CN113397458B - 一种一次性内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种一次性内窥镜，包括手柄和软管，软管连接于手柄一端，手柄设有角度调节组件和接口组件，角度调节组件包括调节部，调节部裸露于手柄表面，接口组件设有用于连接外界的通道，软管设有沿其轴向贯穿的第一通道和第二通道，第一通道内设有保护套，第二通道内设有转向组件，保护套连接于接口组件，角度调节组件通过牵引丝线与转向组件连接，软管的前端部还内嵌有若干个LED灯，转向组件的端部连接有摄像组件。本发明中软管采用双腔的方式，第一通道提供操作空间，第二通道设置用于调整方向的转向组件，其中公蛇骨单元外廓面的直径大于母蛇骨单元，结构简单，制造成本低，进入人体的部分灵活度高、可靠性高等优势。

Description

一种一次性内窥镜

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种一次性内窥镜。

背景技术

内窥镜泛指经各种管道进入人体，以观察人体内部状况的医疗仪器。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。如借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。部份内窥镜同时具备治疗的功能，如膀胱镜、胃镜、大肠镜、支气管镜、腹腔镜等。

内窥镜作为一种精密且昂贵的医疗器械，其在国内的市场大部分被国外产品所占有，价格从几万到几十万不等，目前市面上内窥镜产品多为复用型内窥镜，考虑到内窥镜接触人体，每次使用过后都要进行严格复杂且高成本的清洗、消毒、杀菌和维护，才能进入到下一次使用，如若在某一个环节中没有处理得当，例如消毒工序不规范，都有可能引起导致交叉感染，严重还可能造成医学事故。

目前的一次性内窥镜还存在结构复杂，制造成本高，进入人体的部分灵活度不够、可靠性不足等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种一次性内窥镜，解决了现有技术中结构复杂，制造成本高，进入人体的部分灵活度不够、可靠性不足等缺陷。

本发明提供一种一次性内窥镜，包括手柄和软管，所述软管连接于所述手柄一端，所述手柄设有角度调节组件和接口组件，所述角度调节组件包括调节部，所述调节部部分裸露于所述手柄表面，所述接口组件设有用于连接外界的通道，所述软管设有沿其轴向贯穿的第一通道和第二通道，所述第一通道内设有保护套，所述第二通道内设有转向组件，所述保护套连接于所述接口组件，所述角度调节组件通过牵引丝线与所述转向组件连接，所述软管的前端部还内嵌有若干个LED灯，所述转向组件的端部连接有摄像组件。

在一些实施例中，所述第一通道和第二通道的横截面均为圆形截面，所述软管的横截面为椭圆形截面，所述第二通道的孔径大于所述第一通道的孔径。

在一些实施例中，所述转向组件包括若干个公蛇骨单元和若干个母蛇骨单元，所述公蛇骨单元与所述母蛇骨单元均呈筒状结构，所述公蛇骨单元和所述母蛇骨单元沿软管延伸方向间隔交错设置，相邻的两个所述公蛇骨单元之间连接有至少一个所述母蛇骨单元，所述公蛇骨单元与相邻的所述母蛇骨单元铰接连接，所述公蛇骨单元与母蛇骨单元可沿铰接连接轴转动，所述公蛇骨单元外廓面的直径Da大于所述母蛇骨单元外廓面的直径Db。

在一些实施例中，所述公蛇骨单元的前后两端部分别设有两个公连接耳，所述公连接耳设有第一连接部，同一端部的两个所述第一连接部沿公蛇骨单元横截面的中心线中心对称；

所述母蛇骨单元的前后两端分别设有两个母连接耳，所述母连接耳设有第二连接部，同一端部的两个所述第二连接部沿母蛇骨单元横截面的中心线中心对称；

所述第一连接部与所述第二连接部均为连接孔，所述连接孔之间穿设有插销，所述插销分别与对应的所述公连接耳焊接连接。

在一些实施例中，沿公蛇骨单元或母蛇骨单元横截面，所述连接轴至少包括两条角度交错的连接轴。

在一些实施例中，所述公蛇骨单元内廓面的直径Dc等于所述母蛇骨单元外廓面的直径Db，所述公连接耳的外壁与公蛇骨单元的外壁处于同一曲面，所述母连接耳的外壁与母蛇骨单元的外壁处于同一曲面，所述公蛇骨单元和所述母蛇骨单元的内壁均设置有轴向贯通的通孔，所述通孔用于穿设牵引丝线。

在一些实施例中，所述角度调节组件包括转动滚轮、角度调节块、限位块和限位挡板，所述转动滚轮部分裸露于所述手柄表面，所述转动滚轮端面向外延伸设有一凸起柱，所述凸起柱侧壁上设有第一限位孔，所述角度调节块底部设有角度轮毂，所述角度轮毂的周向设有凹槽，所述牵引丝线卡设于所述凹槽内，所述角度轮毂的端面向外延伸设有中空的定位柱，所述定位柱侧壁上设有第二限位孔，所述角度调节块套设于所述凸起柱，所述限位块插设于所述第二限位孔和所述第一限位孔、并露出一限位部，所述限位挡板套设于所述定位柱外周，当所述限位块的限位部随所述转动滚轮转动时，所述限位挡板对所述限位部的转动进行限位。

在一些实施例中，所述手柄还包括上手柄套和下手柄套，所述上手柄套与所述下手柄套卡扣连接；所述角度调节组件转动连接于所述上手柄套和所述下手柄套之间，所述接口组件规定连接于所述上手柄套和所述下手柄套之间；所述下手柄套设有第一安装位，所述转动滚轮与所述第一安装位转动连接，所述上手柄套设有第二安装位，供所述定位柱与所述第二安装位转动连接，所述限位挡板与所述第二安装位固定连接。

在一些实施例中，所述角度调节组件包括驱动齿条以及分别位于所述驱动齿条相反两侧的驱动齿轮和驱动导向滚轮组，所述驱动齿轮可转动地连接在所述手柄中，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合，所述驱动导向滚轮组包括多个驱动导向滚轮，多个驱动导向滚轮沿所述手柄的前后方向排列且可转动地连接在所述手柄中，所述驱动齿条滑动连接在所述驱动导向滚轮上；所述驱动齿条上连接有牵引丝线，所述牵引丝线穿过所述软管并且以将所述驱动齿条的前后移动转化为所述转向组件弯曲的方式与所述驱动齿条和所述转向组件连接。

在一些实施例中，所述软管包括转向部和导向部，所述转向组件对应设于所述转向部的第二通道内，所述导向部为渐变刚度弯曲管，所述导向部越接近所述转向部的区域刚度越小，在所述角度调节组件转动时，所述导向部的曲率小于所述转向部的曲率。

本发明的有益效果：

因此，根据本公开实施例，在软管中设有两个通道，采用双腔的方式，其中第一通道提供了操作空间，在此操作空间中可以放置钳管还有其余操作设备，第二通道设置用于调整方向的转向组件，利用手柄处的角度调节组件通过牵引丝线进行转向组件角度的弯曲，减少了另外在此转向组件外包设橡皮和保护网等额外组件，省去了先端头的复杂结构，简化了工艺设计，节约生产成本。

本公开实施例中，公蛇骨单元外廓面的直径Da大于母蛇骨单元外廓面的直径Db，公蛇骨单元和母蛇骨单元沿延伸方向间隔交错设置，通过大径套小径的铰接方式，简化生产过程，提高生产效率，相邻蛇骨关节之间连接可靠。

本公开实施例中，具有渐变刚度的多段弯曲管的导向部，扭转程度沿着转向部的方向逐渐增强，即后端较硬，前端较软，适合与转向部连接处的顺滑过渡，方便转向部大角度地弯曲，因此转向部的曲率也比导向部更大，提高可控性，适应人体的身体内腔走势，减少误差。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明公开的一种一次性内窥镜的整体结构示意图。

图2是本发明公开的一种一次性内窥镜中手柄的内部结构示意图。

图3是本发明公开的一种一次性内窥镜中软管的结构示意图。

图4是本发明公开的一种一次性内窥镜中软管单独状态的端面侧视图。

图5是本发明公开的一种一次性内窥镜中软管安装状态的端面侧视图。

图6是本发明公开的一种一次性内窥镜中软管安装状态在去掉摄像组件后的端面侧视图。

图7是本发明公开的一种一次性内窥镜中转向组件的整体结构示意图。

图8是本发明公开的一种一次性内窥镜中一个公蛇骨单元与母蛇骨单元连接的结构示意图。

图9是本发明公开的公蛇骨单元的侧视图。

图10是本发明公开的一种一次性内窥镜中一个公蛇骨单元与母蛇骨单元连接的侧视图。

图11是本发明公开的一种一次性内窥镜中角度调节组件在实施例1中的爆炸结构示意图。

图12是本发明公开的一种一次性内窥镜中下手柄套的结构示意图。

图13是本发明公开的一种一次性内窥镜中上手柄套的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

申请人研究发现：

内窥镜作为一种精密且昂贵的医疗器械，其在国内的市场大部分被国外产品所占有，价格从几万到几十万不等，目前市面上内窥镜产品多为复用型内窥镜，考虑到内窥镜接触人体，每次使用过后都要进行严格复杂且高成本的清洗、消毒、杀菌和维护，才能进入到下一次使用，如若在某一个环节中没有处理得当，例如消毒工序不规范，都有可能引起导致交叉感染，严重还可能造成医学事故。

但是目前的一次性内窥镜还存在结构复杂，制造成本高，进入人体的部分灵活度不够、可靠性不足等缺陷。

有鉴于此，参照图1至图13，在本公开中提供一种一次性内窥镜，包括手柄100和软管200，软管200连接于手柄100一端，软管200与手柄100的连接方式为卡扣形式，方便拆除；手柄100由上下两个壳体合并组合而成，上下两个壳体合并后内部中空，其内部设有角度调节组件300和接口组件400，角度调节组件300包括调节部301，调节部301部分裸露于手柄100表面，接口组件400设有用于连接外界的通道，软管200设有沿其轴向贯穿的第一通道201和第二通道202，第一通道201内设有保护套203，第二通道202内设有转向组件500，保护套203连接于接口组件400，角度调节组件300通过牵引丝线与转向组件500连接，软管200的前端部还内嵌有若干个LED灯601，转向组件500的端部连接有摄像组件602。

需要说明的是，软管200中的第一通道201和第二通道202，采用双腔的方式，分工明确，第二通道202用于穿设转向组件500，转向组件500为蛇骨结构，减少了另外在蛇骨结构外包设橡皮和保护网等额外组件，使用者直接操作裸露于手柄100表面的调节部301，即可通过牵引丝线控制蛇骨结构进行弯曲转动，同时带动第一通道201进行同方向的转动，其中第一通道201内的保护套203起到在操作时保护软管200不被损坏的作用，另外地，第一通道201和第二通道202的横截面均为圆形截面，软管200的横截面为椭圆形截面，第二通道202的孔径大于第一通道201的孔径，方便在插入人体时减少插入阻力，并有利于尿液排出，蛇骨结构在软管200内，也避免了蛇骨结构对人体的摩擦，减少对人体的损害。

结合图3至图6，作为一种实施方式，第二通道202的孔径是第一通道201的孔径的1.1～1.8倍；在本实施例中，第二通道202的孔径为1.5mm，第一通道201的孔径为1.2mm。

在本实施例中，软管200的前端部处还内嵌有若干个LED灯601；转向组件500在朝向LED灯601方向的端部连接有摄像组件602，LED灯601负责照明，摄像组件602则负责采集图像，不用先端头的复杂结构，LED灯601直接固定在软管200的端部，而摄像组件602直接与转向组件500联动，结构简单可靠，稳定实用，工艺简单。

需要说明的是，软管200的前端部为了固定LED灯601和摄像组件602，相应地设置安装槽，此安装槽与第二通道202相同，以便线路连接出去。

在本实施例中，第一通道201和第二通道202的横截面的圆心位于软管200椭圆形横截面的长轴上，其中，LED灯601数量为两个，两个LED灯601分居软管200椭圆形横截面的长轴的两侧，即从截面视图来看，位于上下方向的是第一通道201和第二通道202，位于左右方向的是两个LED灯601，这种布置方式更能节省空间，简化生产。

结合图7至图10，在本实施例中，转向组件500包括若干个公蛇骨单元501和若干个母蛇骨单元511，公蛇骨单元501与母蛇骨单元511均呈筒状结构，中心通空，公蛇骨单元501和母蛇骨单元511沿软管200延伸方向间隔交错设置，更具体地，间隔交错设置补充说明为，将直接连接的公蛇骨单元501或母蛇骨单元511作为一个连接关节，即如果两个公蛇骨单元501直接连接在一起，则此为一个连接关节；最接近的两个公蛇骨单元501之间连接有至少一个母蛇骨单元511，公蛇骨单元501与相邻的母蛇骨单元511铰接连接，公蛇骨单元501与母蛇骨单元511可沿铰接连接轴转动，公蛇骨单元501外廓面的直径Da大于母蛇骨单元511外廓面的直径Db。

需要说明的是，通过直径较大的公蛇骨单元501铰接直径较小的母蛇骨单元511，有区别于等径关节的连接，能够减小蛇骨关节冲压铆接的生产难度，并且优化公蛇骨单元501和母蛇骨单元511之间的受力情况，通过选用强度较大材质的公蛇骨单元501，提高其抗形变能力，避免各蛇骨单元在转动时容易出现结构失效的问题。

作为一种实施方式，最接近的两个公蛇骨单元501之间连接有至少一个母蛇骨单元511，即避免了两个公蛇骨单元501直接连接的方式，两个公蛇骨单元501之间至少设有一个母蛇骨单元511，即可为一个，也可为两个，甚至以上。在本实施例中，采用的是一个公蛇骨单元501、一个母蛇骨单元511依次交错的连接方式。

作为一种实施方式，公蛇骨单元501的前后两端部分别设有两个公连接耳502，公连接耳502设有第一连接部503，同一端部的两个第一连接部503沿公蛇骨单元501横截面的中心线中心对称；

母蛇骨单元511的前后两端分别设有两个母连接耳512，母连接耳512设有第二连接部513，同一端部的两个第二连接部513沿母蛇骨单元511横截面的中心线中心对称；

第一连接部503与第二连接部513限位连接、并可以连接轴为转轴作转动。

需要说明的是，同一端部的两个连接部处于一条直径上的两端，连接部沿中心线中心对称，保持受力均匀，第一连接部503与第二连接部513之间的限位连接，即两者之间可以绕其连接轴作转动，此连接轴可以为具有实物的连接轴，也可以为虚拟的连接轴。

在实施方式1中，第一连接部503与第二连接部513采用的是卡扣的形式，当第一连接部503与第二连接部513卡扣到位后，无需其他零部件，即可实现公蛇骨单元501和母蛇骨单元511的转动。

参照图2，在实施方式2中，第一连接部503与第二连接部513均为连接孔，连接孔之间穿设有插销521，插销521分别与对应的公连接耳502焊接连接，通过一根插销521，将同一条轴线上的第一连接部503和第二连接部513两两连接在一起，由于第一连接部503处于更外面，因此将插销521与公连接耳502焊接在一起，加强结构的连接强度，不容易松动，且转动顺畅，焊接方便。本实施例中采用此实施方式。

作为一种实施方式，沿公蛇骨单元501或母蛇骨单元511横截面，此横截面垂直于蛇骨延伸的方向，在此横截面的投影上，连接轴至少包括两条角度交错的连接轴，对于两方向转向弯曲的蛇骨而言，其连接轴都是同一方向，即在横截面的投影上是重合的一条线；但是在此实施例中，为了实现四方向转向弯曲，因此在横截面的投影上，包括两条夹角为90°的连接轴，即可实现蛇骨左右方向的转动，也满足上下方向的转动。

作为一种实施方式，公蛇骨单元501内廓面的直径Dc等于母蛇骨单元511外廓面的直径Db，公连接耳502的外壁与公蛇骨单元501的外壁处于同一曲面，母连接耳512的外壁与母蛇骨单元511的外壁处于同一曲面，即当前后两个公蛇骨单元501和母蛇骨单元511配合时，其壁面之间紧密连接，增加结构的结实性，且单独一个蛇骨单元的外表均是光滑平顺的，没有结构凸点，防止对人体产生刺伤等损害；公蛇骨单元501和母蛇骨单元511的内壁均设置有轴向贯通的通孔522，通孔522用于穿设牵引丝线，牵引丝线从后端的角度调节组件300一直延伸至前端的弯曲端部，期间一个个地依次穿过公蛇骨单元501和母蛇骨单元511内壁上的通孔522，实现结构上的弯曲传递。

对于角度调节组件300的结构形式，至少存在以下两种实施例：

结合图10，在本实施例1中，角度调节组件300包括转动滚轮310、角度调节块320、限位块330和限位挡板340，转动滚轮310部分裸露于手柄100表面，转动滚轮310属于调节部301的一个具体实施方式，转动滚轮310端面向外延伸设有一凸起柱311，凸起柱311侧壁上设有第一限位孔312，角度调节块320底部设有角度轮毂321，角度轮毂321的周向设有凹槽322，牵引丝线卡设于凹槽322内，牵引丝线与凹槽322紧密贴合连接，角度轮毂321的端面向外延伸设有中空的定位柱323，定位柱323侧壁上设有第二限位孔324，角度调节块320套设于凸起柱311，限位块330插设于第二限位孔324和第一限位孔312、并露出一限位部331，转动滚轮310和角度调节块320可转动地连接于手柄100内部，限位挡板340套设于定位柱323外周，当限位块330的限位部331随转动滚轮310转动时，限位挡板340对限位部331的转动进行限位。

需要说明的是，用角度调节块320套设在转动滚轮310上后，其两端面均有伸出的圆柱，此两端的圆柱与手柄100内部转动连接，当在手柄100外滑动调节部301时，即相当于转动此转动滚轮310，同步地，转动滚轮310与角度调节块320在限位块330的纤限位作用下一起转动，而限位块330还露出一限位部331，限位部331作水平转动，而为了限制转动范围，手柄100内部还固定一限位挡板340，此限位挡板340呈月牙形，即存在一缺口，这个缺口的两端为与限位部331抵接的部位，当转动滚轮310转动时，以转动滚轮310朝前滚为最大角度，朝后滚为最小角度，通过限位挡板340的两个不同的部位来实现达到此两个最大行程时的限位连接，提高对软管200自由端弯曲程度的控制，适合一次性内窥镜对结构要求简单可靠的应用场景。

结合图12和图13，更具体地，手柄100还包括上手柄套101和下手柄套102，上手柄套101与下手柄套102卡扣连接；角度调节组件300转动连接于上手柄套101和下手柄套102之间，接口组件400规定连接于上手柄套101和下手柄套102之间；下手柄套102设有第一安装位103，转动滚轮310与第一安装位103转动连接，上手柄套101设有第二安装位104，供定位柱323与第二安装位104转动连接，限位挡板340与第二安装位104固定连接，在操作转动滚轮310时，转动滚轮310带动定位柱323一起转动，而限位挡板340处于固定不动状态，通过其与限位部331的限位连接关系，限制了转动滚轮310的转动范围。

另外地，为了保护牵引丝线在拉扯时不与手柄100相干涉，在牵引丝线的走线路径上设置螺纹管，螺纹管中间中空，牵引丝线在螺纹管中移动。

在本实施例2中，角度调节组件300包括驱动齿条以及分别位于驱动齿条相反两侧的驱动齿轮和驱动导向滚轮组，驱动齿轮可转动地连接在手柄100中，驱动齿轮有一截裸露与手柄100外，驱动齿条与驱动齿轮啮合，驱动导向滚轮组包括多个驱动导向滚轮，多个驱动导向滚轮沿手柄100的前后方向排列且可转动地连接在手柄100中，驱动齿条滑动连接在驱动导向滚轮上；驱动齿条上连接有牵引丝线，牵引丝线穿过软管200并且以将驱动齿条的前后移动转化为转向组件500弯曲的方式与驱动齿条和转向组件500连接，当转动驱动齿轮时，通过驱动导向滚轮驱动两条驱动齿条分别进行前后移动，进而带动牵引丝线进行拉扯，以驱动转向组件500弯曲，这种方式虽然增加了结构的复杂性，但是提供了传动的可靠性。

结合图3至图7，作为一种实施方式，软管200包括转向部211和导向部212，转向组件500对应设于转向部211的第二通道202内，导向部212为渐变刚度弯曲管，导向部212越接近转向部211的区域刚度越小，在角度调节组件300转动时，导向部212的曲率小于转向部211的曲率。

需要说明的是，软管200中分为两个区域，其中转向部211是插入人体内、且对应转向组件500的区域，这一部分为了适应人体组织的柔软特性，其刚度较小，转动时其曲率较大，而导向部212作为渐变刚度弯曲管，其在不同截面具有不同的刚度，刚度是渐变的，不仅可以根据人体内腔的柔软程度向前弯曲，也可以使插入端的同轴比率最大靠近1：1，大大减小内窥镜插入管的同轴误差，因此可以减少激光光纤的自动扭曲，仪器的使用寿命延长，此外，内窥镜主体和护套之间的摩擦系数减少，操作难度降低，实用性高。

相对于现有技术，本发明提供一种一次性内窥镜，在软管200中设有两个通道，采用双腔的方式，其中第一通道201提供了操作空间，在此操作空间中可以放置钳管还有其余操作设备，第二通道202设置用于调整方向的转向组件500，利用手柄100处的角度调节组件300通过牵引丝线进行转向组件500角度的弯曲，减少了另外在此转向组件500外包设橡皮和保护网等额外组件，省去了先端头的复杂结构，简化了工艺设计，节约生产成本。

公蛇骨单元501外廓面的直径Da大于母蛇骨单元511外廓面的直径Db，公蛇骨单元501和母蛇骨单元511沿延伸方向间隔交错设置，通过大径套小径的铰接方式，简化生产过程，提高生产效率，相邻蛇骨关节之间连接可靠。

具有渐变刚度的多段弯曲管的导向部212，扭转程度沿着转向部211的方向逐渐增强，即后端较硬，前端较软，适合与转向部211连接处的顺滑过渡，方便转向部211大角度地弯曲，因此转向部211的曲率也比导向部212更大，提高可控性，适应人体的身体内腔走势，减少误差。

最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种一次性内窥镜，其特征在于，包括手柄和软管，所述软管连接于所述手柄一端，所述手柄设有角度调节组件和接口组件，所述角度调节组件包括调节部，所述调节部部分裸露于所述手柄表面，所述接口组件设有用于连接外界的通道，所述软管设有沿其轴向贯穿的第一通道和第二通道，所述第一通道内设有保护套，所述第二通道内设有转向组件，所述保护套存在伸入所述手柄用于连接所述接口组件的一截长度，所述角度调节组件通过牵引丝线与所述转向组件连接，所述软管的前端部还内嵌有两个LED灯，所述转向组件的端部连接有摄像组件；

所述第一通道和第二通道的横截面均为圆形截面，所述软管的横截面为椭圆形截面，所述第二通道的孔径是第一通道的孔径的1.1~1.8倍，所述第一通道和第二通道的横截面的圆心位于软管椭圆形横截面的长轴上，两个所述LED灯分居软管椭圆形横截面的长轴的两侧；

所述转向组件包括若干个公蛇骨单元和若干个母蛇骨单元，所述公蛇骨单元与所述母蛇骨单元均呈筒状结构，所述公蛇骨单元和所述母蛇骨单元沿软管延伸方向间隔交错设置，相邻的两个所述公蛇骨单元之间连接有至少一个所述母蛇骨单元，所述公蛇骨单元与相邻的所述母蛇骨单元铰接连接，所述公蛇骨单元与母蛇骨单元可沿铰接连接轴转动，所述公蛇骨单元外廓面的直径Da大于所述母蛇骨单元外廓面的直径Db；

所述公蛇骨单元的前后两端部分别设有两个公连接耳，所述公连接耳设有第一连接部，同一端部的两个所述第一连接部沿公蛇骨单元横截面的中心线中心对称；

所述母蛇骨单元的前后两端分别设有两个母连接耳，所述母连接耳设有第二连接部，同一端部的两个所述第二连接部沿母蛇骨单元横截面的中心线中心对称；

所述第一连接部与所述第二连接部均为连接孔，所述连接孔之间穿设有插销，所述插销分别与对应的所述公连接耳焊接连接；

沿公蛇骨单元或母蛇骨单元横截面，所述连接轴至少包括两条角度交错的连接轴；

所述公蛇骨单元内廓面的直径Dc等于所述母蛇骨单元外廓面的直径Db，所述公连接耳的外壁与公蛇骨单元的外壁处于同一曲面，所述母连接耳的外壁与母蛇骨单元的外壁处于同一曲面，所述公蛇骨单元和所述母蛇骨单元的内壁均设置有轴向贯通的通孔，所述通孔用于穿设所述牵引丝线；

所述软管包括转向部和导向部，所述转向组件对应设于所述转向部的第二通道内，所述导向部为渐变刚度弯曲管，所述导向部越接近所述转向部的区域刚度越小，在所述角度调节组件转动时，所述导向部的曲率小于所述转向部的曲率。

2.如权利要求1所述的一种一次性内窥镜，其特征在于，所述角度调节组件包括转动滚轮、角度调节块、限位块和限位挡板，所述转动滚轮部分裸露于所述手柄表面，所述转动滚轮端面向外延伸设有一凸起柱，所述凸起柱侧壁上设有第一限位孔，所述角度调节块底部设有角度轮毂，所述角度轮毂的周向设有凹槽，所述牵引丝线卡设于所述凹槽内，所述角度轮毂的端面向外延伸设有中空的定位柱，所述定位柱侧壁上设有第二限位孔，所述角度调节块套设于所述凸起柱，所述限位块插设于所述第二限位孔和所述第一限位孔、并露出一限位部，所述限位挡板套设于所述定位柱外周，当所述限位块的限位部随所述转动滚轮转动时，所述限位挡板对所述限位部的转动进行限位。

3.如权利要求2所述的一种一次性内窥镜，其特征在于，所述手柄还包括上手柄套和下手柄套，所述上手柄套与所述下手柄套卡扣连接；所述角度调节组件转动连接于所述上手柄套和所述下手柄套之间，所述接口组件连接于所述上手柄套和所述下手柄套之间；所述下手柄套设有第一安装位，所述转动滚轮与所述第一安装位转动连接，所述上手柄套设有第二安装位，供所述定位柱与所述第二安装位转动连接，所述限位挡板与所述第二安装位固定连接。

4.如权利要求3所述的一种一次性内窥镜，其特征在于，所述角度调节组件包括驱动齿条以及分别位于所述驱动齿条相反两侧的驱动齿轮和驱动导向滚轮组，所述驱动齿轮可转动地连接在所述手柄中，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合，所述驱动导向滚轮组包括多个驱动导向滚轮，多个驱动导向滚轮沿所述手柄的前后方向排列且可转动地连接在所述手柄中，所述驱动齿条滑动连接在所述驱动导向滚轮上；所述驱动齿条上连接有牵引丝线，所述牵引丝线穿过所述软管并且以将所述驱动齿条的前后移动转化为所述转向组件弯曲的方式与所述驱动齿条和所述转向组件连接。