WO2012005124A1 - 内視鏡装置に配設されるチューブ、および内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置に配設されるチューブ、および内視鏡装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2012005124A1
WO2012005124A1 PCT/JP2011/064579 JP2011064579W WO2012005124A1 WO 2012005124 A1 WO2012005124 A1 WO 2012005124A1 JP 2011064579 W JP2011064579 W JP 2011064579W WO 2012005124 A1 WO2012005124 A1 WO 2012005124A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tube
region
disposed
endoscope apparatus
endoscope
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/064579
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
泰雄 竹内
Original Assignee
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパスメディカルシステムズ株式会社 filed Critical オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority to CN201180011491.4A priority Critical patent/CN102781302B/zh
Priority to EP11803460.2A priority patent/EP2517615B1/en
Priority to JP2011547107A priority patent/JP5043238B2/ja
Priority to US13/293,753 priority patent/US20120172667A1/en
Publication of WO2012005124A1 publication Critical patent/WO2012005124A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope apparatus provided with an insertion portion to be inserted into the body, and more particularly to a tube and an endoscope device disposed in the insertion portion.
  • an endoscopic device of a medical device includes an imaging device that is an imaging means, and is introduced into a body cavity of a patient, and an examination image taken by the imaging device is used to perform various examinations on an affected area in the body. It is for performing various treatments.
  • Endoscopic devices are luminal channels of the body, digestive system such as esophagus, stomach, large intestine, duodenum, urinary system such as urethra, ureter, bladder, or respiratory system such as trachea, lungs, etc. In order to observe the inside, there are those that introduce the insertion portion from the oral cavity, anus, urethral entrance, and others, and those that pierce and penetrate the body wall from the vicinity of the umbilicus and introduce it into the abdominal cavity.
  • Such an endoscopic device is provided in the operation unit to treat a lesioned part, scrape a tissue of the lesioned part, collect a sample, and examine a mucous membrane and a secretion fluid to perform a cytodiagnosis.
  • a treatment instrument insertion channel for inserting and removing various treatment instruments from the treatment instrument insertion port (also referred to as a treatment instrument insertion / removal hole) and withdrawing / withdrawing from the distal end of the insertion section is disposed in the insertion section.
  • This treatment instrument insertion channel is disclosed, for example, in JP-A-5-95898, and is composed of a flexible tube in which a net made of braided metal fibers is embedded in a tube made of a polymer material.
  • Patent Document 1 in order to protect the connecting portion of the treatment instrument insertion channel to the distal end hard portion from being buckled or deformed, the connecting portion side of the insertion portion of the net to the distal end hard portion is protected.
  • a technique of performing a plurality of spot weldings on a portion in the vicinity of the end portion of this is disclosed.
  • the vicinity of the connection to the distal end hard portion is hardened to prevent problems such as buckling and deformation.
  • a metal part communicating with the treatment instrument insertion port is provided in the operation unit of the endoscope apparatus, and this part is connected to the treatment instrument insertion channel.
  • the conventional treatment instrument insertion channel is a place where the vicinity of the connection portion with the component to be connected first comes into contact with the treatment tool, and in particular, there is a problem that the place is easily worn or damaged.
  • various tubes arranged inside the endoscope such as the air / water supply channel, are loaded with a cleaning tool such as a cleaning brush when the endoscope is cleaned. , Wear, damage, etc.
  • the tube such as the conventional treatment instrument insertion channel has a problem that it is difficult to connect to the component because the connection end portion that is connected to the component to be connected is not easily deformed by the metallic net. . Therefore, the conventional treatment instrument insertion channel provided in the endoscope apparatus has a problem that the assembling property with the components to be connected is lowered.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to reduce wear caused by contact with a treatment tool inserted through the endoscope apparatus and suppress wear, damage, and the like. Thus, it is to provide a tube having improved durability and good assemblability with a connecting part.
  • the tube disposed in the endoscope apparatus is disposed in the first region disposed in the hard part of the endoscope apparatus and in the soft part of the endoscope apparatus.
  • a second region, and the rigidity of the first region is lower than the rigidity of the second region.
  • An endoscope apparatus includes an endoscope apparatus having a distal end and a proximal end, a first region inserted into a hard portion provided on the proximal end side, and a distal end side.
  • a treatment instrument channel having a second region inserted into the provided soft part and having a first region having lower rigidity than the second region, or an air / water supply tube, and a longitudinal axis
  • a first opening disposed at a position inclined to the rear side at a predetermined angle along the first opening, and the second opening communicating with the first opening is formed forward,
  • a treatment tool channel, or a block body disposed in the hard portion having a connection portion to which an end portion of the second region of the air / water supply tube is extrapolated.
  • an endoscope apparatus includes a first region disposed in a hard part and a second region disposed in a soft part, and the rigidity of the first region is provided.
  • a tube having a lower rigidity than that of the second region, a first opening disposed at a position tilted rearward at a predetermined angle along the longitudinal axis, and the first A block body disposed in the hard portion having a connection portion in which the second opening portion communicating with the opening portion of the tube is formed forward and an end portion of the first region of the tube is extrapolated.
  • FIG. 1st modification same as the above
  • FIG. 2nd modification same as the above
  • FIG. 3rd modification same as the above VIII-VIII sectional view of FIG.
  • Sectional drawing of the operation part which shows the state by which the high frequency coagulator which is a treatment tool for endoscopes was inserted in the treatment tool penetration channel
  • the fragmentary sectional view which shows the structure of the treatment tool penetration channel of a modification
  • the fragmentary sectional view which shows the structure of the treatment tool penetration channel of the modification different from FIG.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an endoscope apparatus
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing an internal configuration of an operation unit
  • FIG. 3 is an internal configuration of a distal end portion
  • 4 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the treatment instrument insertion channel, FIGS.
  • FIG. 5 to 7 are diagrams showing the configuration of the blade layer of the modified example
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of FIG. 4 along VIII-VIII
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the operation unit showing a state in which a high-frequency coagulator, which is an endoscope treatment tool, is inserted into the treatment instrument insertion channel
  • FIG. 10 is a perspective view for explaining the connection between the treatment instrument insertion channel and the connection ring.
  • 11 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the operation unit of the modification
  • FIG. 12 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the treatment instrument insertion channel of the modification
  • FIG. 13 is a treatment instrument insertion of a modification different from FIG.
  • FIG. 14 is a partial sectional view showing the configuration of the channel
  • FIG. 14 is a diagram showing the internal configuration of the insertion portion of the modification It is a cross-sectional view.
  • An endoscope apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an insertion portion 2, an operation portion 3 connected to the proximal end of the insertion portion 2, and a universal cord 4 that is a composite cable extending from the operation portion 3.
  • the endoscope connector 5 disposed at the end of the universal cord.
  • the insertion portion 2 is a flexible tube body in which a distal end portion 6, a bending portion 7, and a flexible tube portion 8 are connected in order from the distal end (front).
  • the operation section 3 is replaceable in order from the distal end (front), and is detachably disposed at a break prevention section 11 connected so as to cover the proximal end portion of the flexible tube section 8 and a treatment instrument insertion port described later.
  • a grasping portion 12 having a treatment instrument insertion portion 13 provided with a forceps plug 13a and various operations such as a bending lever 15, air supply, water supply, suction operation, or an imaging means and an illumination means provided at the distal end portion 6. It has a plurality of switches 16 for operating the optical system and a main operation section 14 provided with a detachable and replaceable suction valve 17.
  • An image signal photoelectrically converted by an imaging unit (to be described later) that incorporates a CCD or CMOS imaging device for imaging tissue inside the body is inserted into the distal end 6 of the insertion unit 2 via the universal code 4.
  • the data is output to a video processor (not shown) that is detachably connected to the endoscope connector 5.
  • the endoscope connector 5 has an electrical connector portion 5a on the side surface to which a connector of a video converter that is an electrical cable (not shown) connected to a connector portion of a video processor (not shown) is connected.
  • a light source connector portion 5b inserted and connected to a connector portion of a built-in light source device (not shown) extends from the base end.
  • the video processor is connected to a monitor (not shown) that displays an endoscopic image.
  • a light guide (not shown) is inserted from the distal end portion 6 of the insertion portion 2 to the universal cord 4, and the light guide guides the illumination light emitted from the light source in the light source device.
  • the illumination light transmitted from the distal end portion 6 toward the subject is irradiated.
  • the light source connector portion 5b of the endoscope connector 5 is provided with a plug 5c for supplying air or supplying water.
  • the endoscope apparatus 1 is a type in which the bending portion 7 is bent in two directions, that is, the bending portion 7 is moved up and down by a turning operation of the bending lever 15 provided in the operation portion 3. Curved to (UP-DOWN).
  • the endoscope apparatus 1 is not limited to a type in which the bending portion 7 is bent in only two directions, ie, up and down, but in four directions including left and right (depending on the up and down and left and right operations, the entire circumference around the axis). A curved type may be used.
  • a fixed plate 20 is disposed in the grip portion 12 of the operation unit 3, and a branch component 21 is fixed to the fixed plate 20.
  • the branch component 21 is connected to the front side with the tube 30 which is the treatment instrument insertion channel of the present embodiment, and the front tube connection portion 21a in which the opening is formed, and the insertion shaft 22 on the treatment instrument insertion portion 13 side.
  • This branching part 21 has an opening at each of the front and rear end portions in the direction along the axis of the operation portion 3 and the portion inclined at a predetermined angle ⁇ toward the treatment instrument insertion portion 13 with respect to the front and rear direction axis. It is the formed metal block body.
  • the insertion shaft 22 is a substantially annular metal member, and is inserted into the treatment instrument insertion portion 13 so that the treatment instrument insertion opening 22a serving as a detachable base for the forceps plug 13a protrudes. It is fixed by the fixing ring 23 in the vicinity of the opening of the treatment instrument insertion portion 13. Moreover, the insertion shaft 22 has an end portion in the operation portion 3 inserted and connected to the shaft connection portion 21b.
  • the front tube connecting portion 21a is tapered so that the diameter of the end portion is reduced, and is connected by extrapolation so that the tube 30 for inserting the treatment instrument is in close contact with the outer peripheral surface. Further, a fastening ring 25 inserted in advance through the tube 30 is screwed into the front tube connecting portion 21a. In the tightening ring 25, the inward flange and the outward flange of the spring ring 26 inserted in advance in the tube 30 come into contact with each other according to the screwing amount with the front tube connecting portion 21 a, and the rotary ring 26 is moved rearward. . Thereby, the pressing ring 26 holds and fixes the tube 30 so as to be crushed by the front tube connecting portion 21a.
  • the rear tube connecting portion 21c is also tapered so that the diameter of the end portion is reduced, and is connected by extrapolation so that the air supply, water supply, or suction tube 40 is in close contact with the outer peripheral surface.
  • a fastening ring 27 inserted in advance through the tube 40 is also screwed into the rear tube connecting portion 21c.
  • the tightening ring 27 is disposed so that the inner ring 28 is included therein, and the end of the outer ring 28 comes into contact with the inward flange in accordance with the screwing amount with the rear tube connecting portion 21c. It moves forward together with the ring 28.
  • the pressing ring 28 is pressed and clamped so that the tube 40 is crushed by the rear tube connecting portion 21c.
  • the treatment instrument insertion tube 30 is inserted and disposed over substantially the entire length of the insertion portion 2 from the bending portion 11 of the operation portion 3 and the flexible tube portion 8 to the distal end portion 6.
  • a tube 40 for air supply, water supply, or suction is inserted and disposed in the suction valve 17 provided in the main operation unit 14 of the operation unit 3 and the universal cord 4 connected to the operation unit 3.
  • the operation unit 3 is branched so as to be connected to a plug 5c for water supply or the like.
  • the bend preventing part 11 is provided with an annular connecting part 11a constituting a metal part for connecting and fixing to the holding part 12 inward of the rear part. Therefore, the anti-bending part 11 has a configuration in which the front side of the connecting part 11a is flexible. That is, the operation unit 3 is hard at the portion where the grip part 12 including the treatment instrument insertion part 13 and the connection part 11a of the anti-bending part 11 are provided. Further, the flexible tube portion 8 of the insertion portion 2 is provided with a tubular blade formed by winding a thin plate in a spiral shape, and predetermined flexibility is set.
  • the treatment instrument insertion tube 30 is in a state where it is inserted through the predetermined length L1 from the connection position with the front tube connection portion 21a to the hard portion of the operation portion 3.
  • a predetermined length L2 is inserted and arranged from the bend preventing portion 11 where the connecting part 11a in the operation portion 3 is not provided to the portion of the insertion portion 2 having flexibility by the flexible tube portion 8.
  • the part of predetermined length L2 is the length to the front-end
  • the distal end portion 6 includes a distal end hard portion 41 that is a block body formed of a metal, a nonmetal (resin, etc.), or a nonmetallic mixed component (a molded product or a combined product of resin and metal), and the distal end hard portion 41.
  • a hard tube 42 of metal fitted to the rear of the head, and the distal end hard portion 41 and the hard tube 42 are integrally covered with an outer skin 43.
  • a lens unit 51 in which a plurality of optical systems are arranged on a lens holding frame is fitted to the hard tip portion 41.
  • An imaging unit 52 is disposed behind the lens unit 51. Note that a cable 52 a for transmitting and receiving a control signal such as an imaging signal extends from the imaging unit 52.
  • the hard tube 42 has a metal mesh tube 43a disposed on the inner surface side of the outer skin 43 on the rear outer peripheral portion thereof, and has a bending piece 45 rotatably disposed at the rear end. A plurality of bending pieces 45 are rotatably connected to the bending portion 7.
  • an opening 41a that opens at the tip is formed in the tip hard portion 41, and a tube connecting tube 44 is inserted and fixed in the opening 41a.
  • the tube connecting tube 44 is connected so that the tube 30 for inserting the treatment instrument covers the outer peripheral portion on the rear side.
  • the bending portion 7 constitutes a flexible portion in the insertion portion 2 in which the outer periphery of the plurality of bending pieces 45 connected in a freely rotatable manner is covered with the outer skin 43 including the above-described net tube 43a.
  • the treatment instrument insertion tube 30 has the bending portion from the anti-bending portion 11 where the connection part 11a in the operation portion 3 is not provided as described above through the flexible tube portion 8. 7 is inserted through a predetermined length L2, and is inserted through a predetermined length L3 in the hard tip 6 from the connection position with the tube connecting tube 44 to the bending portion 7. Note that the treatment instrument insertion tube 30 has a predetermined length L4, which is a length from the connection position of the tube connection pipe 44 to the connection portion with the distal end hard portion 41, as shown in FIG. It may be inserted and arranged.
  • the treatment instrument insertion tube 30 is a plurality of network layers formed by weaving strands made of fibers such as metal between a plurality of resin layers 31 and 32.
  • the blade layers 33 and 34 have a three-layer tube structure in which a part of the blade layers 33 is continuously provided in the longitudinal axis direction.
  • a multi-layer tube structure is illustrated in which two resin layers 31 and 32 and two blade layers 33 and 34 are exemplified.
  • the tube 30 has the above-described predetermined length L1 and is a region (first region) where the tube 30 is arranged from the connection position with the front tube connection portion 21a to the hard portion of the operation portion 3.
  • a low-density blade layer 33 which is a low-density network layer (low-density element layer) in which strands formed of metal at T1 are knitted into a sparse lattice pattern, is provided between the two resin layers 31 and 32. Yes.
  • the low-density blade layer 33 is not limited to metal, but may be braided with carbon-based fibers such as acrylic fibers, non-metals such as resins, or non-metal mixed parts (such as resin-mixed metals).
  • a braid into a lattice type, for example, as shown in FIG. 5 in a state of being wound in a sparse spiral (obliquely wound), or in a sparse tandem as shown in FIG. You may provide between the two resin layers 31 and 32 in the made state.
  • the tube 30 has a predetermined length L2 and is a soft portion from the anti-bending portion 11 where the connection part 11a is not provided in the operation portion 3 to the bending portion 7 via the flexible tube portion 8.
  • a high-density blade layer 34 that becomes a high-density network layer (high-density wire layer) in which the wires formed of metal in the region (second region) T2 are knitted into a dense lattice shape is formed on the resin layers 31 and 32. It is provided in between.
  • the high-density blade layer 34 is not limited to metal, but may be braided with carbon-based fibers such as acrylic fibers, non-metals such as resin, or non-metal mixed parts (such as resin-mixed metals). It is not limited to forming a braid on a mold. For example, as shown in FIG. 5, it is wound in a dense spiral shape (obliquely wound), or as shown in FIG. In this state, it may be provided between the two resin layers 31 and 32.
  • the low-density blade layer 33 disposed in the region T1 is braided (coiled or wound) on the high-density blade layer 34 in which the pitch width d1 between the strands to be braided (wound or arranged) is disposed in the region T2.
  • a pitch width d2 between the arranged wires is 1.5 times or more (d1 ⁇ d2 ⁇ 1.5).
  • the tube 30 has a predetermined length L3 or L4, and is an area (first area or the area where the tube 30 is arranged from the connection position with the tube connection pipe 44 in the hard distal end portion 6 to the bending portion 7.
  • the third region (T3) is not provided with the blade layers 33 and 34, and has a two-layer tube structure of a plurality of (here, two resin layers 31 and 32).
  • the tube 30 has a configuration in which a fluororesin (PTFE layer) is formed or disposed on the inner peripheral surface so as to reduce friction with the endoscope treatment tool inserted inside.
  • a fluororesin PTFE layer
  • the tube 30 has a region T1 having a predetermined length L1 due to the braid (winding or arrangement) density of the blades 33, 34 of the metal, nonmetal, or nonmetal mixed component.
  • Rigidity is lower than the region T2 having the predetermined length L2, that is, the region T3 having the predetermined length L3 or L4 that is set so as to be flexible and easily deformed and where the blade layers 33 and 34 are not disposed is the softest ( (Low rigidity) is set.
  • the region where the tube 30 is arranged from the connection position with the front tube connection portion 21a to the hard portion of the operation portion 3 is flexible from the bend preventing portion 11 where the connection component 11a in the operation portion 3 is not provided.
  • the region set to the bending portion 7 from the connection position with the tube connecting tube 44 in the hard distal end portion 6 is lower in rigidity than the region T2 arranged up to the bending portion 7 via the tube portion 8. T3 is the most flexible part.
  • an endoscope treatment tool 100 that is a high-frequency coagulator is inserted from a treatment tool insertion port 22 a of the treatment tool insertion portion 13. It is introduced and inserted into the tube 30 from the branch part 21.
  • the endoscope treatment tool 100 has a predetermined angle ⁇ in the insertion path from the shaft connection portion 21b side to the front tube connection portion 21a.
  • the treatment instrument insertion portion 101 having the above is introduced in a state of being bent in the branch part 21. Therefore, the endoscopic treatment instrument 100 generates a reaction force that causes the treatment instrument insertion portion 101 to return to a straight line.
  • the endoscope treatment tool 100 applies stress due to the reaction force of the treatment tool insertion portion 101, particularly in the vicinity of the connection portion of the tube 30 with the front tube connection portion 21a (region T1). And contact the inner peripheral surface of the tube 30.
  • the tube 30 is deformed in a region T1 where the endoscope treatment tool 100 comes into contact, and reduces the contact load caused by the endoscope treatment tool 100. .
  • the tube 30 of the present embodiment is provided with a low-density blade layer 33, and is used for an endoscope in which a rearward region T1 portion that has a predetermined rigidity and is set to be flexible and easily deformed is introduced. Since the contact (contact) load with the treatment tool 100 is distributed, the structure is difficult to be scraped off and is less likely to be worn out or damaged, and the durability is improved. Further, the endoscope apparatus 1 is brushed and cleaned by introducing a cleaning brush into the tube 30 that is a treatment instrument insertion channel when cleaning and disinfecting before and after use. Therefore, the tube 30 according to the present embodiment also distributes the contact (contact) load with the cleaning brush introduced into the region T1 at the time of cleaning and disinfection, as described above. It is difficult to scrape off, wear and damage hardly occur, and the durability is improved.
  • the end portion on the side of the region T1 located behind the tube 30 is easily deformed by the low-density blade layer 33 as compared with the region T2 located in the middle. Since the diameter of the opening can be increased, it is easy to make an extrapolated connection to the front tube connecting portion 21a. Thereby, the assembly property to the front tube connection part 21a improves the tube 30.
  • the region T1 of the tube 30 may have a tube structure including only the resin layer 35 similar to the region T3.
  • the tube 30 is provided with the dense blade layer 34 and the intermediate region T2 having sufficient rigidity is flexible or has a flexible configuration, and the insertion portion 2 is subjected to meandering deformation, bending, or the like as necessary.
  • the flexible tube portion 8 and the bending portion 7 are adapted and disposed. That is, the tube 30 is provided with a high-density blade layer 34 and sufficiently rigid so that the tube 30 can endure the movement of the flexible tube portion 8 and the bending portion 7 that are repeatedly meandered and bent repeatedly. The durability is enhanced as T2.
  • the region T3 located in front of the tube 30 is disposed at the hard distal end portion 6 of the insertion portion 2, the region T3 is not affected by meandering deformation, bending, and the like. Since there is little influence of the reaction force due to the treatment instrument insertion portion 101, a plurality of, in this case, two resin layers 31, 32 are provided in which the blade layers 33, 34 are not disposed.
  • the region T3 of the tube 30 may have a three-layer tube structure in which the low-density blade layer 33 is provided in the same manner as the region T1.
  • the treatment instrument insertion tube 30 has the two regions T1 and T3 disposed in the hard portion of the endoscope apparatus 1 and is flexible or soft.
  • the region T2 disposed in the soft part having the property is set to an optimum rigidity (hardness) according to each part.
  • the above-described configuration of the tube 30 can also be applied to the tube 40 for air supply, water supply, or suction. That is, in the tube 40, similarly to the configuration of the tube 30, the region disposed inside the operation unit 3 and the endoscope connector 5 which are hard parts in the endoscope apparatus 1 is defined as a low-density blade layer 33.
  • a plurality of, for example, a three-layer tube structure, or a plurality of two resin layers 31 and 32, and a high-density blade layer 34 is provided in a region disposed inside the universal cord 4 which is a soft part.
  • a plurality of, for example, a three-layer tube structure may be used.
  • the branch component 21 is treated with respect to the front and rear ends in the direction along the axis of the operation unit 3 and the front and rear axis.
  • a metal block body having a predetermined angle ⁇ 1 toward the instrument insertion portion 13 and a rear tube connecting portion 21c extending to the rear side having a predetermined angle ⁇ 2 with respect to the axis.
  • the endoscope apparatus 1 When the cleaning brush (not shown) for flushing cleaning is introduced into the tube 40 from the rear side, the endoscope apparatus 1 having such a configuration is introduced into the region T1 at the time of cleaning / disinfecting as described above. The contact load with the cleaning brush is also distributed. Therefore, even at this time, the region T1 portion of the tube 30 is difficult to peel off, wear and damage are difficult to occur, and the durability is improved.
  • the tube 30 is provided with only the low-density blade layer 33 in the regions T1 and T2, and formed with resins having different resin hardness so as to cover the inner and outer surfaces of the low-density blade layer 33.
  • a plurality of, for example, a plurality of, for example, a three-layer laminated tube structure including two resin layers 61 and 62, and a resin tube 63 having a resin hardness lower than that of each of the resin layers 61 and 62 are continuously provided in the region T3.
  • the optimum hardness (rigidity) may be changed according to the regions T1 to T3.
  • the tube 30 is not limited to the above-described three-layered tube structure in which the regions T1 and T2 are composed of the blade layers 33 and 34 and the two resin layers 31 and 32, as shown in FIG.
  • the resin hardness forming the tube 30 is changed in accordance with the regions T1 to T3, and here, a plurality of resin tubes 71, 72, 73 are connected in the longitudinal direction in accordance with the respective regions (regions). It is good also as a structure set to optimal rigidity (hardness).
  • the above-described resin tubes 61, 62, 63, 71, 72, and 73 are formed by placing or arranging fluororesin (PTFE, FEP, PFA, PCTFE, etc.) on the inner peripheral surface, and are inserted through the inside. It is the structure which reduces friction with the treatment tool for mirrors.
  • fluororesin PTFE, FEP, PFA, PCTFE, etc.
  • the tube 30 extending into the insertion portion 2 of the endoscope apparatus 1 has a low-density blade layer 33 at the boundary between the bending portion 7 and the flexible tube portion 8 in the insertion portion 2.
  • the dense blade layer 34 may be disposed so as to be a boundary portion. That is, the first region T1 of the tube 30 extends from the bending portion 7 of the insertion portion 2 toward the proximal end side, and the second region T2 of the tube 30 extends from the distal end side of the insertion portion 2 to the bending portion 7.
  • the dense blade layer 34 may be disposed so as to be a boundary portion. That is, the first region T1 of the tube 30 extends from the bending portion 7 of the insertion portion 2 toward the proximal end side, and the second region T2 of the tube 30 extends from the distal end side of the insertion portion 2 to the bending portion 7.
  • the distal end portion of the joint pipe 46 is externally fitted to the most proximal piece 45 a among the plurality of bending pieces 45, and the proximal end portion of the joint pipe 46 is connected to the spiral tubular flex tube 47.
  • the flexible tube portion 8 is configured.
  • the adjacent piece of the bending piece 45 is rotated by the pulling and loosening of the angle wire 49 inserted into the angle coil 48.
  • the configuration of the endoscope apparatus 1 as a flexible mirror including the insertion portion 2 having the flexible tube portion 8 has been described.
  • the portion of the flexible tube portion 8 is a hard pipe.
  • the present invention can be applied to the endoscope apparatus 1 as a rigid endoscope having the configured insertion portion 2.
  • the invention described above is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention at the stage of implementation. Further, each embodiment includes various stages of the invention, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

　本発明の内視鏡装置１に配設されるチューブ３０は、内視鏡装置１における硬質部位６，３内に配設される第１の領域Ｔ１と、内視鏡装置１における軟質部位７，８内に配設される第２の領域Ｔ２と、を備え、第１の領域Ｔ１の剛性を第２の領域Ｔ２の剛性よりも低くして、挿通する処置具の接触による負荷を軽減させて損傷を抑制して耐性を向上させると共に、接続部品との組み付け性の良くなる。

Description

内視鏡装置に配設されるチューブ、および内視鏡装置
　本発明は、体内に挿入される挿入部を備えた内視鏡装置に配設され、特に、前記挿入部内に配設されるチューブ、および内視鏡装置に関する。
　　周知のように、医療機器の内視鏡装置は、撮像手段である撮像装置を備えており、患者の体腔内へ導入されて、撮像装置によって撮影された観察像により、体内患部の各種検査、各種処置などを行うためのものである。また、内視鏡装置は、体内の管腔管路である、食道、胃、大腸、十二指腸などの消化器系、尿道、尿管、膀胱などの泌尿器系、または気管、肺などの呼吸器系の内部を観察するため、挿入部を口腔、肛門、尿道入口などから導入するもの、臍部近傍から体壁を穿刺して貫通させて、腹腔内へ導入するものがある。
　このような内視鏡装置には、病変部を処置したり、病変部の組織を擦過したり、採取して、粘膜、分泌液を調べたりする細胞診などを行うため、操作部に設けられた処置具挿通口（処置具挿脱孔とも言う）から各種処置具を挿抜して、挿入部先端から出し入れするための処置具挿通チャンネルが挿入部内に配設されている。
　この処置具挿通チャンネルは、例えば、ＪＰ特開平５－９５８９８号公報に開示され、高分子材料からなるチューブ内に金属繊維を編組したネットを埋設した可撓性チューブから構成されたものがある。この特許文献１には、処置具挿通チャンネルの先端硬質部への連接部分が座屈したり、変形したりすることが無いように保護するため、ネットにおける挿入部の先端硬質部への接続部側の端部近傍の部位に複数のスポット溶接を行なう技術が開示されている。　
　この従来の処置具チャンネルでは、先端硬質部への接続近傍を硬くして座屈、変形などの不具合を防止している。　
　しかしながら、従来の処置具チャンネルは、金属性のネットを埋設することにより、処置具挿通口から導入された処置具が最初に接触するチューブ箇所が処置具の当接負荷を分散し難いため、削剥し易く、磨耗、損傷などにより孔が開き易いという問題があった。
　また、内視鏡装置の操作部内には、処置具挿通口と連通する金属の部品が設けられており、この部品が処置具挿通チャンネルに接続される。従来の処置具挿通チャンネルは、接続される部品との接続部の近傍が処置具と最初に接触する箇所であり、特に、その箇所が磨耗、損傷などし易いという問題があった。なお、処置具挿通チャンネルだけでなく、送気送水チャンネルなどの内視鏡内部に配設される各種チューブは、内視鏡洗浄時に洗浄ブラシなどの洗浄用器具が挿通されて負荷が与えられて、磨耗、損傷などする場合がある。
　さらに、従来の処置具挿通チャンネルなどのチューブは、接続される部品に被覆させて接続する接続端部分が金属性のネットによって変形し難いため、部品との接続が困難であるという問題もあった。そのため、内視鏡装置に設けられる従来の処置具挿通チャンネルは、接続される部品との組み付け性も低下するという問題があった。
　そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、内視鏡装置に配設され、挿通する処置具の接触による負荷を軽減させて磨耗、損傷などを抑制して耐久性が向上すると共に、接続部品との組み付け性の良いチューブを提供することである。
　本発明の一態様の内視鏡装置に配設されるチューブは、内視鏡装置における硬質部位内に配設される第１の領域と、前記内視鏡装置における軟質部位内に配設される第２の領域と、を備え、前記第１の領域の剛性を前記第２の領域の剛性よりも低くした。
　また、本発明の一態様の内視鏡装置は、先端と基端とを有する内視鏡装置において、基端側に設けられた硬質部に挿設される第１の領域、および先端側に設けられた軟質部に挿設される第２の領域を有し、前記第２の領域よりも剛性が低い第１の領域を備えた処置具チャンネル、または送気送水チューブと、前後方向の軸に沿って所定の角度を有して後方側に傾いた位置に配設された第１の開口部、および前記第１の開口部と連通する前記第２の開口部が前方に形成され、前記処置具チャンネル、または前記送気送水チューブの前記第２の領域の端部が外挿接続される接続部を備えた前記硬質部内に配設されるブロック体と、を具備する。
　さらに、本発明の他の態様の内視鏡装置は、硬質部位内に配設される第１の領域および軟質部位内に配設される第２の領域を備えて前記第１の領域の剛性を前記第２の領域の剛性よりも低くしたチューブと、前後方向の軸に沿って所定の角度を有して後方側に傾いた位置に配設された第１の開口部、および前記第１の開口部と連通する前記第２の開口部が前方に形成され、前記チューブの前記第１の領域の端部が外挿接続される接続部を備えた前記硬質部内に配設されるブロック体と、を具備する。
本発明の一実施の形態に係り、内視鏡装置の構成を示す図 同、操作部の内部構成を示す断面図 同、先端部の内部構成を示す断面図 同、処置具挿通チャンネルの構成を示す部分断面図 同、第１の変形例のブレード層の構成を示す図 同、第２の変形例のブレード層の構成を示す図 同、第３の変形例のブレード層の構成を示す図 同、図４のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図 同、内視鏡用処置具である高周波凝固子が処置具挿通チャンネルに挿入された状態を示す操作部の断面図 同、処置具挿通チャンネルと接続環との接続を説明するための斜視図 同、変形例の操作部の内部構成を示す断面図 同、変形例の処置具挿通チャンネルの構成を示す部分断面図 同、図１２とは別の変形例の処置具挿通チャンネルの構成を示す部分断面図 同、変形例の挿入部の内部構成を示す部分断面図
　　以下、本発明の内視鏡装置の一形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。　
　図１から図７は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を示す図、図２は操作部の内部構成を示す断面図、図３は先端部の内部構成を示す断面図、図４は処置具挿通チャンネルの構成を示す部分断面図、図５から図７は変形例のブレード層の構成を示す図、図８は図４のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図、図９は内視鏡用処置具である高周波凝固子が処置具挿通チャンネルに挿入された状態を示す操作部の断面図、図１０は処置具挿通チャンネルと接続環との接続を説明するための斜視図、図１１は変形例の操作部の内部構成を示す断面図、図１２は変形例の処置具挿通チャンネルの構成を示す部分断面図、図１３は図１２とは別の変形例の処置具挿通チャンネルの構成を示す部分断面図、図１４は変形例の挿入部の内部構成を示す部分断面図である。
　図１に示す、内視鏡装置１は、挿入部２と、この挿入部２の基端に接続される操作部３と、この操作部３から延設された複合ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコードの端部に配設された内視鏡コネクタ５と、を有している。
　挿入部２は、先端（前方）から順に、先端部６、湾曲部７、及び可撓管部８が連設された可撓性を備えたチューブ体である。操作部３は、先端（前方）から順に、可撓管部８の基端部を覆うように接続される折れ止め部１１と、後述する処置具挿通口に着脱自在に配設された交換可能な鉗子栓１３ａが配設された処置具挿通部１３を備えた把持部１２と、湾曲レバー１５、送気、送水、吸引の操作、または先端部６に設けられる撮像手段、照明手段などの各種光学系操作を行うための複数のスイッチ１６、着脱自在で交換可能な吸引バルブ１７が配設された主操作部１４と、を有して構成されている。
　挿入部２の先端部６には、体内の組織を撮影するためのＣＣＤ、或いはＣＭＯＳの撮像素子が内蔵された、後述の撮像ユニットにより光電変換された画像信号がユニバーサルコード４を介して、内視鏡コネクタ５と着脱自在に接続された、ビデオプロセッサ（不図示）に出力される。なお、内視鏡コネクタ５は、ビデオプロセッサ（不図示）のコネクタ部に接続された図示しない電気ケーブルであるビデオコンバータのコネクタが接続される電気コネクタ部５ａを側面部に有し、照明光源が内蔵された図示しない光源装置のコネクタ部に挿入接続される光源コネクタ部５ｂが基端から延出している。また、ビデオプロセッサには、内視鏡画像を表示するモニタ（不図示）が接続される。
　なお、本実施の形態では、挿入部２の先端部６からユニバーサルコード４にかけて図示しないライトガイドが挿通しており、このライトガイドが光源装置内の光源から照射された照明光を導光することで、先端部６から被検体に向けて伝送された照明光が照射される。さらに、内視鏡コネクタ５の光源コネクタ部５ｂには、送気、送水などのためのプラグ５ｃが設けられている。
　また、本実施の形態の内視鏡装置１は、湾曲部７が上下の２方向へ湾曲するタイプであり、操作部３に設けられた湾曲レバー１５の回動操作によって、湾曲部７が上下（ＵＰ－ＤＯＷＮ）に湾曲される。尚、内視鏡装置１は、湾曲部７が上下のみの２方向に湾曲するタイプに限定されることなく左右を含めた４方向（上下左右の操作によっては、軸回りの全周方向）へ湾曲するタイプでも良い。
　次に、図２に基づいて、操作部３の内部構成について、以下に説明する。
　操作部３の把持部１２内には、固定板２０が配設され、この固定板２０に分岐部品２１が固定されている。
　分岐部品２１は、前方側に、本実施の形態の処置具挿通チャンネルであるチューブ３０が接続され、開口部が形成された前方チューブ接続部２１ａと、処置具挿通部１３側に差込軸２２が接続され、開口部が形成された軸接続部２１ｂと、後方側に送気、送水、または吸引用のチューブ４０が接続され、開口部が形成された後方チューブ接続部２１ｃと、を有している。この分岐部品２１は、操作部３の軸に沿った方向の前後の端部、および前後方向の軸に対して処置具挿通部１３側へ所定の角度θで傾いた部分のそれぞれに開口部が形成された金属ブロック体である。
　差込軸２２は、略円環状の金属部材であって、上述の鉗子栓１３ａが着脱自在な口金となる処置具挿通口２２ａが突出するように、処置具挿通部１３内に挿入されて、処置具挿通部１３の開口付近で固定環２３によって固定されている。また、差込軸２２は、操作部３内の端部が軸接続部２１ｂに挿嵌接続されている。
　前方チューブ接続部２１ａは、端部の径が小さくなるようにテーパが形成されており、処置具挿通用のチューブ３０が外周表面と密着するように外挿接続される。また、前方チューブ接続部２１ａには、チューブ３０に予め挿通させた締リング２５が螺合されている。この締リング２５は、前方チューブ接続部２１ａとの螺合量に応じて、内向フランジとチューブ３０に予め挿通させたオサエ環２６の外向フランジが当接して、オサエ環２６を後方側へ移動させる。これにより、オサエ環２６は、チューブ３０を前方チューブ接続部２１ａに押し潰すように押さえて挟持固定する。
　また、後方チューブ接続部２１ｃも、端部の径が小さくなるようにテーパが形成されており、送気、送水、または吸引用のチューブ４０が外周表面と密着するように外挿接続される。また、後方チューブ接続部２１ｃにも、チューブ４０に予め挿通させた締リング２７が螺合されている。この締リング２７は、内部にオサエ環２８が内包されるように配設され、後方チューブ接続部２１ｃとの螺合量に応じて、内向フランジにオサエ環２８の端部が当接して、オサエ環２８と共に前方側へ移動する。これにより、オサエ環２８は、チューブ４０を後方チューブ接続部２１ｃに押し潰すように押さえて挟持固定する。
　なお、処置具挿通用のチューブ３０は、操作部３の折れ止め部１１、および可撓管部８から先端部６まで挿入部２の略全長に亘って挿通配置される。また、送気、送水、または吸引用のチューブ４０は、操作部３の主操作部１４に設けられる吸引バルブ１７と、操作部３に接続されるユニバーサルコード４内に挿通配置され、送気、送水などのためのプラグ５ｃと接続されるように操作部３内で分岐されている。
　折れ止め部１１は、後方部分の内方に把持部１２に接続固定するための金属部品を構成する環状の接続部品１１ａが設けられている。そのため、折れ止め部１１は、接続部品１１ａよりも前方側が可撓性を備えた構成となっている。つまり、操作部３は、処置具挿通部１３を含む把持部１２と、折れ止め部１１の接続部品１１ａが設けられた部分が硬質となっている。また、挿入部２の可撓管部８は、薄板が螺旋状に巻回されて形成される管状のブレードが内部に設けられ、所定の可撓性が設定されている。
　以上の説明から、本実施の形態の処置具挿通用のチューブ３０は、前方チューブ接続部２１ａとの接続位置から操作部３の硬質な部分まで所定の長さＬ１だけ挿通配置された状態となっており、操作部３における接続部品１１ａが設けられていない折れ止め部１１から可撓管部８による可撓性を有した挿入部２の部分に所定の長さＬ２だけ挿通配置されている。なお、所定の長さＬ２の部分は、後述するように、挿入部２の柔軟な湾曲部７を含み、先端部６までの長さである。
　ここで、図３に基づいて、内視鏡装置１の先端部６の内部構成について、以下に簡単に説明する。　
　先端部６は、金属、非金属（樹脂など）、または非金属混合部品（樹脂と金属による形成品や合体品など）により形成されたブロック体である先端硬質部４１と、この先端硬質部４１の後方に嵌合された金属の硬質管４２と、を有し、これら先端硬質部４１と硬質管４２が一体的に外皮４３に被覆されて構成されている。
　先端硬質部４１には、複数の光学系がレンズ保持枠に配設されたレンズユニット５１が嵌合されている。このレンズユニット５１の後方には、撮像ユニット５２が配設されている。なお、撮像ユニット５２からは、撮像信号などの制御信号を授受するケーブル５２ａが延出している。
　硬質管４２は、後方外周部に外皮４３の内面側に配設された金属の網管４３ａが外挿固着されており、後端に湾曲駒４５が回動自在に配設されている。なお、湾曲駒４５は、湾曲部７内に複数が回動自在に連結されている。
　また、先端硬質部４１には、先端で開口する開口部４１ａが形成されており、この開口部４１ａにチューブ接続管４４が挿嵌固定されている。このチューブ接続管４４は、後方の外周部に処置具挿通用のチューブ３０が被覆するように接続されている。
　なお、湾曲部７は、回動自在に連設された複数の湾曲駒４５の外周に上述の網管４３ａを含む外皮４３が被覆された挿入部２における柔軟な部分を構成している。
　以上の説明から、本実施の形態の処置具挿通用のチューブ３０は、上述したように操作部３における接続部品１１ａが設けられていない折れ止め部１１から可撓管部８を介して湾曲部７まで所定の長さＬ２だけ挿通配置され、チューブ接続管４４との接続位置から湾曲部７までの硬質な先端部６内における所定の長さＬ３だけ挿通配置されている。なお、処置具挿通用のチューブ３０は、図３に示す、チューブ接続管４４の接続位置から先端硬質部４１との接続部までの長さである所定の長さＬ４で硬質な先端部６内に挿通配置されていても良い。
　次に、図４、および図５に基づいて、本実施の形態の処置具挿通チャンネルであるチューブ３０の構成について、以下に説明する。　
　処置具挿通用のチューブ３０は、図４、および図５に示すように、複数の樹脂層３１，３２の間に金属などの繊維である素線を編み込んで形成した網層である、複数のブレード層３３，３４が長手軸方向の一部分に連設された３層チューブ構造をしている。なお、本実施の形態では、２つの樹脂層３１，３２と、２つのブレード層３３，３４を例示した複数層チューブ構造となっている。
　具体的には、チューブ３０は、上述した、所定の長さＬ１を有して、前方チューブ接続部２１ａとの接続位置から操作部３の硬質な部分まで配置される領域（第１の領域）Ｔ１に金属により形成された素線を疎状の格子型に編み込んだ低密網層（低密素線層）となる低密ブレード層３３が２つの樹脂層３１，３２の間に設けられている。なお、低密ブレード層３３は、金属に限定することなく、アクリル繊維などの炭素系繊維、樹脂などの非金属、または非金属混合部品（樹脂混合金属など）で編組しても良く、さらに、格子型に編組形成することにも限定されず、例えば、図５に示すように、疎状の螺旋状（斜め巻）に巻回させた状態、または図６に示すように、疎状に縦列させた状態で２つの樹脂層３１，３２の間に設けられていても良い。
　また、チューブ３０は、所定の長さＬ２を有して、操作部３における接続部品１１ａが設けられていない折れ止め部１１から可撓管部８を介して湾曲部７までの軟質な部分に配置される領域（第２の領域）Ｔ２に金属により形成された素線を密状の格子型に編み込んだ高密網層（高密素線層）となる高密ブレード層３４が樹脂層３１，３２の間に設けられている。なお、高密ブレード層３４も、金属に限定することなく、アクリル繊維などの炭素系繊維、樹脂などの非金属、または非金属混合部品（樹脂混合金属など）で編組しても良く、さらに、格子型に編組形成することにも限定されず、例えば、図５に示すように、密状の螺旋状（斜め巻）に巻回させた状態、または図６に示すように、密状に縦列させた状態で２つの樹脂層３１，３２の間に設けられていても良い。
　なお、領域Ｔ１に配設される低密ブレード層３３は、編組（巻回、または配列）される素線間のピッチ幅ｄ１が領域Ｔ２に配設される高密ブレード層３４に編組（巻回、または配列）される素線間のピッチ幅ｄ２に対して１．５倍以上（ｄ１≧ｄ２×１．５）となっている。
　さらに、チューブ３０は、所定の長さＬ３、またはＬ４を有して、硬質な先端部６内のチューブ接続管４４との接続位置から湾曲部７まで配置される領域（第１の領域、または第３の領域）Ｔ３には、ブレード層３３，３４が配設されず、複数、ここでは２つの樹脂層３１，３２の２層チューブ構造となっている。
　なお、チューブ３０は、内周面にフッ素樹脂（ＰＴＦＥ層）を形成、または配置して、内部に挿通する内視鏡用処置具との摩擦を低減させる構成とすることが望ましい。
　このように、チューブ３０は、各ブレード層３３，３４の金属、非金属、または非金属混合部品の素線による編組（巻回、または配列）密度により、所定の長さＬ１を有する領域Ｔ１が所定の長さＬ２を有する領域Ｔ２よりも剛性が低く、つまり柔軟で変形し易く設定され、各ブレード層３３，３４が配設されない所定の長さＬ３、またはＬ４を有する領域Ｔ３が最も柔らかく（剛性が低く）設定されている。
　換言すると、チューブ３０は、前方チューブ接続部２１ａとの接続位置から操作部３の硬質な部分まで配置される領域Ｔ１が操作部３における接続部品１１ａが設けられていない折れ止め部１１から可撓管部８を介して湾曲部７まで配置される領域Ｔ２よりも所定に設定される剛性が低く、硬質な先端部６内のチューブ接続管４４との接続位置から湾曲部７まで配置される領域Ｔ３が最も柔軟な箇所となる。
　以上に説明した本実施の形態の内視鏡装置１は、図９に示すように、例えば、高周波凝固子である内視鏡用処置具１００が処置具挿通部１３の処置具挿通口２２ａから導入され、分岐部品２１からチューブ３０内に挿入される。このとき、内視鏡用処置具１００は、図２に示したように、軸接続部２１ｂ側から前方チューブ接続部２１ａへの挿通路が所定の角度θを有しているため、段発性を有する処置具挿入部１０１が分岐部品２１内で湾曲した状態で導入される。そのため、内視鏡用処置具１００は、処置具挿入部１０１が直線状に戻ろうとする反力が生じる。
　そして、分岐部品２１を通過後、内視鏡用処置具１００は、処置具挿入部１０１の反力による応力を、特に、チューブ３０の前方チューブ接続部２１ａとの接続部分近傍（領域Ｔ１）に与え、チューブ３０の内周面に接触する。このとき、チューブ３０は、図９の破線円Ａに示すように、内視鏡用処置具１００が接触する領域Ｔ１の部分が変形して、内視鏡用処置具１００による接触負荷を低減する。
　つまり、本実施の形態のチューブ３０は、低密ブレード層３３が設けられて、所定の剛性を備えて柔軟で変形し易く設定された後方に位置する領域Ｔ１部分が導入された内視鏡用処置具１００との当接（接触）負荷を分散するため、削剥し難く、磨耗、損傷などが生じ難い構成となり耐久性が向上する。また、内視鏡装置１は、使用前後の洗浄消毒時に処置具挿通チャンネルであるチューブ３０に洗浄ブラシが導入されてブラッシング洗浄される。そのため、本実施の形態のチューブ３０は、上述と同様に、洗浄消毒時における領域Ｔ１部分へ導入された洗浄ブラシとの当接（接触）負荷も分散するため、このときにおいても領域Ｔ１部分が削剥し難く、磨耗、損傷などが生じ難く耐久性が向上された構成となっている。
　なお、チューブ３０の後方に位置する領域Ｔ１側の端部は、低密ブレード層３３によって、中間に位置する領域Ｔ２よりも変形し易い構成としたことによって、図１０に示すように、容易に開口部を拡径できるため、前方チューブ接続部２１ａへの外挿接続がし易くなる。これにより、チューブ３０は、前方チューブ接続部２１ａへの組み付け性が向上する。
　なお、図７に戻って、チューブ３０の領域Ｔ１は、領域Ｔ３と同様な樹脂層３５のみとしたチューブ構造としても良い。
　また、チューブ３０は、高密ブレード層３４が設けられて十分に剛性を備えた中間に位置する領域Ｔ２が可撓、または柔軟な構成として、必要に応じて蛇行変形、湾曲などされる挿入部２の可撓管部８、および湾曲部７に適合されて配設される。つまり、チューブ３０は、幾度となく、蛇行変形、湾曲など繰り返される可撓管部８、および湾曲部７の動きに耐えうるために、高密ブレード層３４が設けられて十分に剛性を備えた領域Ｔ２として耐久性を高めている。
　さらに、チューブ３０の前方に位置する領域Ｔ３は、挿入部２の硬質な先端部６に配設されているため蛇行変形、湾曲などの影響を受けることが無く、内視鏡用処置具１００の処置具挿入部１０１による反力の影響を受けることが少ないため、各ブレード層３３，３４が配設されていない複数、ここでは２層の樹脂層３１，３２となっている。
　そのため、チューブ３０は、前方の領域Ｔ３側の端部が変形し易く、チューブ接続管４４への外挿接続が容易に行える。これにより、チューブ３０は、前方チューブ接続部２１ａへの組み付け性に加え、チューブ接続管４４への組み付け性も向上する。なお、チューブ３０の領域Ｔ３は、領域Ｔ１と同様に低密ブレード層３３を設けた３層チューブ構造としても良い。
　以上に説明したように、本実施の形態の処置具挿通用のチューブ３０は、内視鏡装置１における、硬質部位内に配設される２つの領域Ｔ１，Ｔ３と、可撓性、または柔軟性を備えた軟質部位内に配設される領域Ｔ２と、をそれぞれの部位に応じて最適な剛性（硬さ）に設定されている。
　なお、チューブ３０の上述した構成は、送気、送水、または吸引用のチューブ４０にも適用可能である。つまり、チューブ４０は、チューブ３０の構成と同様にして、内視鏡装置１における、硬質部位である操作部３、および内視鏡コネクタ５の内部に配設される領域を低密ブレード層３３が設けられた複数、例えば、３層チューブ構造、または複数、２層の樹脂層３１，３２とし、軟質部位であるユニバーサルコード４の内部に配設される領域を高密ブレード層３４が設けられた複数、例えば、３層チューブ構造としても良い。
　さらに、図１１に示すように、例えば、下部消化管用の内視鏡装置１では、分岐部品２１が操作部３の軸に沿った方向の前後の端部、および前後方向の軸に対して処置具挿通部１３側へ所定の角度θ１を有し、さらに、後方側に延設された後方チューブ接続部２１ｃが前記軸に対して所定の角度θ２を有する金属ブロック体となっているものがある。
　このような構成の内視鏡装置１は、後方側からチューブ４０内にフラッシング洗浄のため洗浄ブラシ（不図示）が導入された場合、上述と同様に、洗浄消毒時における領域Ｔ１部分へ導入された洗浄ブラシとの当接（接触）負荷も分散する。そのため、このときにおいてもチューブ３０の領域Ｔ１部分が削剥し難く、磨耗、損傷などが生じ難く耐久性が向上された構成となる。
　さらに、チューブ３０は、図１２に示すように、領域Ｔ１，Ｔ２に低密ブレード層３３のみを設け、この低密ブレード層３３の内外面を覆うように、異なる樹脂硬度の樹脂を形成して、複数、例えば、２つの樹脂層６１，６２による複数、ここでは３層の積層チューブ構造とし、さらに、領域Ｔ３に各樹脂層６１，６２よりも樹脂硬度が低い樹脂チューブ６３を連設させて、領域Ｔ１～Ｔ３に応じて最適な硬さ（剛性）を変更しても良い。
　また、チューブ３０は、領域Ｔ１，Ｔ２がブレード層３３、３４と、２つの樹脂層３１，３２による、複数、上述した３層の積層チューブ構造に限定することなく、図１３に示すように、例えば、チューブ３０を形成する樹脂硬度を領域Ｔ１～Ｔ３に応じて変更した複数、ここでは３つの樹脂チューブ７１，７２，７３を長手方向に連設させて、それぞれの部位（領域）に応じた最適な剛性（硬さ）に設定する構成としても良い。なお、上述の各樹脂チューブ６１，６２，６３，７１，７２，７３は、内周面にフッ素樹脂（ＰＴＦＥ、ＦＥＰ、ＰＦＡ、ＰＣＴＦＥなど）を形成、または配置して、内部に挿通する内視鏡用処置具との摩擦を低減させる構成となっている。
　また、図１４に示すように、内視鏡装置１の挿入部２内に延在するチューブ３０は、挿入部２における湾曲部７と可撓管部８との境界部が低密ブレード層３３と高密ブレード層３４の境界部となるように配設しても良い。つまり、チューブ３０の第１の領域Ｔ１が挿入部２の湾曲部７から基端側に向けて延在し、チューブ３０の第２の領域Ｔ２が挿入部２の先端側から湾曲部７まで延在している。
　なお、挿入部２は、複数の湾曲駒４５中、最基端の駒４５ａに継管４６の先端部分が外嵌され、この継管４６の基端部分が螺旋状管状のフレックス管４７に連結されて、可撓管部８が構成されている。また、湾曲駒４５は、アングルコイル４８に挿通するアングルワイヤ４９の牽引弛緩によって隣接する駒が回動する。
　なお、上述した実施の形態では、可撓管部８を有する挿入部２を備えた軟性鏡としての内視鏡装置１の構成で説明したが、可撓管部８の部位が硬質なパイプで構成された挿入部２を備えた硬性鏡としての内視鏡装置１に適用することができる。　以上に記載した発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
　例えば、各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする不具合に対して、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
　本出願は、２０１０年７月５日に日本国に出願された特願２０１０－１５３４６７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。

Claims (12)

  1. 　内視鏡装置における硬質部位内に配設される第１の領域と、
    　前記内視鏡装置における軟質部位内に配設される第２の領域と、
    　を備え、
    　前記第１の領域の剛性を前記第２の領域の剛性よりも低くしたことを特徴とする内視鏡装置に配設されるチューブ。
  2. 　前記第１の領域に素線を低密に配設した低密素線層を設け、前記第２の領域に素線を高密に配設した高密素線層を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置に配設されるチューブ。
  3. 　前記第２の領域に素線を配設した素線層を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置に配設されるチューブ。
  4. 　前記第１の領域が繊維を低密に編組した低密網層であって、前記第２の領域が繊維を高密に編組した高密網層であることを特徴とする請求項２、または請求項３に記載の内視鏡装置に配設されるチューブ。
  5. 　前記低密網層を編組する前記繊維間のピッチ幅が前記高密網層を編組する前記繊維間のピッチ幅よりも１．５倍以上として、前記第１の領域を前記第２の領域よりも剛性を低く設定したことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置に配設されるチューブ。
  6. 　前記各領域は、前記各網層が複数の樹脂層の間に設けられた複数層構造であることを特徴とする請求項４、または請求項５に記載の内視鏡装置に配設されるチューブ。
  7. 　先端と基端とを有する内視鏡装置において、
    　基端側に設けられた硬質部に挿設される第１の領域、および先端側に設けられた軟質部に挿設される第２の領域を有し、前記第２の領域よりも剛性が低い第１の領域を備えた処置具チャンネル、または送気送水チューブと、
    　前後方向の軸に沿って所定の角度を有して後方側に傾いた位置に配設された第１の開口部、および前記第１の開口部と連通する前記第２の開口部が前方に形成され、前記処置具チャンネル、または前記送気送水チューブの前記第２の領域の端部が外挿接続される接続部を備えた前記硬質部内に配設されるブロック体と、
    　を具備することを特徴とする内視鏡装置。
  8. 　前記請求項１から前記請求項６のいずれかに記載のチューブと、
    　前後方向の軸に沿って所定の角度を有して後方側に傾いた位置に配設された第１の開口部、および前記第１の開口部と連通する前記第２の開口部が前方に形成され、前記チューブの前記第１の領域の端部が外挿接続される接続部を備えた前記硬質部内に配設されるブロック体と、
    　を具備することを特徴とする内視鏡装置。
  9. 　前記チューブは、内視鏡処置具が挿通される処置具チャンネルであることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
  10. 　前記チューブは、内視鏡の送気送水チューブであることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
  11. 　前記チューブの前記第１の領域が前記湾曲部から前記内視鏡挿入部の基端側に向けて延在し、前記チューブの前記第２の領域が内視鏡挿入部の先端側から湾曲部まで延在することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の内視鏡装置に配設されるチューブ。
  12. 　前記チューブの前記第１の領域が前記湾曲部から前記内視鏡挿入部の基端側に向けて延在し、前記チューブの前記第２の領域が内視鏡挿入部の先端側から湾曲部まで延在することを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれかに記載の内視鏡装置。
PCT/JP2011/064579 2010-07-05 2011-06-24 内視鏡装置に配設されるチューブ、および内視鏡装置 WO2012005124A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201180011491.4A CN102781302B (zh) 2010-07-05 2011-06-24 内窥镜管及内窥镜装置
EP11803460.2A EP2517615B1 (en) 2010-07-05 2011-06-24 Endoscope apparatus with multiple layer endoscope tube
JP2011547107A JP5043238B2 (ja) 2010-07-05 2011-06-24 内視鏡チューブ、および内視鏡装置
US13/293,753 US20120172667A1 (en) 2010-07-05 2011-11-10 Endoscope tube and endoscope apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-153467 2010-07-05
JP2010153467 2010-07-05

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US13/293,753 Continuation US20120172667A1 (en) 2010-07-05 2011-11-10 Endoscope tube and endoscope apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012005124A1 true WO2012005124A1 (ja) 2012-01-12

Family

ID=45441109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/064579 WO2012005124A1 (ja) 2010-07-05 2011-06-24 内視鏡装置に配設されるチューブ、および内視鏡装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20120172667A1 (ja)
EP (1) EP2517615B1 (ja)
JP (1) JP5043238B2 (ja)
CN (1) CN102781302B (ja)
WO (1) WO2012005124A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013077169A1 (ja) * 2011-11-25 2013-05-30 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡
WO2013132992A1 (ja) * 2012-03-08 2013-09-12 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 ガイドシースおよび医療システム
WO2020036131A1 (ja) * 2018-08-16 2020-02-20 富士フイルム株式会社 内視鏡補助具及び内視鏡
JP2020096727A (ja) * 2018-12-18 2020-06-25 富士フイルム株式会社 内視鏡、内視鏡装置、処置具挿通路の破損検知方法、及び処置具挿通路の破損検知プログラム
JPWO2021100781A1 (ja) * 2019-11-19 2021-05-27
JP7364414B2 (ja) 2019-10-10 2023-10-18 Hoya株式会社 内視鏡

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150031952A1 (en) * 2011-11-01 2015-01-29 Gang LONG Flexible/Rigid sheath guiding mechanism and integrated all-around adjustable flexible/rigid endoscope thereof
CN103479323A (zh) * 2013-07-29 2014-01-01 平湖市申莘五金塑料厂 膀胱镜插入管
JP6165080B2 (ja) * 2014-02-21 2017-07-19 オリンパス株式会社 マニピュレータシステムの初期化方法
CN105722449B (zh) * 2014-07-17 2018-07-06 奥林巴斯株式会社 内窥镜
CN110267577B (zh) * 2017-02-22 2021-11-16 奥林巴斯株式会社 内窥镜操作部和具有它的内窥镜
JP2018201765A (ja) * 2017-06-01 2018-12-27 オリンパス株式会社 医療機器用チューブ
KR20220010515A (ko) * 2019-05-17 2022-01-25 보스톤 싸이엔티픽 싸이메드 인코포레이티드 내시경 튜브리스 작업 채널을 위한 시스템 및 장치

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0223502U (ja) * 1988-08-03 1990-02-16
JPH02118502U (ja) * 1989-03-13 1990-09-25
JPH0595898A (ja) 1991-10-08 1993-04-20 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡の処置具挿通チヤンネル
JP2002360504A (ja) * 2001-06-04 2002-12-17 Pentax Corp 可撓性可変内視鏡
JP2006218157A (ja) * 2005-02-14 2006-08-24 Pentax Corp 内視鏡の挿入部
JP2007289467A (ja) * 2006-04-26 2007-11-08 Pentax Corp 内視鏡の処置具挿通チャンネル
JP2010153467A (ja) 2008-12-24 2010-07-08 Hitachi Kokusai Electric Inc 基板処理装置および半導体装置の製造方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0724086Y2 (ja) * 1989-05-01 1995-06-05 株式会社町田製作所 内視鏡用チャンネルチューブ
US5735793A (en) * 1995-01-12 1998-04-07 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope
DE60330478D1 (de) * 2002-10-10 2010-01-21 Micro Therapeutics Inc Mit drahtgeflecht verstärkter mikrokatheter
JP4836713B2 (ja) * 2006-08-30 2011-12-14 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡の処置具挿通チャンネル
US8246536B2 (en) * 2006-04-26 2012-08-21 Hoya Corporation Treatment tool insertion channel of endoscope
CN100464719C (zh) * 2007-01-18 2009-03-04 东莞科威医疗器械有限公司 双阶柔性尖端扩张器及其制作方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0223502U (ja) * 1988-08-03 1990-02-16
JPH02118502U (ja) * 1989-03-13 1990-09-25
JPH0595898A (ja) 1991-10-08 1993-04-20 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡の処置具挿通チヤンネル
JP2002360504A (ja) * 2001-06-04 2002-12-17 Pentax Corp 可撓性可変内視鏡
JP2006218157A (ja) * 2005-02-14 2006-08-24 Pentax Corp 内視鏡の挿入部
JP2007289467A (ja) * 2006-04-26 2007-11-08 Pentax Corp 内視鏡の処置具挿通チャンネル
JP2010153467A (ja) 2008-12-24 2010-07-08 Hitachi Kokusai Electric Inc 基板処理装置および半導体装置の製造方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2517615A4

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5296952B1 (ja) * 2011-11-25 2013-09-25 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡
US8911355B2 (en) 2011-11-25 2014-12-16 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope
WO2013077169A1 (ja) * 2011-11-25 2013-05-30 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡
WO2013132992A1 (ja) * 2012-03-08 2013-09-12 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 ガイドシースおよび医療システム
JP5509392B2 (ja) * 2012-03-08 2014-06-04 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 ガイドシース
CN103930044A (zh) * 2012-03-08 2014-07-16 奥林巴斯医疗株式会社 引导护套及医疗系统
US8911359B2 (en) 2012-03-08 2014-12-16 Olympus Medical Systems Corp. Guide sheath and medical system
JPWO2020036131A1 (ja) * 2018-08-16 2021-08-10 富士フイルム株式会社 内視鏡補助具及び内視鏡
WO2020036131A1 (ja) * 2018-08-16 2020-02-20 富士フイルム株式会社 内視鏡補助具及び内視鏡
US11877726B2 (en) 2018-08-16 2024-01-23 Fujifilm Corporation Endoscope aid and endoscope capable of changing internal diameter of treatment tool insertion channel
JP2020096727A (ja) * 2018-12-18 2020-06-25 富士フイルム株式会社 内視鏡、内視鏡装置、処置具挿通路の破損検知方法、及び処置具挿通路の破損検知プログラム
JP7110083B2 (ja) 2018-12-18 2022-08-01 富士フイルム株式会社 内視鏡、処置具挿通路の破損検出方法、及び処置具挿通路の破損検出プログラム
JP7364414B2 (ja) 2019-10-10 2023-10-18 Hoya株式会社 内視鏡
WO2021100781A1 (ja) * 2019-11-19 2021-05-27 Hoya株式会社 内視鏡
JP7299997B2 (ja) 2019-11-19 2023-06-28 Hoya株式会社 内視鏡
JPWO2021100781A1 (ja) * 2019-11-19 2021-05-27

Also Published As

Publication number Publication date
EP2517615A1 (en) 2012-10-31
JP5043238B2 (ja) 2012-10-10
EP2517615A4 (en) 2012-11-28
CN102781302B (zh) 2015-05-06
EP2517615B1 (en) 2015-08-12
CN102781302A (zh) 2012-11-14
JPWO2012005124A1 (ja) 2013-09-02
US20120172667A1 (en) 2012-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5043238B2 (ja) 内視鏡チューブ、および内視鏡装置
CA2501662C (en) Endoscope system
JP5166133B2 (ja) 内視鏡
TWI797346B (zh) 內視鏡
JP5390048B1 (ja) 内視鏡システム
JP5197885B2 (ja) 内視鏡
JP5390150B2 (ja) 補助具及び内視鏡システム
JP5810037B2 (ja) 内視鏡システム
JP4017925B2 (ja) 超音波内視鏡
JPH10192223A (ja) 内視鏡
JP5384893B2 (ja) 内視鏡システム及び補助具
JP6211242B1 (ja) 内視鏡
JP2010148549A (ja) 内視鏡システム及び内視鏡
WO2019044186A1 (ja) 内視鏡の挿入部
WO2021117202A1 (ja) 挿入機器
WO2018230502A1 (ja) 超音波内視鏡
JP2005046279A (ja) 内視鏡
WO2023129458A1 (en) Systems and methods for robotic endoscope shaft
JP2006271491A (ja) 内視鏡の処置具挿通チャンネル
JP3597416B2 (ja) 内視鏡
JP2010136990A (ja) 内視鏡システム及び補助具
JP2006110054A (ja) 内視鏡
JP2018175225A (ja) 内視鏡システム
JP2013240413A (ja) 内視鏡

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180011491.4

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011547107

Country of ref document: JP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11803460

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011803460

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE