WO2021100781A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2021100781A1
WO2021100781A1 PCT/JP2020/043065 JP2020043065W WO2021100781A1 WO 2021100781 A1 WO2021100781 A1 WO 2021100781A1 JP 2020043065 W JP2020043065 W JP 2020043065W WO 2021100781 A1 WO2021100781 A1 WO 2021100781A1
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WO
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treatment tool
hand operation
endoscope
branch
hardness
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/043065
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English (en)
French (fr)
Inventor
哲 平山
貴裕 小林
直幸 内藤
Original Assignee
Hoya株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by Hoya株式会社 filed Critical Hoya株式会社
Priority to US17/776,676 priority Critical patent/US20220395165A1/en
Priority to JP2021558430A priority patent/JP7299997B2/ja
Priority to CN202080078657.3A priority patent/CN114727750A/zh
Priority to EP20888913.9A priority patent/EP4062820B1/en
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
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    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/0011—Manufacturing of endoscope parts
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    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00119—Tubes or pipes in or with an endoscope
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope.
  • the endoscopic device generally has an insertion part that is inserted into the body of the subject (digestive organ, etc.).
  • the insertion unit has a light guide for transmitting light and an electrical wiring for transmitting an electric signal from the imaging unit.
  • the insertion portion has an air supply water supply pipeline for water supply or air supply, and a treatment tool pipeline for inserting and removing treatment tools such as forceps (for example, Patent Document). 1 and 2).
  • the flexibility of the treatment tool pipeline is low (hard), the flexibility of the insertion part may not be sufficiently obtained, and the desired operation may not be obtained at the insertion part.
  • the pipeline may be damaged including buckling of the pipeline.
  • the treatment tool pipeline may come into contact with other members, and the treatment tool pipeline may be deformed. When such deformation occurs, the inner diameter of the conduit becomes small, and if the treatment tool is moved in that state, the treatment tool pipeline may be worn or damaged.
  • Patent Documents 1 and 2 do not present a structure that can deal with the problem caused by the contact between the treatment tool pipeline and other members.
  • An object of the present invention is to provide an endoscope capable of suppressing wear or breakage of a treatment tool pipeline while maintaining flexibility of an insertion portion.
  • the endoscope according to the first aspect of the present invention includes an insertion portion, a hand operation portion to which one end of the insertion portion is connected, and the inside of the insertion portion and the hand operation portion.
  • the first treatment tool pipeline through which the treatment tool is inserted from the upper end of the hand operation unit, and the inside of the insertion part and the hand operation part, and the first branch path and the second branch path and the second in the hand operation part. It is provided with a branch portion that branches into the branch path, and is provided with a second treatment tool pipeline through which the treatment tool is inserted from the first branch path.
  • the hand operation portion includes a grip portion for the user to grip
  • the first treatment tool pipeline includes a first portion having a first hardness in at least the grip portion in the hand operation portion, and the first portion. It includes a second portion having a second hardness that is smaller than the first hardness.
  • the hand operation portion includes a break stopper located between the grip portion and the insertion portion, and the first treatment tool conduit is at least the break stopper and the grip portion.
  • the first portion can be provided inside.
  • the first treatment tool pipeline may include the first portion in a region near the branch portion.
  • a universal cable having one end connected to the hand operation portion and the other end connected to the connector portion is further provided, and the first treatment tool pipeline is in the vicinity of the connection portion with the universal cable in the hand operation portion.
  • the region can have the first portion.
  • the first treatment tool conduit may be provided with an inner layer and an outer layer formed on the outside of the inner layer.
  • the inner layer is formed of polytetrafluoroethylene having a first porosity.
  • the outer layer is formed of a first portion formed of polytetrafluoroethylene having a second porosity and a second portion formed of polytetrafluoroethylene having a third porosity larger than the second porosity. Can be equipped with a portion.
  • the endoscope according to the second aspect of the present invention passes through the insertion portion, the hand operation portion to which one end of the insertion portion is connected, the inside of the insertion portion and the hand operation portion, and the hand operation portion.
  • a first treatment tool pipeline through which the treatment tool is inserted from the upper end, and a branch portion that passes through the inside of the insertion portion and the hand operation portion and branches into the first branch path and the second branch path at the hand operation portion. It is provided with a second treatment tool pipeline through which the treatment tool is inserted from the first branch passage.
  • the first treatment tool pipeline has a first portion having a first hardness at least in the vicinity of the branch portion in the hand operating portion and a second portion having a second hardness smaller than the first hardness. It has a part.
  • the endoscope of the present invention it is possible to provide an endoscope capable of suppressing wear or breakage of the treatment tool pipeline while maintaining the flexibility of the insertion portion.
  • FIG. 1 is an external view of the endoscope system 1 of the first embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view showing the structure of the tip portion 104 of the endoscope 100.
  • the endoscope system 1 is roughly composed of an endoscope 100, a processor 200, a light source device 300, an air supply / water supply unit 400, a suction unit 500, a display 600, and an input unit 700.
  • the endoscope 100 is configured to be insertable into the body of a subject, images a subject, and has a function of transmitting an image signal of the captured image to a processor 200.
  • the processor 200 receives the image signal from the endoscope 100 and executes a predetermined signal processing.
  • the light source device 300 is configured to be connectable to the processor 200, and includes a light source that emits irradiation light for illuminating the subject inside the light source device 300.
  • the light from the light source is directed toward the subject via the light guide described later.
  • the light source device 300 may be configured separately from the processor 200 so as to be connectable to the processor 200, or may be incorporated inside the processor 200.
  • the air supply / water supply unit 400 is provided with an air pump for discharging the water flow or the air flow supplied to the subject.
  • the suction unit 500 includes a pump and a tank (not shown) for sucking body fluid and excised material sucked from the body of the subject via the endoscope 100.
  • the display 600 is a display device for displaying based on, for example, a data processing result in the processor 200.
  • the input unit 700 is a device for inputting instructions from the operator in various measurement operations.
  • the endoscope 100 includes an insertion portion 10, a hand operation portion 102, a universal cable 105, and a connector portion 106.
  • the insertion portion 10 further includes a flexible tube portion 101, a curved portion 103, and a tip portion 104.
  • the insertion portion 10 of the endoscope 100 has flexibility and includes a flexible tube portion 101 for inserting into the body of the subject.
  • the flexible pipe portion 101 is connected to the hand operation portion 102 at one end thereof.
  • the hand operation unit 102 includes, for example, a bending operation knob 1021 and other operation buttons 1022 that can be operated by the user, and is a part for causing the operator to perform various operations for imaging by the endoscope system 1.
  • the hand operation unit 102 is provided with treatment tool insertion ports 1024, 1026, and 1027 for inserting the treatment tool.
  • the portion close to the curved portion 103 is the first flexible tube portion 101A
  • the portion close to the hand operation portion 102 is the second flexible tube portion 101B.
  • the shape of the curved portion 103 can be actively changed by the operation of the bending operation knob 1021, whereas the first flexible tube portion 101A has nothing to do with the operation of the bending operation knob 1021.
  • This is a portion whose shape is passively changed by an external force, for example, an external force caused by the tip portion 104 or the curved portion 103 hitting the wall surface of the digestive organ.
  • the second flexible tube portion 101B but the degree of change in shape is smaller than that of the first flexible tube portion 101A (the minimum radius of curvature is larger).
  • the flexible tube portion 101 has two types of flexible tube portions, but the present invention is not limited to this, and three or more types of flexible tube portions are provided. It may be good, or one type may be used.
  • a bending portion 103 (active bending portion) configured to be bendable is provided at the tip of the flexible pipe portion 101. As described above, the curved portion 103 is curved by the traction of the operation wire (not shown in FIG. 1) linked to the rotation operation of the curved operation knob 1021 provided on the hand operating portion 102. A connecting portion that is not deformed by the bending wire W or an external force may be provided between the bending portion 103 and the first flexible pipe portion 101A.
  • a tip portion 104 provided with an image sensor (imaging unit) is connected to the tip of the curved portion 103.
  • the imaging region of the endoscope 100 can be changed by changing the direction of the tip portion 104 according to the bending operation of the bending portion 103 by the rotation operation of the bending operation knob 1021.
  • the hand operation unit 102 includes a main body unit 102M, a gripping unit 102H, and a folding prevention unit 102G.
  • the main body 102M is a portion having the above-mentioned curved operation knob 1021 and the operation button 1022
  • the grip portion 102H is a portion configured to be grippable by an operator.
  • the width of the grip portion 102H is smaller than that of the main body portion 102M so that the operator can easily grip it.
  • the break prevention portion 102G is formed at the connection portion between the insertion portion 10 and the hand operation portion 102, and is provided to suppress bending of the insertion portion 10.
  • the universal cable 105 extends toward the connector unit 106.
  • the universal cable 105 includes a light guide, various wirings, and various pipelines inside.
  • One end of the universal cable 105 is connected to the hand operation unit 102, and the other end is connected to the connector unit 106.
  • the connector unit 106 includes various connectors for connecting the endoscope 100 to the processor 200. Further, the connector portion 106 includes an air supply / water supply pipeline 108 as a path for sending the water flow and the air flow toward the insertion portion 10. The air supply / water supply line 108 is connected to the universal cable 105 via the air flow / water flow port 1061. Further, the connector portion 106 is provided with a suction conduit 109 for sucking the body fluid or excised material sucked from the body of the subject via the endoscope 100 and discharging it to the suction section 500.
  • Light distribution lenses 112A and 112B are arranged at the tip portion 104 of the endoscope 100, and light guides LGa and LGb extend from the tip portion 104 to the connector portion 106 inside the insertion portion 10.
  • the light from the light source of the light source device 300 is guided by the light guides LGa and LGb, and is irradiated toward the subject by the light distribution lenses 112A and 112B arranged at the tip portion 104.
  • the endoscope 100 includes an objective lens 113 and an image pickup device 133 at the tip portion 104.
  • the objective lens 113 provided at the tip portion 104 collects scattered light and reflected light from the subject to form an image of the subject on the light receiving surface of the image sensor 133.
  • the image sensor 133 may be composed of a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS sensor (Complementary Metal Oxide Semiconductor Sensor) as an example.
  • the image sensor 133 is controlled by signals (gain control signal, exposure control signal, shutter speed control signal, etc.) supplied from the processor 200 via the electrical wiring 138, and is an image of the image captured by the processor 200.
  • the signal is supplied via the electrical wiring 138 and the A / D conversion circuit (not shown).
  • an air supply water supply port 114 is provided on the end surface of the tip portion 104 as end portions or openings of various pipelines.
  • the air supply water supply port 114 is connected to the air supply water supply pipe line 121 in order to introduce a water flow or an air flow for cleaning the tip portion 104 or the like.
  • sub water supply port 115 is connected to the sub water pipe line 122 in order to introduce the sub water supply for removing filth in the field of view.
  • the pipelines 121 to 122 are arranged so as to extend along the inside of the tip portion 104, the curved portion 103, the insertion portion 10, the hand operation portion 102, and the universal cable 105.
  • treatment tool conduits 141A to 141C are provided inside the endoscope 100.
  • Treatment tools such as forceps are arranged in the treatment tool conduits 141A to 141 so as to be able to move forward and backward.
  • the tips of the treatment tool conduits 141A to 141 form the treatment tool openings 116A to C at the tip portion 104.
  • the treatment tool conduit 141A includes a branch portion branched into a first branch portion and a second branch portion, one of which is used for inserting the treatment tool. The other is used as a suction conduit to the suction section.
  • the cross-sectional structure of the tip portion 104 will be described in more detail with reference to FIG.
  • This cross-sectional view shows the details of the structures of the objective lens 113 to the electrical wiring 138, the air supply / water supply line 121, and the treatment tool line 141B.
  • the treatment tool pipelines 141A and 141C are not shown.
  • the structures of the light distribution lenses 112A and 112B and the light guides LGa and LGb are also not shown.
  • the structure of the sub water pipe 122 is also omitted from the illustration.
  • the tip portion 104 has a tip hard portion 104M.
  • the hard tip portion 104M includes a hole portion constituting the above-mentioned air supply water supply port 114, secondary water supply port 115, and treatment tool port 116B. As shown in FIG. 3, the air supply / water supply line 121 and the treatment tool line 141B are inserted into the corresponding holes of the tip rigid portion 104M.
  • the hard tip portion 104M also has a hole for fitting the lens frame 136 that holds the objective lens 113, the aperture AP, and the light-shielding mask 131.
  • the lens frame 136 is fixed to the hole of the hard tip portion 104M via the sealing agent 137.
  • a light-shielding mask 131 for example, a light-shielding mask 131, a cover glass 132, an image sensor (CCD) 133, and a circuit board 134 are held by a CCD unit frame 135, and the CCD unit frame 135 is a hard tip portion. It is inserted and fixed in the hole of 104M. An electric wiring 138 is connected to the circuit board 134.
  • the tip portion 104 (tip hard portion 104M) configured as described above is fitted into the tip of the curved portion 103.
  • the curved portion 103 is configured by rotatably connecting curved pieces 153 formed in a substantially cylindrical shape to each other with rivets.
  • the outer surface of the curved piece 153 is covered with a mesh tube 152.
  • the reticulated pipe 152 is joined to the tip rigid portion 104M via the ring contact pipe 151 at its end.
  • the outer surface of the net-like tube 152 is covered with an outer skin rubber tube 155 made of synthetic resin.
  • the outer skin rubber tube 155 and the tip rigid portion l04M are fixed at their ends by, for example, a fixing thread S1.
  • a wire guide 154 is provided between the plurality of bending pieces 153, and the bending wire W for the bending operation penetrates through the wire guide 154.
  • Four bending wires W are provided in one insertion portion 10 at substantially equal intervals in the circumferential direction, for example.
  • One end of each bending wire W is fixed to the frontmost bending piece 153.
  • the other end of the bending wire W is tensioned and relaxed by the operation of the bending operation knob 102A, so that the bending portion 103 is curved.
  • the arrangement of various pipelines in the insertion section 10, the hand operation section 102, the universal cable 105, and the connector section 106 is shown.
  • the air supply water supply line 121, the sub water supply line 122, and the treatment tool line lines 141A to 141C are arranged in the insertion portion 10.
  • the air supply / water supply line 121 branches off from the air line 121J on the way.
  • the air pipeline 121J and the air supply / water supply pipeline 121 pass through the inside of the insertion portion 10, the hand operation portion 102, and the universal cable 105, and are connected to the air flow / water flow port 1061 at the connector portion 106.
  • the air flow / water flow port 1061 is connected to the above-mentioned air supply / water supply line 108.
  • the sub water pipe line 122 is arranged so as to pass through the inside of the insertion portion 10, the hand operation portion 102, and the universal cable 105 and reach the sub water supply port 1063 of the connector portion 106.
  • the treatment tool conduit 141A (first treatment tool conduit) is arranged so as to extend inside the insertion portion 10, but has a branch portion Dv at the position of the treatment tool insertion port 1024 of the hand operation unit 102 and branches. It branches off from road 141A'(first branch road).
  • the branch path 141A' is connected to the treatment tool insertion port 1024 and functions as a conduit for inserting the treatment tool.
  • the treatment tool pipeline 141A (second branch path) further extends to the hand operation unit 102, the universal cable 105, and the connector unit 106, and is connected to the suction port 1062.
  • the suction pipe line 109 described above is connected to the suction port 1062.
  • the treatment tool conduit 141A serves both as a conduit for inserting the treatment tool and a conduit for suction.
  • the treatment tool pipelines 141B and 141C (second treatment instrument pipelines) extend in the insertion portion 10, but do not extend in the direction of the universal cable 105, but extend to the upper end of the hand operation portion 102 and extend to the treatment tool insertion port. It is arranged to reach 1026 and 1027.
  • various pipelines are densely arranged inside the hand operation unit 102, particularly in the vicinity of the branch portion Dv.
  • the diameter (width) of the grip portion 102H of the hand operation portion 102 is smaller than that of the main body portion 102M in order to make it easier for the operator to grip.
  • the treatment tool conduits 141B and 141C have a two-layer structure consisting of an inner layer 201 and an outer layer 202 arranged outside the inner layer 201.
  • the inner layer 201 has a solid structure (porosity (first porosity) is substantially zero over the entire length (tip portion 104 to hand operation portion 102) in order to suppress damage due to contact with the treatment tool passing through the conduit. ) Is composed of PTFE (polytetrafluoroethylene). Instead of having a solid structure, PTFE having a porous structure having a very small porosity so that sufficient hardness can be obtained may be used.
  • the first portion 202A located at the grip portion 102H and the break prevention portion 102G is made of PTFE having a solid structure (porosity (second porosity) is substantially zero).
  • the remaining second portion 202B is made of PTFE having a porous structure (a third porosity larger than the second porosity).
  • both the inner layer 201 and the outer layer 202 are composed of a solid structure of PTFE.
  • PTFE having a porous structure having a very small porosity so that sufficient hardness can be obtained may be used.
  • both the inner layer 201 and the outer layer 202 are made of fully-structured PTFE.
  • the treatment tool pipelines 141B and 141C have a first portion having a first hardness in the grip portion 102H and the break prevention portion 102G, which are a part of the hand operation portion 102, and the second portion other than the grip portion 102G.
  • a second portion having a second hardness smaller than the hardness of 1 can be provided. It is also possible that both the inner layer 201 and the outer layer 202 have a solid structure of PTFE only in the grip portion 102H.
  • the treatment tool pipelines 141B and 141C have the inner layer 201 and the outer layer 202 in the grip portion 102H and the break prevention portion 102G which are a part of the hand operation portion 102. Both are composed of fully structured PTFE. Therefore, even if the grip portion 102H and the other constituent members in the breakage stopper 102G come into contact with the treatment tool pipelines 141B and 141C, the treatment instrument pipelines 141B and 141C are not easily deformed. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to form a flexible and resistant to buckling while suppressing wear and breakage of the treatment tool pipelines 141B and 141C in the dense portion.
  • the treatment tool tubes have different hardness depending on the position by different porosities. Offering a road.
  • the structure that provides the first portion having the first hardness and the second portion having the second hardness smaller than the first hardness is not limited to the one shown in the figure.
  • it is possible to give different hardness by providing a portion reinforced by a heat-shrinkable tube or a reinforcing coil and a portion not reinforced.
  • the treatment tool conduits 141B and 141C can also be configured by a blade tube as shown in FIG.
  • the blade tube includes, for example, an inner layer 203 made of a fluororesin such as PTFE, a metal blade 204 (stainless steel or the like) wound around the outer layer of the inner layer, and an outer layer 205 made of a soft resin such as urethane on the outer side thereof. It is also possible to give different hardness by making the density of the metal wire in the metal blade 204 different depending on the place. Such a modification can also be adopted in the following second to fourth embodiments.
  • FIGS. 8 and 9 The overall configuration of the endoscope of this second embodiment is the same as that of the first embodiment (FIG. 1). Further, the configurations of the tip portion 104, the curved portion 103, and the insertion portion 10 and the arrangement of various pipelines are the same as those of the first embodiment (FIGS. 2 to 4).
  • the structures of the treatment tool conduits 141B and 141C are different from those in the first embodiment.
  • the portion of the inner layers 201 and 202 that has a solid structure as PTFE is the region 1023S in the vicinity of the branch portion Dv in the hand operation unit 102.
  • the branch portion Dv is usually made of a hard member such as stainless steel.
  • the treatment tool pipelines 141B and 141C passing outside the rigid branch portion Dv are likely to be deformed as shown in FIG. 6A. Therefore, in this second embodiment, in the region 1023S, both the inner layer 201 and the outer layer 202 of the treatment tool conduits 141B and 141C are configured by the solid structure PTFE. Therefore, also by this second embodiment, it is possible to form a flexible and resistant to buckling while suppressing wear and breakage of the treatment tool conduits 141B and 141C in the dense portion.
  • FIGS. 10 and 11 The overall configuration of the endoscope of this third embodiment is the same as that of the first embodiment (FIG. 1). Further, the configurations of the tip portion 104, the curved portion 103, and the insertion portion 10 and the arrangement of various pipelines are the same as those of the first embodiment (FIGS. 2 to 4).
  • the structure of the treatment tool conduits 141B and 141C is different from that of the first embodiment in the third embodiment.
  • the portion of the inner layers 201 and 202 that is made of PTFE and has a solid structure is the region 102U in the hand operation portion 102 near the connection portion of the universal cable 105.
  • both the inner layer 201 and the outer layer 202 of the treatment tool conduits 141B and 141C are configured by the solid structure PTFE. Therefore, also by this third embodiment, it is possible to form a flexible and resistant to buckling while suppressing wear and breakage of the treatment tool conduits 141B and 141C in the dense portion.
  • the inner layers 201 and outer layers 202 of the treatment tool conduits 141B and 141C of the grip portion 102H and the breakage stopper 102G are the same as those in the second embodiment. It may be configured as.
  • the endoscope according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG.
  • the overall configuration of the endoscope according to the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment (FIG. 1). Further, the configurations of the tip portion 104, the curved portion 103, and the insertion portion 10 and the arrangement of various pipelines are the same as those of the first embodiment (FIGS. 2 to 4).
  • the structure of the treatment tool conduits 141B and 141C is different from that of the first embodiment in the fourth embodiment.
  • the portion (first portion) of the inner layer 201 and the outer layer 202 having a solid structure as PTFE is the whole including the break-prevention portion 102G in the hand operation portion 102. ..
  • the portion (second portion) in which the outer layer 202 has a porous structure exists only in the insertion portion 10, and in the hand operation portion 102, the inner layer 201 including the break prevention portion 102G and the main body portion 102M.
  • Both the outer layer 202 and the outer layer 202 are considered to be a solid structure PTFE as a whole.
  • the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained by this fourth embodiment as well.
  • the outer layer 202 in the insertion portion 10 can be made of PTFE having a porous structure, and the inside of the hand operating portion 102 can be made of PTFE having a full structure in both the inner layer 201 and the outer layer 202.
  • the structure of the treatment tool pipelines 141B and 141C is simplified, and the production thereof can be facilitated.
  • the present invention is not limited to the above-described examples, and includes various modifications.
  • the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations.
  • it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment.
  • Light distribution lens 113 ... Objective lens, 114 ... Air supply and water supply port, 115 ... Secondary water supply port, 116A to C ... Treatment tool port, 121 ... Air supply water supply line, 122 ... Secondary water supply line, 141A to C ... Treatment tool line, 133 ... Imaging element, 134 ... Circuit board, 135 ... CCD unit frame, 136 ... lens frame, 137 ... sealant, 138 ... electrical wiring, 200 ... processor, 201 ... inner layer, 202 ... outer layer, 203 ... inner layer, 204 ... metal blade, 205 ... outer layer, 300 ... light source device, 400 ... Air supply / water supply unit, 500 ... Suction unit, 600 ... Display, 700 ... Input unit.

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Abstract

挿入部の柔軟度を維持しつつも、処置具管路の摩耗又は破損を抑制することができる内視鏡を提供する。この内視鏡は、挿入部と、前記挿入部の一端が接続される手元操作部と、前記挿入部及び前記手元操作部の内部を通過し前記手元操作部の上端から処置具が挿通される第１処置具管路と、前記挿入部及び前記手元操作部の内部を通過し、前記手元操作部において第１分岐路及び第２分岐路に分岐する分岐部を備え、前記第１分岐路から処置具が挿通される第２処置具管路とを備える。前記第１処置具管路は、前記手元操作部の中の少なくとも把持部において第１の硬度を有する第１部分と、前記第１の硬度よりも小さい第２の硬度を有する第２部分とを備える。

Description

内視鏡
　本発明は、内視鏡に関する。
　内視鏡装置は一般に、被検者の体内(消化器官など)に挿入される挿入部を有している。挿入部は、光を伝達するためのライトガイド、及び撮像部からの電気信号を伝達するための電気配線をその内部に有している。これに加え、挿入部は、送水又は送気のための送気送水管路や、鉗子などの処置具を挿脱するための処置具管路をその内部に有している（例えば、特許文献１及び２参照）。
　処置具管路の柔軟度が低い（固い）と、挿入部の柔軟度が十分に得られず、挿入部において所期の動作が得られないことが生じ得る。逆に、湾曲部における処置具管路の柔軟度が高いと、管路の座屈などを含む管路の破損を生じさせることがある。また、処置具管路が他の部材と接触し、処置具管路が変形することがある。このような変形が生じると、管路の内径が小さくなってしまい、その状態で処置具の移動が行われると、処置具管路に摩耗又は破損が生じる虞がある。特許文献１及び２は、このような処置具管路と他の部材との接触による問題に対応可能な構造を提示するものではない。
特開２００１－４６３１４号公報 国際公開第２０１８／０８８０８７号
　本発明は、挿入部の柔軟度を維持しつつも、処置具管路の摩耗又は破損を抑制することができる内視鏡を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る内視鏡は、挿入部と、前記挿入部の一端が接続される手元操作部と、前記挿入部及び前記手元操作部の内部を通過し前記手元操作部の上端から処置具が挿通される第１処置具管路と、前記挿入部及び前記手元操作部の内部を通過し、前記手元操作部において第１分岐路及び第２分岐路に分岐する分岐部を備え、前記第１分岐路から処置具が挿通される第２処置具管路とを備える。前記手元操作部は、ユーザが把持するための把持部を備え、前記第１処置具管路は、前記手元操作部の中の少なくとも前記把持部において第１の硬度を有する第１部分と、前記第１の硬度よりも小さい第２の硬度を有する第２部分とを備える。
　第１の態様において、前記手元操作部は、前記把持部と前記挿入部との間に位置する折れ止め部を備え、前記第１処置具管路は、少なくとも前記折れ止め部及び前記把持部の内部に前記第１部分を有することができる。また、前記第１処置具管路は、前記分岐部の近傍の領域に前記第１部分を備えることができる。さらに、一端を前記手元操作部に接続され他端をコネクタ部に接続されるユニバーサルケーブルを更に備え、前記第１処置具管路は、前記手元操作部における前記ユニバーサルケーブルとの接続部の近傍の領域において前記第１部分を有することができる。
　また、第１の態様において、前記第１処置具管路は、内層と、前記内層の外側に形成される外層と備えたものとされてもよい。ここで前記内層は、第１の気孔率を有するポリテトラフルオロエチレンで形成される。前記外層は、第２の気孔率を有するポリテトラフルオロエチレンで形成される第１部分と、前記第２の気孔率よりも大きい第３の気孔率を有するポリテトラフルオロエチレンで形成される第２部分とを備えることができる。
　本発明の第２の態様に係る内視鏡は、挿入部と、前記挿入部の一端が接続される手元操作部と、前記挿入部及び前記手元操作部の内部を通過し前記手元操作部の上端から処置具が挿通される第１処置具管路と、前記挿入部及び前記手元操作部の内部を通過し、前記手元操作部において第１分岐路及び第２分岐路に分岐する分岐部を備え、前記第１分岐路から処置具が挿通される第２処置具管路とを備える。前記第１処置具管路は、前記手元操作部の中の少なくとも前記分岐部の近傍において第１の硬度を有する第１部分と、前記第１の硬度よりも小さい第２の硬度を有する第２部分とを備える。
　本発明の内視鏡によれば、挿入部の柔軟度を維持しつつも、処置具管路の摩耗又は破損を抑制することができる内視鏡を提供することができる。
本発明の第１の実施の形態の内視鏡システム１の外観図である。 内視鏡１００の先端部１０４の構造を示す斜視図である。 先端部１０４の断面構造をより詳細に説明する断面図である。 挿入部１０、手元操作部１０２、ユニバーサルケーブル１０５及びコネクタ部１０６における各種管路の配置を示す概略図である。 第１の実施の形態の処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの構造を説明する断面図である。 第１の実施の形態の効果を説明する概念図である。 第１の実施の形態の変形例を説明する図面である。 第２の実施の形態の構造を説明する概略図である。 第２の実施の形態の構造を説明する概略図である。 第３の実施の形態の構造を説明する概略図である。 第３の実施の形態の構造を説明する概略図である。 第４の実施の形態の構造を説明する概略図である。
　以下、添付図面を参照して発明の実施形態について説明する。添付図面では、機能的に同じ要素は同じ番号で表示される場合もある。なお、添付図面は本開示の原理に則った実施形態と実装例を示しているが、これらは本開示の理解のためのものであり、決して本開示を限定的に解釈するために用いられるものではない。本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、本開示の特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味においても限定するものではない。
　以下に説明する実施形態では、当業者が本開示を実施するのに十分詳細にその説明がなされているが、他の実装・形態も可能で、本開示の技術的思想の範囲と精神を逸脱することなく構成・構造の変更や多様な要素の置き換えが可能であることを理解する必要がある。従って、以降の記述をこれに限定して解釈してはならない。
［第１の実施の形態］
　まず、本発明の第１の実施の形態の内視鏡システムについて詳細に説明する。図１は、第１の実施形態の内視鏡システム１の外観図であり、図２は、内視鏡１００の先端部１０４の構造を示す斜視図である。内視鏡システム１は、内視鏡１００、プロセッサ２００、光源装置３００、送気送水部４００、吸引部５００、ディスプレイ６００、及び入力部７００から大略構成される。
　内視鏡１００は、被検体の体内に挿入可能に構成されて被写体を撮像し、その撮像された画像の画像信号をプロセッサ２００に伝送する機能を有する。プロセッサ２００は、内視鏡１００からの画像信号を受信して所定の信号処理を実行する。
　光源装置３００は、プロセッサ２００と接続可能に構成され、その内部に被写体を照射するための照射光を発する光源を備えている。光源からの光は、後述するライトガイドを介して被検体に向けて照射される。光源装置３００は、プロセッサ２００とは別体として構成されてプロセッサ２００と接続可能に構成されてもよいし、プロセッサ２００の内部に組み込まれていてもよい。
　送気送水部４００は、被検体に対して供給される水流、又は空気流を放出するためのエアポンプを備えている。吸引部５００は、内視鏡１００を介して被検者の体内から吸引された体液や切除物を吸引するためのポンプ及びタンク（図示せず）を備えている。
　ディスプレイ６００は、例えばプロセッサ２００でのデータ処理結果等に基づく表示を行うための表示装置である。また、入力部７００は、各種測定動作におけるオペレータからの指示を入力するための装置である。
　内視鏡１００は、挿入部１０と、手元操作部１０２と、ユニバーサルケーブル１０５と、コネクタ部１０６とを備えている。挿入部１０は更に、可撓管部１０１と、湾曲部１０３と、先端部１０４とを備えている。
　内視鏡１００の挿入部１０は、図１に示すように、可撓性を有し、被検体の体内に挿入するための可撓管部１０１を備えている。可撓管部１０１は、その一端において手元操作部１０２と接続されている。手元操作部１０２は、例えば湾曲操作ノブ１０２１、その他ユーザによって操作可能な操作ボタン１０２２を備えており、内視鏡システム１による撮像のための各種操作をオペレータに行わせるための部分である。なお、手元操作部１０２には、処置具を挿入させるための処置具挿入口１０２４、１０２６、１０２７が設けられている。
　可撓管部１０１のうち、湾曲部１０３に近い部分は、第１可撓管部１０１Ａであり、手元操作部１０２に近い部分は、第２可撓管部１０１Ｂである。湾曲部１０３が、湾曲操作ノブ１０２１のオペレータによる操作により能動的にその形状が変化可能にされているのに対し、この第１可撓管部１０１Ａは、湾曲操作ノブ１０２１の操作とは無関係な外力、例えば先端部１０４や湾曲部１０３が消化器官の壁面に当たることによる外力により、受動的にその形状が変化する部分である。第２可撓管部１０１Ｂも同様であるが、形状の変化の度合が第１可撓管部１０１Ａに比べ小さい（最小曲率半径が大きい）。なお、図１の例では、可撓管部１０１が２種類の可撓管部を有しているが、これに限定されるものではなく、３種類以上の可撓管部が備えられていても良いし、１種類でも構わない。
　可撓管部１０１の先端には、湾曲可能に構成された湾曲部１０３（能動湾曲部）が設けられている。前述のように、手元操作部１０２に設けられた湾曲操作ノブ１０２１の回転操作に連動した操作ワイヤ（図１では図示せず）の牽引によって湾曲部１０３は湾曲する。なお、湾曲部１０３と第１可撓管部１０１Ａとの間には、湾曲用ワイヤＷや外力により変形しない接続部が設けられていてもよい。
　更に、湾曲部１０３の先端には、撮像素子（撮像部）を備えた先端部１０４が連結されている。湾曲操作ノブ１０２１の回転操作による湾曲部１０３の湾曲動作に応じて先端部１０４の向きが変わることにより、内視鏡１００による撮影領域を変化させることができる。
　手元操作部１０２は、本体部１０２Ｍ、把持部１０２Ｈ、及び折れ止め部１０２Ｇを備えている。本体部１０２Ｍは、前述の湾曲操作ノブ１０２１や操作ボタン１０２２を有する部分であり、把持部１０２Ｈは、オペレータにより把持可能に構成された部分である。オペレータが把持し易くするため、把持部１０２Ｈの幅は、本体部１０２Ｍよりも小さくされている。なお、折れ止め部１０２Ｇは、挿入部１０と手元操作部１０２との接続部に形成され、挿入部１０の屈曲を抑制するために設けられている。
　手元操作部１０２の反対側からは、コネクタ部１０６に向けてユニバーサルケーブル１０５が延びている。ユニバーサルケーブル１０５は、挿入部１０と同様に、その内部にライトガイド、各種配線、各種管路を含んでいる。ユニバーサルケーブル１０５は、その一端を手元操作部１０２に接続され、他端をコネクタ部１０６に接続される。
　コネクタ部１０６は、内視鏡１００をプロセッサ２００に接続させるための各種コネクタを含んでいる。また、コネクタ部１０６は、水流及び空気流を挿入部１０に向けて送るための経路としての送気送水用管路１０８を含む。送気送水用管路１０８は、空気流／水流ポート１０６１を介してユニバーサルケーブル１０５に接続される。また、コネクタ部１０６は、内視鏡１００を介して被検者の体内から吸引された体液や切除物を吸引して吸引部５００に排出するための吸引用管路１０９を備えている。
　図２を参照して、内視鏡１００の先端部１０４の構造を説明する。内視鏡１００の先端部１０４には、配光レンズ１１２Ａ、１１２Ｂが配置され、挿入部１０の内部には、先端部１０４からコネクタ部１０６に亘って、ライトガイドＬＧａ、ＬＧｂが延びている。光源装置３００の光源からの光が、このライトガイドＬＧａ、ＬＧｂにより導光され、先端部１０４に配置された配光レンズ１１２Ａ、１１２Ｂにより、被検体に向けて照射される。
　また、内視鏡１００は、図２に示すように、先端部１０４において対物レンズ１１３と撮像素子１３３を備えている。先端部１０４に設けられる対物レンズ１１３は、被検体からの散乱光や反射光を集光して、撮像素子１３３の受光面上に被検体の像を結像させる。
　撮像素子１３３は、一例としてＣＣＤ（Charge Coupled Device）、又はＣＭＯＳセンサ(Complementary Metal Oxide Semiconductor Sensor)により構成され得る。撮像素子１３３は、プロセッサ２００から電気配線１３８を介して供給される信号（ゲインコントロール信号、露出制御信号、シャッタ速度制御信号など）により制御されるとともに、プロセッサ２００に対し、撮像された画像の画像信号を電気配線１３８及びＡ／Ｄ変換回路（図示せず）を介して供給するようにされている。
　また、先端部１０４の端面には、各種管路の端部又は開口として、送気送水口１１４、副送水口１１５、及び処置具口１１６Ａ～１１６Ｃが設けられている。送気送水口１１４は、先端部１０４の洗浄等のための水流、又は空気流を導入するため、送気送水管路１２１に接続されている。
　また、副送水口１１５は、視野内の汚物除去のための副送水を導入するため、副送水管路１２２に接続されている。管路１２１～１２２は、先端部１０４、湾曲部１０３、挿入部１０、手元操作部１０２、及びユニバーサルケーブル１０５の内部に沿って延びるように配置されている。
　このような管路１２１～１２２に加え、内視鏡１００の内部には、処置具管路１４１Ａ～１４１Ｃが設けられている。処置具管路１４１Ａ～Ｃは、鉗子等の処置具をその内部に進退自在に配置されている。処置具管路１４１Ａ～Ｃの先端は、先端部１０４において処置具口１１６Ａ～Ｃを構成している。この第１の実施の形態では、一例として、処置具管路１４１Ａは、第１分岐部と第２分岐部とに分岐される分岐部を備えており、一方は処置具の挿通に用いられ、他方は吸引部への吸引管路として用いられる。
　図３を参照して、先端部１０４の断面構造をより詳細に説明する。この断面図では、対物レンズ１１３～電気配線１３８、送気送水管路１２１、及び処置具管路１４１Ｂの構造の詳細を示している。処置具管路１４１Ａ、１４１Ｃは図示を省略する。配光レンズ１１２Ａ、１１２Ｂ及びライトガイドＬＧａ、ＬＧｂの構造についても図示を省略している。また、副送水管路１２２の構造も図示を省略している。
　先端部１０４は、先端硬質部１０４Ｍを有している。先端硬質部１０４Ｍは、前述の送気送水口１１４、副送水口１１５、及び処置具口１１６Ｂを構成する孔部を備えている。図３に示すように、送気送水管路１２１、及び処置具管路１４１Ｂが、先端硬質部１０４Ｍの対応する孔部に挿入されている。
　先端硬質部１０４Ｍは、対物レンズ１１３、絞りＡＰ、遮光マスク１３１を保持するレンズ枠１３６を嵌入するための孔部も有している。レンズ枠１３６は、密封剤１３７を介して先端硬質部１０４Ｍの孔部に固定される。
　一方、対物レンズ１１３の後方には、一例として、遮光マスク１３１、カバーガラス１３２、撮像素子（ＣＣＤ）１３３、及び回路基板１３４がＣＣＤユニット枠１３５により保持され、このＣＣＤユニット枠１３５が先端硬質部１０４Ｍの孔部に挿入・固定されている。回路基板１３４には、電気配線１３８が接続されている。
　上記のように構成された先端部１０４（先端硬質部１０４Ｍ）が、湾曲部１０３の先端に嵌め込まれる。湾曲部１０３は、略円筒状に形成された湾曲駒１５３をリベットで互いに回動可動に接続して構成される。湾曲駒１５３の外面は網状管１５２で被覆されている。網状管１５２は、その端部において接輪管１５１を介して先端硬質部１０４Ｍと接合される。また、網状管１５２の外面は、合成樹脂製の外皮ゴムチューブ１５５で覆われている。外皮ゴムチューブ１５５と先端硬質部ｌ０４Ｍとは、その端部において例えば固定用糸Ｓ１により固定される。
　複数の湾曲駒１５３の間には、ワイヤガイド１５４が設けられ、このワイヤガイド１５４に、湾曲動作のための湾曲用ワイヤＷが貫通している。湾曲用ワイヤＷは、１本の挿入部１０内において、例えば周方向に略等間隔に４本設けられる。各湾曲用ワイヤＷの一端は最前部の湾曲駒１５３に固定されている。この湾曲用ワイヤＷの他端が湾曲操作ノブ１０２Ａの操作により緊張・弛緩されることにより、湾曲部１０３が湾曲する。
　次に、図４を参照して、挿入部１０、手元操作部１０２、ユニバーサルケーブル１０５及びコネクタ部１０６における各種管路の配置を示す。前述の通り、挿入部１０には送気送水管路１２１、副送水管路１２２、及び処置具管路１４１Ａ～１４１Ｃが配置されている。
　送気送水管路１２１は、途中で空気管路１２１Ｊと分岐する。この空気管路１２１Ｊ及び送気送水管路１２１は、挿入部１０、手元操作部１０２及びユニバーサルケーブル１０５の内部を通過し、コネクタ部１０６において空気流／水流ポート１０６１に接続される。空気流／水流ポート１０６１は、前述の送気送水用管路１０８に接続される。同様に、副送水管路１２２は挿入部１０、手元操作部１０２、ユニバーサルケーブル１０５の内部を通過し、コネクタ部１０６の副送水ポート１０６３に達するよう配設されている。
　処置具管路１４１Ａ（第１処置具管路）は、挿入部１０の内部を延びるように配置されるが、手元操作部１０２の処置具挿入口１０２４の位置において分岐部Ｄｖを有し、分岐路１４１Ａ’（第１分岐路）と分岐する。分岐路１４１Ａ’は処置具挿入口１０２４に接続されて、処置具を挿入するための管路として機能する。処置具管路１４１Ａ（第２分岐路）は、更に手元操作部１０２、ユニバーサルケーブル１０５及びコネクタ部１０６へと延びて吸引ポート１０６２に接続される。吸引ポート１０６２には、前述の吸引用管路１０９が接続されている。このように、処置具管路１４１Ａは、処置具の挿入のための管路と、吸引のための管路とを兼用している。
　一方、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃ（第２処置具管路）は、挿入部１０内を延びるが、ユニバーサルケーブル１０５の方向には延びず、手元操作部１０２の上端に延びて処置具挿入口１０２６及び１０２７に到達するよう配設されている。
　図４から明らかなように、各種管路は、手元操作部１０２の内部、特に分岐部Ｄｖ付近において密集して配置される。また、手元操作部１０２の把持部１０２Ｈは、オペレータにより把持し易くするために、その直径（幅）が本体部１０２Ｍに比べ小さくされている。把持部１０２Ｈと挿入部１０とを接続する折れ止め部１０２Ｇも同様である。このため、手元操作部１０２の内部、特に把持部１０２Ｈ及び折れ止め部１０２Ｇ付近では、管路同士の接触、又は管路と操作部の構造部材との接触が生じ易い。
　そこで、第１の実施の形態では、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃにつき、図５に示す構造を採用する。処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃは、内層２０１と、内層２０１よりも外側に配置される外層２０２の二層構造を備えている。内層２０１は、管路を通過する処置具と接触することによる破損を抑制するため、全長（先端部１０４～手元操作部１０２）に亘り充実構造（気孔率（第１の気孔率）が略ゼロ）のＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）から構成される。なお、充実構造とする代わりに、十分な硬度が得られる程度に非常に小さい気孔率を有する多孔質構造のＰＴＦＥを用いても良い。
　一方、外層２０２は、把持部１０２Ｈ及び折れ止め部１０２Ｇに位置する第１部分２０２Ａが、充実構造（気孔率（第２の気孔率）が略ゼロ）のＰＴＦＥを材料として構成される。残る第２部分２０２Ｂは、多孔質構造（第２の気孔率よりも大きい第３の気孔率）のＰＴＦＥを材料として構成される。換言すれば、把持部１０２Ｈ及び折れ止め部１０２Ｇにおいては、内層２０１及び外層２０２の両方が充実構造のＰＴＦＥで構成される。なお、充実構造とする代わりに、十分な硬度が得られる程度に非常に小さい気孔率を有する多孔質構造のＰＴＦＥを用いても良い。
　処置具管路１４１Ｂ、１４１Ｃが充実構造のＰＴＦＥと多孔質のＰＴＦＥに二層構造とされることにより、処置具の挿通による破損に対する耐性と、座屈耐性との両立を図ることができる。換言すれば、内層２０１の充実構造のＰＴＦＥを、座屈しにくい外層２０２の多孔質ＰＴＦＥで保持することで、柔軟で座屈しにくい管路とすることができる。一方、把持部１０２Ｈ及び折れ止め部１０２Ｇでは、内層２０１及び外層２０２の両方が充実構造のＰＴＦＥで構成される。これにより、処置具管路１４１Ｂ、１４１Ｃは、手元操作部１０２の一部である把持部１０２Ｈ及び折れ止め部１０２Ｇにおいて、第１の硬度を有する第１部分を有し、当該一部以外において第１の硬度よりも小さい第２の硬度を有する第２部分を備えることができる。なお、把持部１０２Ｈにおいてのみ、内層２０１と外層２０２の両方を充実構造のＰＴＦＥとすることも可能である。
　処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの柔軟性が高い場合、図６（ａ）に示すように、把持部１０２Ｈ及び折れ止め部１０２Ｇ内の他の構成部材（符号Ｏｂ）が処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃに接触することにより、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃに変形が生じることが生じ得る。このような変形は、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの摩耗又は破損を生じさせる虞がある。
　これに対し、第１の実施の形態では、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃが、上述のように、手元操作部１０２の一部である把持部１０２Ｈ及び折れ止め部１０２Ｇにおいて、内層２０１及び外層２０２共に充実構造のＰＴＦＥで構成されている。このため、把持部１０２Ｈ及び折れ止め部１０２Ｇ内の他の構成部材が処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃに接触したとしても、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃは容易には変形しない。従って、本実施の形態によれば、密集部における処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの摩耗や破損を抑制しつつ、柔軟で座屈しにくい管路を形成することができる。
　なお、上記に図示した例では、処置具管路１４１Ｂ、１４１Ｃを構成する内層２０１と外層２０２との二層構造のＰＴＦＥにおいて、気孔率を異ならせることで、位置によって異なる硬度を有する処置具管路を提供している。ただし、第１の硬度を有する第１部分と、第１の硬度よりも小さい第２の硬度を有する第２部分とを与える構造は、図示のものに限定されるものではない。例えば、熱収縮チューブや補強コイルにより補強する部分と補強しない部分とを設けることにより、異なる硬度を与えることも可能である。また処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃを、図７に示すようなブレードチューブにより構成することもできる。ブレードチューブは、例えばＰＴＦＥ等のフッ素系樹脂からなる内層２０３、内層の外側に巻き付けられる金属ブレード２０４（ステンレス等）、さらにその外側にウレタン等の軟質の樹脂からなる外層２０５を備えている。金属ブレード２０４における金属線の密度を場所によって異ならせることで、異なる硬度を与えることも可能である。このような変形は、以下の第２乃至第４の実施の形態においても採用することができる。
［第２の実施の形態］
　次に、第２の実施の形態に係る内視鏡を、図８及び図９を参照して説明する。この第２の実施の形態の内視鏡の全体構成は、第１の実施の形態（図１）と同様である。また、先端部１０４、湾曲部１０３及び挿入部１０の構成、及び各種管路の配置も、第１の実施の形態（図２～図４）と同様である。
　この第２の実施の形態は、図８に示すように、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの構造が第１の実施の形態と異なっている。この実施の形態では、内層２０１及び２０２とも充実構造のＰＴＦＥとされる部分が、手元操作部１０２のうち、分岐部Ｄｖの近傍の領域１０２３Ｓとされている。
　前述の通り、分岐部Ｄｖの近傍の領域１０２３Ｓは、特に各種管路が集中し、且つ異なる方向に延びる。このため、特に管路同士の接触が生じ易い。例えば、分岐部Ｄｖは通常、ステンレス等の硬質な部材で構成されている。各種管路が密集した箇所では、その硬質な分岐部Ｄｖの外側を通る処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃは、図６（ａ）のような変形を生じやすい。このため、この第２の実施の形態では、領域１０２３Ｓにおいて、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの内層２０１及び外層２０２の両方を充実構造のＰＴＦＥにより構成する。従って、この第２の実施の形態によっても、密集部における処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの摩耗や破損を抑制しつつ、柔軟で座屈しにくい管路を形成することができる。
［第３の実施の形態］
　次に、第３の実施の形態に係る内視鏡を、図１０及び図１１を参照して説明する。この第３の実施の形態の内視鏡の全体構成は、第１の実施の形態（図１）と同様である。また、先端部１０４、湾曲部１０３及び挿入部１０の構成、及び各種管路の配置も、第１の実施の形態（図２～図４）と同様である。
　この第３の実施の形態は、図１０に示すように、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの構造が第１の実施の形態と異なっている。この第３の実施の形態では、内層２０１及び２０２とも充実構造のＰＴＦＥとされる部分が、手元操作部１０２の中のユニバーサルケーブル１０５の接続部付近の領域１０２Ｕとされている。
　図１１に示すように、ユニバーサルケーブル１０５の接続部付近の領域１０２Ｕ（本体部１０２Ｍ内）は、ユニバーサルケーブル１０５へ延びる各種管路が集中し、且つ略垂直に曲げられる。このため、特に管路同士の接触が生じ易い。このため、この第３の実施の形態では、領域１０２Ｕにおいて、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの内層２０１及び外層２０２の両方を充実構造のＰＴＦＥにより構成する。従って、この第３の実施の形態によっても、密集部における処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの摩耗や破損を抑制しつつ、柔軟で座屈しにくい管路を形成することができる。なお、図示は省略するが、この第３の実施の形態においても、把持部１０２Ｈ及び折れ止め部１０２Ｇの処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの内層２０１及び外層２０２を、第２の実施の形態と同様に構成してもよい。
［第４の実施の形態］
　次に、第４の実施の形態に係る内視鏡を、図１２を参照して説明する。この第４の実施の形態の内視鏡の全体構成は、第１の実施の形態（図１）と同様である。また、先端部１０４、湾曲部１０３及び挿入部１０の構成、及び各種管路の配置も、第１の実施の形態（図２～図４）と同様である。
　この第４の実施の形態は、図１２に示すように、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの構造が第１の実施の形態と異なっている。この第４の実施の形態では、内層２０１及び外層２０２とも充実構造のＰＴＦＥとされる部分（第１部分）が、手元操作部１０２の中の、折れ止め部１０２Ｇも含めた全体とされている。換言すれば、外層２０２が多孔質構造とされている部分（第２部分）は、挿入部１０のみに存在し、手元操作部１０２においては、折れ止め部１０２Ｇや本体部１０２Ｍも含め、内層２０１及び外層２０２の両方が全体として充実構造のＰＴＦＥとされている。
　この第４の実施の形態によっても、前述の実施の形態と同様の効果を得ることができる。この第４の実施の形態は、挿入部１０内の外層２０２のみを多孔質構造のＰＴＦＥとし、手元操作部１０２内は全体として、内層２０１、外層２０２とも充実構造のＰＴＦＥとすることができ、処置具管路１４１Ｂ、１４１Ｃの構造が単純となり、その製造を容易にすることができる。
［その他］
　本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
１…内視鏡システム、　１００…内視鏡、　１０…挿入部、　１０１…可撓管部、　１０１Ａ…第１可撓管部、　１０１Ｂ…第２可撓管部、　１０２…手元操作部、　１０２１…湾曲操作ノブ、　１０２２…操作ボタン、　１０２４、１０２６、１０２７…処置具挿入口、　１０２Ｇ…折れ止め部、　１０２Ｈ…把持部、　１０２Ｍ…本体部、　１０３…湾曲部、　１０４…先端部、　１０５…ユニバーサルケーブル、　１０６…コネクタ部、　１０８…送気送水用管路、　１０９…吸引用管路、　ＬＧａ、ＬＧｂ…ライトガイド、　１１２Ａ、１１２Ｂ…配光レンズ、　１１３…対物レンズ、　１１４…送気送水口、　１１５…副送水口、　１１６Ａ～Ｃ…処置具口、　１２１…送気送水管路、　１２２…副送水管路、　１４１Ａ～Ｃ…処置具管路、　１３３…撮像素子、　１３４…回路基板、　１３５…ＣＣＤユニット枠、　１３６…レンズ枠、　１３７…密封剤、　１３８…電気配線、　２００…プロセッサ、　２０１…内層、　２０２…外層、　２０３…内層、　２０４…金属ブレード、　２０５…外層、　３００…光源装置、　４００…送気送水部、　５００…吸引部、　６００…ディスプレイ、　７００…入力部。

Claims (9)

  1. 　挿入部と、
    　前記挿入部の一端が接続される手元操作部と、
    　前記挿入部及び前記手元操作部の内部を通過し前記手元操作部の上端から処置具が挿通される第１処置具管路と、
    　前記挿入部及び前記手元操作部の内部を通過し、前記手元操作部において第１分岐路及び第２分岐路に分岐する分岐部を備え、前記第１分岐路から処置具が挿通される第２処置具管路と
    　を備え、
    　前記手元操作部は、ユーザが把持するための把持部を備え、
    　前記第１処置具管路は、
    　前記手元操作部の中の少なくとも前記把持部において第１の硬度を有する第１部分と、前記第１の硬度よりも小さい第２の硬度を有する第２部分とを備える
    ことを特徴とする内視鏡。
  2. 　前記手元操作部は、前記把持部と前記挿入部との間に位置する折れ止め部を備え、
    　前記第１処置具管路は、少なくとも前記折れ止め部及び前記把持部の内部に前記第１部分を有する、請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記第１処置具管路は、前記分岐部の近傍の領域に前記第１部分を備える、請求項１又は２に記載の内視鏡。
  4. 　一端を前記手元操作部に接続され他端をプロセッサに接続されるユニバーサルケーブルを更に備え、
    　前記第１処置具管路は、前記手元操作部における前記ユニバーサルケーブルとの接続部の近傍の領域において前記第１部分を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の内視鏡。
  5. 　前記第１処置具管路は、
    　内層と、前記内層の外側に形成される外層と備え、
    　前記内層は、第１の気孔率を有するポリテトラフルオロエチレンで形成され、
    　前記外層は、第２の気孔率を有するポリテトラフルオロエチレンで形成される第１部分と、前記第２の気孔率よりも大きい第３の気孔率を有するポリテトラフルオロエチレンで形成される第２部分とを備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡。
  6. 　前記第１処置具管路は、前記第２部分を前記挿入部の中にのみ有する、請求項１に記載の内視鏡。
  7. 　挿入部と、
    　前記挿入部の一端が接続される手元操作部と、
    　前記挿入部及び前記手元操作部の内部を通過し前記手元操作部の上端から処置具が挿通される第１処置具管路と、
    　前記挿入部及び前記手元操作部の内部を通過し、前記手元操作部において第１分岐路及び第２分岐路に分岐する分岐部を備え、前記第１分岐路から処置具が挿通される第２処置具管路と
    　を備え、
    　前記第１処置具管路は、
    　前記手元操作部の中の少なくとも前記分岐部の近傍において第１の硬度を有する第１部分と、前記第１の硬度よりも小さい第２の硬度を有する第２部分とを備える
    ことを特徴とする内視鏡。
  8. 　一端を前記手元操作部に接続され他端をコネクタ部に接続されるユニバーサルケーブルを更に備え、
    　前記第１処置具管路は、前記手元操作部における前記ユニバーサルケーブルとの接続部の近傍の領域において前記第１部分を有する、請求項７に記載の内視鏡。
  9. 　前記第１処置具管路は、
    　内層と、前記内層の外側に形成される外層と備え、
    　前記内層は、第１の気孔率を有するポリテトラフルオロエチレンで形成され、
    　前記外層は、第２の気孔率を有するポリテトラフルオロエチレンで形成される第１部分と、前記第２の気孔率よりも大きい第３の気孔率を有するポリテトラフルオロエチレンで形成される第２部分とを備える、請求項７又は８に記載の内視鏡。
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