JP2002360504A

JP2002360504A - 可撓性可変内視鏡

Info

Publication number: JP2002360504A
Application number: JP2001168314A
Authority: JP
Inventors: Akira Sugiyama; 章杉山; Minoru Matsushita; 実松下; Keiji Kunii; 圭史國井; Shinji Hayakawa; 真司早川
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2001-06-04
Filing date: 2001-06-04
Publication date: 2002-12-17

Abstract

(57)【要約】【目的】可撓管部の可撓性調整手段と、湾曲部内の内
蔵管の保護手段を備える内視鏡において、組立作業を容
易にし、製造コストを抑える。【構成】可撓性を有する可撓管部と、該可撓管部に連
結し湾曲操作可能な湾曲部を有する内視鏡において、湾
曲部領域に位置する固定コイル部と、上記可撓管部領域
に位置する軸線方向へ伸縮可能な伸縮コイル部とを軸線
方向に位置を異ならせて有する、自由状態で直線状の筒
状をなすコイル；及び、この可撓管部領域の伸縮コイル
部を伸縮させて該伸縮コイル部の曲げ剛性を変化させる
曲げ剛性調整機構；を備えた可撓性可変内視鏡。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、可撓管部の可撓性を変化させる
ことが可能な可撓性可変内視鏡に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】医療用や工業用の内視鏡
は、屈曲した経路の観察対象内への挿入を容易にするべ
く挿入部に可撓性を有する可撓管部を設けているが、さ
らに挿入作業性を良くするために、この可撓管部の可撓
性（曲げ剛性、曲げ硬度）を可変とさせるタイプの内視
鏡が提案されている。このタイプの内視鏡は、例えば、
大腸への挿入時においてＳ字結腸部分を通すときは可撓
管部を硬化させ、Ｓ字結腸の通過後に可撓管部を軟化さ
せるといった態様で使用される。

【０００３】可撓管部の可撓性を変化させるための手段
としては、例えば、自由状態で直線状の筒状をなすコイ
ルを可撓管部内に挿入し、このコイルの圧縮度を変化さ
せるものが知られている。この種のコイルは、圧縮すれ
ば曲がりにくくなり、伸ばせば曲がりやすくなるので、
該コイルの圧縮度を変化させることによって可撓管部の
可撓性を変化させることができる。

【０００４】また、挿入部の先端側の一部領域を任意に
湾曲操作可能な湾曲部とした内視鏡では、この湾曲部内
に位置する内蔵管の破損を防ぐため、内蔵管の外面にコ
イル等の保護部材を被嵌させているものがある。

【０００５】しかし、以上のような可撓管部の可撓性調
整用のコイルと湾曲部の内蔵管保護用のコイルを別々に
製造して組み付けるのは、組立作業の手間がかかり、部
品のコストも高くなってしまう。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、以上の問題点に鑑みてなされ
たものであり、可撓管部の可撓性調整手段と、湾曲部内
の内蔵管の保護手段を備える内視鏡において、組立の手
間と製造コストを抑えることを目的とする。

【０００７】

【発明の概要】本発明は、可撓性を有する可撓管部と、
該可撓管部に連結し湾曲操作可能な湾曲部を有する内視
鏡において、湾曲部領域に位置する固定コイル部と、可
撓管部領域に位置する軸線方向へ伸縮可能な伸縮コイル
部とを軸線方向に位置を異ならせて有する、自由状態で
直線状の筒状をなすコイル；及び、この可撓管部領域の
伸縮コイル部を伸縮させて該伸縮コイル部の曲げ剛性を
変化させる曲げ剛性調整機構；を備えたことを特徴とす
る。

【０００８】筒状コイルは、固定コイル部が、軸線方向
へのコイル巻回ピッチの大きい粗巻き部として形成さ
れ、伸縮コイル部が、該粗巻き部よりもコイル巻回ピッ
チの小さい密巻き部として形成されていることが好まし
い。

【０００９】曲げ剛性調整機構は、例えば、伸縮コイル
部に固定されるラック；該ラックに噛合し、回動によっ
て該ラックを伸縮コイル部の伸縮方向に移動させるピニ
オン；及び、該ピニオンを回動させる、内視鏡外面に設
けた回動操作部材；によって構成できる。

【００１０】内視鏡は、可撓管部と湾曲部に連通する一
連の内蔵管を有し、筒状コイルは、該内蔵管の外面に支
持されていることが望ましい。この内蔵管は、固定コイ
ル部が嵌まる螺旋溝を湾曲部領域の外面に有しているこ
とが好ましい。

【００１１】コイルが装着される内蔵管は、処置具挿通
用や流体流通用の管路であることが好ましい。

【００１２】本発明はまた、可撓性を有する可撓管部
と、該可撓管部に連結し湾曲操作可能な湾曲部を有する
内視鏡において、可撓管部と湾曲部に連通する一連の内
蔵管：該内蔵管のうち湾曲部領域の外面に固定されて該
内蔵管を保護する固定コイル部と、該内蔵管のうち可撓
管部領域の外面に軸線方向へ伸縮可能に支持される伸縮
コイル部とが一体に形成された、自由状態で直線状の筒
状をなすコイル；及び、この可撓管部領域の伸縮コイル
部を伸縮させて該伸縮コイル部の曲げ剛性を変化させる
曲げ剛性調整機構；を備えたことを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１ないし図４を参照して、本発
明を適用した可撓性可変内視鏡の一実施形態を説明す
る。図１に示す電子内視鏡１０は医療用の内視鏡であ
り、体腔内等に挿入される挿入部１１とその基部に接続
された操作部１２を有している。挿入部１１は、先端側
から順に先端部１３、湾曲部１４及び可撓管部１５を有
しており、可撓管部１５が、連結部１６を介して操作部
１２に接続している。

【００１４】先端部１３は、硬性部材からなる先端部本
体１３ａ（図４）を有し、この先端部本体１３ａに、対
物レンズ保持孔、配光レンズ保持孔、送気チャンネルや
送水チャンネルの出口、処置具挿通チャンネル出口１７
等が形成されている。対物レンズ保持孔と配光レンズ保
持孔は図示されていないが、対応する各保持孔内に、対
物レンズと、照明用の配光レンズが保持されている。

【００１５】湾曲部１４内には、相対回動可能に連結さ
れた複数の節輪（湾曲駒）からなる節輪アッセンブリー
が設けられている。操作部１２に設けた湾曲操作ノブ２
０Ａ、２０Ｂを回動操作することによって、不図示の複
数の湾曲操作ワイヤが牽引または弛緩されて、該節輪ア
ッセンブリーを構成する各節輪を相対回動させる。する
と、湾曲部１４が湾曲される。具体的には、湾曲操作ノ
ブ２０Ａを正逆方向に回動操作すると、一対の湾曲操作
ワイヤを介して湾曲部１４が左右方向に湾曲し、湾曲操
作ノブ２０Ｂを正逆方向に回動操作すると、別の一対の
湾曲操作ワイヤを介して湾曲部１４は上下方向に湾曲す
る。さらに、湾曲部１４の湾曲状態は、ロックノブ２１
Ａやロックレバー２１Ｂを操作することによって固定さ
せることが可能である。

【００１６】操作部１２からはユニバーサルチューブ２
５が延出されており、該ユニバーサルチューブ２５の末
端には、不図示のプロセッサに接続するコネクタ部２６
が設けられている。コネクタ部２６には、不図示の画像
信号伝送用ケーブルやライトガイドファイババンドルの
端部、送気チャンネルや送水チャンネルの入口部が設け
られており、コネクタ部２６をプロセッサに接続するこ
とによって、これらの各部は、プロセッサ側の画像処理
装置、光源、送気源及び送水源に接続される。

【００１７】先端部１３内には、対物レンズの背後にＣ
ＣＤが設けられており、対物レンズから該ＣＣＤの受光
面に入った観察対象の像は光電変換され、ＣＣＤからユ
ニバーサルチューブ２５のコネクタ部２６まで配設され
た前述の画像信号伝送用ケーブルを介して、電子画像と
してプロセッサに送られる。プロセッサでは、電子画像
をモニタに表示したり画像記録媒体に記録することがで
きる。操作部１２には、画像処理関連の遠隔操作を行う
ための複数のリモート操作ボタンスイッチ２７が設けら
れている。また、配光レンズには、ユニバーサルチュー
ブ２５のコネクタ部２６から先端部１３まで配設された
前述のライトガイドファイババンドルを介して、プロセ
ッサに設けた光源からの照明光が与えられる。

【００１８】操作部１２には、リモート操作ボタンスイ
ッチ２７の近傍位置に送気送水ボタン２９が設けられて
いる。送気送水ボタン２９を押し込むと、プロセッサ側
に設けた送水源と内視鏡内に設けた送水チャンネルが連
通し、該送水チャンネル内に送水される。先端部１３に
設けた送水チャンネルの出口には対物レンズに向けてノ
ズルが設けられていて、送水チャンネルに送られた洗浄
水などの液体は、該ノズルから対物レンズへ向けて噴出
され、対物レンズを洗浄する。また、送気送水ボタン２
９の上面には図示しない孔が設けられており、この孔を
塞ぐと、プロセッサ側に設けた送気源の正圧が内視鏡内
の送気チャンネルに作用して、該送気チャンネルの出口
へ空気が送られる。送水チャンネルと同様に、先端部１
３に設けた送気チャンネルの出口には対物レンズに向け
てノズルが設けられていて、送気チャンネルに空気が送
られると、該ノズルから対物レンズへ向けて空気が噴出
し、対物レンズに付着した洗浄水の水滴や、体液などそ
の他の液体の水滴を除去することができる。

【００１９】電子内視鏡１０の連結部１６には、鉗子等
の処置具を挿入するための処置具挿入口突起３０（図
１）が設けられており、該処置具挿入口突起３０から内
視鏡内方に向けて、処置具挿通チャンネル硬性管３１
（図４）が延設されている。この処置具挿通チャンネル
硬性管３１には処置具挿通チャンネル軟性管（内蔵管）
３２が接続しており、処置具挿通チャンネル硬性管３１
と処置具挿通チャンネル軟性管３２によって処置具挿通
チャンネルが構成されている。処置具挿通チャンネル軟
性管３２の先端部は、先端部１３に形成した前述の処置
具挿通チャンネル出口１７に臨んでいる。図４に示すよ
うに、処置具挿通チャンネル硬性管３１は連結部１６内
に位置し、処置具挿通チャンネル軟性管３２は、可撓管
部１５と湾曲部１４の全体を連通して配設されている。
なお、処置具挿通チャンネル硬性管３１には、図示しな
い吸引チューブが接続しており、この吸引チューブは、
電子内視鏡１０の外部に設けた図示されない負圧源（吸
引源）に接続されている。よって、処置具挿通チャンネ
ルに対しては、処置具挿入口突起３０を介して鉗子や高
周波焼灼処置具等の処置具を挿入することと、吸引チュ
ーブを介して負圧源から負圧をかけることが可能であ
る。処置具挿通チャンネルを処置具の挿通管路として使
用する場合は、処置具挿入口突起３０を介して挿入され
た処置具は、処置具挿通チャンネル出口１７から突出さ
れる。一方、処置具挿通チャンネルを吸引用の管路とし
て使用するときには、操作部１２に設けた吸引ボタン２
８を押圧する。すると、負圧源側の管路と処置具挿通チ
ャンネルが連通されて、負圧が処置具挿通チャンネルに
作用し、処置具挿通チャンネル出口１７から体液等の流
体を吸引することができる。

【００２０】前述したように、湾曲部１４は任意に湾曲
操作することができ、可撓管部１５も可撓性を有してい
る。湾曲部１４と可撓管部１５を連通して設けられてい
る処置具挿通チャンネル軟性管３２は、湾曲部１４の湾
曲操作や可撓管部１５の変形に対応するように可撓性を
有している。

【００２１】処置具挿通チャンネル軟性管３２の外面に
は円筒状のコイル３５が取り付けられる。コイル３５
は、例えば鋼線を巻回して形成されており、図２に示す
ように、その巻回軸線方向へのコイル巻回ピッチ（コイ
ル線の巻回密度）が密である密巻きコイル部（伸縮コイ
ル部）３６と、同コイル巻回ピッチが粗である粗巻きコ
イル部（固定コイル部）３７を有している。一方、処置
具挿通チャンネル軟性管３２は、湾曲部１４内に位置す
る領域の外面に螺旋溝３８が形成されており、可撓管部
１５内に位置する領域は凹凸のない円筒外面部３９とな
っている。処置具挿通チャンネル軟性管３２外面の螺旋
溝３８は、その溝幅、溝間隔、溝の傾斜などが、コイル
３５の粗巻きコイル部３７に対応して形成されていて、
図３に示すように、コイル３５を処置具挿通チャンネル
軟性管３２の外面に装着した状態では、粗巻きコイル部
３７を螺旋溝３８に嵌め込むことができる。粗巻きコイ
ル部３７は、螺旋溝３８に嵌った状態で、接着剤等を用
いて処置具挿通チャンネル軟性管３２に対して固定され
る。粗巻きコイル部３７が螺旋溝３８に固定されている
ときには、コイル３５の密巻きコイル部３６は円筒外面
部３９を覆う態様で位置している（図３参照）が、密巻
きコイル部３６は処置具挿通チャンネル軟性管３２に対
しては固定されない。よって、密巻きコイル部３６は、
その軸線方向（処置具挿通チャンネル軟性管３２の延設
方向）に伸縮可能となっている。

【００２２】図４は、コイル３５を装着済みの処置具挿
通チャンネル軟性管３２を、電子内視鏡１０内に配した
状態を示している。連結部１６と操作部１２には、密巻
きコイル部３６を伸縮させるための曲げ剛性調整機構が
設けられている。具体的には、操作部１２内に互いに螺
合するラック４０とピニオン４１が設けられていて、ラ
ック４０に設けたコイル操作腕部４２が、連結部１６内
へ延設されてコイル３５の密巻きコイル部３６に固定さ
れている。ピニオン４１は、操作部１２の外面に位置す
る可撓性調整ノブ（回動操作部材）４３（図１）を介し
て正逆方向に回動させることができ、ピニオン４１が正
逆方向に回動すると、ラック４０が図４中の左右方向に
進退する。コイル３５は、コイル操作腕部４２を介して
ラック４０の移動力を受ける密巻きコイル部３６が、処
置具挿通チャンネル軟性管３２に対して固定されておら
ず、かつ該密巻きコイル部３６に連続して設けた粗巻き
コイル部３７が、処置具挿通チャンネル軟性管３２に固
定されているため、ラック４０が移動したときには密巻
きコイル部３６が処置具挿通チャンネル軟性管３２に対
して軸線方向に伸縮する。例えば、ラック４０が図４の
右方向に移動すると、密巻きコイル部３６が押し込まれ
て圧縮され、ラック４０が左方向に移動すると、密巻き
コイル部３６が引っ張られて伸びる。

【００２３】密巻きコイル部３６は、圧縮されると曲が
りにくく（硬く）なり、伸ばされると（圧縮を解除する
と）曲がりやすく（柔らかく）なる特性を有している。
前述したように、密巻きコイル部３６は、処置具挿通チ
ャンネル軟性管３２のうち可撓管部１５内に位置する部
分を覆っている。言い換えれば、密巻きコイル部３６
は、可撓管部１５領域に設けられている。そのため、曲
げ剛性調整機構によって密巻きコイル部３６が伸縮され
てその曲げ剛性が変化すると、該密巻きコイル部３６を
内蔵する可撓管部１５の可撓性が変化する。具体的に
は、ラック４０の移動によって密巻きコイル部３６を圧
縮すれば可撓管部１５は硬化され、密巻きコイル部３６
の該圧縮状態を解除すれば可撓管部１５は軟化される。
可撓管部１５の可撓性は、可撓性調整ノブ４３の回動量
によって任意に設定することができる。

【００２４】以上のように、コイル３５の密巻きコイル
部３６は、可撓管部１５の可撓性調整用の機能を有する
ものである。一方、粗巻きコイル部３７は、処置具挿通
チャンネル軟性管３２のうち湾曲部１４内に位置する部
分の外面に設けられており、処置具挿通チャンネル軟性
管３２の当該部分の強度を高めて破損を防ぐ保護部材と
して機能する。すなわち、湾曲部１４は湾曲操作ノブ２
０Ａ、２０Ｂの操作によって湾曲されるため、この湾曲
操作時には処置具挿通チャンネル軟性管３２の湾曲部分
に曲げ負荷がかかるが、粗巻きコイル部３７によって処
置具挿通チャンネル軟性管３２の当該湾曲部分の強度が
確保されている。なお、湾曲部１４内で処置具挿通チャ
ンネル軟性管３２を覆うコイルが硬すぎると、湾曲部１
４の自在な湾曲が妨げられるおそれがあるが、本実施形
態のコイル３５では、湾曲部１４内の処置具挿通チャン
ネル軟性管３２を覆うのは、コイル巻回ピッチが大きく
曲げやすい粗巻きコイル部３７であるから、湾曲部１４
の湾曲操作性が損なわれることはない。また、粗巻きコ
イル部３７は、処置具挿通チャンネル軟性管３２の螺旋
溝３８部分に固定されていて伸縮はしないので、可撓管
部１５の可撓性を変化させるべく密巻きコイル部３６を
伸縮させたとしても、粗巻きコイル部３７の可撓性は変
化しない。つまり、湾曲部１４の湾曲操作性を変化させ
ることなく、可撓管部１５の可撓性のみを変化させるこ
とができる。

【００２５】図２に示すように、コイル３５は、その中
心部に処置具挿通チャンネル軟性管３２を挿入するだけ
で容易に装着することができる。該挿入後、粗巻きコイ
ル部３７を螺旋溝３８に嵌めて接着剤等で固定し、該粗
巻きコイル部３７とは反対側に位置する密巻きコイル部
３６の端部を、ラック４０のコイル操作腕部４２に固定
することによってコイル３５の装着が完了する。なお、
処置具挿通チャンネル軟性管３２の外面に螺旋溝３８の
ような嵌合部を設けずに粗巻きコイル部３７を固定する
ことも可能であるが、粗巻きコイル部３７の装着作業性
や固定強度といった観点からは、螺旋溝３８を形成する
ことが望ましい。

【００２６】以上のように、本実施形態の電子内視鏡１
０では、処置具挿通チャンネル軟性管３２のうち湾曲部
１４内に位置する部分を覆って保護する粗巻きコイル部
３７と、処置具挿通チャンネル軟性管３２のうち可撓管
部１５内に位置する部分に伸縮可能に支持されて該可撓
管部１５の可撓性を変化させる密巻きコイル部３６と
を、一体化されたコイル３５として製造してから、処置
具挿通チャンネル軟性管３２に装着する。言い換えれ
ば、密巻きコイル部３６と粗巻きコイル部３７を一続き
に形成したコイル３５が、湾曲部１４内の処置具挿通チ
ャンネル軟性管３２に対する保護部材と、可撓管部１５
に関する可撓性可変部材として機能する。したがって、
挿入部内蔵管を保護するためのコイルと可撓性調整用の
コイルを別々に製造してから組み付けていた従来の内視
鏡に比して、部品点数が少なく、コイルの組み付けも容
易になり、製造コストや組立作業性の点で有利となる。

【００２７】但し、本発明は図示実施形態に限定される
ものではない。例えば、実施形態では、コイル３５が装
着されるのは処置具挿通チャンネル軟性管３２である
が、同様のコイルを別の内蔵管に装着することも可能で
ある。実施形態の電子内視鏡１０では、処置具挿通チャ
ンネル軟性管３２の他に、送気チャンネルや送水チャン
ネル等の別種の内蔵管が挿入部１１内に配設されてお
り、こうした別の内蔵管に対してコイル３５を取り付け
ても、同様の作用効果が得られる。

【００２８】また、本発明は、実施形態のような医療用
電子内視鏡以外のタイプの内視鏡にも広く適用すること
ができる。

【００２９】

【発明の効果】以上から明らかなように、本発明によれ
ば、可撓管部の可撓性調整手段と、湾曲部内の内蔵管の
保護手段を備える内視鏡において、組立作業を容易に
し、製造コストを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の可撓性可変内視鏡の一実施形態を示す
外観図である。

【図２】図１の内視鏡の処置具挿通チャンネルを構成す
る軟性管と、該軟性管の外面に装着されるコイルを分解
状態で示す図である。

【図３】図２の処置具挿通チャンネル軟性管にコイルを
装着した状態を示す図である。

【図４】図３の処置具挿通チャンネル軟性管及びコイル
を、内視鏡の挿入部内に取り付けた状態を概念的に示す
図である。

【符号の説明】

１０電子内視鏡１１挿入部１２操作部１３先端部１４湾曲部１５可撓管部１６連結部１７処置具挿通チャンネル出口２０Ａ２０Ｂ湾曲操作ノブ２１Ａロックノブ２１Ｂロックレバー２５ユニバーサルチューブ２６コネクタ部２７リモート操作ボタンスイッチ２８吸引ボタン２９送気送水ボタン３０処置具挿入口突起３１処置具挿通チャンネル硬性管３２処置具挿通チャンネル軟性管（内蔵管）３５コイル３６密巻きコイル部（伸縮コイル部）３７粗巻きコイル部（固定コイル部）３８螺旋溝３９円筒外面部４０ラック４１ピニオン４２コイル操作腕部４３可撓性調整ノブ（回動操作部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者國井圭史東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内 (72)発明者早川真司東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内Ｆターム(参考） 4C061 FF29 HH60 JJ06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可撓性を有する可撓管部と、該可撓管部
に連結し湾曲操作可能な湾曲部を有する内視鏡におい
て、上記湾曲部領域に位置する固定コイル部と、上記可撓管
部領域に位置する軸線方向へ伸縮可能な伸縮コイル部と
を軸線方向に位置を異ならせて有する、自由状態で直線
状の筒状をなすコイル；及びこの可撓管部領域の伸縮コ
イル部を伸縮させて該伸縮コイル部の曲げ剛性を変化さ
せる曲げ剛性調整機構；を備えたことを特徴とする可撓
性可変内視鏡。
【請求項２】請求項１記載の可撓性可変内視鏡におい
て、上記筒状コイルは、上記固定コイル部が、軸線方向
へのコイル巻回ピッチの大きい粗巻き部として形成さ
れ、上記伸縮コイル部が、該粗巻き部よりもコイル巻回
ピッチの小さい密巻き部として形成されている可撓性可
変内視鏡。
【請求項３】請求項１または２記載の可撓性可変内視
鏡において、上記曲げ剛性調整機構は、上記伸縮コイル部に固定されるラック；該ラックに噛合
し、回動によって該ラックを上記伸縮コイル部の伸縮方
向に移動させるピニオン；及び該ピニオンを回動させ
る、内視鏡外面に設けた回動操作部材；を有する可撓性
可変内視鏡。
【請求項４】請求項１から３のいずれか１項記載の可
撓性可変内視鏡において、上記可撓管部と湾曲部に連通
する一連の内蔵管を有し、上記筒状コイルは、該内蔵管
の外面に支持されている可撓性可変内視鏡。
【請求項５】請求項４記載の可撓性可変内視鏡におい
て、上記内蔵管は、上記筒状コイルの固定コイル部が嵌
まる螺旋溝を湾曲部領域の外面に有している可撓性可変
内視鏡。
【請求項６】請求項４または５記載の可撓性可変内視
鏡において、上記内蔵管は、処置具挿通用の管路である
可撓性可変内視鏡。
【請求項７】請求項４または５記載の可撓性可変内視
鏡において、上記内蔵管は、流体流通用の管路である可
撓性可変内視鏡。
【請求項８】可撓性を有する可撓管部と、該可撓管部
に連結し湾曲操作可能な湾曲部を有する内視鏡におい
て、上記可撓管部と湾曲部に連通する一連の内蔵管：この内
蔵管のうち湾曲部領域の外面に固定されて該内蔵管を保
護する固定コイル部と、該内蔵管のうち可撓管部領域の
外面に軸線方向へ伸縮可能に支持される伸縮コイル部と
が一体に形成された、自由状態で直線状の筒状をなすコ
イル；及びこの可撓管部領域の伸縮コイル部を伸縮させ
て該伸縮コイル部の曲げ剛性を変化させる曲げ剛性調整
機構；を備えたことを特徴とする可撓性可変内視鏡。