CN115067856A - 一种一次性内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种一次性内窥镜，包括控制手柄；控制手柄上设有一次性使用的插入部和工作通道；插入部包括插入管和调弯头；内窥镜还包括调整插入部的弯曲弧度的调节机构；调弯头上还设有对被检者体内的图像进行拍摄的摄像组件，和对摄像组件的视场进行照明的发光部；该一次性内窥镜结构简单，该插入被检者体内的插入部为一次性产品，插入部与控制手柄可拆卸连接，使用后，该插入部无需进行清洗，具有免维护以及避免重复使用造成的交叉感染的优势，使用起来方便；使用时，根据实际使用情况，缓慢顺时针旋转或逆时针旋转该转动杆，控制牵引绳伸缩从而驱使牵引绳带动调弯头弯曲，可缓慢调整内窥镜的调弯头的弯曲度，操作方便。

Description

一种一次性内窥镜

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域，更具体地说，涉及一种一次性内窥镜。

背景技术

在医用电子内窥镜领域，譬如支气管镜、输尿管镜、耳鼻喉镜、胆道镜，十二指肠镜，以及胃镜等，都是通过内窥镜前端插入部的图像SENSOR，获取被检测对象体内的图像数据，再将数据传输到图像处理器进行图像处理，并最终将图像数据传送到显示屏上成像显示，供操作者查看。被检测对象可以是人类，也可以是动物。被检测对象的体内通常是指对象的体内器官内部，譬如肺部、肾、膀胱，胃、肠等，操作者主要是指医生。

在传统电子内窥镜领域，内窥镜系统包含镜体、图像处理设备，以及显示器组成，其中镜体带有操作手柄及插入管，插入管远离操作手柄的末端是更加柔软的可以弯曲变形的插入部，前端插入部内部有一个图像芯片，插入部可以插入患者体内器官通孔，譬如肺、胃肠、肾、膀胱等，以获取患者体内图像，并通过镜体上与图像处理器连接的线缆，将获取的图像数据传输到图像处理器进行图像处理，最终再将图像传输到显示器上，供操作者观看。同时插入部前端内置用于照明的前置LED灯，或者通过光纤丝将光线引入到前端插入部，以供照明。在内窥镜检测或内窥镜手术过程中，需要通过操作手柄，控制牵引绳，使插入管的前端弯曲变形，调整角度，以更加顺利的进入人体器官的自然通孔，也能通过调整角度来探测不通位置的图像。

而现有内窥镜的插入管大多都是重复性使用，为避免患者之间的交叉感染，插入被检者体内的插入管在使用后都必须经过严格而复杂的消毒程序，由于无法确定消毒的完全性，患者仍然需要承受由于消毒不彻底所带来的交叉感染等风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种一次性内窥镜。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种一次性内窥镜，包括控制手柄；其中,所述控制手柄上设有一次性使用的插入部，和与插入部贯通连接的工作通道；所述插入部与所述控制手柄可拆卸连接；所述插入部包括与所述控制手柄连接的插入管，和与所述插入管固定连接的调弯头；所述内窥镜还包括调整所述插入部的弯曲方向及弧度的调节机构；所述调节机构包括沿所述插入管的长度方向设置的牵引绳，和控制所述牵引绳伸缩张力的转动杆；所述牵引绳的一端与所述调弯头固定连接，另一端与所述转动杆固定连接；所述调弯头上还设有对被检者体内的图像进行拍摄的摄像组件，和对所述摄像组件的视场进行照明的发光部；

本发明所述的一次性内窥镜，其中，所述调弯头包括与所述牵引绳固定连接的先端帽，和多节可弯曲的蛇骨；所述先端帽与所述蛇骨通过前套环连接；所述蛇骨与所述插入管通过后套环连接；所述牵引绳依次贯穿所述后套环、所述蛇骨、所述前套环与所述先端帽固定连接；

本发明所述的一次性内窥镜，其中，所述先端帽上设有容纳所述摄像组件的第一通孔、容纳所述发光部的第二通孔、供工具穿过的第三通孔，和至少一个容纳所述牵引绳的第四通孔；

本发明所述的一次性内窥镜，其中，所述先端帽远离所述蛇骨的一端表面设有与所述第二通孔贯通连接的第一凹槽；装配时，所述发光部固定卡接于所述第一凹槽内；

本发明所述的一次性内窥镜，其中，所述第四通孔的横截面为圆形；所述先端帽远离所述蛇骨的一端表面还设有与所述第四通孔贯通连接的第二凹槽；所述第二凹槽的孔径大于所述第四通孔的孔径；装配时，所述牵引绳通过焊接或粘水粘接固定在所述第二凹槽内；

本发明所述的一次性内窥镜，其中，所述牵引绳的端部为球形，且其直径大于所述第四通孔的孔径，小于所述第二凹槽的孔径；

本发明所述的一次性内窥镜，其中，所述蛇骨包括依次设置的蛇骨远端、多节可弯曲的蛇骨单元和蛇骨近端；所述蛇骨远端与所述蛇骨单元之间、所述蛇骨单元和所述蛇骨近端之间均通过连接单元连接；

本发明所述的一次性内窥镜，其中，所述蛇骨沿其长度方向设有供所述摄像组件的线缆穿过的第一通道、至少一个供所述牵引绳穿过的第二通道、和供工具穿过的第三通道；所述第一通道与所述第一通孔相对应；多个所述第二通道与所述第二通孔一一对应；所述第三通孔与所述第三通道相对应；

本发明所述的一次性内窥镜，其中，所述第二通道与所述第三通道的距离小于所述第一通道与所述第三通道的距离；

本发明所述的一次性内窥镜，其中，所述蛇骨横截面的尺寸与所述先端帽横截面的尺寸相同。

本发明的有益效果在于：该一次性内窥镜结构简单，该插入被检者体内的插入部为一次性产品，插入部与控制手柄可拆卸连接，使用后，该插入部无需进行清洗，具有免维护以及避免重复使用造成的交叉感染的优势，使用起来方便；将牵引绳的一端与调弯头固定连接，另一端与转动杆固定连接；使用时，根据实际使用情况，缓慢顺时针旋转或逆时针旋转该转动杆，控制牵引绳伸缩从而驱使牵引绳带动调弯头弯曲，可缓慢调整内窥镜的调弯头的弯曲度，操作方便，且牵引绳直接作用在调弯头的先端帽上，使得先端帽参与调弯变形，从而降低了调弯的半径，更加方便医生进行更大范围的检测，大大减轻了被检者的不适感；同时可以应用于上消化道、结肠、大肠、支气管、鼻咽喉、胆道和膀胱等处，使用灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的一次性内窥镜的结构示意图；

图2是本发明较佳实施例的一次性内窥镜的调弯头的爆炸视图；

图3是本发明较佳实施例的一次性内窥镜的先端帽的结构示意图；

图4是图3中A-A的剖面图；

图5是本发明较佳实施例的一次性内窥镜的先端帽与钢丝绳装配图；

图6是本发明较佳实施例的一次性内窥镜的蛇骨的结构图；

图7是本发明较佳实施例的一次性内窥镜的蛇骨的左视图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在 A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、前、后、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的一次性内窥镜，如图1-2所示，包括控制手柄100，其中,控制手柄100上设有一次性使用的插入部101，和与插入部101贯通连接的工作通道102；插入部101与控制手柄100可拆卸连接；插入部101包括与控制手柄100卡扣连接的插入管102，和与插入管102固定连接的调弯头 103；内窥镜还包括调整插入部101的弯曲方向及弯曲弧度的调节机构；调节机构包括沿插入管102的长度方向设置的牵引绳104，和控制牵引绳104伸缩张力的转动杆105；牵引绳104的一端与调弯头103固定连接，另一端与转动杆105固定连接；调弯头103上还设有对被检者体内的图像进行拍摄的摄像组件106，和对摄像组件106的视场进行照明的发光部107。该摄像组件106可以为现有技术中的小型的CCD相机或微型摄像头；该发光部可以为现有技术中的LED灯；通过发光部与摄像组件相互配合，可将被检的地方清晰的拍摄下来，使用方便。

安装时，将牵引绳依次穿过调弯头、插入管后与转动杆固定连接，通过控制转动杆正反转来控制牵引绳的弯曲方向及弯曲弧度，操作简单。

该控制手柄上还设有数据线，通过数据线与外部的显示屏(图中未示)电连接，方便医生通过显示屏中的画面进行分析及判断。

该一次性内窥镜结构简单，该插入被检者体内的插入部为一次性产品，插入部与控制手柄可拆卸连接，使用后，该插入部无需进行清洗，具有免维护以及避免重复使用造成的交叉感染的优势，使用起来方便；将牵引绳的一端与调弯头固定连接，另一端与转动杆固定连接；使用时，根据实际使用情况，缓慢顺时针旋转或逆时针旋转该转动杆，控制牵引绳伸缩从而驱使牵引绳带动调弯头弯曲，可缓慢调整内窥镜的调弯头的弯曲度，操作方便。

值得说明的是，该插入部靠近控制手柄的一端还设有弹性卡扣(图中未示)；控制手柄上设有与弹性卡扣(图中未示)配合的卡槽(图中未示)；装配到位时，弹性卡扣与卡槽卡扣连接。

具体地，如图3所示，调弯头103包括与牵引绳104固定连接的先端帽 108，和多节可弯曲的蛇骨109；先端帽与蛇骨均设置于软管121内；先端头 108与蛇骨109通过前套环110连接；蛇骨109与插入管102通过后套环111 连接；牵引绳104依次贯穿后套环111、蛇骨109、前套环110与先端头108 固定连接。

牵引绳直接作用在调弯头的先端帽上，使得先端帽参与调弯变形，从而降低了调弯的半径，更加方便医生进行更大范围的检测，大大减轻了被检者的不适感；同时可以应用于上消化道、结肠、大肠、支气管、鼻咽喉、胆道和膀胱等处，使用灵活。

具体地，如图3所示，先端头108上设有容纳摄像组件106的第一通孔 1081、容纳发光部107的第二通孔1082、供工具穿过的第三通孔1083，和至少一个容纳牵引绳104的第四通孔1084；第二通孔为盲孔；在装配完LED灯后，LED灯相较于先端帽的端面会低0.2～0.8mm，以保证其密封性。

值得说明的是，第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔彼此之间相互独立，解决了LED灯对成像的干扰问题，同时解决了LED灯安装在内窥镜中增加了制造工艺难度的问题，延长了内窥镜的使用寿命。

如图4-5所示，先端头108远离蛇骨109的一端表面设有与第二通孔1082 贯通连接的第一凹槽1085；装配时，发光部107固定卡接于第一凹槽1085内。

值得说明的是，先端帽上还套设有透明保护罩(图中未示)，第一凹槽的宽度为0.1～0.5mm，深度为0.4～2.5mm；第一凹槽内充满着空气，光线在空气中的折射率约为1.0，在透明高分子材料中的折射率约为1.6；光线从光密介质进入光疏介质中，当光线的入射角θ大于某值时，两种介质的分界面会把入射光全部返回到原介质中，这种现象称为全反射或完全内反射。因此当光线从 LED灯中射出，通过先端帽传递到周边的光束会大大减小，从而提升了照射面的光强；同时，LED的光线基本不会射入到摄像头模组内部，从而影响成像的质量。

具体地，第四通孔1084的横截面为圆形；先端头108远离蛇骨109的一端表面还设有与第四通孔1084贯通连接的第二凹槽1086；第四通孔的直径约为0.35～0.85mm，深度为0.35～4mm；第二凹槽的直径约为0.2～0.5mm，深度约 0.5～4.5mm；第二凹槽1086的孔径大于第四通孔1084的孔径；第四通孔设置有两个，第四通孔可以是对称分布，也可以是非对称分布；装配时，牵引绳 104通过焊接或粘水粘接固定在第二凹槽1086内；牵引绳104的端部为球形，且其直径大于第四通孔1084的孔径，小于第二凹槽1086的孔径。

牵引绳可以通过焊接或者粘接的方法提高其端部的直径，使其大于第四通孔的直径而小于第二凹槽的直径；牵引绳的一端固定于第二凹槽内，另一端穿过第二凹槽和第四通孔，最终到达控制手柄固定牵引绳的转动杆；由于牵引绳的端部直径大于第四通孔直径，因此牵引绳会被固定在第四通孔上。同时，牵引绳的端部直径小于第二凹槽直径，因此牵引绳的端部不会高于先端帽的端面，从而避免了由于牵引绳突出先端帽的端面而产生的损害。此外，可以通过在第四通孔中注入胶水的方法加强牵引绳和先端帽的固定，防止由于其牵引绳端部集中受力过大产生断裂而造成的先端头脱落、调弯能力丧失等损害；现有的牵引钢丝固定方法一般是和蛇骨进行焊接，这种连接方法先端帽一般是不参与调弯变形的；本发明采用牵引钢丝和先端帽固定的方法，可以使得牵引钢丝直接作用在先端帽上，使先端帽可以参与调弯变形，从而降低了调弯的半径，更加方便医生进行更大范围的检测。

如图6-7所示，蛇骨109是用于连接插入管和先端帽的结构，承担着弯曲变形的功能；蛇骨109包括依次设置的蛇骨远端1091、多节可弯曲的蛇骨单元1092和蛇骨近端1093；蛇骨远端1091与蛇骨单元1092之间、蛇骨单元1092 和蛇骨近端1093之间均通过连接单元1094连接，该连接单元可以为连接块；蛇骨的整体为圆柱形，表面光滑，直径在3.0～6.5mm，长度为35～55mm。

具体地，蛇骨109沿其长度方向设有供摄像组件106的线缆穿过的第一通道1095、至少一个供牵引绳104穿过的第二通道1096、和供工具穿过的第三通道1097；该第三通道与工作通道相连通；第一通道1095与第一通孔1081 相对应；多个第二通道1096与第二通孔1082一一对应；第三通孔1083与第三通道1097相对应。

该第一通道位于蛇骨中心的左侧，其形状类似于椭圆形，靠近蛇骨中心的那侧为直线；其长径方向可以容纳多根气泡线，便于兼容更高清像素摄像组件的以及实现更多功能的需求，容纳摄像组件的线缆的空腔，其短径方向最小的长度为0.3mm,该尺寸大于线缆气泡线的外径。

第三通道位于蛇骨中心的右侧，其形状为圆形，尺寸一般比钳道管的外径大0.2～0.5mm。距离左侧的第一通道的距离为0.3～0.5m，距离蛇骨右侧边缘的距离为0.4～0.6mm，同样第一通道距离蛇骨左侧边缘的距离为0.4～0.6mm。第一通道距离蛇骨左侧边缘距离与第三通道距离蛇骨右侧边缘距离是相同的，相较于二者之间的距离，会大0.1mm。

第二通道1096与第三通道1097的距离大于第一通道1095与第三通道 1097的距离。在蛇骨中心轴线上下两端，分布着容纳牵引绳的第二通道；第二通道相对蛇骨中心水平线是对称分布的，其直径为0.25～0.55mm。第二通道距离蛇骨边缘的尺寸设计理念一般是越小越好，越小的距离，其调弯的力矩越大，对应的调弯力也更小，方便医生的操作和减轻长时间操作带来的疲劳。因此该距离可设计为0.2～0.6mm。

具体地，蛇骨109横截面的尺寸与先端头108横截面的尺寸相同，可减轻被检者的不适感。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种一次性内窥镜，包括控制手柄；其特征在于,所述控制手柄上设有一次性使用的插入部，和与插入部贯通连接的工作通道；所述插入部与所述控制手柄可拆卸连接；所述插入部包括与所述控制手柄连接的插入管，和与所述插入管固定连接的调弯头；所述内窥镜还包括调整所述插入部的弯曲方向及弧度的调节机构；所述调节机构包括沿所述插入管的长度方向设置的牵引绳，和控制所述牵引绳伸缩张力的转动杆；所述牵引绳的一端与所述调弯头固定连接，另一端与所述转动杆固定连接；所述调弯头上还设有对被检者体内的图像进行拍摄的摄像组件，和对所述摄像组件的视场进行照明的发光部。

2.根据权利要求1所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述调弯头包括与所述牵引绳固定连接的先端帽，和多节可弯曲的蛇骨；所述先端帽与所述蛇骨通过前套环连接；所述蛇骨与所述插入管通过后套环连接；所述牵引绳依次贯穿所述后套环、所述蛇骨、所述前套环与所述先端帽固定连接。

3.根据权利要求2所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述先端帽上设有容纳所述摄像组件的第一通孔、容纳所述发光部的第二通孔、供工具穿过的第三通孔，和至少一个容纳所述牵引绳的第四通孔。

4.根据权利要求3所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述先端帽远离所述蛇骨的一端表面设有与所述第二通孔贯通连接的第一凹槽；装配时，所述发光部固定卡接于所述第一凹槽内。

5.根据权利要求3所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述第四通孔的横截面为圆形；所述先端帽远离所述蛇骨的一端表面还设有与所述第四通孔贯通连接的第二凹槽；所述第二凹槽的孔径大于所述第四通孔的孔径；装配时，所述牵引绳通过焊接或粘水粘接固定在所述第二凹槽内。

6.根据权利要求5所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述牵引绳的端部为球形，且其直径大于所述第四通孔的孔径，小于所述第二凹槽的孔径。

7.根据权利要求3-6任一所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述蛇骨包括依次设置的蛇骨远端、多节可弯曲的蛇骨单元和蛇骨近端；所述蛇骨远端与所述蛇骨单元之间、所述蛇骨单元和所述蛇骨近端之间均通过连接单元连接。

8.根据权利要求7所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述蛇骨沿其长度方向设有供所述摄像组件的线缆穿过的第一通道、至少一个供所述牵引绳穿过的第二通道、和供所述工具穿过的第三通道；所述第一通道与所述第一通孔相对应；多个所述第二通道与所述第二通孔一一对应；所述第三通孔与所述第三通道相对应。

9.根据权利要求8所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述第二通道与所述第三通道的距离小于所述第一通道与所述第三通道的距离。

10.根据权利要求9所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述蛇骨横截面的尺寸与所述先端帽横截面的尺寸相同。

Images