CN116919330A - 一种纤维支气管镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纤维支气管镜，属于医疗器械技术领域，其包括：纤支镜手柄，用于医护人员直接抓握和其他医疗器械的转接；内部套管，用于实现纤维支气管镜的远端的多角度转向，包括第一管体、用于控制第一管体沿轴向旋转的第一调控组件、用于控制第一管体沿径向旋转的第二调控组件，第一调控组件与第一管体可拆卸式的固定连接，第二调控组件与第一管体可拆卸式的固定连接，内部套管的近端套接于纤支镜手柄；外部套管，套接在内部套管的外部，用于保护内部套管并直接接触患者的身体组织，包括第二管体、连接外部套管和纤支镜手柄的第一连接结构、容纳第一调控组件的保护结构，第一连接结构与第二管体连接，保护结构套接在第二管体上。

Description

一种纤维支气管镜

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种纤维支气管镜。

背景技术

纤维支气管镜是进行肺部疾病检查、气管检查与支气管检查的窥镜类工具，临床上常用于支气管病变观察、活检采样和细胞学检查，但在使用过程中，存在以下问题：

纤维支气管镜在使用时通过调节镜头尖端的指向实现对成像角度和前进方向的控制，但临床所用的纤维支气管镜的镜头尖端径向转动角度有限；轴向转动往往需要转动整个伸入患者体内的部分来实现，存在伤害患者呼吸道的风险。

因此设计一种可以防止与患者呼吸道发生相对转动且镜头尖端转动角度更为灵活的纤维支气管镜，以期望解决上述技术问题，具体为一种纤维支气管镜。

发明内容

为了克服背景技术中提出的问题，本发明采用如下技术方案：

一种纤维支气管镜，包括：

纤支镜手柄，用于医护人员直接抓握；

内部套管，用于实现纤维支气管镜的远端的多角度转向，包括第一管体、用于控制第一管体沿轴向旋转的第一调控组件、用于控制第一管体沿径向旋转的第二调控组件，第一调控组件与第一管体可拆卸式的固定连接，第二调控组件与第一管体可拆卸式的固定连接，内部套管的近端套接于纤支镜手柄；

外部套管，套接在内部套管的外部，通过第一调控组件带动内部套管轴向转动时，外部套管不会产生轴向转动，用于保护内部套管并直接接触患者的身体组织，外部套管包括第二管体、连接外部套管和纤支镜手柄的第一连接结构。

进一步，定义本纤维支气管镜接近操作者的一端为近端、接近病患的一端为远端，所述第一调控组件包括至少一组垂直于所述第一管体的外表面向外设置的旋转结构，旋转结构连接在第一管体靠近近端的位置，当第一管体套接于第二管体内时，通过使旋转结构转动实现第一套管的轴向转动。

进一步，旋转结构的两端设有提高与外部套管之间密封性的密封层，以避免操作过程中由密闭性差引起的交叉感染。

进一步，通过在外部套管上设置窗口结构使得旋转结构的局部结构暴露在外，医护人员在操作时直接拨动旋转结构实现内部套管的转动。

进一步，通过在外部套管上设置与旋转结构相互联动的辅转结构，医护人员在操作时通过拨动辅转结构带动旋转结构旋转，进而使得内部套管在密闭性更高的状态下转动。

进一步，所述第一管体包括布线孔，布线孔沿第一管体的轴向穿设在第一管体的管壁中，每条布线孔的其中一端穿设出第一管体的近端，每条布线孔的另一端终止在靠近第一管体远端的位置，以便适配连接第二调控组件。

进一步，所述布线孔的数量可以为一条，以便简化对应的第二调控组件的结构复杂程度，提高整体结构的可靠性。

进一步，所述布线孔的数量可以为两条，以便增加第一管体的径向可转动方向。

进一步，所述第一管体还包括若干段能够复位的弯曲部，弯曲部设置在靠近第一管体的远端的一侧，第一管体位于每段弯曲部两侧的部分的柔性远小于弯曲部，弯曲部包括能够向单个方向或多个方向弯曲的弯曲结构，通过设置多段弯曲部能够实现较硬纤维束在安全范围的角度变化。

进一步，设每一段弯曲部的最小弯曲半径为a，所述纤维支气管镜中采用的纤维束外径为b，则a＞10b。

进一步，弯曲结构为外径不大于第一管体最大外径的弹簧，用于实现弯曲部在各个方向上的弯曲。

或者，弯曲结构在沿弯曲部的轴向方向设置若干层环形褶皱或螺纹形褶皱，用于实现弯曲部在各个方向上的弯曲。

或者，弯曲结构包括一对转动连接的转动副结构，用于实现弯曲部的单向转动，并通过在连接处设置限位结构和复位结构实现转动角度约束和自动复位。

进一步，所述第一管体上每一段可弯曲部之间的间距相同。

或者，所述第一管体上每一段可弯曲部之间的间距不同。

进一步，所述第二调控组件包括穿孔线和控线结构，穿孔线的其中一端与控线结构可拆卸式的固定连接，穿孔线的另一端穿过布线孔并固定连接在布线孔的远端，或者穿孔线的两端都穿过布线孔并固定连接在布线孔的远端，控线结构与第一管体可拆卸式的固定连接，通过改变控线结构的位置和/或状态使得穿孔线与布线孔发生相对位移，进而改变第一管体远端的弯曲程度，实现第一管体的径向转动。

进一步，穿孔线的数量至少与布线孔的数量相同，以保证在操作过程中布线孔内至少有一根穿孔线正常可用。

进一步，控线结构与第一管体滑动连接，控线结构与穿孔线固定连接，滑动方向与第一管体的轴向相同，以便降低第一套管整体结构的复杂程度。

进一步，控线结构与第一管体转动连接，穿孔线沿控线结构的转动方向绕接在控线结构上，通过转动控线结构实现第一管体的径向转动。

进一步，所述第一管体的内部还包括至少一根贯穿第一管体两端的辅助孔道，当只有一根辅助孔道时，辅助孔道用于放置成像所需的纤维束。

进一步，辅助孔道与所述布线孔不存在交集。

进一步，数量超过一根的辅助孔道用于放置活检取样装置和/或吸痰装置。

进一步，所述纤支镜手柄的远端包括第二连接结构，所述第二连接结构与所述第一连接结构连接，实现外部套管对内部套管的容纳和限位。

进一步，第一连接结构设置带有弯折的滑槽，第二连接结构设置滑块，第一连接结构与第二连接结构滑动连接且能自锁。

进一步，第一连接结构与第二连接结构设置适配的螺纹结构，第一连接结构与第二连接结构螺栓连接。

进一步，第一连接结构设置卡槽或卡扣，第二连接结构设置对应的卡扣或卡槽，第一连接结构与第二连接结构卡接相连。

进一步，所述纤支镜手柄的远端和近端之间还设有暴露槽，当内部套管套接于纤支镜手柄时暴露槽用于暴露靠近内部套管的近端的第二调控组件。

进一步，暴露槽的数量至少为一条。

进一步，暴露槽沿所述内部套管的轴向的截面设置，以确保内部套管转动时不影响第二调控组件与暴露槽的对应关系。

进一步，暴露槽绕内部套管的轴向的最大设置角度不超过300°，以防纤支镜手柄的结构稳定性不足。

进一步，暴露槽的两端也设有提高密闭性的密封结构。

进一步，内部套管与外部套管之间涂有润滑材料，以降低内部套管转动时对外部套管产生的扰动。

进一步，所述第一套管与第二套管的制作材料包括医用塑料。

进一步，第一套管与第二套管的制作材料具体为PE。

或者，第一套管与第二套管的制作材料具体为PP。

本发明的有益效果：

1、不存在人手操作时客观存在的针体抖动或中止操作的问题，有效提高患者的治疗体验。

2、只需明确穴位的具体位置便可通过执行模块精确调整下针深度与针体在人体内的旋转角度，经验不丰富的操作者也可下针，提高了医疗资源的利用效率。

3、通过设置固定模块与可动模块使得患者背部的每个穴位均可被定位，且通过改变直轨单元的数量即可适配不同体积的患者，从而提高了装置整体的兼容性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明组合时的局部结构示意图；

图3为本发明的简单爆炸整体结构示意图；

图4为本发明纤支镜手柄的整体结构示意图；

图5为本发明纤支镜手柄的剖面结构示意图；

图6为本发明内部套管的整体结构示意图；

图7为本发明内部套管其中一个角度的局部剖面结构示意图；

图8为本发明内部套管另一个角度的局部剖面结构示意图；

图9为本发明外部套管的局部结构示意图；

图10为本发明内部套管可以进行两段变向的方案的局部结构示意图。

图中，1、内部套管；11、第一管体；12、第一调控组件；121、旋转结构；13、第二调控组件；131、穿孔线；132、控线结构；14、布线孔；15、弯曲部；2、外部套管；21、第二管体；22、第一连接结构；23、保护结构；3、纤支镜手柄；31、第二连接结构；32、暴露槽。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

定义本纤维支气管镜以及组成本纤维支气管镜的各个结构在使用过程中接近操作者的一端为近端、接近病患的一端为远端。

一种纤维支气管镜，包括纤支镜手柄3、内部套管1和外部套管2，参考图1-3，其具体包括：

纤支镜手柄3，用于医护人员直接抓握和其他医疗器械的转接，本纤维支气管镜以靠近患者的一端为远端、以靠近医护人员的一端为近端；内部套管1，用于实现纤维支气管镜的远端的多角度转向，包括第一管体11、用于控制第一管体11沿轴向旋转的第一调控组件12、用于控制第一管体11沿径向旋转的第二调控组件13，第一调控组件12与第一管体11可拆卸式的固定连接，第二调控组件13与第一管体11可拆卸式的固定连接，内部套管1的近端套接于纤支镜手柄3；外部套管2，套接在内部套管1的外部，用于保护内部套管1并直接接触患者的身体组织，包括第二管体21、连接外部套管2和纤支镜手柄3的第一连接结构22、容纳第一调控组件12的保护结构23，第一连接结构22与第二管体21连接，保护结构23套接在第二管体21上。

在本申请的一些实施例中，如图6-8所示，第一调控组件12包括至少一组垂直于第一管体11的外表面向外设置的旋转结构121，每组旋转结构121包括至少一个绕第一管体11轴向阵列设置的旋转块，旋转结构121连接在第一管体11靠近近端的位置，当第一管体11套接于第二管体21内时，通过使旋转结构121转动实现第一套管的轴向转动。

在本申请的一些实施例中，旋转结构121的两端设有提高与外部套管2之间密封性的密封层，以避免操作过程中由密闭性差引起的交叉感染。密封层具体为橡胶材质的短管，短管的外径小于外部套管2的内径，短管的内径大于内部套管1的外径，短管的长度远小于第一管体11的长度，使得密封层在能够放进第一管体11与第二管体21之间的基础上不对后续第一套管与第二套管之间填充润滑材料产生影响。

在本申请的一些实施例中，通过在外部套管2上设置窗口结构使得旋转结构121的局部结构暴露在外，窗口结构具体设置在保护结构23上，医护人员在操作时直接拨动旋转结构121实现内部套管1的转动。

在本申请的另一些实施例中，通过在外部套管2上设置与旋转结构121相互联动的辅转结构，医护人员在操作时通过拨动辅转结构带动旋转结构121旋转，进而使得内部套管1在密闭性更高的状态下转动。

在本申请的一些实施例中，如图6、7所示，第一管体11包括布线孔14，布线孔14沿第一管体11的轴向穿设在第一管体11的管壁中，每条布线孔14的其中一端穿设出第一管体11的近端，每条布线孔14的另一端终止在靠近第一管体11远端的位置，以便适配连接第二调控组件13。

在本申请的一些实施例中，布线孔14的数量为一条，以便简化对应的第二调控组件13的结构复杂程度，提高整体结构的可靠性。该情况下第二调控组件13所需调节的只有一组穿孔线131，因此第二调控组件13可以设置在第一管体11的单侧表面并与第一管体11滑动连接，使用时沿第一管体11的轴向拖动控线结构132即可实现对穿孔线131的拉动。

在本申请的另一些实施例中，布线孔14的数量为两条，以便增加第一管体11的径向可转动方向。由于调节纤维支气管镜远端的指向需要同时使第一管体11的远端发生径向转动和轴向转动，设置两个布线孔14还能够降低第一管体11在进行径向转动时所需轴向转动角度，相同情况下该实施方式中的第一管体11仅需轴向转动10°即可达到上一种实施方式中第一管体11轴向转动20°的效果，有利于提高结构寿命。

在本申请的一些实施例中，如图6所示，第一管体11还包括若干段能够复位的弯曲部15，弯曲部15设置在靠近第一管体11的远端的一侧，第一管体11位于每段弯曲部15两侧的部分的柔性远小于弯曲部15，弯曲部15包括能够向单个方向或多个方向弯曲的弯曲结构，通过设置多段弯曲部15能够实现较硬纤维束在安全范围的角度变化。每一段可弯曲部15之间的间距相同或不同，设每一段弯曲部15的最小弯曲半径为a，纤维支气管镜中采用的纤维束外径为b，则a＞10b。

在本申请的一些实施例中，弯曲结构为外径不大于第一管体11最大外径的弹簧，用于实现弯曲部15在各个方向上的弯曲，此时孔道在弯曲部15断开。

在本申请的另一些实施例中，弯曲结构在沿弯曲部15的轴向方向设置若干层环形褶皱或螺纹形褶皱，用于实现弯曲部15在各个方向上的弯曲，此时孔道在弯曲部15断开。

在本申请的另一些实施例中，弯曲结构包括一对转动连接的转动副结构，用于实现弯曲部15的单向转动，并通过在连接处设置限位结构和复位结构实现转动角度约束和自动复位。

在本申请的一些实施例中，如图2、8所示，第二调控组件13包括穿孔线131和控线结构132，穿孔线131的其中一端与控线结构132可拆卸式的固定连接，穿孔线131的另一端穿过布线孔14并固定连接在布线孔14的远端，或者穿孔线131的两端都穿过布线孔14并固定连接在布线孔14的远端，控线结构132与第一管体11可拆卸式的固定连接，通过改变控线结构132的位置和/或状态使得穿孔线131与布线孔14发生相对位移，进而改变第一管体11远端的弯曲程度，实现第一管体11的径向转动。

在本申请的一些实施例中，穿孔线131的数量至少与布线孔14的数量相同，以保证在操作过程中布线孔14内至少有一根穿孔线131正常可用：当布线孔14的数量为一个时，最少设置两根穿孔线131，该穿孔线131的两端分别伸入到其中一个布线孔14最接近远端的一端并在该位置与第一管体11连接，此时穿线绳的中点位置与控线结构132连接，或者穿线孔的数量为两个，每个穿线孔内各设置一至少一根穿孔线131，然后这些穿孔线131靠近近端的一端与控线结构132连接。

在本申请的一些实施例中，控线结构132与第一管体11滑动连接，控线结构132与穿孔线131固定连接，滑动方向与第一管体11的轴向相同，以便降低第一套管整体结构的复杂程度，该实施方式适用于存在一个布线孔14的情况中。

在本申请的另一些实施例中，控线结构132与第一管体11转动连接，穿孔线131沿控线结构132的转动方向绕接在控线结构132上，通过转动控线结构132实现第一管体11的径向转动，该实施方式适用于存在两个或更多布线孔14的情况中。

在本申请的另一些实施例中，如图10所示，每个布线孔14内设置一条穿孔线131，共设置至少两个布线孔14，两条布线孔14关于第一管体11的旋转轴对称设置，其中一条布线孔14的远端设置在最靠近远端的弯曲部15的内部，剩余布线孔14的远端设置在其他弯曲部15的内部，且每个弯曲部15中仅设置一处布线孔14的远端，每根布线孔14在靠近近端的一侧各对应一个控线结构132。在普通的使用状态下，当纤支镜的前端需要转弯时，仅通过一个所连穿孔线131的远端设置在最靠近第一管体11的远端的控线结构132实现第一管体11的径向转动，其他控线结构132不启用。当纤支镜的远端处于一种不便通过轴向转动或单根布线孔14控制的径向转动实现细微位置调节的情况时，启用其他控线结构132，使得纤支镜的远端的一部分以当前姿态为基础，通过某一个或多个弯曲部15之间的弯曲结构的不同方向的径向转动实现更多样的姿态微调，从而在岔口横生的呼吸系统中提供更好的变向效果。

在本申请的一些实施例中，第一管体11的内部还包括至少一根贯穿第一管体11两端的辅助孔道，当只有一根辅助孔道时，辅助孔道用于放置成像所需的纤维束，超过一个的辅助孔道可用来穿入活检器械和/或呼吸道内吸痰器械和/或异物处理器械。辅助孔道与布线孔14不存在交集，辅助孔道的延伸方向与第一管体11的轴向相同，不同辅助孔道之间相互平行。在纤支镜手柄3内部也设有一段与辅助孔道对应的辅助腔道，辅助腔道的入口设置在纤支镜手柄3上不影响操作者抓握的位置，辅助腔道的出口设置在纤支镜手柄3上靠近远端的一端，当第一管体11与纤支镜手柄3对接完毕后，活检器械等适用于辅助孔道的器械可直接从纤支镜手柄3的外部插入。

在本申请的一些实施例中，参考图1、4、9，纤支镜手柄3的远端包括第二连接结构31，第二连接结构31与第一连接结构22连接，实现外部套管2对内部套管1的容纳和限位。第一连接结构22设置带有弯折的滑槽，第二连接结构31设置滑块，第一连接结构22与第二连接结构31滑动连接且能自锁。

在本申请的另一些实施例中，第一连接结构22与第二连接结构31设置适配的螺纹结构，第一连接结构22与第二连接结构31螺栓连接。

在本申请的另一些实施例中，第一连接结构22设置卡槽或卡扣，第二连接结构31设置对应的卡扣或卡槽，第一连接结构22与第二连接结构31卡接相连。

在本申请的一些实施例中，如图4、5所示，纤支镜手柄3的远端和近端之间还设有暴露槽32，当内部套管1套接于纤支镜手柄3时暴露槽32用于暴露靠近内部套管1的近端的第二调控组件13，暴露槽32的数量至少为一条。

在本申请的一些实施例中，暴露槽32沿内部套管1的轴向的截面设置，以确保内部套管1转动时不影响第二调控组件13与暴露槽32的对应关系。暴露槽32绕内部套管1的轴向的最大设置角度不超过300°，以防纤支镜手柄3的结构稳定性不足。

在本申请的一些实施例中，暴露槽32的两端也设有提高密闭性的密封结构。

在本申请的一些实施例中，内部套管1与外部套管2之间涂有或填充有润滑材料，以降低内部套管1转动时对外部套管2产生的扰动，润滑材料可以为水溶性润滑剂或生物润滑剂。第一套管与第二套管的制作材料包括PE和/或PP。

本发明中提到的一种纤维支气管镜的使用方法为：

医生用第一只手抓握纤支镜手柄3，这只手的食指与中指搭在纤支镜手柄3上接触第一调控组件12与第二调控组件13，医生的第二只手抓握外部套管2并缓慢将外部套管2续入患者的下呼吸道。当纤维支气管镜的远端到达患者支气管簇附近需要调整前进方向时，通过用第一只手的食指拨动第一调控组件12中的旋转结构121实现对内部套管1发生轴向转动程度的控制，通过用第一只手的中指拨动第二调节结构中的控线结构132实现对内部套管1发生径向转动程度的控制。在调节纤维支气管镜的远端扭动时第二只手需要随时抓握住外部套管2，且外部套管2在长度足够的前提下需要留在患者口腔外一部分，以防第一只手移动纤支镜手柄3的过程中带动外部套管2发生相对于患者支气管的转动。

Claims (10)

1.一种纤维支气管镜，其特征在于，包括：

纤支镜手柄，用于医护人员直接抓握；

内部套管，用于实现纤维支气管镜的远端的多角度转向，包括第一管体、用于控制第一管体沿轴向旋转的第一调控组件、用于控制第一管体沿径向旋转的第二调控组件，第一调控组件与第一管体可拆卸式的固定连接，第二调控组件与第一管体可拆卸式的固定连接，内部套管的近端套接于纤支镜手柄；

外部套管，套接在内部套管的外部，通过第一调控组件带动内部套管轴向转动时，外部套管不会产生轴向转动，用于保护内部套管并直接接触患者的身体组织，外部套管包括第二管体、连接外部套管和纤支镜手柄的第一连接结构。

2.根据权利要求1所述的一种纤维支气管镜，其特征在于，所述第一调控组件包括至少一组垂直于所述第一管体的外表面向外设置的旋转结构，旋转结构连接在第一管体接近近端的位置，当第一管体套接于第二管体内时，通过使旋转结构转动实现第一套管的轴向转动。

3.根据权利要求2所述的一种纤维支气管镜，其特征在于，所述第一管体包括布线孔，布线孔沿第一管体的轴向穿设在第一管体的管壁中，每条布线孔的其中一端穿设出第一管体的近端，每条布线孔的另一端终止在靠近第一管体远端的位置。

4.根据权利要求3所述的一种纤维支气管镜，其特征在于，所述第一管体还包括若干段能够复位的弯曲部，弯曲部设置在靠近第一管体的远端的一侧，第一管体位于每段弯曲部两侧的部分的柔性小于弯曲部，弯曲部包括能够向单个方向或多个方向弯曲的弯曲结构。

5.根据权利要求4所述的一种纤维支气管镜，其特征在于，所述第二调控组件包括穿孔线和控线结构，穿孔线的其中一端与控线结构可拆卸式的固定连接，穿孔线的另一端穿过布线孔并固定连接在布线孔的远端，或者穿孔线的两端都穿过布线孔并固定连接在布线孔的远端，控线结构与第一管体可拆卸式的固定连接，通过改变控线结构的位置和/或状态使得穿孔线与布线孔发生相对位移，进而改变第一管体远端的弯曲程度。

6.根据权利要求5所述的一种纤维支气管镜，其特征在于，所述第一管体的内部还包括至少一根贯穿第一管体两端的辅助孔道，当只有一根辅助孔道时，辅助孔道用于放置成像所需的纤维束。

7.根据权利要求6所述的一种纤维支气管镜，其特征在于，所述纤支镜手柄的远端包括第二连接结构，所述第二连接结构与所述第一连接结构连接。

8.根据权利要求7所述的一种纤维支气管镜，其特征在于，所述纤支镜手柄的远端和近端之间还设有暴露槽，当内部套管套接于纤支镜手柄时暴露槽用于暴露靠近内部套管的近端的第二调控组件。

9.根据权利要求1所述的一种纤维支气管镜，其特征在于，所述内部套管与外部套管之间涂有润滑材料，以降低内部套管转动时对外部套管产生的扰动。

10.根据权利要求5所述的一种纤维支气管镜，其特征在于，所述第一套管与第二套管的制作材料包括医用塑料；第一套管与第二套管的制作材料具体为PE或PP。