CN219681432U - 一种医用可调弯导管装置及介入手术系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种医用可调弯导管装置及介入手术系统。医用可调弯导管装置包括：导管和与导管相连接的手柄，手柄内开设导管的内部通道相连通的第一通道；手柄设置有相联动的第一旋钮和第二旋钮；导管一端与手柄连接，另一端设置有调弯头；调弯头的相对两侧分别连接有第一牵引丝和第二牵引丝，第一牵引丝和第二牵引丝的各第一端分别连接调弯头的相对两侧，第一牵引丝和第二牵引丝的各第二端均沿导管延伸至手柄且分别与第一旋钮和第二旋钮连接，通过旋转第一旋钮和/或第二旋钮，以带动第一牵引丝和第二牵引丝对调弯头的弯转角度进行调节。上述的可调弯导管可以提高调弯头的调弯精度。

Description

一种医用可调弯导管装置及介入手术系统

技术领域

本申请涉及医疗器材技术领域，尤其涉及一种医用可调弯导管装置及介入手术系统。

背景技术

可调弯导管在微创介入医疗中广泛应用，与普通导管比较，可调弯导管可以通过操作远端手柄控制头端调弯，达到通过血管或者腔道分支以及寻找目标的目的；可调弯导管通常由调弯头端、管体、牵引丝以及控制手柄等组成，牵引丝置于管体管壁内内腔中，两端分别连接调弯头端和控制手柄，操作手柄收紧牵引丝，调弯端头就向收紧牵引丝的一侧弯曲，从而实现导管在人体弯曲多叉的腔道内灵活推送。然而现有的调弯端头的调弯端头支撑刚性差，受到较小外力作用时都不能保持弯曲弧度。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种医用可调弯导管装置及介入手术系统，能够提高。

为达到以上目的，本实用新型采用的一种技术方案是：提供一种医用可调弯导管装置，其特征在于，所述医用可调弯导管装置包括：

导管和与所述导管相连接的手柄，所述手柄内开设所述导管的内部通道相连通的第一通道；

所述手柄设置有相联动的第一旋钮和第二旋钮；所述导管一端与所述手柄连接，另一端设置有调弯头；

所述调弯头的相对两侧分别连接有第一牵引丝和第二牵引丝，所述第一牵引丝和所述第二牵引丝的各第一端分别连接所述调弯头的相对两侧，所述第一牵引丝和所述第二牵引丝的各第二端均沿所述导管延伸至所述手柄且分别与所述第一旋钮和所述第二旋钮连接，通过旋转所述第一旋钮和/或所述第二旋钮，以带动所述第一牵引丝和所述第二牵引丝对所述调弯头的弯转角度进行调节。

可选地，所述第一旋钮和所述第二旋钮相啮合设置；

当所述第一旋钮旋转以将所述第一牵引丝收紧时，所述第二旋钮则随所述第一旋钮旋转以将所述第二牵引丝放松；

当所述第一旋钮反向旋转以将所述第一牵引丝放松时，所述第二旋钮则随所述第一旋钮旋转以将所述第二牵引丝放松。

可选地，所述第一牵引丝和所述第二牵引丝的各第二端分别卷绕于所述第一旋钮和所述第二旋钮；

通过所述第一旋钮或者所述第二旋钮旋转，以使所述第一牵引丝或者所述第二牵引丝卷绕于所述第一旋钮或者所述第二旋钮，或者使所述第一牵引丝或者所述第二牵引丝的自所述第一旋钮或者所述第二旋钮放出。

可选地，所述第一旋钮和所述第二旋钮均包括：连接件、旋转台以及转动套；

所述转动套套设于所述旋转台且被设置为以所述旋转台的轴线为转动轴线进行旋转，所述旋转台开设有滑道，所述连接件活动设置在所述滑道内且所述连接件与所述转动套的内壁相啮合，通过所述转动套相对所述旋转台旋转以带动所述连接件沿所述滑道进行线性运动；

所述第一旋钮和所述第二旋钮的所述转动套相啮合。

可选地，所述滑道沿所述转动套的轴线方向延伸。

可选地，所述第一旋钮的转动套和所述第二旋钮的转动套相倾斜设置。

可选地，所述滑道贯穿所述旋转台设置，所述滑道两具有相对的内壁，所述连接件设置在两所述内壁之间，且两所述内壁与所述连接件的外形匹配，以阻止所述连接件转动；

所述连接件暴露于所述滑道外的部分设置有螺纹与所述转动套的内壁相啮合。

可选地，所述滑道内开始有连接孔，所述第一牵引丝或者所述第二牵引丝沿所述连接孔进入所述滑道后与所述连接件相连接。

可选地，所述连接件开设有固定槽，所述固定槽底壁上开设有贯通孔，所述第一牵引丝或者所述第二牵引丝沿所述贯通孔进入所述固定槽中；

其中，所述固定槽内设置有固定件，所述固定槽为锥形槽，所述第一牵引丝或者所述第二牵引丝的第二端插设至所述固定件；所述固定槽的内壁能够对所述固定件挤压以使得所述固定件将所述第一牵引丝或者所述第二牵引丝固定。

为达到以上目的，本实用新型采用的另一种技术方案是：提供一种介入手术系统，所述介入手术系统包括手术器材和如前文所述的医用可调弯导管装置，所述手术器材包括插入部，所述插入部经所述第一通道沿所述导管的内部通道贯穿所述导管设置。

本实用新型提供一种医用可调弯导管装置及介入手术系统。通过采用相联动的第一旋钮和第二旋钮可以使得第一牵引丝和第二牵引丝能够同步反向运动，从而可以使得第一牵引丝和第二牵引丝的能够均匀受力，提升了调弯头的支撑刚性，且可以提高第一牵引丝和第二牵引丝的使用寿命。另外，将第一旋钮和第二旋钮设置为小角度倾斜，既能保证牵引丝(第一牵引丝或第二牵引丝)拉动时产生较小的阻力，也能保证手柄的第一通道与导管内腔同轴，便于导丝或其他器械推送。

附图说明

图1是本申请提供的一种医用可调弯导管装置一实施例的结构示意图；

图2是图1所示医用可调弯导管装置的俯视图；

图3是图2所示医用可调弯导管装置在A-A’界面的剖视图；

图4是图2所示医用可调弯导管装置在B-B’界面的剖视图；

图5是图1所示医用可调弯导管装置的局部爆炸图；

图6是图1所示医用可调弯导管装置中的调弯头在第一调弯状态时的示意图；

图7是图1所示医用可调弯导管装置中的调弯头在第二调弯状态时的示意图；

图8是本申请提供的一种医用可调弯导管装置另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-图5，图1是本申请提供的一种医用可调弯导管装置一实施例的结构示意图；图2是图1所示医用可调弯导管装置的俯视图；图3是图2所示医用可调弯导管装置在A-A’界面的剖视图；图4是图2所示医用可调弯导管装置在B-B’界面的剖视图；图5是图1所示医用可调弯导管装置的局部爆炸图。

医用可调弯导管装置10包括：导管110和手柄120，导管110一端与手柄120相连接。导管110的另一端则可以沿自然腔道或者手术创口插设至生物组织内部。其中，手柄120中开设有第一通道1201，手柄120的第一通道1201与导管110的内部通道101相连通。

介入器材如内窥镜、介入手术器材等的插入端则可以通过第一通道1201沿导管110的内部通道进入生物组织中，以实现对生物组织进行介入治疗。

其中，导管110的另一端设置有调弯头111，调弯头111的相对两侧分别连接有第一牵引丝102和第二牵引丝103。手柄120上设置有第一旋钮121和第二旋钮122。第一旋钮121和第二旋钮122相联动设置。

第一牵引丝102和第二牵引丝103的各第一端分别连接调弯头111的相对两侧，第一牵引丝102和第二牵引丝103的各第二端均沿导管延伸至手柄120且分别与第一旋钮121和第二旋钮122连接，通过旋转第一旋钮121和/或第二旋钮122，以带动第一牵引丝102和第二牵引丝103对调弯头的弯转角度进行调节。

请参阅图6和图7，图6是图1所示医用可调弯导管装置中的调弯头在第一调弯状态时的示意图，图7是图1所示医用可调弯导管装置中的调弯头在第二调弯状态时的示意图。

其中，当第一旋钮121沿设定方向旋转时，可以使得的第二旋钮122沿反向于该设定方向旋转，从而使得调弯头111逐渐弯转至第一调弯状态；当第一旋钮121沿反向于该设定方向旋转时，第二旋钮122则可以沿该设定方向旋转，进而使得调弯头111逐渐弯转至第二调弯状态。

本实施例中，采用相联动第一旋钮121和第二旋钮122分别控制第一牵引丝102和第二牵引丝103的收紧与放出，当第一旋钮121控制第一牵引丝102收紧时，第二旋钮122则控制第二牵引丝103放出，从而可以使得调弯头111朝向第一牵引丝102一侧弯转；当第一旋钮121控制第一牵引丝102放出时，第二旋钮122则控制第二牵引丝103收紧，从而可以使得调弯头111朝向第二牵引丝103一侧弯转。

因此，本实施例中，通过采用相联动的第一旋钮121和第二旋钮122可以使得第一牵引丝102和第二牵引丝103能够同步反向运动，从而可以使得第一牵引丝102和第二牵引丝103的能够均匀受力，提升了调弯头111的支撑刚性，以且可以提高第一牵引丝102和第二牵引丝103的使用寿命。

进一步的，第一旋钮121和第二旋钮122可以相啮合设置而实现直接的联动。或者第一旋钮121和第二旋钮122也可以通过其他的传动件形成间接的联动。

请进一步参阅图4-图5。

本实施例中，第一旋钮121和第二旋钮122均包括：连接件123、旋转台124以及转动套125。

其中，以第一旋钮121为例进行说明。

在第一旋钮121中，转动套125套设于旋转台124且被设置为以旋转台124的轴线为转动轴线进行旋转，旋转台124开设有滑道1241，连接件123活动设置在滑道1241内且连接件123与转动套125的内壁相啮合，通过转动套125相对旋转台124旋转以带动连接件123沿滑道1241进行线性运动，其中，第一牵引丝102的第二端连接于连接件123，通过连接件123沿滑道1241进行线性运动，则可以带动第一牵引丝102对调弯头111进行收紧或者放松。

其中，在转动套125的外壁上还可以设置环形齿，通过该环形齿可以使得第一旋钮121中的转动套125与第二旋钮122中的转动套125相啮合，从而可以使得第一旋钮121和第二旋钮122相联动。

本实施例中，第一旋钮121和第二旋钮122通过二者的转动套125外啮合，使得第一旋钮121和第二旋钮122中的转动套125同步反向转动，因此，则可以使得第一旋钮121和第二旋钮122中的转动套125分别连接的连接件123反向运动，从而实现第一牵引丝102和第二牵引丝103的同步反向运动。

请进一步参阅图5。

本实施例中，手柄120包括手柄主体1202，第一旋钮121和第二旋钮122可形成一套调弯组件，其中，调弯组件整体可拆卸的安装于手柄主体1202。

其中，第一旋钮121的旋转台124和第二旋钮122的旋转台124二者可以一体成型，其中，第一旋钮121的旋转台124和第二旋钮122的旋转台124朝向不同的方向倾斜，从而使得二者上套设的旋转套125同样相倾斜设置，从而便于使用者手动控制旋转套125转动而对调弯头111的弯转方向进行调节。

本实施例中，滑道1241沿转动套125的轴线方向延伸。其中，第一旋钮121和第二旋钮122相对各自对应的旋转台124旋转时，可以使得二者分别对应的连接件123分别带动第一牵引丝及第二牵引丝同步反向运动。

其中，两个连接件123的运动方向不平行。

进一步的，本实施例中，滑道1241可以是开设在旋转台124上的凹槽，该凹槽可以沿旋转台124的轴线方向延伸。

或者，滑道1241也可以是开设在旋转台124上的长孔。

具体的，请参阅图4。

本实施例中，滑道1241为贯穿旋转台124侧壁且沿旋转台124轴线方向延伸的长形孔。

其中，滑道1241包括两平行且间隔的内壁。其中，连接件123同样具有与两侧壁内壁相对应的的外壁，当将连接件123设置到滑道1241中后，滑道1241的两个内壁则可以对连接件的外壁进行限位，从而可以避免连接件123在滑道1241内转动，使得连接件123沿滑道1241进行线性运动。

本实施例中，滑道1241内连通有连接孔1243，第一牵引丝102或者第二牵引丝103沿连接孔1243进入滑道1241后与连接件123相连接。

其中，连接件123开设有固定槽1231，固定槽1231底壁上开设有贯通孔1232，第一牵引丝102或者第二牵引丝103沿贯通孔1232进入固定槽1231中；其中，固定槽1231内设置有固定件1233，固定槽1231为锥形槽，第一牵引丝102或者第二牵引丝103的第二端插设至固定件1233；固定槽1231的内壁能够对固定件1233挤压以使得固定件1233将第一牵引丝102或者第二牵引丝103固定。

本实施例中，固定件1233可以为塑料材质形成，固定件1233内开设有孔，第一牵引丝102或者第二牵引丝103则可以插设至固定件1233的孔中，其中固定槽1231为锥形槽，可以通过将固定件1233塞设至锥形槽中，使得锥形槽对固定件1233进行挤压，从而可以使得固定件1233的内部的孔收紧，进而可以将第一牵引丝102或者第二牵引丝103固定于固定件1233。此方案中对第一牵引丝102或者第二牵引丝103的固定方式可以使得引丝装配结构更加简洁，而且牢靠。

请进一步参阅图8，图8是本申请提供的一种医用可调弯导管装置另一实施例的结构示意图。

本实施例中，第一牵引丝102和第二牵引丝103的各第二端分别卷绕于第一旋钮121和第二旋钮122；通过第一旋钮121和第二旋钮122旋转，以使第一牵引丝102或第二牵引丝103卷绕于第一旋钮121或者第二旋钮122，或者使第一牵引丝102或第二牵引丝103的自第一旋钮121或者第二旋钮122放出。

具体的，本实施例中，第一旋钮121和第二旋钮122为可转动的安装于手柄主体1202。其中，第一旋钮121和第二旋钮122的外壁相啮合设置，第一旋钮121和第二旋钮122的各一端位于手柄主体1202外，可供操作人员手动控制旋转，第一旋钮121和第二旋钮122的各另一端则可以插设至手柄主体1202内，且第一牵引丝102和第二牵引丝103的各第二端分别卷绕于第一旋钮121和第二旋钮122的各另一端。

其中，第一旋钮121和第二旋钮122同步反向转动，第一牵引丝102以第一方向绕设在第一旋钮121，第二牵引丝103同样以相同的绕设方向绕设于第二旋钮122。

进一步的，基于同样的发明构思，本申请还提供了一种介入手术系统。其中，介入手术系统包括手术器材和如前文任意所述的医用可调弯导管装置10，手术器材包括插入部，插入部经第一通道沿导管的内部通道贯穿导管设置。

其中，通过可调弯导管装置10可以便于对进入组织后的调弯头111的角度进行调整，且可以使得导管110可以沿组织内部腔道进行转向，以减少组织的损伤风险。

其中，手术器材可以是内窥镜，内窥镜的探测部可以随导管110贯穿调弯头111进入组织内部的预设位置，从而可以对该预设位置进行探测。

同样的，手术器材也可以是介入器材。例如，可以是穿刺针、支架或者导丝等。

综上所述，本申请提供了一种医用可调弯导管装置及介入手术系统。通过采用相联动的第一旋钮和第二旋钮可以使得第一牵引丝和第二牵引丝能够同步反向运动，从而可以使得第一牵引丝和第二牵引丝的能够均匀受力，提升了调弯头的支撑刚性，且可以提高第一牵引丝和第二牵引丝的使用寿命。另外，将第一旋钮和第二旋钮设置为小角度倾斜，既能保证牵引丝(第一牵引丝或第二牵引丝)拉动时产生较小的阻力，也能保证手柄的第一通道与导管内腔同轴，便于导丝或其他器械推送。

上述实施例只是对本实用新型的举例说明，而不是全部的实施例。本实用新型也可以以其它的特定方式或其它的特定形式实施，而不偏离本实用新型的要旨或本质特征。因此，描述的实施方式从任何方面来看均应视为说明性而非限定性的。本实用新型的范围应由附加的权利要求说明，任何与权利要求的意图和范围等效的变化也应包含在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种医用可调弯导管装置，其特征在于，所述医用可调弯导管装置包括：

导管和与所述导管相连接的手柄，所述手柄内开设所述导管的内部通道相连通的第一通道；

所述手柄设置有相联动的第一旋钮和第二旋钮；所述导管一端与所述手柄连接，另一端设置有调弯头；

所述调弯头的相对两侧分别连接有第一牵引丝和第二牵引丝，所述第一牵引丝和所述第二牵引丝的各第一端分别连接所述调弯头的相对两侧，所述第一牵引丝和所述第二牵引丝的各第二端均沿所述导管延伸至所述手柄且分别与所述第一旋钮和所述第二旋钮连接，通过旋转所述第一旋钮和/或所述第二旋钮，以带动所述第一牵引丝和所述第二牵引丝对所述调弯头的弯转角度进行调节。

2.如权利要求1所述的医用可调弯导管装置，其特征在于，

所述第一旋钮和所述第二旋钮相啮合设置；

当所述第一旋钮旋转以将所述第一牵引丝收紧时，所述第二旋钮则随所述第一旋钮旋转以将所述第二牵引丝放松；

当所述第一旋钮反向旋转以将所述第一牵引丝放松时，所述第二旋钮则随所述第一旋钮旋转以将所述第二牵引丝收紧。

3.如权利要求2所述的医用可调弯导管装置，其特征在于，

所述第一牵引丝和所述第二牵引丝的各第二端分别卷绕于所述第一旋钮和所述第二旋钮；

通过所述第一旋钮或者所述第二旋钮旋转，以使所述第一牵引丝或者所述第二牵引丝卷绕于所述第一旋钮或者所述第二旋钮，或者使所述第一牵引丝或者所述第二牵引丝的自所述第一旋钮或者所述第二旋钮放出。

4.如权利要求2所述的医用可调弯导管装置，其特征在于，

所述第一旋钮和所述第二旋钮均包括：连接件、旋转台以及转动套；

所述转动套套设于所述旋转台且被设置为以所述旋转台的轴线为转动轴线进行旋转，所述旋转台开设有滑道，所述连接件活动设置在所述滑道内且所述连接件与所述转动套的内壁相啮合，通过所述转动套相对所述旋转台旋转以带动所述连接件沿所述滑道进行线性运动；

所述第一旋钮和所述第二旋钮的所述转动套相啮合。

5.如权利要求4所述的医用可调弯导管装置，其特征在于，

所述滑道沿所述转动套的轴线方向延伸。

6.如权利要求4所述的医用可调弯导管装置，其特征在于，

所述第一旋钮的转动套和所述第二旋钮的转动套相倾斜设置。

7.如权利要求5所述的医用可调弯导管装置，其特征在于，

所述滑道贯穿所述旋转台设置，所述滑道两具有相对的内壁，所述连接件设置在两所述内壁之间，且两所述内壁与所述连接件的外形匹配，以阻止所述连接件转动；

所述连接件暴露于所述滑道外的部分设置有螺纹与所述转动套的内壁相啮合。

8.如权利要求4所述的医用可调弯导管装置，其特征在于，

所述滑道内开始有连接孔，所述第一牵引丝或者所述第二牵引丝沿所述连接孔进入所述滑道后与所述连接件相连接。

9.如权利要求8所述的医用可调弯导管装置，其特征在于，

所述连接件开设有固定槽，所述固定槽底壁上开设有贯通孔，所述第一牵引丝或者所述第二牵引丝沿所述贯通孔进入所述固定槽中；

其中，所述固定槽内设置有固定件，所述固定槽为锥形槽，所述第一牵引丝或者所述第二牵引丝的第二端插设至所述固定件；所述固定槽的内壁能够对所述固定件挤压以使得所述固定件将所述第一牵引丝或者所述第二牵引丝固定。

10.一种介入手术系统，其特征在于，所述介入手术系统包括手术器材和如权利要求1-9任一项所述的医用可调弯导管装置，所述手术器材包括插入部，所述插入部经所述第一通道沿所述导管的内部通道贯穿所述导管设置。