JP4855867B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、挿入部を構成する湾曲部に第１湾曲部と第２湾曲部とを有する内視鏡に関する。

内視鏡は細長な挿入部を有している。この挿入部は、胃、腸等の管腔内に挿入される。管腔は、立体的に複雑に屈曲した形状である。このため、挿入部を管腔内深部まで挿入する際には、この挿入部を管腔形状に沿わせて立体的に屈曲させる必要がある。

例えば、特開２００４−２８３６１８号公報には、細長な挿入部の先端側に複数の関節駒を回動自在に連接して構成した第１湾曲部及び第２湾曲部と、挿入部の基端側に第１湾曲部及び第２湾曲部をそれぞれ湾曲操作するための湾曲ノブを設けた操作部とを備えた内視鏡が示されている。この内視鏡によれば、第１湾曲部と第２湾曲部とを、それぞれ独立させて湾曲させることによって、複雑に屈曲した管腔内への挿入をスムースに行える。
特開２００４−２８３６１８号公報

しかしながら、前記特開２００４−２８３６１８号公報の内視鏡においては、図３６の第１湾曲部と第２湾曲部との連結部分の構成を説明する図に示すように湾曲部１００を構成する第１湾曲部１１０と第２湾曲部１２０とがツナギ部材１３０を介して連設されていた。そして、この湾曲部１００においては、ツナギ部材１３０に第１湾曲部１１０を湾曲操作するための第１湾曲操作ワイヤ１１１が挿通される第１ワイヤ挿通コイル１１２の先端部が固定されるとともに、第２湾曲部１２０を湾曲操作するための第２湾曲操作ワイヤ１２１の先端部が固定されている。

この固定状態において、第１ワイヤ挿通コイル１１２の先端部固定位置と第２湾曲操作ワイヤ１２１の先端部固定位置とを可能な限り湾曲方向である例えば上下方向に対応させて配置させる必要がある。そのため、第１ワイヤ挿通コイル１１２の先端部固定位置と第２湾曲操作ワイヤ１２１の先端部固定位置とを軸方向に対して位置ずれさせていた。

したがって、ツナギ部材１３０の長さ寸法（Ｌ）は、第１ワイヤ挿通コイル１１２を固定するための固定代分と、第２湾曲操作ワイヤ１２１を固定するための固定代分とが必要になっていた。

また、図３７の第１湾曲部と第２湾曲部とを有する湾曲部の湾曲状態を説明する図に示すように第１湾曲部１１０と第２湾曲部１２０とを有する湾曲部１００を湾曲状態にさせたとき、第１湾曲部１１０と第２湾曲部１２０との間に配置されているツナギ部材１３０の前後（図中の点線に示す部分）が略直線的になって、滑らかな略曲線形状の湾曲状態を得られなかった。これは、ツナギ部材１３０の長さ寸法、言い換えれば硬質長が、長いためであった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、第１湾曲部と第２湾曲部とを有する湾曲部の湾曲形状を滑らかな略曲線形状にして挿通性に優れた内視鏡を提供することを目的にしている。

本発明の内視鏡は、細長な挿入部の先端側に設けられ、複数の湾曲駒を連接して少なくとも上下方向に湾曲自在に構成した第１湾曲部と、前記第１湾曲部の基端側にツナギ部を介して連設され、複数の湾曲駒を連接して少なくとも上下方向に湾曲自在に構成した第２湾曲部と、前記第１湾曲部を湾曲操作するための第１湾曲部湾曲操作用ワイヤと、前記第２湾曲部を湾曲操作するための第２湾曲部湾曲操作用ワイヤと、前記第１湾曲部湾曲操作用ワイヤが挿通される第１ワイヤ挿通コイルと、前記第２湾曲部湾曲操作用ワイヤが挿通される第２ワイヤ挿通コイルとを具備する内視鏡であって、
前記ツナギ部は、前記第１湾曲部の基端を構成する第１湾曲部基端駒と、前記第２湾曲部の先端を構成する第２湾曲部先端駒と、前記第１ワイヤ挿通コイルの先端部が固定されるリング部材とを具備し、前記第２湾曲部湾曲操作用ワイヤの先端部を、前記ツナギ部を除く第１湾曲部又は第２湾曲部を構成する湾曲駒に固定している。
この構成によれば、第１ワイヤ挿通コイルの先端部が固設されるツナギ部と、第２湾曲部湾曲操作用ワイヤの先端部が固定される湾曲駒とが別部材になる。したがって、ツナギ部の長さ寸法は、第２湾曲部湾曲操作用ワイヤを固定するための固定代分を不要にした、第１ワイヤ挿通コイルの先端部を固設するのに必要な固定代分だけになる。

本発明によれば、第１湾曲部と第２湾曲部とを有する湾曲部の湾曲形状を滑らかな略曲線形状にして挿通性に優れた内視鏡を実現できる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１ないし図３５は本発明の一実施例に係り、図１は第１湾曲部と第２湾曲部とを有して構成される湾曲部を挿入部に備える内視鏡を説明する図、図２は湾曲部の構成を説明する長手方向断面図、図３は第２湾曲ワイヤ固定駒より基端側の第１湾曲部の構成を説明する図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図、図５は図３の矢印Ｂ方向から見た第２湾曲ワイヤ固定駒を示す図、図６は図５のＧ−Ｇ線断面図、図７は図５のＨ−Ｈ線断面図、図８は図３の矢印Ｃ方向から見た第２湾曲ワイヤ固定駒を説明する図、図９は図３の矢印Ｄ方向から見た上下左右湾曲駒を説明する図、図１０は図９のＩ−Ｉ線断面図、図１１は図９のＫ−Ｋ線断面図、図１２は図３の矢印Ｅ方向から見た上下湾曲駒を説明する図、図１３は図１２のＭ−Ｍ線断面図の先端側部とＮ−Ｎ線断面図の基端側部とを合成した説明断面図、図１４は図３の矢印Ｆ方向から見た第１湾曲部に配置されたワイヤガイド部材の配置位置関係を説明する図、図１５は湾曲部に設けられたツナギ部近傍の構成を説明する拡大図、図１６は図１５の矢印Ｐ方向から見た湾曲部に設けられたツナギ部近傍の構成を説明する図、図１７は図１５のＱ−Ｑ線断面図、図１８はツナギ部を構成するリング部材を先端側から見たときの正面図、図１９は図１８のＲ−Ｒ線断面図、図２０は第２湾曲部先端駒の構成を説明する図、図２１は図２０のＳ−Ｓ線断面図、図２２は第１湾曲部と第２湾曲部とをツナギ部で連結した湾曲部の湾曲状態を説明する図、図２３は段付の湾曲被覆ゴムが配置されている湾曲部の湾曲状態を説明する図、図２４は第１湾曲部を湾曲させて先端部をＳ状結腸内に配置させた状態を説明する図、図２５は第１湾曲部を湾曲させて先端部をＳ状結腸内に配置させた状態で第２湾曲部を湾曲操作した状態を説明する図、図２６は第１湾曲部と第２湾曲部とを連結するツナギ部近傍を滑らかな曲線形状にして挿入部を深部に導入している状態を示す図、図２７は第２湾曲上下ノブに加えて第１湾曲上下ノブを操作して先端部を目的方向に向けた状態を説明する図、図２８は段付の湾曲被覆ゴムが配置された湾曲部の構成を説明する長手方向断面図、図２９は段付の湾曲被覆ゴムが配置されている湾曲部の湾曲状態を説明する図、図３０は複数の湾曲被覆ゴムを配置した湾曲部の構成例を説明する図、図３１は複数の湾曲被覆ゴムを配置した湾曲部の構成例を説明する図、図３２は湾曲被覆ゴムと段付の湾曲被覆ゴムとを配置した湾曲部の構成例を説明する図、図３３は一部に弾性接着剤を塗布した網管に湾曲被覆ゴムを配置した湾曲部の構成例を説明する図、図３４は一部に弾性接着剤を塗布した網管に複数の湾曲被覆ゴムを配置した湾曲部の構成例を説明する図、図３５は一部に糸巻き接着部を設けた網管に複数の湾曲被覆ゴムを配置した湾曲部の構成例を説明する図である。

図１に示すように内視鏡１は、細長な挿入部１１と、把持部を兼ねる操作部１２と、ユニバーサルコード１３とを備えて構成されている。挿入部１１は先端側から順に、先端部２１と、湾曲部２２と、長尺で可撓性を有する可撓管部２３とを連設して構成されている。

本実施形態の湾曲部２２は第１湾曲部２４と第２湾曲部２５とを有して構成されている。第１湾曲部２４は挿入部１１の先端側に設けられ、例えば上下左右方向に湾曲自在に構成されている。これに対して、第２湾曲部２５は第１湾曲部２４の基端部に対して後述するツナギ部（図２等の符号２６）を介して連設され、上下方向に湾曲自在に構成されている。

操作部１２は、主湾曲操作部１４と副湾曲操作部１５とを有して構成されている。副湾曲操作部１５は、主湾曲操作部１４より図中上側である操作部１２の基端側、つまり挿入部１１の反対側に設けられている。
主湾曲操作部１４には第１湾曲部上下操作用ノブ（以下、第１湾曲上下ノブと略記する）１４ａと、第１湾曲部左右操作用ノブ（以下、第１湾曲左右ノブと略記する）１４ｂと、第１湾曲部上下方向固定レバー（以下、第１湾曲上下固定レバーと略記する）１４ｃと、第１湾曲部左右方向固定ツマミ（以下、第１湾曲左右固定ツマミと略記する）１４ｄとが設けられるとともに、送気送水釦１６ａ、吸引操作釦１６ｂ、複数の操作釦１６ｃとが備えられている。

第１湾曲上下ノブ１４ａは第１湾曲部２４を上下方向に湾曲操作するためのノブである。第１湾曲左右ノブ１４ｂは第１湾曲部２４を左右方向に湾曲操作するためのノブである。第１湾曲上下固定レバー１４ｃは第１湾曲上下ノブ１４ａを所望の回動位置に固定して第１湾曲部２４の上下方向湾曲状態を保持するためのレバーである。第１湾曲左右固定ツマミ１４ｄは第１湾曲左右ノブ１４ｂを所望の回動位置に固定して第１湾曲部２４の左右方向湾曲状態を保持するためのツマミである。

送気送水釦１６ａは送気、送水操作を行うための釦である。吸引操作釦１６ｂは吸引操作を行うための釦である。複数の操作釦１６ｃは、ビデオプロセッサ（不図示）を遠隔操作するための釦である。
なお、符号１７は処置具挿入口である。処置具挿入口１７は、通常、鉗子栓１７ａにより閉塞される。処置具挿入口１７は、挿入部１１を構成する先端部２１に設けられている吸引口（不図示）に処置具挿通用チャンネルチューブ（後述する図１７の符号５３参照）を介して連通している。

一方、副湾曲操作部１５には第２湾曲部上下操作用ノブ（以下、第２湾曲上下ノブと略記する）１５ａと、第２湾曲部上下方向固定ツマミ（以下、第２湾曲上下固定ツマミと略記する）１５ｂとが設けられている。第２湾曲上下ノブ１５ａは第２湾曲部２５を上下方向に湾曲操作するためのノブである。第２湾曲上下固定ツマミ１５ｂは第２湾曲上下ノブ１５ａを所望の回動位置に固定して第２湾曲部２５の上下方向湾曲状態を保持するためのツマミである。

図２に示すように湾曲部２２は、複数の湾曲駒を連接する第１湾曲部２４と、複数の湾曲駒を連接する第２湾曲部２５と、第１湾曲部２４の基端部と第２湾曲部２５の先端部とを連設するツナギ部２６と、第１湾曲部２４、ツナギ部２６及び第２湾曲部２５を一体的に被覆する網管２７と、この網管２７を被覆するように配置される湾曲被覆ゴム２８（以下、湾曲ゴム２８と記載する）とで構成されている。湾曲ゴム２８は肉厚が均一に構成され、概湾曲ゴム２８の先端部が第１湾曲部２４の先端側部に例えば糸巻き接着によって固定され、基端部を第２湾曲部２５の基端側部に例えば糸巻き接着によって固定されている。

つまり、本実施形態における網管２７と湾曲ゴム２８とは、第１湾曲部２４と第２湾曲部２５とを一纏めで覆う長さ寸法に設定されている。これに対して、従来の湾曲部に第１湾曲部と第２湾曲部とを設けた構成においては、第１の湾曲部と第２の湾曲部とが別々に構成していた。即ち、第１の網管を被覆した後、第１の湾曲ゴムを糸巻き接着固定して第１の湾曲部を構成し、第２の網管を被覆した後、第２の湾曲ゴムを糸巻き接着固定して第２の湾曲部を構成していた。このため、本実施形態の第１湾曲部２４と第２湾曲部２５とを有する湾曲部２２においては従来に比べて部品点数の削減と、組立性の向上を図れる構成になっている。

第１湾曲部２４は、第１湾曲部先端駒４ａと、第１湾曲部第２駒４ｂと、複数の上下左右湾曲駒４ｃと、複数の上下湾曲駒４ｄと、第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅと、第１湾曲部基端駒４ｆとで主に構成されている。一方、第２湾曲部２５は、第２湾曲部先端駒５ａと、複数の上下左右湾曲駒５ｂと、複数の上下湾曲駒５ｃと、第２湾曲部基端駒５ｄとで主に構成されている。第１湾曲部基端駒４ｆ及び第２湾曲部先端駒５ａはツナギ部２６を構成する部材である。

まず、図２乃至図１４を参照して第１湾曲部２４の構成を説明する。
図２に示すように第１湾曲部先端駒４ａは第１湾曲部２４の先端に配置される。これに対して、第１湾曲部基端駒４ｆは第１湾曲部２４の基端に配置される。第１湾曲部第２駒４ｂは第１湾曲部先端駒４ａに連設される。第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅは第１湾曲部２４の中途部に配置される。そして、第１湾曲部第２駒４ｂと第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅとの間、及び第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅと第１湾曲部基端駒４ｆとの間に、上下左右湾曲駒４ｃと上下湾曲駒４ｄとが、適宜配置される。このことによって、第１湾曲部２４の長さ寸法が所望する寸法に設定されるとともに、所望する滑らかな湾曲形状が得られる。

第１湾曲部２４の最先端を構成する第１湾曲部先端駒４ａは管状部材を加工して所定形状に形成したものである。第１湾曲部先端駒４ａの所定部位である上下左右方向にはそれぞれ第１湾曲ワイヤ配設用切り曲げ部（以下、第１ワイヤ用切曲部と略記する）３１が設けられている。それぞれの第１ワイヤ切曲部３１には、第１湾曲上下ノブ１４ａ及び第１湾曲左右ノブ１４ｂによって牽引弛緩操作される上、下、左、右方向にそれぞれ対応する第１湾曲部湾曲操作用ワイヤ（以下、第１湾曲ワイヤと略記する）の端部が配置される。そして、それぞれの第１ワイヤ切曲部３１に配置された状態のワイヤ端部は、例えばロウ付けによって第１湾曲部先端駒４ａに一体的に固定される。

なお、本実施形態においては、上方向用第１湾曲ワイヤを第１湾曲ワイヤ５Ｕと記載し、下方向用第１湾曲ワイヤを第１湾曲ワイヤ５Ｄと記載し、左方向用第１湾曲ワイヤを第１湾曲ワイヤ５Ｌと記載し、右方向用第１湾曲ワイヤを第１湾曲ワイヤ５Ｒと記載する。また、以下の説明において上方向用のものには符号の後にＵを記載し、下方向用のものには符号の後にＤを記載し、左方向用のものには符号の後にＬを記載し、右方向用のものには符号の後にＲを記載して、上方向用、下方向用、左方向用、右方向用の文言を省略する。

第１湾曲部先端駒４ａの基端側所定位置には第１湾曲部第２駒４ｂを上下方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けられている。これら連結突起部には隣り合う湾曲駒どうしを回動自在に軸支するための連結部材であるリベット６ａ及びピン６ｂがそれぞれ配設される透孔が設けられている。そして、第１湾曲部先端駒４ａの右側面に設けられた連結突起部の透孔の中心と、左側面に設けられた連結突起部の透孔の中心とを結ぶ直線は上下回動軸に対応している。

第１湾曲部第２駒４ｂは管状部材を加工して所定形状に形成したものであり、その先端側及び基端側に、隣り合う駒同士を上下方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けられている。これら連結突起部にも隣り合う湾曲駒どうしを回動自在に軸支するリベット６ａ及びピン６ｂがそれぞれ配設される透孔が設けられている。そして、第１湾曲部第２駒４ｂの右側面に設けられた連結突起部の透孔の中心と、左側面に設けられた連結突起部の透孔の中心とを結ぶ直線は上下回動軸に対応している。

上下左右湾曲駒４ｃには２種類のタイプがあり、それぞれ管状部材を加工して所定形状に形成されている。
一方のタイプの上下左右湾曲駒４ｃには、先端側に隣り合う駒同士を上下方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けられ、基端側に隣り合う駒同士を左右方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けられている。

これに対して他方のタイプの上下左右湾曲駒４ｃには、先端側に隣り合う駒同士を左右方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けられ、基端側に隣り合う駒同士を上下方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けられている。

そして、それぞれの連結突起部には、隣り合う湾曲駒どうしを回動自在に軸支するリベット６ａ及びピン６ｂがそれぞれ配設される透孔が設けられている。上下左右湾曲駒４ｃの右側面に設けられた連結突起部の透孔の中心と、左側面に設けられた連結突起部の透孔の中心とを結ぶ直線は上下回動軸に対応している。また、上下左右湾曲駒４ｃの上側面に設けられた連結突起部の透孔の中心と、下側面に設けられた連結突起部の透孔の中心とを結ぶ直線は上下回動軸に対して直交した左右回動軸に対応している。

上下湾曲駒４ｄは管状部材を加工して所定形状に形成したものであり、その先端側及び基端側には、隣り合う駒同士を上下方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けられている。これら連結突起部には湾曲駒どうしを回動自在に軸支するリベット６ａ及びピン６ｂがそれぞれ配設される透孔が設けられている。そして、上下湾曲駒４ｄの右側面に設けられた連結突起部の透孔の中心と、左側面に設けられた連結突起部の透孔の中心とを結ぶ直線は上下回動軸に対応している。

第１湾曲部基端駒４ｆは管状部材を加工して所定形状に形成したものであり、先端側に隣り合う駒同士を上下方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けられている。そして、第１湾曲部基端駒４ｆの右側面に設けられた連結突起部の透孔の中心と、左側面に設けられた連結突起部の透孔の中心とを結ぶ直線は上下回動軸に対応している。

図２乃至図７を参照して第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅについて説明する。
図２乃至図４、図６及び図７に示すように第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅは、前記上下湾曲駒４ｄの構成に加えて、先端部側上側面及び先端部側下側面に第２ワイヤ配設用切り曲げ部（以下、第２ワイヤ切曲部）３２が設けられている。第２ワイヤ切曲部３２には、第２湾曲上下ノブ１５ａによって牽引弛緩操作される上下方向に対応する第２湾曲部湾曲操作用ワイヤ（以下、第２湾曲ワイヤと略記する）の端部が配置される。そして、それぞれの第２ワイヤ切曲部３２に配置された状態のワイヤ端部は、例えばロウ付けによって第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅに一体的に固定される。なお、本実施形態においては、上方向用第２湾曲ワイヤを第２湾曲ワイヤ７Ｕと記載し、下方向用第２湾曲ワイヤを第２湾曲ワイヤ７Ｄと記載する。

第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅの基端側部には前記第１湾曲ワイヤ５Ｕ、５Ｄが挿通される管状の第１ワイヤガイド部材８Ｕ、８Ｄが例えば、ロウ付けによって一体的に固定される。

第１ワイヤガイド部材８Ｕ、８Ｄが固定される位置と、第２ワイヤ切曲部３２が設けられる位置とは、長手方向に対して所定の間隔だけ離れるように、長手軸方向に対して移動された位置に設定されている。

図５に示すように第１ワイヤガイド部材８Ｕは、第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅの上側内周面であって左右回動軸２上に固定されている。一方、第１ワイヤガイド部材８Ｄは、第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅの下側内周面であって左右回動軸２に対して角度θ１だけ左側面側に移動した位置に固定されている。

これに対して、第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅの上側面に設けられる第２ワイヤ切曲部３２は、左右回動軸２に対して角度θ２だけ右側面側に移動した位置に設けられている。一方、第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅの下側面に設けられる第２ワイヤ切曲部３２は、左右回動軸２に対して角度θ３だけ左側面側に移動した位置に設けられている。

なお、図５の符号３は上下回動軸である。また、図５において、角度θ４と、角度θ２とは異なっており、本実施形態において、角度θ４は角度θ２より大きく設定されている。

さらに、図６及び図７に示す符号９ａ、９ｂは連結突起部である。連結突起部９ａにはリベット６ａが配設される透孔９ｃが形成され、連結突起部９ｂにはピン６ｂが配設される透孔９ｄが形成される。これは、２つの湾曲駒を回動自在に連結する際、連結突起部９ａが内面側に配置され、連結突起部９ｂが外面側に配置されるためである。そして、各駒４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｆに設けられている連結突起部の構成は、該連結突起部９ａ、９ｂと同様である。

又、図２に示すように第１湾曲部第２駒４ｂと第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅとの間に配置される上下左右湾曲駒４ｃ及び上下湾曲駒４ｄにおいても、湾曲駒４ｃ、４ｄの内周面所定位置には、前記第１湾曲ワイヤ５Ｕ、５Ｄが挿通される一対の第１ワイヤガイド部材８Ｕ、８Ｄ、又は第１湾曲ワイヤ５Ｌ、５Ｒが挿通される一対の第１ワイヤガイド部材８Ｌ、８Ｒが、例えばロウ付けによって一体的に固定されている。第１ワイヤガイド部材８Ｕ、８Ｄ、及び第１ワイヤガイド部材８Ｌ、８Ｒの固定位置は、図８に示すように設定されている。

具体的には、図２、及び図８に示すように第１ワイヤガイド部材８Ｕの固定位置は、上下左右湾曲駒４ｃ、及び上下湾曲駒４ｄの上側内周面であって左右回動軸２上である。一方、第１ワイヤガイド部材８Ｄの固定位置は、上下左右湾曲駒４ｃ、及び上下湾曲駒４ｄの下側内周面であって、左右回動軸２に対して角度θ１だけ左側面側に移動された位置に設定されている。また、第１ワイヤガイド部材８Ｌの固定位置は、上下左右湾曲駒４ｃの左側内周面であって、上下回動軸３に対して角度θ５だけ上側面側に移動された位置に設定されている。一方、第１ワイヤガイド部材８Ｒの固定位置は、上下左右湾曲駒４ｃの右側内周面であって、上下回動軸３に対して角度θ６だけ上側面側に移動された位置に設定されている。

なお、本実施形態においては、一方のタイプである、先端側に隣り合う駒同士を上下方向に回動自在に連結するための連結突起部９ａ、９ｂを一対設けた、上下左右湾曲駒４ｃに第１ワイヤガイド部材８Ｌ、８Ｒを設けている。そして、他方のタイプでの上下左右湾曲駒４ｃ、及び上下湾曲駒４ｄには、第１ワイヤガイド部材８Ｕ、８Ｄを設けている。また、図８においては、角度θ５と、角度θ６とは異なる値に設定されており、本図においてはθ６がθ５より大きい値である。

これらに対して、図２乃至図４、及び図９乃至図１４に示すように第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅと第１湾曲部基端駒４ｆとの間に配置される上下左右湾曲駒４ｃ及び上下湾曲駒４ｄにおいては、湾曲駒４ｃ、４ｄの内周面所定位置に、第１湾曲ワイヤ５Ｕ、５Ｄが挿通される一対の第１ワイヤガイド部材８Ｕ、８Ｄ、これら一対の第１ワイヤガイド部材８Ｕ、８Ｄに加えて第１湾曲ワイヤ５Ｌ、５Ｒが挿通される一対の第１ワイヤガイド部材８Ｌ、８Ｒ、これら一対の第１ワイヤガイド部材８Ｌ、８Ｒに加えて第２湾曲ワイヤ７Ｕ、７Ｄが挿通される一対の第２ワイヤガイド部材１０Ｕ、１０Ｄが設けられている。

図３及び図４と、図９乃至図１１とに示すように一方のタイプである、先端側に隣り合う駒同士を上下方向に回動自在に連結するための連結突起部９ａ、９ｂを一対設けた、上下左右湾曲駒４ｃの内周面には、第１湾曲ワイヤ５Ｌ、５Ｒが挿通される一対の第１ワイヤガイド部材８Ｌ、８Ｒに加えて、第２湾曲ワイヤ７Ｕ、７Ｄが挿通される一対の第２ワイヤガイド部材１０Ｕ、１０Ｄが、例えばロウ付けによって一体的に固定されている。

図３、図４及び図９に示すように第２ワイヤガイド部材１０Ｕの固定位置は、上下左右湾曲駒４ｃ、及び上下湾曲駒４ｄの上側面であって、左右回動軸２に対して角度θ２だけ右側面側に移動された位置に設定されている。これに対して、ワイヤガイド部材１０Ｄの固定位置は、上下左右湾曲駒４ｃ、及び上下湾曲駒４ｄの下側面であって、左右回動軸２に対して角度θ３だけ左側面側に移動された位置に設定されている。

一方、第１ワイヤガイド部材８Ｌの固定位置は、前記第１湾曲部第２駒４ｂと第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅとの間に配置される一方のタイプの上下左右湾曲駒４ｃと同様に、左側内周面であって上下回動軸３に対して角度θ５だけ上側面側に移動された位置に設定されている。これに対して、第１ワイヤガイド部材８Ｒの固定位置は、一方のタイプの上下左右湾曲駒４ｃと同様に、右側内周面であって上下回動軸３に対して角度θ６だけ上側面側に移動された位置に設定されている。

そして、図１０及び図１１に示すように一対の第１ワイヤガイド部材８Ｌ、８Ｒの長手軸方向に対する固定位置は前記上下左右湾曲駒４ｃの基端側部であって、一対の第２ワイヤガイド部材１０Ｕ、１０Ｄの長手軸方向に対する固定位置は上下左右湾曲駒４ｃの先端側部である。

なお、他方のタイプの上下左右湾曲駒４ｃには、前記第１湾曲部第２駒４ｂと第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅとの間に配置される他方のタイプの上下左右湾曲駒４ｃと同様に第１ワイヤガイド部材８Ｕ、及び第１ワイヤガイド部材８Ｄが設けられている。具体的には、第１ワイヤガイド部材８Ｕについては上側内周面の左右回動軸２上の基端側部であり、第１ワイヤガイド部材８Ｄについては下側内周面であって左右回動軸２に対して角度θ１だけ左側面側に移動された位置の基端側部である。

図３、図４、図１２及び図１３に示すように上下湾曲駒４ｄの内周面には、第１湾曲ワイヤ５Ｕ、５Ｄが挿通される第１ワイヤガイド部材８Ｕ、８Ｄに加えて、第２湾曲ワイヤ７Ｕ、７Ｄが挿通される一対の第２ワイヤガイド部材１０Ｕ、１０Ｄが、例えばロウ付けによって一体的に固定されている。

図３、図４及び図１２に示すように第２ワイヤガイド部材１０Ｕの固定位置は、上下湾曲駒４ｄの上側面であって、左右回動軸２に対して角度θ２だけ右側面側に移動された位置に設定されている。これに対して、ワイヤガイド部材１０Ｄの固定位置は、上下湾曲駒４ｄの下側面であって、左右回動軸２に対して角度θ３だけ左側面側に移動された位置に設定されている。

一方、第１ワイヤガイド部材８Ｕの固定位置は、上下湾曲駒４ｄの上側内周面であって左右回動軸２上である。これに対して、第１ワイヤガイド部材８Ｄの固定位置は、上下湾曲駒４ｄの下側内周面であって、左右回動軸２に対して角度θ１だけ左側面側に移動された位置に設定されている。

更に、図４及び図１３に示すように第１ワイヤガイド部材８Ｕ、８Ｄ、第２ワイヤガイド部材１０Ｕ、１０Ｄを配置する構成においては、第１ワイヤガイド部材８Ｕ、８Ｄの固定位置を上下湾曲駒４ｄの長手軸方向の基端側部にする一方、第２ワイヤガイド部材１０Ｕ、１０Ｄの固定位置を上下湾曲駒４ｄの長手軸方向の先端側部にしている。このことによって、第２ワイヤガイド部材１０Ｕ、１０Ｄと第１ワイヤガイド部材８Ｕ、８Ｄとが長手軸方向に対して位置ずれした位置関係になる。

つまり、本実施形態においては、上下湾曲駒４ｄ内で第１ワイヤガイド部材８Ｕと第２ワイヤガイド部材１０Ｕとが隣り合う位置に配置されること、及び第１ワイヤガイド部材８Ｄと第２ワイヤガイド部材１０Ｄとが隣り合う位置に配置されることを防止している。

このように、第１ワイヤガイド部材８Ｕと第２ワイヤガイド部材１０Ｕ、及び第１ワイヤガイド部材８Ｄと第２ワイヤガイド部材１０Ｄの配置位置をそれぞれ位置ずれさせたことによって、各駒を大径に形成することなく第１ワイヤガイド部材８Ｕと第２ワイヤガイド部材１０Ｕとを周方向に対して近接配置させた状態、及び第１ワイヤガイド部材８Ｄと第２ワイヤガイド部材１０Ｄとを周方向に対して近接配置させた状態にして、且つ、第２ワイヤガイド部材１０Ｕによって第１湾曲ワイヤ５Ｕの挿通経路が妨げられること、ワイヤガイド部材１０Ｄによって第１湾曲ワイヤ５Ｄの挿通経路が妨げられること、第１ワイヤガイド部材８Ｕによって第２湾曲ワイヤ７Ｕの挿通経路が妨げられること、第１ワイヤガイド部材８Ｄによって第２湾曲ワイヤ７Ｄの挿通経路が妨げられることを防止している。

したがって、第１湾曲部２４の第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅと第１湾曲部基端駒４ｆとの間に配置される湾曲駒４ｃ、４ｄに固定される第１ワイヤガイド部材８Ｕ、８Ｄと、第２ワイヤガイド部材１０Ｕ、１０Ｄと、第１ワイヤガイド部材８Ｌ、８Ｒの固定位置は、図１４に示すような位置関係になる。

つまり、図１４に示すように第１ワイヤガイド部材８Ｕは上側内周面の左右回動軸２上であり、第１ワイヤガイド部材８Ｄは下側内周面であって左右回動軸２に対して角度θ１だけ左側面側に移動された位置であり、第２ワイヤガイド部材１０Ｕは上側内周面であって左右回動軸２に対して角度θ２だけ右側面側に移動された位置であり、ワイヤガイド部材１０Ｄは下側内周面であって左右回動軸２に対して角度θ３だけ左側面側に移動された位置であり、第１ワイヤガイド部材８Ｌは左側内周面であって上下回動軸３に対して角度θ５だけ上側面側に移動された位置であり、第１ワイヤガイド部材８Ｒは右側内周面であって上下回動軸３に対して角度θ６だけ上側面側に移動された位置である。

次に、図２乃至図４、及び図１５乃至図２１を参照してツナギ部２６の構成を説明する。
図２、図１５、図１６及び図１７に示すようにツナギ部２６は、前記第１湾曲部基端駒４ｆ及び第２湾曲部先端駒５ａに加えて、リング部材３３を備えて構成されている。ツナギ部２６は、外周面側から順に第１湾曲部基端駒４ｆ、第２湾曲部先端駒５ａ、リング部材３３を配置した状態において、締結部材であるネジ３４によって第１湾曲部基端駒４ｆと、第２湾曲部先端駒５ａと、リング部材３３とが一体的に固定されて構成される。

最も内周面側に配置されるリング部材３３には、図１８に示すように後述する内視鏡内蔵物が挿通配置される貫通孔３３ａが設けられている。貫通孔３３ａは、複数の曲面部と複数の平面部とを有して所定形状に形成されている。リング部材３３は例えば、図中左右内面、左斜め上方内面、及び右斜め下方内面に、平面部を設けることによって、リング部材３３の厚みを厚肉に形成して強度を確保している。そして、強度が確保された左斜め上方部３３ｂ、及び右斜め下方部３３ｃにはネジ３４が螺合する雌ネジ部３３ｄが設けられている。

なお、雌ネジ部３３ｄの形成位置は図中の垂直方向軸に対して例えば角度４５度だけ反時計方向に移動した位置に設定されている。

図１８及び図１９に示すようにリング部材３３の内周面の所定位置には、第１湾曲ワイヤ５Ｕが挿通される第１ワイヤ挿通コイル３５Ｕの先端部、第１湾曲ワイヤ５Ｄが挿通される第１ワイヤ挿通コイル３５Ｄの先端部、第１湾曲ワイヤ５Ｌが挿通される第１ワイヤ挿通コイル３５Ｌの先端部、及び第１湾曲ワイヤ５Ｒが挿通される第１ワイヤ挿通コイル３５Ｒの先端部が、例えばロウ付けによって一体的に固定されている。リング部材３３の幅寸法は、第１ワイヤ挿通コイル３５Ｕ、３５Ｄ、３５Ｌ、３５Ｒの該リング部材３３への取り付け強度を考慮して所定寸法に設定されている。

つまり、雌ネジ部３３ｄが形成される部分、及び第１ワイヤ挿通コイル３５Ｕ、３５Ｄ、３５Ｌ、３５Ｒが取り付けられる部分は厚肉に形成され、他の部分は強度を保てるレベルで極力薄肉に形成されている。

ここで、第１ワイヤ挿通コイル３５Ｕの先端部固定位置は、リング部材３３の上側内周面であって垂直方向軸に対して角度θ７だけ左側面側に移動された位置である。一方、第１ワイヤ挿通コイル３５Ｄの先端部固定位置は、下側内周面であって垂直方向軸に対して角度θ８だけ右側面側に移動された位置である。

また、第１ワイヤ挿通コイル３５Ｌの先端部固定位置は、左側内面の平面部上であって図中の水平方向軸に対して角度θ５だけ上側面側に移動された位置である。一方、第１ワイヤ挿通コイル３５Ｒの先端部固定位置は、右側内面の平面部上であって水平方向軸に対して角度θ６だけ上側面側に移動された位置である。

ツナギ部２６を構成する第２湾曲部先端駒５ａは第２湾曲部２５を構成する駒の１つである。図２０に示すように第２湾曲部先端駒５ａは管状部材を加工して所定形状に形成したものであり、基端側に隣り合う駒同士を上下方向に回動自在に連結するための連結突起部９ａが一対、向かい合った位置関係で設けられている。そして、第２湾曲部先端駒５ａの右側面に設けられた連結突起部９ａに形成された透孔９ｃの中心と、左側面に設けられた連結突起部９ａに形成された透孔９ｃの中心とを結ぶ直線は上下回動軸に対応している。

図２０及び図２１に示すように第２湾曲部先端駒５ａは段付き形状であり、先端側を構成する太径部４１と基端側を構成する細径部４２とを備え、太径部４１と細径部４２との境界部には周状凸部４３が設けられている。太径部４１の外周面側には第１湾曲部基端駒４ｆが配置される。周状凸部４３の先端側立ち上がり面は、第１湾曲部基端駒４ｆの基端面が当接する位置決め部になっている。したがって、太径部４１の外径は、第１湾曲部基端駒４ｆの外径寸法を考慮して設定され、周状凸部４３の形成位置は第１湾曲部基端駒４ｆの長さ寸法及び配置位置を考慮して設定される。

また、第２湾曲部先端駒５ａの内孔も段付き形状であり、先端側に設けられた大径孔４１ａと基端側に設けられた小径孔４２ａとを有している。大径孔４１ａ内にはリング部材３３が配置される。そして、大径孔４１ａと小径孔４２ａとの境界部である段部４１ｂにはリング部材３３の基端面が当接配置される。したがって、大径孔４１ａの内径はリング部材３３の外径寸法を考慮して設定され、大径孔４１ａの深さ寸法はリング部材３３の幅寸法を考慮して設定される。

大径孔４１ａを備えた太径部４１の所定位置には、大径孔４１ａ内に配置されるリング部材３３に設けられている雌ネジ部３３ｄに対応する前記ネジ３４が挿通される透孔４４が設けられている。

一方、小径孔４２ａの図中左右内面には、リング部材３３の左右内面に設けた平面部と略同形状で形成された平面部が設けられている。第２湾曲部先端駒５ａの小径孔４２ａに平面部を設けたことによって、リング部材３３の基端面が当接する段部４１ｂの面積を部分的に増加される。このことによって、リング部材３３を大径孔４１ａに配置させた状態において、安定した配置状態が得られる。

なお、図１５及び図１６に示すようにリング部材３３の外径と、第２湾曲部先端駒５ａのリング部材３３と嵌合する部分の内径は略同寸法に設定されている。図１５に示すように小径孔４２ａの上側内周面には第２ワイヤガイド部材１０Ｕが例えばロウ付けによって一体的に固定され、下側内周面にはワイヤガイド部材１０Ｄが例えばロウ付けによって一体的に固定されている。図１７に示すように第２ワイヤガイド部材１０Ｕの固定位置は、垂直方向軸に対して角度θ９だけ右側面側に移動された位置であり、ワイヤガイド部材１０Ｄの固定位置は垂直方向軸に対して角度θ１０だけ左側面側に移動された位置である。そして、小径孔４２ａの長さ寸法は第２ワイヤガイド部材１０Ｕ、１０Ｄの固定強度を考慮して設定される。
なお、符号４１ｃは第２湾曲部先端駒５ａの鉛直方向上部を告知するための指標であり、貫通孔で構成されている。

図１５及び図１７に示すように第２湾曲部先端駒５ａの太径部４１に外嵌配置される第１湾曲部基端駒４ｆは、前述した構成に加えて、太径部４１に外嵌配置される基端側に前記ネジ３４の頭部が配置される座ぐり穴４５が設けられるとともに、前記指標４１ｃと同様に第１湾曲部基端駒４ｆの鉛直方向上部を告知する指標４６が設けられている。この指標４６も貫通孔で構成されている。

そして、上述したツナギ部２６においては、第２湾曲ワイヤ７Ｕ、７Ｄの先端部を配置させるための第２ワイヤ切曲部３２を設けることなく、第１ワイヤ挿通コイル３５Ｕ、３５Ｄ、３５Ｌ、３５Ｒの先端部だけを固定する構成である。したがって、図２に示すようにツナギ部２６を構成する第１湾曲部基端駒４ｆの先端側部に設けられている連結突起部９ｂの上下回動軸から第２湾曲部先端駒５ａの基端側部に設けられている連結突起部９ａの上下回動軸までの長さ寸法Ｌ１と、左右回動軸で連接された２つの上下左右湾曲駒４ｃの先端側部に設けられている連結突起部９ｂの上下回動軸から基端側部に設けられている連結突起部９ａの上下回動軸までの長さ寸法Ｌ２とが同寸法となるように、第１湾曲部基端駒４ｆ、リング部材３３、第２湾曲部先端駒５ａの各部の寸法を設定している。

次いで、図２を参照して第２湾曲部２５の構成を説明する。
前述した第２湾曲部先端駒５ａは第２湾曲部２５の先端に配置される。これに対して第２湾曲部基端駒５ｄは第２湾曲部２５の基端に配置される。第２湾曲部先端駒５ａと第２湾曲部基端駒５ｄとの間には第１湾曲部２４を構成する上下左右湾曲駒４ｃと同様の構成の上下左右湾曲駒５ｂと、第１湾曲部２４を構成する上下湾曲駒４ｄと同様の構成の上下湾曲駒５ｃとが適宜配置されている。このことによって、第２湾曲部２５の長さ寸法が所望する寸法に設定されるとともに、所望する滑らかな湾曲形状が得られる。

なお、上下左右湾曲駒５ｂについては前記上下左右湾曲駒４ｃと同様に管状部材を加工して２種類のタイプのものが略同形状で形成されている。そして、上下左右湾曲駒５ｂのうち、前述したように先端側に隣り合う駒同士を左右方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けられ、基端側に隣り合う駒同士を上下方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けられているタイプの内周面所定位置には第２ワイヤガイド部材１０Ｕ、１０Ｄが例えばロウ付けによって一体的に固定されている。

また、上下湾曲駒５ｃについても前記上下湾曲駒４ｄと同様に管状部材を加工して略同形状で形成されている。そして、上下湾曲駒５ｃの内周面所定位置には第２ワイヤガイド部材１０Ｕ、１０Ｄが例えばロウ付けによって一体的に固定されている。

第２湾曲部基端駒５ｄは管状部材を加工して所定形状に形成したものであり、先端側に隣り合う駒同士を上下方向に回動自在に連結するための連結突起部９ｂが一対、向かい合った位置関係で設けられている。そして、右側面に設けられた連結突起部９ｂの透孔９ｄの中心と左側面に設けられた連結突起部９ｂの透孔９ｄの中心とを結ぶ直線は上下回動軸に対応する。この第２湾曲部基端駒５ｄの基端側部は可撓管部２３の先端側に配設された連結部材４７に一体的に固定されている。

連結部材４７の内周面所定位置には、第２湾曲ワイヤ７Ｕが挿通される第２ワイヤ挿通コイル４８Ｕの先端部及び第２湾曲ワイヤ７Ｄが挿通される第２ワイヤ挿通コイル４８Ｄの先端部が、例えばロウ付けによって一体的に固定されている。

なお、本実施形態において、例えば第２湾曲部２５を第１湾曲部２４を構成する上下左右湾曲駒４ｃ及び上下湾曲駒４ｄを使用して構成するようにしてもよい。
このことによって、ツナギ部２６を構成する第２湾曲部先端駒５ａの基端側部に設けられている連結突起部９ａには、左右回動軸で連接された２つの上下左右湾曲駒５ｂの代わりに、左右回動軸で連接された２つの上下左右湾曲駒４ｃの先端側部に設けられている連結突起部９ｂが配置される。すると、左右回動軸で連接された２つの上下左右湾曲駒４ｃの先端側部に設けられている連結突起部９ｂの上下回動軸から基端側部に設けられている連結突起部９ａの上下回動軸までの長さ寸法が、前記長さ寸法Ｌ１、及び長さ寸法Ｌ２に対して同寸法になって、より滑らかな湾曲形状が構成される。

また、図１７で示すように湾曲部内には内視鏡内蔵物が挿通配置されている。符号５１は信号ケーブルである。信号ケーブルによって先端部２１に内蔵された撮像装置（不図示）と外部装置であるカメラコントロールユニット（不図示）とが電気的に接続される。符号５２はライトガイド束であり、例えば２本配設されている。ライトガイド束５２は光源装置（不図示）に設けられた照明ランプの照明光を伝送するためのものである。符号５３は吸引チューブを兼用した処置具挿通用チャンネルチューブである。符号５４は送水チューブである。送水チューブ５４は先端部２１に設けられたノズル（不図示）から噴出される例えば水の供給を行うためのチューブである。符号５５は内視鏡挿入部の挿入形状を表示させるための挿入形状検出コイルを備えたプローブである。

本実施形態の内視鏡１の湾曲部２２においては、第２湾曲ワイヤ７Ｕ、７Ｄの先端部を第１湾曲部２４を構成する駒の１つである第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅに固設している。このため、第１湾曲部基端駒４ｆとリング部材３３と第２湾曲部先端駒５ａとで構成されるツナギ部２６においては、第２湾曲ワイヤ７Ｕ、７Ｄの先端部を配置させるための第２ワイヤ切曲部３２を設けることなく、第１ワイヤ挿通コイル３５Ｕ、３５Ｄ、３５Ｌ、３５Ｒの先端部だけを固定する構成にして、ツナギ部２６の長さ寸法を、従来の内視鏡で用いられていたツナギ部材１３０の長さ寸法より短縮している。

したがって、図２２に示すようにツナギ部２６と、このツナギ部２６の前後に配設された第１湾曲部２４の基端側に連接された２つの上下左右湾曲駒４ｃと、第２湾曲部２５の先端側に連接された２つの上下左右湾曲駒５ｂとで構成される部分が、点線で示す従来の内視鏡の湾曲部１００の第１湾曲部１１０に比べて、滑らかな曲線形状で湾曲する。このことによって、挿入部１１を構成する湾曲部２２の挿通性の向上を図れる。

また、湾曲部２２の有する第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５は、一定の径寸法で構成された湾曲被覆ゴムを被覆して構成されている。このため、第２湾曲部２５だけを、湾曲角度が徐々に大きくなるように湾曲Ａ１段階→湾曲Ｂ１段階→湾曲Ｃ１段階→湾曲Ｄ１段階の順に湾曲させたとき、第２湾曲部２５は図２３で示すように湾曲していく。

つまり、湾曲初期段階である湾曲Ａ１段階においては第２湾曲部２５の可撓管部２３側である基端部側が僅かに湾曲する。続いて、湾曲Ｂ１段階においては第２湾曲部２５の基端部から中途部までが湾曲する。次いで、湾曲Ｃ１段階においては第２湾曲部２５の基端部から先端側部までが湾曲する。そして、湾曲Ｄ１段階である最大湾曲状態においては第２湾曲部２５から先端側部までが更に湾曲する。

これに対して、第２湾曲上下ノブ１５ａを湾曲操作することなく、第１湾曲上下ノブ１４ａだけを湾曲操作したときには図２３の一点鎖線に示すようにツナギ部２６より先端側に位置する第１湾曲部２４が湾曲される。そして、例えば、前記湾曲Ｄ１段階等において、即ち第２湾曲部２５が最大に湾曲されている状態において、第１湾曲上下ノブ１４ａが湾曲操作されたときには、同図中の点線に示すように第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅよりも先端側を構成する第１湾曲部２４が湾曲される。

上述のように構成した内視鏡１の挿入部１１の作用を図２４乃至図２７を参照して説明する。
内視鏡１の挿入部１１の先端部２１を肛門６１から直腸６２を通して屈曲形状のＳ状結腸６３に挿入する際、術者は、第１湾曲上下ノブ１４ａを適宜湾曲操作するとともに、押し引きやねじりなどの微妙な手元操作を行って、図２４に示すように第１湾曲部２４を湾曲させた状態にして先端部２１をＳ状結腸６３付近まで導入する。

この導入状態において、第１湾曲部２４に設けられた、第２湾曲ワイヤ７Ｕ、７Ｄの先端部が固設されている、第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅの位置は、Ｓ状結腸６３に臨まれる位置になる。一方、湾曲部２２に設けられたツナギ部２６は直腸６２に位置している。

次に、術者は、先端部２１をＳ状結腸６３の更に深部に導入するため、微妙な手元操作を行うとともに、第２湾曲上下ノブ１５ａを湾曲操作する。このとき、内視鏡が従来の構造、言い換えれば湾曲部１００を構成する第１湾曲部１１０と第２湾曲部１２０とを連結するツナギ部材１３０に第２湾曲操作ワイヤ１２１の先端部を固設した構造、においては第２湾曲部１２０が湾曲されることによって、第１湾曲部１１０の基端側部或いはツナギ部材１３０近傍が直腸６２の壁に当接する。すると、第２湾曲部１２０が二点鎖線に示すように直腸６２内で湾曲されて、挿入部１１の更なる進行が妨げられる。

これに対して、本実施形態においては、第１湾曲部２４を構成する第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅに第２湾曲ワイヤ７Ｕ、７Ｄの先端部が固設されている。したがって、第２湾曲上下ノブ１５ａが湾曲操作された際、図２５の一点鎖線に示すように前記第２湾曲ワイヤ７Ｕ、７Ｄの先端部が固設された第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅより基端側を構成する第１湾曲部２４の基端側部分、及び第２湾曲部２５が湾曲していく。これは、第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅがＳ状結腸に臨まれる位置に配置されているとともに、第２湾曲部２５に加えて、ツナギ部２６によって連結された第１湾曲部２４の基端側から第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅまでが湾曲されるためである。

そして、第１湾曲部２４の基端側部部分、及び第２湾曲部２５が湾曲されるにしたがって先端部２１がＳ状結腸６３の深部に導入される。ここで、挿入部１１を深部に向けて導入する。すると、図２６に示すように第１湾曲部２４と第２湾曲部２５とを連結するツナギ部２６近傍が滑らかな曲線形状を形成して湾曲することによって、ツナギ部２６近傍が屈曲部をスムースに通過していく。そして、術者は、図２７に示すように先端部２１を目的方向に向けるように、第２湾曲上下ノブ１５ａに加えて第１湾曲上下ノブ１４ａを適宜操作するとともに、挿入部１１の押し引きやねじりなどの手元操作を行う。このことによって、挿入部１１が屈曲形状に対応したループを形成しながら深部に向けてスムースに導入される。

このように、内視鏡の挿入部に設けられる湾曲部に第１湾曲部と第２湾曲部とを設け、この第２湾曲部と第１湾曲部とをツナギ部によって連結する構成において、第１湾曲部を湾曲操作するための第１湾曲ワイヤが挿通される第１ワイヤ挿通コイルの先端部をツナギ部を構成するリング部材に一体的に固定する一方、第２湾曲部を湾曲操作する第２湾曲ワイヤの先端部を例えば第１湾曲部を構成する駒の１つに固定することによって、ツナギ部から第２湾曲ワイヤの先端部を固定するための第２ワイヤ切曲部を不要にして、ツナギ部の長さ寸法を短縮することができる。

このことによって、ツナギ部近傍が滑らかな曲線形状に湾曲されるので、第１湾曲部と第２湾曲部とをツナギ部によって連結した構成の湾曲部の挿通性が向上する。

また、ツナギ部を第１湾曲部を構成する第１湾曲部基端駒と、第２湾曲部を構成する第２湾曲部先端駒と、リング部材とで構成し、これら第１湾曲部基端駒、第２湾曲部先端駒、リング部材を外周面側から第１湾曲部基端駒、第２湾曲部先端駒、リング部材の順に配置して締結部材であるネジによって一体的に固定したことによって、連結部の固定強度を向上させることができるとともに、第１湾曲部と第２湾曲部とを連結させる際の作業性の向上を図ることができる。

さらに、ツナギ部を構成する第２湾曲部先端駒の外周面に、第１湾曲部基端駒の基端面が当接する位置決め部を設ける一方、第２湾曲部先端駒の内孔にリング部材の基端面が当接する段部を設けたことによって、第１湾曲部基端駒と、第２湾曲部先端駒と、リング部材との組み付けを容易に行うことができる。このことによって、第１湾曲部と第２湾曲部とを連結させる際の作業性をさらに向上させることができる。

なお、湾曲ゴム２８の代わりに、図２８に示すように細径部２８ａと、この細径部２８より肉厚を厚く形成した太径部２８ｂとを備える段付きの湾曲ゴム２８Ａを被覆して湾曲部２２Ａを構成するようにしてもよい。

具体的には、図に示すように内視鏡１の湾曲部２２Ａにおいては最外装に細径部２８ａと太径部２８ｂとを備える湾曲ゴム２８Ａを配設する。そして、太径部２８ｂを湾曲部２２を構成する第２湾曲部２５の中央部付近から基端側部までの間に配置する。このことによって、第２の湾曲部２５には細径部２８ａが配置された部分と太径部２８ｂが配置された部分が構成される。つまり、第２湾曲部２５では太径部２８ｂが配置された中央部付近から第２湾曲部２５の基端側部までの部分の曲がり性と、細径部２８ａが配置された中央部付近から第２湾曲部２５の先端側部までの部分の曲がり性とを比較したとき、中央部付近から基端部までの部分が曲がり難くなる。即ち、第２湾曲部２５は湾曲状態が二段階で変化する。

したがって、第１湾曲上下ノブ１４ａを操作することなく第２湾曲上下ノブ１５ａだけを湾曲操作したとき、言い換えれば、第１湾曲部２４を湾曲させることなく第２湾曲部２５の湾曲角度だけを湾曲Ａ段階→湾曲Ｂ段階→湾曲Ｃ段階→湾曲Ｄ段階の順に徐々に大きくしていくとき、第２湾曲部２５は図２９の実線で示すように湾曲していく。

つまり、湾曲初期段階である湾曲Ａ段階においては第２湾曲部２５のうち細径部２８ａの被覆されている中央部から先端側部までの部分が湾曲する。続いて、湾曲Ｂ段階においては第２湾曲部２５のうち細径部２８ａが被覆されている部分が更に湾曲する。次いで、湾曲Ｃ段階においては第２湾曲部２５のうち細径部２８ａが被覆されている部分が更に湾曲するとともに、第２湾曲部２５のうち太径部２８ｂが配置されている中途部から基端側部までの部分も僅かに湾曲する。そして、湾曲Ｄ段階である最大湾曲状態においては第２湾曲部２５のうち細径部２８ａが被覆されている部分が更に湾曲するとともに、第２湾曲部２５のうち太径部２８ｂが配置されている部分も更に湾曲する。

これに対して、最外装が湾曲ゴム２８で構成されて第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５を備える湾曲部２２では、前述した通り、第２湾曲部２５だけを湾曲角度が徐々に大きくなるように湾曲Ａ１段階→湾曲Ｂ１段階→湾曲Ｃ１段階→湾曲Ｄ１段階の順に湾曲させたとき、図の一点鎖線で示すように第２湾曲部２５は湾曲していく。

このように、湾曲部２２Ａを構成する第２湾曲部２５を被覆する湾曲ゴム２８Ａに細径部２８ａと太径部２８ｂとを設け、その太径部２８ｂを第２湾曲部２５の中央部付近から基端側部までに配置させて、第２湾曲部２５において中央部より先端側部までの部分を湾曲し易く構成したことにより、言い換えれば、第２湾曲部２５において中央部より基端側部までの湾曲性能を規制することにより、第２湾曲部２５をより確実に先端側から湾曲させることができる。このことによって、挿入性のさらなる向上を図れる。

本実施形態の構成の湾曲部２２Ａにおいては、第２湾曲ワイヤ７Ｕ、７Ｄの先端部を第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅに固設しているので、第１湾曲上下ノブ１４ａを湾曲操作することなく、第２湾曲上下ノブ１５ａだけを湾曲操作したとき、第２湾曲部２５に加えて、ツナギ部２６によって連結された第１湾曲部２４の基端側から第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅまでが湾曲される。

これに対して、第２湾曲上下ノブ１５ａを湾曲操作することなく、第１湾曲上下ノブ１４ａだけを湾曲操作したときには図の一点鎖線に示すようにツナギ部２６より先端側に位置する第１湾曲部２４が湾曲される。そして、例えば、前記湾曲Ｄ段階等において、即ち第２湾曲部２５が最大に湾曲されている状態において、第１湾曲上下ノブ１４ａが湾曲操作されたときには、同図中の点線に示すように第２湾曲ワイヤ固定駒４ｅよりも先端側を構成する第１湾曲部２４が湾曲される。

また、以下の図３０乃至図３５に示すように湾曲部を構成して第２湾曲部２５を先端側から湾曲させるようにしてもよい。

図３０に示す湾曲部２２Ｂにおいては、湾曲ゴム２８を、第２湾曲部２５の中央部付近から基端部に配置するとともに、湾曲ゴム２８を第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５の全長に渡って配置している。
このことによって、第２湾曲部２５の湾曲状態が上述の湾曲部２２Ａと同様に二段階で変化するように構成して、先端側から湾曲させることができるようになっている。

図３１に示す湾曲部２２Ｃにおいては、湾曲ゴム２８を第２湾曲部２５の基端部から例えば１／３までの範囲に配置し、さらに湾曲ゴム２８を基端部から例えば２／３までの範囲に配置したのち、さらに湾曲ゴム２８を第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５の全長に渡って配置している。
このことによって、第２湾曲部２５の湾曲状態を三段階に変化させて、より確実に第２湾曲部２５を先端側から湾曲させることができる。

図３２に示す湾曲部２２Ｄにおいては、湾曲ゴム２８Ａを第２湾曲部２５の基端部から例えば２／３までの範囲に配置する一方、湾曲ゴム２８を第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５の全長に渡って配置している。なお、湾曲ゴム２８Ａの細径部２８ａを第２湾曲部２５の基端部から１／３までの範囲、また湾曲ゴム２８Ａの細径部２８ｂを第２湾曲部２５の基端部から１／３から２／３までの範囲を覆うように設けることで、第２湾曲部２５の湾曲性能を前記湾曲部２２Ｃと同様に三段階に変化させて、より確実に第２湾曲部２５を先端側から湾曲させることができる。

図３３に示す湾曲部２２Ｅにおいては、この湾曲部２２Ｅを構成する網管２７の第２湾曲部２５の中央部付近から基端側部までの範囲に湾曲ゴム２８Ａを被覆する代わりに弾性接着剤５６を全周に渡って塗布し、湾曲ゴム２８を第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５の全長に渡って配置している。
このことによって、第２湾曲部２５を前記湾曲部２２Ａと略同様に二段階で変化するように構成して、先端側から湾曲させることができるようになっている。

なお、網管２７の第２湾曲部２５の中央部付近から基端側部までの範囲に弾性接着剤を塗布する代わりに、例えばウレタン系の樹脂を熱溶着し、その後、湾曲ゴム２８を第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５の全長に渡って配置することによって、第２湾曲部の根元側を規制して、同様の作用、及び効果を得るようにしてもよい。

図３４に示す湾曲部２２Ｆにおいては、湾曲部２２Ｅを構成する網管２７の第２湾曲部２５の基端側部から例えば１／３までの範囲に弾性接着剤５６を塗布する一方、湾曲ゴム２８を基端部から例えば２／３までの範囲に配置したのち、湾曲ゴム２８を第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５の全長に渡って配置している。

このことによって、第２湾曲部２５の湾曲状態を前記湾曲部２２Ｃと同様に三段階に変化させて、より確実に第２湾曲部２５を先端側から湾曲させることができる。

図３５に示す湾曲部２２Ｇおいては、湾曲部２２Ｅを構成する網管２７の第２湾曲部２５の基端側部から例えば１／３までの範囲に弾性接着剤５６を塗布する代わりに、糸巻き接着部５７を設ける一方、湾曲ゴム２８を基端部から例えば２／３までの範囲に配置したのち、湾曲ゴム２８を第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５の全長に渡って配置している。

このことによって、第２湾曲部２５の湾曲性能を前記湾曲部２２Ｆと同様に三段階に変化させて、より確実に第２湾曲部２５を先端側から湾曲させることができる。

尚、本発明は前述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

第１湾曲部と第２湾曲部とを有して構成される湾曲部を挿入部に備える内視鏡を説明する図 湾曲部の構成を説明する長手方向断面図 第２湾曲ワイヤ固定駒より基端側の第１湾曲部の構成を説明する図 図３のＡ−Ａ線断面図 図３の矢印Ｂ方向から見た第２湾曲ワイヤ固定駒を示す図 図５のＧ−Ｇ線断面図 図５のＨ−Ｈ線断面図 図３の矢印Ｃ方向から見た第２湾曲ワイヤ固定駒を説明する図 図３の矢印Ｄ方向から見た上下左右湾曲駒を説明する図 図９のＩ−Ｉ線断面図 図９のＫ−Ｋ線断面図 図３の矢印Ｅ方向から見た上下湾曲駒を説明する図 図１２のＭ−Ｍ線断面図の先端側部とＮ−Ｎ線断面図の基端側部とを合成した説明断面図 図３の矢印Ｆ方向から見た第１湾曲部に配置されたワイヤガイド部材の配置位置関係を説明する図 湾曲部に設けられたツナギ部近傍の構成を説明する拡大図 図１５の矢印Ｐ方向から見た湾曲部に設けられたツナギ部近傍の構成を説明する図 図１５のＱ−Ｑ線断面図 ツナギ部を構成するリング部材を先端側から見たときの正面図 図１８のＲ−Ｒ線断面図 第２湾曲部先端駒の構成を説明する図 図２０のＳ−Ｓ線断面図 第１湾曲部と第２湾曲部とをツナギ部で連結した湾曲部の湾曲状態を説明する図 湾曲被覆ゴムが配置されている湾曲部の湾曲状態を説明する図 第１湾曲部を湾曲させて先端部をＳ状結腸内に配置させた状態を説明する図 第１湾曲部を湾曲させて先端部をＳ状結腸内に配置させた状態で第２湾曲部を湾曲操作した状態を説明する図 第１湾曲部と第２湾曲部とを連結するツナギ部近傍を滑らかな曲線形状にして挿入部を深部に導入している状態を示す図 第２湾曲上下ノブに加えて第１湾曲上下ノブを操作して先端部を目的方向に向けた状態を説明する図 段付の湾曲被覆ゴムが配置された湾曲部の構成を説明する長手方向断面図 段付の湾曲被覆ゴムが配置されている湾曲部の湾曲状態を説明する図 複数の湾曲被覆ゴムを配置した湾曲部の構成例を説明する図 複数の湾曲被覆ゴムを配置した湾曲部の構成例を説明する図 湾曲被覆ゴムと段付の湾曲被覆ゴムとを配置した湾曲部の構成例を説明する図 一部に弾性接着剤を塗布した網管に湾曲被覆ゴムを配置した湾曲部の構成例を説明する図 一部に弾性接着剤を塗布した網管に複数の湾曲被覆ゴムを配置した湾曲部の構成例を説明する図 一部に糸巻き接着部を設けた網管に複数の湾曲被覆ゴムを配置した湾曲部の構成例を説明する図 第１湾曲部と第２湾曲部との連結部分の構成を説明する図 第１湾曲部と第２湾曲部とを有する湾曲部の湾曲状態を説明する図

符号の説明

１…内視鏡 ４ｅ…第２湾曲ワイヤ固定駒 ５ａ…第２湾曲部先端駒
５Ｕ…上方向用第１湾曲ワイヤ ５Ｄ…下方向用第１湾曲ワイヤ
５Ｌ…左方向用第１湾曲ワイヤ ５Ｒ…右方向用第１湾曲ワイヤ
７Ｕ…上方向用第２湾曲ワイヤ ７Ｄ…下方向用第２湾曲ワイヤ
８Ｕ…上方向用第１ワイヤガイド部材 ８Ｄ…下方向用第１ワイヤガイド部材
８Ｌ…左方向用第１ワイヤガイド部材 ８Ｒ…右方向用第１ワイヤガイド部材
１０Ｕ…上方向用第２ワイヤガイド部材 １０Ｄ…下方向用第２ワイヤガイド部材
１１…挿入部 ２２…湾曲部 ２４…第１湾曲部 ２５…第２湾曲部
２６…ツナギ部 ３３…リング部材 ３４…ネジ
３５Ｕ…上方向用第１ワイヤ挿通コイル ３５Ｄ…下方向用第１ワイヤ挿通コイル
３５Ｌ…左方向用第１ワイヤ挿通コイル ３５Ｒ…右方向用第１ワイヤ挿通コイル
４８Ｕ…上方向用第２ワイヤ挿通コイル ４８Ｄ…下方向用第２ワイヤ挿通コイル

Claims (3)

1. 細長な挿入部の先端側に設けられ、複数の湾曲駒を連接して少なくとも上下方向に湾曲自在に構成した第１湾曲部と、前記第１湾曲部の基端側にツナギ部を介して連設され、複数の湾曲駒を連接して少なくとも上下方向に湾曲自在に構成した第２湾曲部と、前記第１湾曲部を湾曲操作するための第１湾曲部湾曲操作用ワイヤと、前記第２湾曲部を湾曲操作するための第２湾曲部湾曲操作用ワイヤと、前記第１湾曲部湾曲操作用ワイヤが挿通される第１ワイヤ挿通コイルと、前記第２湾曲部湾曲操作用ワイヤが挿通される第２ワイヤ挿通コイルとを具備する内視鏡において、
   前記ツナギ部は、前記第１湾曲部の基端を構成する第１湾曲部基端駒と、前記第２湾曲部の先端を構成する第２湾曲部先端駒と、前記第１ワイヤ挿通コイルの先端部が固定されるリング部材とを具備し、
   前記第２湾曲部湾曲操作用ワイヤの先端部を、前記ツナギ部を除く第１湾曲部又は第２湾曲部を構成する湾曲駒に固定することを特徴とする内視鏡。
2. 前記第１湾曲部基端駒の内面側に前記第２湾曲部先端駒を配置するとともに、この第２湾曲部先端駒の内面側に前記リング部材を配置して、該第１湾曲部基端駒と該第２湾曲部先端駒と該リング部材とを締結部材で一体的に固定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記第２湾曲部先端駒は、内孔に前記リング部材の基端面が当接配置さる段部を備え、
   外周面側に第１湾曲部基端駒の基端面が当接する位置決め部を備えることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。

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