CN116250798A - 一种电子关节镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子关节镜，包括镜鞘和镜芯及手柄，所述镜芯远离所述手柄的一端为前端且所述镜芯的前端部为镜芯头部，在与所述镜芯的轴线方向成0‑90°范围内，所述镜芯头部由前端至后端方向依次安装有至少两个摄像模组，所有摄像模组的光轴与所述镜芯头部的轴线所成的夹角均不同，其中位于后端的摄像模组设于前一个摄像模组的拍摄死角区且任意两个摄像模组的拍摄范围存在部分重叠。在镜芯头部设置至少两个不同倾斜角度的摄像模组，从而可在不更换镜芯的情况或无需多个不同拍摄角度的镜芯的交替使用的情况下，即可实现病灶位置的多角度观察，解决了现有技术中关节镜的观察角度单一、存在较大视野死角的问题。

Description

一种电子关节镜

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种电子关节镜。

背景技术

内窥镜是一种前端配备有成像装置，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。在使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关病灶部位的图像，能够帮助医生更全面的检查腔内的情况，并在可是情况下进行手术，大大提升了手术的安全性。

内窥镜主要分为可分硬管式和软管式两种，又称硬性内窥镜和软性内窥镜。

硬性内窥镜包括传像、照明、气孔三大部分。传像部分分为物镜、中继系统、目镜组成的光学模块传导图像。照明部分采用冷光源用光导纤维穿入境内的方法。气孔只在部分内窥镜中存在，送气、送水、通活检钳。硬性内窥镜产品有关节镜、宫腔镜、胸腔镜、直肠镜、子宫镜等，关节镜需要与外接鞘管配合使用，用于通水。

软性内窥镜大多为用纤维光束传像和导光或用CCD传导图像的内窥镜。由于它具有良好的柔软性和方便的操作性能，在医学上得到了广泛的应用。目前产品.有胃镜、十二指肠镜、结肠镜、胆道镜、小肠镜、支气管镜、鼻咽喉镜、输尿管镜等。软性内窥镜的主要优势为具有一定的柔性，可方便的进入人体复杂的内腔器官，既减少了病人的痛苦，又可到达硬性镜无法到达的地方，利用头部的弯曲导向机构，可以在一定程度上消除镜头的视野盲区。

软性内窥镜又可分为纤维内镜和电子内镜。

纤维内镜构造:先端部、弯曲部、插入部、操作部、导光软管、导光连接部、目镜。先端部成硬性的小段，有直视式(前视式)、侧视式、斜视式。胃镜结肠.镜等采用直视方式，十二指肠食道镜采用侧视方式。先端部.上面有:物镜孔(导像束)、光孔(导光束)、气水孔(喷嘴)、活检孔。弯曲部采用钢丝牵引的方法，头部有钢丝连向手柄,转动手柄的控制轮，可分别拉动不同方向的钢丝，使弯曲头部向相应方向摆动。弯曲部内有导光束、导像束、各种管道以及牵引装置、弯曲管、弯曲橡皮。软管部包括弯曲部和插入部，也称蛇管。装有导光束、导像束、水气管道、活检管道(兼吸引管道)、牵引钢丝，外包不锈钢带软管及金属网管，最外层为光滑的塑料套管。纤维内窥镜的图像传导系统由纤维束构成，它由数万根极细的玻璃纤维组成，根据光学的全反射原理，所有玻璃纤维外面必须再被覆一层折射率较低的膜，以保证所有内芯纤维传导的光线都能发生全反射。单根纤维的传递只能产生一个光点，要想看到图像，就必须把大量的纤维集成束，要想把图像传递到另一端也成同样的图像，就必须使每一根纤维在其两端所排列的位置相同,称为导像束。一根导像束断开，成像就多-一个黑点。导光束则不需要所排的位置相同，断开很多根的话亮度明显减弱。因此这种图像传导的方式对纤维束的制造工艺及内窥镜的保存方式要求较高，纤维束的损坏会直接影响内窥镜的成像效果，也是目前传统关节镜的成像方式。

电子内窥镜是以CCD 代替导像束传导图像信号，再经图像处理中心处理转换成视频信号。CCD 固体摄像器件叫CCD图像传感器，其构造是在硅衬底上排列着许多光敏二极管(像素)，将其上的成像光变成电信号，然后依样传送出去得到图像信号。电子内窥镜构造与纤维内镜构造基本相同，简单可理解为用CCD代替了导像束，很多功能是纤维内镜不能企及的。电子内窥镜具备图像清晰，便于观察，制造成本低等优点，是目前内窥镜的发展方向之一。

随着半导体技术、集成电路技术以及图像传感器的发展，内窥镜摄像头的模组体积变得越来越小，像素也越来越高，已经逐渐替代传统光纤传导图像的方式。

关节镜是医用内窥镜的一种，是用于观察关节内部结构的棒状光学器械，是用于诊断及治疗关节疾患的内窥镜，传统内窥镜多为硬式纤维成像内窥镜。

在使用目前市面上常见的关节镜进行手术的过程中，存在的一些问题如下：①现有关节镜前端物镜的倾斜角为固定角度，视野范围较小，手术时会有观察不到的死角，为了获得更大的视野范围，手术中常会使用多个不同倾斜角的关节镜交替使用，在病人关节内进行观察，导致手术现场效率降低，对医生的操作造成很大的不便，且增加了手术成本；②现有的关节镜多为重复使用，虽然目前的关节镜大多可以满足重复清洁和灭菌的要求，但是每次手术结束后对关节镜进行清洗和消毒耗时较长浪费人力，且消毒设备成本较高，重复消毒也会缩短关节镜的使用寿命，容易损坏关节镜的图像传导系统，对成像效果影响很大；③现有的关节镜以光学镜为主，目前现有的光纤成像分辨率较低；④光学镜自身不具备光源，需要外接光学电缆才能够将画面呈现在显示屏上；⑤现有的关节镜的目镜物镜多为精密的光学零件，成本较高，且容易损坏。因此，有必要研发一种电子关节镜来解决上述问题。

发明内容

针对上述存在的技术问题至少之一，本发明目的是提供一种电子关节镜，可实现病灶位置的多角度观察，解决了现有技术中关节镜的观察角度单一的问题。

本发明的技术方案是：

本发明的其中一个目的在于提供一种电子关节镜，包括镜鞘和镜芯及手柄，所述镜芯远离所述手柄的一端为前端且所述镜芯的前端部为镜芯头部，在与所述镜芯的轴线方向成0-90°范围内，所述镜芯头部由前端至后端方向依次安装有至少两个摄像模组，所有摄像模组的光轴与所述镜芯头部的轴线所成的夹角均不同，其中位于后端的摄像模组设于前一个摄像模组的拍摄死角区且任意两个摄像模组的拍摄范围存在部分重叠。

与现有技术相比，本发明的优点是：

本发明的一种电子关节镜，在镜芯头部设置至少两个不同倾斜角度的摄像模组，从而可在不更换镜芯的情况或无需多个不同拍摄角度的镜芯的交替使用的情况下，即可实现病灶位置的多角度观察，解决了现有技术中关节镜的观察角度单一、存在较大视野死角的问题。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明实施例的电子关节镜的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的电子关节镜（仅仅包含镜芯、镜鞘和手柄）的剖切结构示意图；

图3为图2中A部的局部放大且水平向左旋转90°后的结构示意图；

图4为本发明实施例的电子关节镜的镜芯头部的第一摄像模组和一个第二摄像模组的结构示意图；

图5为本发明实施例的电子关节镜的镜芯头部的结构示意图；

图6为本发明实施例的电子关节镜的镜芯的结构示意图；

图7为图6中B部的局部放大结构示意图；

图8为本发明实施例的电子关节镜的镜鞘的其中一个角度的立体结构示意图；

图9为图8中C部的局部放大结构示意图；

图10为本发明实施例的电子关节镜的镜鞘的另一个角度的立体结构示意图；

图11为本发明实施例的电子关节镜的安装鞘和端盖的结构示意图；

图12为本发明实施例的电子关节镜的手柄省略了其中一半外壳的结构示意图；

图13为本发明实施例的电子关节镜的镜芯头部的第一摄像模组和两个第二摄像模组的结构示意图；

图14为本发明实施例的电子关节镜的镜芯头部的第一摄像模组和三个第二摄像模组的结构示意图；

图15为本发明实施例的电子关节镜的镜芯头部的第一摄像模组和三个第二摄像模组且光源分布在摄像模组的四周的结构示意图。

其中：1、镜芯；11、镜芯头部；110、第一壁面；111、第一倾斜壁面；112、第二倾斜壁面；113、第三倾斜壁面；114、第四倾斜壁面；12、中间镜管；13、固定头；131、双耳结构；132、凹槽；1321、轴向槽；1322、周向槽；1323、定位圆槽；14、第一摄像模组；15、第二摄像模组；16、光源；2、镜鞘；21、鞘管；210、观测口；211、出水孔；22、连接头；220、端盖；221、进水口；222、出水口；223、进水阀；224、出水阀；23、安装鞘；231、定位凸起；232、限位环壁；24、密封圈；3、手柄；30、凹陷结构；31、转接板；32、航空接头；33、固定结构；4、控制箱；5、显示器；6、按键板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明实施例的一种电子关节镜，参见图1至图15，主要包括镜芯1、镜鞘2和手柄3。其中镜芯1远离手柄3的一端也即如图2所示的上端为前端，镜芯1的前端部也即如图5所示的左端为镜芯头部11。如图3所示，镜芯头部11的底部壁面沿前端至后端也即如图3所示的左到右的方向上设有至少两个不同倾斜度的摄像模组，其中后端的摄像模组设于前一个摄像模组的拍摄死角区且任意相邻两个摄像模组的拍摄范围存在部分重叠。如图3所示，处于后端也即如图3所示的右端的摄像模组的拍摄范围在前端也即如图3所示的左端的摄像模组的拍摄范围之外也即拍摄死角区且两者的拍摄范围存在部分重叠。具体的，如图3和图4所示，现有技术中，镜芯头部11的端部为一个竖直壁面也即对应本申请图3和图4中所示的第一壁面110或者有些可能会在竖直壁面的下方设置一个倾斜壁面也即如图3和图4中所示的第一倾斜壁面111，通过在第一壁面110上开设安装孔安装摄像模组或在第一倾斜壁面111上开设安装孔以安装摄像模组，该摄像模组的拍摄范围如图4所示α角度范围（90°≤α≤180°），α角度范围以外包括如图4中β角度范围（90°≤β≤180°）均为死角盲区，也就是说现有技术中单个摄像模组且倾斜壁面方式固定的方式下，摄像模组的拍摄视角很小，死角太多，虽然现有技术中存在有通过旋转摄像模组的方式来解决此技术问题，但是要想实现摄像模组的旋转，需要将摄像模组连接旋转机构或者镜芯头部设置成可旋转式结构，上述方式均会导致结构复杂，设计成本大大增加，还有的方式是直接在手术过程中交替使用多种不同倾斜角度的关节镜，但是这种方式会导致手术效率降低，增加手术成本，对医生的操作也造成很大的不便。本申请通过将现有技术中镜芯头部的一个固定倾斜壁面设置成多个不同倾斜角度的倾斜壁面，保留原有摄像模组（为了便于描述和区分，用主摄像模组或第一摄像模组14表述）的情况下，在第一摄像模组14的拍摄死角区也即如图4所示的第一摄像模组14的右下方增加至少一个辅助摄像模组（用第二摄像模组15表述），第二摄像模组15的安装倾斜角度与第一摄像模组14的安装倾斜角度不同，比如安装有第一摄像模组14的安装孔（为了便于区分和描述，用第一安装孔表述）的轴线与水平面的夹角为30°，安装有第二摄像模组15的安装孔（为了便于区分和描述，用第二安装孔表述）的轴线与水平面的夹角为70°，第一摄像模组14的拍摄角度范围α（90°≤α≤180°，本发明实施例中α优选为120°），第二摄像模组15的拍摄角度范围β（90°≤β≤180°，本发明实施例中β优选为120°）。如此，第二摄像模组15可以获取到第一摄像模组14的拍摄死角区的大部分角度范围内的视野，从而可以大大减少摄像模组的观察死角，提高视野范围，无需在手术中使用多种不同倾斜角度的关节镜交替使用，提高了手术效率，也无需对关节镜做大幅改动使得摄像模组可旋转，导致结构复杂、成本增加。另外，手术过程中，可以通过手柄3操作带动关节镜在人体内转动，从而使得关节镜的拍摄视野可以基本覆盖整个关节腔。

根据本发明的一些优选实施例，如图3和图4所示，镜芯头部11设有三个倾斜壁面，从前端至后端的方向或者从左到右，三个倾斜壁面依次表述为第一倾斜壁面111、过渡倾斜壁面和第二倾斜壁面112。第一倾斜壁面111由镜芯头部的前端面中部向下倾斜延伸，第一倾斜壁面111和第二倾斜壁面112之间设有过渡倾斜壁面，第一倾斜壁面111上开设有用于安装第一摄像模组14的第一安装孔，第二倾斜壁面112上开设有用于安装第二摄像模组15的第二安装孔。第一倾斜壁面111与水平面成的夹角大于第二倾斜壁面112与水平面成的夹角；第一安装孔的轴线与镜芯1的轴线的夹角小于第二安装孔的轴线与镜芯1的轴线的夹角。一种实施例中，过渡倾斜壁面由第三倾斜壁面113和第四平面构成，也就是说第四平面与水平面的夹角为零，实际上，镜芯头部上设有三个倾斜壁面，第三倾斜壁面113与水平面的夹角和第二倾斜壁面112与水平面的夹角相等且均小于第一倾斜壁面111与水平面的夹角。另一种实施例中，沿前端至后端的方向上，镜芯头部设有四个倾斜壁面，从前端至后端的方向或者从左到右，四个倾斜壁面依次表述为第一倾斜壁面111、第三倾斜壁面113、第四倾斜壁面114和第二倾斜壁面112。沿前端至后端的方向上，第一倾斜壁面111、第三倾斜壁面113、第四倾斜壁面114、第二倾斜壁面112与水平面的夹角先变小后变大，具体的，第一倾斜壁面111与水平面的夹角最大，第三倾斜壁面113与水平面的夹角小于第一倾斜壁面111与水平面的夹角，第四倾斜壁面114与水平面的夹角小于第三倾斜壁面113与水平面的夹角且小于第二倾斜壁面112与水平面的夹角，但第三倾斜壁面113与水平面的夹角小于第二倾斜壁面112与水平面的夹角，第二倾斜壁面112与水平面的夹角又小于第一倾斜壁面111与水平面的夹角。优选地，第一倾斜壁面111和第三倾斜壁面113之间圆弧过渡，第三倾斜壁面113和第四倾斜壁面114或第四平面之间圆弧过渡，第四倾斜壁面114或第四平面与第二倾斜壁面112之间圆弧过渡。需要说明的是，倾斜壁面的数量还可以为其他数量，不局限于上述的三个或四个倾斜壁面，还可以为五个、六个等等。同理，辅助摄像模组的数量也可以为其他数量并不局限于上述的一个，还可以为两个、三个等等。但是由于一个辅助摄像模组已经可以大大减少拍摄死角，加上手术中医生可以通过手柄转动调节关节镜的角度，使得具有一个主摄像模组和一个辅助摄像模组的内窥镜的观察视野基本上可以覆盖整个关节腔，从经济的角度来讲，辅助摄像模组也即第二摄像模组15的数量优选为一个。

根据本发明的一些优选实施例，如图5所示，第一倾斜壁面111和第四倾斜壁面114上还开设有若干用于安装光源16的光源孔，以便于给第一摄像模组14和第二摄像模组15的拍摄提供合适的亮度，本发明实施例中光源16优选为LED光源。第一倾斜壁面111上的光源孔与第一安装孔在同一直线上且光源孔分布在第一安装孔的两侧。第四倾斜壁面114或第四平面上的光源孔间隔排布且处于同一直线上，且与第二摄像模组15成三角排布，第二摄像模组15处于第四倾斜壁面114或第四平面上的两个光源孔的连线的中线上，以便于能够更好地对第二摄像模组15提供合适的亮度。需要说明的是，每个摄像模组的两侧分别设置一个光源16，也即一个摄像模组对应两个光源16，还可以是两个摄像模组共用两个光源16，也即两个光源16设置在两个摄像模组之间的两侧以为两个摄像模组同时提供光线。具体的，如图15所示，四个摄像模组中，由上而下，上面两个相邻的摄像模组的两侧分别设置一个光源16，下面两个相邻的摄像模组的两侧也分别设置一个光源16。

上面仅仅示出了一个辅助摄像模组的实例。作为可替换的实施例，如图13至图14所示，辅助摄像模组也即第二摄像模组15的数量还可以为两个、三个等。图13中示出了两个辅助摄像模组，图14中示出了三个辅助摄像模组。图13中第一摄像模组14安装在第一壁面110上，且第一摄像模组14的光轴与镜芯1的轴线相平行，第一摄像模组14的拍摄角度范围为α（90°≤α≤180°），两个辅助摄像模组也即第二摄像模组15分别设置在两个倾斜壁面（图中用111’和112’标示），具体的，拍摄角度范围分别为β（90°≤β≤180°）和γ（90°≤γ≤180°），其中拍摄角度范围为β的第二摄像模组15在第一摄像模组14的拍摄死角区且两者拍摄角度范围存在部分重叠（图中用斜线标出），拍摄角度为γ的第二摄像模组在拍摄角度范围为β的第二拍摄模组15的死角区且两者的拍摄角度范围存在部分重叠（图中用斜线标出）。拍摄角度范围为β的第二摄像模组15的光轴与第一摄像模组14的光轴的夹角优选为30°，拍摄角度范围为γ的第二摄像模组15的光轴与第一摄像模组14的光轴的夹角优选为70°，对应的，倾斜壁面111’与第一壁面的夹角优选为30°，倾斜壁面112’与第一壁面110的夹角优选为70°。对于本实施例中α、β和γ的角度可以相等，也可以不相等，优选为相等，比如120°。图14中第一摄像模组14安装在第一壁面110上，且第一摄像模组14的光轴与镜芯1的轴线相平行，第一摄像模组14的拍摄角度范围为α（90°≤α≤180°），三个辅助摄像模组也即第二摄像模组15中的两个分别设置在两个倾斜壁面（图中用111’’和112’’标示）和一个水平面114’上，具体的，拍摄角度范围分别为β（90°≤β≤180°）和γ（90°≤γ≤180°）及δ（90°≤δ≤180°），其中拍摄角度范围为β的第二摄像模组15在第一摄像模组14的拍摄死角区且两者拍摄角度范围存在部分重叠（图中用斜线标出），拍摄角度为γ的第二摄像模组15在拍摄角度范围为β的第二拍摄模组15的死角区且两者的拍摄角度范围存在部分重叠（图中用斜线标出），拍摄角度为δ的第二摄像模组15在拍摄角度范围为γ的第二拍摄模组15的死角区且两者的拍摄角度范围存在部分重叠（图中用斜线标出）。拍摄角度范围为β的第二摄像模组15的光轴与第一摄像模组14的光轴的夹角优选为30°，拍摄角度范围为γ的第二摄像模组15的光轴与第一摄像模组14的光轴的夹角优选为70°，拍摄角度范围为δ的第二摄像模组15的光轴与第一摄像模组14的光轴的夹角优选为90°，对应的，倾斜壁面111’’与第一壁面110的夹角优选为30°，倾斜壁面112’’与第一壁面110的夹角优选为70°，水平面114’与第一壁面110的夹角为90°。对于本实施例中α、β、γ和δ的角度可以相等，也可以不相等，优选为相等，比如120°。图13和图14中所示的第二摄像模组数量15为两个和三个的实例中，每个摄像模组（包括第一摄像模组14和第二摄像模组15）的两侧还设有光源（图中未示出），对应的，每个摄像模组安装在一个安装孔（图中未示出）内，每个摄像模组的两者各开有一个光源孔（图中未示出），每个光源对应安装在一个光源孔内。通过增设辅助摄像模组也即第二摄像模组15的数量可以进一步增加拍摄视野，视野盲区更小。对于设有多个辅助摄像模组而言，对应的按键板6的操作界面上设有多个辅助摄像模组的操作按键。

根据本发明的一些优选实施例，如图6所示，镜芯1包括镜芯头部、中间镜管12和后端的固定头13。优选地，中间镜管12和固定头13为一体结构。对于镜芯头部与中间镜管12的连接方式不做限定，也就是说，镜芯头部与中间镜管12可拆卸连接或一体连接。中间镜管12内部中空以便于第一摄像模组14、第二摄像模组15和光源16进行走线，优选地，第一摄像模组14、第二摄像模组15和光源16的电线焊接在中间镜管12的内壁上。固定头13上设有与手柄3连接的第一连接结构和与镜鞘2连接的第二连接结构。如图6所示，第一连接结构为设置在固定头13的远离中间镜管12的一端也即如图6所示的右端的外壁面上的两个上下对称分布且向外凸出的双耳结构131。对应的，如图12所示，手柄3的内壁面上设有与双耳结构131相匹配的凹陷结构30。作为可替换的实施例，第一连接结构也可以为设置在固定头13的远离中间镜管12的一端也即如图6所示的右端的外壁面上的两个上下对称分布且向内凹陷的凹陷结构30，对应的，手柄3的内壁面上设有与固定头13上的凹陷结构30相匹配的径向向内凸出延伸的凸起结构。通过双耳结构131与凹陷结构30配合实现卡接，结构简单，连接可靠。如图7所示，第二连接结构为开设在固定头13的靠近中间镜管12的一端的外壁面上的凹槽132，凹槽132包括沿固定头13的轴线方向延伸的轴向槽1321和由轴向槽1321的一端沿固定头13的外周壁周向延伸的周向槽1322，周向槽1322的远离轴向槽1321的一端形成有定位圆槽1323。也就是说凹槽132为L字型的凹槽132。如图10和图11所示，镜鞘2的内壁面上设有与凹槽132滑动配合且与定位圆槽1323相匹配的定位凸起231，比如圆柱销钉。

根据本发明的一些优选实施例，如图8至图11所示，镜鞘2包括鞘管21和连接头22。鞘管21的前端开设有避让镜芯头部的观测口210且鞘管21的外壁沿周向一圈开有若干出水孔211。观测口210的尺寸根据摄像模组来开设，以不干涉第一摄像模组14和第二摄像模组15的拍摄角度为优，形状不做限制，比如椭圆形。连接头22连接在中间镜管12上且连接头22的内部具有空腔，鞘管21的后端与连接头22的前端相连且出水孔211与空腔相连通，连接头22的后端设有可拆卸地端盖220，端盖220的前端面上设有密封圈24且端盖220的后端连接有与鞘管21同轴的安装鞘23，定位凸起231设于安装鞘23的内壁面上，密封圈24受端盖220的挤压膨胀而紧密套接在中间镜管12的外周，保证在进出水阀224打开时，液体不会向末端倒流。连接头22的轴向两侧也即如图10所示的前后两侧设有进水口221和出水口222，进水口221和出水口222上对应设有进水阀223和出水阀224。优选地，如图11所示，端盖220和安装鞘23为一体结构。

根据本发明的一些实施例，由于镜芯1的中间镜管12的内孔的孔径较细，因此，第一摄像模组14和第二摄像模组15及光源16的电线（未图示）的外径也比较细，不适合裸露在外，因此需要借助一个转接板31将第一摄像模组14、第二摄像模组15和光源16的电线转接到较粗的手柄线上，从而与控制箱4电连接。具体的，如图12所示，手柄3内设有转接板31和手柄线（未图示），手柄线和转接板31电连接，手柄线通过航空插头与控制箱4电连接。第一摄像模组14、第二摄像模组15的电线和光源16的电线均与转接板31电连接，且手柄线比第一摄像模组14、第二摄像模组15的电线及光源16的电线均要粗。优选地，为了便于转接板31的固定，在手柄3内还设有用于固定转接板31的固定结构33，如图12所示，固定结构33为成型于手柄3的内壁上的、朝向手柄3的中心线方向凸出的固定柱。优选地，本发明实施例的光源16与第一摄像模组14、第二摄像模组15集成在一起，共用一个电线，通过共用电线与转接板31电连接，省却了额外的光源16电缆和光源16设备，操作上更为便捷。

如图1所示，本发明实施例的电子关节镜还包括控制箱4、显示器5和按键板6。显示器5用于显示第一摄像模组14、第二摄像模组15的实时图像。按键板6用于控制图像放大、缩小、保存图像、白平衡、光源16亮度等。控制箱4内设有摄像模组的图像处理板（未图示），图像处理板与显示器5电连接，图像处理板将第一摄像模组14和第二摄像模组15采集的图像信号进行处理放大得到高清图像并将高清图像呈现在显示器5上。

根据本发明的一些优选实施例，本发明实施例的电子关节镜为一次性，无需反复消毒再次使用，避免了传统关节镜由于消毒不彻底导致感染的风险，无需每次手术前等待消毒灭菌，极大地缩短了手术准备时间。

根据本发明的一些优选实施例，本发明实施例的第一摄像模组14和第二摄像模组15采用电子摄像头，代替了现有的传统光学镜头，成本大大降低。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种电子关节镜，包括镜鞘和镜芯及手柄，其特征在于，所述镜芯远离所述手柄的一端为前端且所述镜芯的前端部为镜芯头部，在与所述镜芯的轴线方向成0-90°范围内，所述镜芯头部由前端至后端方向依次安装有至少两个摄像模组，所有摄像模组的光轴与所述镜芯头部的轴线所成的夹角均不同，其中位于后端的摄像模组设于前一个摄像模组的拍摄死角区且任意两个摄像模组的拍摄范围存在部分重叠。

2.根据权利要求1所述的一种电子关节镜，其特征在于，所述镜芯头部包括一与镜芯的轴线垂直的第一壁面和由所述第一壁面的下端起向后倾斜延伸的至少两个不同倾斜度的第二壁面；

至少两个摄像模组的一个设于所述第一壁面上，其余设于所述第二壁面上或所有的摄像模组均分别设于所述至少两个第二壁面上。

3.根据权利要求2所述的一种电子关节镜，其特征在于，所述第二壁面包括第一倾斜壁面、过渡壁面和第二倾斜壁面，所述过渡壁面包括依次相连的第三倾斜壁面和第四倾斜壁面或依次相连的第三倾斜壁面和第四平面；

所述摄像模组的数量为两个且分别设于所述第一倾斜壁面和第二倾斜壁面上；

所述第一倾斜壁面、第三倾斜壁面、第四倾斜壁面、第二倾斜壁面与水平面的夹角先变小后变大且所述第一倾斜壁面与水平面成的夹角大于所述第二倾斜壁面与水平面成的夹角，所述第二倾斜壁面与水平面的夹角和第三倾斜壁面与水平面的夹角相等；

所述第一倾斜壁面和所述第四倾斜壁面或第四平面上还开设有若干用于安装光源的光源孔；

所述光源孔设于对应的摄像模组的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种电子关节镜，其特征在于，所述第二壁面包括两个不同倾斜度的倾斜壁面或包括依次设置的两个不同倾斜度的倾斜壁面和一个与水平面平行的水平壁面；

所述第一壁面和两个倾斜壁面或所述第一壁面和两个倾斜壁面及水平壁面上均开有一个供摄像模组安装的安装孔，且任一安装孔的两侧均开有一个光源孔。

5.根据权利要求1所述的一种电子关节镜，其特征在于，所述镜芯还包括中间镜管和后端的固定头，所述固定头上设有与所述手柄连接的第一连接结构和与所述镜鞘连接的第二连接结构。

6.根据权利要求5所述的一种电子关节镜，其特征在于，所述第一连接结构为设置在所述固定头的远离所述中间镜管的一端的外壁面上的两个对称分布且向外凸出的双耳结构或向内凹陷的凹陷结构，所述手柄的内壁面上设有与所述双耳结构相匹配的凹陷结构或与所述凹陷结构相匹配的凸起结构。

7.根据权利要求5或6所述的一种电子关节镜，其特征在于，所述第二连接结构为开设在所述固定头的靠近所述中间镜管的一端的外壁面上的凹槽，所述凹槽包括沿所述固定头的轴线方向延伸的轴向槽和由所述轴向槽的一端沿所述固定头的外周壁周向延伸的周向槽，所述周向槽的远离所述轴向槽的一端形成有定位圆槽；

所述镜鞘的内壁面上设有与所述凹槽滑动配合且与所述定位圆槽相匹配的定位凸起。

8.根据权利要求7所述的一种电子关节镜，其特征在于，所述镜鞘包括鞘管和连接头，所述鞘管的前端开设有避让所述镜芯头部的观测口且所述鞘管的外壁沿周向一圈开有若干出水孔；

所述连接头连接在所述中间镜管上且所述连接头的内部具有空腔，所述鞘管的后端与所述连接头的前端相连且所述出水孔与所述空腔相连通，所述连接头的后端设有可拆卸地端盖，所述端盖的前端面上设有密封圈且所述端盖的后端连接有与所述鞘管同轴的安装鞘，所述定位凸起设于所述安装鞘的内壁面上，所述密封圈受所述端盖的挤压膨胀而紧密套接在所述中间镜管的外周；

所述连接头的轴向两侧设有进水口和出水口，所述进水口和出水口上对应设有进水阀和出水阀。

9.根据权利要求4所述的一种电子关节镜，其特征在于，所述手柄内设有转接板和手柄线，所述手柄线和所述转接板电连接，所述手柄线通过航空插头与控制箱电连接；

所述摄像模组的电线和所述光源的电线均与所述转接板电连接或所述摄像模组和光源集成在一起且通过共用电线与所述转接板电连接，所述手柄线比所述摄像模组的电线及光源的电线或共用电线均要粗。

10.根据权利要求9所述的一种电子关节镜，其特征在于，所述手柄内还设有用于固定所述转接板的固定结构，所述固定结构为成型于所述手柄的内壁上的、朝向所述手柄的中心线方向凸出的固定柱；和/或

所述控制箱内设有摄像模组的图像处理板，所述图像处理板与显示器电连接，所述图像处理板将所述摄像模组采集的图像信号进行处理放大得到高清图像并将所述高清图像呈现在所述显示器上。

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