JP2001218729A - 内視鏡の湾曲部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】径の異なる節輪６８、６８同士を連結して、湾
曲部２２を先端硬質部２４から軟性部２０にかけて細く
形成することにより、患者の負担を軽減することのでき
る内視鏡の湾曲部構造を提供することを目的とする。 【解決手段】挿入部１４に形成される湾曲部２２は、複
数の節輪６８、６８…を連結することによって構成され
ている。各節輪６８は、先端硬質部２４側に隣接する節
輪６８よりも節輪６８の厚さｔだけ小さい半径で、且
つ、軟性部２０よりもｔだけ大きい半径で形成される。
これにより、湾曲部２０は、先端硬質部２４から軟性部
２０にかけて徐々に細く形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡の挿入部に
設けられた湾曲部の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡挿入部に設けられた湾曲部は、リ
ング状の複数の節輪が連結されて構成され、この節輪の
内部に挿通された湾曲部操作用ワイヤを押し引き操作す
ることによって湾曲操作される。

【０００３】従来の内視鏡の湾曲部構造は、図１０に示
すように、各節輪１、１が同じ直径で形成されており、
絞り加工された連結部分２、２同士を重ね合わせ、この
連結部分２、２に設けられた孔にピンを挿入することに
よって節輪１、１同士が連結されている。このため、従
来の湾曲部構造は、節輪１の連結部分２に絞り加工が必
要であり、節輪１の加工費が高いという欠点があった。

【０００４】特開平１１−１９０３１号公報には節輪に
絞り加工の必要がない内視鏡の湾曲部構造が示されてい
る。この湾曲部構造は、直径の異なる節輪同士を連結
し、湾曲部を先端側へ漸次細く形成している。このた
め、節輪に絞り加工を施す必要がなく低コストであると
ともに、内視鏡挿入部の先端部が基端部よりも細くな
り、細部での観察に適している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、内視鏡
挿入部の先端部には、一般に対物光学系や照射レンズ
等、多数の内蔵物が集中して配設されており、内視鏡挿
入部の細径化をするにあたり、最も制約が厳しい。した
がって、特開平１１−１９０３１号公報記載の湾曲部構
造を適用し、先端部を基準として内視鏡挿入部を設計す
ると、手元操作部側は過剰に太く形成されるおそれがあ
るため、内視鏡挿入部を被検者の体腔内に挿入した際
に、被検者に余計な負担を与えるという問題があった。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みて成された
もので、内視鏡挿入部全体を細径化することにより、患
者の負担を軽減することのできる内視鏡の湾曲部構造を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、内視鏡挿入部の湾曲部が複数の節輪を連結
して構成される内視鏡の湾曲部構造において、前記複数
の節輪は、異なる径の節輪同士が連結されることによ
り、内視鏡挿入部の基端部側の湾曲部が内視鏡挿入部の
先端部側の湾曲部よりも小さく形成されることを特徴と
する。

【０００８】本発明によれば、湾曲部は、基端部側が先
端部側よりも小さく形成されるので、内視鏡挿入部の基
端部側を先端部側よりも細くすることができる。これに
より、内視鏡挿入部の先端部を細径化しながら、基端部
を細径化して、内視鏡挿入部全体を細径化することがで
きる。

【０００９】また、本発明によれば、径の異なる節輪同
士を連結するので、節輪の連結部を絞り加工する必要が
なく、節輪の加工費を低減することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る内視鏡の湾曲部構造の好ましい実施の形態について詳
述する。

【００１１】図１に示すように、本実施の形態の湾曲部
構造が適用された内視鏡１０は、手元操作部１２と、こ
の手元操作部１２に基端部が接続された挿入部１４を有
している。挿入部１４は、軟性部２０、湾曲部２２、及
び先端硬質部２４から構成されており、前記湾曲部２２
は、手元操作部１２に設けられた一対の湾曲操作用ノブ
２６、２６を回動させることにより遠隔的に湾曲操作さ
れ、前記先端硬質部２４が所望の方向に向けられる。

【００１２】手元操作部１２には、鉗子等の処置具が挿
入される処置具挿入口３４が設けられるとともに、シャ
ッターボタン２８、吸引ボタン３０、送気・送水ボタン
３２が並設されている。また、手元操作部１２には、Ｌ
Ｇ（ライトガイド）軟性部１６を介してＬＧ（ライトガ
イド）コネクタ１８が連結されている。ＬＧコネクタ１
８には、図示しない光源装置に接続されるライトガイド
棒１９が設けられ、さらにＬＧコネクタ１８には可撓管
３６を介して電気コネクタ３８が接続されている。な
お、図１の符号３９は、電気コネクタ３８のキャップで
ある。

【００１３】図２に示すように、先端硬質部２４の本体
４０の内部には、複数のレンズ及びカバーガラスからな
る対物光学系４２が配設されている。対物光学系４２の
後方にはプリズム４４が設けられ、このプリズム４４の
出射端側にはＣＣＤ（固体撮像素子）４６が設けられて
いる。このＣＣＤ４６の受光面には、対物光学系４２か
ら取り込まれた観察像がプリズム４４を介して結像され
る。この観察像はＣＣＤ４６によって電気信号に変換さ
れ、この電気信号は基板４８に接続された信号ケーブル
５０を介して図１の電気コネクタ３８からプロセッサ
（図示せず）に出力される。プロセッサに出力された電
気信号は、信号処理回路によって映像信号に変換された
後、モニタ（図示せず）に出力される。

【００１４】また、先端硬質部２４の本体４０の内部に
は、鉗子管５２が挿通配置されている。鉗子管５２に
は、鉗子チューブ５４が連結され、この鉗子チューブ５
４を介して図１の処置具挿入口３４に連通される。

【００１５】また、先端硬質部２４の本体４０の内部に
は、照射レンズ（不図示）が配設され、ライトガイド６
０を介して図１のライトガイド棒１９に接続されてい
る。

【００１６】先端硬質部２４の本体４０の先端面には、
プラスチック製のキャップ６２が取り付けられている。
キャップ６２には、送気・送水ノズル６４が取り付けら
れ、この送気・送水ノズル６４は、本体４０に挿通配置
された送気・送水管（不図示）を介して送気・送水チュ
ーブ６６に連通される。そして、図１の送気・送水ボタ
ンを押下操作することによって空気、又は水が送気・送
水チューブ６６を介して送気・送水ノズル６４に供給さ
れ、送気・送水ノズル６４から対物光学系４２のカバー
ガラスの表面に噴射される。

【００１７】また、先端硬質部２４の本体４０の基端部
側には、湾曲部２２を構成する先端節輪５６が連結され
ている。

【００１８】湾曲部２２は、図２に示すように、リング
状に形成された複数の節輪６８、６８…を軸方向に連結
することによって構成される。節輪６８の内部には、４
本の湾曲操作用ワイヤ７０、７０…が内周面に沿って所
定の間隔で配設されている。湾曲操作用ワイヤ７０の先
端はそれぞれ、前記先端節輪５６に固定されるととも
に、湾曲操作用ワイヤ７０の後端は図１に示した湾曲操
作用ノブ２６、２６で回動されるプーリ（図示せず）に
接続されている。これにより、湾曲操作用ノブ２６、２
６を操作して前記プーリを回動すると、湾曲操作用ワイ
ヤ７０が押し引き操作され、湾曲部２２が所望の方向に
湾曲される。

【００１９】節輪６８には、図３に示すように、両端部
にそれぞれ、舌状に形成された一対の重なり部７２、７
２が軸方向に沿って突出して形成されている。一対の重
なり部７２、７２は、１８０度間隔で配設されるととも
に、節輪６８の反対側の端部に設けられた重なり部７
２、７２に対して９０度ずれた位置に形成される。この
重なり部７２には、ガイドピン（図２参照）７４を挿通
させるための貫通孔７６が形成されている。

【００２０】また、各節輪６８は、図４に示すように隣
接する節輪６８、６８と異なる径で形成されている。具
体的には、先端硬質部２４側の節輪６８よりも節輪６８
の厚さｔだけ小さい半径で、且つ、軟性部２０側の節輪
６８よりも厚さｔだけ大きな半径で形成されている。こ
れにより、隣り合う節輪６８、６８同士は、重なり部７
２に絞り加工しなくても、重なり部７２、７２同士を重
ね合わせることができる。

【００２１】隣接された節輪６８、６８は、図２に示す
ように、貫通孔７６、７６同士が一致するように重なり
部７２、７２が重ね合わされ、そしてその貫通孔７６、
７６にガイドピン７４が挿入される。ガイドピン７４
は、節輪６８の内側から貫通孔７６、７６に挿入され、
節輪６８の外側からかしめられる。これにより、節輪６
８、６８同士が、ガイドピン７４によって回動自在に連
結される。

【００２２】湾曲部２２を構成する複数の節輪６８、６
８は、先端硬質部２４側から軟性部２０側にかけて節輪
６８の厚さｔだけ徐々に小さい径になっているので、湾
曲部２２全体は、図５に示すように、先端硬質部２４側
から軟性部２０側にかけて徐々に小さく形成される。し
たがって、軟性部２０は、先端硬質部２４よりも細く形
成される。なお、図２の符号５８は、被覆チューブであ
り、先端硬質部２４から湾曲部２２にかけて、この被覆
チューブによって被覆されている。

【００２３】次に上記の如く構成された内視鏡１０の湾
曲部構造の作用について説明する。

【００２４】軟性部２０の内部に、ライトガイド６０、
信号ケーブル５０、鉗子チューブ５４、送気・送水チュ
ーブ６６等の可撓性部材が挿通配置される一方、先端硬
質部２４の内部には、対物光学系４２、照射レンズ（不
図示）、鉗子管５２、送気・送水管（不図示）などが配
設され、さらに、鉗子チューブ５４と鉗子管５２との連
結部、送気・送水チューブ６６と送気・送水管（不図
示）との連結部が設けられている。したがって、先端硬
質部２４は、軟性部２０よりも細径化の制約が厳しく、
必要とされる最小の径は、軟性部２０よりも大きい。こ
のため、図５に二点鎖線で示すように、湾曲部２２を一
定の径で形成した場合、軟性部２０は、先端硬質部２４
の径に合わせて形成され、必要以上に太く形成される。

【００２５】これに対し、本実施の形態の内視鏡１０
は、挿入部１４の軟性部２０が先端硬質部２４よりも細
く形成されている。しかも、軟性部２０の径は、節輪６
８の個数や厚さｔを変えることによって、先端硬質部２
４の径に関係なく、自由に設定することができる。した
がって、先端硬質部２４を必要最小の径に設定しなが
ら、軟性部２０を必要最小の径に設定することができ
る。これにより、内視鏡挿入部１４全体を細径化するこ
とができ、患者の負担を少なくすることができる。特
に、内視鏡１０は、軟性部２０全体の径が細くなるの
で、挿入部１４を患者の体腔内に挿入した際に、患者の
喉や食道の圧迫感がなくなり、患者の嘔吐反射が生じに
くくなる。

【００２６】このように本実施の形態の内視鏡の湾曲部
構造によれば、径の異なる節輪６８、６８同士を連結す
ることによって、湾曲部２２を先端硬質部２４側から軟
性部２０側にかけて徐々に小さく形成したので、内視鏡
１０の挿入部１４全体を細径化することができ、患者の
負担を少なくすることができる。

【００２７】また、本実施の形態の内視鏡の湾曲部構造
によれば、径の異なる節輪６８、６８同士を連結してい
るので、節輪６８の重なり部７２を絞り加工する必要が
なく、節輪６８の加工費を低減することができる。

【００２８】なお、上述した実施の形態では、軟性部２
０に向けて湾曲部２２全体を徐々に細く形成したが、こ
れに限定するものではなく、湾曲部２２全体の形状は、
湾曲部２２の内蔵物の形状や配置に応じて設定される。
例えば、図６には、軟性部２０に向けて細くなる縮径部
２２ａと、径が一定である同径部２２ｂとが組み合わさ
れた例が示されている。同径部２２ｂの構造は、例えば
図７に示すように、節輪６８の厚さｔだけ異なる節輪６
８ａと節輪６８ｂとが交互に連結される。このように、
縮径部２２ａと同径部２２ｂを組み合わせた場合であっ
ても、軟性部２０を先端硬質部２４よりも細く形成する
ことができ、上述した実施の形態と同様の効果を得るこ
とができる。

【００２９】また、湾曲部２２の内蔵物が、湾曲部２２
の中間位置で大きくなる場合、例えば図８に示すよう
に、多孔性チューブ７８とテフロンチューブ８０とが連
結管８２を介して連結されている場合には、軟性部２０
に向けて太くなる拡径部２２ｃを設けてもよい。拡径部
２２ｃは、厚さｔだけ大きい節輪６８を軟性部２０側に
連結することによって構成される。この場合にも、拡径
部２２ｃの軟性部２０側に縮径部２２ａを配置すること
によって、軟性部２０側の湾曲部２２を細くすることが
できる。

【００３０】このように、湾曲部２２内の内蔵物の形状
や大きさに応じて、縮径部２２ａ、同径部２２ｂ、拡径
部２２ｃを組み合わせることによって、湾曲部２２全体
を細径化することができる。これにより、患者の負担を
さらに減少することができる。

【００３１】また、上述した実施の形態では、隣り合う
節輪６８、６８同士において、節輪６８の厚さｔの分だ
け径の大きさを変えたが、これに限定するものではな
い。例えば、図９に示すように、節輪６８、６８の重な
り部７２、７２同士の間にリング状のスペーサ８４を挟
み込むと、節輪の厚さｔと、スペーサ８４の厚さｔ１と
を合わせた分だけ湾曲部２２を小さくすることができ
る。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る内視鏡
の湾曲部構造によれば、基端部側の湾曲部が先端部側の
湾曲部よりも小さく形成されるので、内視鏡挿入部は基
端部側が先端部側よりも細径化され、内視鏡挿入部全体
を細径化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の湾曲部構造が適用された内視鏡の全体
構成図

【図２】図１に示した挿入部の先端部分の構造を示す縦
断面図

【図３】図２に示した節輪の斜視図

【図４】節輪の連結構造を示す縦断面図

【図５】挿入部の先端部分の平面図

【図６】図５と異なる形状の挿入部の先端部分を示す平
面図

【図７】図４と異なる節輪の連結構造を示す縦断面図

【図８】図４と異なる節輪の連結構造を示す縦断面図

【図９】図４と異なる節輪の連結構造を示す連結部分の
断面図

【図１０】従来の湾曲部構造を示す説明図

【符号の説明】

１０…内視鏡、１４…挿入部、２０…軟性部、２２…湾
曲部、２４…先端硬質部、４０…本体、６８…節輪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡挿入部の湾曲部が複数の節輪を連
   結して構成される内視鏡の湾曲部構造において、 前記複数の節輪は、異なる径の節輪同士が連結されるこ
   とにより、内視鏡挿入部の基端部側の湾曲部が内視鏡挿
   入部の先端部側の湾曲部よりも小さく形成されることを
   特徴とする内視鏡の湾曲部構造。
2. 【請求項２】 前記湾曲部は、内視鏡挿入部の基端部側
   に向けて径が大きくなる拡径部を有することを特徴とす
   る請求項１記載の内視鏡の湾曲部構造。