JP4084074B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、湾曲部をスムーズに湾曲動作させることのできる内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の内視鏡に設けられている撮像部の内視鏡先端側形状は、例えば特開平７−１３４２５４号公報や、特開平１０−３０９２５７号公報に開示されているように、略長方形状のものが多い。
【０００３】
従って、内視鏡先端部の細径化を実現するためのレイアウトとして、撮像部とチャンネルチューブとを略左右方向に配置する構造が一般的である。
【０００４】
又、内視鏡内に２本のチャンネルチューブが配設されている場合は、撮像部の左或いは右方向で、且つその上下に２本のチャンネルチューブを配設することで、内視鏡先端部の細径化を実現することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、内視鏡を湾曲動作させたとき湾曲部の外側には引っ張り方向に力が作用し、内側には圧縮方向に力が作用する。
【０００６】
そのため、図１４に示すように、内視鏡挿入部６０に設けた湾曲部６０ａが上下方向に湾曲自在で、この内視鏡挿入部６０に２本のチャンネルチューブ６１，６２が湾曲部６０ａの湾曲方向と略同一方向である上下方向に配置されている場合、この湾曲部６０ａを、上方へ湾曲動作させると、湾曲方向の外側に配設されているチャンネルチューブ６１は引張される方向へ移動し、一方、内側に配設されているチャンネルチューブ６２は、圧縮する方向へ移動する。
【０００７】
その際、両チャンネルチューブ６１，６２が柔軟性の高い材質で形成されている場合には、各チャンネルチューブ６１，６２は湾曲部６０ａの湾曲動作に対応して柔軟に移動するが、フッ素樹脂等、柔軟性の低い材質でチャンネルチューブ６１，６２が形成されている場合は、チャンネルチューブ６１，６２自体が、湾曲部６０ａの湾曲動作に追従して柔軟に移動させることができないため、湾曲部６０ａのスムーズな湾曲動作に支障を来してしまう。
【０００８】
又、両チャンネルチューブ６１，６２間の移動量Ｌが大きくなるため、その分、操作レバー３ａを操作する力量も大きくなってしまい、良好な操作性を得ることができない不都合もある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、内視鏡先端部の細径化を実現すると共に、管路の移動量が少なく、軽い湾曲力量で操作することの可能な内視鏡を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、複数の管路を有すると共に１つの平面に沿って湾曲する湾曲部を設けた内視鏡において、記複数の管路の先端を内視鏡先端内で前記湾曲部の湾曲方向と略同一方向に配列して固定する固定部材と、前記管路を操作部側で固定する固定部材と、前記湾曲部内に配設された湾曲管と、上記湾曲管に挿通されている前記複数の管路を前記湾曲部の湾曲方向に対して略直交する方向に配置した姿勢を維持させる規制部材とを有することを特徴とする。
【００１１】
このような構成では、複数の管路を内視鏡先端の中で、湾曲部の湾曲方向と略同一方向に複数の管路の先端を配列することで、内視鏡先端部の細径化を図ることができる。又、湾曲管内で複数の管路を湾曲部の湾曲方向に対して略直交する方向に配置した姿勢を維持させることで、各管路間の移動量が少なくなり、その分、湾曲力量を軽くすることができる。更に、各管路間の移動量が少なくなることで、各管路どうしの干渉が少なくなり耐久性が向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の一実施の形態について説明する。
【００１３】
（第１実施の形態）
図１〜図９は本発明の第１実施の形態を示し、図１は内視鏡の概略構成を示す外観図、図２は内視鏡先端の正面図、図３は図２のIII-III断面図、図４は図２のIV-IV断面図、図５は図３のＶ−Ｖ断面図、図６は図３のVI-VI断面図、図７は図３のVII−VII断面図、図８は図３のVIII−VIII断面図、図９は湾曲動作時のチャンネルチューブの移動量を示す模式図である。
【００１４】
図１の符号１は内視鏡挿入部１で、体腔内に挿入される部位であり、この内視鏡挿入部１の先端側に、複数の節輪を回動自在に連結して、上下方向等、１つの平面に沿って湾曲するように構成された湾曲部２が設けられている。又、内視鏡挿入部１の基端側には操作部３が設けられており、この操作部３に設けられている操作レバー３ａを操作することによって、湾曲部２が１つの平面方向へ湾曲動作して、内視鏡挿入部１の先端面１ａを所望の方向に指向させることが可能となる。
【００１５】
又、操作部３に、把持鉗子等の処置具を挿通する鉗子口４が設けられていると共に、この鉗子口４とは異なる位置に手元側開口部５１が設けられている。更に、操作部３の側部からコネクタコード５が延出されており、このコネクタコード５の端部に、主に光源接続部６ａと画像処理装置接続部６ｂとを有するコネクタ６が設けられている。
【００１６】
図２〜図４に示すように、内視鏡挿入部１の先端面１ａには、先端部の細径化を実現するために、２つのチャンネル開口７ａ，７ｂを、湾曲部２の湾曲方向にほぼ沿う方向に配置し、更に、両チャンネル開口部７ａ，７ｂの間の両側に、被検査部位に向けて照明光を出射する一対の照明用レンズカバー８と、観察光学系の前面に配置された観察用レンズカバー９とが配置されている。
【００１７】
尚、本実施の形態における湾曲部２は、上下方向へ湾曲するように設定されてるため、チャンネル開口７ａ，７ｂは、内視鏡先端に対して略上下方向に配列されている。
【００１８】
更に、内視鏡挿入部１の先端部には、金属部材により形成された略円柱状の先端部本体１１が設けられており、この先端部本体１１の先端部分に絶縁カバー１０が被覆されている。
【００１９】
図３、図４に示すように、先端部本体１１には、内視鏡の内蔵物である観察光学系を構成する複数のレンズ群１２を支持するレンズ枠１３を配設するための枠用透孔１５、可撓性を有する軟質部材より形成された管路の一例である一対のチャンネルチューブ１４，５０を固定するための固定部材としての一対のチューブ用透孔１６ａ，１６ｂ、及び照明光学系である照明ガイド５３を配置するための透孔等が設けられている。
【００２０】
尚、チャンネルチューブ１４は、例えば鉗子等の処置具を体腔内に挿入するための鉗子チャンネルとしての機能を有し、又、チャンネルチューブ５０は、観察用レンズカバー９の洗浄等を行なう際の送気、送水チャンネルとしての機能を有する。
【００２１】
観察用レンズカバー９は、レンズ枠１３の先端に設けられて内視鏡挿入部１の先端面１ａに位置するように配置されている。
【００２２】
又、各チャンネルチューブ１４，５０の先端面は、絶縁カバー１０に当接する位置まで延出されて、各チューブ用透孔１６ａ，１６ｂに固定されており、更に、各チャンネルチューブ１４，５０の内孔が、絶縁カバー１０に貫通して形成されている一対のチャンネル開口７ａ，７ｂに連通されている。尚、各チャンネルチューブ１４，５０の先端面が絶縁カバー１０に当接する位置まで延出されているため、チャンネル内部において金属部が露出する部位は存在しない。
【００２３】
又、チューブ用透孔１６ａ，１６ｂの絶縁カバー１０側の先端部本体１１の縁部と絶縁カバー１０との間に形成された空間に絶縁性の接着剤１７が充填されている。一方、各チャンネルチューブ１４，５０の他端部が、操作部３に設けられている鉗子口４と手元側開口部５１とに各々連通固定されている。
【００２４】
又、先端部本体１１の基端部には、湾曲部２を構成する複数の節輪２１〜２４…が先端側から手元方向へ配設されており、最先端に位置する先端節輪２１が先端部本体１１に連接されている。更に、先端節輪２１から後方へ互いに隣接する節輪２２〜２４ …どうしがリベット２５を介して回動自在に連結されて湾曲管２６が形成されており、この湾曲管２６の手元側端部が継ぎ管５４を介して内視鏡挿入部１に連設されている。湾曲管２６は各節輪２１〜２４どうしの相対回動によりスムーズな湾曲を得ることができる。
【００２５】
又、湾曲管２６の外周に金属細線製の網状管２８が被覆され、その更に外周に外皮チューブ２９が被覆されている。更に、この外皮チューブ２９の先端部分が先端部本体１１に糸巻き接着部２９ａによって一体的に固定されている。
【００２６】
又、図３に示すように、先端節輪２１と、この先端節輪２１の後方に配置されている節輪２２とを連結するリベット２５より先端側部分に、先端節輪２１と一体に回動する先端部硬質部２７が設けられている。
【００２７】
又、図４の符号３０は、内視鏡内蔵物の主要部となる撮像部本体であり、この撮像部本体３０はカバーガラス３１、固体撮像素子３２、回路基板３３等を内視鏡挿入部１の長手方向に対して先端側から順に直列に配置されて構成されている。
【００２８】
回路基板３３、及び固体撮像素子３２には複数の同軸線が接続されており、これら同軸線を結束して形成した信号ケーブル３４が、コネクタコード５に設けられている画像処理装置接続部６ｂ（図１参照）に延出されており、この画像処理装置接続部６ｂを介して、図示しない画像処理装置との信号の送受が行われる。
【００２９】
カバーガラス３１、固体撮像素子３２、回路基板３３、及び信号ケーブル３４の先端部分は、熱収縮チューブ等の絶縁被覆３５で覆われている。尚、図３の符号３７は、チャンネルチューブ１４を先端部本体１１に固定するためのチャンネル接着部である。又、符号３９は、先端節輪２１の内周面側に複数設けられているうちの１つのワイヤ受けであり、それぞれのワイヤ受け３９には、一端を操作レバー３ａに固着する操作ワイヤ４０が挿通されている。
【００３０】
又、図５に示すように、内視鏡先端の先端節輪２１内には、操作ワイヤ４０を固定するワイヤ固定部５２と、照明ガイド５３と、略長方形の撮像部本体３０と、２本のチャンネルチューブ１４，５０とが配設されている。撮像部本体３０は図の左側に配設されている。又、２本のチャンネルチューブ１４，５０は、撮像部本体３０の右側で且つ図の上下方向に配置されていると共にワイヤ固定部５２にて位置が規制されている。
【００３１】
又、図６に示すように、湾曲部２内では、先端節輪２１に対して手元側で連設する節輪（以下「第２の節輪」と称する）２２内に、操作ワイヤ４０を挿通する、突部としてのワイヤ受け３９と、信号ケーブル３４と、照明ガイド５３と、２本のチャンネルチューブ１４，５０とが配設されている。
【００３２】
ここでの２本のチャンネルチューブ１４，５０は、内視鏡先端部から湾曲部２にかけて、図においては時計回り方向へねじり込むように挿入されて、図の略左右方向に並ぶように配置されており、この姿勢がワイヤ受け３９にて保持されている。
【００３３】
ワイヤ受け３９は、各チャンネルチューブ１４，５０の反時計回り方向への回動を規制する位置に配設されている。すなわち、この各チャンネルチューブ１４，５０は時計回り方向にねじり込まれた状態で挿通されているため、繰り返しの湾曲操作の際に反時計回り方向へ戻ろうとする力が作用するからである。
【００３４】
ワイヤ受け３９にて各チャンネルチューブ１４，５０の反時計回り方向への回動を規制することで、両チャンネルチューブ１４，５０を、図の略左右方向に並ぶように配置した姿勢を維持させることができる。従って、本実施の形態では、ワイヤ受け３９は規制部材としての機能を備えている。
【００３５】
更に、図７に示すように、湾曲管２６と内視鏡挿入部１とを接続する継ぎ管５４は略円柱状に形成されており、その内面に操作ワイヤ４０を内部に挿通させるコイル５５が設けられている。このコイル５５は、継ぎ管５４と半田等で接合されており、２本のチャンネルチューブ１４，５０は、このコイル５５にて位置が規制されている。
【００３６】
又、図８に示すように、内視鏡挿入部１では、継ぎ管５４に連続する螺旋状管５６の外周に網状管２８が被覆され、この網状管２８の外周に、外皮チューブ２９の手元側端部に連設する樹脂５７が被覆されている。各チャンネルチューブ１４，５０は、内視鏡挿入部１内では、更に捩られて略水平方向に配列されており、しかも湾曲動作の際には位置が規制されない状態で支持されている。
【００３７】
次に、このような構成による内視鏡の作用について説明する。操作部３に設けられている操作レバー３ａを牽引操作して、この操作レバー３ａに連設する操作ワイヤ４０を引張する。この操作ワイヤ４０の先端は、湾曲部２を構成する先端節輪２１の内周面側に設けられているワイヤ受け３９に固着されているため、この操作ワイヤ４０の牽引力により、先端節輪２１が引張されると、各節輪２１〜２４は、手元側節輪２４から順に回動して、湾曲部２が所望の方向に湾曲する。
【００３８】
ところで、湾曲部２が湾曲動作する際には、湾曲部２の外側に引っ張り方向の力が作用し、内側に圧縮方向の力が作用する。
【００３９】
この場合、図７、図９に示すように、本実施の形態では、湾曲部２から手元側では、２本のチャンネルチューブ１４，５０が略左右方向に並ぶように配置されているため、湾曲部２を上下方向へ湾曲動作させても、各チャンネルチューブ１４，５０間の移動量Ｌは少なく、従って、各チャンネルチューブ１４，５０がフッ素樹脂等、柔軟性の低い材質で形成されている場合であっても、操作レバー３ａによる湾曲動作をスムーズに行なうことができ、その分、操作レバー３ａの操作力量を低減することができる。
【００４０】
更に、各チャンネルチューブ１４，５０どうしの干渉が少なくなるため、チャンネルチューブ１４，５０の損傷が低減され、耐久性が向上する。
【００４１】
（第２実施の形態）
図１０に本発明の第２実施の形態による図６相当の断面図を示す。
【００４２】
上述した第１実施の形態では、チャンネルチューブ１４の反時計回り方向への移動を、第２の節輪２２の内周面に固設したワイヤ受け３９で規制するようにしているが、本実施の形態では、第２の節輪２２の内周面に固設した管状部材としてのコイル５８ａで、チャンネルチューブ１４の反時計回り方向への移動を規制するようにしたものである。尚、このコイル５８ａは、操作ワイヤ４０を内部に挿通させるコイル５５と同一のものであっても良い。
【００４３】
チャンネルチューブ１４の反時計回り方向への移動をワイヤ受け３９とは別の規制部材で規制することで、ワイヤ受け３９をレイアウト上、チャンネルチューブ１４の移動を規制する位置に配設することが困難な場合であっても、このチャンネルチューブ１４の反時計回り方向への移動を容易に規制することが可能となり、内装部品のレイアウトの自由度が向上する。
【００４４】
この場合、管状部材はコイル５８ａに限らず、図１１に示すようなチューブ５８ｂであっても、或いは、図１２に示すような第２の節輪２２を内方へ突出させて形成した凸部５８ｃであっても良い。又、チャンネルチューブ５０の移動も上述した規制部材と同様のもので規制するようにしても良い。
【００４５】
又、チャンネルチューブ５０の反時計回り方向への移動も、上述したものと同様の規制部材で規制するようにしても良い。
【００４６】
（第３実施の形態）
図１３に本発明の第３実施の形態による図６相当の断面図を示す。
【００４７】
本実施の形態では、チャンネルチューブ１４の図の時計回り及び反時計回り方向への移動を一対のピン５９ａ，５９ｂで規制するようにしたものである。このビン５９ａ，５９ｂは、チャンネルチューブ１４，５０を略左右方向に並ぶように配設した後、外皮チューブ２９を被覆する前の節輪２２に対して外周方向から各ピン５９ａ，５９ｂを差し込むことで、配設するようにしたもので、このビン５９ａ，５９ｂにてチャンネルチューブ１４の図の時計回り及び反時計回り方向への移動が規制される。
【００４８】
尚、チャンネルチューブ５０の反時計回り方向への移動は、第１実施の形態と同様、ワイヤ受け３９にて規制されている。
【００４９】
その結果、両チャンネルチューブ１４，５０を略左右方向に並ばせた姿勢を、確実且つ容易に保持することができる。
【００５０】
又、この場合、チャンネルチューブ５０側の位置規制も、ピン５９ａ，５９ｂにて行なうようにしても良い。チャンネルチューブ５０側の位置規制を、ピン５９ａ，５９ｂで行なうことで、操作ワイヤ４０を挿通するワイヤ受け３９のレイアウトの自由度を向上させることができる。
【００５１】
又、チャンネルチューブ１４は反時計回り方向へ戻ろうとする力が常時作用しているため、場合によってはビン５９ｂを廃止することも可能である。ビン５９ｂを廃止することで、部品点数の削減を図ることができる。
【００５２】
尚、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、例えば管路はチャンネルチューブに限らず他のものであっても良く、更に、本数も３本以上配置されていても良い等、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００５３】
［付記］以上詳述したように、本発明によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００５４】
（１）．複数の管路を有すると共に１つの平面に沿って湾曲する湾曲部を設けた内視鏡において、
前記複数の管路を内視鏡先端内で前記湾曲部の湾曲方向と略同一方向に固定する固定部材と、
前記管路を操作部側で固定する固定部材と、
前記湾曲部内に配設された湾曲管と、
上記湾曲管内で前記管路を前記湾曲部の湾曲方向に対して略垂直方向に位置規制する規制部材と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【００５５】
（２）．（１）において、
前記規制部材は、前記湾曲管に設けられた凸部であることを特徴とする。
【００５６】
（３）．（１）において、
前記規制部材は、前記湾曲管内に固定された管状部材であることを特徴とする。
【００５７】
（４）．（１）において、
前記規制部材は、前記湾曲管から内部に突出するピンであることを特徴とする。
【００５８】
（５）．（１）において、
前記管路のうち少なくとも一つは、鉗子チャンネルであることを特徴とする。
【００５９】
（６）．（１）において、
前記管路のうち少なくとも一つは、送気、送水チャンネルであることを特徴とする。
【００６０】
（７）．（１）〜（６）において、
前記内視鏡は、電子内視鏡であることを特徴とする。
【００６１】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、複数の管路を内視鏡先端の中で上下方向に配置することで、内視鏡先端部の細径化を実現することができる。
【００６２】
又、湾曲管内で管路を略左右方向に並ばせた姿勢で規制することで、管路の移動量が少なくなり、湾曲力量が軽くなると共に、管路どうしの干渉が少なくなり耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態による内視鏡の概略構成を示す外観図
【図２】同、内視鏡先端の正面図
【図３】同、図２のIII-III断面図
【図４】同、図２のIV-IV断面図
【図５】同、図３のＶ−Ｖ断面図
【図６】同、図３のVI-VI断面図
【図７】同、図３のVII−VII断面図
【図８】同、図３のVIII−VIII断面図
【図９】同、湾曲動作時のチャンネルチューブの移動量を示す模式図
【図１０】第２実施の形態による図６相当の断面図
【図１１】同、他の態様による図６相当の断面図
【図１２】同、別の態様による図６相当の断面図
【図１３】第３実施の形態による図６相当の断面図
【図１４】従来の湾曲動作時のチャンネルチューブの移動量を示す模式図
【符号の説明】
１ 内視鏡挿入部
２ 湾曲部
１４，５０ チャンネルチューブ(管路)
１６ａ，１６ｂ チューブ用透孔(固定部材)
２６ 湾曲管
３９ ワイヤ受け(規制部材)
５２ ワイヤ固定部(固定部材)
５８ａ コイル(管状部材)
５８ｂ チューブ(管状部材)
５８ｃ 凸部
５９ａ，５９ｂ ビン

Claims (1)

1. 複数の管路を有すると共に１つの平面に沿って湾曲する湾曲部を設けた内視鏡において、
   前記複数の管路の先端を内視鏡先端内で前記湾曲部の湾曲方向と略同一方向に配列して固定する固定部材と、
   前記管路を操作部側で固定する固定部材と、
   前記湾曲部内に配設された湾曲管と、
   上記湾曲管に挿通されている前記複数の管路を前記湾曲部の湾曲方向に対して略直交する方向に配置した姿勢を維持させる規制部材と、
   を有することを特徴とする内視鏡。

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