JP4700405B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、超音波プローブが出力する超音波エコー信号を基に、超音波診断像を構築する超音波診断装置に関する。

生体内に超音波を送信し、生体組織からの反射波を受信して生体の状態を画像として観察する超音波診断装置は、生体内の様子をリアルタイムで観察できるため普及している。超音波診断装置では、特に超音波内視鏡のように体腔内超音波プローブに光学観察窓が設けられている場合、通常、術者は光学像をガイドとして観察しながら体腔内超音波プローブ先端を腫瘍などの関心領域近傍まで挿入する。

次に、モニタに表示されている超音波断層像上に映し出された臓器の位置関係によって、断層面の位置，方向を解剖学的位置関係から判断し、体腔内超音波プローブの先端を動かすことで、関心領域をモニタ上に表示させる。

しかし、この方法では、超音波断層像と解剖学との関係についてのかなりの知識と、体腔内超音波プローブの操作経験および超音波断層像の読影経験が無いと、観察しようとしている超音波断層像が体腔内のどの辺りの画像なのかわからないという問題があった。

さらに、光学像の撮像手段が設けられないほど細径の体腔内超音波プローブを用いた場合には、光学像をガイドとして使うことができず、この問題はますます大きくなっていた。さらに、体腔内超音波プローブを膵臓や胆道など直接光学像が観察できない深部臓器に用いる場合には、光学像をガイドとして使うことができないため、この問題は一層深刻となる、この分野での体腔内超音波検査の普及を大きく阻害していた。

これを解決するために、生体内に挿入する超音波プローブの超音波走査面の位置や方向を磁場を用いて検出し、ボディマーク上に超音波走査面の位置と方向とを合成して補助像を生成し、超音波断層像と共に表示する超音波診断装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、生体内に挿入する超音波プローブの挿入形状を検出し、挿入形状の先端部に超音波断層像の位置と方向を示した断層面マーカとを合成して補助像を生成し、超音波断層像と共に表示する超音波診断装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００３−１８０６９６号公報（図１） 特開２００３−３０５０４４号公報（図１）

しかし、特許文献１に記載された超音波診断装置は、体軸の方向に対する超音波走査面のみを補助像として表示する。このため、超音波走査面の角度を変えずに、超音波断層像に回転，表示レンジの変更，表示位置のスクロール，左右反転などの操作を加えた場合、補助像にはこれらの操作による超音波断層像の変更点が反映されず、超音波断層像の位置，大きさ，方向がわかりにくいという問題があった。また、特許文献２に記載された超音波診断装置は、超音波プローブの先端部に対して断層面マーカを固定し、補助像として表示する。このため、超音波断層像に回転，表示レンジの変更，表示位置のスクロール，左右反転などの操作を加えた場合、特許文献１に記載された超音波診断装置と同様に、超音波断層像の位置，大きさ，方向がわかりにくくなるという問題があった。

そこで、本発明においては、体腔内における超音波断層像の位置，大きさ，方向をわかりやすく表示することができる超音波診断装置を提供することを第１の目的とする。

また、特許文献１及び特許文献２に記載された超音波診断装置は、ボディマーク上に超音波走査面のみを合成したものや、超音波プローブの挿入形状と先端部の断層面マーカとを補助像として表示しており、補助像の大きさに関する情報は表示されない。このため、補助像の大きさがわかりにくいという問題があった。

そこで、本発明においては、補助像の大きさをわかりやすく表示することができる超音波診断装置を提供することを第２の目的とする。

更に、超音波診断においては、観察した超音波断層像と解剖学的な資料とを対比して、詳細に検討し診断を下す必要が生ずる場合がある。この場合、検査中に検討対象となる超音波断層像を保存しておき、検査終了後に保存した超音波断層像を基に、検討及び診断を下すこととなる。しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載された超音波診断装置は、超音波内視鏡での検査中においては、超音波断層像と共に表示される補助像から、超音波断層像の位置や方向を確認することができるが、検査中に取得し保存した超音波断層像を後に観察する場合、保存した超音波断層像からは体腔内での位置や方向を確認することができないという問題があった。

そこで、本発明においては、保存した超音波断層像においても、体腔内での位置や方向が確認することが可能な超音波診断装置を提供することを第３の目的とする。

また、特許文献１に記載された超音波診断装置は、ボディマーク上に超音波走査面のみを合成したものを補助像としているため、被検体に対して超音波プローブがどのように挿入されているのかがわからないという問題があった。一方、特許文献２に記載された超音波診断装置は、補助像と被検体との位置関係が表示されないため、被検体に対する断層面マーカの向き及び被検体に対する超音波プローブの挿入形状の向きがわかりにくいという問題があった。

そこで、本発明においては、被検体に対する超音波断層像と超音波プローブとの位置，方向をわかりやすく表示することができる超音波診断装置を提供することを第４の目的とする。

本発明の超音波診断装置は、超音波振動子を備えた超音波プローブから生体内へ超音波を送受して得られる超音波信号に基づき超音波断層像を作成する超音波断層像作成手段と、前記超音波断層像の位置及び方向を検出する断層面位置方向検出手段と、被検体に対する前記超音波断層像の位置及び方向を示す補助像を作成する補助像作成手段と、前記補助像と前記超音波断層像とを表示する表示手段と、三次元空間に存在する前記補助像を二次元空間である前記表示手段に投影して表示する際の任意の補助像視点方向を設定する補助像視点方向設定手段と、を具備し、前記断層面位置方向検出手段は、前記超音波断層像が前記表示手段に表示される際、表示上の当該超音波断層像における基準方向及び基準位置を検出用の基準方向及び基準位置として当該超音波断層像の位置及び方向を検出し、前記補助像作成手段は、前記超音波断層像における基準方向及び基準位置に基づいて、前記補助像視点方向設定手段により設定された前記補助像視点方向から見た当該超音波断層像の位置及び方向を示す補助像を作成し、前記補助像は、前記表示手段上に表示された前記超音波断層像に係る少なくとも２つの方向を一意的に示す部分を有することを特徴とする。

体腔内における超音波断層像の位置，大きさ，方向をわかりやすく表示することができる超音波診断装置を実現することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１の実施の形態）
まず、図１に基づき、本発明の第１の実施の形態に係わる超音波診断装置１の全体構成について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる超音波診断装置１と全体構成を概略的に示した図である。

図１に示すように、本発明の第１の実施の形態の超音波診断装置１は、体腔内超音波プローブとしての、挿入軸方向に対して垂直な面内を挿入軸を中心に放射状に走査するラジアル走査型超音波内視鏡（以下、単に超音波内視鏡）２と、磁場を用いて超音波内視鏡２の挿入形状及び断層面の位置と方向とを検出する断面層位置方向検出手段としての位置方向検出部３と、超音波断層像と、被検体８に対する超音波断層像の位置と方向や、超音波断層像の大きさがわかるような補助像，ボディマーク，スケールとを生成し、これらを同時もしくは切り替えて表示するためのビデオ信号を生成する超音波画像処理部４と、超音波画像処理部４から出力されたビデオ信号を表示する表示手段としてのモニタ５と、モニタ５に表示する画像の条件を入力する、マウスとキーボードとからなる表示設定変更手段としての操作装置６とを備えている。

超音波内視鏡２は、被検体８に挿入される内視鏡挿入部９と、この内視鏡挿入部９の後端に設けられ、把持操作される内視鏡操作部１０とに大別される。超音波内視鏡２の内視鏡挿入部９は被検体８内における胃、食道、大腸のように湾曲の多い体腔内管路の中に挿入されることから、可撓性のある材質で構成されている。

具体的には、内視鏡挿入部９は、図２に示すように、先端に設けられて硬質の先端部１１と、この先端部１１の基端部に設けられ、湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の基端部から内視鏡操作部１０の先端部までの長尺で可撓性を有する可撓部１３とから構成される。図２は、超音波内視鏡２の構成を説明する概略構成図である。この湾曲部１２は内視鏡操作部１０に設けた湾曲ノブ１４を回動する操作を行うことにより、内視鏡挿入部９内に挿通された図示しないワイヤが進退移動し、自由な湾曲方向等に湾曲して、先端部１１の方向をユーザは遠隔制御できるようにしている。

内視鏡挿入部９の先端部１１には、円柱を斜めに切り欠いたようにして形成した斜面部に、照明窓１５と光学観察窓１６とが形成され、光学的に観察する手段を形成している。照明窓１５の内側には内視鏡挿入部９等を挿通された図示しないライトガイドが挿通され、図示しない外部の光源装置からの照明光を伝送して、この照明窓から照明光を出射し、体腔内を照明する。

そして、光学観察窓１６に取り付けた対物光学系により体腔内の照明された部位の光学像を結像し、その光学像をイメージガイドにより伝送し、内視鏡操作部１０の後端に設けた図示しない接眼部を介して光学的に観察できるようにしている。なお、対物光学系の結像位置にＣＣＤなどの撮像素子を配置したものでは、その撮像素子で撮像された信号は外部のビデオプロセッサに接続され、映像信号に変換されて図示しないモニタに表示される。

また、先端部１１には、超音波を送受してラジアル走査を行う超音波振動子１８が設けられている。例えば、超音波振動子１８は、内視鏡挿入部９の軸に垂直な断層面２３の面内で超音波ビーム２４を放射状に出射する。超音波振動子１８は、内視鏡挿入部９を挿通された図示しない信号線と接続され、この信号線は外部に延出された信号線となり、超音波画像処理部４の超音波画像作成回路４２と接続される。そして、この信号線により超音波振動子１８に送信駆動信号を印加したり、超音波振動子１８で受信して電気信号に変換した超音波エコー信号を超音波画像作成回路４２に送ったりする。

また、本実施の形態では、内視鏡挿入部９の挿入形状を検出できるように、内視鏡挿入部９の軸方向に所定の間隔をおいて挿入形状検出用送信コイル（以下、単に送信コイル）３１が複数設けられている。各送信コイル３１は、１軸の回りに導線が巻かれたソレノイドコイルであり、そのコイルが巻かれている向きは例えば内視鏡挿入部９の軸に平行となるように設けている。そして、内視鏡挿入部９が被検体８に挿入されている時には、その内視鏡挿入部９と一体となって動くように内視鏡挿入部９内に固定されている。

また、先端部１１の内部には、断層面２３の位置及び方向を検出するための断層面位置方向検出用送信コイル（以下、位置方向検出用送信コイル）３２が取り付けられている。この位置方向検出用送信コイル３２は、直交する２軸の回りに導線が巻かれた２つのソレノイドコイルが一体となった構造である。ここでは、直交するコイルの２軸が、それぞれ、超音波断層像におけるデフォルトの１２時方向とデフォルトの３時方向とに一致するように構成している。

上記送信コイル３１及び位置方向検出用送信コイル３２は、内視鏡挿入部９内に挿通された信号線と接続され、これらの信号線は内視鏡操作部１０内部で束ねられてケーブル３３となり、位置方向検出部３と接続される。

図１に示すように位置方向検出部３には、送信コイル３１及び位置方向検出用コイル３２にコイル励起信号を送信するコイル駆動回路３５と、送信コイル３１及び位置方向検出用コイル３２が空間的に張る磁場を検出するために、例えば導線が巻かれている向きが互いに異なる複数個の受信用コイル（以下、受信コイル群）３７と、受信コイル群３７が検出した磁場に基づき送信コイル３１及び位置方向検出用コイル３２の位置と方向とを算出する位置方向算出回路３６とが設けられている。なお、受信コイル群３７は空間的に固定されている。

また、図１に示すように超音波画像処理部４には、補助像作成手段としての補助像作成回路４１と、超音波画像作成回路４２と、被検体方向指標作成手段としてのボディマーク作成回路４３と、寸法指標作成手段としてのスケール作成回路４４と、混合回路４５と、メモリ４６と、表示回路４７とが設けられている。

補助像作成回路４１は、位置方向算出回路３６で算出された送信コイル３１及び位置方向検出用コイル３２の位置と方向とから、補助像を作成する回路である。超音波画像作成回路４２は、超音波画像作成回路４２内の図示しない送信回路から、パルス状の送信駆動信号を超音波振動子１８に送信する。また、超音波振動子１８から超音波エコー信号を受信し、ユーザによって操作装置６から設定された各種条件に基づき、超音波断層像の画像データを作成し、混合回路４５に出力する。ボディマーク作成回路４３と、スケール作成回路４４とは、ユーザによって操作装置６から設定された各種条件に基づき、ボディマークの画像データとスケールの画像データとをそれぞれ作成し、混合回路４５に出力する。

混合回路４５は、補助像作成回路４１と、超音波画像作成回路４２と、ボディマーク作成回路４３と、スケール作成回路４４とからそれぞれ出力される画像データを、同一画面に表示するために混合し、表示回路４７へ出力する回路である。表示回路４７は、混合回路４５からの混合出力をビデオ信号に変換し、モニタ５に出力する回路である。メモリ４６は、ユーザによって操作装置６から設定された各種条件が書き込まれ、必要に応じてこれらの各種条件を超音波画像作成回路４２，ボディマーク作成回路４３，スケール作成回路４４へ出力したり、補助像作成回路４１，超音波画像作成回路４２で作成された画像データなどを保存したりする。

モニタ５には、表示回路４７から出力されたビデオ信号を基に、例えば図３に示すように、超音波断層像５３，補助像５４，被検体方向指標としてのボディマーク５８，寸法指標としてのスケール５９が表示される。図３は、モニタ５の表示画面を説明する図である。

次に、上述のように構成された超音波診断装置１の作用ついて説明する。まず、操作装置６から条件を設定することができる、超音波断層像５３や補助像５４などの表示に関する項目について、図３〜図７を用いて説明する。図４は、モニタ５に表示する超音波断層像の回転角度を説明する図、図５は、モニタ５に表示する超音波断層像の表示範囲のスクロールを説明する図、図６は、モニタ５に表示する超音波断層像の左右反転を説明する図、図７は、被検体方向を説明する図である。

操作装置６から設定可能な表示に関する項目は、以下の項目Ａ〜項目Ｇの７項目である。

［項目Ａ］超音波断層像表示スペース５１に表示させる超音波断層像５３の１辺、被検体内での実際の長さ（以下、表示レンジと示す）。図３におけるＡ−Ａ´の線分に対応する、実際の長さを設定する。

［項目Ｂ］ラジアル走査中心位置６０を中心として、デフォルトの方向から超音波断層像５３を回転させる角度（以下、回転角度と示す）。図４の矢印Ｂで示す方向に、超音波断層像５３を回転させる角度を設定する。

［項目Ｃ］超音波断層像表示スペース５１に表示させる超音波断層像５３の表示範囲を平行移動させる方向と距離（以下、スクロール値と示す）。例えば、図５の矢印Ｃの先が指す位置が超音波断層像表示スペース５１の中心にくるように表示範囲をスクロールさせる場合、矢印Ｃの方向と長さ（距離）とを設定する。

［項目Ｄ］超音波断層像表示スペース５１に表示させる超音波断層像５３を左右反転させるか否か（以下、左右反転の有無と示す）。例えば、図６におけるＤ−Ｄ´線を軸として、超音波断層像５３を左右反転させて表示させるか否かを設定する。

［項目Ｅ］三次元空間に存在する補助像５４を、二次元空間であるモニタ５に投影して表示させるときの視点方向（以下、補助像の視点方向と示す）。

［項目Ｆ］補助像５４の表示倍率。

［項目Ｇ］受信コイル群３７に固定された座標における、被検体８の足側から頭側の方向及び被検体８の背側から腹側の方向（以下、被検体方向と示す）。図７に示すように、受信コイル群３７により設定されるｘ−ｙ−ｚの三次元固定座標において、被検体８の足側から頭側への方向ベクトルＶ１と、披検体８の背側から腹側への方向ベクトルＶ２とを、互いに直交するように設定する。

これらの項目の設定条件は、ユーザによって操作装置６から入力される度に、メモリ４６に書き込まれる。メモリ４６に書き込まれた設定条件は、次のように超音波画像処理部４の他の回路へ入力される。すなわち、回転角度，表示レンジ，スクロール値，左右反転の有無，補助像の視点方向，及び補助像の表示倍率の６項目は、メモリ４６から補助像作成回路４１に同時に入力される。また、回転角度，表示レンジ，スクロール値，及び左右反転の有無の４項目は、メモリ４６から超音波画像作成回路４２に同時に入力される。更に、補助像の視点方向，及び被検体方向の２項目は、メモリ４６からボディマーク作成回路４３に同時に入力される。また、補助像の表示倍率の１項目はメモリ４６からスケール作成回路４４に入力される。

次に、超音波断層像５３に関わる信号及びデータについて説明する。超音波画像作成回４２は、超音波画像作成回路４２内の図示しない送信回路からパルス状の送信駆動信号を超音波振動子１８に送信する。

そして、被検体８の体腔内に挿入された超音波振動子１８は、送信駆動信号を電気音響変換して超音波に変換し、超音波を送受波しながらラジアル走査して断層面２３の超音波エコーを電気信号に変換し、超音波エコー信号として超音波画像作成４２回路に出力する。

超音波画像作成回路４２は、得られた超音波エコー信号に対して、包絡線検波、対数増幅、Ａ／Ｄ変換等、公知の各種処理を施し、ユーザによって操作装置６から設定され、メモリ４６を介して入力された、回転角度，表示レンジ，スクロール値，及び左右反転の有無の諸条件を基に、超音波断層像５３の画像データを作成し、混合回路４５に出力する。超音波断層像５３の画像データは、混合回路４５から表示回路４７を経てモニタ５に出力され、モニタ５には図３に示すような超音波断層像５３がラジアル走査の度に更新されつつ表示される。

次に、モニタ５の補助像表示スペース５２に表示させる、位置方向の情報と補助像５４とに関わる信号及びデータについて説明する。位置方向検出部３内のコイル駆動回路３５は、送信コイル３１と位置方向検出用送信コイル３２とに交流信号であるコイル励起信号を出力する。

このコイル励起信号の周波数は、送信コイル３１毎に異なるものとされている。また、位置方向検出用送信コイル３２では、導線が巻かれている方向別に異なる周波数に設定されている。このようにして、被検体８に挿入される内視鏡挿入部９の周囲には、各送信コイル３１及び位置方向検出用送信コイル３２により、異なる周波数で励起された交番磁場が張られる。

一方、位置方向検出部３に設けられた受信コイル群３７は、送信コイル３１等により励起された磁場を受信し、電気信号である磁場検出信号を位置方向検出部３の位置方向算出回路３６に出力する。

位置方向算出回路３６は磁場検出信号を周波数分解することで、送信コイル３１各々間での周波数の違い、及び位置方向検出用送信コイル３２における導線の巻かれている方向の違いも分解し、それらのデータを受信コイル群３７に固定された座標上の位置方向データとして表現し、超音波画像処理部４の補助像作成回路４１に出力する。位置方向算出回路３６では上記の作用が周期的に繰り返されており、位置方向データは常に更新されつつ補助像作成回路４１に出力される。

補助像作成回路４１では、以下の（１）〜（９）の手順に従って各種処理が行われ、補助像５４が作成される。なお、手順（１）〜手順（６）は、図２に示すような、受信コイル群３７に固定された座標空間上で処理が行われる。

（１）挿入形状の算出：
位置方向算出回路３６から入力された送信コイル３１の位置データ及び、位置方向検出用コイル３２の位置データを、超音波内視鏡２の先端から順に線分あるいはスプライン曲線で結び、挿入形状５５を生成する。

（２）モニタ５に表示される超音波断層像５３の１２時方向の算出：
位置方向算出回路３６から入力された位置方向検出用コイル３２の２つのコイルの方向データ及び、メモリ４６より入力された回転角度に基づき、補助像５４に表示する１２時方向を算出する。

（３）モニタ５に表示される超音波断層像５３の３時方向の算出：
位置方向算出回路３６から入力された位置方向検出用コイル３２の２つのコイルの方向データと、メモリ４６より入力された回転角度と、メモリ４６より入力された左右反転の有無とに基づき、補助像５４に表示する３時方向を算出する。

（４）モニタ５に表示される超音波断層像５３の中心位置の算出：
位置方向算出回路３６から入力された位置方向検出用コイル３２の位置データと、メモリ４６より入力されたスクロール値と、手順（２）で算出された超音波断層像５３の１２時方向と、手順（３）で算出された超音波断層像５３の３時方向とに基づき、補助像５４に表示する断層面マーカ５６の中心位置を算出する。

（５）モニタ５に表示される超音波断層像５３の範囲を示す断層面マーカ５６の作成：
手順（４）で算出されたモニタ５に表示される超音波断層像の中心位置と、手順（２）で算出された超音波断層像５３の１２時方向と、メモリ４６より入力された表示レンジとに基づき、正方形の超音波断層像５３の向きにあわせた、正方形の断層面マーカ５６を作成する。

（６）１２時方向マーカ５６ａ及び３時方向マーカ５６ｂの作成：
手順（４）で算出された、補助像５４に表示する断層面マーカ５６の中心位置から、手順（２）で算出された超音波断層像５３の１２時方向と、手順（３）で算出された超音波断層像５３の３時方向とに、異なる色で三角錐の矢印マーカを作成し、それぞれ１２時方向マーカ５６ａ及び３時方向マーカ５６ｂとする。

（７）補助像の平面への投影：
手順（１）で作成された挿入形状５５と、手順（５）で作成された断層面マーカ５６と、１２時方向マーカ５６ａと、３時方向マーカ５６ｂとを、メモリ４６より入力された補助像の視点方向から平面に投影し、補助像５４を作成する。

（８）補助像５４の表示倍率の変更：
手順（７）で作成された補助像５４から、メモリ４６より入力された補助像の倍率に対応する部分を、補助像の表示範囲として切り取る。

（９）画像データの出力：
手順（８）で切り取られた補助像５４の画像データを、混合回路４５へ出力する。

なお、これらの一連の手順は繰り返し実行され、補助像５４は順次更新されて混合回路４５へ出力される。

補助像５４のほかに、モニタ５の補助像表示スペース５２に表示させる情報として、ボディマーク５８とスケール５９とがある。これらの作成方法について、次に説明する。

ボディマーク５８は、ボディマーク作成回路４３で作成される。ボディマーク作成回路４３は、図８に示すように、立体ボディマークのデータを持っている。図８は、立体ボディマークを説明する概略図である。図８に示すように、背側と腹側の違いを明確にするため、立体ボディマークの背側には陰影が施されている。まず、メモリ４６より入力された被検体方向に基づき、三次元空間における立体ボディマークの方向を決定する。続いて、メモリ４６より入力された補助像の視点方向から立体ボディマークを平面に投影し、ボディマーク５８の二次元画像データを作成する。最後に、作成したボディマーク５８の二次元画像データを混合回路４５へ出力する。なお、これらの一連の手順は繰り返し実行されており、被検体方向や補助像の視点方向が変更される都度、ボディマーク５８の二次元画像データは更新されて混合回路４５へ出力される。

スケール５９は、スケール作成回路４４で作成される。スケール作成回路４４では、メモリ４６より入力された補助像の表示倍率に基づき、スケール５９の表示倍率を決定し、スケール５９の画像データを混合回路４５へ出力する。スケール作成回路４４においても、スケール５９の画像データ生成処理は繰り返し実行されており、補助像の表示倍率が変更される都度、スケール５９の画像データは更新されて混合回路４５へ出力される。

混合回路４５では、各回路から受信した画像データを、モニタ５に図３に示すようなレイアウトで配置されるように混合する。すなわち、超音波画像作成回路４２から受信した超音波断層像５３の画像データが右側に、補助像作成回路４１から受信した補助像５４の画像データが左側に配置されるように、これらの画像データを並べる。更に、ボディマーク作成回路４３から受信したボディマーク５８の画像データが補助像５４の右下に、スケール作成回路４４から受信したスケール５９の画像データが補助像５４の下に配置されるように、超音波断層像５３及び補助像５４の画像データと重畳して表示回路４７へ出力する。混合回路４５も、上述した作用を繰り返し実行している。

表示回路４７は、混合回路４５より受信した画像データを逐次ビデオ信号に変換し、モニタ５に出力する。モニタ５は、表示回路４７より入力されたビデオ信号を基に、図３に示すようなレイアウトで、超音波断層像５３と補助像５４とボディマーク５８とスケール５９とを表示する。

本実施の形態の超音波診断装置１は、上述のように、被検体８の体腔内に挿入された内視鏡挿入部９から出力される信号を逐次処理し、超音波断層像５３や補助像５４などの画像を生成してリアルタイムでモニタ５に表示するだけでなく、これらの画像を保存したり、保存した画像をモニタ５に表示したりすることもできる。以下に、画像の保存と読み込みの作用について説明する。

まず、画像の保存について説明する。ユーザなどによって、操作装置６であるキーボードまたはマウスから保存の指示がなされると、補助像作成回路４１は、その時点での送信コイル３１の位置方向データと、位置方向検出用送信コイル３２の位置方向データとをメモリ４６に出力する。これと同時に、超音波画像作成回路４２は、その時点での超音波断層像５３をメモリ４６に出力する。メモリ４６では、送信コイル３１の位置方向データと位置方向検出用送信コイル３２の位置方向データと超音波断層像５３とが、その時点でメモリ４６に格納されている、表示レンジ，回転角度，スクロール値，左右反転の有無，及び被検体方向の各項目の設定値と関連付けて保存される。

次に、画像の読み込みについて説明する。ユーザなどによって、操作装置６であるキーボードまたはマウスから読み込みの指示がなされると、メモリ４６に保存されている送信コイル３１の位置方向データと、位置方向検出用送信コイル３２の位置方向データと、超音波断層像５３と、これらと関連付けて保存されている、表示レンジ，回転角度，スクロール値，左右反転の有無，及び被検体方向の各項目の設定値とが、超音波画像処理部４の各回路へ出力される。また、被検体の視点方向と、補助像の倍率との設定値は、その時点での設定値が、超音波画像処理部４の各回路へ出力される。

超音波画像作成回路４２では、メモリ４６から受信した超音波断層像５３に対し、同じくメモリ４６から受信した、回転角度，表示レンジ，スクロール値，及び左右反転の有無の諸条件を基に、モニタ５に表示させる超音波断層像５３の画像データを作成し、混合回路４５に出力する。

補助像作成回路４１では、メモリ４６から受信した送信コイル３１及び位置方向検出用送信コイル３２の位置方向データと、同じくメモリ４６から受信した、回転角度，左右反転の有無，スクロール値，被検体の視点方向，及び補助像の倍率の各項目の設定値とを用い、上述した補助像５４生成の手順（１）〜手順（９）と同様の手順で補助像５４の画像データを作成し、混合回路４５へ出力する。ボディマーク作成回路４３では、メモリ４６から受信した、被検体方向と被検体の視点方向との設定値を用い、ボディマーク５８の二次元画像データを作成して混合回路４５へ出力する。スケール作成回路４４では、メモリ４６から受信した補助像の表示倍率を用い、スケール５９の表示倍率を決定し、スケール５９の画像データを混合回路４５へ出力する。

混合回路４５では、補助像作成回路４１で作成された補助像５４の画像データ、ボディマーク作成回路４３で作成されたボディマーク５８の画像データ、スケール作成回路４４で作成されたスケール５９の画像データ、及び、メモリ４６から読み出されて超音波画像作成回路４２で作成された超音波断層像５３が合成されて画像データが作成され、表示回路４７へ出力される。表示回路４７では、受信した画像データがビデオ信号に変換され、モニタ５に出力される。モニタ５には図３に示すようなレイアウトで、超音波断層像５３と補助像５４とボディマーク５８とスケール５９とが表示される。

なお、メモリ４６から読み出した画像を表示する際に、ユーザは、操作装置６であるキーボードまたはマウスを用い、被検体の視点方向と補助像の倍率とを変更することができる。被検体の視点方向と補助像の倍率とが操作装置６から入力されてメモリ４６に書き込まれると、メモリ４６は直ちにこれらの設定値を超音波画像処理部４の各回路へ出力する。超音波画像処理部４の各回路では、受信した被検体の視点方向と補助像の倍率とに基づき、画像が再作成されて混合回路４５へ出力され、表示回路４７を介してモニタ５に変更後の画像が表示される。

このように、本実施の形態の超音波診断装置１では、超音波断層像５３と共に、補助像５４とボディマーク５８とスケール５９とがモニタ５に表示されているため、超音波内視鏡２を被検体８の体腔内で移動させる際、どの方向にどれだけ移動させたかを定量的に認識することができる。そのため、病変の挿入軸方向の長さを定量的に計測することができる。また、超音波画像処理部４の各回路は画像作成処理を常時繰り返し実行しており、超音波断層像５３の回転角度，表示レンジ，スクロール値，及び左右反転の有無の設定値が変更された場合にも、変更後の設定値に基づき画像が逐次作成されるため、補助像５４中の断層面マーカ５６，１２時方向マーカ５６ａ，３時方向マーカ５６ｂが、超音波断層像５３と常に一致する。従って、被検体８の体腔内における超音波断層像５３の位置，大きさ，方向をわかりやすく表示することができる。

また、本実施の形態の超音波診断装置１では、補助像５４と共にスケール５９をモニタ５に表示することで、補助像５４の実際の大きさをわかりやすく表示することができる。このため、ユーザは、モニタ５に表示されている挿入形状５５が、内視鏡挿入部９の全体を示しているのか、拡大された先端部のみを示しているのかを容易に認識することができる。

更に、本実施の形態の超音波診断装置１では、観察中の超音波断層像５３と、送信コイル３１及び位置方向検出用送信コイル３２の位置方向データとを、その時点でメモリ４６に格納されている、表示レンジ，回転角度，スクロール値，左右反転の有無，及び被検体方向の各項目の設定値と関連付けて保存したり、保存した画像を読み出してモニタ５に表示したりする機能が設けられている。このため、保存した超音波断層像５３においても、被検体８の体腔内における超音波断層像５３の位置や方向を、モニタ５で容易に確認することができる。また、保存した超音波断層像５３をモニタ５に表示する際、補助像５４を表示する視点や表示倍率の設定値を変更しながら、超音波断層像５３を様々な角度から確認することができるため、観察性が向上する。

更に、本実施の形態の超音波診断装置１では、補助像５４と共にボディマーク５８をモニタ５に表示することで、被検体８に対する超音波断層像５３と超音波内視鏡２との位置，方向をわかりやすく表示することができる。

また、補助像５４を表示する視点や表示倍率をユーザが自由に変更でき、補助像５４を表示する視点に合わせてボディマーク５６も変更され、また、補助像５４の表示倍率に合わせてスケール５９も変更される。このため、本来三次元空間にある挿入形状５５と断層面マーカ５６を、二次元画像として表示した場合に視認性を向上させることができる。また、補助像５４中の１２時方向マーカ５６ａと３時方向マーカ５６ｂとを三角錐で立体的に表示しているため、視認性がより向上する。

なお、上述した本実施の形態では補助像表示スペース５２に補助像５４とボディマーク５８とスケール５９とを各１個ずつしか表示していないが、各２個ずつ並べて表示してもよい。このような構成にすることで、異なる視点から見た補助像５４を同一画面上に表示することができ、観察性がより向上する。

また、本実施の形態では補助像５４の断層面マーカ５６において、１２時方向マーカ５６ａと３時方向マーカ５６ｂとを用い、それぞれのマーカによって超音波断層像５３の１２時方向と３時方向を示したが、超音波断層像５３の表裏と角度が一意に決まるマーカであれば、これに限定されるものではない。例えば、１２時方向と超音波断層像５３の視線方向を指し示す２つのマーカを用いてもよく、四角形の超音波断層像５３であれば、１時方向など一方方向を指し示すマーカのみを用いてもよい。また、断層像マーカの表裏の色を変えることで、超音波断層像の表裏を示してもよい。

更に、本実施の形態では補助像５４として、挿入形状５５と、断層面マーカ５６と、超音波断層像５３の１２時方向を示す１２時方向マーカ５６ａと、超音波断層像５３の３時方向を示す３時方向マーカ５６ｂとを表示しているが、体腔内の光学像の視線方向や光学像の１２時方向を表示してもよい。このような構成にすることで、超音波断層像５３を回転させ、光学像と超音波画像との方向の関係が変わったときにも、光学像の方向が容易に判断できる。また、このような構成にすることで、超音波断層像５３を回転させ、光学像と超音波画像の方向の関係が変わった状態で超音波内視鏡２の湾曲部１２を湾曲させる場合に、どの方向に湾曲させるべきか、容易に判断できる。

また、本実施の形態では、保存した超音波断層像５３をモニタ５に表示させる場合、モニタ５には、読み出した超音波断層像５３と、超音波断層像５３と同時に保存された送信コイル３１及び位置方向検出用送信コイル３２の位置方向データ、表示レンジ，回転角度，スクロール値，左右反転の有無，及び被検体方向の各項目の設定値を用いて作成された補助像５４とが表示されるが、これに加えてリアルタイムで観察中の超音波断層像５３´と補助像５４´とを同一画面に表示してもよい。

例えば、図９に示すように、超音波断層像表示スペース５１を２つ設け、読み込んだ超音波断層像５３とリアルタイムで観察中の超音波断層像５３´とをそれぞれのスペース５１に並べて表示し、補助像表示スペース５２にはリアルタイムで観察中の超音波断層像５３´に対応する補助像５４´と、読み込んだ超音波断層像５３に対応する補助像５４とを重畳して表示してもよい。図９は、本実施の形態の変形例におけるモニタ５の表示画面を説明する図である。この場合、読み込んだ超音波断層像５３に対応する補助像５４を半透明で表示させるなど、リアルタイムで観察中の超音波断層像５３´に対応する補助像５４´と識別可能かつ比較容易な表示方法を用いることが好ましい。

このような構成にすることで、再度同じ超音波断層像５３を確認したい場合に、容易に同じ挿入形状５５にすることができ、効率的に同じ超音波断層像５３を描出することができ、検査時間の短縮につながる。また、挿入形状５５の変化による超音波断層像５３の変化もわかりやすく、検査の効率も向上する。例えば、事前に保存しておいた膵頭部を観察する時の典型的な挿入形状５５と比較しながら検査を行うことで、超音波断層像５３で容易に膵頭部を描出できる。

また、図１０に示すように、超音波断層像５３上に点や線などの図形を描画して関心領域５３ｃを設定したときに、補助像５４の断層面マーカ５６上の対応する位置に、超音波断層像５３上で設定した関心領域５３ｃと同様の点や線を、関心領域マーカ５６ｃとして表示してもよい。図１０は、本実施の形態の別の変形例におけるモニタ５の表示画面を説明する図である。更に、超音波断層像５３を保存したり読み込んだりする場合に、補助像５４の関心領域５３ｃの位置も保存したり読み込んだりすることができるようにしてもよい。このような構成にすることで、超音波断層像５３上で関心領域５３ｃを設定して保存し、異なる角度からその関心領域５３ｃの超音波断層像５３を描出したいときに、補助像５４の断層面マーカ５６上に設定された関心領域マーカ５６ｃを読み込むことで、目標がわかりやすく、容易に関心領域５３ｃの超音波断層像５３を描出できる。

また、本実施の形態では補助像５４の挿入形状５５として、位置方向算出回路３６から入力された送信コイル３１の位置データ及び、位置方向検出用コイル３２の位置データを、超音波内視鏡２の先端から順に線分あるいはスプライン曲線で結んだものが表示されているが、例えば、図１１に示すように、挿入形状５５に所定の間隔で目盛りをつけて表示してもよい。図１１は、本実施の形態の更に別の変形例におけるモニタ５の表示画面を説明する図である。挿入形状５５に目盛りが付与されていることで、超音波内視鏡２を被検体８の体腔内で移動させる際、どの方向にどれだけ移動させたかを定量的に認識することが、より容易になる。

また、本実施の形態では超音波内視鏡２をラジアル走査型超音波内視鏡としたが、これはセクタ走査やリニア走査など他の走査でもよい。

更に、本実施の形態では位置方向検出用送信コイル３２と送信コイル３１とを超音波内視鏡２に内蔵させる構成にしたが、中空のチューブによりトンネル構造を形成した鉗子チャンネルを超音波内視鏡２本体の長手方向に沿って設置し、この鉗子チャンネルに着脱自在な検出用カテーテル内に、位置方向検出用送信コイル３２と送信コイル３１とを内蔵した構成としてもよい。

また、本実施の形態では位置方向検出用送信コイル３２と送信コイル３１とから発生した磁場を、受信コイル群３７で受信する構成としたが、磁場の送信（発生）と受信（検出）の関係を逆にした構成としてもよい。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図１２を用いて説明する。図１２は、本発明の第２の実施の形態に係わる超音波診断装置１Ａの全体構成を概略的に示した図である。上述した第１の実施の形態では、操作装置６を用いてユーザが被検体方向を設定したが、本実施の形態では、被検体８の所定の位置に固定された体方向検出用送信コイル３２Ａから発生する磁場を検出することで、被検体方向を検出する。

超音波診断装置１Ａの全体構成は、体方向検出用送信コイル３２Ａが追加された点を除き、第１の実施の形態と同一であるため、ここでは、体方向検出用送信コイル３２Ａの構成についてのみ説明し、同じ構成要素については同じ符号を付して説明は省略する。

図１２に示すように、体方向検出用送信コイル３２Ａは、異なる軸を持つ２つのソレノイドコイルで構成されており、例えば臍の直上など被検体８の予め決められた位置に、固定ベルト３２Ｂで予め決められた向きに固定して装着される。体方向検出用送信コイル３２Ａは、内視鏡挿入部９内に挿通された信号線と接続され、位置方向検出部３のコイル駆動回路３５と接続される。

次に、上述のように構成された超音波診断装置１の作用ついて説明する。超音波診断装置１Ａの作用は、位置方向の情報及び補助像に関わる信号及びデータに関する作用において、被検体方向を検出する作用が加わった点を除き、第１の実施の形態と同一であるため、ここでは、被検体方向を検出する作用についてのみ説明し、同じ作用については説明を省略する。

位置方向検出部３内のコイル駆動回路３５は、送信コイル３１と位置方向検出用送信コイル３２と共に、体方向検出用送信コイル３２Ａにも交流信号であるコイル励起信号を出力する。このコイル励起信号の周波数は、各送信コイル毎に異なる周波数が設定されている。また、位置方向検出用送信コイル３２と体方向検出用送信コイル３２Ａとは、導線が巻かれている方向別に異なる周波数に設定されている。このようにして、被検体８に挿入される内視鏡挿入部９の周囲には、各コイルによりそれぞれ異なる周波数で励起された交番磁場が張られる。

一方、位置方向検出部３に設けた受信コイル群３７は、各送信コイル３１等により励起された磁場を受信し、電気信号である磁場検出信号を位置方向検出部３の位置方向算出回路３６に出力する。

位置方向算出回路３６は磁場検出信号を周波数分解することで、送信コイル３１各々間での周波数の違いを分解する。また位置方向検出用送信コイル３２及び体方向検出用送信コイル３２Ａにおける導線の巻かれている方向の違いも分解する。そして、送信コイル３１と位置方向検出用送信コイル３２とのデータを位置方向データとして、超音波画像処理部４の補助像作成回路４１に出力し、体方向検出用送信コイル３２Ａのデータを被検体方向データとして、超音波画像処理部４のボディマーク作成回路４３へ出力する。ボディマーク作成回路４３では、位置方向検出部３より入力された被検体方向データより、三次元空間での立体ボディマークの方向を決定する。その後、メモリ４６より入力された補助像の視点方向から立体ボディマークを平面に投影し、ボディマーク５８の画像データを作成し、混合回路４７へ出力する。その他の作用は第１の実施の形態と同じである。

このように、本実施の形態の超音波診断装置１Ａでは、被検体８の所定の位置に固定された体方向検出用送信コイル３２Ａから発生する磁場を検出することで、被検体方向を検出するため、被検体８の体の向きを操作装置６から入力する必要がなくなり、操作性が向上する。

また、体方向検出用送信コイル３２Ａから、被検体８の体の向きを常時検出することができるため、観察中に被検体８の体の向きが変化した場合にも、変化に追従してボディマーク５８の位置が自動的に変更されるため、より正確な位置を表示することができる。その他の効果は第１の実施の形態と同じである。

なお、補助像表示スペース５２に補助像５４とボディマーク５８とスケール５９とを各２個ずつ並べて表示するなど、第１の実施の形態において説明した変形例を、本実施の形態においても適用することができる。

以上の実施の形態から、次の付記項に記載の点に特徴がある。

（付記項１）体腔内に挿入され先端に超音波振動子を備えた超音波プローブから出力する超音波エコー信号を基に超音波断層像を構築する超音波診断装置において、前記超音波断層像の位置と方向とを検出する断層面位置方向検出手段と、前記超音波断層像の前記位置と前記方向とを示す補助像を作成する補助像作成手段と、前記補助像と前記超音波断層像とを表示する表示手段とを備え、前記補助像作成手段が前記超音波断層像の表示設定の変更に応じて前記補助像を更新し、前記表示手段が前記超音波断層像と更新された前記補助像とを表示することを特徴とする、超音波診断装置。

（付記項２）前記超音波プローブの挿入形状を検出する挿入形状検出手段を更に備え、前記補助像作成手段が、前記超音波断層像の前記位置と前記方向とを示す断層面マーカと、前記挿入形状とを合成して前記補助像を作成することを特徴とする、付記項１に記載の超音波診断装置。

（付記項１及び付記項２の効果）補助像中に表示される断層面マーカの形状，位置，方向が、表示されている超音波断層像の形状，位置，方向と常に一致するように表示されるため、超音波走査面の変更無しで、超音波断層像の表示を変更した場合にも、断層面マーカの位置が変更され、超音波断層像の体腔内での位置が正確に認識できる。

（付記項３）体腔内に挿入され先端に超音波振動子を備えた超音波プローブから出力する超音波エコー信号を基に超音波断層像を構築する超音波診断装置において、前記超音波断層像の位置と方向とを検出する断層面位置方向検出手段と、前記超音波断層像の前記位置と前記方向とを示す補助像を作成する補助像作成手段と、前記補助像の実際の寸法を示す指標と前記補助像と前記超音波断層像とを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする超音波診断装置。

（付記項３の効果）超音波プローブを体腔内で移動させる際、どの方向にどれだけ移動させたかを定量的に認識することができる。これにより、関心領域の大きさを定量的に観測することができる。

（付記項４）前記補助像を拡大縮小する補助像倍率変更手段を更に備え、前記補助像を拡大縮小する倍率に応じて前記寸法を示す指標の倍率も同時に切替わることを特徴とする、付記項３に記載の超音波診断装置。

（付記項４の効果）付記項３の効果に加え、補助像と共に寸法を示す指標の倍率も変化するため、様々な大きさの対象物を正確に計測することが可能である。

（付記項５）前記超音波プローブの挿入形状を検出する挿入形状検出手段を更に備え、前記補助像作成手段が、前記超音波断層像の前記位置と前記方向とを示す断層面マーカと前記挿入形状とを合成して、前記補助像を作成することを特徴とする、付記項３に記載の超音波診断装置。

（付記項６）前記補助像中の前記挿入形状に、前記寸法を示す指標を表示したことを特徴とする、付記項５に記載の超音波診断装置。

（付記項５及び付記項６の効果）付記項３の効果に加え、補助像と共に、スケールが表示されるため、どれだけのスケールの補助像なのか、たとえば超音波プローブの先端のみの拡大像なのか、手元側まで含めた全体像なのかわかりやすい。

（付記項７）体腔内に挿入され先端に超音波振動子を備えた超音波プローブから出力する超音波エコー信号を基に超音波断層像を構築する超音波診断装置において、前記超音波プローブの挿入形状を検出する挿入形状検出手段と、前記超音波断層面の位置と方向とを検出する断層面位置方向検出手段と、前記超音波断層像の前記位置と前記方向とを示す断層面マーカと前記挿入形状とを合成して補助像を作成する補助像作成手段と、前記挿入形状と前記超音波断層面の前記位置と前記方位とを前記超音波断層像と関連付けて保存する保存手段と、保存した前記挿入形状と前記超音波断層面の前記位置と前記方位とから再度前記補助像を作成する読込手段とを備えたことを特徴とする、超音波診断装置。

（付記項７の効果）保存・読込機能を設けてあるため、超音波プローブでの検査終了後にも、取得した超音波断層像の体腔内での位置や方向を確認することができ、解剖学的な資料と対比しての確認など詳細な検討ができる。また、経過観察などで、再度同じ超音波断層像を確認したい場合にも、以前の補助像を見ながら、同様の挿入形状にすることにより、容易に同じ超音波断層像を描出することができ、検査の効率が上がる。

（付記項８）前記読込手段により作成された前記補助像を、前記補助像作成手段により作成された前記補助像に合成して表示することを特徴とする、付記項７に記載の超音波診断装置。

（付記項８の効果）付記項７の効果に加え、読込した補助像を現状の補助像と合成して表示する構成としているため、関心領域を角度や位置を変えて診断したい時などに、挿入形状や断層面位置の変化による超音波断層像の変化もわかりやすく、関心領域周辺部の組織の位置関係が理解しやすい。また、再度同じ超音波断層像を確認したい場合に、容易に同じ挿入形状にすることができ、効率的に同じ超音波断層像を描出することができ、検査時間の短縮につながる。

（付記項９）体腔内に挿入され先端に超音波振動子を備えた超音波プローブから出力する超音波エコー信号を基に超音波断層像を構築する超音波診断装置において、前記超音波プローブの挿入形状を検出する挿入形状検出手段と、前記超音波断層像の位置と方向とを検出する断層面位置方向検出手段と、前記超音波断層像の前記位置と前記方向とを示す断層面マーカと前記挿入形状とを合成して補助像を作成する補助像作成手段と、被検体の向きを示す指標と前記補助像と前記超音波断層像とを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする、超音波診断装置。

（付記項１０）前記被検体の向きを入力する体位入力手段を更に備えたことを特徴とする、付記項９に記載の超音波診断装置。

（付記項９及び付記項１０の効果）補助像と共にボディマークが表示されるため、超音波断層像の体腔内での位置が正確に認識できる。

（付記項１１）前記被検体の向きを検出する体位検出手段を更に設けたこと
を特徴とする、付記項９に記載の超音波診断装置。

（付記項１１の効果）付記項９及び付記項１０の効果に加え、被検体の向きを常に検出しているため、被検体が動いた場合にも、正確にボディマークを表示させることができ、超音波断層像の体腔内での位置がより正確に認識できる。

本発明の第１の実施の形態に係わる超音波診断装置１の全体構成を概略的に示した図である。 超音波内視鏡２の構成を説明する概略図である。 モニタ５の表示画面を説明する図である。 モニタ５に表示する超音波断層像の回転角度を説明する図である。 モニタ５に表示する超音波断層像の表示範囲のスクロールを説明する図である。 モニタ５に表示する超音波断層像の左右反転を説明する図である。 被検体方向を説明する図である。 立体ボディマークを説明する概略図である。 本実施の形態の変形例におけるモニタ５の表示画面を説明する図である。 本実施の形態の別の変形例におけるモニタ５の表示画面を説明する図である。 本実施の形態の更に別の変形例におけるモニタ５の表示画面を説明する図である。 本発明の第２の実施の形態に係わる超音波診断装置１Ａの全体構成を概略的に示した図である。

符号の説明

１…超音波診断装置、２…超音波内視鏡、３…位置方向検出部、４…超音波画像処理部、５…モニタ、６…操作装置、８…被検体、９…内視鏡挿入部、１０…内視鏡操作部、１８…超音波振動子、３１…送信コイル、３２…位置方向検出用送信コイル、３５…コイル駆動回路、３６…位置方向算出回路、３７…受信コイル群、４１…補助像作成回路、４２…超音波画像作成回路、４３…ボディマーク作成回路、４４…スケール作成回路、４５…混合回路、４６…メモリ、４７…表示回路、

Claims (6)

1. 超音波振動子を備えた超音波プローブから生体内へ超音波を送受して得られる超音波信号に基づき超音波断層像を作成する超音波断層像作成手段と、
   前記超音波断層像の位置及び方向を検出する断層面位置方向検出手段と、
   被検体に対する前記超音波断層像の位置及び方向を示す補助像を作成する補助像作成手段と、
   前記補助像と前記超音波断層像とを表示する表示手段と、
   三次元空間に存在する前記補助像を二次元空間である前記表示手段に投影して表示する際の任意の補助像視点方向を設定する補助像視点方向設定手段と、
   を具備し、
   前記断層面位置方向検出手段は、前記超音波断層像が前記表示手段に表示される際、表示上の当該超音波断層像における基準方向及び基準位置を検出用の基準方向及び基準位置として当該超音波断層像の位置及び方向を検出し、
   前記補助像作成手段は、前記超音波断層像における基準方向及び基準位置に基づいて、前記補助像視点方向設定手段により設定された前記補助像視点方向から見た当該超音波断層像の位置及び方向を示す補助像を作成し、
   前記補助像は、前記表示手段上に表示された前記超音波断層像に係る少なくとも２つの方向を一意的に示す部分を有する
   ことを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記補助像は、前記表示手段上に表示された前記超音波断層像に係る少なくとも２つの方向を一意的に示す２つの矢印マーカを有することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記補助像は、前記超音波断層像の範囲を示すマーカであってマーカの面の表裏を区別した範囲マーカを有することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
4. 前記マーカを立体的な図形として表示したことを特徴とする請求項２または３に記載の超音波診断装置。
5. 前記超音波断層像の表示設定を変更する表示設定変更手段を更に備え、
   前記補助像作成手段が前記超音波断層像の前記表示設定の変更に基づき前記補助像を逐次更新することを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
6. 前記表示設定の変更は左右反転であることを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。

Images