CN216933145U - 一次性纤维支气管镜及可转向吸痰装置 - Google Patents
一次性纤维支气管镜及可转向吸痰装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216933145U CN216933145U CN202122822273.2U CN202122822273U CN216933145U CN 216933145 U CN216933145 U CN 216933145U CN 202122822273 U CN202122822273 U CN 202122822273U CN 216933145 U CN216933145 U CN 216933145U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- catheter
- disposable
- main body
- bendable
- catheter main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及医疗器械技术领域,公开了一种一次性纤维支气管镜及可转向吸痰装置,该一次性纤维支气管镜包括导管和操作部;导管包括导管主体、可弯曲部和前端部,导管主体的一端与操作部连接;前端部设于导管主体的另一端,可弯曲部连接于前端部与导管主体的另一端之间,可弯曲部具有管状结构,前端部具有管状结构,可弯曲部与导管主体连通,且可弯曲部与前端部连通;与可弯曲部连接且用于调节可弯曲部的弯曲角度和弯曲方向的调节装置。该一次性纤维支气管镜中,通过调节可弯曲部的弯曲角度和弯曲方向实现前端部方向转换,可以极大程度的降低导管损伤人体气管内壁的风险,甚至不会损伤人体气管内壁。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种一次性纤维支气管镜及可转向吸痰装置。
背景技术
支气管镜是结合TV系统可以进行摄影、示教和动态记录的医疗器械,也可以通过连接活检取样附件,协助发现早起病变或者开展息肉摘除、吸痰等内外科手术,是目前应用广泛的一种医疗器械。目前,如针对人体肺部,在肺部进行检查,尤其是肺部边缘端部的支气管,需要深入支气管末端,还会需要更换角度方向进行检查、吸痰或其它医疗操作,现有技术中是通过直接转动支气管镜的支管主体,支管主体与人体气管内壁接触,在转动过程中很容易出现损伤人体的气管内壁的情况,造成人体气管受伤,并且操作非常不方便。
实用新型内容
本实用新型公开了一种一次性纤维支气管镜及可转向吸痰装置,该一次性纤维支气管镜中,通过调节可弯曲部的弯曲方向和弯曲角度实现前端部方向转换,可以极大程度的降低导管损伤人体气管内壁的风险,甚至不会损伤人体气管内壁。
为达到上述目的,本实用新型提供以下技术方案:
一种一次性纤维支气管镜,包括:
导管和操作部;所述导管包括导管主体、可弯曲部和前端部,所述导管主体的一端与所述操作部连接;所述前端部设于所述导管主体的另一端,所述可弯曲部连接于所述前端部与所述导管主体的另一端之间,所述可弯曲部具有管状结构,所述前端部具有管状结构,所述可弯曲部与所述导管主体连通,且所述可弯曲部与所述前端部连通;
与所述可弯曲部连接且用于调节所述可弯曲部的弯曲角度和弯曲方向的调节装置。
上述一次性纤维支气管镜的前端部与导管主体之间设置有可弯曲部,可弯曲部在调节装置的调节下,可以实现弯曲,进而使得前端部实现转换方向,则,在实际应用时,当导管伸入人体气管,通过调节装置控制弯曲部的弯曲方向和弯曲角度,从而达到前端部转向的效果,可以不用转动导管本身就可以实现前端部换向,避免由于转动导管本身对人体气管内壁造成损伤,并且,即使需要转动导管本身来配合弯曲部进一步改变前端部的方向,可以实现前端部更多方向的更换,也只需要对导管本身转动很小的角度,很大程度的降低了导管本身对气管内壁造成损伤的风险,并且上述对可弯曲部的调节结构简单,操作简单,方便使用者进行操作,可以有效提高工作效率,可以更深入的进入肺部远端的支气管,达到更好的医疗处理。
在一种可能的实施方式中,所述可弯曲部包括蛇骨,所述蛇骨包括多个顺次活动连接的蛇骨关节,每个蛇骨关节具有通孔,多个蛇骨关节的通孔依次连通;
所述调节装置包括:
穿设在导管主体内的传动组件,所述传动组件与所述蛇骨连接;
与所述传动组件传动连接的驱动装置。
在一种可能的实施方式中,所述传动组件包括至少两条间隔设置的牵引绳索,两条所述牵引绳索沿所述导管主体的内壁设置并穿过所述导管主体,且每个所述蛇骨关节的内壁设置有用于所述牵引绳索穿过的过孔,每条所述牵引绳索的一端依次穿过所述多个蛇骨关节的过孔,并且所述牵引绳索的一端与邻接所述前端部的蛇骨关节固定连接;
所述驱动装置与所述牵引绳索的另一端连接,以实现对所述牵引绳索的牵引。
在一种可能的实施方式中,所述至少两条牵引绳索绕所述导管主体的轴心线的周向均匀间隔分布。
在一种可能的实施方式中,所述牵引绳索为两条,且两条所述牵引绳索相对设置。
在一种可能的实施方式中,所述操作部具有壳体,所述壳体上设置有安装槽,所述导管的一端安装于所述安装槽内,所述驱动装置安装于所述壳体内,所述驱动装置包括:
与所述导管的一端对应的转轮,所述转轮位于两条所述牵引绳索之间,且所述转轮绕自身轴心线可转动地安装于所述壳体,所述两条所述牵引绳索分别连接于所述转轮的周向面的相对的两个侧面;
位于所述转轮朝向所述导管的一侧的滑块,所述滑块与所述壳体滑动连接,且所述滑块的滑动方向与所述安装槽的轴心线的延伸方向平行,两条所述牵引绳索中的其中一个与所述滑块固定连接;所述滑块还连接有一转向调节钮,所述转向调节钮的一部分裸露在所述壳体外侧。
在一种可能的实施方式中,所述牵引绳索包括钢索。
在一种可能的实施方式中,所述一次性纤维支气管镜还包括摄像装置,所述摄像装置包括摄像头和图像处理模块,所述摄像头与所述图像处理芯片信号连接,所述图像处理模块设于所述操作部;所述摄像头设于所述前端部的端面,且所述摄像头上环绕所述摄像头的镜头设置有多个LED灯。
在一种可能的实施方式中,所述一次性纤维支气管镜还包括显示装置;
所述操作部上设置有接口,所述接口与所述图像处理模块连接,所述显示装置通过导线与所述接口连接。
本实用新型还提供了一种可转向吸痰装置,包括如上述技术方案提供的任意一种一次性纤维支气管镜,以及与所述一次性纤维支气管镜的导管连通的吸气装置。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种一次性纤维支气管镜的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种一次性纤维支气管镜的部分结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的一种蛇骨关节的截面示意图;
图4为本实用新型实施例提供的一种前端部的截面示意图;
图标:1-导管;2-操作部;3-传动组件;4-驱动装置;5-摄像头;6-LED灯;11-导管主体;12-可弯曲部;13-前端部;21-壳体;22-手柄;23-接口;31-牵引绳索;41-转轮;42-滑块;43-转向调节钮;51-镜头;121-蛇骨关节;1211-圆环结构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示,其中,为便于说明,对于本实施例中一次性纤维支气管镜,沿着导管主体11的轴心线的延伸方向,以导管主体11指向前端部13的方向为向前,以前端部13指向导管主体11的方向为向后。本实用新型实施例提供了一种一次性纤维支气管镜,该一次性纤维支气管镜包括导管1和操作部2,导管1的一端与操作部2连接,操作部2背离导管1的一侧设置有手柄22,方便使用者拿持;导管1具体包括有沿着自身轴心线的方向依次连接的导管主体11、可弯曲部12和前端部13,导管主体11的一端与操作部2连接;前端部13设于导管主体11的另一端,可弯曲部12连接于前端部13与导管主体11的另一端之间,并且可弯曲部12具有管状结构,前端部13具有管状结构,可弯曲部12与导管主体11连通,且可弯曲部12与前端部13连通,导管主体11、可弯曲部12和前端部13三者的内部是依次连通的;另外,一次性纤维支气管镜还包括与可弯曲部12传动连接的调节装置,调节装置用于调节可弯曲部12的弯曲角度和弯曲方向,使可弯曲部12朝向设定的方向弯曲一定的角度,实现前端部13转换方向。因此,上述一次性纤维支气管镜的前端部13与导管主体11之间设置有可弯曲部12,可弯曲部12在调节装置的调节下,可以实现弯曲,进而使得前端部13实现转换方向,则,在实际应用时,当导管1伸入人体气管,通过调节装置控制弯曲部的弯曲方向和弯曲角度,从而达到前端部13转向的效果,可以不用转动导管1本身就可以实现前端部13换向,避免由于转动导管1本身对人体气管内壁造成损伤,并且,即使需要转动导管1本身来配合弯曲部进一步改变前端部13的方向,可以实现前端部13更多方向的更换,也只需要对导管1本身转动很小的角度,很大程度的降低了导管1本身对气管内壁造成损伤的风险,并且上述对可弯曲部12的调节结构简单,操作简单,方便使用者进行操作,可以有效提高工作效率,可以更深入的进入肺部远端的支气管,达到更好的医疗处理。
具体地,相对于导管主体11的轴心线,可弯曲部12弯曲角度可以在0°至90°之间,可弯曲部12最多甚至可以弯曲90°,在调节过程中,也可以弯曲20°、30°、35或者40°、50°、60°等角度,使得前端部13在某一方向上的弯折角度随可弯曲部12的弯曲角度实现,可以多角度的在体内进行深入检查、治疗。
具体地,导管主体的管壁的壁厚可以为0.5㎜,导管主体的外径为5㎜,内径设置为4㎜,导管的外侧设置有包裹导管主体、可弯曲部和前端部的PE医用级包裹管。
在一种可能的实施方式中,如图2所示,可弯曲部12包括蛇骨,蛇骨包括多个顺次活动连接的蛇骨关节121,每两个相邻的蛇骨关节121之间活动连接,每个蛇骨关节121的中间具有通孔,多个蛇骨关节121的通孔依次连通,使得蛇骨中间形成通道,其中沿着导管1的轴心线的延伸方向,以蛇骨中与导管主体11连接的蛇骨关节121为首关节,以蛇骨中与前端部13连接的蛇骨关节121为尾关节;另外,调节装置具体包括:传动组件3和驱动装置4,传动组件3穿设在导管主体11内,传动组件3在导管主体11内穿过并与蛇骨连接,驱动装置4可以设置在操作部2,驱动装置4与传动组件3连接,驱动装置4通过传动组件3调节蛇骨的弯曲方向和弯曲角度,结构简单可靠。
具体地,如图2所示,上述传动组件可以包括至少两条间隔设置的牵引绳索31,两条牵引绳索31沿导管主体11的内壁设置并穿过导管主体11,每个蛇骨关节121的内壁设置有用于牵引绳索31穿过的过孔,每条牵引绳索31的一端依次穿过多个蛇骨关节121的过孔,牵引绳索31的一端与邻接前端部13的蛇骨关节121固定连接,如图3所示,每个蛇骨关节121的内壁可以具体设置圆环结构1211,每个蛇骨关节121设置有至少两个圆环结构1211,每条牵引绳索31可以依次穿过每个蛇骨关节121的一个圆环结构1211的内孔,将多个蛇骨关节121的对应的圆环结构1211串起来,并且与圆孔结构的内孔间隙配合;其中,牵引绳索31的一端从首关节的圆环结构1211依次穿过中间的蛇骨关节121的圆环结构1211之后,与尾关节的圆环结构1211固定连接,拉动牵引绳索31时可以实现对尾关节的牵引,进而使得蛇骨整体弯曲;驱动装置4可以与牵引绳索31的另一端连接,以实现对牵引绳索31的牵引,驱动装置4可以通过拉动不同的牵引绳索31实现对蛇骨的弯曲方向和弯曲角度的调节,进而实现前端部13转换方向,结构简单可靠,且操作方便。
具体地,对于牵引绳索31在导管主体11内壁上的分布,可以设置至少两条牵引绳索31绕导管主体11的轴心线的周向均匀间隔分布,牵引绳索31可以贴附这导管主体11的管壁内侧设置,在导管主体11的管壁内侧设置用于牵引绳索31穿过的支撑结构,牵引绳索31与支撑结构间隙配合,可以沿着导管主体11的管壁内侧滑动;或者,可以在导光主体管壁上直接设置用于牵引绳索31穿过的条形通孔,牵引绳索31与该条形通孔间隙配合,可以在条形通孔内滑动。
进一步地,如图2所示,设置牵引绳索31为两条,且两条牵引绳索31相对设置,设置两条牵引绳索31,可以实现可弯曲部12朝向相对的两个方向弯曲,在结合稍微转动导管主体11的,可以实现前端部13向多个方向的变换,可以深入人体肺部支气管的末端是进行简单的换向,不需要复杂的操作,也不需要大幅度转动导管主体11,甚至可以不转动导管主体11,对前端部13进行换向,实现多个部位的检查、摘除或者其它医疗操作,简单可靠。
在一种可能的实施方式中,如图1和图2所示,操作部2具有壳体21,壳体21上设置有安装槽,导管1的一端安装于安装槽内,具体是导管主体11的一端插入安装槽内与安装连接,并且,导管主体11可以与操作部2的安装槽可拆卸连接,便于更换;而驱动装置4安装于壳体21内,且驱动装置4具体可以包括:转轮41和滑块42,转轮41与导管1的一端对应设置,转轮41位于两条牵引绳索31之间,转轮41的轴心线与导管主体11的轴心线可以垂直设置,且转轮41绕自身轴心线可转动地安装于壳体21,两条牵引绳索31分别位于转轮41的周相面对应,且两条牵引绳索31分别连接于转轮41的周向面的相对的两个侧面,转轮41发生转动时,其中一条牵引绳索31被向后牵引,另一条牵引绳索31被向前牵引,从而会使蛇骨发生弯曲;滑块42位于转轮41朝向导管1的一侧,也就是滑块42位于转轮41前方,滑块42与壳体21滑动连接,且滑块42的滑动方向与安装槽的轴心线的延伸方向平行,两条牵引绳索31中的其中一个与滑块42固定连接;滑块42的一侧还连接有一转向调节钮43,转向调节钮43的一部分裸露在壳体21外侧,可以通过向前或向后推动转向调节钮43来驱动滑块42滑动,滑块42与其中一条牵引绳索31固定连接,可以拉动其中一条牵引绳索31,使得转轮41转动,实现蛇骨弯曲。例如,向前推转向调节钮43时,滑块42拉动后边部分的牵引绳索31向前,拉着转轴顺时针转,转轮41拉动另一条牵引绳索31向后,蛇骨向另一条牵引绳索31的方向弯曲;向后推动转向调节钮43时,滑块42拉动前边部分的牵引绳索31向后,蛇骨朝向与滑块42连接的牵引绳索31的方向弯曲,另一条牵引绳做被向前拉,拉动转轮41逆时针转动。
在一种可能的实施方式中,牵引绳索31可以设置为钢索,也可以是其它材质的绳索,只要能保证有一定的柔性和韧性、不易断即可,本实施例不做局限。
在一种可能的实施方式中,如图1和图4所示,上述一次性纤维支气管镜还包括有摄像装置,摄像装置包括摄像头5和图像处理模块,摄像头5与图像处理芯片信号连接,图像处理模块设于操作部2;摄像头5设于前端部13的端面,且摄像头5上环绕摄像头5的镜头51设置有多个LED灯6;摄像头5设置在前端部13前面的端面上,并且位于前端部13部内部的一侧,贴附在内壁上,给旁边留出通道,可以对人体气管内的情况进行摄像,且不影响内部通道的通行;另外,该一次性纤维支气管镜还包括有显示装置;在操作部2上设置有接口23,接口23与图像处理模块连接,显示装置通过导线与接口23连接,显示装置与摄像装置连接,可以在导管1伸入人体内的同时,直接将摄像头5获取的图像信息呈现在显示装置上,可以实现实时观察人体内的情况,便于医务人员进行观察、医治。
本实用新型实施例还提供了一种可转向吸痰装置,该可转向吸痰装置包括如上述实施例中提供的任意一种一次性纤维支气管镜,以及与一次性纤维支气管镜的导管1连通的吸气装置,吸气装置与导管1连通,可以在导管1伸入肺部气管时,对肺部气管进行吸痰,并且本实施例中的导管1的前端部13可以通过可弯曲部12进行转向,对于深入支气管末端时,操作也非常方便,并且极大程度的降低了损伤患者气管内壁的风险。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种一次性纤维支气管镜,其特征在于,包括:
导管和操作部;所述导管包括导管主体、可弯曲部和前端部,所述导管主体的一端与所述操作部连接;所述前端部设于所述导管主体的另一端,所述可弯曲部连接于所述前端部与所述导管主体的另一端之间,所述可弯曲部具有管状结构,所述前端部具有管状结构,所述可弯曲部与所述导管主体连通,且所述可弯曲部与所述前端部连通;
与所述可弯曲部连接且用于调节所述可弯曲部的弯曲角度和弯曲方向的调节装置。
2.根据权利要求1所述的一次性纤维支气管镜,其特征在于,所述可弯曲部包括蛇骨,所述蛇骨包括多个顺次活动连接的蛇骨关节,每个蛇骨关节具有通孔,多个蛇骨关节的通孔依次连通;
所述调节装置包括:
穿设在导管主体内的传动组件,所述传动组件与所述蛇骨连接;
与所述传动组件传动连接的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一次性纤维支气管镜,其特征在于,所述传动组件包括至少两条间隔设置的牵引绳索,两条所述牵引绳索沿所述导管主体的内壁设置并穿过所述导管主体,且每个所述蛇骨关节的内壁设置有用于所述牵引绳索穿过的过孔,每条所述牵引绳索的一端依次穿过所述多个蛇骨关节的过孔,并且所述牵引绳索的一端与邻接所述前端部的蛇骨关节固定连接;
所述驱动装置与所述牵引绳索的另一端连接,以实现对所述牵引绳索的牵引。
4.根据权利要求3所述的一次性纤维支气管镜,其特征在于,所述至少两条牵引绳索绕所述导管主体的轴心线的周向均匀间隔分布。
5.根据权利要求3所述的一次性纤维支气管镜,其特征在于,所述牵引绳索为两条,且两条所述牵引绳索相对设置。
6.根据权利要求5所述的一次性纤维支气管镜,其特征在于,所述操作部具有壳体,所述壳体上设置有安装槽,所述导管的一端安装于所述安装槽内,所述驱动装置安装于所述壳体内,所述驱动装置包括:
与所述导管的一端对应的转轮,所述转轮位于两条所述牵引绳索之间,且所述转轮绕自身轴心线可转动地安装于所述壳体,所述两条所述牵引绳索分别连接于所述转轮的周向面的相对的两个侧面;
位于所述转轮朝向所述导管的一侧的滑块,所述滑块与所述壳体滑动连接,且所述滑块的滑动方向与所述安装槽的轴心线的延伸方向平行,两条所述牵引绳索中的其中一个与所述滑块固定连接;所述滑块还连接有一转向调节钮,所述转向调节钮的一部分裸露在所述壳体外侧。
7.根据权利要求3所述的一次性纤维支气管镜,其特征在于,所述牵引绳索包括钢索。
8.根据权利要求1所述的一次性纤维支气管镜,其特征在于,还包括摄像装置,所述摄像装置包括摄像头和图像处理模块,所述摄像头与所述图像处理模块信号连接,所述图像处理模块设于所述操作部;所述摄像头设于所述前端部的端面,且所述摄像头上环绕所述摄像头的镜头设置有多个LED灯。
9.根据权利要求8所述的一次性纤维支气管镜,其特征在于,还包括显示装置;
所述操作部上设置有接口,所述接口与所述图像处理模块连接,所述显示装置通过导线与所述接口连接。
10.一种可转向吸痰装置,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的一次性纤维支气管镜,以及与所述一次性纤维支气管镜的导管连通的吸气装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122822273.2U CN216933145U (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | 一次性纤维支气管镜及可转向吸痰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122822273.2U CN216933145U (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | 一次性纤维支气管镜及可转向吸痰装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216933145U true CN216933145U (zh) | 2022-07-12 |
Family
ID=82305257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202122822273.2U Active CN216933145U (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | 一次性纤维支气管镜及可转向吸痰装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216933145U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115474888A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-12-16 | 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 | 一种具有可视功能的血管腔内操作导管 |
CN116919330A (zh) * | 2023-09-19 | 2023-10-24 | 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) | 一种纤维支气管镜 |
-
2021
- 2021-11-17 CN CN202122822273.2U patent/CN216933145U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115474888A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-12-16 | 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 | 一种具有可视功能的血管腔内操作导管 |
CN116919330A (zh) * | 2023-09-19 | 2023-10-24 | 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) | 一种纤维支气管镜 |
CN116919330B (zh) * | 2023-09-19 | 2023-12-29 | 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) | 一种纤维支气管镜 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN216933145U (zh) | 一次性纤维支气管镜及可转向吸痰装置 | |
US7883459B2 (en) | Endoscope and method for repairing the same | |
EP2018112B1 (en) | Imaging catheter with position sensor | |
US9254077B2 (en) | Endoscopic apparatus having an outer rail | |
WO2006085620A1 (ja) | 内視鏡用可撓管及び内視鏡装置 | |
JP2007185394A (ja) | 内視鏡装置及び内視鏡システム | |
JP2006334246A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5554999B2 (ja) | 内視鏡 | |
CN215128274U (zh) | 转向控制机构、内窥镜和医用检查装置 | |
JP3273676B2 (ja) | 二段湾曲内視鏡 | |
JP2023524080A (ja) | 内視鏡屈曲セクション | |
CN218792195U (zh) | 一种内窥镜蛇骨、内窥镜插入部及内窥镜 | |
WO2019102679A1 (ja) | 内視鏡の先端部および内視鏡 | |
JP4017925B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
JP3014213B2 (ja) | 斜視型内視鏡 | |
CN211022547U (zh) | 一种用于腹腔镜手术的软内窥镜辅助引导器械 | |
JPH05184534A (ja) | 内視鏡 | |
KR20210126590A (ko) | 내시경 장치 및 그의 사용 방법 | |
JP2005131107A (ja) | 外付けチャンネル及びこれを備えた内視鏡装置 | |
CN217429979U (zh) | 一种一次性鼻咽喉镜 | |
CN211658096U (zh) | 内窥镜下可视球囊扩张导管系统 | |
CN220158205U (zh) | 一种可弯曲自动归位的内窥镜 | |
JPH07348A (ja) | 挿入具 | |
CN113397458B (zh) | 一种一次性内窥镜 | |
CN218943302U (zh) | 一种电子膀胱镜 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |