WO2018173346A1

WO2018173346A1 - 内視鏡の操作機構

Info

Publication number: WO2018173346A1
Application number: PCT/JP2017/037576
Authority: WO
Inventors: 昌典濱崎
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2017-03-23
Filing date: 2017-10-17
Publication date: 2018-09-27

Abstract

外筒（３６）、内筒（２６）と、把持部（３５、２５）とを有する操作ノブ（６、４）と、把持部（３５、２５）の内部空間（３５ｉ、２５ｉ）に設けられた、把持部（３５、２５）の内壁（３５ｗ、２５ｗ）に接触する第１の位置と、該第１の位置から軸方向（Ｊ）に沿って離間した第２の位置との間において移動自在なカム部材（３９）、ブレーキ部材（２９）と、アクチュエータ（３０、２０）の駆動力を受けてカム部材（３９）、ブレーキ部材（２９）を第１の位置と第２の位置との間において移動させるリンク部材（３１、２１）と、を具備する。

Description

内視鏡の操作機構

本発明は、操作ノブを具備する内視鏡の操作機構に関する。

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

　また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。

　ここで、内視鏡の挿入部に、複数方向に湾曲自在な被操作部である湾曲部が設けられた構成が周知である。

湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも先端側に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。

通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。

また、湾曲部は、複数の湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒に先端が固定された挿入部内に挿通された４本のワイヤのいずれかが内視鏡の操作部に設けられた操作機構における上下湾曲用操作ノブ及び左右湾曲用操作ノブによって牽引操作されることにより、上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。

具体的には、湾曲部は、操作部に設けられた左右湾曲用操作ノブの把持部が回動操作されることによって、左右湾曲用操作ノブの左右用の回動軸を介して操作部に設けられた左右湾曲用のスプロケットが回動され、該スプロケットに巻回された長尺部材である左右湾曲用チェーンの左側チェーン部位と右側チェーン部位とのいずれかが牽引され、長尺部材である左側ワイヤまたは右側ワイヤのいずれかが牽引されることにより、左方向または右方向のいずれかに湾曲される構成を有している。

また、湾曲部は、操作部に設けられた上下湾曲用操作ノブの把持部が回動操作されることによって、左右用の回動軸と同軸上に設けられた上下湾曲用操作ノブの上下用の回動軸を介して操作部に設けられた上下湾曲用のスプロケットが回動され、該スプロケットに巻回された長尺部材である上下湾曲用チェーンの上側チェーン部位と下側チェーン部位とのいずれかが牽引されることにより、長尺部材である上側ワイヤまたは下側ワイヤのいずれかが牽引され、上方向または下方向のいずれかに湾曲される構成を有している。

尚、左右湾曲用操作ノブの把持部は、操作部外において左右用の回動軸及び上下用の回動軸の延在方向に沿って上下湾曲用操作ノブの把持部と重畳して位置しているとともに、上下湾曲用操作ノブの把持部よりも操作部の外装筐体から延在方向の遠位側に位置している。

また、操作部に、左右湾曲用操作ノブの回動操作により左方向または右方向に湾曲された湾曲部の湾曲角度（状態）、即ち左右湾曲用操作ノブの回動位置を固定する左右用ロックノブや、上下湾曲用操作ノブの回動操作により上方向または下方向に湾曲された湾曲部の湾曲角度（状態）、即ち上下湾曲用操作ノブの回動位置を固定する上下用ロックレバーが設けられた操作機構の構成も周知であり、例えば日本国特開平１０－２８６２２０号公報に開示されている。

日本国特開平１０－２８６２２０号公報には、上下湾曲用操作ノブの把持部内の空間に、該把持部の内壁に当接する摩擦部材と、該摩擦部材を挟持自在であるとともに上下用ロックレバーに固定された可動部材と、固定部材とが設けられた構成が開示されている。

尚、上下用ロックレバーは、回動軸の延在方向において操作部の外装筐体と上下湾曲用操作ノブの把持部との間に挟まれて位置しているが、左右湾曲用操作ノブの把持部と、上下湾曲用操作ノブの把持部との間に挟まれて位置していても構わない。

日本国特開平１０－２８６２２０号公報に開示された構成を用いて上下湾曲用操作ノブの回動位置を固定する場合には、上下用ロックレバーを一方向に回転させて、該ロックレバーとともに可動部材を一方向に回転させることによって、ネジ機構を用いて固定部材に対して可動部材を延在方向に沿って上方に移動させ、摩擦部材を固定部材と可動部材との間に挟んで弾性変形させ、上下湾曲用操作ノブの把持部の内壁に対して摩擦部材を摩擦力を以て当接させることにより、該摩擦力により上下湾曲用操作ノブの回動位置を固定するようになっている。

尚、日本国特開平１０－２８６２２０号公報においては、左右湾曲用操作ノブの回動位置を固定する構成も、上下湾曲用操作ノブの回動位置を固定する構成と同様の構成を有している。

また、日本国特開平１０－２８６２２０号公報においては、左右湾曲用操作ノブの回動位置は、回動軸の延在方向において左右湾曲用操作ノブの把持部よりも上方に位置する左右用ロックノブが一方向に回転されることにより固定される。

また、日本国特開平１０－２８６２２０号公報の構成に限らず、摩擦部材を把持部の内壁に当接させることにより、把持部の回動に抵抗力を与える操作機構の構成は周知である。

　ところで、日本国特開平１０－２８６２２０号公報に開示された操作機構や他の操作機構の構成においては、内視鏡を操作する操作者は、右手で挿入部を把持するとともに、左手で操作部を把持し、左手の指で上下湾曲用操作ノブ及び左右湾曲用操作ノブの把持部や、上下用ロックレバーの回動操作を行うのが一般的である。

しかしながら、上述したように、左右用ロックノブは、回動軸の延在方向において左右湾曲用操作ノブの把持部よりも上方に位置しているため、操作部を把持する操作者の左手の指が届かず、操作部を把持したままでは回動操作を行うことが出来ない。

よって、左右用ロックノブは、右手を挿入部から離して操作するか、左手を操作部から離して操作するしか回動操作を行うことができず、右手または左手を離してしまうと、被検部位から観察光学系の視界がずれてしまう可能性があった。

被検部位から観察光学系の視界がずれてしまうと、左右用ロックノブによるロック操作後、再度被検部位を探さなければならず、検査、処置時間が長くなってしまうばかりか大変煩雑であるといった問題があった。

このような問題に鑑み、上下用ロックレバーや左右用ロックノブを、押しボタンスイッチや、フットスイッチとし、アクチュエータ等の駆動源の駆動力を用いて、摩擦部材を操作ノブの把持部の内壁に押し付ける操作機構の構成も周知である。

しかしながら、この構成では、操作機構の構造が複雑になるばかりか、操作部が大型化してしまうといった問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、駆動源からの駆動力を用いた操作ノブの回動の固定を、小型化かつ簡単な構成にて実現できる内視鏡の操作機構を提供することを目的とする。

　本発明の一態様による内視鏡の操作機構は、所定の軸に沿って延在するとともに前記軸周りに回動自在な筒部と、該筒部の軸方向の一端に前記軸の径方向外側に張り出すように中空に形成されるとともに内部空間が前記筒部の内側または外側と連通する把持部とを有する操作ノブと、前記把持部の前記内部空間に設けられた、前記把持部の内壁に接触する第１の位置と、該第１の位置から前記軸方向に沿って離間した第２の位置との間において移動自在な接触部材と、前記把持部が前記筒部の内側と連通する場合には前記筒部の内側に設けられ、前記把持部が前記筒部の外側と連通する場合には前記筒部の外側に設けられ、駆動源の駆動力を受けて前記接触部材を前記第１の位置と前記第２の位置との間において移動させるリンク部材と、を具備する。

本実施の形態の内視鏡の操作機構を具備する内視鏡の外観を示す図図１の操作部内に設けられた内視鏡の操作機構を、操作ノブの回動が非固定状態において概略的に示す部分断面図図２中のIII-III線に沿うリンク部材の断面を駆動源とともに示す部分断面図図２のカム筒及びカム部材を、図２中のIV方向から見た図図２中のV-V線に沿うカム部材及び外側非回動軸の断面図図２の内視鏡の操作機構を、操作ノブの回動が固定状態において概略的に示す部分断面図図６中のVII-VII線に沿うリンク部材の断面を駆動源とともに示す部分断面図図６のカム筒及びカム部材を、図６中のVIII方向から見た図

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

図１は、本実施の形態の内視鏡の操作機構を具備する内視鏡の外観を示す図である。　
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の長手軸方向Ｓの基端側に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード８と、該ユニバーサルコード８の延出端に設けられたコネクタ９とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ９を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。

操作部３に、挿入部２の被操作部である湾曲部２ｗを上下方向に湾曲させる上下湾曲用操作ノブ（以下、単に操作ノブと称す）４と、湾曲部２ｗを左右方向に湾曲させる左右湾曲用操作ノブ（以下、単に操作ノブと称す）６とが設けられている。

さらに、操作部３に、操作ノブ４の回動位置を固定する電気的なスイッチ５と、操作ノブ６の回動位置を固定する電気的なスイッチ７とが設けられている。

尚、スイッチ５、７は、外部装置に接続された既知のフットスイッチであっても構わない。

また、スイッチ５、７は、操作部３において、該操作部３を把持して操作ノブ４、６を操作する操作者の左手によって操作ノブ４、６から指を離すことなく操作可能な位置に設けられている。一般的な内視鏡は、複数の操作スイッチに機能を割り当てることが可能なように構成されている。

よって、スイッチ５、７に限らず、操作ノブ４、６操作する際に指が届きやすい位置に配置されている既存のスイッチに、操作ノブ４の回動位置を固定する機能を割り当てても良い。

尚、操作ノブ４と、操作ノブ６と、スイッチ５と、スイッチ７とは、操作部３内に設けられた他の部材とともに、本実施の形態における後述する内視鏡の操作機構１００（図２参照）を構成している。

挿入部２は、先端部２ｓと湾曲部２ｗと可撓管部２ｋとにより構成されており、長手軸方向Ｓに沿って細長に形成されている。

先端部２ｓ内には、被検体内を観察する図示しない撮像ユニットや、被検体内を照明する照明ユニット等が設けられている。

また、湾曲部２ｗは、操作ノブ４や操作ノブ６の操作者による回動操作により、内視鏡の操作機構１００を介して、例えば上下左右の４方向に湾曲されることにより、先端部２ｓに設けられた撮像ユニットの観察方向を可変したり、被検体内における先端部２ｓの挿入性を向上させたりするものである。さらに、湾曲部２ｗの長手軸方向Ｓの基端側には、可撓管部２ｋが連設されている。

次に、内視鏡の操作機構１００の内、スイッチ５、７の操作により、操作ノブ４、６の回動を固定する構成について、図２～図８を用いて説明する。

図２は、図１の操作部内に設けられた内視鏡の操作機構を、操作ノブの回動が非固定状態において概略的に示す部分断面図、図３は、図２中のIII-III線に沿うリンク部材の断面を駆動源とともに示す部分断面図、図４は、図２のカム筒及びカム部材を、図２中のIV方向から見た図、図５は、図２中のV-V線に沿うカム部材及び外側非回動軸の断面図である。

図６は、図２の内視鏡の操作機構を、操作ノブの回動が固定状態において概略的に示す部分断面図、図７は、図６中のVII-VII線に沿うリンク部材の断面を駆動源とともに示す部分断面図、図８は、図６のカム筒及びカム部材を、図６中のVIII方向から見た図である。

図２に示すように、内視鏡の操作機構１００は、湾曲部２ｗを上下方向に湾曲させる操作ノブ４と、湾曲部２ｗを左右方向に湾曲させる操作ノブ６とを具備している。

操作ノブ４は、所定の軸に沿って操作部３の内外に延在するとともに軸周りに回動自在な筒部である外筒３６と、操作部３外において外筒３６の軸方向Ｊの一端に軸の径方向Ｋに張り出すように中空に形成されるとともに内部空間３５ｉが外筒３６の径方向Ｋにおける外側と連通する把持部３５とから構成されている。

外筒３６は、軸方向Ｊに沿って操作部３の内外に延在する第２の筒状部材であるとともに非回動体である外側非回動筒３７の径方向Ｋにおける内側に回動自在に保持されている。また、把持部３５は、外筒３６と一体的に回動する。

また、外筒３６の軸方向Ｊの他端の操作部３内の位置に、スプロケット３３が設けられており、外筒３６の他端は、スプロケット３３に巻回された長尺部材であるチェーン、該チェーンに接続されたワイヤを介して湾曲部２ｗに連結されている。

操作ノブ６は、所定の軸に沿って操作部３の内外に延在するとともに軸周りに回動自在な筒部である内筒２６と、操作部３外において内筒２６の軸方向Ｊの一端に軸の径方向Ｋに張り出すように中空に形成されるとともに内部空間２５ｉが内筒２６の径方向Ｋにおける内側と連通する把持部２５とから構成されている。

内筒２６は、軸方向Ｊに沿って延在する第１の筒状部材であるとともに非回動体である内側非回動筒２７の径方向Ｋにおける外側に回動自在に保持されている。また、把持部２５は、内筒２６と一体的に回動する。

また、内筒２６の軸方向Ｊの他端の操作部３内の位置に、スプロケット２３が設けられており、内筒２６の他端は、スプロケット２３に巻回された長尺部材であるチェーン、該チェーンに接続されたワイヤを介して湾曲部２ｗに連結されている。

把持部３５の内部空間３５ｉに、把持部３５の内壁３５ｗに接触する図６に示す第１の位置と、第１の位置から軸方向Ｊに沿って離間した図２に示す第２の位置との間において移動自在な接触部材であるとともに非回転体である断面リング状のカム部材３９が設けられている。

カム部材３９は、図６に示すように、内壁３５ｗと接触することにより把持部３５の外力による回動に抵抗力を加えるものである。

また、図４、図８に示すように、カム部材３９の底面３９ｔには、第１面３９ａと、該第１面３９ａよりもカム筒３１ｋ側に突出した第２面３９ｂと、第１面３９ａと第２面３９ｂとを結ぶ傾斜面３９ｋとが形成されている。

また、図５に示すように、カム部材３９は、内周面の一部に形成された突起３９ｆが、外側非回動筒３７に軸方向Ｊに沿って形成された切り欠き３７ｃに嵌入されていることにより回動が防がれており、軸方向Ｊにおける切り欠き３７ｃの形成範囲にて軸方向Ｊに上下移動する。

尚、図２、図６に示すように、内壁３５ｗのカム部材３９が第１の位置において接触する部位に、カム部材３９と摩擦力を以て接触する摩擦部材３８が設けられている。

また、把持部２５の内部空間２５ｉに、把持部２５の内壁２５ｗに接触する図６に示す第１の位置と、第１の位置から軸方向Ｊに沿って離間した図２に示す第２の位置との間において移動自在な接触部材であるとともに非回動体であるブレーキ部材２９が設けられている。

ブレーキ部材２９は、図６に示すように、内壁２５ｗと接触することにより把持部２５の外力による回動に抵抗力を加えるものである。

尚、図２、図６に示すように、内壁２５ｗのブレーキ部材２９が第１の位置において接触する部位に、ブレーキ部材２９と摩擦力を以て接触する摩擦部材２８が設けられている。

外筒３６の径方向Ｋにおける外側、具体的には、外側非回動筒３７の径方向Ｋにおける外側に、駆動源であるアクチュエータ３０の駆動力を受けてカム部材３９を図６に示す第１の位置と、図２に示す第２の位置との間において移動させるリンク部材３１の一部が設けられている。アクチュエータ３０は、スイッチ５によりオンオフされる。

尚、駆動源３０は、アクチュエータに限定されず、リンク部材３１の軸部材３１ｊを長手軸方向Ｓの前後に移動せせることができるものであれば、どのようなものであっても良い。

具体的には、リンク部材３１は、カム筒３１ｋと軸部材３１ｊとを有している。カム筒３１ｋは、軸周りに回動するよう構成され一端が操作部３の外側でカム部材３９に連結されている。軸部材３１ｊは操作部３の内側に配置され、一端がカム筒３１ｋの他端に接続され、他端がアクチュエータ３０に複数のクランク軸を介して連結される。

尚、カム筒３１ｋは、外側非回動筒３７、外筒３６、内筒２６、内側非回動筒２７と同軸状に設けられている。

また、カム筒３１ｋは、図４、図８に示すように、底面３９ｔに対向する位置に形成された突起３１ｋｄがカム部材３９の底面３９ｔに当接している。カム筒３１ｋの回動に伴い、突起３１ｋｄは、底面３９ｔを径方向Ｋに摺動移動する。

スイッチ５が押下操作されてアクチュエータ３０が駆動されると、図２、図３、図６、図７に示すように、軸部材３１ｊは、長手軸方向Ｓに沿って進退移動される。

その結果、図３、図７に示すように、カム筒３１ｋは回動することから、図４、図８に示すように、突起３１ｋｄは、底面３９ｔに対して第１面３９ａと第２面３９ｂとの間を、傾斜面３９ｋを介して摺動移動する。よって、カム部材３９は軸方向Ｊの上下に移動する。即ち、第１の位置と第２の位置との間において移動する。

また、内筒２６の径方向Ｋにおける内側、具体的には、内側非回動筒２７の径方向Ｋにおける内側に、駆動源であるアクチュエータ２０の駆動力を受けてブレーキ部材２９を図６に示す第１の位置と、図２に示す第２の位置との間において移動させるリンク部材２１の一部が設けられている。アクチュエータ２０は、スイッチ７によりオンオフされる。

尚、駆動源２０は、アクチュエータに限定されず、リンク部材２１の軸部材２１ｊを長手軸方向Ｓの前後に移動せせることができるものであれば、どのようなものであっても良い。

具体的には、リンク部材２１は、内側非回動筒２７の径方向Ｋにおける内側、即ち内部を通って、操作部３外において一端がブレーキ部材２９に連結されるとともに軸方向Ｊの上下に移動自在な棒状部材２１ｂと、操作部３内において棒状部材２１ｂの他端に一端が接続され他端がアクチュエータ２０に接続されるとともに複数のクランク軸を有して連結されたＬ字状の軸部材２１ｊとを有して構成されている。

尚、棒状部材２１ｂは、カム筒３１ｋ、外側非回動筒３７、外筒３６、内筒２６、内側非回動筒２７と同軸状に設けられている。

スイッチ７が押下操作されてアクチュエータ２０が駆動されると、図２、図３、図６、図７に示すように、軸部材２１ｊは、長手軸方向Ｓに沿って進退移動され軸方向Ｊに沿って上下に移動する。

その結果、図２、図６に示すように、棒状部材２１ｂは軸方向Ｊに沿って上下に移動することから、ブレーキ部材２９は軸方向Ｊの上下に移動する。即ち、第１の位置と第２の位置との間において移動する。

次に、本実施の形態の作用について説明する。

操作者は、図２に示すように、操作ノブ４、６が回動状態においては、カム部材３９及びブレーキ部材２９は、第２の位置に位置している。即ち、内壁３５ｗ、２５ｗから軸方向Ｊにそれぞれ離間して位置している。

次いで、操作者による操作ノブ４の回動操作により、湾曲部２ｗが上下方向に湾曲された状態において、操作ノブ４の回動を固定する場合には、操作者によりスイッチ５が押下操作されアクチュエータ３０がオン操作されると、アクチュエータ３０の駆動力により、リンク部材３１の軸部材３１ｊは、長手軸方向Ｓに沿ってアクチュエータ３０から突出するよう移動される。

その後、カム筒３１ｋは、図３に示す状態から、図７に示す状態に半時計周りに回転する。このことにより、図４、図８に示すように、底面３９ｔにおける第１面３９ａに当接していた突起３１ｋｄは、傾斜面３９ｋを介して第２面３９ｂに摺動移動する。

その結果、図８に示すように、カム部材３９は軸方向Ｊに沿って上方向に第２の位置から第１の位置まで移動する。よって、カム部材３９は、摩擦部材３８に摩擦力を以て接触することから、操作ノブ４は非回動状態となる。

次いで、操作ノブ４の非回動状態を解除する場合には、操作者によりスイッチ５が押下操作されアクチュエータ３０がオフ操作されると、アクチュエータ３０の駆動力により、リンク部材３１の軸部材３１ｊは、長手軸方向Ｓに沿ってアクチュエータ３０に引き込まれるよう移動される。

その後、カム筒３１ｋは、図７に示す状態から、図３に示す状態に時計周りに回転する。このことにより、図４、図８に示すように、底面３９ｔにおける第２面３９ｂに当接していた突起３１ｋｄは、傾斜面３９ｋを介して第１面３９ａに摺動移動する。

その結果、図２に示すように、カム部材３９は軸方向Ｊに沿って下方向に第１の位置から第２の位置まで移動する。よって、カム部材３９は、摩擦部材３８から離間することから、操作ノブ４は回動状態となる。

次いで、操作ノブ６の回動操作により、湾曲部２ｗが左右方向に湾曲された状態において、操作ノブ６の回動を固定する場合には、操作者によりスイッチ７が押下操作されアクチュエータ２０がオン操作されると、アクチュエータ２０の駆動力により、リンク部材２１の軸部材２１ｊは、長手軸方向Ｓに沿ってアクチュエータ２０に引き込まれるよう移動される。

その結果、棒状部材２１ｂも下方向に移動することから、ブレーキ部材２９は軸方向Ｊに沿って下方向に第２の位置から第１の位置まで移動する。よって、ブレーキ部材２９は、摩擦部材２８に摩擦力を以て接触することから、操作ノブ６は非回動状態となる。

その後、操作ノブ６の非回動状態を解除する場合には、操作者によりスイッチ７が押下操作されアクチュエータ２０がオフ操作されると、アクチュエータ２０の駆動力により、リンク部材２１の軸部材２１ｊは、長手軸方向Ｓに沿ってアクチュエータ２０から突出するよう移動される。

その結果、棒状部材２１ｂも上方向に移動することから、ブレーキ部材２９は軸方向Ｊに沿って上方向に第１の位置から第２の位置まで移動する。よって、ブレーキ部材２９は、図２に示すように、摩擦部材３８から離間することから、操作ノブ６は回動状態となる。

このように、本実施の形態においては、アクチュエータ２０、３０の駆動力により、操作ノブ４、６における回動の固定、解除を行うと示した。

具体的には、操作ノブ４は、外側非回動筒３７の径方向Ｋの外側に設けられたリンク部材３１のカム筒３１ｋをアクチュエータ３０の駆動によって回動させる簡単な構成により、カム部材３９を軸方向Ｊの上下に第１の位置と第２の位置との間において移動させ、カム部材３９が摩擦部材３８に接触する第１の位置にて操作ノブ４の回動を固定し、摩擦部材３８から離間する第２の位置にて操作ノブ４の回動固定を解除すると示した。

また、操作ノブ６は、内側非回動筒２７の径方向Ｋの内側に設けられたリンク部材２１の棒状部材２１ｂをアクチュエータ２０の駆動によって移動させる簡単な構成により、ブレーキ部材２９を軸方向Ｊの上下に第１の位置と第２の位置との間において移動させ、ブレーキ部材２９が摩擦部材２８に接触する第１の位置にて操作ノブ６の回動を固定し、摩擦部材２８から離間する第２の位置にて操作ノブ６の回動固定を解除すると示した。

このことによれば、カム筒３１ｋ、棒状部材２１ｂは、いずれも外側非回動筒３７、内側非回動筒２７と同軸状に設けられていることから、操作部３においてカム部材３９、ブレーキ部材２９を第１の位置と第２の位置との間において移動させる構成を小型化することができる。

また、操作ノブ４、６の固定にスイッチ５、７を用いることから、操作部３を把持する操作者の左手にて、操作ノブ４、６から指を離すことなく、スイッチ５、７の操作を行うことができるため、被検部位から撮像ユニットにおける観察光学系の視界がずれてしまうことを防ぐことができる。

さらには、従来においては、上述したように、操作ノブ４、６の固定に操作部３に設けられたロックノブやロックレバーを用いていたが、本実施の形態においては、ロックノブやロックレバーが不要となるため、操作ノブ４、６を軸方向Ｊに薄く形成することが可能となる。よって、内視鏡の操作機構１００の小型化を実現することができるばかりか、操作ノブ４、６の操作性も向上する。

また、ロックノブやロックレバーが不要となるため、操作部３の外観形状を簡素化することができるとともに、操作部３の洗浄消毒滅菌性も向上する。

以上から、駆動源２０、３０からの駆動力を用いた操作ノブ６、４の回動の固定を、小型化かつ簡単な構成にて実現できる内視鏡の操作機構１００を提供することができる。

尚、上述した内視鏡の操作機構１００においては、操作ノブの回動操作により、湾曲部を湾曲させる場合を例に挙げて示したが、これに限らず、内視鏡１の他の被操作部を動作させる場合にも適用可能であることは勿論である。

　本出願は、２０１７年３月２３日に日本国に出願された特願２０１７－０５７４６１号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims

所定の軸に沿って延在するとともに前記軸周りに回動自在な筒部と、該筒部の軸方向の一端に前記軸の径方向外側に張り出すように中空に形成されるとともに内部空間が前記筒部の内側または外側と連通する把持部とを有する操作ノブと、
前記把持部の前記内部空間に設けられた、前記把持部の内壁に接触する第１の位置と、該第１の位置から前記軸方向に沿って離間した第２の位置との間において移動自在な接触部材と、
前記把持部が前記筒部の内側と連通する場合には前記筒部の内側に設けられ、前記把持部が前記筒部の外側と連通する場合には前記筒部の外側に設けられ、駆動源の駆動力を受けて前記接触部材を前記第１の位置と前記第２の位置との間において移動させるリンク部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡の操作機構。
前記筒部の前記軸方向の他端に、スプロケットが設けられており、
前記他端は、前記スプロケットに巻回された長尺部材を介して内視鏡における被操作部に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作機構。
前記被操作部は、前記内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の操作機構。
前記筒部は、前記軸方向に沿って延在する第１の筒状部材の外側に回動自在に保持されており、
前記リンク部材は、前記第１の筒状部材の内部を通って前記接触部材に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作機構。
前記リンク部材は、前記第１の筒状部材の内部を通る棒状部材を具備していることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡の操作機構。
前記筒部は、前記軸方向に沿って延在する第２の筒状部材の内側に回動自在に保持されており、
前記リンク部材は、前記第２の筒状部材の外側を通って前記接触部材に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作機構。
前記リンク部材は、前記第２の筒状部材の外側を通り前記軸周りに回動するカム筒を具備していることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡の操作機構。
前記接触部材は、前記把持部の前記内壁と接触することにより前記把持部の外力による回動に抵抗力を加えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作機構。
前記把持部の前記内壁に、前記接触部材と摩擦力を以て接触する摩擦部材が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡の操作機構。