JPH0515484A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JPH0515484A JPH0515484A JP3171487A JP17148791A JPH0515484A JP H0515484 A JPH0515484 A JP H0515484A JP 3171487 A JP3171487 A JP 3171487A JP 17148791 A JP17148791 A JP 17148791A JP H0515484 A JPH0515484 A JP H0515484A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- knob
- end portion
- endoscope
- quantitatively
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被検体の体腔内での導中管先端部が呈するア
ングル角度を被検体外部において定量的に認識すること
ができる内視鏡を提供することにある。 【構成】 手元操作部５に、アングルノブ４の回転角度
に対応づけて導中管１の先端部２のアングル角度を定量
的に指示するアングル角度認識マーカー１３を設けたこ
とを特徴とする。
ングル角度を被検体外部において定量的に認識すること
ができる内視鏡を提供することにある。 【構成】 手元操作部５に、アングルノブ４の回転角度
に対応づけて導中管１の先端部２のアングル角度を定量
的に指示するアングル角度認識マーカー１３を設けたこ
とを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検体の体腔内に導中
管を挿入して体腔内の様子を見る内視鏡に関し、特に導
中管の先端部が呈するアングル角度を認識する技術の改
良に関する。
管を挿入して体腔内の様子を見る内視鏡に関し、特に導
中管の先端部が呈するアングル角度を認識する技術の改
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にこの種の内視鏡は、被検体の体腔
内に挿入される導中管と、この導中管の先端部を自在に
屈曲させるアングル角度変更機構と、このアングル角度
変更機構をアングルノブにより操作し得る手元操作部と
を基本的に備えている。
内に挿入される導中管と、この導中管の先端部を自在に
屈曲させるアングル角度変更機構と、このアングル角度
変更機構をアングルノブにより操作し得る手元操作部と
を基本的に備えている。
【０００３】この内視鏡により被検体の体腔内の様子を
見る場合、手元操作部の操作により体腔内に挿入した導
中管を軸回転させたりこの導中管の先端部を手元操作部
のアングルノブの操作により屈曲させたりして観測部位
を探し、観測データを得ることになる。
見る場合、手元操作部の操作により体腔内に挿入した導
中管を軸回転させたりこの導中管の先端部を手元操作部
のアングルノブの操作により屈曲させたりして観測部位
を探し、観測データを得ることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の内視鏡の場合においては、内視鏡自体に導中管
先端部のアングル角度を定量的に認識することができる
機構を備えていないため、導中管先端部のアングル角度
を認識する場合、観測データにより得られる画像を見て
体腔内形状との関係で確認するか、もしくは術者の経験
で把握するしかなかった。特に、内視鏡で管腔内超音波
プローブ（ＴＥＥプローブ）の如くの構造である場合、
一般に観察孔を持っていないため、術者の手の感触にた
よって導中管先端部のアングル角度を把握しなければな
らなかった。
この種の内視鏡の場合においては、内視鏡自体に導中管
先端部のアングル角度を定量的に認識することができる
機構を備えていないため、導中管先端部のアングル角度
を認識する場合、観測データにより得られる画像を見て
体腔内形状との関係で確認するか、もしくは術者の経験
で把握するしかなかった。特に、内視鏡で管腔内超音波
プローブ（ＴＥＥプローブ）の如くの構造である場合、
一般に観察孔を持っていないため、術者の手の感触にた
よって導中管先端部のアングル角度を把握しなければな
らなかった。
【０００５】従って、従来は、内視鏡操作時に導中管先
端部のアングル角度を定量的に正しく認識することがで
きず、術者による診断能が悪く、また被検者保護の観点
でも不利であった。
端部のアングル角度を定量的に正しく認識することがで
きず、術者による診断能が悪く、また被検者保護の観点
でも不利であった。
【０００６】本発明は、上記事情に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、被検体の体腔内での導
中管先端部が呈するアングル角度を被検体外部において
定量的に認識することができる内視鏡を提供することに
ある。
ので、その目的とするところは、被検体の体腔内での導
中管先端部が呈するアングル角度を被検体外部において
定量的に認識することができる内視鏡を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の第１発明は、操作部に、アングノブの回転
角度に対応づけて導中管先端部のアングル角度を定量的
に指示する認識マーカーを設けたことを特徴とする。
め、本発明の第１発明は、操作部に、アングノブの回転
角度に対応づけて導中管先端部のアングル角度を定量的
に指示する認識マーカーを設けたことを特徴とする。
【０００８】第２発明は、導中管先端部のアングル角度
に応じて相対変化するアングルノブの回転角度を検出す
る回転角度検出手段と、この回転角度検出手段が示す角
度情報を基に導中管先端部のアングル角度を定量的に表
示手段上へ表示する表示制御手段とを具備することを特
徴とする。
に応じて相対変化するアングルノブの回転角度を検出す
る回転角度検出手段と、この回転角度検出手段が示す角
度情報を基に導中管先端部のアングル角度を定量的に表
示手段上へ表示する表示制御手段とを具備することを特
徴とする。
【０００９】
【作用】本発明による第１発明の構成であれば、操作部
のアングルノブを回転操作している際、操作部において
アングルノブの回転角度に応じてアングル角度認識マー
カーが導中管先端部のアングル角度を定量的に指示する
から、被検体の体腔内における導中管先端部のアングル
角度を定量的に正しく認識することができる。
のアングルノブを回転操作している際、操作部において
アングルノブの回転角度に応じてアングル角度認識マー
カーが導中管先端部のアングル角度を定量的に指示する
から、被検体の体腔内における導中管先端部のアングル
角度を定量的に正しく認識することができる。
【００１０】第２発明の構成であれば、導中管先端部の
アングル角度を操作部のアングルノブの回転角度として
回転角度検出手段が検出し、この回転角度検出手段が示
す角度情報を基に導中管先端部のアングル角度を表示手
段上に定量的に表示する制御が表示制御手段によってな
されるから、第１発明同様に、被検体の体腔内における
導中管先端部のアングル角度を定量的に正しく認識する
ことができる。
アングル角度を操作部のアングルノブの回転角度として
回転角度検出手段が検出し、この回転角度検出手段が示
す角度情報を基に導中管先端部のアングル角度を表示手
段上に定量的に表示する制御が表示制御手段によってな
されるから、第１発明同様に、被検体の体腔内における
導中管先端部のアングル角度を定量的に正しく認識する
ことができる。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明が適用された第１実施例の内
視鏡における要部をなす内視鏡スコープを一部切欠きで
示す図である。
視鏡における要部をなす内視鏡スコープを一部切欠きで
示す図である。
【００１２】この第１実施例の内視鏡は、被検体の体腔
内に挿入される導中管１と、この導中管１の先端部２を
自在に屈曲させるアングル角度変更機構３と、このアン
グル角度変更機構３をアングルノブ４により操作し得る
手元操作部５とを基本的に備えた内視鏡スコープ６を有
している。
内に挿入される導中管１と、この導中管１の先端部２を
自在に屈曲させるアングル角度変更機構３と、このアン
グル角度変更機構３をアングルノブ４により操作し得る
手元操作部５とを基本的に備えた内視鏡スコープ６を有
している。
【００１３】内視鏡スコープ６において、アングル角度
変更機構３は、手元操作部５のアングルノブ４の操作に
連動してスコープ軸方向の移動量が調節されるワイヤ７
によって複数の節輪８の並び角度を自在に調節して導中
管１の先端部２を図中に矢印で示す如く自在に屈曲させ
る機構である。このアングル角度変更機構３を操作する
ために手元操作部５に設けたアングルノブ４がなす回転
角度は、導中管１の先端部２がなすアングル角度に対応
して相対変化されることから、本実施例では、図２のよ
うにアングルノブ４のＬ／ＲおよびＵ／Ｄの各ノブに基
準線９，１０を付し、手元操作部５の本体上に基準線
９，１０のずれ角度が分るように回転角度毎の目盛り１
１，１２を付してアングル角度認識マーカー１３を手元
操作部５に設けた構成としている。
変更機構３は、手元操作部５のアングルノブ４の操作に
連動してスコープ軸方向の移動量が調節されるワイヤ７
によって複数の節輪８の並び角度を自在に調節して導中
管１の先端部２を図中に矢印で示す如く自在に屈曲させ
る機構である。このアングル角度変更機構３を操作する
ために手元操作部５に設けたアングルノブ４がなす回転
角度は、導中管１の先端部２がなすアングル角度に対応
して相対変化されることから、本実施例では、図２のよ
うにアングルノブ４のＬ／ＲおよびＵ／Ｄの各ノブに基
準線９，１０を付し、手元操作部５の本体上に基準線
９，１０のずれ角度が分るように回転角度毎の目盛り１
１，１２を付してアングル角度認識マーカー１３を手元
操作部５に設けた構成としている。
【００１４】このように、手元操作部４にアングル角度
認識マーカー１３を設けることによって、被検体の体腔
内における導中管１の先端部２の左右のアングル角度
は、Ｌ／Ｒノブ上の基準線９と目盛１１との関係で定量
的に認識することができる。また、導中管１の先端部の
上下のアングル角度は、Ｕ／Ｄノブ上の基準線１０と目
盛１２との関係で定量的に認識することができる。図３
は、本発明が適用された第２実施例の内視鏡の全体を機
能構成で示す図である。
認識マーカー１３を設けることによって、被検体の体腔
内における導中管１の先端部２の左右のアングル角度
は、Ｌ／Ｒノブ上の基準線９と目盛１１との関係で定量
的に認識することができる。また、導中管１の先端部の
上下のアングル角度は、Ｕ／Ｄノブ上の基準線１０と目
盛１２との関係で定量的に認識することができる。図３
は、本発明が適用された第２実施例の内視鏡の全体を機
能構成で示す図である。
【００１５】この第２実施例の内視鏡は、内視鏡スコー
プ６の手元操作部５には、導中管１の先端部２のアング
ル角度に応じて相対変化するアングルノブ４の回転角度
を検出するため、図４のようにアングルノブ４の回転軸
にエンコーダからなる回転角度検出手段１４を取付けて
いる。そして、この回転角度検出手段１４により得られ
る角度情報信号ＡＳを基に、導中管１の先端部２のアン
グル角度を定量的にＣＲＴからなる表示手段１５上に表
示するため、表示制御手段１６を備えている。なお、導
中管１の内部には図１で説明したアングル角度変更機構
が構成されている。
プ６の手元操作部５には、導中管１の先端部２のアング
ル角度に応じて相対変化するアングルノブ４の回転角度
を検出するため、図４のようにアングルノブ４の回転軸
にエンコーダからなる回転角度検出手段１４を取付けて
いる。そして、この回転角度検出手段１４により得られ
る角度情報信号ＡＳを基に、導中管１の先端部２のアン
グル角度を定量的にＣＲＴからなる表示手段１５上に表
示するため、表示制御手段１６を備えている。なお、導
中管１の内部には図１で説明したアングル角度変更機構
が構成されている。
【００１６】即ち、表示制御手段１６は、回転角度検出
手段１４より得られる角度情報信号ＡＳを三次元画像作
成部１７と数値画像作成部１８とでそれぞれ受け、三次
元画像作成部１７では、アングルノブ４におけるＬ／Ｒ
ノブ及びＵ／Ｄノブの各操作角度に対応した導中管１の
先端部２の三次元画像をそれぞれ作成し、この各画像情
報信号としてＬ／Ｒノブの操作による導中管１の先端部
２のアングル角度を示す画像情報信号Ｌ／Ｒと、Ｕ／Ｄ
ノブの操作による導中管先端部２のアングル角度を示す
画像情報信号Ｕ／Ｄとを画像合成部１９へ送出する。ま
た、数値画像作成部１８では、導中管１の先端部２の左
右方向及び上下方向のアングル角度数値を示す数値画像
信号ｌ／ｒ及びｕ／ｄを画像合成部１９へ送出する。
手段１４より得られる角度情報信号ＡＳを三次元画像作
成部１７と数値画像作成部１８とでそれぞれ受け、三次
元画像作成部１７では、アングルノブ４におけるＬ／Ｒ
ノブ及びＵ／Ｄノブの各操作角度に対応した導中管１の
先端部２の三次元画像をそれぞれ作成し、この各画像情
報信号としてＬ／Ｒノブの操作による導中管１の先端部
２のアングル角度を示す画像情報信号Ｌ／Ｒと、Ｕ／Ｄ
ノブの操作による導中管先端部２のアングル角度を示す
画像情報信号Ｕ／Ｄとを画像合成部１９へ送出する。ま
た、数値画像作成部１８では、導中管１の先端部２の左
右方向及び上下方向のアングル角度数値を示す数値画像
信号ｌ／ｒ及びｕ／ｄを画像合成部１９へ送出する。
【００１７】一方、画像合成部１９は、内視鏡スコープ
６からのビデオ信号ＶＳをビデオ信号処理部２０の処理
を経て受けており、このビデオ信号ＶＳと上記画像情報
信号Ｌ／Ｒ，Ｕ／Ｄ及び上記数値画像信号ｌ／ｒ，ｕ／
ｄとの合成信号を表示手段１５へ送出する。従って、表
示手段１６の画面上には、図５のように撮影画像Ｚとと
もに、導中管の先端部のＬ／Ｒ三次元画像Ｘ1 ，Ｌ／Ｒ
数値画像Ｙ1 ，Ｕ／Ｄ三次元画像Ｘ2 ，Ｕ／Ｄ数値画像
Ｙ2 を同時に表示することができる。よって、導中管１
の先端部２の左右，上下のアングル角度を定量的に認識
することができる。
６からのビデオ信号ＶＳをビデオ信号処理部２０の処理
を経て受けており、このビデオ信号ＶＳと上記画像情報
信号Ｌ／Ｒ，Ｕ／Ｄ及び上記数値画像信号ｌ／ｒ，ｕ／
ｄとの合成信号を表示手段１５へ送出する。従って、表
示手段１６の画面上には、図５のように撮影画像Ｚとと
もに、導中管の先端部のＬ／Ｒ三次元画像Ｘ1 ，Ｌ／Ｒ
数値画像Ｙ1 ，Ｕ／Ｄ三次元画像Ｘ2 ，Ｕ／Ｄ数値画像
Ｙ2 を同時に表示することができる。よって、導中管１
の先端部２の左右，上下のアングル角度を定量的に認識
することができる。
【００１８】なお、この第２実施例では、撮影画像とと
もに導中管の先端部のアングル角度をＣＲＴ上に定量的
に表示したが、ＣＲＴとは別途に設けた発光ダイオード
や、液晶パネルにてその導中管の先端部のアングル角度
を定量的に表示してもよい。また、上記した各実施例
は、ＣＣＤを用いて被写体を撮影する内視鏡の場合を示
したが、ＴＥＥプローブの如く超音波の送受波で画像を
得る場合にも勿論本発明を適用することができる。
もに導中管の先端部のアングル角度をＣＲＴ上に定量的
に表示したが、ＣＲＴとは別途に設けた発光ダイオード
や、液晶パネルにてその導中管の先端部のアングル角度
を定量的に表示してもよい。また、上記した各実施例
は、ＣＣＤを用いて被写体を撮影する内視鏡の場合を示
したが、ＴＥＥプローブの如く超音波の送受波で画像を
得る場合にも勿論本発明を適用することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
検体の体腔内に挿入された導中管における先端部が呈す
るアングル角度を、その挿入状態で定量的に正しく認識
することができるから、術者による診断能が従来のと比
較して大幅に向上され、また被検者保護の観点でも有利
となる。
検体の体腔内に挿入された導中管における先端部が呈す
るアングル角度を、その挿入状態で定量的に正しく認識
することができるから、術者による診断能が従来のと比
較して大幅に向上され、また被検者保護の観点でも有利
となる。
【図１】本発明が適用された第１実施例の内視鏡におけ
る要部をなす内視鏡を一部切欠きで示す図である。
る要部をなす内視鏡を一部切欠きで示す図である。
【図２】内視鏡スコープの手元操作部の詳細説明図であ
る。
る。
【図３】本発明が適用された第２実施例の内視鏡の全体
を機能構成で示す図である。
を機能構成で示す図である。
【図４】アングルノブの回転軸に回転角度検出手段を取
付けた概略を示す図である。
付けた概略を示す図である。
【図５】表示画面上の表示例を示す図である。
１ 導中管
２ 先端部
３ アングル角度変更機構
４ アングルノブ
５ 手元操作部
６ 内視鏡スコープ
７ ワイヤ
８ 節輪
９，１０ 基準線
１１，１２ 目盛
１３ アングル角度認識マーカー
１４ 回転角度検出手段
１５ 表示手段
１６ 表示制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 被検体の体腔内に挿入される導中管と、
この導中管の先端部を自在に屈曲させるアングル角度変
更機構と、このアングル角度変更機構をアングルノブに
より操作し得る操作部とを備え、前記操作部に、前記ア
ングルノブの回転角度に対応づけて前記先端部のアング
ル角度を定量的に指示するアングル角度認識マーカーを
設けたことを特徴とする内視鏡。 - 【請求項２】 被検体の体腔内に挿入される導中管と、
この導中管の先端部を自在に屈曲させるアングル角度変
更機構と、このアングル角度変更機構をアングルノブに
より操作し得る操作部とを備えた内視鏡において、 前記先端部のアングル角度に応じて相対変化する前記ア
ングルノブの回転角度を検出する回転角度検出手段と、
この回転角度検出手段が示す角度情報を基に前記先端部
のアングル角度を定量的に表示手段上へ表示する表示制
御手段とを具備することを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3171487A JPH0515484A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3171487A JPH0515484A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 内視鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0515484A true JPH0515484A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=15924012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3171487A Pending JPH0515484A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0515484A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014527837A (ja) * | 2011-03-22 | 2014-10-23 | ファビアン エムラ | 体系的に英数字コード化された内視鏡検査および内視鏡位置決めシステム |
| WO2019124208A1 (ja) * | 2017-12-18 | 2019-06-27 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用外付機構 |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP3171487A patent/JPH0515484A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014527837A (ja) * | 2011-03-22 | 2014-10-23 | ファビアン エムラ | 体系的に英数字コード化された内視鏡検査および内視鏡位置決めシステム |
| WO2019124208A1 (ja) * | 2017-12-18 | 2019-06-27 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用外付機構 |
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