CN218922543U - 一种视角可变的电子关节镜组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种视角可变的电子关节镜组件，包括前端部分，其包括镜鞘和镜芯，镜鞘为采用硬性材料制成的筒状结构，镜芯的前端具有可弯曲段且后端为直杆段；后端部分包括传动机构，用于控制可弯曲段相对于直杆段的轴线偏摆弯曲；成像模组包括设于可弯曲段的顶端的用于成像的电子镜头及用于提供光源的LED；控制机构与成像模组及显示器连接，用于控制成像模组工作并将电子镜头捕捉得到的关节病灶的图形显示在显示器上。可以在短距离内实现大角度弯曲，可实现病灶位置的多角度观察，解决了传统关节镜角度单一的问题。

Description

一种视角可变的电子关节镜组件

技术领域

本实用新型属于内窥镜技术领域，具体涉及一种视角可变的电子关节镜组件。

背景技术

内窥镜是一种前端配备有成像装置，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。在使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关病灶部位的图像，能够帮助医生更全面的检查腔内的情况，并在可视情况下进行手术，大大提升了手术的安全性。

内窥镜主要分为硬管式和软管式两种，又称硬性内窥镜和软性内窥镜。

硬性内窥镜包括传像、照明、气孔三大部分。传像部分分为物镜、中继系统、目镜组成的光学模块传导图像。照明部分采用冷光源用光导纤维穿入境内的方法。气孔只在部分内窥镜中存在，送气、送水、通活检钳。硬性内窥镜产品有关节镜、宫腔镜、胸腔镜、直肠镜、子宫镜等，关节镜需要与外接鞘管配合使用，用于通水。

软性内窥镜大多为用纤维光束传像和导光或用CCD传导图像的内窥镜。由于它具有良好的柔软性和方便的操作性能，在医学上得到了广泛的应用。目前产品.有胃镜、十二指肠镜、结肠镜、胆道镜、小肠镜、支气管镜、鼻咽喉镜、输尿管镜等。软性内窥镜的主要优势为具有一定的柔性，可方便的进入人体复杂的内腔器官，既减少了病人的痛苦，又可到达硬性镜无法到达的地方，利用头部的弯曲导向机构，可以在一定程度上消除镜头的视野盲区。

软性内窥镜又可分为纤维内镜和电子内镜。

纤维内镜构造:先端部、弯曲部、插入部、操作部、导光软管、导光连接部、目镜。先端部成硬性的小段，有直视式(前视式)、侧视式、斜视式。胃镜结肠.镜等采用直视方式，十二指肠食道镜采用侧视方式。先端部.上面有:物镜孔(导像束)、光孔(导光束)、气水孔(喷嘴)、活检孔。弯曲部采用钢丝牵引的方法，头部有钢丝连向手柄,转动手柄的控制轮，可分别拉动不同方向的钢丝，使弯曲头部向相应方向摆动。弯曲部内有导光束、导像束、各种管道以及牵引装置、弯曲管、弯曲橡皮。软管部包括弯曲部和插入部，也称蛇管。装有导光束、导像束、水气管道、活检管道(兼吸引管道)、牵引钢丝，外包不锈钢带软管及金属网管，最外层为光滑的塑料套管。纤维内窥镜的图像传导系统由纤维束构成，它由数万根极细的玻璃纤维组成，根据光学的全反射原理，所有玻璃纤维外面必须再被覆一层折射率较低的膜，以保证所有内芯纤维传导的光线都能发生全反射。单根纤维的传递只能产生一个光点，要想看到图像，就必须把大量的纤维集成束，要想把图像传递到另一端也成同样的图像，就必须使每一根纤维在其两端所排列的位置相同,称为导像束。一根导像束断开，成像就多-一个黑点。导光束则不需要所排的位置相同，断开很多根的话亮度明显减弱。因此这种图像传导的方式对纤维束的制造工艺及内窥镜的保存方式要求较高，纤维束的损坏会直接影响内窥镜的成像效果，也是目前传统关节镜的成像方式。

电子内窥镜是以CCD 代替导像束传导图像信号，再经图像处理中心处理转换成视频信号。CCD 固体摄像器件叫CCD图像传感器，其构造是在硅衬底上排列着许多光敏二极管(像素)，将其上的成像光变成电信号，然后依样传送出去得到图像信号。电子内窥镜构造与纤维内镜构造基本相同，简单可理解为用CCD代替了导像束，很多功能是纤维内镜不能企及的。电子内窥镜具备图像清晰，便于观察，制造成本低等优点，是目前内窥镜的发展方向之一。

随着半导体技术、集成电路技术以及图像传感器的发展，内窥镜摄像头的模组体积变得越来越小，像素也越来越高，已经逐渐替代传统光纤传导图像的方式。

关节镜是医用内窥镜的一种，是用于观察关节内部结构的棒状光学器械，是用于诊断及治疗关节疾患的内窥镜，传统关节镜多为硬式纤维成像内窥镜。

在使用目前市面上常见的关节镜进行手术的过程中，存在的一些问题如下：

①现有关节镜前端物镜的倾斜角为固定角度，视野范围较小，手术时会有观察不到的死角，为了获得更大的视野范围，手术中常会使用多个不同倾斜角的关节镜交替使用，在病人关节内进行观察，导致手术现场效率降低，对医生的操作造成很大的不便，且增加了手术成本；

②现有的关节镜多为重复使用，虽然目前的关节镜大多可以满足重复清洁和灭菌的要求，但是每次手术结束后对关节镜进行清洗和消毒耗时较长浪费人力，且消毒设备成本较高，重复消毒也会缩短关节镜的使用寿命，容易损坏关节镜的图像传导系统，对成像效果影响很大；

③现有的关节镜以光学镜为主，目前现有的光纤成像分辨率较低；

④光学镜自身不具备光源，需要连接光学电缆才能够将画面呈现在显示屏上；

⑤现有的关节镜的目镜物镜多为精密的光学零件，成本较高，且容易损坏。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种视角可变的电子关节镜组件，可以在短距离内实现大角度弯曲，可实现病灶位置的多角度观察，解决了传统关节镜角度单一的问题。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型的目的在于提供一种视角可变的电子关节镜组件，包括：

前端部分，其包括镜鞘和穿设于所述镜鞘内的镜芯，所述镜鞘为内部具有通道、采用硬性材料制成的筒状结构，所述镜芯的前端具有可弯曲段且后端为沿所述镜鞘的轴线方向延伸的直杆段；

后端部分，其包括传动机构，用于控制所述可弯曲段相对于所述直杆段的轴线偏摆弯曲；

成像模组，其包括设于所述可弯曲段的顶端的用于成像的电子镜头及用于提供光源的LED；

控制机构，其与所述成像模组及显示器连接，用于控制所述成像模组工作并将所述电子镜头捕捉得到的关节病灶的图形显示在显示器上。

优选地，所述可弯曲段包括弯曲前段和弯曲后段，所述弯曲前段与弯曲后段之间的一侧壁开设有一V型缺口，所述弯曲前段可在所述传动机构的控制下朝向所述缺口所在侧偏摆弯曲或远离所述缺口一侧偏摆复位，所述弯曲后段与所述直杆段同轴固接；或

所述可弯曲段与所述直杆段相接位置的一侧开设有一V型的缺口，所述可弯曲段可在所述传动机构的控制下朝向所述缺口所在侧偏摆弯曲或远离所述缺口一侧偏摆复位。

优选地，所述弯曲前段或所述弯曲后段的其中一个的端部上形成弧形连接耳或弧形连接槽，所述弯曲前段或所述弯曲后段的另一个的端部上形成弧形连接槽或弧形连接耳；

所述弯曲前段或所述弯曲后段通过所述弧形连接槽与弧形连接耳转动配合；或

所述可弯曲段或所述直杆段的其中一个的端部上形成弧形连接耳或弧形连接槽，所述可弯曲段或所述直杆段的另一个的端部上形成弧形连接槽或弧形连接耳；

所述可弯曲段和所述直杆段通过所述弧形连接槽与弧形连接耳转动配合。

优选地，所述传动机构包括：

壳体，其包括沿所述镜鞘的轴线方向同轴套接的、且可以相对转动地第一壳体和第二壳体；

控制件，其设于远离所述镜芯的一端的所述第二壳体上，所述第二壳体的前端内壁设有第一传动齿轮，所述控制件可绕所述第一传动齿轮的轴线带动所述第二壳体旋转以驱动所述第一传动齿轮转动；

传动件，其设于所述第一壳体内且包括与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮及与所述第二传动齿轮传动连接的蜗轮蜗杆组件；

牵引轮，其设于所述第一壳体内且与所述蜗轮蜗杆组件传动连接，其的转动中心垂直于所述第一传动齿轮或第二传动齿轮的转动中心；

两个张紧轮，关于所述牵引轮的转动中心对称设于所述牵引轮的同一轴侧面上，任一所述张紧轮缠绕有一根钢丝，任一钢丝的另一端沿径向穿入所述牵引轮后部分绕设在所述牵引轮的周壁上且经所述直杆段内沿轴向向前端延伸至与所述可弯曲段或弯曲前段固定，两根钢丝对称分布在所述缺口的两侧。

优选地，所述牵引轮的外周壁上设有径向向内凹陷的绕线槽，所述牵引轮的设有所述张紧轮的轴向侧面上开设有延伸至所述绕线槽内的径向线槽；

任一所述钢丝的另一端经各自对应的径向线槽进入到所述绕线槽内并反向绕在所述绕线槽内后沿所述直杆段内延伸至所述可弯曲段或弯曲前段内并与之固接。

优选地，所述控制件为一体成型于所述第二壳体外壁上的凸起。

优选地，所述钢丝的另一端与所述可弯曲段或弯曲前段焊接固定。

优选地，所述电子镜头为电子摄像头模组，所述LED与所述电子摄像头模组集成为一体；或

所述LED的数量为四个，四个LED绕所述电子镜头的外周均匀分布。

优选地，所述控制机构为内置有图像处理板的内窥镜控制箱，所述图像处理板与所述电子镜头及显示器连接，用于将所述电子镜头传递的图像信号经处理放大得到高清图像并呈现在所述显示器上。

优选地，所述电子关节镜组件为一次性电子关节镜组件。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

（1）本实用新型的关节镜的镜芯前端采用柔性可弯曲的结构，可以在短距离内实现大角度弯曲，可实现病灶位置的多角度观察，解决了传统关节镜角度单一的问题；

（2）本实用新型的关节镜与传统的关节镜相比，成本大大降低，可作为一次性使用耗材，无需消毒，避免了传统关节镜由于消毒不彻底导致感染的风险，且每次手术前无需等待消毒灭菌，极大缩短了手术准备时间；

（3）本实用新型的关节镜中镜头使用的是电子摄像头模组，成像的分辨率可达1080p甚至更高，且成像更清晰；

（4）本实用新型的关节镜中镜头使用的是LED光源，与电子摄像头模组集成在一起，省去了额外的光源电缆和光源设备，操作上更为便捷；

（5）本实用新型的关节镜中成像模块主要由电子元器件组成，与传统光学成像模块相比存放及保养难度大大降低。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例的视角可变的电子关节镜组件的结构示意图（省略了镜鞘）；

图2为本实用新型实施例的视角可变的电子关节镜组件的一个角度的结构示意图（省略了第一壳体的其中一半以及省略了内窥镜控制箱和显示器）；

图3为本实用新型实施例的视角可变的电子关节镜组件的另一个角度的结构示意图（省略了第一壳体的另一半以及省略了内窥镜控制箱和显示器）；

图4为本实用新型实施例的视角可变的电子关节镜组件的可弯曲段以及部分直杆段的局部放大结构示意图（其中可弯曲段为整体相对于直杆段偏摆弯曲）；

图5为本实用新型实施例的视角可变的电子关节镜组件的可弯曲段以及部分直杆段的局部放大结构示意图（其中可弯曲段包括弯曲前段和弯曲后段，且弯曲后段与直杆段固定、弯曲前段相对于弯曲后段和直杆段偏摆弯曲）；

图6为本实用新型实施例的视角可变的电子关节镜组件的成像模组的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的视角可变的电子关节镜组件的牵引轮和张紧轮装配的结构示意图。

其中：1、镜芯；10、缺口；11、可弯曲段；110、弧形连接耳；111、弯曲前段；112、弯曲后段；12、直杆段；2、传动机构；21、壳体；211、第一壳体；212、第二壳体；22、控制件；221、第一传动齿轮；23、传动件；231、第二传动齿轮；232、蜗轮蜗杆组件；2321、蜗杆；2322、蜗轮；24、牵引轮；241、绕线槽；242、径向线槽；25、张紧轮；26、钢丝；27、接口；3、成像模组；30、安装支架；31、电子镜头；32、LED；4、内窥镜控制箱；5、显示器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例：

需要说明，若本实用新型的实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、第一、第二、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性可者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至图7，本实用新型实施例的一种视角可变的电子关节镜组件，包括前端部分、后端部分、成像模组3、控制机构和显示器5。前端部分为可进入病人体内的部分，包括镜鞘（未图示）和镜芯。镜鞘为现有市场上常规的的设有进水通道的硬性金属材料制成的筒状结构，内部可用于通液体以便向关节内注入液体，为医生提供诊断及手术的空间，具体结构和工作原理在此不做特别限定和描述，本领域技术人员容易知晓。采用硬性镜鞘可以使得整个关节镜组件更加顺利的从病人关节切口进入关节内部。镜芯同轴套设在镜鞘内，具体的，镜芯包括前端也即如图2所示的左端的可弯曲段11和后端也即如图2所示的右端的直杆段12，可弯曲段11为蛇骨结构。后端部分为不进入病人关节内的部分，包括传动机构2，传动机构2用于控制可弯曲段11相对于直杆段12偏摆弯曲。成像模组3包括设于可弯曲段11的顶端也即如图2所示的左端的用于成像的电子镜头31及用于提供光源的LED32。通过传动机构2控制可弯曲段11偏摆弯曲，从而带动可弯曲段11前端的电子镜头31偏摆，从而使得电子镜头31的视向角度可调整，手术医生可根据各种手术情况选择最佳的视野方向。可选地，可弯曲段11可在0°（也即可弯曲段11与直杆段12平行）到90°（也即可弯曲段11与直杆段12垂直）的范围内调整视向角度，也就是说可在短距离内实现大角度弯曲，实现病灶位置的多角度观察，特别适合用于观察结构狭窄的病灶部位，解决了现有关节镜的电子镜头的角度单一的问题。

根据本实用新型的一些实施例，可弯曲段11整体相对于直杆段12转动。具体的，如图4所示，可弯曲段11与直杆段12相接位置的一侧也即如图4所示的径向前侧开设有一V型的缺口10，可弯曲段11可在传动机构2的控制下朝向缺口10所在侧偏摆弯曲或远离缺口10一侧偏摆复位，更具体的，可弯曲段11或直杆段12的其中一个的端部上形成弧形连接耳110或弧形连接槽（未示出），可弯曲段11或直杆段12的另一个的端部上形成弧形连接槽或弧形连接耳110。可弯曲段11和直杆段12通过弧形连接槽与弧形连接耳110转动配合，图4中可弯曲段11的右端部上设有两个对称的沿轴向向外也即如图4所示的向右凸出延伸的弧形连接耳110，对应的，直杆段12的前端部上设有两个轴向向内也即如图4所示的向右凹陷的弧形连接槽。作为一种可替换的实施例，可弯曲段11部分相对于直杆段12转动。具体的，可弯曲段11包括弯曲前段111也即如图5所示的左端部分和弯曲后段112也即如图5所示的右端部分，弯曲后段112和直杆段12同轴固接（比如弯曲后段112的后端插入直杆段12的前端内），弯曲前段111和弯曲后段112之间的一侧壁开设有一V型缺口10，弯曲前段111可在传动机构2的控制下朝向缺口10所在侧偏摆弯曲或远离缺口10一侧偏摆复位，更具体的，弯曲前段111或弯曲后段112的其中一个的端部上形成弧形连接耳110或弧形连接槽，弯曲前段111或弯曲后段112的另一个的端部上形成弧形连接槽或弧形连接耳110。弯曲前段111或弯曲后段112通过弧形连接槽与弧形连接耳110转动配合，图5中优选地，弯曲前段111的右端部上设有两个对称设置并沿轴向向外也即如图5所示的向右凸出延伸的弧形连接耳110，弯曲后段112的左端部上设有两个对称的沿轴向向内也即如图5所示的向右凹陷的弧形连接槽。

根据本实用新型的一些实施例，传动机构2包括壳体21、控制件22、传动件23、牵引轮24和两个张紧轮25。具体的，如图2和图3所示，其中壳体21包括沿镜鞘的轴线方向同轴套接的、且可以相对转动地第一壳体211和第二壳体212。控制件22设于远离镜芯的一端的第二壳体212上，第二壳体212的前端内壁设有第一传动齿轮221，控制件22可绕第一传动齿轮221的轴线带动第二壳体212旋转以驱动第一传动齿轮221转动。传动件23设于第一壳体211内且包括与第一传动齿轮221啮合的第二传动齿轮231及与第二传动齿轮231传动连接的蜗轮蜗杆组件232。牵引轮24设于第一壳体211内且与蜗轮蜗杆组件232传动连接，牵引轮24的转动中心垂直于第一传动齿轮221或第二传动齿轮231的转动中心。两个张紧轮25关于牵引轮24的转动中心对称设于牵引轮24的同一轴侧面上也即如图3所示的牵引轮24的前端面的上下两侧，任一张紧轮25缠绕有一根钢丝26，任一钢丝26的另一端沿径向穿入牵引轮24后部分绕设在牵引轮24的周壁上且经直杆段12内沿轴向向前端延伸至与可弯曲段11或弯曲前段111固定，两根钢丝26对称分布在缺口10的两侧也即如图2或图3的上下两侧。通过控制件22驱动第一传动齿轮221绕镜鞘的轴线旋转，第二传动齿轮231转动带动同轴的蜗杆2321同步转动，蜗轮2322与蜗杆2321啮合带动与蜗轮2322同轴的牵引轮24转动，牵引轮24转动带动设于牵引轮24上的与张紧轮25固连的钢丝26一松一紧，从而控制前端的可弯曲段11发生偏摆弯曲实现角度变化调节。优选地，控制件22为一体成型于第二壳体212外壁上的凸起比如微型鳍翼状，也就是说壳体21优选采用仿形设计比如仿鱼形，采用仿形设计，不仅外观美观，而且也方便操作。优选地，钢丝26的另一端与可弯曲段11或弯曲前段111焊接固定。

根据本实用新型的一些实施例，牵引轮24的外周壁上设有径向向内凹陷的绕线槽241，牵引轮24的设有张紧轮25的轴向侧面上开设有延伸至绕线槽241内的径向线槽242。任一钢丝26的另一端经各自对应的径向线槽242进入到绕线槽241内并反向绕在绕线槽241内后沿直杆段12内延伸至可弯曲段11或弯曲前段111内并与之固接。具体的，如图7所示，张紧轮25通过转轴对称设置在牵引轮24的前端面的上下两侧，在牵引轮24的外周壁上开设有径向向内凹陷的绕线槽241，在牵引轮241上位于每个张紧轮25的侧边开有一沿径向延伸至绕线槽241内的径向线槽242，钢丝26的另一端由张紧轮25经过对应的径向线槽242后部分缠绕在绕线槽241上并沿直杆段12内延伸至可弯曲段11或弯曲前段111内并与可弯曲段11或弯曲前段111固定。可选地，在张紧轮25的轴向侧面上开设有一径向凹槽（未图示），钢丝26的一端缠绕在张紧轮25的外周壁的线槽内、另一端经该径向凹槽后再经牵引轮24上的径向线槽242穿入到绕线槽241内。

根据本实用新型的一些实施例，电子镜头31为电子摄像头模组，LED32与电子摄像头模组集成为一体。采用电子高清摄像头，成像分辨率可达1080p甚至更高，且成像清晰，解决了现有关节镜采用光学镜为主导致的光纤成像分辨率低的问题。LED与电子摄像头模组集成在一起，省却了额外的光源光缆和光源设备，操作上更为便捷。可选地，如图6所示，LED32的数量为四个，四个LED32绕电子镜头31的外周均匀分布在固定于可弯曲段11顶端内的安装支架30上。将LED32分布在电子摄像头模组的四周，有利于提高成像分辨率，提高成像清晰度。也就是说本实用新型实施例的成像模组主要由电子元器件组成，与传统的光学成像模组相比存放及保养难度大大降低。

根据本实用新型的一些实施例，控制机构为内置有图像处理板（未图示）的内窥镜控制箱4，图像处理板与电子镜头31及显示器5连接，用于将电子镜头31传递的图像信号经处理放大得到高清图像并呈现在显示器5上。具体的，如图2和图3所示，在第二壳体212的后端设有接口27，该接口27的内端与电子镜头31电连接并且外端通过电线与内窥镜控制箱4内的图像处理板电连接，图像处理板为带有图像处理芯片的电路板，图像处理板的另一端通过电线与显示器5连接。

根据本实用新型的一些实施例，电子关节镜组件为一次性电子关节镜组件。作为一次性使用耗材，无需消毒，避免了传统关节镜由于消毒不彻底导致感染的风险，且每次手术前无需等待消毒灭菌，极大缩短了手术准备时间，成本大大降低。

关节镜手术的手术环境在患者关节内部，由于关节内部的可操作范围比较小，传统的倾斜角度固定的关节镜使用起来十分困难，甚至需要多种角度规格的关节镜配合使用来完成手术，并且消毒不彻底的话会导致感染。本实用新型实施例的一次性使用的柔性关节镜与传统的关节镜相比，主要具有以下优点：

（1）本实用新型的关节镜的镜芯前端采用柔性可弯曲的结构，可以在短距离内实现大角度弯曲，可实现病灶位置的多角度观察，解决了传统关节镜角度单一的问题；

（2）本实用新型的关节镜与传统的关节镜相比，成本大大降低，可作为一次性使用耗材，无需消毒，避免了传统关节镜由于消毒不彻底导致感染的风险，且每次手术前无需等待消毒灭菌，极大缩短了手术准备时间；

（3）本实用新型的关节镜中镜头使用的是电子摄像头模组，成像的分辨率可达1080p甚至更高，且成像更清晰；

（4）本实用新型的关节镜中镜头使用的是LED光源，与电子摄像头模组集成在一起，省去了额外的光源电缆和光源设备，操作上更为便捷；

（5）本实用新型的关节镜中成像模块主要由电子元器件组成，与传统光学成像模块相比存放及保养难度大大降低。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种视角可变的电子关节镜组件，其特征在于，包括：

前端部分，其包括镜鞘和穿设于所述镜鞘内的镜芯，所述镜鞘为内部具有通道、采用硬性材料制成的筒状结构，所述镜芯的前端具有可弯曲段且后端为沿所述镜鞘的轴线方向延伸的直杆段；

后端部分，其包括传动机构，用于控制所述可弯曲段相对于所述直杆段的轴线偏摆弯曲；

成像模组，其包括设于所述可弯曲段的顶端的用于成像的电子镜头及用于提供光源的LED；

控制机构，其与所述成像模组及显示器连接，用于控制所述成像模组工作并将所述电子镜头捕捉得到的关节病灶的图形显示在显示器上。

2.根据权利要求1所述的视角可变的电子关节镜组件，其特征在于，所述可弯曲段包括弯曲前段和弯曲后段，所述弯曲前段与弯曲后段之间的一侧壁开设有一V型缺口，所述弯曲前段可在所述传动机构的控制下朝向所述缺口所在侧偏摆弯曲或远离所述缺口一侧偏摆复位，所述弯曲后段与所述直杆段同轴固接；或

所述可弯曲段与所述直杆段相接位置的一侧开设有一V型的缺口，所述可弯曲段可在所述传动机构的控制下朝向所述缺口所在侧偏摆弯曲或远离所述缺口一侧偏摆复位。

3.根据权利要求2所述的视角可变的电子关节镜组件，其特征在于，所述弯曲前段或所述弯曲后段的其中一个的端部上形成弧形连接耳或弧形连接槽，所述弯曲前段或所述弯曲后段的另一个的端部上形成弧形连接槽或弧形连接耳；

所述弯曲前段或所述弯曲后段通过所述弧形连接槽与弧形连接耳转动配合；或

所述可弯曲段或所述直杆段的其中一个的端部上形成弧形连接耳或弧形连接槽，所述可弯曲段或所述直杆段的另一个的端部上形成弧形连接槽或弧形连接耳；

所述可弯曲段和所述直杆段通过所述弧形连接槽与弧形连接耳转动配合。

4.根据权利要求2或3所述的视角可变的电子关节镜组件，其特征在于，所述传动机构包括：

壳体，其包括沿所述镜鞘的轴线方向同轴套接的、且可以相对转动地第一壳体和第二壳体；

控制件，其设于远离所述镜芯的一端的所述第二壳体上，所述第二壳体的前端内壁设有第一传动齿轮，所述控制件可绕所述第一传动齿轮的轴线带动所述第二壳体旋转以驱动所述第一传动齿轮转动；

传动件，其设于所述第一壳体内且包括与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮及与所述第二传动齿轮传动连接的蜗轮蜗杆组件；

牵引轮，其设于所述第一壳体内且与所述蜗轮蜗杆组件传动连接，其的转动中心垂直于所述第一传动齿轮或第二传动齿轮的转动中心；

两个张紧轮，关于所述牵引轮的转动中心对称设于所述牵引轮的同一轴侧面上，任一所述张紧轮缠绕有一根钢丝，任一钢丝的另一端沿径向穿入所述牵引轮后部分绕设在所述牵引轮的周壁上且经所述直杆段内沿轴向向前端延伸至与所述可弯曲段或弯曲前段固定，两根钢丝对称分布在所述缺口的两侧。

5.根据权利要求4所述的视角可变的电子关节镜组件，其特征在于，所述牵引轮的外周壁上设有径向向内凹陷的绕线槽，所述牵引轮的设有所述张紧轮的轴向侧面上开设有延伸至所述绕线槽内的径向线槽；

任一所述钢丝的另一端经各自对应的径向线槽进入到所述绕线槽内并反向绕在所述绕线槽内后沿所述直杆段内延伸至所述可弯曲段或弯曲前段内并与之固接。

6.根据权利要求4所述的视角可变的电子关节镜组件，其特征在于，所述控制件为一体成型于所述第二壳体外壁上的凸起。

7.根据权利要求4所述的视角可变的电子关节镜组件，其特征在于，所述钢丝的另一端与所述可弯曲段或弯曲前段焊接固定。

8.根据权利要求1所述的视角可变的电子关节镜组件，其特征在于，所述电子镜头为电子摄像头模组，所述LED与所述电子摄像头模组集成为一体；或

所述LED的数量为四个，四个LED绕所述电子镜头的外周均匀分布。

9.根据权利要求1所述的视角可变的电子关节镜组件，其特征在于，所述控制机构为内置有图像处理板的内窥镜控制箱，所述图像处理板与所述电子镜头及显示器连接，用于将所述电子镜头传递的图像信号经处理放大得到高清图像并呈现在所述显示器上。

10.根据权利要求1所述的视角可变的电子关节镜组件，其特征在于，所述电子关节镜组件为一次性电子关节镜组件。

Images