CN220158205U - 一种可弯曲自动归位的内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可弯曲自动归位的内窥镜，包括操作端和插入端。所述插入端设有蛇骨。所述蛇骨的末端设有端头，所述端头设有摄像头和光源。所述插入端内含有钳道管，所述钳道管直通端头。所述操作端设有转盘和操作手柄。所述转盘转动安装在操作端，并通过拉绳连接控制所述蛇骨的弯曲方向和角度。所述操作手柄对接并控制所述转盘转动，从而能够控制所述蛇骨摆动，进而控制所述插入端转弯。所述转盘或操作手柄与内窥镜的壳体之间设有复位弹簧，当松开所述操作手柄时，所述转盘和操作手柄复位，此时蛇骨也自动复位。本实用新型通过设置带有复位弹簧的转盘和操作手柄，复位准确，取代人工调节，同时，也便于插入端和器械的取出。
Description
技术领域
本实用新型涉及医学器具技术领域，具体涉及一种可弯曲自动归位的内窥镜。
背景技术
内窥镜是现代医学诊疗中常用的检测仪器，可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，还可以经手术做的小切口进入人体内。医生可以借助内窥镜看到X射线不能显示的病变，对诊断病情非常有用。蛇骨结构是内窥镜中常用的部件。
现有的内窥镜，尤其是医用软性内窥镜一般由操作端和插入端组成，其中操作部主要为内窥镜控制装置，插入部由插入管，弯曲部和头端部组成，头端部内有摄像头及光源，负责将头端影像通过电缆传输到后端。弯曲部内有蛇骨，蛇骨经控制装置控制，可以实现左右偏转，方便医生观察四周情况。
传统的控制装置一般采用在转盘上设置钢丝，钢丝与蛇骨连接，通过控制转盘转动实现钢丝对蛇骨的控制，现有的该种方式一般通过人工控制操作手柄引导蛇骨伸直归位，控制过程中无法保证精准彻底归位，尤其是在人体内部时。归为不准确，会造成钳道管处于弯曲状态，器械的进步不便，且容易出现器械进出时碰到摄像头或灯，造成摄像头和灯易损坏，另外，归位不准确，也不便于窥镜的取出。
发明内容
本实用新型为解决上述技术问题，提出一种能够自动准确复位的内窥镜结构。
一种可弯曲自动归位的内窥镜，包括操作端和插入端，其中，
所述插入端设有蛇骨，让所述插入端的远端能够转弯。所述蛇骨的末端设有端头，所述端头设有摄像头和光源，能够查看患者内部情况。所述插入端内含有钳道管，所述钳道管直通端头，供器械伸入患者体内。
所述操作端设有转盘和操作手柄。所述转盘转动安装在操作端，并通过拉绳连接控制所述蛇骨的弯曲方向和角度。所述操作手柄对接并控制所述转盘转动，从而能够控制所述蛇骨摆动，进而控制所述插入端转弯。所述转盘或操作手柄与内窥镜的壳体之间设有复位弹簧，当松开所述操作手柄时，所述转盘和操作手柄复位，此时蛇骨也自动复位，便于插入端从体内取出，也便于器械的取出。
本实用新型通过设置带有复位弹簧的转盘和操作手柄，在松开状态时，所述插入端能够自动复位并伸直，复位准确，取代人工调节，同时，也便于插入端和器械的取出。
优选的，所述复位弹簧采用盘簧，一端固定在所述转盘上，另一端固定于所述内窥镜的壳体上。
优选的，所述蛇骨的初始状态与内窥镜的主轴平行或共线，所述钳道管的初始状态为伸直状态。
优选的，所述转盘呈半圆形，且圆弧形的周边设有线槽。所述线槽的两端均对接所述拉绳的端部。
优选的，所述拉绳对接转盘的一端采用弹簧管对接，起到缓冲作用，同时也降低所述插入端头部的刚性。
优选的，所述转盘的中部设有对接孔，并通过所述对接孔和转轴转动安装在所述内窥镜中。
优选的，所述对接孔的周部设有轴向的限位槽。所述操作手柄的头部设有插入头，所述插入头插入所述对接孔内，且所述插入头的周部设有限位块并卡入所述限位槽内。
优选的，所述操作手柄包括L形的手柄。
优选的，所述手柄的外周设有防滑纹路，避免手滑。
优选的，所述拉绳采用钢丝，耐用也减少发霉的可能性。
由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型具有以下有益效果：
通过设置带有复位弹簧的转盘和操作手柄，在松开状态时，所述插入端能够自动复位并伸直，复位准确，取代人工调节，操作简便，提高内窥镜的使用效率；
通过准确复位，确保所述钳道管能够处于伸直状态，方便器械的取出；
通过准确复位，器械在取出时，能够尽可能地避免触碰到和破坏摄像头；
所述插入端的准确复位，蛇骨处于伸直状态，插入端更容易取出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
其中：
图1是一种可弯曲自动归位的内窥镜的轴侧视图一；
图2是一种可弯曲自动归位的内窥镜的轴侧视图二；
图3是一种可弯曲自动归位的内窥镜的爆炸图一；
图4是一种可弯曲自动归位的内窥镜的爆炸图二；
图1到图4中的标识分别是：插入端1、蛇骨11、端头12、操作端2、转盘21、线槽211、操作手柄22、拉绳23、复位弹簧24、弹簧管25。
实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1到图4，一种可弯曲自动归位的内窥镜，包括插入端1和操作端2，其中，
所述插入端1设有蛇骨11，让所述插入端1的远端能够转弯。所述蛇骨11的末端设有端头12，所述端头12设有摄像头和光源，能够查看患者内部情况。所述插入端1内含有钳道管，所述钳道管直通端头12，供器械伸入患者体内。
所述操作端2设有转盘21和操作手柄22。
所述转盘21转动安装在操作端2，并通过拉绳23连接控制所述蛇骨11的弯曲方向和角度。所述操作手柄22对接并控制所述转盘21转动，从而能够控制所述蛇骨11摆动，进而控制所述插入端1转弯。所述转盘21或操作手柄22与内窥镜的壳体之间设有复位弹簧24，优选的，所述复位弹簧24采用盘簧，一端固定在所述转盘21上，另一端固定于所述内窥镜的壳体上。
当松开所述操作手柄22时，所述转盘21和操作手柄22复位，此时蛇骨11也自动复位，本实施例中，所述蛇骨11的初始状态与内窥镜的主轴平行或共线，所述钳道管的初始状态为伸直状态，便于插入端1从体内取出，也便于器械的取出。
本实施例中，所述转盘21的中部设有对接孔，并通过所述对接孔和转轴转动安装在所述内窥镜中。所述对接孔的周部设有轴向的限位槽。所述操作手柄22的头部设有插入头，所述插入头插入所述对接孔内，且所述插入头的周部设有限位块并卡入所述限位槽内。
在一实施例中，所述转盘21呈半圆形，且圆弧形的周边设有线槽211。所述线槽211的两端均对接所述拉绳23的端部。所述拉绳23对接转盘21的一端采用弹簧管25对接，起到缓冲作用，同时也降低所述插入端1头部的刚性。
在其它实施例中，为了便于操作，所述操作手柄22包括L形的手柄，沿着内窥镜的外壳弯折到侧部，所述手柄的外周设有防滑纹路，避免手滑。
本实用新型通过设置带有复位弹簧24的转盘21和操作手柄22，在松开状态时，所述插入端1能够自动复位并伸直，复位准确，取代人工调节，同时，也便于插入端1和器械的取出。上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可弯曲自动归位的内窥镜，其特征在于，包括操作端和插入端；
所述插入端设有蛇骨；所述蛇骨的末端设有端头，所述端头设有摄像头和光源；所述插入端内含有钳道管，所述钳道管直通端头；
所述操作端设有转盘和操作手柄；所述转盘转动安装在操作端，并通过拉绳连接控制所述蛇骨的弯曲方向和角度；所述操作手柄对接并控制所述转盘转动；所述转盘或操作手柄与内窥镜的壳体之间设有复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种可弯曲自动归位的内窥镜，其特征在于，所述复位弹簧采用盘簧，一端固定在所述转盘上，另一端固定于所述内窥镜的壳体上。
3.根据权利要求1所述的一种可弯曲自动归位的内窥镜，其特征在于，所述蛇骨的初始状态与内窥镜的主轴平行或共线，所述钳道管的初始状态为伸直状态。
4.根据权利要求1所述的一种可弯曲自动归位的内窥镜，其特征在于，所述转盘呈半圆形，且圆弧形的周边设有线槽；所述线槽的两端均对接所述拉绳的端部。
5.根据权利要求1所述的一种可弯曲自动归位的内窥镜，其特征在于，所述拉绳对接转盘的一端采用弹簧管对接。
6.根据权利要求1所述的一种可弯曲自动归位的内窥镜，其特征在于，所述转盘的中部设有对接孔，并通过所述对接孔和转轴转动安装在所述内窥镜中。
7.根据权利要求6所述的一种可弯曲自动归位的内窥镜，其特征在于，所述对接孔的周部设有轴向的限位槽；所述操作手柄的头部设有插入头，所述插入头插入所述对接孔内，且所述插入头的周部设有限位块并卡入所述限位槽内。
8.根据权利要求1所述的一种可弯曲自动归位的内窥镜，其特征在于，所述操作手柄包括L形的手柄。
9.根据权利要求8所述的一种可弯曲自动归位的内窥镜，其特征在于，所述手柄的外周设有防滑纹路。
10.根据权利要求1所述的一种可弯曲自动归位的内窥镜，其特征在于，所述拉绳采用钢丝。
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