JP5506724B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は内視鏡装置に係り、特に膵胆管系への挿入部の挿入に適した内視鏡装置に関する。

従来、胆道や膵管（膵胆管系）の内視鏡を使用した施術において、内部の観察や処置具を使用した処置を行う場合には、処置具挿通チャンネルを備えた側視内視鏡が使用されている。側視内視鏡は挿入部先端の側方に観察手段の観察視野を有しており、処置具が導出される処置具挿通チャンネルの処置具導出口も側方に設けられて観察視野と同一方向に処置具が導出されるように構成されている（特許文献１等参照）。

このような側視内視鏡を用いて膵胆管系の施術を行う際には、側視内視鏡を十二指腸のファーター乳頭の近傍まで挿入し、ファーター乳頭を観察手段により確認したところで処置具挿通チャンネルに処置内容に対応した処置具を挿入し、処置具導出口から導出された処置具をファーター乳頭から膵胆管系の管腔内に挿入するようにしている。

膵胆管系の内部を観察する場合には、特許文献２のように側視内視鏡の処置具挿入チャンネルに挿入可能な細径の内視鏡（子スコープ）が用いられ、処置具と同様に側視内視鏡の処置具挿入チャンネルを通じて膵胆管系の管腔内に挿入するようにしている。

また、特許文献３には、内視鏡の挿入部の２箇所に湾曲部を有し、屈曲した体腔内への挿入作業を円滑に行えるようにしたものが開示されている。

特開２００７−１３６０４４号公報 特開平１１−４２２０７号公報 特開２００７−０５４１２５号公報

しかしながら、側視内視鏡を用いて膵胆管系の管腔内に処置具や子スコープを挿入する作業は容易ではない。また、処置具を交換する場合に、膵胆管系の管腔内への挿入経路を確保するためにガイドワイヤを挿置する方法が一般的に行われているが、ガイドワイヤを挿置することにも手間と時間を要し、また、ガイドワイヤの使用を前提とすると、処置具にガイドワイヤを挿通する管腔が必要となるため、処置具の細径化を阻害するという欠点もある。

一方、挿入部に処置具挿通チャンネルを備えた内視鏡を膵胆管系の管腔内に直接挿入することができれば、処置具挿通チャンネルに処置具を挿通させるだけで、処置具を管腔内に容易に挿置することができ、ガイドワイヤを挿置する手間も時間も不要にすることができる。また、管腔内を観察するために子スコープを管腔内に挿入することも不要となる。

しかしながら、挿入部に処置具挿通チャンネル、湾曲機構、観察手段等を備えた内視鏡では、挿入部が太径化し、ファーター乳頭の開口から挿入部を挿入することは難しく、患者への負担も大きい。また、１つの湾曲部のみの湾曲操作だけでは、挿入部の先端を所望の方向に向けて押し進めることが難しく、特に、挿入部を所定の湾曲状態で十二指腸まで挿入した後、挿入部の先端を基端側に向きを変えてファーター乳頭の開口に向けて押し進めることは難しい。

そこで、特許文献３のように挿入部の２箇所に湾曲部を設けるようにすれば、挿入部の先端を所望の方向に向けて押し進めることが容易となるが、膵胆管系のように細径の管腔内に挿入部を挿入する場合にはそれだけでは不十分であり、挿入部の細径化を図る必要がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、膵胆管系のような細径の管腔内に対して挿入部を容易に挿入することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明に係る内視鏡装置は、体腔内に挿入される挿入部の基端側の所定範囲を形成する基端側挿入部と、前記基端側挿入部の先端側に延設されて前記挿入部の先端側の範囲を形成する先端側挿入部であって、前記基端側挿入部よりも外径が小さい先端側挿入部と、前記基端側挿入部に設けられ、複数の方向に湾曲可能な第１湾曲部と、前記先端側挿入部に設けられ、前記第１湾曲部の湾曲可能な方向の数よりも少ない数の方向に湾曲可能な第２湾曲部と、を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、挿入部のうち、基端側となる基端側挿入部に設けられる第１湾曲部よりも、先端側となる先端側挿入部に設けられる第２湾曲部の湾曲可能な方向の数を少なくし、湾曲部の構造の簡素化を図ることによって先端側挿入部の細径化が図られており、膵胆管系のような細径の管腔内に対しても挿入部を容易に挿入することができるようになる。

本発明では、前記第１湾曲部は４方向に湾曲可能であり、前記第２湾曲部は１方向のみに湾曲可能であることが好ましい。第２湾曲部の湾曲可能な方向の数を最小（１）とすることによって、先端側挿入部の細径化を最大限に行うことができる。まだ、第１湾曲部で４方向の湾曲が確保されているため第２湾曲部が１方向のみであっても挿入部の先端を所望の方向に向けることができる。

本発明では、第２湾曲部の湾曲が１方向のみの場合に、前記第２湾曲部は、湾曲方向に対して直交する支軸を中心として回動可能に連結された複数の節輪と、前記複数の節輪の各々を前記湾曲可能な１方向に回動させる１本の牽引部材と、を備えた態様が可能である。

本発明では、前記第１湾曲部と前記第２湾曲部の間に内容物の位置を規制する規制部材を設けることが好ましい。本発明によれば、内径の異なる第１湾曲部と第２湾曲部の内容物を暴れないようにする効果がある。

本発明では、前記第２湾曲部を湾曲操作する牽引部材は、前記第１湾曲部内から基端側は密着バネで覆われており、前記密着バネの先端は、前記規制部材に固定されていることが好ましい。本発明によれば、第２湾曲部を湾曲操作する牽引部材が、第１湾曲部の湾曲形状から受ける影響、例えば、第１湾曲部の湾曲による第２湾曲部の牽引部材のたるみを最小限に抑えることができる。

本発明によれば、膵胆管系のような細径の管腔内に対して挿入部を容易に挿入することができる。

本発明に係る内視鏡装置の一実施の形態を示した全体図 挿入部の先端面を示した正面図 挿入部の基端側挿入部を長手軸に沿って切断した断面を示す縦断面図 挿入部の先端側挿入部を長手軸に沿って切断した曲部の湾曲構造（節輪）を示した斜視図 第１湾曲部の節輪の構成を示した斜視図 第２湾曲部の節輪の構成を示した斜視図 図３、図4における７−７矢視断面図 挿入部を膵胆管系の管腔内に挿入した状態を示した説明図

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

図１は本発明に係る内視鏡装置の一実施の形態を示した全体図である。同図の内視鏡１０は、主として胆道又は膵管（膵胆管系）の内腔を観察する胆道鏡として、また、それらの内腔に各種処置具を挿入する挿入補助具として用いられる内視鏡であり、操作部１２と、操作部１２に連設され体腔内に挿入される挿入部１４と、操作部１２から延出されたユニバーサルケーブル１６とを備えている。施術時において内視鏡１０は、ユニバーサルケーブル１６により不図示の画像処理プロセッサ、光源装置、送気送水装置、及び、吸引装置に接続されて使用される。

操作部１２は、施術者が把持して各種操作を行う部分であり、回転操作されるアングルノブ１８、２０、揺動操作されるアングルレバー２２、押下操作される送気送水ボタン２４、吸引ボタン２６、シャッターボタン２８等の各種ボタンを備えている。また、操作部１２は、挿入部１４内を挿通する処置具挿通チャンネルに各種処置具を挿入するための処置具挿入部３０（開口）を備えている。

挿入部１４は、操作部側から順に可撓性を有する軟性部３２と、アングルノブ１８、２０の操作によって湾曲する第１湾曲部３４と、硬質の硬性部３６と、可撓性を有する軟性部３７と、アングルレバー２２の操作によって湾曲する第２湾曲部３８と、硬質の先端部４０とにより構成されている。

また、挿入部１４は、略円筒面状の外形を有しているが、外径が大きい太径の基端側挿入部４２と、基端側挿入部４２よりも外径が小さい細径の先端側挿入部４４とに分けられ、基端側挿入部４２の範囲内に上記第１湾曲部３４が設けられ、先端側挿入部４４の範囲内に第２湾曲部３８が設けられている。先端側挿入部４４は基端側挿入部４２よりも細径であるため、膵胆管系の管腔内に容易に挿入することができ、施術時においては、基端側挿入部４２が十二指腸まで挿入され、先端側挿入部４４が膵胆管系の管腔内に挿入されるようになっている。なお、基端側挿入部４２と先端側挿入部４４との間は、基端側から先端に向けて縮径するテーパ部となっており、そのテーパ部は硬性部３６により形成されている。

挿入部１４の先端面４６（先端部４０の先端面）には、図２に示すように、処置具導出口５０、観察窓５２、照明窓５４、５４、送気送水口５６が設けられている。

処置具導出口５０は、挿入部１４内を挿通する処置具挿通チャンネルを通じて操作部１２の処置具挿入部３０に連通されており、処置具挿入部３０から処置具を挿入すると、その処置具が処置具挿通チャンネルを挿通して処置具導出口５０から導出されるようになっている。また、処置具挿通チャンネルは吸引チャンネルにも連結されており、操作部１２の吸引ボタン２６を押すと、ユニバーサルケーブル１６に接続された吸引装置からの吸引力により、血液、粘液等を処置具導出口５０から吸い込むことができるようになっている。

観察窓５２は、先端部４０に内蔵されている撮像装置（観察手段）のレンズの一部、又は、保護部材等として先端面４６に配置されている。撮像装置は、レンズや撮像素子を備えており、観察窓５２を介して取り込まれた被写体光がレンズにより撮像素子の撮像面に結像され、撮像面に結像された被写体の画像が撮像素子により光電変換されて画像信号として取得される。撮像装置により撮像された画像は、ユニバーサルケーブル１６に接続された画像処理プロセッサに画像信号として取り込まれ、所要の画像処理が施されてモニタに表示されるようになっている。これによって施術者は先端側挿入部４４を挿入した体腔内の画像をモニタで観察することができるようになっている。また、操作部１２のシャッターボタン２８を押すと、そのときに撮像装置で撮像された画像が画像処理プロセッサにおいて記録保存されるようになっている。

照明窓５４は、背後にライトガイドの光出射部が配置されており、ユニバーサルケーブル１６に接続された光源装置からそのライトガイドを通じて供給される照明光を出射する。この照明窓５４から出射される照明光により、撮像装置で撮像する観察対象が照明される。

送気送水口５６は、挿入部１４内を挿通する送気送水チャンネルに連通されており、ユニバーサルケーブル１６に接続された送気送水装置から送気送水チャンネルを介して供給された洗浄水やガスを観察窓５２に向けて噴射する。この送気送水口５６から噴射される洗浄水やガスによって、観察窓５２の洗浄（及び乾燥）が行われる。操作部１２の送気送水ボタン２４に設けられた孔を塞ぐと、送気送水口５６から観察窓５２に向けてガスが噴射され、送気送水ボタン２４を押すと、送気送水口５６から観察窓５２に向けて洗浄水が噴射されるようになっている。

次に、上記挿入部１４の構成について説明する。上記のように挿入部１４は、基端側（操作部１２側）に外径の大きい太径の基端側挿入部４２が設けられ、先端側（先端面４６側）に外径の小さい細径の先端側挿入部４４が設けられている。基端側挿入部４２には、軟性部３２と第１湾曲部３４が設けられ、先端側挿入部４４には、軟性部３７と第２湾曲部３８と先端部４０が設けられている。第１湾曲部３４と軟性部３７との間には基端側挿入部４２と先端側挿入部４４との連結部分を形成する硬性部３６が設けられている。また、基端側挿入部４２と先端側挿入部４４の連結部分は先端側に向けて外径が小さくなるテーパ面となっている。

先端側挿入部４４は、胆管の長さに対応して５〜１０ｃｍ程度であることが好ましく、第２湾曲部３８は、５〜８ｃｍ程度であることが好ましい。また、基端側挿入部４２の外径（直径）は１０〜１１ｍｍ程度であるのが好ましく、これに対して、先端側挿入部４４の外径（直径）は６ｍｍ以下であることが好ましい。

以下、主として第１湾曲部３４と第２湾曲部３８について詳説する。

第１湾曲部３４は、一般的な軟性内視鏡において挿入部（先端部の基端側）に設けられる湾曲部と同様の構成を有しており、アングルノブ１８、２０の回動操作によって上下方向及び左右方向の４方向に湾曲するようになっている。アングルノブ１８を所定の回転基準位置から所定方向（図１において反時計回り方向）に回転させると、第１湾曲部３４が直線状態から上方向に湾曲した状態となり、これと反対方向（時計回り方向）に回転させると、直線状態から下方向に湾曲した状態となる。

一方、第２湾曲部３８は、アングルレバー２２の回動操作（揺動操作）によって上方向のみに湾曲するようになっており、所定の回転基準位置（端位置）からアングルレバー２２の先端を前方向に押し出す方向（図１において反時計回り方向）に回転させると、直線状態から上方向に湾曲した状態となる。第２湾曲部３８を上方向に湾曲させた状態からアングルレバー２２を回転基準位置に戻した場合には、アングルレバー２２の操作力により第２湾曲部３８が直線状態に戻るのではなく、第２湾曲部３８を上方向に湾曲させる状態に維持する力が解除されるのみとなっている。

このように第２湾曲部３８を一方向のみに湾曲可能なものとすることによって、第２湾曲部３８の構成を第１湾曲部３４よりも簡素化し、基端側挿入部４２よりも先端側挿入部４４の外径を小さくすることを可能にしている。

ここで、図１に示されているように上下方向とは、挿入部１４の長手軸に対して直交し、かつ、操作部１２のアングルノブ１８、２０の回転軸に対して直交する図１の紙面内の上下方向であって、上方向とはアングルノブ２０の送気送水ボタン２４等が設けられている操作部１２の上面側の方向を示し、下方向とはその反対方向を示すものとする。左右方向とは、上下方向に直交する方向（図１の紙面に直交する方向）であって、左方向とは操作部１２（挿入部１４の基端側）から挿入部１４の先端側を見て左側の方向を示し、右方向とはその反対方向を示すものとする。また、上下方向及び左右方向に直交する図１の紙面内の左右方向を前後方向とし、操作部１２に対して挿入部１４が配置される方向を前方向（先端側）とし、その反対方向を後方向（基端側）とする。

図３及び図４は、挿入部１４を長手軸に沿って切断した断面を示す縦断面図であり、図３は第１湾曲部３４を含む主として基端側挿入部４２の範囲を示し、図４は第２湾曲部３８を含む主として先端側挿入部４４の範囲を示している。なお、これらの図において、挿入部１４内に配備される処置具挿通チャンネル等のチャンネル（管路）形成部材、ライトガイド、信号ケーブル等は省略され、下記で詳説する第１湾曲部３４及び第２湾曲部３８に関連する部材、及び、被覆部材（外皮等）のみが示されている。

図３に示すように、第１湾曲部３４は、挿入部１４（基端側挿入部４２）の長手軸に沿って前後方向に交互に連結された複数の第１節輪６０及び第２節輪６２を有し、全体が柔軟性を有する円筒状の外皮６４により覆われている。

第１節輪６０は、図５の斜視図に示すように、円環状の節輪本体７０を有し、その前端部には、節輪本体７０の中心軸ｘに対して左右対称となる左右両側の位置に前方に突出した一対の前側ヒンジ部７２、７２が形成されている。前側ヒンジ部７２、７２には、貫通孔７２Ａ、７２Ａが形成されている。

節輪本体７０の後端部には、中心軸ｘに対して上下対称となる上下両側の位置に後方に突出した一対の後側ヒンジ部７６、７６が形成されている。後側ヒンジ部７６、７６には、貫通孔７６Ａ、７６Ａが形成されている。前側ヒンジ部７２、７２は、この後側ヒンジ部７６、７６よりも中心軸ｘ寄りの位置に突出して形成されている。

第２節輪６２は、本実施の形態では、第１節輪６０と全く同一のものであり、第１節輪６０に対して中心軸ｘ周りに９０度回転させた状態のものを示している。したがって、第２節輪６２では、前側ヒンジ部７２、７２がそれぞれ下側と上側に配置され、後側ヒンジ部７６、７６が左側と右側に配置される。

これらの第１節輪６０と第２節輪６２は、図３に示すように、所定位置の第１節輪６０と１つ前側の第２節輪６２との間の左右両側の位置において、第１節輪６０の前側ヒンジ部７２、７２と第２節輪６２の後側ヒンジ部７６、７６とが重ね合わされ（右側は不図示）、重ね合わされた前側ヒンジ部７２と後側ヒンジ部７６の貫通孔７２Ａ、７６Ａに挿入配備されるリベット８４を支軸にして回動可能に連結されている。これによって、第１節輪６０に対して１つ前側の第２節輪６２が上下方向に回動可能（揺動可能）に支持されている。

一方、所定位置の第１節輪６０と１つ後側の第２節輪６２との間の上下両側の位置において、第１節輪６０の後側ヒンジ部７６、７６と第２節輪６２の前側ヒンジ部７２、７２とが重ね合わされ、重ね合わされた後側ヒンジ部７６と前側ヒンジ部７２の貫通孔７６Ａ、７２Ａに挿入配備されるリベット８４を支軸にして回動可能に連結されている。これによって、第１節輪６０に対して１つ後側の第２節輪６２が左右方向に回動可能（揺動可能）に支持されている。

このようにして第１節輪６０と第２節輪６２が交互に連結されることによって、第１湾曲部３４は、上下方向及び左右方向の４方向に湾曲可能に構成されている。

また、これらの第１節輪６０及び第２節輪６２のうち、最も基端側（後側）に配置された節輪（図３では第２節輪６２）は、第１節輪６０の前端部と同様の前側ヒンジ部７２、７２を有する環状の後端部材８６に連結され、最も前側に配置された節輪（図３では第１節輪６０）は、第２節輪６２の後端部と同様の後側ヒンジ部７６、７６を有する環状の前端部材８８に連結されている。なお、これらの連結は、第１節輪６０と第２節輪６２との間の連結と同様になされている。

後端部材８６は、軟性部３２と第１湾曲部３４とを連結する環状の連結部材９０の前端部に固定され、前端部材８８は、第１湾曲部３４の前側の硬性部３６を形成する枠体９２の後端部に固定されている。これによって、第１湾曲部３４は、軟性部３２と硬性部３６との間に配置されている。

ここで、硬性部３６の枠体９２は、硬性の部材（例えば金属）により環状に形成されており、太径の基端側挿入部４２に対応した太径部９２Ａと、細径の先端側挿入部４４に対応した細径部９２Ｂと、太径部９２Ａから細径部９２Ｂに向けて外径が小さくなるテーパ部９２Ｃとを有している。

また、軟性部３２には、外皮６４の内側に可撓性を有する筒状の内壁部材９４が配置されており、その内壁部材９４が連結部材９０の後端の位置まで配置されている。同図では内壁部材９４が一体形成部材として示されているが、内壁部材９４は、例えば網管と、網管の内側に配置されるフレックス管等から構成されている。

なお、連結部材９０及び硬性部３６の枠体９２の外周面は、軟性部３２から連続して挿入部１４の全体にわたって一体形成される外皮６４に被覆されているが、外皮６４は、挿入部１４の全体にわたって一体形成されたものではなく、連結部材９０や枠体９２で分断され、連結部材９０や枠体９２の部分で連結される構成であってもよい。

また、上記後端部材８６や前端部材８８は、連結部材９０や枠体９２に一体形成されたものであってもよい。更に、硬性部３６（枠体９２）は、テーパ部９２Ｃのみの構成であってもよい。

以上の如く構成された第１湾曲部３４は、上下操作ワイヤ１００Ａ、１００Ｂ、及び、左右操作ワイヤ１０２Ａ（不図示）、１０２Ｂの牽引力によって湾曲動作するようになっている。上下操作ワイヤ１００Ａ、１００Ｂは１本の上下操作ワイヤ１００の両端側のうちの各々の端部側を示しており、上下操作ワイヤ１００Ａは、第１節輪６０の上側の後側ヒンジ部７６と第２節輪６２の上側の前側ヒンジ部７２とを連結するリベット８４の頭部に一体形成されたワイヤガイド８０を挿通して、その先端が前端部材８８の上側内周面にワイヤ固定部材８９によって固定されている。上下操作ワイヤ１００Ｂは、第１節輪６０の下側の後側ヒンジ部７６と第２節輪６２の下側の前側ヒンジ部７２とを連結するリベット８４の頭部に一体形成されたワイヤガイド８０を挿通して、その先端が前端部材８８の下側内周面にワイヤ固定部材８９によって固定されている。

これらの上下操作ワイヤ１００Ａ、１００Ｂ（１００）は、操作部１２内において、アングルノブ１８に連動して回動するプーリー１１０に巻回されており、アングルノブ１８を一方向に回転させると、上下操作ワイヤ１００Ａ、１００Ｂの一方が牽引され、他方が弛緩されるようになっている。これによって、アングルノブ１８を所定の回転基準位置から所定方向（図１、３において反時計回り方向）に回転させると、これに連動してプーリー１１０が反時計回り方向に回転し、上下操作ワイヤ１００Ａが牽引され、上下操作ワイヤ１００Ｂが弛緩されて、第１湾曲部３４が直線状態から上方向に湾曲する。これとは反対方向にアングルノブ１８を回転基準位置から回転させると、プーリー１１０が時計回り方向に回転し、上下操作ワイヤ１００Ｂが牽引され、上下操作ワイヤ１００Ａが弛緩され、第１湾曲部３４が直線状態から下方向に湾曲する。

左右操作ワイヤ１０２Ａ、１０２Ｂ（不図示）も上下操作ワイヤ１００Ａ、１００Ｂと同様に１本の左右操作ワイヤ１０２の両端側のうちの各々の端部側を示し、左右操作ワイヤ１０２Ａは、第１節輪６０の左側の前側ヒンジ部７２と第２節輪６２の左側の後側ヒンジ部７６とを連結するリベット８４の頭部に一体形成されたワイヤガイド８０を挿通して、その先端が前端部材８８の左側内周面にワイヤ固定部材８９によって固定されている。左右操作ワイヤ１０２Ｂ（不図示）は、第１節輪６０の右側の前側ヒンジ部７２と第２節輪６２の右側の後側ヒンジ部７６とを連結するリベット８４の頭部に一体形成されたワイヤガイド８０を挿通して、その先端が前端部材８８の右側内周面にワイヤ固定部材８９（不図示）によって固定されている。これらの左右操作ワイヤ１０２Ａ、１０２Ｂ（１０２）は、上下操作ワイヤ１００と同様に、操作部１２内において、アングルノブ２０に連動して回動するプーリー（不図示）に巻回されており、アングルノブ２０を一方向に回転させると、左右操作ワイヤ１０２Ａ、１０２Ｂの一方が牽引され、他方が弛緩されるようになっている。これによって、アングルノブ１８による第１湾曲部３４の上下方向の湾曲と同様の原理により、アングルノブ２０を所定の回転基準位置から所定方向に回転させると、第１湾曲部３４が直線状態から左方向に湾曲し、アングルノブ２０を反対方向に回転させると、第１湾曲部３４が直線状態から右方向に湾曲するようになっている。

第２湾曲部３８は、図４に示すように、挿入部１４（先端側挿入部４４）の長手軸に沿って前後方向に連結された複数の節輪１２０を有し、全体が外皮６４により覆われている。

節輪１２０は、図６の斜視図に示すように、円環状の節輪本体１２２を有し、その前端部と後端部には、各々、節輪本体１２２の中心軸ｘに対して左右対称となる左右両側の位置に前方に突出した一対の前側ヒンジ部１２４、１２４と、後方に突出した一対の後側ヒンジ部１２８、１２８が形成されている。前側ヒンジ部１２４、１２４及び後側ヒンジ部１２８、１２８には各々、貫通孔１２４Ａ、１２４Ａ、１２８Ａ、１２８Ａが形成されている。また、後側ヒンジ部１２８、１２８は、前側ヒンジ部１２４、１２４よりも中心軸ｘ寄りの位置に設けられている。

節輪本体１２２の内壁部には、上側の位置に後述の操作ワイヤを前後方向に挿通してガイドするためのワイヤガイド（ワイヤ受け）１３２が内方に向けて突出して形成されている。ワイヤガイド１３２は、例えば、節輪本体１２２の壁部に、周方向に平行な２つの切り込みを入れ、外周面側から内周面側に向けてプレス加工を行うこと等によって形成されている。

図４に示すように前後に隣接する２つの節輪１２０の間の左右両側の位置において、後側の節輪１２０の前側ヒンジ部１２４、１２４と前側の節輪１２０の後側ヒンジ部１２８、１２８とが重ね合わせられ（右側は不図示）、重ね合わされた前側ヒンジ部１２４と後側ヒンジ部１２８の貫通孔１２４Ａ、１２８Ａに挿入配備されるリベット１３４を支軸にして回動可能に連結されている。これによって、前後に隣接する節輪１２０の一方が他方に対して上下方向に回動可能（揺動可能）に支持されている。第１湾曲部３４とは異なり、第２湾曲部３８は、全ての節輪１２０の間で上下方向のみに回動可能にとなっているため、左右方向への回動は不能なものとなっている。

また、第２湾曲部３８において連結された節輪１２０のうち、最も基端側（後側）に基端側に配置された節輪１２０は、節輪１２０の前端部と同様の前側ヒンジ部１２４、１２４を有する環状の後端部材１４０と連結され、最も前側の節輪１２０は、節輪１２０の後端部と同様の後側ヒンジ部１２８、１２８を有する環状の前端部材１４２に連結されている。これらの連結は、隣接する２つの節輪１２０の間の連結と同様になされている。

後端部材１４０は、軟性部３７と第２湾曲部３８とを連結する管状の連結部材１４４の前端部に固定され、前端部材１４２は、先端部４０の撮像装置等を収容する枠体１５０に固定されている。これによって、第２湾曲部３８は、軟性部３７と先端部４０との間に配置されている。

ここで、軟性部３７には、軟性部３２と同様に外皮６４の内側に可撓性を有する筒状の内壁部材１４６が配置されており、その内壁部材１４６が、硬性部３６の枠体９２の前端（細径部９２Ｂの前端）から連結部材１４４の後端の位置まで配置されている。内壁部材１４６は、例えば網管と、網管の内側に配置されるフレックス管等から構成されている。

なお、上記後端部材１４０や前端部材１４２は、連結部材１４４や先端部４０の枠体１５０に一体形成されたものであってもよい。

以上の如く構成された第２湾曲部３８は、操作ワイヤ１６０の牽引力によって湾曲動作するようになっている。操作ワイヤ１６０は、各節輪１２０の上側に配置されたワイヤガイド１３２を挿通して、その先端が前端部材１４２の上側内周面にワイヤ固定部材１４８により固定されている。

操作ワイヤ１６０の基端側は、軟性部３７、硬性部３６、第１湾曲部３４、及び、軟性部３２の内部を挿通して操作部１２の内部まで延在しており、操作部１２の内部において、アングルレバー２２の操作によって操作ワイヤ１６０を牽引及び弛緩する牽引機構に連結されている。

操作ワイヤ１６０の牽引機構は、図４に示すようにアングルレバー２２が延設された回転体１６２を備え、回転体１６２が操作部１２内に固定（操作部１２の枠体に対して固定）された軸部材１６４に回動自在に支持されている。これにより、アングルレバー２２と共に回転体１６２が軸部材１６４を軸にして回動するようになっている。

また、回転体１６２には、取付板１６６が連結されており、アングルレバー２２の回動と共に取付板１６２が軸部材１６４を軸にして回動するようになっている。軸部材１６４には、クランク部材１７０の一端が軸支され、クランク部材１７０の他端がスライドガイド１７２に摺動可能に支持されたスライダ１７４に軸支されている。このスライダ１７４に、操作ワイヤ１６０の基端が連結されている。これにより、アングルレバー２２の回動により、クランク部材部材１７０を介してスライダ１７４が前後方向に移動し、操作ワイヤ１６０が押し引き操作されるようになっている。

以上のような操作ワイヤ１６０の牽引機構により、アングルレバー２２を所定の端位置（回転基準位置）から所定方向（図１、図４において反時計回り方向）に回転させると、これに連動して回転体１６２が反時計回り方向に回転し、クランク部材１７０を介してスライダ１７４により操作ワイヤ１６０が牽引され、第２湾曲部３８が直線状態から上方向に湾曲する。

一方、アングルレバー２２は端位置で回転が規制されており、第２湾曲部３８を端位置から時計回り方向に回転させることができないようになっている。アングルレバー２２が端位置に設定されている状態では、操作ワイヤ１６０の規制によって第２湾曲部３８が直線状態よりも下方向に湾曲することができないようになっており、このとき、第２湾曲部３８は、直線状態、又は、操作ワイヤ１６０が弛緩した状態で上方向に湾曲した状態となっている。

したがって、第２湾曲部３８は、アングルレバー２２の操作によって上方向のみに湾曲するようになっている。なお、操作ワイヤ１６０に剛性を強くしてアングルレバー２２を端位置にすると、第２湾曲部３８が直線状態となるようにしてもよい。

このように第２湾曲部３８を１方向のみに湾曲可能にしたことによって、第１湾曲部３４のように４方向の湾曲を可能にした場合と比較して節輪１２０や節輪１２０を連結するための構成が簡素化され、また、操作ワイヤを挿置する本数も１本に低減されるため、先端側挿入部４４の外径を基端側挿入部４２よりも小さくすることが可能となっている。

また、操作ワイヤ１６０の基端側は、密着バネ１７６で覆われており、密着バネ１７４の基端は、操作部１２内に固定（操作部１２の枠体に対して固定）され、密着バネ１７４の先端は、軟性部３２及び第1湾曲部３４内を挿通して硬性部３６に固定された規制板１８０に固定されている。したがって、操作ワイヤ１６０は、軟性部３２及び第１湾曲部３４内では、密着バネ１７４によって形成された密着バネ１７４内の挿通路を摺動するようになっている。これによって、操作ワイヤ１６０の基端から第２湾曲部３８までの経路が、第１湾曲部３４や軟性部３２の湾曲形状に影響されずに略一定の長さに保持され、第１湾曲部３４の湾曲によるたるみ等が防止されている。

続いて、硬性部３６に設けられる規制板１８０について説明すると、図３、図４に示すように硬性部３６の枠体９２の例えばテーパ部９２Ｃに規制板１８０が設けられており、その規制板１８０には、挿入部１４内に具備される操作ワイヤ１６０、処置具挿通チャンネルの管路形成部材（チューブ１９０）等の内容物が硬性部３６内を挿通する位置を規制する挿通孔が形成されている。

図７は、規制板１８０に形成された挿通孔を示す図３、図４における７−７矢視図である。同図に示すように規制板１８０には、操作ワイヤ１６０が挿通される挿通孔１８０Ａ、処置具挿通チャンネルを形成するチューブが挿通される挿通孔１８０Ｂ、送気送液チャンネルを形成するチューブが挿通される挿通孔１８０Ｃ、ライトガイドが挿通される挿通孔１８０Ｄ、撮像装置の信号ケーブルが挿通される挿通孔１８０Ｅが形成されている。これらの挿通孔１８０Ａ〜１８０Ｅは、いずれも先端側挿入部４４（第２湾曲部３８）の内径の範囲内となる位置に形成されている。そして、挿入部１４内に収容される内容物の各々が規制板１８０の対応する挿通孔１８０Ａ〜１８０Ｅを挿通して配置されているため、各内容物が第１湾曲部３４や第２湾曲部３８で暴れることなく、適切な配列で保持されるようになっている。なお、上記の操作ワイヤ１６０の密着バネ１７４の先端は規制板１８０の挿通孔１８０Ａの内周面等に固着されている。また、規制板１８０は、硬性部３６の枠体９２の所望の位置に設ければよく、第１湾曲部３４と第２湾曲部３８との間の硬性部３６以外の位置に設けてもよい。更に、規制板１８０のような板状の部材に限らず、他の形状や構造の規制部材によって内容物の位置を規制するようにしてもよい。

以上の如く構成された内視鏡１０を膵胆管系の施術に使用する際の作用について説明する。施術時において、施術者は、内視鏡１０の挿入部１４を患者の口から挿入し、適宜、アングルノブ１８、２０を操作して第１湾曲部３４を湾曲動作させながら食道・胃を経由させて、挿入部１４の先端（先端部４０）を十二指腸に存在するファーター乳頭（十二指腸乳頭部）の近傍位置まで挿入する。この後、挿入部１４の押し引き操作やアングルノブ１８、２０による第１湾曲部３４の湾曲操作を適宜行うと共に、アングルレバー２２を操作して第２湾曲部３８を湾曲させて挿入部１４の先端をファーター乳頭８２の開口に向け、細径の先端側挿入部４４を図８のようにファーター乳頭の開口から膵胆管系の管腔内（胆管又は膵管）に挿入する。このとき、挿入部１４の２箇所に第１湾曲部３４と第２湾曲部３８が設けられているため、挿入補助具等を使用しなくても、内視鏡１０単独で先端部４０を容易にファーター乳頭に向けて押し進めることできる。また、先端側挿入部４４が細径化されているため、膵胆管系の管腔内に容易に挿入することができる。

更に、先端側挿入部４４をそのまま膵胆管系の所望の位置まで挿入すれば、挿入部１４の先端部４０に具備された撮像装置によって膵胆管系の管腔内の所望の位置を観察することができ、また、先端側挿入部４４を膵胆管系の管腔内に挿置した状態で、所望の処置具を操作部１２の処置具挿入部３０から挿入して挿入部１４の先端面４６の処置具導出口５０からその処置具を導出させれば、ガイドワイヤを使用することなく、膵胆管系の管腔内に処置具を挿置することできる。したがって、膵胆管系の管腔内の観察、膵胆管系の管腔内への処置具の挿置、処置具の交換が容易に行えるようになる。

なお、上記実施の形態では、第１湾曲部３４の湾曲可能な方向の数を４とし、第２湾曲部３８の湾曲可能な方向の数を１として、第１湾曲部３４よりも第２湾曲部３８の湾曲構造の簡素化等を図ることによって、先端側挿入部４４の細径化を図るようにしたが、第１湾曲部３４及び第２湾曲部３８の湾曲可能な方向の数は上記実施の形態に限らず、第１湾曲部３４の湾曲可能な方向の数を複数（２以上）とし、第２湾曲部３８の湾曲可能な方向の数を第１湾曲部３４よりも少なくすれば、上記実施の形態と同様の効果が得られる。

また、上記実施の形態において、挿入部１４の硬度として、外皮６４の厚みや材質を変えること等によって基端側を先端側よりも硬くし、また、挿入部１４の硬度を周知の硬度可変手段によって変更できるようにし、挿入部１４の挿入操作の操作性の向上を図るようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、膵胆管系に対して使用される内視鏡装置について説明したが、本発明は、膵胆管系以外の部位に対して使用される内視鏡装置においても適用できる。

１０…内視鏡、１２…操作部、１４…挿入部、１６…ユニバーサルケーブル、１８、２０…アングルノブ、２２…アングルレバー、２４…送気送水ボタン、２６…吸引ボタン、２８…シャッターボタン、３０…処置具挿入部、３２…軟性部、３４…第１湾曲部、３６…硬性部、３７…軟性部、３８…第２湾曲部、４０…先端部、４２…基端側挿入部、４４…先端側挿入部、４６…先端面、５０…処置具導出口、５２…観察窓、５４…照明窓、５６…送気送水口、６０…第１節輪、６２…第２節輪、６４…外皮、７０、１２２…節輪本体、７２、１２４…前側ヒンジ部、７６、１２８…後側ヒンジ部、８０、１３２…ワイヤガイド、８４、１３４…リベット、８６、１４０…後端部材、８８、１４２…前端部材、９０…連結部材、９２、１５０…枠体、９４…内壁部材、１００…上下操作ワイヤ、１０２…左右操作ワイヤ、１１０…プーリー、１２０…節輪、１６０…操作ワイヤ、１６２…回転体、１８０…規制板

Claims (5)

1. 体腔内に挿入される挿入部の基端側の所定範囲を形成する基端側挿入部と、
   前記基端側挿入部の先端側に延設されて前記挿入部の先端側の範囲を形成する先端側挿入部であって、前記基端側挿入部よりも外径が小さい先端側挿入部と、
   前記基端側挿入部に設けられ、複数の方向に湾曲可能な第１湾曲部と、
   前記先端側挿入部に設けられ、前記第１湾曲部の湾曲可能な方向の数よりも少ない数の方向に湾曲可能な第２湾曲部と、
   を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記第１湾曲部は４方向に湾曲可能であり、前記第２湾曲部は１方向のみに湾曲可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記第２湾曲部は、
   湾曲方向に対して直交する支軸を中心として回動可能に連結された複数の節輪と、
   前記複数の節輪の各々を前記湾曲可能な１方向に回動させる１本の牽引部材と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
4. 前記第１湾曲部と前記第２湾曲部の間に内容物の位置を規制する規制部材を設けたことを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の内視鏡装置。
5. 前記第２湾曲部を湾曲操作する牽引部材は、前記第１湾曲部内から基端側は密着バネで覆われており、前記密着バネの先端は、前記規制部材に固定されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。

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