JP2021180694A - 内視鏡用外付機構 - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡の操作部への取り付け取り外しが容易で、軽量化を実現して取り付け状態における操作性に優れた内視鏡用外付機構を提供することを目的にしている。【解決手段】内視鏡用外付機構１０は、内視鏡１の操作部３における第２湾曲操作ノブ３ｇが配置されたノブ配置面３ｒを覆う第1の面である当接面１４と、ノブ配置面３ｒに配置された第２湾曲操作ノブ３ｃに係合するホイール４１と、ホイール４１を回転させるための駆動力を発生するモータ３２、ホイール４１とモータ３２とを収容する収容ケース１１と、収容ケース１１を内視鏡１の操作部３に着脱自在に取り付けるためのケース着脱固定部１２と、収容ケース１１に設けられ、内視鏡１の操作部３における内視鏡１のノブ配置面３ｒとノブ配置面３ｒに隣設する大径部端面３ｔとに係止される係止部材１３と、を具備する。【選択図】図２Ｂ

Description

本発明は、内視鏡の湾曲操作ノブに着脱自在であって、該ノブをモータユニットの駆動力で回動させ挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させる内視鏡用外付機構に関する。

内視鏡は、医療分野及び工業用分野等において利用されている。内視鏡は、被検体内に挿入される細長な挿入部に湾曲部を備えている。

特許文献１には、細長な挿入部の先端側に、挿入部の延出方向に沿って並列される第１湾曲部及び第２湾曲部を備え、挿入部の基端側に位置する操作部に主湾曲操作装置及び副湾曲操作装置を設けた内視鏡が示されている。このような内視鏡は、主湾曲操作装置の操作ノブを回動操作することによって第１湾曲部の湾曲操作が行なわれ、副湾曲操作装置の操作ノブを回動操作することによって第２湾曲部の湾曲操作が行なわれる。

したがって、ユーザーは、それぞれの操作ノブ毎に独立させて回動操作することで、第１湾曲部あるいは第２湾曲部を湾曲させて、挿入部を複雑に屈曲した管腔内へスムーズに挿入することが可能であるとともに、挿入部の先端側に内蔵された観察光学系を所望する方向に容易に向けることが可能である。

特許文献１に示す操作部において、副湾曲操作装置は、主湾曲操作装置より挿入部とは反対側の該操作部の基端側に該主湾曲操作装置から離間して設けられていた。このため、ユーザーは、操作部を把持する手の指で主湾曲操作装置の回動操作と副湾曲操作装置の回動操作とをスムーズ切り換えることが困難であった。また、湾曲操作装置のノブを回動操作する際、使用者の手指に大きな負荷がかかっていた。

この点を鑑み、操作部への取り付け取外しが可能で、取り付け状態において例えば副湾曲操作装置をモータ等の駆動源の駆動力によって回動させる外付けの電動湾曲機構が考案されている。

例えば、特許文献２には内視鏡本体に装着することで、手動湾曲方式の内視鏡を電動アングル制御方式の内視鏡として使用することが出来る湾曲制御装置が示されている。この内視鏡用湾曲制御装置は、操作部のアングルノブ側に取り付けた該湾曲制御装置の本体部と該操作部を挟んで本体部に対設させた取り付け板とを止めねじにより一体にして、当該操作部全周を覆うように装着されている。

特開２００８−４８７８８号公報 特許３２２２１９０号公報

しかしながら、内視鏡湾曲制御装置を前述したように内視鏡本体の操作部全周を覆うように配設した場合、挿入部が延出される操作部先端側とは反対側のアングルノブを備えた操作部基端側に質量が集中して操作部の重量バランスが悪化する。そして、内視鏡湾曲制御装置がアングルノブ全体を被覆する構成にした場合、該湾曲制御装置の質量が増大して操作部の重量バランスがさらに悪化するおそれがある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の操作部への取り付け取り外しが容易で、軽量化を実現して取り付け状態における操作性に優れた内視鏡用外付機構を提供することを目的にしている。

本発明の一態様の内視鏡用外付機構は、内視鏡の操作部における湾曲操作ノブが配置されたノブ配置面を覆う第１の面と、前記ノブ配置面に配置された前記内視鏡の湾曲操作ノブに係合する係合部材と、前記係合部材を回転させるための駆動力を発生させる駆動源と、前記係合部材と前記駆動源とを収容する収容ケースと、前記収容ケースを前記内視鏡の操作部に着脱自在に取り付けるためのケース着脱固定部と、前記収容ケースに設けられ、前記内視鏡の操作部における前記内視鏡の前記ノブ配置面と該ノブ配置面に隣設する面とに係止される係止部材と、を具備している。

本発明によれば、内視鏡の操作部への取り付け取外しが容易で、取り付け状態において、操作部レイアウト、重量バランス等に悪影響を与えず、操作性に優れた内視鏡用外付機構を実現できる。

内視鏡の構成例を説明する図 内視鏡の操作部である副操作部と内視鏡用外付機構との関係を説明する図 内視鏡用外付機構を副操作部に配置した状態を説明する図 図２Ｂの副操作部を矢印Ｙ２Ｃ側から見た図 内視鏡用外付機構の収容ケースと、収容ケースに収容されるノブ回転機構との関係を説明する図 図３の収容ケースを矢印Ｙ４Ａ方向から見た収容ケースの正面図 図４Ａの矢印Ｙ４Ｂ−Ｙ４Ｂ線断面図であって、係止部材を説明する図 係止部材の作用を説明する図であって、係止部材と副操作部との関係を説明する図 図３の矢印Ｙ５Ａ方向からノブ回転機構を見た図 ノブ回転機構の構成の概略を説明する分解斜視図 ノブ連結部の凸部が第２湾曲部上下操作ノブの凹部内に所定の状態で配設された取り付け状態を説明する図 切り換えギヤと噛合部のギヤと、モータ軸に固設された駆動ギヤとで構成される歯車列を説明する図 内視鏡用外付機構の収容ケースを副操作部に取り付ける状態を説明する図 係止面として機能する大径部端面の代わりに副操作部の背面に係止面の機能を持たせた構成例を説明する図 収容ケースと副操作部との他の構成例を説明する図であって、収容ケースの正面図 収容ケースの係止凸部を図８Ａの矢印Ｙ８Ｂ方向から見た図 図８Ｂの矢印Ｙ８Ｃ−Ｙ８Ｃ線断面図であって、係止凸部を説明する図 内視鏡用外付機構の副操作部への取り付けを説明する図 収容ケースが副操作部に係止部材によって固設されている状態を説明する図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。即ち、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

図１を参照して内視鏡の構成を説明する。
図１に示す内視鏡１は、細長な挿入部２と、把持部を兼ねる操作部３と、ユニバーサルコード４と、を備えている。挿入部２は先端側から順に、先端部２ａと、湾曲部２ｂと、長尺で可撓性を有する可撓管部２ｃと、を連設している。

本実施形態において、湾曲部２ｂは、第１湾曲部２ｂ１と、第２湾曲部２ｂ２と、を有している。第１湾曲部２ｂ１は、挿入部２の先端側に設けられている。第２湾曲部２ｂ２は、第１湾曲部２ｂ１の基端部に対してツナギ部（不図示）を介して連設されている。第１湾曲部２ｂ１は、例えば上下左右方向に湾曲自在である。これに対して、第２湾曲部２ｂ２は、上下方向に湾曲自在である。

操作部３は、第１湾曲操作装置３ａと、第２湾曲操作装置３ｂ、とを有している。本実施形態において、操作部３は、把持部を兼ね第１湾曲操作装置３ａが設けられた主操作部３Ｍと、主操作部３Ｍの基端側に設けられ第２湾曲操作装置３ｂが設けられた副操作部３Ｓと、を有する。第２湾曲操作装置３ｂは、第１湾曲操作装置３ａより離間して挿入部２とは反対側である操作部基端側に設けられている。

第１湾曲操作装置３ａは、湾曲操作ノブとして第１湾曲部上下操作ノブ（以下、第１ＵＤノブと略記する）３ｃ及び第１湾曲部左右操作ノブ（以下、第１ＲＬノブ第１湾曲左右ノブと略記する）３ｄと、第１湾曲部上下方向固定レバー（以下、第１ＵＤ固定レバーと略記する）３ｅ及び第１湾曲部左右方向固定ツマミ（以下、第１ＲＬ固定ツマミと略記する）３ｆと、を有している。

第２湾曲操作装置３ｂは、湾曲操作ノブである第２湾曲部上下操作ノブ（以下、第２ＵＤノブと略記する）３ｇと、第２湾曲部上下方向固定ツマミ（以下、第２ＵＤ固定ツマミと略記する）３ｈと、を有している。

副操作部３Ｓは、予め定めた外径の大径部３ｏと、大径部３ｏより外径が小径な小径部３ｐと、を有している。符号３ｒはノブ配置面である。ノブ配置面３ｒには第２ＵＤノブ３ｇが配設されている。

大径部３ｏと小径部３ｐとは同心であって、符号３ｔは大径部端面である。大径部端面３ｔは、大径部３ｏを挟んでノブ配置面３ｒに隣設する第２の面であり、ノブ配置面３ｒの反対面である。小径部３ｎは、大径部端面３ｔから突出している。したがって、大径部端面３ｔは小径部３ｎの周囲を囲むように配置され、後述する係止面としての機能を有している。

第１ＵＤノブ３ｃは、第１湾曲部２ｂ１を上下方向に湾曲操作する際に回動される。第１ＲＬノブ３ｄは、第１湾曲部２ｂ１を左右方向に湾曲操作する際に回動される。第１ＵＤ固定レバー３ｅは、フリー位置と固定位置とに切り換え可能である。第１ＲＬ固定ツマミ３ｆは、フリー位置と固定位置とに切り換え可能である。

第１ＵＤ固定レバー３ｅがフリー位置において、第１ＵＤノブ３ｃは回動操作自在である。このとき、第１湾曲部２ｂ１は、第１ＵＤノブ３ｃの回動操作に伴って上方向あるいは下方向に湾曲する状態である。一方、第１ＲＬ固定ツマミ３ｆがフリー位置において、第１ＲＬノブ３ｄは回動操作自在である。このとき、第１湾曲部２ｂ１は、第１ＲＬノブ３ｄの回動操作に伴って左方向あるいは右方向に湾曲する状態である。

これに対して、第１ＵＤ固定レバー３ｅが固定位置に切り換えられると、第１ＵＤノブ３ｃの回動が規制される。この結果、第１湾曲部２ｂ１の上下方向の湾曲状態が切り換え時の状態で保持される。同様に、第１ＲＬ固定ツマミ３ｆが固定位置に切り換えられると、第１ＲＬノブ３ｄの回動が規制される。この結果、第１湾曲部２ｂ１の左右方向の湾曲状態が切り換え時の状態で保持される。

第２ＵＤノブ３ｇは、第２湾曲部２ｂ２を上下方向に湾曲操作する際に回動される。第２ＵＤ固定ツマミ３ｈは、フリー位置と固定位置とに切り換え可能である。

第２ＵＤ固定ツマミ３ｈがフリー位置において、第２ＵＤノブ３ｇは回動操作自在である。このとき、第２湾曲部２ｂ２は、第２ＵＤノブ３ｇの回動操作に伴って上方向あるいは下方向に湾曲する状態である。これに対して、第２ＵＤ固定ツマミ３ｈが固定位置に切り換えられると、第２ＵＤノブ３ｇの回動が規制される。この結果、第２湾曲部２ｂ２の上下方向の湾曲状態が切り換え時の状態で保持される。

なお、符号５ａは送気送水釦、符号５ｂは吸引操作釦、符号５ｃ，５ｄはリモートスイッチ、符号５ｅは処置具挿入口、符号５ｆは鉗子栓である。リモートスイッチは、表示装置（不図示）の画面上に表示されている内視鏡画像の停止、あるいは、記録、画像の拡大、照明光の切り換え等を行なうためのスイッチであって、各スイッチには最適な機能が割り付けてある。

図２Ａの符号１０は、内視鏡用外付機構である。内視鏡用外付機構１０は収容ケース１１を有し、収容ケース１１内には副操作部３Ｓに設けられた第２ＵＤノブ３ｇに対して着脱自在な湾曲ホイール（後述する図５Ｂの符号４１参照）が配設されている。内視鏡用外付機構１０は、第２ＵＤノブ３ｇに取り付けられた湾曲ホイールを後述するモータ（後述する図５Ｂの符号３２参照）の駆動力で回動させて該第２ＵＤノブ３ｇを動作させる補助機構部である。
符号１２はケース着脱固定部（以下、ケース着脱部と記載する）である。

収容ケース１１は樹脂製であって、ケース着脱部１２には複数の係止部材１３が設けられている。これら係止部材１３は、副操作部３Ｓの係止面としての機能を有する大径部端面３ｔに配置されて係止状態を得られるようになっている。符号１６は切り換えツマミであり、符号１７は湾曲状態表示部であり、回転指標１７ｍを備えている。

符号４ａはケーブル取り付け具であって、図２Ｂに示すようにユニバーサルコード４の所望する位置に１つまたは複数設けられており、電気ケーブル１０ｅが取り付けられるようになっている。

図２Ｂ、図２Ｃに示すように内視鏡用外付機構１０の収容ケース１１は、第２ＵＤノブ３ｇを被覆する。この被覆状態において、図２Ｂに示すように該ケース１１のケース着脱部１２の係止部材１３が副操作部３Ｓの大径部端面３ｔに係止されて副操作部３Ｓに一体的に取り付けられる。

内視鏡用外付機構１０の構成を説明する。
図３に示す内視鏡用外付機構１０の収容ケース１１は、図４Ａに示すケース内部空間１１Ｓを有している。ケース内部空間１１Ｓ内には図３に示すノブ回転機構２０が収容される。
図４Ａに示すようにケース内部空間１１Ｓは、係合部材配設用空間１１Ｓ１と、駆動源配設用空間１１Ｓ２と、を主に有している。係合部材配設用空間１１Ｓ１の開口１１Ｓｍは、前述したケース着脱部１２に設けられた開口の一部であり、ノブ回転部収容穴部１１ｈの開口になる。

図３、図４Ａに示すように収容ケース１１には切り換えツマミ１６が配設される第１貫通孔１８ａと、湾曲状態表示部１７が配設される第２貫通孔１８ｂと、が設けられている。第１貫通孔１８ａは駆動源配設用空間１１Ｓ２と外部とを通じ、第２貫通孔１８ｂは係合部材配設用空間１１Ｓ１と外部とを通じる。

図４Ａに示すようにケース着脱部１２は、複数の係止部材１３と第１の面である当接面１４とを有する。複数の係止部材１３は、
円環状の当接面１４の予め定めた位置に周方向に対して予め定めた間隔または等間隔で設けられている。なお、係止部材１３の数は３つに限定されるものでは無く、それ以上であってもあるいは２つであってもよい。

図４Ｂに示すように係止部材１３はいわゆる係止爪であって、当接面１４から予め定めた寸法、係合部材配設用空間１１Ｓ１の中心軸（不図示）に沿って突出している。当接面１４は、ノブ配置面３ｒに当接して配置されてノブ配置面３ｒを覆う。
係止部材１３は、当接面１４側から順に弾性変形部１３ａ、係合部１３ｂを有している。係止部材１３は、弾性変形部１３ａが予め定めた状態に弾性変形するように形作られている。
符号１３ｃは案内面であり斜面である。係合部１３ｂは先端側を小さくした先細形状である。符号１３ｄは係合面である。

当接面１４は、図２Ａで示した副操作部３Ｓのノブ配置面３ｒに当接する。一方、係合面１３ｄは、大径部端面３ｔに当接する。図４Ｃに示すように当接面１４がノブ配置面３ｒに当接して、係合面１３ｄが大径部端面３ｔに当接した係合状態において、収容ケース１１が副操作部３Ｓに固設された状態になる。

ここで、図３、図５Ａ、図５Ｂを参照してノブ回転機構２０を説明する。
図３に示すようにノブ回転機構２０は、モータ部３０と、ノブ回転部４０と、伝達部５０と、を主に備えている。図３、図５Ａ、図５Ｂに示す符号２１は、回転機構部本体であって取り付け部材である。

図５Ｂに示すように回転機構部本体２１には、予め定めた位置にモータ取り付け部２２、ホイール取り付け部２３、切り換えギヤ取り付け部２４、等がそれぞれ設けられている。

符号２５はツマミ用凹部であって、第２ＵＤ固定ツマミ３ｈが収容されるように外形、深さが形作られた穴である。符号２６は切り換えギヤ支持部材であって、切り換えギヤ５１が固設された切り換えギヤ軸５２の一端部が配設される貫通孔２６ｈを有する。

切り換えギヤ支持部材２６は、回転機構部本体２１の予め定めた位置に固設されて、貫通孔２６ｈに配設された切り換えギヤ軸５２の一端部を回動自在に軸支する。

モータ部３０は、モータケース３１と、破線に示す駆動源であるモータ３２と、駆動ギヤ３３と、を主に有している。モータ３２は、モータケース３１内に配設されている。駆動ギヤ３３は、モータ３２から突出するモータ軸３２ａに固設されている。
モータケース３１は、図５Ｂに示すモータ取り付け部２２に図５Ａに示すように予め定めた状態で固設される。

図５Ａ、図５Ｂに示すようにノブ回転部４０は、湾曲ホイール４１と、湾曲状態表示部１７と、を有する。湾曲ホイール４１は、リング状の部材であり、第２ＵＤノブ３ｇに係合する係合部材である。湾曲ホイール４１は、ノブ連結部４２及び噛合部４３を有し、ノブ連結部４２と噛合部４３とは一体固定されている。

噛合部４３は、外周面にギヤ４３ｇを有するギヤ部である。ノブ連結部４２には複数の凸部４４が周方向に配列されている。複数の凸部４４は、第２ＵＤノブ３ｇが有する凹凸部（図２Ａの符号３ｋ）を形作る複数の凸部３ｍの間に位置する凹部３ｎ内にそれぞれ収容されるようになっている。

凸部４４が凹部３ｍ内にそれぞれ配設されることによって第２ＵＤノブ３ｇと湾曲ホイール４１とが一体化される。一体状態において、第２ＵＤノブ３ｇは、湾曲ホイール４１の回転に伴ってその回転方向に回転される。

湾曲状態表示部１７は円板であって、回転指標１７ｍが円板表面の予め定めた位置に設けられている。符号４５は連結部材である。連結部材４５の一端部は、湾曲状態表示部１７の円板裏面に一体的に固設されている。連結部材４５の他端部は、湾曲ホイール４１が有するノブ連結部４２の外周面の予め定めた位置に一体的に固設される。

したがって、湾曲状態表示部１７は、湾曲ホイール４１の時計回りあるいは反時計回りへの回転に伴って同方向に回転される。このため、ユーザーは、回転指標１７ｍの位置を確認することによって第２湾曲部２ｂ２の湾曲角度（湾曲量）を容易に判断できる。

本実施形態において図５Ｃに示すように湾曲ホイール４１のノブ連結部４２の外径Ｄａは、第２ＵＤノブ３ｇの外径Ｄ３ｇよりも小径に設定してある。そして、第２ＵＤノブ３ｇのノブ外径Ｄ３ｇは、図２Ａで示すように副操作部３Ｓの外周面（外周外径Ｄ３Ｓと記載する）より内側に配置されるように予め外周外径Ｄ３Ｓより小さく設定してある。

したがって、第２ＵＤノブ３ｇに湾曲ホイール４１が一体化された状態において、湾曲ホイール４１の外周面は、第２ＵＤノブ３ｇの外周面より中心側に位置する。

符号１１ｈは収容ケース１１のノブ回転部収容穴部の内周面である。内周面１１ｈの内径は、第２ＵＤノブ３ｇの外径Ｄ３ｇより予め大きく設定してある。加えて、収容ケース１１の肉厚ｔは、ノブ回転部収容穴部１１ｈの外周面１１ｏと副操作部３Ｓの外周面とが配設状態において面一致するように設定してある。
なお、ノブ回転部収容穴部１１ｈの外周面１１ｏを副操作部３Ｓの外周面より僅かに大きくなるように設定してもよい。

このように、湾曲ホイール４１の外周面が第２ＵＤノブ３ｇの外周面より中心側に配置されるように設定する。また、収容ケース１１のノブ回転部収容穴部１１ｈの肉厚を適宜設定して、ノブ回転部収容穴部１１ｈの外周面１１ｏの直径を副操作部３Ｓの外周面の直径と同等、あるいは、僅かに大きく設定してある。

この結果、収納ケース１１の外形形状を小さくして第２ＵＤノブ３ｇに被せて副操作部３Ｓに配設した状態において、収納ケース１１のノブ回転部収容穴部１１ｈの外周面１１ｏが副操作部３Ｓの外周面から大きく突出して第１ＵＤノブ３ｃの操作、第１ＲＬノブ３ｄの操作、第１ＵＤ固定レバー３ｅの操作等に悪影響を及ぼすことを抑えることができる。

伝達部５０は、図５Ｂに示す切り換えギヤ５１と、切り換えギヤ軸５２と、カムリング５３と、切り換えツマミ１６と、を主に備えている。上述したように切り換えギヤ軸５２の一端部側には切り換えギヤ５１が固設されている。切り換えギヤ５１は、上述した湾曲ホイール４１の噛合部４３のギヤ４３ｇと、モータ軸３２ａに固設された駆動ギヤ３３と、で図５Ｄに示すような歯車列Ｇｔを構成する。

図５Ｂに示すように切り換えギヤ軸５２の他端部には該軸５２に対して直交する方向に突出した係合突起５２ａが設けられている。カムリング５３にはリング用カム溝５３ａが形成されている。また、カムリング５３の外周面からはリング用突起５３ｂが突出している。切り換えツマミ１６は、円筒部１６ａを備え、円筒部１６ａには円筒用カム溝１６ｂが形成されている。

切り換えツマミ１６の円筒部１６ａの内周面側にはカムリング５３の外周面側が配設される。この配設状態において、円筒用カム溝１６ｂ内にリング用突起５３ｂが配置される。一方、カムリング５３の内周面側には係合突起５２ａが配設される。この配設状態において、リング用カム溝５３ａ内に係合突起５２ａが配置される。

この構成によれば、切り換えツマミ１６の回転に伴って円筒用カム溝１６ｂ内のリング用突起５３ｂが移動され、カムリング５３が切り換えギヤ軸５２の軸方向に移動される。加えて、カムリング５３の軸方向への移動に伴ってリング用カム溝５３ａ内の係合突起５２ａが軸方向に移動される。

これらの結果、図５Ｄに示すように歯車列Ｇｔの切り換えギヤ５１は、切り換えツマミ１６の時計回り、あるいは、反時計回りへの切り換え操作に伴って切り換えギヤ軸５２の軸方向に対して移動されて、切り換えギヤ５１と噛合部４３のギヤ４３ｃ及び駆動ギヤ３３とが噛合した状態、あるいは、切断された状態とに切り換えられる。

そして、切り換えギヤ５１と噛合部４３のギヤ４３ｃ及び駆動ギヤ３３とが噛合した伝達状態において、モータ３２の回転駆動力が湾曲ホイール４１に伝達されて第２ＵＤノブ３ｇが回転される。言い換えれば、モータ３２の駆動力は、切り換えギヤ５１と噛合部４３のギヤ４３ｃ及び駆動ギヤ３３とを切断状態にすることによって、湾曲ホイール４１に伝達されることがない。

なお、図示は省略するがモータ３２は、収容ケース１１に設けられる操作スイッチ、あるいは、操作部３に設けられたリモートスイッチを操作することによって出力される駆動制御信号を受けて駆動されて第２ＵＤノブ３ｇを時計方向あるいは反時計方向に回転させる。

内視鏡用外付機構１０の副操作部３Ｓへの取り付けを説明する。
まず、内視鏡用外付機構１０の収容ケース１１を副操作部３Ｓに取り付けるに当たって、ユーザーは、予め第２ＵＤノブ３ｇに設けられた第２ＵＤ固定ツマミ３ｈがフリー位置であるか否かを確認する。

ユーザーは、第２ＵＤ固定ツマミ３ｈがフリー位置に配置されていることを確認後、図６に示すように収容ケース１１のケース着脱部１２を副操作部３Ｓのノブ配置面３ｒに対向させる。このとき、ユーザーは、ケース内部空間に配設されているノブ回転部４０の湾曲ホイール４１を第２ＵＤノブ３ｇに対向させている。

次に、ユーザーは、収容ケース１１のケース着脱部１２の開口を副操作部３Ｓ大径部端面３ｒ側の稜線に向けて移動させていく。すると、前記図４Ｂ、図４Ｃで示した係合部１３ｂの斜面１３ｃが大径部３ｏの大径部端面３ｒ側の稜線に当接して弾性変形部１３ａが外方に弾性変形される。

その後、斜面１３ｃと係合面１３ｄとの交差部稜線が大径部３ｏの面上を小径部３ｐ方向に向けて移動させていく。そして、ユーザーが当接面１４を大径部端面３ｒに当接させると略同時に、斜面１３ｃと係合面１３ｄとの交差部稜線が大径部３ｏを通過する。

すると、弾性変形部１３ａの復元力によって係合部１３が小径部３ｐの面方向に移動されて係合部１３ｂの係合面１３ｄが大径部端面３ｔにスナップフィットにより係止される。この結果、収容ケース１１が副操作部３Ｓに固設されて取り付けが完了する。
この取り付け完了状態において、副操作部３Ｓの大径部３ｏ側周面及び小径部３ｐ側周面の大部分と、副操作部３Ｓの小径部３ｐの端面と、が外部に対して露呈される。

このように、副操作部３Ｓに大径部３ｏと小径部３ｂとを形成して係止面としての機能を有する大径部端面３ｔを設けている。これに対して、収容ケース１１のケース着脱部１２には複数の係止部材１３を設けている。これら係止部材１３には副操作部３Ｓのノブ配置面３ｒに当接する当接面１４から突出し、弾性変形部１３ａと、係合面１３ｄを有する係合部１３ｂと、が配置されている。

そして、収容ケース１１を副操作部３Ｓに取り付け完了した状態において、係止部材１３に配置された係合部１３ｂの係合面１３ｄが副操作部３Ｓの大径部端面３ｔに係合している。このため、取り付け完了状態において、副操作部３Ｓは、収容ケース１１によって副操作部全体を覆われることなく、大径部３ｏの外周面及び小径部３ｐの外周面の大部分と、副操作部３Ｓの小径部３ｐの端面が外部に対して露呈している。したがって、収容ケース１１を有する内視鏡用外付機構１０の軽量化を実現できる。

また、収容ケース１１の当接面１４から突出する係止部材１３の係合部１３ｂを大径部３ｏの面上を摺動させていくことによって、当接面１４が大径部端面３ｒに当接すると共に係合面１３ｄが大径部端面３ｔに係合して容易に取り付けを行うことができる。
そして、当接面１４と大径部端面３ｒとの係合状態を解除することによって、収容ケース１１を副操作部３Ｓから容易に取り外すことができる。

なお、上述した実施形態においては、副操作部３Ｓに大径部３ｏと小径部３ｐとを設けて小径部３ｎの周囲に係合部１３ｂの係合面１３ｄに係止する係止面として機能する大径部端面３ｔを設けていた。しかし、図７に示すように副操作部３Ｓに大径部３ｏと小径部３ｐとを設けること無く、ノブ配置面３ｒと外周面を挟んで隣設する面である該副操作部３Ｓの背面３Ｓｂに係止面としての機能を持たせてもよい。背面３Ｓｂは、ノブ配置面３ｒの反対面であって副操作部３Ｓの第２の面である
つまり、図７に示す本実施形態の収容ケース１１Ａが備える係止部材１３Ａは、上述した収容ケース１１と同様に当接面１４側から順に弾性変形部１３ａと係合部１３ｂとを有している。

本実施形態において、係合部１３ｂは、上述と同様な斜面１３ｃと、大径部端面３ｔの代わりに背面３Ｓｂに係止される係合面１３ｅと、を有している。つまり、係止部材１３と係止部材１３Ａとでは、当接面１４から係合面１３ｄまでの距離と、当接面１４から係合面１３ｅまでの距離とが異なっている。

その他の構成は、上述した実施形態と同様であり、本実施形態においても、収容ケース１１Ａを副操作部３Ｓに取り付け完了した状態において、係止部材１３に配置された係合部１３ｂの係合面１３ｅが副操作部３Ｓの背面３Ｓｂに係合している。このため、取り付け完了状態において、副操作部３Ｓは、収容ケース１１Ａによって副操作部全体を覆われることなく、副操作部３Ｓの外周面の大部分と、副操作部３Ｓの背面３Ｓの大部分が露呈される。したがって、収容ケース１１Ａを有する内視鏡用外付機構１０の軽量化を実現できる。

図８Ａ−図８Ｃを参照して収容ケースと副操作部との他の構成例を説明する。
図８Ａに示すようにケース着脱部１２Ｂは、複数の係止凸部１９を有している。複数の係止凸部１９は、係合部材配設用空間１１Ｓ１を備える収容ケース１１Ｂの外周面から突出しており、予め定めた位置に周方向に対して予め定めた間隔または等間隔で設けられている。なお、係止凸部１９の数は３つに限定されるものでは無く、それ以上であってもあるいは２つであってもよい。

図８Ｂ、図８Ｃに示すように係止凸部１９は、当接面１４を含む凸部端面１９ａと係止部材６０が配置される係合溝１９ｂとを備えている。その他の構成は上述した構成と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
なお、収容ケース１１Ｂが取り付けられる副操作部３Ｓ側には係止凸部に係止凸部１９に対応する操作部突起（図８Ｄの符号３Ｓｃ参照）が設けられている。

操作部突起３Ｓｃは、図８Ｄに示すように副操作部外周面から外方に予め定めた量突出している。操作部突起３Ｓｃの副操作部外周面からの突出量と、係止凸部１９の収容ケース１１Ｂの外周面から突出量とは同様である。
なお、符号６０は係止部材である。係止部材６０は、収容ケース１１Ｂと副操作部３Ｓとを一体に固定するための部材である。係止部材６０は予め定めた弾性力を有して予め定めた形状の係合溝６１を有している。符号６２は係合凸部、符号６３は係止面であり、係合凸部６２及び係止面６３は係合溝６１の一部を構成している。

図８Ｄ、図８Ｅを参照して内視鏡用外付機構１０の副操作部３Ｓへの取り付けを説明する。
内視鏡用外付機構１０を副操作部３Ｓに取り付けるに当たってユーザーは、前述したように予め第２ＵＤノブ３ｇに設けられた第２ＵＤ固定ツマミ３ｈがフリー位置であるか否かを確認する。

確認後、ユーザーは、図８Ｄに示すように収容ケース１１Ｂのケース着脱部１２を副操作部３Ｓのノブ配置面３ｒに対向させる。
なお、図８Ｄにおいて第２ＵＤノブ３ｇ等は省略してある。

次に、ユーザーは、収容ケース１１Ｂに設けられている係止凸部１９の凸部端面１９ａを副操作部３Ｓの大径先端面３ｕに向けて移動させていく。そして、図８Ｅに示すように凸部端面１９ａと大径先端面３ｕとを当接させる。

この当接状態においてユーザーは、係止部材６０の取り付けを行なう。すなわち、係止部材６０が備える係止溝６１によって形作られた係合凸部６２を係合溝１９ｂに沿わせてスライド移動させつつ配置する一方、係止溝６１を形作る係止面６３を操作部突起３Ｓｃのノブ配置面３ｒの反対面である基端側面３ｗに沿ってスライドさせて配置する。基端側面３ｗは、操作部突起３Ｓｃの第２の面である
この結果、二点鎖線に示すように凸部端面１９ａと大径先端面３ｕとが当接した収容ケース１１Ｂの係止凸部１９と副操作部３Ｓの操作部突起３Ｓｃとが係止部材６０の有する弾性力によって一体的に固定され、収容ケース１１Ｂが副操作部３Ｓに固設された状態になる。

このように、副操作部３Ｓに操作部突起３Ｓｃを設け、収容ケース１１Ｂに係止凸部１９を設ける一方、操作部突起３Ｓｃと係止凸部１９とを一体にするための係止部材６０を用意する。そして、収容ケース１１Ｂの係止凸部１９の凸部端面１９ａを副操作部３Ｓの操作部突起３Ｓｃの大径先端面３ｕに当接させた状態にして係止部材６０の係止溝６１を係止凸部１９及び操作部突起３Ｓｃを予め定めた状態で被覆するように係合させて取り付けを完了させる。

この取り付け完了状態においても、副操作部３Ｓは、収容ケース１１Ｂによって副操作部全体を覆われることなく、副操作部外周面の大部分と、副操作部基端面が外部に対して露呈している。したがって、収容ケース１１Ｂを有する内視鏡用外付機構１０の軽量化を実現できる。

また、係止部材６０の弾性力を適宜設定することによって、副操作部３Ｓと収容ケース１１Ｂとの固定強度を適宜設定することができる。
なお、取り付け完了状態において、係止部材６０の係止面６３を基端側面３ｗから取り外すことによって収容ケース１１Ｂを副操作部３Ｓから容易に取り外すことができる。

なお、上述した実施形態においては、係止部材１３を係止爪として周方向に複数設けている。しかし、係止部材１３を、弾性力を有する弾性部材とする場合、副操作部３Ｓの外周面全周を係止部材で覆って背面３Ｓｂだけを露出させるようにしてもよい。
この場合、全周を覆う係止部材の弾性力を適宜設定することによって係止部材１３に係止部を設ける、あるいは、係止部を不要にすることが可能になる。また、ゴムケースのように密着性の高い材料とすることで、弾性力だけでなく摩擦力を利用して固定力を上げ、覆う面積をより少なくすることが可能となる。

なお、上述した説明において内視鏡用外付機構１０を副操作部３Ｓに装着し、ユーザーの手指に大きな負荷をかけることなく第２湾曲部２ｂ２を湾曲動作させるようにしている。しかし、内視鏡用外付機構１０が装着されるノブは、副操作部３Ｓに設けられた第２ＵＤノブ３ｇに限定されるものではなく、主操作部３Ｍに設けられた第１ＲＬノブ３ｄ、あるいは、第１ＵＤノブ３ｃと第１ＲＬノブ３ｄとの両方であってもよい。

なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

１…内視鏡 ２…挿入部 ２ａ…先端部 ２ｂ…湾曲部 ２ｂ１…第１湾曲部 ２ｂ２…第２湾曲部 ２ｃ…可撓管部 ３…操作部 ３Ｍ…主操作部 ３Ｓ…副操作部 ３Ｓｂ…背面 ３Ｓｃ…操作部突起 ３ａ…第１湾曲操作装置 ３ｂ…第２湾曲操作装置 ３ｃ…第１ＵＤノブ ３ｄ…第１ＲＬノブ ３ｅ…第１ＵＤ固定レバー ３ｆ…第１ＲＬ固定ツマミ ３ｇ…第２ＵＤノブ ３ｈ…第２ＵＤ固定ツマミ ３ｎ…小径部 ３ｏ…大径部 ３ｔ…大径部端面 ３ｒ…ノブ配置面 ３ｕ…大径先端面 ３ｗ…基端側面 ４…ユニバーサルコード １０…内視鏡用外付機構 １１，１１Ａ，１１Ｂ…収容ケース １１Ｓ…ケース内部空間 １１Ｓｍ…開口 １１Ｓ１…係合部材配設用空間 １１Ｓ２…駆動源配設用空間 １１ｈ…ノブ回転部収容穴部 １１ｏ…外周面 １２…ケース着脱部 １３…係止部材 １３ａ…弾性変形部 １３ｂ…係合部 １３ｃ…斜面 １３ｄ，１３ｅ…係合面 １４…当接面 １６…切り換えツマミ １６ａ…円筒部 １６ｂ…円筒用カム溝 １７…湾曲状態表示部 １７ｍ…回転指標 １８ａ…第１貫通孔 １８ｂ…第２貫通孔 １９…係止凸部 １９ａ…凸部端面 １９ｂ…係合溝 ２０…ノブ回転機構 ２１…回転機構部本体 ２２…モータ取り付け部 ２３…ホイール取り付け部 ２４…切り換えギヤ取り付け部 ２６…切り換えギヤ支持部材 ２６ｈ…貫通孔 ３０…モータ部 ３１…モータケース ３２…モータ ３２ａ…モータ軸 ３３…駆動ギヤ ４０…ノブ回転部 ４１…湾曲ホイール ４２…ノブ連結部 ４３…噛合部 ４３ｇ…ギヤ ４４…凸部 ４５…連結部材 ５０…伝達部 ５１…切り換えギヤ ５２…軸 ５２ａ…係合突起 ５３…カムリング ５３ａ…リング用カム溝 ５３ｂ…リング用突起 ６０…係止部材 ６１…係止溝 ６２…係合凸部 ６３…係止面

Claims (5)

1. 内視鏡の操作部における湾曲操作ノブが配置されたノブ配置面を覆う第１の面と、
   前記ノブ配置面に配置された前記内視鏡の湾曲操作ノブに係合する係合部材と、
   前記係合部材を回転させるための駆動力を発生させる駆動源と、
   前記係合部材と前記駆動源とを収容する収容ケースと、
   前記収容ケースを前記内視鏡の操作部に着脱自在に取り付けるためのケース着脱固定部と、
   前記収容ケースに設けられ、前記内視鏡の操作部における前記内視鏡の前記ノブ配置面と該ノブ配置面に隣接する面とに係止される係止部材と、
   を具備することを特徴とする内視鏡用外付機構。
2. 前記係止部材は、スナップフィットにより前記収容ケースを前記内視鏡の操作部に係止させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用外付機構。
3. 前記係止部材は、前記内視鏡の操作部に設けられた操作部突起に沿ってスライドすることで前記収容ケースを前記内視鏡の操作部に係止させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用外付機構。
4. 前記係止部材は、前記第１の面もしくはこれと隣接する第２の面に配置されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用外付機構。
5. 前記係止部材は、前記内視鏡の操作部における前記ノブ配置面に隣接する外周面及び反対面を外部に露呈させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用外付機構。

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