース６１内に連
通する口金６５が設けられている。

【００３７】処置具６０を使用する場合には、まず、シ
ース６１の部分を前記内視鏡１のチャンネル２０を通じ
て体腔内に挿入する。そして、図１３に示すように体腔
内にある切除されたポリープ６６を操作部６２の操作に
より、把持部６４に引っ掛けてシース６１内に引き込
む。その後、口金６５より吸引を行って、引き込んだポ
リープ６６をシース６１内を通して体外に回収すること
を繰り返す。また、順次、シース６１内に引き込んでお
く。この切除した複数のポリープ６６を内視鏡１のチャ
ンネル２０から処置具６０を何度も抜き差しすることな
く、１度に回収することができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、可
撓性の挿入部に処置具挿通用または流体給排用のチャン
ネルを有した挿入具において、前記チャンネルを形成す
る部材の少なくとも一部を超弾性合金からなるパイプで
構成し、前記挿入部に弾発力を付与することができる。
したがって、単純化されたコンパクトな構成で、挿入部
の弾発性、トルク伝達性を高め、挿入性を向上できる挿
入具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る内視鏡の全体を概
略的に示す説明図。

【図２】同内視鏡の挿入部の縦断面図。

【図３】同内視鏡の挿入部における湾曲部の断面図。

【図４】本発明の第２の実施例に係る内視鏡の挿入部の
縦断面図。

【図５】本発明の第３の実施例に係る内視鏡の挿入部の
縦断面図。

【図６】本発明の第４の実施例に係るカテーテルの側面
図。

【図７】本発明の第５の実施例に係る内視鏡の挿入部の
説明図。

【図８】本発明の第６の実施例に係る挿入部の横断面
図。

【図９】本発明の第７の実施例に係る内視鏡の湾曲部の
構成を示す斜視図。

【図１０】本発明の第７の実施例に係る内視鏡の湾曲部
の構成を示す断面図。

【図１１】本発明の第７の実施例に係る内視鏡の湾曲部
の湾曲状態の断面を示し、（ａ）は図９中Ａ−Ａ矢視に
沿って見た図、（ｂ）は図９中Ｂ−Ｂ矢視に沿って見た
図。

【図１２】内視鏡用処置具の縦断面図。

【図１３】内視鏡用処置具の使用状態の断面図。

【図１４】内視鏡用処置具の使用状態の断面図。

【符号の説明】

１…内視鏡、２…挿入部、３…先端部、４…湾曲部、５
…可撓管部、６…操作部、７…鉗子口、２０…チャンネ
ル、２１…パイプ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可撓性の挿入部に処置具挿通用または流体
給排用のチャンネルを有した挿入具において、前記チャンネルを形成する部材の少なくとも一部を超弾
性合金からなるパイプで構成し、前記挿入部に弾発力を
付与することを特徴とする挿入具。