WO2019124208A1

WO2019124208A1 - 内視鏡用外付機構

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Publication number: WO2019124208A1
Application number: PCT/JP2018/045838
Authority: WO
Inventors: 康弘岡本
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2017-12-18
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2019-06-27

Abstract

本発明は、内視鏡の操作部に装着して動作させる際に、湾曲操作ノブの回動状態を外部から視認可能な内視鏡用外付機構を提供することを目的とし、そのために、内視鏡用外付機構１０は、内視鏡１の操作部３に設けられた第２湾曲操作装置３bの第２湾曲操作上下ノブ３ｇに係合する湾曲ホイール４１と、湾曲ホイール４１を回転させる駆動力を発生させるモータ３２と、湾曲ホイール４１とモータ３２を収容する収容ケース１１と、収容ケース１１を操作部３に着脱自在に取り付けるためのケース着脱固定部１２と、収容ケース１１の外壁に設けられ、湾曲ホイール４１もしくは第２湾曲操作上下ノブ３ｇの回動状態を視認可能とする回転指標１７ｍと、を具備する。

Description

内視鏡用外付機構

　本発明は、内視鏡の湾曲操作ノブに着脱自在であって、該ノブをモータユニットの駆動力で回動させ挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させる内視鏡用外付機構に関する。

　内視鏡は、医療分野及び工業用分野等において利用されている。内視鏡は、被検体内に挿入される細長な挿入部に湾曲部を備えている。

　日本国特許公開２００８－４８７８８号公報には、細長な挿入部の先端側に、挿入部の延出方向に沿って並列される第１湾曲部及び第２湾曲部を備え、挿入部の基端側に位置する操作部に主湾曲操作装置及び副湾曲操作装置を設けた内視鏡が示されている。このような内視鏡は、主湾曲操作装置の操作ノブを回動操作することによって第１湾曲部の湾曲操作が行なわれ、副湾曲操作装置の操作ノブを回動操作することによって第２湾曲部の湾曲操作が行なわれる。

　したがって、ユーザーは、それぞれの操作ノブ毎に独立させて回動操作することで、第１湾曲部あるいは第２湾曲部を湾曲させて、挿入部を複雑に屈曲した管腔内へスムーズに挿入することが可能であるとともに、挿入部の先端側に内蔵された観察光学系を所望する方向に容易に向けることが可能である。

　上記日本国特許公開２００８－４８７８８号公報に示す操作部において、副湾曲操作装置は、主湾曲操作装置より挿入部とは反対側の該操作部の基端側に該主湾曲操作装置から離間して設けられていた。このため、ユーザーは、操作部を把持する手の指で主湾曲操作装置の回動操作と副湾曲操作装置の回動操作とをスムーズ切り換えることが困難であった。また、湾曲操作装置のノブを回動操作する際、使用者の手指に大きな負荷がかかっていた。

　この点を鑑み、日本国特許公開平５－３００８７３号公報に開示されたように、操作部への取り付け取外しが可能で、取り付け状態において例えば副湾曲操作装置をモータ等の駆動源の駆動力によって回動させる外付けの電動湾曲機構が考案されている。

　しかしながら、上記日本国特許公開平５－３００８７３号公報に開示されたような外付けの電動湾曲機構においては、例えば取り付け状態で操作ノブを全体的に覆うよう構成した場合、外部から操作ノブを視認することができなくなってしまう。よって、ユーザーが操作している際に、被検体内に挿入された状態にある湾曲部の湾曲角度を確認することが困難となる。

　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の操作部に装着して動作させる際に、湾曲操作ノブの回動状態を外部から視認可能な内視鏡用外付機構を提供することを目的にしている。

　本発明の一態様の内視鏡用外付機構は、内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作装置の湾曲操作ノブに係合する湾曲ホイールと、前記湾曲ホイールを回転させるための駆動力を発生させる駆動源と、前記湾曲ホイールと前記駆動源を収容する収容ケースと、前記収容ケースを前記操作部に着脱自在に取り付けるためのケース着脱固定部と、前記収容ケースの外壁に設けられ、前記湾曲ホイールもしくは前記湾曲操作ノブの回動状態を視認可能とする指標と、を具備する。

内視鏡の構成例を説明する図内視鏡の操作部である副操作部と内視鏡用外付機構との関係を説明する図内視鏡用外付機構を副操作部に配置した状態を説明する図内視鏡用外付機構が副操作部に取り付け固定した状態を示す図図２Ｃの副操作部を矢印２Ｄ側から見た図内視鏡用外付機構の収容ケースと、収容ケースに収容されるノブ回転機構との関係を説明する図図３の矢印Ｙ４Ａ方向からノブ回転機構を見た図ノブ回転機構の構成の概略を説明する分解斜視図ノブ連結部の凸部が第２湾曲上下ノブの凹部内に所定の状態で配設された取り付け状態を説明する図切り換えギヤと噛合部のギヤと、モータ軸に固設された駆動ギヤとで構成される歯車列を説明する図操作スイッチの収容ケースへの取り付けを説明する図操作スイッチの構成を説明する図操作子がスライドスイッチの構成例を説明する図操作子がシーソースイッチの構成例を説明する図シーソースイッチの作用例を説明する図シーソースイッチの別の作用例を説明する図内視鏡用外付機構の収容ケースを副操作部に取り付ける状態を説明する図収容ケースの副操作部への取り付け完了状態及びを完了状態における操作スイッチの初期位置を説明する図取り付け完了状態においてリモートスイッチが露出されていることを説明する図ボールスプリングプランジャの摺動凸部が収容ケースの第１凹部に配置された第１係合状態を説明する図内視鏡用外付機構の操作スイッチが主操作部に設けられた第１湾曲操作装置に隣設して配設された機構装着状態を説明する図湾曲状態表示部の他の構成例を説明する図

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。　
　なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。即ち、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

　図１を参照して内視鏡の構成を説明する。　
　図１に示す内視鏡１は、細長な挿入部２と、把持部を兼ねる操作部３と、ユニバーサルコード４と、を備えている。挿入部２は先端側から順に、先端部２ａと、湾曲部２ｂと、長尺で可撓性を有する可撓管部２ｃと、を連設している。

　本実施形態において、湾曲部２ｂは、第１湾曲部２ｂ１と、第２湾曲部２ｂ２と、を有している。第１湾曲部２ｂ１は、挿入部２の先端側に設けられている。第２湾曲部２ｂ２は、第１湾曲部２ｂ１の基端部に対してツナギ部（不図示）を介して連設されている。第１湾曲部２ｂ１は、例えば上下左右方向に湾曲自在である。これに対して、第２湾曲部２ｂ２は、上下方向に湾曲自在である。

　操作部３は、第１湾曲操作装置３ａと、第２湾曲操作装置３ｂ、とを有している。本実施形態において、操作部３は、把持部を兼ね第１湾曲操作装置３ａが設けられた主操作部３Ｍと、主操作部３Ｍの基端側に設けられ第２湾曲操作装置３ｂが設けられた副操作部３Ｓと、を有する。第２湾曲操作装置３ｂは、第１湾曲操作装置３ａより離間して挿入部２とは反対側である操作部基端側に設けられている。

　第１湾曲操作装置３ａは、湾曲操作ノブとして第１湾曲部上下操作ノブ（以下、第１湾曲上下ノブと略記する）３ｃ及び第１湾曲部左右操作ノブ（以下、第１湾曲左右ノブと略記する）３ｄと、第１湾曲部上下方向固定レバー（以下、第１湾曲上下固定レバーと略記する）３ｅ及び第１湾曲部左右方向固定ツマミ（以下、第１湾曲左右固定ツマミと略記する）３ｆと、を有している。

　第２湾曲操作装置３ｂは、湾曲操作ノブである第２湾曲部上下操作ノブ（以下、第２湾曲上下ノブと略記する）３ｇと、第２湾曲部上下方向固定レバー（以下、第２湾曲上下固定レバーと略記する）３ｈと、を有している。

　第１湾曲上下ノブ３ｃは、第１湾曲部２ｂ１を上下方向に湾曲操作する際に回動される。第１湾曲左右ノブ３ｄは、第１湾曲部２ｂ１を左右方向に湾曲操作する際に回動される。第１湾曲上下固定レバー３ｅは、フリー位置と固定位置とに切り換え可能である。第１湾曲左右固定ツマミ３ｆは、フリー位置と固定位置とに切り換え可能である。

　第１湾曲上下固定レバー３ｅがフリー位置において、第１湾曲上下ノブ３ｃは回動操作自在である。このとき、第１湾曲部２ｂ１は、第１湾曲部上下ノブ３ｃの回動操作に伴って上方向あるいは下方向に湾曲する状態である。一方、第１湾曲左右固定レバー３ｆがフリー位置において、第１湾曲左右ノブ３ｄは回動操作自在である。このとき、第１湾曲部２ｂ１は、第１湾曲左右ノブ３ｄの回動操作に伴って左方向あるいは右方向に湾曲する状態である。

　これに対して、第１湾曲上下固定レバー３ｅが固定位置に切り換えられると、第１湾曲上下ノブ３ｃの回動が規制される。この結果、第１湾曲部２ｂ１の上下方向の湾曲状態が切り換え時の状態で保持される。同様に、第１湾曲左右固定レバー３ｆが固定位置に切り換えられると、第１湾曲左右ノブ３ｄの回動が規制される。この結果、第１湾曲部２ｂ１の左右方向の湾曲状態が切り換え時の状態で保持される。

　第２湾曲上下ノブ３ｇは、第２湾曲部２ｂ２を上下方向に湾曲操作する際に回動される。第２湾曲上下固定レバー３ｈは、フリー位置と固定位置とに切り換え可能である。

　第２湾曲上下固定レバー３ｈがフリー位置において、第２湾曲上下ノブ３ｇは回動操作自在である。このとき、第２湾曲部２ｂ２は、第２湾曲上下ノブ３ｇの回動操作に伴って上方向あるいは下方向に湾曲する状態である。これに対して、第２湾曲上下固定レバー３ｈが固定位置に切り換えられると、第２湾曲上下ノブ３ｇの回動が規制される。この結果、第２湾曲部２ｂ２の上下方向の湾曲状態が切り換え時の状態で保持される。

　なお、符号５ａは送気送水釦、符号５ｂは吸引操作釦、符号５ｃ、５ｄ、５ｅはリモートスイッチ、符号５ｆは処置具挿入口、符号５ｇは鉗子栓である。リモートスイッチは、表示装置（不図示）の画面上に表示されている内視鏡画像の停止、あるいは、記録、画像の拡大、照明光の切り換え等を行なうためのスイッチであって、各スイッチには最適な機能が割り付けてある。

　図２Ａの符号１０は、内視鏡用外付機構である。内視鏡用外付機構１０は、副操作部３Ｓに設けられた第２湾曲上下ノブ３ｇに対して着脱自在である。内視鏡用外付機構１０は、第２湾曲上下ノブ３ｇに取り付けられて該第２湾曲上下ノブ３ｇを後述するモータ（後述する図４Ｂの符号３２参照）の駆動力で回動させる補助機構部である。

　符号１１は収容ケース、符号１２はケース着脱固定部（以下、ケース着脱部と記載する）である。ケース着脱部１２は、係止部１３と、ヒンジ部１４と、係止爪部１５と、を備える。

　係止部１３は、収容ケース１１の予め定めた位置に固設されている。ヒンジ部１４は、略Ｌ字形状であって、一端部が収容ケース１１の予め定めた位置に回動自在に配設されている。係止爪部１５は、Ｌ字形状のヒンジ部１４の他端部に設けられている。ヒンジ部１４は、係止爪部１５を係止部１３に係合固定することによって回動状態が規制される。符号１６は切り換えツマミであり、符号１７は湾曲状態表示部であり、回転指標１７ｍを備えている。

　符号４ａはケーブル取り付け具であって、図２Ｂに示すようにユニバーサルコード４の所望する位置に１つまたは複数設けられており、電気ケーブル１０ｅが取り付けられるようになっている。

　内視鏡用外付機構１０は、図２Ｂに示すように収容ケース１１を、第２湾曲上下ノブ３ｇを被覆して副操作部３Ｓに配設した状態で、図２Ｃ、図２Ｄに示すようにヒンジ部１４の一端部側を支点に回転させて係止爪部１５を係止部１３に係合固定することによって副操作部３Ｓに一体的に取り付ける。

　なお、図２Ｄの符号６０は操作スイッチであり、符号６１はスイッチケース、符号６２は操作子、符号６３はダミースイッチである。

　内視鏡用外付機構１０の構成を説明する。　
　図３に示すように内視鏡用外付機構１０の収容ケース１１は、ケース内部空間を有し、該ケース内部空間にノブ回転機構２０が収容される。収容ケース１１には切り換えツマミ１６が配設される第１貫通孔１８ａと、湾曲状態表示部１７が配設される第２貫通孔１８ｂと、が設けられている。貫通孔１８ａ、１８ｂは、ケース内部空間と外部とを通じる。

　図３、図４Ａ、図４Ｂを参照してノブ回転機構２０を説明する。　
　図３に示すようにノブ回転機構２０は、モータ部３０と、ノブ回転部４０と、伝達部５０と、を主に備えている。図３－図４Ｂに示す符号２１は、回転機構部本体であって取り付け部材である。

　図４Ｂに示すように回転機構部本体２１には、予め定めた位置にモータ取り付け部２２、ホイール取り付け部２３、切り換えギヤ取り付け部２４、等がそれぞれ設けられている。

　符号２５はレバー用凹部であって、第２湾曲上下固定レバー３ｈが収容されるように外形、深さが形作られた穴である。符号２６は切り換えギヤ支持部材であって、切り換えギヤ５１が固設された切り換えギヤ軸５２の一端部が配設される貫通孔２６ｈを有する。

　切り換えギヤ支持部材２６は、回転機構部本体２１の予め定めた位置に固設されて、貫通孔２６ｈに配設された切り換えギヤ軸５２の一端部を回動自在に軸支する。

　モータ部３０は、モータケース３１と、破線に示す駆動源であるモータ３２と、駆動ギヤ３３と、を主に有している。モータ３２は、モータケース３１内に配設されている。駆動ギヤ３３は、モータ３２から突出するモータ軸３２ａに固設されている。　
　モータケース３１は、図４Ａに示すようにモータ取り付け部２２に予め定めた状態で固設される。

　図４Ａ、図４Ｂに示すようにノブ回転部４０は、湾曲ホイール４１と、湾曲状態表示部１７と、を有する。湾曲ホイール４１は、リング状部材であるノブ連結部４２及び噛合部４３を有し、ノブ連結部４２と噛合部４３とは一体固定されている。湾曲ホイール４１は、ホイール取付部２３に外嵌配置されて該ホイール取付部２３の中心軸周りに回動する。

　噛合部４３は、外周面にギヤ４３ｇを有するギヤ部である。ノブ連結部４２には複数の凸部４４が周方向に配列されている。複数の凸部４４は、第２湾曲上下ノブ３ｇの外周に設けられた凹凸部（図２Ａの符号３ｋ）の複数の凸部３ｍの間に位置する凹部３ｎ内にそれぞれ配置されるようになっている。

　湾曲ホイール４１が第２湾曲上下ノブ３ｇ全体を覆うことで凸部４４が凹部３ｍ内にそれぞれ係合して一体化される。一体状態において、第２湾曲上下ノブ３ｇは、湾曲ホイール４１の回転に伴ってその回転方向に回転される。

　湾曲状態表示部１７は円板であって、第２貫通孔１８ｂに配置されて収容ケース１１の外壁の一部と成り得る。回転指標１７ｍは、円板表面の予め定めた位置に設けられている。符号４５は連結部材であって、連結部材４５の一端部は、湾曲状態表示部１７の円板裏面に一体的に固設されている。連結部材４５の他端部は、湾曲ホイール４１のノブ連結部４２の外周面の予め定めた位置に一体的に固設される。湾曲状態表示部１７の回動中心は、ホイール取付部２３に外嵌配置された湾曲ホイール４１の回動中心に一致している。また、回転指標１７ｍの中心を通過する軸は、湾曲ホイール４１の回動中心と平行である。

　したがって、湾曲状態表示部１７は、湾曲ホイール４１の時計回りあるいは反時計回りへの回転に伴って同方向に一体で回転される。このため、ユーザーは、回転指標１７ｍの位置を視認することによって湾曲ホイール４１もしくは第２湾曲上下ノブ３ｇの回動状態を判断して第２湾曲部２ｂ２の湾曲角度（湾曲量）を容易に理解できる。

　本実施形態において図４Ｃに示すように湾曲ホイール４１のノブ連結部４２の外径Ｄａは、第２湾曲上下ノブ３ｇの外径Ｄ３ｇよりも小径に設定してある。そして、第２湾曲上下ノブ３ｇのノブ外径Ｄ３ｇは、図２Ａで示すように副操作部３Ｓの外周面（外周外径Ｄ３Ｓと記載する）より内側に配置されるように予め外周外径Ｄ３Ｓより小さく設定してある。

　したがって、第２湾曲上下ノブ３ｇに湾曲ホイール４１が一体化されて双方の回動軸が一致した状態において、湾曲ホイール４１の外周面は、第２湾曲上下ノブ３ｇの外周面より中心側に位置する。つまり、湾曲状態表示部１７の回動中心と第２湾曲上下ノブ３ｇの回動中心軸とは一致し、回転指標１７ｍの中心を通過する軸は湾曲ホイール４１の回動中心と平行である。

　符号１１ｈは収容ケース１１のノブ回転部収容穴部の内周面である。内周面１１ｈの内径は、第２湾曲上下ノブ３ｇの外径Ｄ３ｇより予め大きく設定してある。加えて、収容ケース１１の肉厚ｔは、ノブ回転部収容穴部１１ｈの外周面１１ｏと副操作部３Ｓの外周面とが配設状態において面一致するように設定してある。

　なお、ノブ回転部収容穴部１１ｈの外周面１１ｏを副操作部３Ｓの外周面より僅かに大きくなるように設定してもよい。

　このように、湾曲ホイール４１の外周面が第２湾曲上下ノブ３ｇの外周面より中心側に配置されるように設定する。また、収容ケース１１のノブ回転部収容穴部１１ｈの肉厚を適宜設定して、ノブ回転部収容穴部１１ｈの外周面１１ｏの直径を副操作部３Ｓの外周面の直径と同等、あるいは、僅かに大きく設定してある。

　この結果、収納ケース１１は、湾曲ホイール４１全体を覆う。　
　また、収納ケース１１の外形形状を小さくして第２湾曲上下ノブ３ｇに被せて副操作部３Ｓに配設した状態において、収納ケース１１のノブ回転部収容穴部１１ｈの外周面１１ｏが副操作部３Ｓの外周面から大きく突出して第１湾曲上下ノブ３ｃの操作、第１湾曲左右ノブ３ｄの操作、第１湾曲上下固定レバー３ｅの操作等に悪影響を及ぼすことを抑えることができる。

　伝達部５０は、図４Ｂに示す切り換えギヤ５１と、切り換えギヤ軸５２と、カムリング５３と、切り換えツマミ１６と、を主に備えている。上述したように切り換えギヤ軸５２の一端部側には切り換えギヤ５１が固設されている。切り換えギヤ５１は、上述した湾曲ホイール４１の噛合部４３のギヤ４３ｇと、モータ軸３２ａに固設された駆動ギヤ３３と、で図４Ｄに示すような歯車列Ｇｔを構成する。

　図４Ｂに示すように切り換えギヤ軸５２の他端部には該軸５２に対して直交する方向に突出した係合突起５２ａが設けられている。カムリング５３にはリング用カム溝５３ａが形成されている。また、カムリング５３の外周面からはリング用突起５３ｂが突出している。切り換えツマミ１６は、円筒部１６ａを備え、円筒部１６ａには円筒用カム溝１６ｂが形成されている。

　切り換えツマミ１６の円筒部１６ａの内周面側にはカムリング５３の外周面側が配設される。この配設状態において、円筒用カム溝１６ｂ内にリング用突起５３ｂが配置される。一方、カムリング５３の内周面側には係合突起５２ａが配設される。この配設状態において、リング用カム溝５３ａ内に係合突起５２ａが配置される。

　この構成によれば、切り換えツマミ１６の回転に伴って円筒用カム溝１６ｂ内のリング用突起５３ｂが移動され、カムリング５３が切り換えギヤ軸５２の軸方向に移動される。加えて、カムリング５３の軸方向への移動に伴ってリング用カム溝５３ａ内の係合突起５２ａが軸方向に移動される。

　これらの結果、図４Ｄに示すように歯車列Ｇｔの切り換えギヤ５１は、切り換えツマミ１６の時計回り、あるいは、反時計回りへの切り換え操作に伴って切り換えギヤ軸５２の軸方向に対して移動されて、切り換えギヤ５１と噛合部４３のギヤ４３ｃ及び駆動ギヤ３３とが噛合した状態、あるいは、切断された状態とに切り換えられる。

　そして、切り換えギヤ５１と噛合部４３のギヤ４３ｃ及び駆動ギヤ３３とが噛合した伝達状態において、モータ３２の回転駆動力が湾曲ホイール４１に伝達されて第２湾曲上下ノブ３ｇが回転される。言い換えれば、モータ３２の駆動力は、切り換えギヤ５１と噛合部４３のギヤ４３ｃ及び駆動ギヤ３３とを切断状態にすることによって、湾曲ホイール４１に伝達されることがない。

　図４Ｅに示すように操作スイッチ６０は、スイッチケース６１と、操作子６２と、ダミースイッチ６３と、を主に備えている。なお、ダミースイッチ６３の作用は後述する。

　スイッチケース６１には、操作子収容部６４、ヒンジ用ピン穴６１ｈが設けられている。符号６はヒンジ用ピンである。ヒンジ用ピン６は、収容ケース１１に設けられたヒンジ用穴１１ｐ内及びヒンジ用ピン穴６１ｈ内に配置される。この結果、スイッチケース６１は、ヒンジ用ピン６を中心に収容ケース１１に対して回動自在に配置される。

　図５Ａに示すように操作子収容部６４は、細長な溝であって、操作子６２が長手方向に対して摺動自在に配置される。したがって、本図の構成において、操作子６２は、いわゆるスライドスイッチとして機能する。

　そして、図５Ｂに示すように操作子６２の予め定めた位置にはマグネット６５が配設され、ケース収容部６４にはマグネット６５の磁界を検出するホールセンサー（以下、センサーと略記する）６６が予め定めた位置に設けられている。センサー６６は、マグネット６５のＮ極、Ｓ極の距離の変化に応じて所定の駆動制御信号をモータに出力する。

　具体的に、図５Ａに示す操作子６２の下端６２ｂが操作子収容部６４の摺動範囲内の最下部に位置したとき、センサー６６は、モータ３２に第１駆動制御信号を出力する。この結果、モータ３２は、例えば高速で回転駆動されて第２湾曲上下ノブ３ｇを反時計方向に回転させる。これとは逆に、操作子６２の上端６２ａが摺動範囲内の最上部に位置したとき、センサー６６は、モータ３２に第３駆動制御信号を出力する。この結果、モータ３２は、例えば高速で回転駆動されて第２湾曲上下ノブ３ｇを時計方向に回転させる。

　そして、操作子６２の上端６２ａが最上部と最下部との中間部から上部側へ予め定めた距離離間したとき、センサー６６は、モータ３２に第４駆動制御信号を出力する。すると、モータ３２は、例えば低速で回転駆動されて第２湾曲上下ノブ３ｇを時計方向に回転させる。これとは逆に、操作子６２の下端６２ｂが中間部から下部側へ予め定めた距離離間したとき、センサー６６は、モータ３２に第２駆動制御信号を出力する。すると、モータ３２は、例えば低速で回転駆動されて第２湾曲上下ノブ３ｇを反時計方向に回転させる。

　なお、上述した実施形態において、操作子６２をスライドスイッチとしている。しかし、操作子は、図５Ｃに示すように中央凸部６７ｃを支点に時計回り、あるいは、反時計回りに回転するシーソースイッチ６７であってもよい。

　シーソースイッチ６７においては、４つのスイッチ凸部６７ａ、６７ｂ、６７ｄ、６７ｅが設けてある。また、ケース収容部６４には複数、例えば４つのタクタルスイッチ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄが設けてある。

　シーソースイッチ６７が初期状態のとき、第２タクタルスイッチ６８ｂ、第３タクタルスイッチ６８ｃがオン状態であって、第１タクタルスイッチ６８ａ、第４タクタルスイッチ６８ｄがオフ状態である。このとき、モータ３２は停止状態である。

　シーソースイッチ６７が反時計回りに回転されて図５Ｄに示すように第３タクタルスイッチ６８ｃがオンからオフに切り換えられて、第２タクタルスイッチ６８ｂだけがオン状態のとき、モータ３２に第２駆動制御信号を出力する。すると、モータ３２は、低速で駆動されて第２湾曲上下ノブ３ｇを反時計方向に回転させる。

　そして、図５Ｅに示すようにシーソースイッチ６７がさらに反時計回りに回転されることによって、第２タクタルスイッチ６８ｂに加えて第１タクタルスイッチ６８ａがオン状態になる。すると、モータ３２に第１駆動制御信号を出力する。すると、モータ３２は、高速で駆動されて第２湾曲上下ノブ３ｇを反時計方向に回転させる。

　なお、図示は省略するがモータ３２が停止状態で、シーソースイッチ６７が時計回りに回転されると第２タクタルスイッチ６８ｂがオンからオフに切り換えられて、第３タクタルスイッチ６８ｃだけがオン状態になってモータ３２に第４駆動制御信号を出力する。すると、モータ３２は、低速で駆動されて第２湾曲上下ノブ３ｇを時計方向に回転させる。

　その後、シーソースイッチ６７がさらに時計回りに回転されることによって、第３タクタルスイッチ６８ｃに加えて第４タクタルスイッチ６８ｄがオン状態になる。すると、モータ３２に第３駆動制御信号を出力する。すると、モータ３２は、高速で駆動されて第２湾曲上下ノブ３ｇを時計方向に回転させる。

　このように、操作子６０に設けた操作子６２をスライド操作、あるいは、回転操作することによってモータ３２に駆動制御信号を出力し、該モータ３２の駆動力によって第２湾曲上下ノブ３ｇを回転制御する。この結果、ユーザーは、手指に大きな負荷をかけることなく第２湾曲部２ｂ２を湾曲動作させることができる。

　なお、上述した実施形態において、スピードを高速、低速の２段階としている。しかし、ホールセンサー６６の検出結果に基づいて１段階または３段階以上、あるいは、段階的にスピードを変化させるようにモータ３２を駆動制御してもよい。また、タクタルスイッチの数とスイッチ凸部の数を増減させてスピードを１段階、または、３段階以上に変化させるようにしてもよい。

　図６－図７Ｄを参照して内視鏡用外付機構１０の副操作部３Ｓへの取り付けを説明する。　
　まず、内視鏡用外付機構１０の収容ケース１１を副操作部３Ｓに取り付けるに当たって、ユーザーは、予め第２湾曲上下ノブ３ｂに設けられた第２湾曲上下固定レバー３ｈがフリー位置であるか否かを確認する。

　ユーザーは、第２湾曲上下固定レバー３ｈがフリー位置に配置されていることを確認し、その後、図６に示すように内視鏡用外付機構１０の収容ケース１１を副操作部３Ｓに設けられた第２湾曲上下ノブ３ｇに対向させる。このとき、ユーザーは、ケース内部空間に配設されているノブ回転部４０の湾曲ホイール４１を第２湾曲上下ノブ３ｇに対向させている。

　次に、ユーザーは、収容ケース１１を第２湾曲上下ノブ３ｇに近づけていく。そして、ユーザーは、回転機構部本体２１に設けられたレバー用凹部２５を第２湾曲上下固定レバー３ｈに対向させ、前記図４Ｃで示したように第２湾曲上下固定レバー３ｈをレバー用凹部２５内に収容する。この結果、前記図２Ｂで示したように収容ケース１１が第２湾曲上下ノブ３ｇに配置される。

　また、この収容配置状態において、前記図４Ｃで示したようにノブ連結部４２の凸部４４が第２湾曲上下ノブ３ｇの凹部内に所定の状態で配設されて、第２湾曲上下ノブ３ｇと湾曲ホイール４１とが一体化される。

　ここで、ユーザーは、前記図２Ｃ、図２Ｄで示されているようにヒンジ部１４の係止爪部１５を係止部１３に係合固定する。この結果、図７Ａに示すように収容ケース１１の副操作部３Ｓへの取り付けが完了する。

　このように、回転機構部本体２１に第２湾曲上下固定レバー３ｈがフリー位置に位置するときに該レバー３ｈを収容するレバー用凹部２５を設けている。このことによって、内視鏡用外付機構１０を副操作部３Ｓに装着した状態において、第２湾曲上下ノブ３ｇは、ノブ連結部４２の回転に伴って時計方向あるいは反時計方向に確実に回転することができる。

　言い換えれば、内視鏡用外付機構１０は、第２湾曲上下固定レバー３ｈが固定位置にあって回動が規制された状態において、副操作部３Ｓに装着することが不可能である。したがって、回動が規制された第２湾曲上下ノブ３ｇをモータ３２の駆動力で回転させて故障することを未然に防止することができる。

　図７Ａ、図７Ｂに示すように収容ケース１１を副操作部３Ｓに取り付けた状態において、操作スイッチ６０が初期位置に配置されていることによってリモートスイッチ５ｃは露出されている。

　収容ケース１１を副操作部３Ｓに取り付け後、ユーザーは、図７Ａに示すように収容ケース１１に回動自在な操作スイッチ６０のスイッチケース６１を矢印Ｙ７Ａ方向に押し倒していく。

　すると、図７Ｃに示すようにスイッチケース６１に設けられたボールスプリングプランジャ６９の摺動凸部６９ａと収容ケース１１の第１凹部１１ｃ１との第１係合状態が解除されて、スイッチケース６１が図７Ｂで示す主操作部３Ｍの一面と第１湾曲上下ノブ３ｃの一端面との間に向かって移動していく。

　その後、ボールスプリングプランジャ６９の摺動凸部６９ａと収容ケース１１の第２凹部１１ｃ２とが係合して第２係合状態になって図７Ｄに示すように操作スイッチ６０の移動が完了して、内視鏡用外付機構１０の操作スイッチ６０が主操作部３Ｍに設けられた第１湾曲操作装置３ａに隣設して配設される。

　この結果、露出していたリモートスイッチ５ｃは、スイッチケース６１によって覆われた状態になる。このとき、ダミースイッチ６３のリモートスイッチ側は、リモートスイッチ５ｃ上に配置される。この状態において、リモートスイッチ５ｃは、ダミースイッチ６３を押圧操作することによってスイッチ操作可能になっている。

　ここで、内視鏡用外付機構１０を副操作部３Ｓに取り付け、操作スイッチ６０が第１湾曲操作装置３ａに隣設して配設された内視鏡１の作用を説明する。

　ユーザーは、内視鏡用外付機構１０を副操作部３Ｓに取り付けた内視鏡１で内視鏡検査する際、主操作部３Ｍを把持する。そして、ユーザーは、主操作部３Ｍを把持する手とは別の手で挿入部２を把持し、該挿入部２を例えば口腔を介して体内に挿入していく。

　このとき、ユーザーは、適宜、第１湾曲部２ｂ１、第２湾曲部２ｂ２を湾曲動作させる。つまり、ユーザーは、主操作部３Ｍに設けられた第１湾曲操作装置３ａの第１湾曲上下ノブ３ｃあるいは第１湾曲左右ノブ３ｄを適宜回動操作して第１湾曲部２ｂ１を上下方向、あるいは、左右方向等に湾曲動作させる一方、主操作部３Ｍの第１湾曲操作装置３ａに隣設されている操作スイッチ６０の操作子６２を適宜操作して第２湾曲部２ｂ２を上下方向に湾曲動作させる。

　このように、内視鏡用外付機構１０の収容ケース１１に対して操作スイッチ６０のスイッチケース６１を回動自在に設けている。そして、スイッチケース６１にボールスプリングプランジャ６９を設ける一方、収容ケース１１側に第１凹部１１ｃ１と、第２凹部１１ｃ２と、を設けている。

　これらの結果、スイッチケース６１の摺動凸部６９ａが第1凹部１１ｃ１に配置された第１係合状態において、内視鏡外付機構１０を副操作部３Ｓに取り付ける際に操作スイッチ６０によって取り付けが妨げられることなくスムーズな取り付けを行なうことができる。

　一方、内視鏡外付機構１０を副操作部３Ｓに取り付け後、ボールスプリングプランジャ６９の係合状態を第１係合状態から第２係合状態に切り換える。このことによって、操作スイッチ６０を主操作部３Ｍの第１湾曲操作装置３ａに隣設させて、第１湾曲操作装置３ａの第１湾曲上下ノブ３ｃ、第１湾曲左右ノブ３ｄの回動操作と、操作スイッチ６０の操作子６２のスライド操作等とを主操作部３Ｍを把持するユーザーの手の指で行なうことができる。

　そして、ユーザーは、リモートスイッチに触れることなく手の指を僅かに移動させて湾曲部２ｂに設けられた第１湾曲部２ｂ１と第２湾曲部２ｂとを適宜湾曲動作させて、挿入部２の体内深部への挿入をよりスムーズに行なうことができる。

　上述した実施形態においては、湾曲状態表示部１７に回転指標１７ｍを設け湾曲角度を確認していた。しかし、回転指標は、図８に示すＬＥＤランプ１７Ｌであってもよい。ＬＥＤランプ１７Ｌは、湾曲量が大きくなるにしたがって点滅間隔が短くなる。そして、最大湾曲状態に近づくと点灯状態になる。なお、湾曲方向は、操作子６２の操作方向によって判断する。

　上述した実施形態では、回転指標１７ｍを１つのＬＥＤランプ１７Ｌとしている。しかし、回転指標１７ｍを複数のＬＥＤランプ１７ａ、１７ｂを湾曲ホイール４１の回動中心の周りに複数配列させるようにしてもよい。この構成によれば、ＬＥＤランプの点灯数が増えるにしたがって湾曲部２ｂ２の湾曲量が大きくなることを視認認できる。湾曲量は、噛合部４３の回転量をセンサ（不図示）で計測され、該センサの計測値を元にＬＥＤランプに制御信号を出力してランプの点滅あるいは点灯が制御される。

　なお、上述した説明において内視鏡用外付機構１０を副操作部３Ｓに装着し、ユーザーの手指に大きな負荷をかけることなく第２湾曲部２ｂ２を湾曲動作させるようにしている。しかし、内視鏡用外付機構１０が装着されるノブは、副操作部３Ｓに設けられた第２湾曲上下ノブ３ｇに限定されるものではなく、主操作部３Ｍに設けられた第１湾曲左右ノブ３ｄ、あるいは、第１湾曲上下ノブ３ｃと第１湾曲左右ノブ３ｄとの両方であってもよい。

　本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

　本発明によれば、内視鏡の操作部に装着して動作させる際に、湾曲操作ノブの回動状態を外部から視認可能な内視鏡用外付機構を実現できる。

　本出願は、２０１７年１２月１８日に日本国に出願された特許出願２０１７－２４１４９３号を優先権主張の基礎として出願するものである。上記基礎出願により開示された内容は、本願の明細書と請求の範囲と図面に引用されているものである。

Claims

　内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作装置の湾曲操作ノブに係合する湾曲ホイールと、
　前記湾曲ホイールを回転させるための駆動力を発生させる駆動源と、
　前記湾曲ホイールと前記駆動源を収容する収容ケースと、
　前記収容ケースを前記操作部に着脱自在に取り付けるためのケース着脱固定部と、
　前記収容ケースの外壁に設けられ、前記湾曲ホイールもしくは前記湾曲操作ノブの回動状態を視認可能とする指標と、
　を具備することを特徴とする内視鏡用外付機構。
　前記湾曲ホイールは、前記湾曲操作ノブの外周に設けられる凹凸部の凹部内に配置される複数の凸部を円周方向に複数備えており、前記湾曲操作ノブ全体を覆うことで前記湾曲操作ノブに係合し、前記収容ケースは前記湾曲ホイール全体を覆うよう構成される、請求項１に記載の内視鏡用外付機構。
　前記指標は、前記収容ケースの外壁の一部となる円板に設けられ、該円板が軸周りに回動されることで前記湾曲ホイールもしくは前記湾曲操作ノブの回動状態を視認可能とする、請求項１に記載の内視鏡用外付機構。
　前記指標が設けられる前記円板の回動中心が、前記湾曲ホイールもしくは前記湾曲操作ノブの回動中心と一致する、請求項３に記載の内視鏡用外付機構。
　前記指標の回動中心が、前記湾曲ホイールもしくは前記湾曲操作ノブの回動中心と平行である、請求項３に記載の内視鏡用外付機構。