WO2019225108A1

WO2019225108A1 - 内視鏡用外付機構

Info

Publication number: WO2019225108A1
Application number: PCT/JP2019/007912
Authority: WO
Inventors: 頼望也内田; 小板橋　正信; 康弘岡本
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2018-05-24
Filing date: 2019-02-28
Publication date: 2019-11-28
Also published as: US20210105385A1; JP2021166566A; US11633086B2

Abstract

内視鏡用外付機構１０は、内視鏡１の操作部３に設けられた第２湾曲操作装置３ｂの第２ＵＤノブ３ｇに係合する湾曲ホイール４１と、湾曲ホイール４１を回転させるための駆動力を発生させるモータ部３０と、湾曲ホイール４１とモータ部３０とを収容すると共に、操作部３に着脱自在に取り付けられる収容ケース１１と、収容ケース１１の外部に配置され、操作子７０が操作されることでモータ部３０に制御信号を出力する操作スイッチ６０と、操作スイッチ６０の操作子７０を覆う、柔軟な素材で形成されたカバー８０と、を具備する。

Description

内視鏡用外付機構

　本発明は、操作スイッチを備える外付ユニットを内視鏡の湾曲操作ノブに取り付けることによって湾曲操作ノブを駆動力で回動させて挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させる内視鏡用外付機構に関する。

　内視鏡は、医療分野及び工業用分野等において利用されている。内視鏡は、被検体内に挿入される細長な挿入部に湾曲部を備えている。

　日本国特開平５－３００８７３号公報には操作部の一側に位置するＵＤアングルノブとＲＬアングルノブとを手動操作にて回転させると内視鏡湾曲部が任意の方向へ湾曲して内視鏡先端部を所望の方向へ指向させることができる手動アングル方式の内視鏡を、電動アングル制御方式の内視鏡として使用可能にする内視鏡用湾曲制御装置が示されている。

　上述した内視鏡用湾曲制御装置は、本体部内にＵＤアングルノブ駆動用モータとＲＬアングルノブ駆動用モータとを備え、本体部の側部にはＵＤアングルスイッチとＲＬアングルスイッチが設けられている。本体部は操作部に装脱自在であって、操作部に本体部を固定した状態において各アングルノブ駆動用モータに設けられた係合部が各アングルノブに係合されている。

　ユーザーが各アングルスイッチを操作することで各アングルノブ駆動用モータを正回転あるいは逆回転、停止させることにより、各アングルノブを操作して内視鏡先端部を所望の方向へ指向させることができるようになっている。

　日本国特開２００８－４８７８８号公報には、細長な挿入部の先端側に、挿入部の延出方向に沿って並列される第１湾曲部及び第２湾曲部を備え、挿入部の基端側に位置する操作部に主湾曲操作装置及び副湾曲操作装置を設けた内視鏡が示されている。このような内視鏡は、主湾曲操作装置の操作ノブを回動操作することによって第１湾曲部の湾曲操作が行なわれ、副湾曲操作装置の操作ノブを回動操作することによって第２湾曲部の湾曲操作が行なわれる。

　したがって、ユーザーは、それぞれの操作ノブ毎に独立させて回動操作することで、第１湾曲部あるいは第２湾曲部を湾曲させて、挿入部を複雑に屈曲した管腔内へスムーズに挿入することが可能であるとともに、挿入部の先端側に内蔵された観察光学系を所望する方向に容易に向けることが可能である。

　上述した操作部において、副湾曲操作装置は、主湾曲操作装置より挿入部とは反対側の該操作部の基端側に該主湾曲操作装置から離間して設けられている。　
　したがって、ユーザーは、操作部を把持する手の指で主湾曲操作装置の回動操作と副湾曲操作装置の回動操作とをスムーズ切り換えることが困難であった。また、湾曲操作装置のノブを回動操作する際、使用者の手指に大きな負荷がかかっていた。

　この点を鑑み、操作部への取り付け・取り外しが可能で、取り付け状態において例えば副湾曲操作装置をモータ等の駆動源の駆動力によって回動させる外付けの電動湾曲機構が考案されている。

　上述した外付けの電動湾曲機構においては、取り付け状態で駆動源を動作させるための操作スイッチが必要となる。そして、操作スイッチとして日本国特開平５－３００８７３号公報で示されたようなアングルスイッチを外付けの電動湾曲機構の本体部側部に設けることが考えられる。

　しかしながら、内視鏡は、使用後に洗浄される。外付けの電動湾曲機構の本体部側部に設けたアングルスイッチは、内視鏡使用中においてユーザーの手指によって直接操作される。そのため、本体部側部に設けられたアングルスイッチは汚れやすく、外付けの電動湾曲機構の本体部を洗浄する際に時間がかかる要因になるおそれがある。

　なお、日本国特許６０５３９９９号公報には小型軽量な水密構造を有する湾曲操作機構及びその湾曲操作機構を備える内視鏡が開示されている。　
　このため、上述したアングルスイッチ及びその周囲をカバー部材で覆って内視鏡使用中におけるアングルスイッチの汚れを防止することが考えられる。しかし、アングルスイッチ及びその周囲をカバー部材で覆う作業に時間がかかると共に、アングルスイッチをカバー部材越しに繰り返し操作することによってカバー部材の被覆状態に変化が生じ、スイッチの操作性に支障をきたすおそれがある。

　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の操作部に着脱自在で駆動源を動作させる操作スイッチが設けられる収容ケースを有して使用後の洗浄性に優れた内視鏡用外付機構を提供することを目的にしている。

　本発明の一態様の内視鏡用外付機構は、内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作装置の操作ノブに係合する係合部材と、前記係合部材を回転させるための駆動力を発生させる駆動源と、前記係合部材と前記駆動源とを収容すると共に、前記操作部に着脱自在に取り付けられる収容ケースと、前記収容ケースの外部に配置され、操作子が操作されることで前記駆動源に制御信号を出力する操作スイッチと、前記操作スイッチの操作子を覆う、柔軟な素材で形成されたカバーと、を具備している。

副操作部を備える内視鏡を説明する図内視鏡が備える副操作部と内視鏡用外付機構との関係を説明する図内視鏡用外付機構を副操作部に配置した状態を説明する図内視鏡用外付機構が副操作部に取り付けた状態を示す図図２Ｃの副操作部を矢印Ｙ２Ｄ方向から見た図内視鏡用外付機構の収容ケースと、収容ケースに収容されるノブ回転機構との関係を説明する図図３の矢印Ｙ４Ａ方向からノブ回転機構を見た図ノブ回転機構の構成の概略を説明する分解斜視図ノブ連結部の凸部が第２湾曲部上下操作ノブの凹部内に所定の状態で配設された取り付け状態を説明する図切り換えギヤと噛合部のギヤと、モータ軸に固設された駆動ギヤとで構成される歯車列を説明する図収容ケースへ回動するように取り付けられる操作スイッチを説明する図操作スイッチが有するスイッチ本体、スイッチケース、カバーを説明する図図５Ａの矢印５Ｂ方向から見てスイッチ本体、スイッチケース、カバーを説明する図スイッチケースとスイッチケースの操作子凹部に配置される操作子とを説明する図操作子が配置されたスイッチケースにカバーを配置した状態を説明する図操作子がカバーで被覆された操作スイッチを説明する図カバーの指当面裏面に設けた突起部と操作子の操作面側に設けた係止孔部とを説明する図カバーの指当面と操作子の操作面とが係合によって一体に固定された操作スイッチを示す図操作子がシーソースイッチの構成例を説明する図シーソースイッチの作用例を説明する図シーソースイッチの別の作用例を説明する図内視鏡用外付機構の収容ケースを副操作部に取り付ける状態を説明する図収容ケースの副操作部への取り付け完了状態及びを完了状態における操作スイッチの初期位置を説明する図ボールスプリングプランジャの摺動凸部が収容ケースの第１凹部に配置された第１係合状態を説明する図内視鏡用外付機構の操作スイッチが主操作部に設けられた第１湾曲操作装置に隣設して配設された機構装着状態を説明する図

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。　
　なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。すなわち、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

　図１を参照して内視鏡の構成を説明する。　
　図１に示す内視鏡１は、細長な挿入部２と、把持部を兼ねる操作部３と、ユニバーサルコード４と、を備えている。挿入部２は先端側から順に、先端部２ａと、湾曲部２ｂと、長尺で可撓性を有する可撓管部２ｃと、を連設している。

　本実施形態において、湾曲部２ｂは、第１湾曲部２ｂ１と、第２湾曲部２ｂ２と、を有している。第１湾曲部２ｂ１は、挿入部２の先端側に設けられている。第２湾曲部２ｂ２は、第１湾曲部２ｂ１の基端部に対してツナギ部（不図示）を介して連設されている。第１湾曲部２ｂ１は、例えば上下左右方向に湾曲自在である。これに対して、第２湾曲部２ｂ２は、上下方向に湾曲自在である。

　操作部３は、第１湾曲操作装置３ａと、第２湾曲操作装置３ｂ、とを有している。本実施形態において、操作部３は、把持部を兼ね第１湾曲操作装置３ａが設けられた主操作部３Ｍと、主操作部３Ｍの基端側に設けられ第２湾曲操作装置３ｂが設けられた副操作部３Ｓと、を有している。第２湾曲操作装置３ｂは、第１湾曲操作装置３ａより離間して挿入部２とは反対側である操作部基端側に設けられている。

　第１湾曲操作装置３ａは、湾曲操作ノブとして第１湾曲部上下操作ノブ（以下、第１ＵＤノブと略記する）３ｃ及び第１湾曲部左右操作ノブ（以下、第１ＲＬノブと略記する）３ｄと、第１湾曲部上下方向固定レバー（以下、第１ＵＤ固定レバーと略記する）３ｅ及び第１湾曲部左右方向固定ツマミ（以下、第１ＲＬ固定ツマミと略記する）３ｆと、を有している。

　第２湾曲操作装置３ｂは、湾曲操作ノブである第２湾曲部上下操作ノブ（以下、第２ＵＤノブと略記する）３ｇと、第２湾曲部上下方向固定ツマミ（以下、第２ＵＤ固定ツマミと略記する）３ｈと、を有している。

　第１ＵＤノブ３ｃは、第１湾曲部２ｂ１を上下方向に湾曲操作する際に回動される。第１ＲＬノブ３ｄは、第１湾曲部２ｂ１を左右方向に湾曲操作する際に回動される。第１ＵＤ固定レバー３ｅは、フリー位置と固定位置とに切り換え可能である。第１ＲＬ固定ツマミ３ｆは、フリー位置と固定位置とに切り換え可能である。

　第１ＵＤ固定レバー３ｅがフリー位置において、第１ＵＤノブ３ｃは回動操作自在である。このとき、第１湾曲部２ｂ１は、第１ＵＤノブ３ｃの回動操作に伴って上方向あるいは下方向に湾曲する状態である。一方、第１ＲＬ固定ツマミ３ｆがフリー位置において、第１ＲＬノブ３ｄは回動操作自在である。このとき、第１湾曲部２ｂ１は、第１ＲＬノブ３ｄの回動操作に伴って左方向あるいは右方向に湾曲する状態である。

　これに対して、第１ＵＤ固定レバー３ｅが固定位置に切り換えられると、第１ＵＤノブ３ｃの回動が規制される。この結果、第１湾曲部２ｂ１の上下方向の湾曲状態が切り換え時の状態で保持される。同様に、第１ＲＬ固定ツマミ３ｆが固定位置に切り換えられると、第１ＲＬノブ３ｄの回動が規制される。この結果、第１湾曲部２ｂ１の左右方向の湾曲状態が切り換え時の状態で保持される。

　第２ＵＤノブ３ｇは、第２湾曲部２ｂ２を上下方向に湾曲操作する際に回動される。第２ＵＤ固定ツマミ３ｈは、フリー位置と固定位置とに切り換え可能である。

　第２ＵＤ固定ツマミ３ｈがフリー位置において、第２ＵＤノブ３ｇは回動操作自在である。このとき、第２湾曲部２ｂ２は、第２ＵＤノブ３ｇの回動操作に伴って上方向あるいは下方向に湾曲する状態である。これに対して、第２ＵＤ固定ツマミ３ｈが固定位置に切り換えられると、第２ＵＤノブ３ｇの回動が規制される。この結果、第２湾曲部２ｂ２の上下方向の湾曲状態が切り換え時の状態で保持される。

　なお、符号５ａは送気送水釦、符号５ｂは吸引操作釦、符号５ｃ，５ｄ，５ｅはリモートスイッチ、符号５ｆは処置具挿入口、符号５ｇは鉗子栓である。リモートスイッチは、表示装置（不図示）の画面上に表示されている内視鏡画像の停止、あるいは、記録、画像の拡大、照明光の切り換え等を行なうためのスイッチであって、各スイッチには最適な機能が割り付けてある。

　図２Ａの符号１０は、内視鏡用外付機構である。内視鏡用外付機構１０は、副操作部３Ｓに設けられた第２ＵＤノブ３ｇに対して着脱自在である。内視鏡用外付機構１０は、第２ＵＤノブ３ｇに取り付けられて該第２ＵＤノブ３ｇを後述するモータ（図４Ｂの符号３２参照）の駆動力で回動させる補助機構部である。

　符号１１は収容ケース、符号１２はケース着脱固定部（以下、ケース着脱部と記載する）である。ケース着脱部１２は、係止部１３と、ヒンジ部１４と、係止爪部１５と、を備える。

　係止部１３は、収容ケース１１の予め定めた位置に固設されている。ヒンジ部１４は、略Ｌ字形状であって、一端部が収容ケース１１の予め定めた位置に回動自在に配設されている。係止爪部１５は、Ｌ字形状のヒンジ部１４の他端部に設けられている。　
　ヒンジ部１４は、係止爪部１５を係止部１３に係合固定することによって回動状態が規制される。符号１６は切り換えツマミであり、符号１７は湾曲状態表示部である。湾曲状態表示部１７は回転指標１７ｍを備えている。　
　符号４ａはケーブル取り付け具であって、図２Ｂに示すようにユニバーサルコード４の所望する位置に一つまたは複数設けられている。ケーブル取り付け具４ａには内視鏡用外付機構１０から延出する信号ケーブル１０ａが取り付けられるようになっている。

　内視鏡用外付機構１０は、図２Ｂに示すように収容ケース１１を、第２ＵＤノブ３ｇを被覆して副操作部３Ｓに配設した状態で、図２Ｃ、図２Ｄに示すようにヒンジ部１４の一端部側を支点に回転させて係止爪部１５を係止部１３に係合固定することによって副操作部３Ｓに一体的に取り付けられる。

　なお、図２Ｄの符号６０は操作スイッチである。操作スイッチ６０は、収容ケース１１の外部に配置されている。操作スイッチ６０は、スイッチ本体６１と、図示されていない操作子（図５Ａの符号７０）を被覆するカバー８０と、を有している。符号６２はダミースイッチである。

　内視鏡用外付機構１０の構成を説明する。　
　図３に示すように内視鏡用外付機構１０は、収容ケース１１のケース内部空間内にノブ回転機構２０を収容して構成される。収容ケース１１には第１貫通孔１８ａと、第２貫通孔１８ｂと、が設けられている。第１貫通孔１８ａには切り換えツマミ１６が配設され、第２貫通孔１８ｂには湾曲状態表示部１７が配設される。貫通孔１８ａ、１８ｂは、ケース内部空間と外部とを通じる。

　図３、図４Ａ、図４Ｂを参照してノブ回転機構２０を説明する。　
　図３に示すようにノブ回転機構２０は、モータ部３０と、ノブ回転部４０と、伝達部５０と、を主に備えている。図３－図４Ｂに示す符号２１は、回転機構部本体であって取り付け部材である。

　図４Ｂに示すように回転機構部本体２１には、予め定めた位置にモータ取り付け部２２、ホイール取り付け部２３、切り換えギヤ取り付け部２４、等がそれぞれ設けられている。

　符号２５はレバー用凹部である。レバー用凹部２５は、第２ＵＤ固定ツマミ３ｈが収容されるように外形、深さが形作られた穴である。符号２６は切り換えギヤ支持部材である。切り換えギヤ支持部材２６は、切り換えギヤ５１が固設された切り換えギヤ軸５２の一端部が配設される貫通孔２６ｈを有する。

　切り換えギヤ支持部材２６は、回転機構部本体２１の予め定めた位置に固設される。固設された切り換えギヤ支持部材２６は、貫通孔２６ｈに配設された切り換えギヤ軸５２の一端部を回動自在に軸支する。

　モータ部３０は、モータケース３１と、破線に示す駆動源であるモータ３２と、駆動ギヤ３３と、を主に有している。モータ３２は、モータケース３１内に配設されている。駆動ギヤ３３は、モータ３２から突出するモータ軸３２ａに固設されている。　
　モータケース３１は、図４Ａに示すようにモータ取り付け部２２に予め定めた状態で固設される。

　図４Ａ、図４Ｂに示すようにノブ回転部４０は、湾曲ホイール４１と、湾曲状態表示部１７と、を有する。湾曲ホイール４１は、ノブ連結部４２及び噛合部４３を有している。ノブ連結部４２はリング状部材である。ノブ連結部４２と噛合部４３とは一体固定されている。

　噛合部４３は、外周面にギヤ４３ｇを有するギヤ部である。ノブ連結部４２には複数の凸部４４が周方向に配列されている。複数の凸部４４は、第２ＵＤノブ３ｇが有する凹凸部（図２Ａの符号３ｋ）のうち凸部３ｍの間に位置する凹部３ｎ内にそれぞれ収容されるようになっている。

　凸部４４が凹部３ｍ内にそれぞれ配設されることによって第２ＵＤノブ３ｇと湾曲ホイール４１とが一体化される。この一体状態において、第２ＵＤノブ３ｇは、湾曲ホイール４１の回転に伴ってその回転方向に回転される。湾曲ホイール４１は、第２ＵＤノブ３ｇに係合して一体化する係合部材である。

　図３、図４Ａ、図４Ｂに示すように湾曲状態表示部１７は円板である。図３に示すように回転指標１７ｍは、湾曲状態表示部１７の円板表面の予め定めた位置に設けられている。　
　図４Ａ、図４Ｂの符号４５は連結部材である。図４Ｂに示すように連結部材４５の一端部は、湾曲状態表示部１７の円板裏面に一体的に固設されている。図４Ａに示すように連結部材４５の他端部は、湾曲ホイール４１が有するノブ連結部４２の外周面の予め定めた位置に一体的に固設される。

　したがって、湾曲状態表示部１７は、湾曲ホイール４１の時計回りあるいは反時計回りへの回転に伴って同方向に回転される。このため、ユーザーは、回転指標１７ｍの位置を確認することによって第２湾曲部２ｂ２の湾曲角度（湾曲量）を容易に判断できる。

　本実施形態において図４Ｃに示すように湾曲ホイール４１のノブ連結部４２の外径Ｄａは、第２ＵＤノブ３ｇの外径Ｄ３ｇよりも小径に設定してある。そして、第２ＵＤノブ３ｇのノブ外径Ｄ３ｇは、図２Ａで示すように副操作部３Ｓの外周面（外周外径Ｄ３Ｓと記載する）より内側に配置されるように予め外周外径Ｄ３Ｓより小さく設定してある。

　したがって、湾曲ホイール４１を第２ＵＤノブ３ｇに一体化した状態において、湾曲ホイール４１の外周面は、第２ＵＤノブ３ｇの外周面より中心側に位置する。

　符号１１ｈは収容ケース１１のノブ回転部収容穴部の内周面である。内周面１１ｈの内径は、第２ＵＤノブ３ｇの外径Ｄ３ｇより予め大きく設定してある。加えて、収容ケース１１の肉厚ｔは、ノブ回転部収容穴部１１ｈの外周面１１ｏと副操作部３Ｓの外周面とが配設状態において面一致するように設定してある。

　なお、ノブ回転部収容穴部１１ｈの外周面１１ｏを副操作部３Ｓの外周面より僅かに大きくなるように設定してもよい。

　このように、湾曲ホイール４１の外周面が第２ＵＤノブ３ｇの外周面より中心側に配置されるように設定する。また、収容ケース１１のノブ回転部収容穴部１１ｈの肉厚を適宜設定して、ノブ回転部収容穴部１１ｈの外周面１１ｏの直径を副操作部３Ｓの外周面の直径と同等、あるいは、僅かに大きく設定してある。

　この結果、収納ケース１１の外形形状を小さくして第２ＵＤノブ３ｇに被せて副操作部３Ｓに配設した状態において、収納ケース１１のノブ回転部収容穴部１１ｈの外周面１１ｏが副操作部３Ｓの外周面から大きく突出して第１ＵＤノブ３ｃの操作、第１ＲＬノブ３ｄの操作、第１ＵＤ固定レバー３ｅの操作等に悪影響を及ぼすことを抑えることができる。

　伝達部５０は、図４Ｂに示す切り換えギヤ５１と、切り換えギヤ軸５２と、カムリング５３と、切り換えツマミ１６と、を主に備えている。上述したように切り換えギヤ軸５２の一端部側には切り換えギヤ５１が固設されている。切り換えギヤ５１は、上述した湾曲ホイール４１の噛合部４３のギヤ４３ｇと、モータ軸３２ａに固設された駆動ギヤ３３と、で図４Ｄに示すような歯車列Ｇｔを構成する。

　図４Ｂに示すように切り換えギヤ軸５２の他端部には該軸５２に対して直交する方向に突出した係合突起５２ａが設けられている。カムリング５３にはリング用カム溝５３ａが形成されている。また、カムリング５３の外周面からはリング用突起５３ｂが突出している。切り換えツマミ１６は、円筒部１６ａを備え、円筒部１６ａには円筒用カム溝１６ｂが形成されている。

　切り換えツマミ１６の円筒部１６ａの内周面側にはカムリング５３の外周面側が配設される。この配設状態において、円筒用カム溝１６ｂ内にリング用突起５３ｂが配置される。一方、カムリング５３の内周面側には係合突起５２ａが配設される。この配設状態において、リング用カム溝５３ａ内に係合突起５２ａが配置される。

　上述した構成によれば、切り換えツマミ１６の回転に伴って円筒用カム溝１６ｂ内のリング用突起５３ｂが移動され、カムリング５３が切り換えギヤ軸５２の軸方向に移動される。加えて、カムリング５３の軸方向への移動に伴ってリング用カム溝５３ａ内の係合突起５２ａが軸方向に移動される。

　これらの結果、図４Ｄに示すように歯車列Ｇｔの切り換えギヤ５１は、切り換えツマミ１６の時計回り、あるいは、反時計回りへの切り換え操作に伴って切り換えギヤ軸５２の軸方向に対して移動される。この結果、切り換えギヤ５１と噛合部４３のギヤ４３ｃ及び駆動ギヤ３３とが噛合した状態、あるいは、切断された状態とに切り換えられる。

　そして、切り換えギヤ５１と噛合部４３のギヤ４３ｃ及び駆動ギヤ３３とが噛合した伝達状態において、モータ３２の回転駆動力が湾曲ホイール４１に伝達されて第２ＵＤノブ３ｇが回転される。言い換えれば、モータ３２の駆動力は、切り換えギヤ５１と噛合部４３のギヤ４３ｃ及び駆動ギヤ３３とを切断状態にすることによって、湾曲ホイール４１に伝達されることがない。

　図４Ｅに示すように操作スイッチ６０が有するスイッチ本体６１は、ヒンジ用ピン６によって収容ケース１１に対して回動自在に配置される。具体的に、収容ケース１１にはヒンジ用穴１１ｐが設けられ、スイッチ本体６１にはヒンジ用ピン穴６１ｈが設けられている。スイッチ本体６１は、ヒンジ用ピン６がヒンジ用穴１１ｐ内を通過してヒンジ用ピン穴６１ｈ内に配置されることによって、該スイッチ本体６１の一端側が収容ケース１１に回動自在に軸支される。

　図５Ａ－図７Ｂを参照して操作子を被覆するカバー８０をスイッチ本体６１に備える操作スイッチ６０を説明する。　
　図５Ａ及び図５Ｂに示すように操作スイッチ６０は、スイッチ本体６１と、操作子が配設されるスイッチケース６４と、このスイッチケース６４に設けられるカバー８０と、を備える。

　まず、スイッチ本体６１を説明する。　
　スイッチ本体６１は樹脂製である。スイッチ本体６１にはスイッチケース収容部６３が設けられている。スイッチケース収容部６３は長手方向に細長な溝である。符号６３ａは凹部であって断面形状は長方形形状である。凹部６３ａは、スイッチケース収容部６３の収容部底面６３ｂから予め定めた深さ寸法に設定されている。符号６３ｃは凹部底面である。凹部底面６３ｃには後述する設置面６７が設置される。

　符号６３ｄはネジ配置孔である。ネジ配置孔６３ｄは、軸孔６３ｅと皿もみ部６３ｆとを有している。軸孔６３ｅ側の開口は凹部底面６３ｃの予め定めた位置に設けられ、皿もみ部６３ｆ側の開口は凹部底面６３ｃの反対側の外面に設けられている。

　軸孔６３ｅには固定ネジ６９の雄ネジを形成した軸部６９ａが挿通される。皿もみ部６３ｆには固定ネジ６９のネジ頭６９ｂが配置される。

　スイッチケース収容部６３内には図７Ａに示すようにカバー８０を配設した状態のスイッチケース６４が配設される。

　次に、カバー８０を説明する。　
　図５Ａ、図５Ｂに示すカバー８０は、柔軟性を有して滑り止めとなり得るエラストマー製である。カバー８０は洗浄性を考慮して凹凸部の無いカバー表面になっている。本実施形態において、カバー８０は洗浄剤あるいは消毒剤への耐薬性に優れたフッ素ゴムが好適である。

　カバー８０は一面側に開口８１を有する略直方体の箱形状である。カバー８０は、操作性を考慮して予め定めた肉厚に設定してある。

　開口８１端側には断面形状が円形のＯリング状部８２が設けられている。Ｏリング状部８２と各側壁面部８３，８４，８５，８６とはカバー密着面部８７によって連結されている。カバー密着面部８７は、各側壁面部８３，８４，８５，８６に対して内側方向に略９０度に折り曲げられた折曲部である。

　符号８８は指当面であり、ユーザーの手指が配置される。側壁面部８３、８５は、カバー８０の長手方向端部である。長手方向側方に設けられる側壁面部８３、８５には蛇腹状部８９が形成してある。蛇腹状部８９は予め定めた形状で予め定めた機能を備えるように設けられた撓み部分であり、撓み易く予め定めた復元力を有している。

　次いで、スイッチケース６４を説明する。　
　スイッチケース６４は、樹脂製のケース体である。スイッチケース６４には操作子配設用凹部（操作子凹部と記載する）６５が設けられている。操作子凹部６５内には長手方向に対して摺動するように操作子７０が摺動自在に配置されるようになっている。

　スイッチケース６４には押圧部６６が設けられている。押圧部６６は、Ｏリング部収容凹部６６ａとカバー押圧面６６ｂとを備えている。Ｏリング部収容凹部６６ａ内にはカバー８０のＯリング状部８２が配置される。Ｏリング状部８２をＯリング部収容凹部６６ａ内に配置した状態において、スイッチケース６４の開口側がカバー８０の指当面８８を構成する部分によって覆い包まれるようになっている。

　なお、カバー８０のＯリング状部８２をＯリング部収容凹部６６ａ内に配置したとき、カバー押圧面６６ｂにカバー８０のカバー密着面部８７が配置される。この配置状態において、カバー８０の蛇腹状部８９は、符号６６ｃで示す蛇腹収容段部に配設される。蛇腹収容段部６６ｃは、後述する操作子端７１ａ、７１ｂ側に位置するように形成されている。

　上述のようにスイッチケース６４に配設されたカバー８０のカバー密着面部８７は収容部底面６３ｂ上に配置され、Ｏリング状部８２は凹部底面６３ｃ上に配置されるようになっている。　
　符号６７は設置面であって、設置面６７は凹部底面６３ｃ上に配置されるようになっている。この設置面６７にはネジ配置孔６３ｄに対応する複数、例えば二つの雌ネジ部６８が設けられている。雌ネジ部６８には固定ネジ６９の軸部６９ａが螺合する。

　図６に示すように上述したスイッチケース６４の操作子凹部６５内には操作子７０が配設される。操作子７０は摺動子であり、いわゆるスライドスイッチとして機能する。

　操作子７０の操作面７１には滑り止めとなる凹凸部が設けられている。操作面７１は６５の開口から外方に予め定めた量突出している。操作子７０の予め定めた位置にはマグネット７２が配設されている。スイッチケース６４の操作子凹部６５の底面６５ｂにはホールセンサー（以下、センサーと略記する）７３が予め定めた位置に設けられている。　
　センサー７３は、マグネット７２の磁界を検出する。センサー７３は、マグネット７２のＮ極、Ｓ極の距離の変化に応じて所定の駆動制御信号をモータに出力する。

　ここで、操作スイッチ６０の組付けを説明する。　
　カバー８０は、図６で示したように操作子７０が配設されたスイッチケース６４に取り付ける。カバー８０は、上述したようにＯリング形状部８２をＯリング部収容凹部６６ａに配置するとともに、カバー密着面部８７をカバー押圧面６６ｂに配置し、蛇腹状部８９を蛇腹収容段部６６ｃに配置して取り付けられる。　
　この結果、図７Ａに示すようにカバー８０の指当面８８の裏面８８ｒが操作子７０の操作面７１上に配置された状態になる。

　次に、カバー８０を取り付けたスイッチケース６４を、スイッチ本体６１のスイッチケース収容部６３内に配置する。このとき、Ｏリング状部８２を凹部６３ａ内の凹部底面６３ｃ上に配置する。

　この結果、図７Ｂに示すようにカバー密着面部８７が収容部底面６３ｂに接触して、あるいは、対向して配置される。また、設置面６７が凹部底面６３ｃに接触して、あるいは、対向して配置される。このとき、雄ネジ部６８の位置とネジ配置孔６３ｄの位置とを略一致させておく。

　この後、固定ネジ６９を矢印に示すようにネジ配置孔６３ｄに挿入し、固定ネジ６９の軸部６９ａを雌ネジ部６８に螺合していく。すると、スイッチケース６４の押圧部６６が収容部底面６３ｂ側に移動されていくと共に設置面６７が凹部底面６３ｃ側に移動されていく。

　この結果、設置面６７が凹部底面６３ｃに当接して配置され、Ｏリング状部８２及びカバー密着面部８７が予め定めた弾性変形状態に変化されてスイッチケース６４とスイッチ本体６１との間の水密が保持されて操作子７０が操作スイッチ６０の水密空間内に配置された状態になる。

　本実施形態において操作子７０はユーザーによってカバー８０越しに操作される。　
　具体的に、ユーザーはカバー８０の指当面８８に指を配置し、その指を指当面８８に押し付けつつこの指当面８８の裏面８８ｒを操作面７１に当て付けて摺動操作を行なう。すると、ユーザーの操作に伴って指当面８８及び操作面７１が摺動されて蛇腹状部８９が弾性力に抗して摺動移動に伴って弾性変形されていく。

　例えば、図７Ｂに示す操作子７０を図４Ｅのケース本体下端６１ｂ側に移動させていく。そして、図７Ｂに示す操作子下端７１ｂが操作子凹部６５の摺動範囲内の最下部に位置したとする。

　すると、センサー７１は、モータ３２に第１駆動制御信号を出力する。この結果、モータ３２は、例えば高速で回転駆動されて第２ＵＤノブ３ｇを反時計方向に回転させる。　
　この摺動操作時、下側壁面部８３の蛇腹部８９及び上側壁面部８５の蛇腹部８９がそれぞれ摺動移動に対応して弾性変形する。

　なお、操作子下端７１ｂが中間部からケース本体下端６１ｂ側へ予め定めた距離離間したとき、センサー７１は、モータ３２に第２駆動制御信号を出力する。すると、モータ３２は、例えば低速で回転駆動されて第２ＵＤノブ３ｇを反時計方向に回転させる。この摺動操作時、下側壁面部８３の蛇腹部８９及び上側壁面部８５の蛇腹部８９がそれぞれ摺動移動に対応して弾性変形する。

　これらとは逆に、操作子端７１ａが操作子凹部６５の摺動範囲内の最上部に位置すると、センサー７１は、モータ３２に第３駆動制御信号を出力する。この結果、モータ３２は、例えば高速で回転駆動されて第２ＵＤノブ３ｇを時計方向に回転させる。

　そして、操作子上端７１ａが中間部からケース本体上端６１ａ側へ予め定めた距離離間したとき、センサー７１は、モータ３２に第４駆動制御信号を出力する。このとき、モータ３２は、例えば低速で回転駆動されて第２ＵＤノブ３ｇを時計方向に回転させる。　
　これらの操作状態においても下側壁面部８３の蛇腹部８９及び上側壁面部８５の蛇腹部８９がそれぞれ摺動移動に対応して弾性変形する。

　ユーザーが指当面８８から指を離間させることによって、操作子７０は下側壁面部８３の蛇腹部８９及び上側壁面部８５の蛇腹部８９の復元力によって中間部に戻される。

　内視鏡検査終了後において、内視鏡１及び内視鏡用外付機構１０は洗浄される。本実施形態の内視鏡用外付機構１０において、操作スイッチ６０が有する操作子７０は、表面に凹凸の無いカバー８０によって被覆されている。

　したがって、カバー８０の指当面８８に汚れが溜まり難い。加えて、カバー８０の表面が凹凸の無い滑らかな面である。このため、蛇腹部８９を含むカバー８０の表面を洗浄する際、汚れを速やか、且つ、容易に除去できる。

　これらの結果、収容ケース１１に設けられた操作スイッチ６０の洗浄を容易かつ確実に行なって内視鏡用外付機構１０の洗浄性を向上させることができる。

　なお、上述した実施形態においてカバー８０の指当面８８の裏面８８ｒは、操作子７０の操作面７１上に配置された状態において、カバー８０の有する滑り止めとなる密着性によって操作面７１と略一体になる。このため、カバー８０の材質によっては指当面８８の裏面と操作面７１との間に滑りが生じて摺動操作時に不具合が発生するおそれがあった。

　この不具合を解消するため、図８Ａに示すようにカバー８０の一部である指当面８８の裏面８８ｒに、該裏面８８ｒから操作子７０の操作面７１側に突出する突起部８８ｃが複数設けられている。一方、操作子７０の操作面７１を備える操作子上面形成部に係合部と機能する嵌合孔部７１ｃを設けている。なお、貫通孔の嵌合孔部７１ｃを設ける代わりに、有底の嵌合凹部を設けるようにしてもよい。

　突起部８８ｃは、軸部８８ａと、軸部８８ａより大径で先細り形状のテーパー面８８ｔを備えた固定部８８ｂと、を有している。テーパー面８８ｔを有する固定部８８ｄは、嵌合孔部７１ｃ内を縮径されつつ通過し、通過後、図８Ｂに示すように元の形状に復帰して操作面７１の裏面に突起部８８ｃが嵌合して配置される。　
　この結果、カバー８０の指当面８８と操作子７０の操作面７１とが突起部８８ｃとが係合によって一体に固定される。

　したがって、ユーザーはカバー８０の指当面８８に指を配置し、その指で指当面８８を摺動操作することによって、突起部８８ｃが係合して一体な指当面８８と操作子７０の操作面７１とが一体的に移動されて操作子７０をスムーズに摺動させる操作を行なえる。

　この構成よれば、カバー８０の材質の違いによる指当面８８の裏面と操作面７１との間の滑りの発生を確実に解消して摺動操作性の向上を実現できる。また、カバー８０越しに操作子７０を摺動操作する際の操作力量が緩和してよりスムーズな操作性を得ることができる。　
　なお、操作子７０の操作面７１側にカバー８０側に突出する突出部を設け、カバー８０の裏面８８ｒ有底の嵌合凹部を設けて同様の作用効果を得るようにしてもよい。

　また、上述した実施形態において、スイッチケース６４の操作子凹部６５内に配設される操作子７０をスライドスイッチとしている。しかし、操作子７０は、図９Ａに示すように中央凸部９１ｃを支点に時計回り、あるいは、反時計回りに回転するシーソースイッチ９０であってもよい。

　シーソースイッチ９０においては、４つのスイッチ凸部９１ａ，９１ｂ，９１ｄ，９１ｅが設けてある。また、操作子凹部６５には複数、例えば四つのタクタイルスイッチ９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄが設けてある。

　シーソースイッチ９０が初期状態のとき、第２タクタイルスイッチ９２ｂ，第３タクタイルスイッチ９２ｃがオン状態であって、第１タクタイルスイッチ９２ａ、第４タクタイルスイッチ９２ｄがオフ状態である。このとき、モータ３２は停止状態である。

　シーソースイッチ９０が反時計回りに回転されて図９Ｂに示すように第３タクタイルスイッチ９２ｃがオンからオフに切り換えられて、第２タクタイルスイッチ９２ｂだけがオン状態のとき、モータ３２に第２駆動制御信号を出力する。すると、モータ３２は、低速で駆動されて第２ＵＤノブ３ｇを反時計方向に回転させる。

　そして、図９Ｃに示すようにシーソースイッチ９０がさらに反時計回りに回転されることによって、第２タクタイルスイッチ９２ｂに加えて第１タクタイルスイッチ９２ａがオン状態になる。すると、モータ３２に第１駆動制御信号を出力する。すると、モータ３２は、高速で駆動されて第２ＵＤノブ３ｇを反時計方向に回転させる。

　なお、図示は省略するがモータ３２が停止状態で、シーソースイッチ９０が時計回りに回転されると第２タクタイルスイッチ９２ｂがオンからオフに切り換えられて、第３タクタイルスイッチ９２ｃだけがオン状態になってモータ３２に第４駆動制御信号を出力する。すると、モータ３２は、低速で駆動されて第２ＵＤノブ３ｇを時計方向に回転させる。

　その後、シーソースイッチ９０がさらに時計回りに回転されることによって、第３タクタイルスイッチ９２ｃに加えて第４タクタイルスイッチ９２ｄがオン状態になる。すると、モータ３２に第３駆動制御信号を出力する。すると、モータ３２は、高速で駆動されて第２ＵＤノブ３ｇを時計方向に回転させる。

　上述したシーソースイッチ９０においても図示は省略するがスイッチケース６４にカバー８０を設けてシーソースイッチ９０は被覆される。　
　このように、操作スイッチ６０に設けた操作子７０をスライド操作、あるいは、回転操作することによってモータ３２に駆動制御信号を出力し、該モータ３２の駆動力によって第２ＵＤノブ３ｇを回転制御する。この結果、ユーザーは、手指に大きな負荷をかけることなく第２湾曲部２ｂ２を湾曲動作させることができる。

　なお、上述した実施形態において、スピードを高速、低速の２段階としている。しかし、ホールセンサー７１の検出結果に基づいて１段階または３段階以上、あるいは、段階的にスピードを変化させるようにモータ３２を駆動制御してもよい。また、タクタイルスイッチの数とスイッチ凸部の数を増減させてスピードを１段階、または、３段階以上に変化させるようにしてもよい。

　図１０Ａ－図１０Ｅを参照して内視鏡用外付機構１０の副操作部３Ｓへの取り付けを説明する。　
　内視鏡用外付機構１０の収容ケース１１を副操作部３Ｓに取り付けるに当たって、ユーザーは、予め第２ＵＤノブ３ｇに設けられた第２ＵＤ固定ツマミ３ｈがフリー位置であるか否かを確認する。

　ユーザーは、第２ＵＤ固定ツマミ３ｈがフリー位置に配置されていることを確認した後、図１０Ａに示すように内視鏡用外付機構１０の収容ケース１１を副操作部３Ｓに設けられた第２ＵＤノブ３ｇに対向させる。このとき、ユーザーは、ケース内部空間に配設されているノブ回転部４０の湾曲ホイール４１を第２ＵＤノブ３ｇに対向させている。

　次に、ユーザーは、収容ケース１１を第２ＵＤノブ３ｇに近づけていく。そして、ユーザーは、回転機構部本体２１に設けられたレバー用凹部２５を第２ＵＤ固定ツマミ３ｈに対向させ、前記図４Ｃで示したように第２ＵＤ固定ツマミ３ｈをレバー用凹部２５内に収容する。この結果、前記図２Ｂで示したように収容ケース１１が第２ＵＤノブ３ｇに配置される。

　また、この収容配置状態において、前記図４Ｃで示したようにノブ連結部４２の凸部４４が第２ＵＤノブ３ｇの凹部内に所定の状態で配設されて、第２ＵＤノブ３ｇと湾曲ホイール４１とが一体化される。

　ここで、ユーザーは、前記図２Ｃ、図２Ｄで示されているようにヒンジ部１４の係止爪部１５を係止部１３に係合固定する。この結果、図１０Bに示すように収容ケース１１の副操作部３Ｓへの取り付けが完了する。

　図１０Bに示すように収容ケース１１を副操作部３Ｓに取り付けた状態において、操作スイッチ６０が初期位置に配置されていることによってリモートスイッチ５ｃは露出されている。　
　収容ケース１１を副操作部３Ｓに取り付けた後、ユーザーは、図１０Bに示すように収容ケース１１に回動自在な操作スイッチ６０のスイッチ本体６１を矢印Ｙ１０B方向に押し倒していく。

　すると、図１０Ｃに示すようにスイッチ本体６１に設けられたボールスプリングプランジャ６９の摺動凸部６９ａと収容ケース１１の第１凹部１１ｃ１との第１係合状態が解除されて、スイッチ本体６１が図１０Ｄで示す主操作部３Ｍの一面と第１ＵＤノブ３ｃの一端面との間に向かって移動していく。

　その後、図１０Ｃに示すボールスプリングプランジャ６９の摺動凸部６９ａと収容ケース１１の第２凹部１１ｃ２とが係合して第２係合状態になって図１０Ｄに示すように操作スイッチ６０の移動が完了する。すなわち、内視鏡用外付機構１０の操作スイッチ６０が主操作部３Ｍに設けられた第１湾曲操作装置３ａに隣設した第１の位置に配設される。

　この結果、露出していたリモートスイッチ５ｃは、スイッチ本体６１によって覆われた状態になる。このとき、ダミースイッチ６２のリモートスイッチ側は、リモートスイッチ５ｃ上に配置される。この状態において、リモートスイッチ５ｃは、ダミースイッチ６２をスイッチ本体６１の厚み方向に沿って移動するように押圧操作することによってスイッチ操作可能になっている。

　ここで、内視鏡用外付機構１０を副操作部３Ｓに取り付け、操作スイッチ６０が第１湾曲操作装置３ａに隣設して配設された内視鏡１の作用を説明する。

　ユーザーは、内視鏡用外付機構１０を副操作部３Ｓに取り付けた内視鏡１で内視鏡検査する際、主操作部３Ｍを把持する。そして、ユーザーは、主操作部３Ｍを把持する手とは別の手で挿入部２を把持し、該挿入部２を例えば口腔を介して体内に挿入していく。

　このとき、ユーザーは、適宜、第１湾曲部２ｂ１，第２湾曲部２ｂ２を湾曲動作させる。つまり、ユーザーは、主操作部３Ｍに設けられた第１湾曲操作装置３ａの第１ＵＤノブ３ｃあるいは第１ＲＬノブ３ｄを適宜回動操作して第１湾曲部２ｂ１を上下方向、あるいは、左右方向等に湾曲動作させる一方、主操作部３Ｍの第１湾曲操作装置３ａに隣設されている操作スイッチ６０の操作子７０をカバー８０越しに適宜操作して第２湾曲部２ｂ２を上下方向に湾曲動作させる。

　このように、操作スイッチ６０を主操作部３Ｍの第１湾曲操作装置３ａに隣設させる。この結果、ユーザーは、第１湾曲操作装置３ａの第１ＵＤノブ３ｃ、第１ＲＬノブ３ｄの回動操作と、操作スイッチ６０のカバー８０越しに操作子７０を摺動する操作等とを主操作部３Ｍを把持するユーザーの手の指でスムーズに行なうことができる。

　また、ユーザーは、リモートスイッチに触れることなく手の指を僅かに移動させて湾曲部２ｂに設けられた第１湾曲部２ｂ１と第２湾曲部２ｂとを適宜湾曲動作させて、挿入部２の体内深部への挿入をよりスムーズに行なうことができる。

　なお、上述した説明において内視鏡用外付機構１０を副操作部３Ｓに装着し、ユーザーの手指に大きな負荷をかけることなく第２湾曲部２ｂ２を湾曲動作させるようにしている。しかし、内視鏡用外付機構１０が装着されるノブは、副操作部３Ｓに設けられた第２ＵＤノブ３ｇに限定されるものではなく、主操作部３Ｍに設けられた第１ＲＬノブ３ｄ、あるいは、第１ＵＤノブ３ｃと第１ＲＬノブ３ｄとの両方であってもよい。

　本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

　本発明によれば、内視鏡の操作部に着脱自在で駆動源を動作させる操作スイッチが設けられる収容ケースを有して使用後の洗浄性に優れた内視鏡用外付機構を実現できる。

　本出願は、２０１８年５月２４日に日本国に出願された特願２０１８－０９９６０２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims

　内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作装置の操作ノブに係合する係合部材と、
　前記係合部材を回転させるための駆動力を発生させる駆動源と、
　前記係合部材と前記駆動源とを収容すると共に、前記操作部に着脱自在に取り付けられる収容ケースと、
　前記収容ケースの外部に配置され、操作子が操作されることで前記駆動源に制御信号を出力する操作スイッチと、
　前記操作スイッチの操作子を覆う、柔軟な素材で形成されたカバーと、
　　を具備することを特徴とする内視鏡用外付機構。
　前記カバーはエラストマーで形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用外付機構。
　前記カバーはフッ素ゴムにより形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用外付機構。
　前記カバーは少なくとも一部で前記操作子と係合する、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用外付機構。
　前記カバーは前記操作子側に突出する突起部を備え、前記操作子には該突起部が係合する貫通孔もしくは凹部を備えている、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用外付機構。
　前記操作子は前記カバー側に突出する突起部を備え、前記カバーには該突起部が係合する凹部を備えている、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用外付機構。
　前記カバーは撓み部分を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用外付機構。
　前記撓み部分は、前記操作子の側方を覆う部分に配置される、ことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡用外付機構。
　前記カバーは前記操作子を保持する部材に対し水密に係合している、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用外付機構。