WO2019234990A1

WO2019234990A1 - 内視鏡用外付機構

Info

Publication number: WO2019234990A1
Application number: PCT/JP2019/006318
Authority: WO
Inventors: 頼望也内田; 小板橋　正信; 康弘岡本
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2018-06-06
Filing date: 2019-02-20
Publication date: 2019-12-12
Also published as: JP2021180695A

Abstract

内視鏡用外付機構１０は、内視鏡１の副操作部３Ｓに配置された第２ＵＤノブ３ｇに係合する湾曲ホイール４１と、湾曲ホイール４１を回転させるための駆動力を発生させるモータ部３０と、湾曲ホイール４１とモータ部３０とを収容するケース内部空間１１Ｓを有し、該内部空間１１Ｓの一部に副操作部３Ｓを覆って収容するノブ配設部収容部１１ｅが設けられた収容ケース１１と、収容ケース１１に対してヒンジによって開閉自在に接続されて、収容ケース１１を副操作部３Ｓに着脱自在にするための着脱固定部を兼用して副操作部３Ｓに装着された状態において収容空間開口１１ｍを塞ぐ蓋部材１２と、を具備している。

Description

内視鏡用外付機構

　本発明は、内視鏡の湾曲操作ノブに着脱自在であって、該ノブをモータユニットの駆動力で回動させて挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させる内視鏡用外付機構に関する。

　内視鏡は、医療分野および工業用分野等において利用されている。内視鏡は、被検体内に挿入される細長な挿入部に湾曲部を備えている。

　日本国特開２００８－４８７８８号公報には、細長な挿入部の先端側に、挿入部の延出方向に沿って並列される第１湾曲部および第２湾曲部を備え、挿入部の基端側に位置する操作部に主湾曲操作装置および副湾曲操作装置を設けた内視鏡が示されている。このような内視鏡は、主湾曲操作装置の操作ノブを回動操作することによって第１湾曲部の湾曲操作が行なわれ、副湾曲操作装置の操作ノブを回動操作することによって第２湾曲部の湾曲操作が行なわれる。

　したがって、ユーザーは、それぞれの操作ノブ毎に独立させて回動操作することで、第１湾曲部あるいは第２湾曲部を湾曲させて、挿入部を複雑に屈曲した管腔内へスムーズに挿入することが可能であるとともに、挿入部の先端側に内蔵された観察光学系を所望する方向に容易に向けることが可能である。

　日本国特開２００８－４８７８８号公報に示す操作部において、副湾曲操作装置は、主湾曲操作装置より挿入部とは反対側の該操作部の基端側に該主湾曲操作装置から離間して設けられていた。このため、ユーザーは、操作部を把持する手の指で主湾曲操作装置の回動操作と副湾曲操作装置の回動操作とをスムーズ切り換えることが困難であった。また、湾曲操作装置のノブを回動操作する際、使用者の手指に大きな負荷がかかっていた。

　この点を鑑み、操作部への取り付け取外しが可能で、取り付け状態において例えば副湾曲操作装置をモータ等の駆動源の駆動力によって回動させる外付けの電動湾曲機構が考案されている。

　例えば、WO２０１０／０４７２２３号公報の手動湾曲内視鏡用駆動ユニットの第１６実施形態には、手動湾曲内視鏡の操作部に着脱自在に装着されるモータユニット、が開示されている。モータユニットは、駆動組体と支持組体とによって形成されている。駆動組体は、操作部の一側面側に着脱自在であり、支持組体は操作部の他側面側に着脱自在である。そして、駆動組体と支持組体とは、互いに連結分離可能であって、操作部に対する装着の際には連結され、分離の際には互いに取り外されるようになっている。駆動組体と支持組体とは、支持組体フレームのフックが駆動組体フレームのフック穴に係合して連結状態になる。

　しかしながら、前述した駆動組体の駆動組体フレームおよび支持組体の支持組体フレームは、横断面が四角形から一辺を取り外した切り欠き部を有する形状（コ字形状ともいう）である。このため、前述したように駆動組体フレームと支持組体フレームとを連結した一体状態において切り欠き部が対設して矩形筒状体となっている。このため、操作部に操作着された状態において矩形筒状体の長手方向に位置する切欠孔から湾曲操作ノブが露呈している。したがって、矩形筒状体の切欠孔から該筒状体内に塵埃等の異物が侵入し易くなる。また、モータユニットにおいては機構部に異物が付着することによって駆動力の低下等、機能が低下するおそれがある。

　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の操作部への取付け取外しが容易で、塵埃等の異物が侵入することによって該異物が湾曲部を電動で湾曲させる機構部分に付着して不具合が発生することを防止する内視鏡用外付機構を提供することを目的にしている。

　本発明の一態様の内視鏡用外付機構は、内視鏡の操作部に配置された湾曲操作ノブに係合する係合部材と、前記係合部材を回転させるための駆動力を発生させる駆動源と、前記係合部材と前記駆動源を収容する収容空間を有し、該収容空間の一部に前記内視鏡の操作部における前記湾曲操作ノブが配置されたノブ配置面と該ノブ配置面に隣接する外面とを有するノブ配設部を覆って収容するノブ配設部収容部が設けられた収容ケースと、前記収容ケースに対してヒンジによって開閉自在に接続されて、該収容ケースを前記操作部に着脱自在に取り付けるための着脱固定部を兼用して該操作部に当該収容ケースが装着された状態において前記収容ケースの収容空間開口を塞ぐ蓋部材と、を具備している。

内視鏡の構成例を説明する図内視鏡の操作部の副操作部と内視鏡用外付機構との関係を説明する図内視鏡用外付機構を副操作部に固設した状態を説明する図内視鏡用外付機構を構成する収容ケースおよび蓋部材と、収容ケースに収容されるノブ回転機構と、を説明する図図３の収容ケースを矢印Ｙ４Ａ方向から見た収容ケースの正面図図４Ａの矢印Ｙ４Ｂ－Ｙ４Ｂ線断面図であって、収容ケースのケース内部空間を主に説明する図図３の矢印Ｙ５Ａ方向からノブ回転機構を見た図ノブ回転機構の構成の概略を説明する分解斜視図ノブ連結部の凸部が第２湾曲部上下操作ノブの凹部内に所定の状態で配設された取り付け状態を説明する図切り換えギヤと噛合部のギヤと、モータ軸に固設された駆動ギヤとで構成される歯車列を説明する図内視鏡用外付機構の収容ケースを副操作部に配置した状態を説明する図内視鏡用外付機構を副操作部に取り付けた状態を説明する図ヒンジの回転軸を例えば蓋体の長手方向中心線ＣＬに対して平行な位置関係にした蓋体と収容ケースとの構成例を説明する図

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。　
　なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。すなわち、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。　
　図１を参照して内視鏡の構成を説明する。　
　図１に示す内視鏡１は、細長な挿入部２と、把持部を兼ねる操作部３と、ユニバーサルコード４と、を備えている。挿入部２は先端側から順に、先端部２ａと、湾曲部２ｂと、長尺で可撓性を有する可撓管部２ｃと、を連設している。

　本実施形態において、湾曲部２ｂは、第１湾曲部２ｂ１と、第２湾曲部２ｂ２と、を有している。第１湾曲部２ｂ１は、挿入部２の先端側に設けられている。第２湾曲部２ｂ２は、第１湾曲部２ｂ１の基端部に対してツナギ部（不図示）を介して連設されている。第１湾曲部２ｂ１は、例えば上下左右方向に湾曲自在である。これに対して、第２湾曲部２ｂ２は、上下方向に湾曲自在である。

　操作部３は、第１湾曲操作装置３ａと、第２湾曲操作装置３ｂ、とを有している。本実施形態において、操作部３は、把持部を兼ね第１湾曲操作装置３ａが設けられた主操作部３Ｍと、主操作部３Ｍの基端側に設けられ第２湾曲操作装置３ｂが設けられた副操作部３Ｓと、を有する。第２湾曲操作装置３ｂは、第１湾曲操作装置３ａより離間して挿入部２とは反対側である操作部基端側に設けられている。

　第１湾曲操作装置３ａは、湾曲操作ノブとして第１湾曲部上下操作ノブ（以下、第１ＵＤノブと略記する）３ｃおよび第１湾曲部左右操作ノブ（以下、第１ＲＬノブと略記する）３ｄと、第１湾曲部上下方向固定レバー（以下、第１ＵＤ固定レバーと略記する）３ｅおよび第１湾曲部左右方向固定ツマミ（以下、第１ＲＬ固定ツマミと略記する）３ｆと、を有している。

　第２湾曲操作装置３ｂは、湾曲操作ノブである第２湾曲部上下操作ノブ（以下、第２ＵＤノブと略記する）３ｇと、第２湾曲部上下方向固定ツマミ（以下、第２ＵＤ固定ツマミと略記する）３ｈと、を有している。

　副操作部３Ｓはノブ配設部であって、予め定めた外径の円筒部である。副操作部３Ｓは、第２ＵＤノブ３ｇが配置されたノブ配置面３ｏと、ノブ配置面３ｏに隣接する外面である操作部外周面３ｐと、ノブ配置面３ｏの反対面であるノブ基端面３ｒと、を有している。

　第１ＵＤノブ３ｃは、第１湾曲部２ｂ１を上下方向に湾曲操作する際に回動される。第１ＲＬノブ３ｄは、第１湾曲部２ｂ１を左右方向に湾曲操作する際に回動される。第１ＵＤ固定レバー３ｅは、フリー位置と固定位置とに切り換え可能である。第１ＲＬ固定ツマミ３ｆは、フリー位置と固定位置とに切り換え可能である。

　第１ＵＤ固定レバー３ｅがフリー位置において、第１ＵＤノブ３ｃは回動操作自在である。このとき、第１湾曲部２ｂ１は、第１ＵＤノブ３ｃの回動操作に伴って上方向あるいは下方向に湾曲する状態である。一方、第１ＲＬ固定ツマミ３ｆがフリー位置において、第１ＲＬノブ３ｄは回動操作自在である。このとき、第１湾曲部２ｂ１は、第１ＲＬノブ３ｄの回動操作に伴って左方向あるいは右方向に湾曲する状態である。

　これに対して、第１ＵＤ固定レバー３ｅが固定位置に切り換えられると、第１ＵＤノブ３ｃの回動が規制される。この結果、第１湾曲部２ｂ１のＵＤ方向の湾曲状態が切り換え時の状態で保持される。同様に、第１ＲＬ固定ツマミ３ｆが固定位置に切り換えられると、第１ＲＬノブ３ｄの回動が規制される。この結果、第１湾曲部２ｂ１の左右方向の湾曲状態が切り換え時の状態で保持される。

　第２ＵＤノブ３ｇは、第２湾曲部２ｂ２を上下方向に湾曲操作する際に回動される。第２ＵＤ固定ツマミ３ｈは、フリー位置と固定位置とに切り換え可能である。

　第２ＵＤ固定ツマミ３ｈがフリー位置において、第２ＵＤノブ３ｇは回動操作自在である。このとき、第２湾曲部２ｂ２は、第２ＵＤノブ３ｇの回動操作に伴って上方向あるいは下方向に湾曲する状態である。これに対して、第２ＵＤ固定ツマミ３ｈが固定位置に切り換えられると、第２ＵＤノブ３ｇの回動が規制される。この結果、第２湾曲部２ｂ２の上下方向の湾曲状態が切り換え時の状態で保持される。

　なお、符号５ａは送気送水釦、符号５ｂは吸引操作釦、符号５ｃ、５ｄはリモートスイッチ、符号５ｅは処置具挿入口、符号５ｆは鉗子栓である。リモートスイッチは、表示装置（不図示）の画面上に表示されている内視鏡画像の停止、あるいは、記録、画像の拡大、照明光の切り換え等を行なうためのスイッチであって、各スイッチには最適な機能が割り付けてある。

　図２Ａの符号１０は、内視鏡用外付機構である。内視鏡用外付機構１０は、副操作部３Ｓに設けられた第２ＵＤノブ３ｇに対して着脱自在である。内視鏡用外付機構１０は、第２ＵＤノブ３ｇに取り付けられて該第２ＵＤノブ３ｇを後述するモータ（図５Ｂの符号３２参照）の駆動力で回動させる補助機構部である。

　図２Ａ、図３に示すように内視鏡用外付機構１０は、収容ケース１１と蓋部材１２とを有する。蓋部材１２は、係止部１３と、蓋体１４と、係止爪部１５と、を備えている。蓋部材１２は、収容ケース１１を副操作部３Ｓに着脱自在に取り付けるためのケース着脱固定部（以下、着脱固定部とも記載する）を兼用している。

　係止部１３は、収容ケース１１の予め定めた位置に固設されている。蓋体１４は、例えば第１蓋部１４ａおよび第２蓋部１４ｂを有して予め定めた形状に形作られている。蓋体１４の第１蓋部１４ａ側の予め定めた位置にはヒンジとして機能するための一対のヒンジ凸部１４ｃ１、１４ｃ２が設けられている。一対のヒンジ凸部１４ｃ１、１４ｃ２はヒンジ凸部中心軸ａ１４上に位置している。ヒンジ凸部中心軸ａ１４は、蓋体１４の長手方向中心線ＣＬに対して直交する位置関係で設けられている。　
　ヒンジ凸部１４ｃ１、１４ｃ２は、長手方向中心線ＣＬを挟んで外方側に突出している。長手方向中心線ＣＬは、第１ヒンジ凸部１４ｃ１と第２ヒンジ凸部１４ｃ２とを結ぶ線分の中点を通過する仮想線である。
　係止爪部１５は、第２蓋部１４ｂの長手端面側に設けられている。係止爪部１５と蓋体１４とは略Ｌ字形状である。

　図２Ａに示す内視鏡用外付機構１０は、図２Ｂに示すように収容ケース１１を副操作部３Ｓに配置した状態で、ヒンジの回転軸（図６Ａの符号ａ１１参照）廻りに蓋体１４を回転させて係止爪部１５を係止部１３に係合することによって、副操作部３Ｓに一体的に取り付けられて装着状態になるようになっている。本実施形態において、ヒンジの回転軸ａ１１は操作部３から挿入部２の延長方向とは反対の方向に延びる延長線に対して平行な位置関係である。

　符号１６は切り換えツマミであり、符号１７は湾曲状態表示部である。湾曲状態表示部１７は回転指標１７ｍを備えている。

　図２Ａの符号４ａはケーブル取り付け具であって、操作部３から延長されているユニバーサルコード４の所望する位置に１つまたは複数設けられており、電気ケーブル１０ｅが取り付けられるようになっている。

　内視鏡用外付機構１０の構成を説明する。
　図３に示す内視鏡用外付機構１０の収容ケース１１は、ノブ回転機構２０を収容する収容空間として図４Ａに示すケース内部空間１１Ｓを有している。符号１１ｍは収容空間開口であって、ノブ回転機構２０は、収容空間開口１１ｍ側からケース内部空間１１Ｓ内に組み付けられるようになっている。
　なお、ケース内部空間１１Ｓは、図３に示すノブ回転機構２０を収容するための収容空間と、蓋体１４を開閉自在に接続するための接続空間と、を有している。

　図４Ａに示すようにケース内部空間１１Ｓの収容空間は、駆動源配設用空間１１ａと係合部材配設用空間１１ｂとを有し、接続空間はヒンジ空間１１ｃである。ヒンジ空間１１ｃにはヒンジとして機能するための一対のヒンジ凹部１１ｃ１、１１ｃ２が設けられている。一対のヒンジ凹部１１ｃ１、１１ｃ２は、凹部中心軸ａ１１上に位置している。回転軸ａ１１となる凹部中心軸は、開口長手方向基準線Ｌに対して直交している。開口長手方向基準線Ｌは、第１凹部１１ｃ１と第２凹部１１ｃ２とを結ぶ線分の中点を通過する仮想線である。

　そして、蓋体１４に設けられたヒンジ凸部１４ｃ１、１４ｃ２が収容ケース１１のヒンジ凹部１１ｃ１、１１ｃ２内に配置されることによってヒンジとして機能する。つまり、蓋体１４は、収容ケース１１にヒンジ凸部１４ｃ１、１４ｃ２をヒンジ凹部１１ｃ１、１１ｃ２に配置したヒンジによって接続されて、収容ケース１１に対して開閉自在な接続状態になる。

　閉状態の蓋体１４は、該ケース１１の収容空間開口１１ｍ側の端面１１ｄ上に配置されて収容空間開口１１ｍを塞ぐようになっている。開放状態の蓋体１４は、開口長手方向基準線Ｌに沿って収容空間開口１１ｍとはヒンジ凹部中心軸ａ１１を挟んで反対方向に配置される。

　符号１１ｅはノブ配設部収容部である。ノブ配設部収容部１１ｅは係合部材配設用空間１１ｂに設けられている。　
　ノブ配設部収容部１１ｅは、係合部材配設用空間１１ｂより大径である。図４Ａ、図４Ｂに示すように係合部材配設用空間１１ｂとノブ配設部収容部１１ｅとの間に段差面１１ｆが設けられている。

　言い換えれば、係合部材配設用空間１１ｂとノブ配設部収容部１１ｅとは段差面１１ｆによって区分され、ノブ配設部収容部１１ｅが収容空間開口１１ｍ側に位置している。

　段差面１１ｆは、ノブ配置面３ｏに当接する当接面である。ノブ配設部収容部１１ｅの内周面１１ｇは操作部外周面３ｐに対向する面である。

　なお、段差面１１ｆから収容空間開口１１ｍまでの深さは、副操作部３Ｓのノブ配置面３ｏからノブ基端面３ｒまでの厚みより予め定めた量大きく設定してある。　
　また、ノブ配設部収容部１１ｅの内径は、副操作部３Ｓの外径より予め定めた量大きく設定してある。

　したがって、副操作部３Ｓは、ノブ配設部収容部１１ｅ内に収容される。つまり、副操作部３Ｓのノブ配置面３ｏおよび操作部外周面３ｐは、ノブ配設部収容部１１ｅによって覆われる。

　本実施形態において、蓋体１４の第１蓋部１４ａは駆動源配設用空間１１ａ側の開口を塞ぐように形作られている。これに対して、第２蓋部１４ｂはノブ配設部収容部１１ｅ側の開口を塞ぐように形作られている。つまり、蓋体１４は、駆動源配設用空間１１ａ側の開口とノブ配設部収容部１１ｅ側の開口とを含む収容空間開口１１ｍを塞ぐようにその形状が形作られている。

　なお、図３、図４Ａに示すように収容ケース１１のケース内部空間１１Ｓの底面１１ｊには第１貫通孔１８ａと第２貫通孔１８ｂとが設けられている。第１貫通孔１８ａは駆動源配設用空間１１ａと外部とを通じ、第２貫通孔１８ｂは係合部材配設用空間１１ｂと外部とを通じる。第１貫通孔１８ａには切り換えツマミ１６が配設され、第２貫通孔１８ｂには湾曲状態表示部１７が配設される。

　ここで、図３、図５Ａ、図５Ｂを参照してノブ回転機構２０を説明する。
　図３に示すようにノブ回転機構２０は、モータ部３０と、ノブ回転部４０と、伝達部５０と、を主に備えている。図３、図５Ａ、図５Ｂに示す符号２１は、回転機構部本体であって取り付け部材である。

　図５Ｂに示すように回転機構部本体２１には、予め定めた位置にモータ取り付け部２２、ホイール取り付け部２３、切り換えギヤ取り付け部２４、等がそれぞれ設けられている。

　符号２５はツマミ用凹部であって、第２ＵＤ固定ツマミ３ｈが収容されるように外形、深さが形作られた穴である。符号２６は切り換えギヤ支持部材であって、切り換えギヤ５１が固設された切り換えギヤ軸５２の一端部が配設される貫通孔２６ｈを有する。

　切り換えギヤ支持部材２６は、回転機構部本体２１の予め定めた位置に固設されて、貫通孔２６ｈに配設された切り換えギヤ軸５２の一端部を回動自在に軸支する。

　モータ部３０は、モータケース３１と、破線に示す駆動源であるモータ３２と、駆動ギヤ３３と、を主に有している。モータ３２は、モータケース３１内に配設されている。駆動ギヤ３３は、モータ３２から突出するモータ軸３２ａに固設されている。　
　モータケース３１は、図５Ｂに示すモータ取り付け部２２に図５Ａに示すように予め定めた状態で固設される。

　図５Ａ、図５Ｂに示すようにノブ回転部４０は、湾曲ホイール４１と、湾曲状態表示部１７と、を有する。湾曲ホイール４１は、リング状の部材であり、第２ＵＤノブ３ｇに係合する係合部材である。湾曲ホイール４１は、ノブ連結部４２および噛合部４３を有し、ノブ連結部４２と噛合部４３とは一体固定されている。

　噛合部４３は、外周面にギヤ４３ｇを有するギヤ部である。ノブ連結部４２には複数の凸部４４が周方向に配列されている。複数の凸部４４は、第２ＵＤノブ３ｇが有する凹凸部（図２Ａの符号３ｋ）を形作る複数の凸部３ｍの間に位置する凹部３ｎ内にそれぞれ収容されるようになっている。

　凸部４４が凹部３ｍ内にそれぞれ配設されることによって第２ＵＤノブ３ｇと湾曲ホイール４１とが一体化される。一体状態において、第２ＵＤノブ３ｇは、湾曲ホイール４１の回転に伴ってその回転方向に回転される。

　湾曲状態表示部１７は円板であって、回転指標１７ｍが円板表面の予め定めた位置に設けられている。符号４５は連結部材である。連結部材４５の一端部は、湾曲状態表示部１７の円板裏面に一体的に固設されている。連結部材４５の他端部は、湾曲ホイール４１が有するノブ連結部４２の外周面の予め定めた位置に一体的に固設される。

　したがって、湾曲状態表示部１７は、湾曲ホイール４１の時計回りあるいは反時計回りへの回転に伴って同方向に回転される。このため、ユーザーは、回転指標１７ｍの位置を確認することによって第２湾曲部２ｂ２の湾曲角度（湾曲量）を容易に判断できる。

　本実施形態において図５Ｃに示すように湾曲ホイール４１のノブ連結部４２の外径Ｄａは、第２ＵＤノブ３ｇの外径Ｄ３ｇよりも小径に設定してある。そして、第２ＵＤノブ３ｇのノブ外径Ｄ３ｇは、図２Ａで示すように副操作部３Ｓの外周面（外周外径Ｄ３Ｓと記載する）より内側に配置されるように予め外周外径Ｄ３Ｓより小さく設定してある。

　したがって、第２ＵＤノブ３ｇに湾曲ホイール４１が一体化された状態において、湾曲ホイール４１の外周面は、第２ＵＤノブ３ｇの外周面より中心側に位置する。

　符号１１ｈは収容ケース１１の係合部材配設用空間１１ｂの内周面である。内周面１１ｈの内径は、第２ＵＤノブ３ｇの外径Ｄ３ｇより予め大きく設定してある。一方、内周面１１ｈの内径は、副操作部３Ｓの外径より予め小さく設定してある。つまり、段差面１１ｆがノブ配置面３ｏ上に配置されるようになっている。

　この結果、収納ケース１１の係合部材配設用空間１１ｂ内に第２ＵＤノブ３ｇを収容した状態において、収納ケース１１の段差面１１ｆがノブ配置面３ｏに当接したとき、ノブ配設部収容部１１ｅ内に副操作部３Ｓが収容された状態になる。

　伝達部５０は、図５Ｂに示す切り換えギヤ５１と、切り換えギヤ軸５２と、カムリング５３と、切り換えツマミ１６と、を主に備えている。上述したように切り換えギヤ軸５２の一端部側には切り換えギヤ５１が固設されている。切り換えギヤ５１は、上述した湾曲ホイール４１の噛合部４３のギヤ４３ｇと、モータ軸３２ａに固設された駆動ギヤ３３と、で図５Ｄに示すような歯車列Ｇｔを構成する。

　図５Ｂに示すように切り換えギヤ軸５２の他端部には該軸５２に対して直交する方向に突出した係合突起５２ａが設けられている。カムリング５３にはリング用カム溝５３ａが形成されている。また、カムリング５３の外周面からはリング用突起５３ｂが突出している。切り換えツマミ１６は、円筒部１６ａを備え、円筒部１６ａには円筒用カム溝１６ｂが形成されている。

　切り換えツマミ１６の円筒部１６ａの内周面側にはカムリング５３の外周面側が配設される。この配設状態において、円筒用カム溝１６ｂ内にリング用突起５３ｂが配置される。一方、カムリング５３の内周面側には係合突起５２ａが配設される。この配設状態において、リング用カム溝５３ａ内に係合突起５２ａが配置される。

　この構成によれば、切り換えツマミ１６の回転に伴って円筒用カム溝１６ｂ内のリング用突起５３ｂが移動され、カムリング５３が切り換えギヤ軸５２の軸方向に移動される。加えて、カムリング５３の軸方向への移動に伴ってリング用カム溝５３ａ内の係合突起５２ａが軸方向に移動される。

　これらの結果、図５Ｄに示すように歯車列Ｇｔの切り換えギヤ５１は、切り換えツマミ１６の時計回り、あるいは、反時計回りへの切り換え操作に伴って切り換えギヤ軸５２の軸方向に対して移動されて、切り換えギヤ５１と噛合部４３のギヤ４３ｃおよび駆動ギヤ３３とが噛合した状態、あるいは、切断された状態とに切り換えられる。

　そして、切り換えギヤ５１と噛合部４３のギヤ４３ｃおよび駆動ギヤ３３とが噛合した伝達状態において、モータ３２の回転駆動力が湾曲ホイール４１に伝達されて第２ＵＤノブ３ｇが回転される。言い換えれば、モータ３２の駆動力は、切り換えギヤ５１と噛合部４３のギヤ４３ｃおよび駆動ギヤ３３とを切断状態にすることによって、湾曲ホイール４１に伝達されることがない。

　なお、図示は省略するがモータ３２は、収容ケース１１に設けられる操作スイッチ、あるいは、操作部３に設けられたリモートスイッチを操作することによって出力される駆動制御信号を受けて駆動されて、第２ＵＤノブ３ｇを時計方向あるいは反時計方向に回転させる。

　ここで、内視鏡用外付機構１０の副操作部３Ｓへの取り付けを説明する。
　まず、内視鏡用外付機構１０の収容ケース１１を副操作部３Ｓに取り付けるに当たって、ユーザーは、予め第２ＵＤノブ３ｂに設けられた第２ＵＤ固定ツマミ３ｈがフリー位置であるか否かを確認する。

　ユーザーは、第２ＵＤ固定ツマミ３ｈがフリー位置に配置されていることを確認後、前記図２Ａで示されているように蓋体１２を開放状態にした収容ケース１１の係合部材配設用空間１１ｂ側の開口（図中には不図示）を副操作部３Ｓのノブ配置面３ｏに対向させる。

　このとき、ユーザーは、係合部材配設用空間１１ｂの収容空間開口１１ｍ側に位置するノブ配設部収容部１１ｅの開口を第２ＵＤノブ３ｇに対向させている。また、ユーザーは、収容ケース１１の駆動源配設用空間１１ａ側を操作部３から延長されているユニバーサルコード延長方向に配置させている。

　次に、ユーザーは、図２Ａの矢印Ｙ２Ａに示すように収容ケース１１の収容空間開口１１ｍを副操作部３Ｓに向けて移動していく。そして、ユーザーは、ノブ配設部収容部１１ｅ内に第２ＵＤ固定ツマミ３ｈ、第２ＵＤノブ３ｇを導き、その後、副操作部３Ｓの操作部外周面３ｐを導いていく。そして、収容ケース１１の段差面１１ｆがノブ配置面３ｏ上に当接する。

　このことによって、収容ケース１１の副操作部３Ｓに向けての移動が停止されて、図６Ａに示すように収容ケース１１が副操作部３Ｓに装着されたケース配置状態になる。

　この配置状態において、ヒンジは、操作部３から延長されているユニバーサルコードが操作部に接続される面側に配置されている。このため、開放状態の蓋体１４はユニバーサルコード延長方向に沿って配置されている。また、操作部３Ｓのノブ配置面３ｏ、操作部外周面３ｐは、収容ケース１１のノブ配設部収容部１１ｅの内面、段差面１１ｆによって覆われている。一方、ノブ基端面３ｒおよびノブ回転機構２０のモータ部３０の一部、伝達部５０の一部、ノブ回転部４０の一部は、収容ケース１１の収容空間開口１１ｍ側から見て外部に対して露呈している。

　次いで、ユーザーは、上述したケース配置状態において、蓋体１４をヒンジ廻りに回転させていく。すると、係止爪部１５が係止部１３に係合する。この結果、図６Ｂに示すように収容ケース１１が副操作部３Ｓに対して一体的に取り付けられるとともに、収容ケース１１の収容空間開口１１ｍが蓋体１４によって塞がれて取り付けが完了する。

　このとき、ヒンジがユニバーサルコード側に位置して、開放状態の蓋体１４はユニバーサルコード４に沿って配置されるため、ユニバーサルコード４によって蓋体１４の開閉が妨げられることが防止される。

　この取り付け完了状態において、第２ＵＤノブ３ｂを備える副操作部３Ｓと、モータ部３０、ノブ回転部４０、および伝達部５０を含むノブ回転機構２０とは外部に対して遮蔽される。

　このように、収容ケース１１のケース内部空間１１Ｓの一部である係合部材配設用空間１１ｂの収容空間開口１１ｍ側に副操作部３Ｓのノブ配置面３ｏおよび外周面３ｐを覆って収容するノブ配設部収容部１１ｅを設けている。加えて、収容ケース１１の収容空間開口１１ｍを塞ぐ蓋体１４を収容ケース１１に対して開閉自在に設けている。

　この構成によれば、ケース配置状態において、蓋体１４をヒンジ廻りに回転させて係止爪部１５を係止部１３に係合する。すると、副操作部３Ｓを外部に露出させることなく収容ケース１１を該副操作部３Ｓに対して一体的に取り付けることができると共に、収容ケース１１の収容空間開口１１ｍを蓋体１４によって塞ぐことができる。

　したがって、内視鏡の操作部への取付けを容易に行え、取り付け状態において異物が侵入する収容空間開口１１ｍが塞がれて、湾曲ホイール４１を含むノブ回転部４０および歯車列Ｇｔ等に異物が付着して不具合が発生することを防止することができる。

　なお、上述した実施形態においては蓋体１４に設けたヒンジ凸部１４ｃ１、１４ｃ２を収容ケース１１に設けたヒンジ凹部１１ｃ１、１１ｃ２に配置したヒンジによって蓋体１４が収容ケース１１に対して開閉自在に接続されている。しかし、蓋体１４にヒンジ凹部を設け、収容ケース１１にヒンジ凸部を設けて蓋体１４を収容ケース１１に対して開閉自在に接続するようにしてもよい。

　また、上述した実施形態においては、一対のヒンジ凸部１４ｃ１、１４ｃ２が設けられるヒンジ凸部中心軸ａ１４を蓋体１４の長手方向中心線ＣＬに対して直交する位置関係とし、一対のヒンジ凹部１１ｃ１、１１ｃ２が設けられる凹部中心軸ａ１１を開口長手方向基準線Ｌに対して直交する位置関係としている。

　しかし、図７に示すようにヒンジ部材を例えば蝶番６０としてもよい。蝶番６０は収容ケース１１に例えばねじによって固定される第１羽根６１と、蓋体１４にねじによって固定される第２羽根６２と、第１羽根６１と第２羽根６２とを回動自在に連結するピン６３と、を備える。蝶番６０の回転軸となるピン６３はヒンジの回転軸であって、操作部３から挿入部２の延長方向とは反対の方向に延びる延長線に対して交差する位置関係で設けられている。　
　なお、蝶番６０は、挿入部２の延長方向とは反対の方向のユニバーサルコード４側から離間する位置側に設けてある。

　この構成によれば、開放状態の蓋体１４は、収容空間開口１１ｍとはヒンジ軸６１を挟んでユニバーサルコード４の反対方向に開放される。したがって、上述と同様にユニバーサルコード４によって開閉動作に支障を来すことがない。

　なお、上述した説明において内視鏡用外付機構１０を副操作部３Ｓに装着し、ユーザーの手指に大きな負荷をかけることなく第２湾曲部２ｂ２を湾曲動作させるようにしている。しかし、内視鏡用外付機構１０が装着されるノブは、副操作部３Ｓに設けられた第２ＵＤノブ３ｇに限定されるものではなく、主操作部３Ｍに設けられた第１ＲＬノブ３ｄ、あるいは、第１ＵＤノブ３ｃと第１ＲＬノブ３ｄとの両方であってもよい。

　本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

　本発明によれば、内視鏡の操作部への取付け取外しが容易で塵埃等の異物が侵入することによって該異物が湾曲部を電動で湾曲させる機構部分に付着して不具合が発生することを防止する内視鏡用外付機構を実現できる。

　本出願は、２０１８年６月６日に日本国に出願された特願２０１８－１０８４９３号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims

　内視鏡の操作部に配置された湾曲操作ノブに係合する係合部材と、
　前記係合部材を回転させるための駆動力を発生させる駆動源と、
　前記係合部材と前記駆動源を収容する収容空間を有し、該収容空間の一部に前記内視鏡の操作部における前記湾曲操作ノブが配置されたノブ配置面と該ノブ配置面に隣接する外面とを有するノブ配設部を覆って収容するノブ配設部収容部が設けられた収容ケースと、
　前記収容ケースに対してヒンジによって開閉自在に接続されて、該収容ケースを前記操作部に着脱自在に取り付けるための着脱固定部を兼用して該操作部に当該収容ケースが装着された状態において前記収容ケースの収容空間開口を塞ぐ蓋部材と、
　　を具備することを特徴とする内視鏡用外付機構。
　前記蓋部材は、前記収容ケースを前記操作部に装着した状態において該収容ケースの前記収容空間開口側であって前記操作部から延長されている挿入部の延長方向とは反対の方向に延びる延長線に対して平行または交差する位置に配置されているヒンジの回転軸廻りに回転されて開閉自在に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用外付機構。
　前記ヒンジは、前記収容ケースが前記操作部に装着された状態で、該操作部から延長されているユニバーサルコードが操作部に接続される面側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用外付機構。