WO2013061690A1 - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

内視鏡の湾曲操作装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2013061690A1
WO2013061690A1 PCT/JP2012/072375 JP2012072375W WO2013061690A1 WO 2013061690 A1 WO2013061690 A1 WO 2013061690A1 JP 2012072375 W JP2012072375 W JP 2012072375W WO 2013061690 A1 WO2013061690 A1 WO 2013061690A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bending
bending operation
fixed
rotation
cam member
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/072375
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
星野　勇気
Original Assignee
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパスメディカルシステムズ株式会社 filed Critical オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority to EP12844595.4A priority Critical patent/EP2692277A4/en
Priority to CN201280022222.2A priority patent/CN103517662B/zh
Priority to JP2013516044A priority patent/JP5347084B1/ja
Publication of WO2013061690A1 publication Critical patent/WO2013061690A1/ja
Priority to US14/066,040 priority patent/US8808167B2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00148—Holding or positioning arrangements using anchoring means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports

Definitions

  • the present invention relates to a bending operation device for an endoscope, which is provided in an operation portion of an endoscope and bends a bending portion of an insertion portion of the endoscope.
  • endoscopes are widely used in the medical field and the industrial field. Endoscopes used in the medical field observe an organ in a body cavity by inserting a long and thin insertion portion into a body cavity as a subject, and insert a channel for a treatment tool provided in the endoscope as necessary Various treatments can be performed using the treatment tool inserted in the inside.
  • endoscopes used in the industrial field are designed to insert a long and narrow insertion portion of an endoscope into a jet engine or a subject such as a pipe of a factory. Observations such as corrosion and inspections such as various treatments can be performed.
  • the bending portion changes the observation direction of the observation optical system provided at the distal end portion located on the distal end side in the insertion direction with respect to the bending portion. Make it variable.
  • the bending portion provided in the insertion portion of the endoscope is configured to be bendable in, for example, four directions, up, down, left, and right, by connecting a plurality of bending pieces along the insertion direction of the insertion portion. Yes.
  • the bending portion is a bending operation device in which any one of the four wires inserted into the insertion portion whose tip is fixed to the bending piece located closest to the distal end in the insertion direction is provided in the operation portion. It can be bent in any direction of up, down, left and right by being pulled.
  • the bending portion is operated by turning a bending operation knob for bending up and down provided in the operation portion, whereby a sprocket for bending up and down provided in the operation portion is rotated,
  • a sprocket for bending up and down provided in the operation portion is rotated,
  • a configuration in which either the upper chain portion or the lower chain portion of the wound up / down bending chain is pulled, so that either the upper or lower wire is pulled and bent either upward or downward. have.
  • the bending portion is rotated around a bending operation knob for bending left and right provided in the operation portion, whereby a sprocket for bending left and right provided in the operation portion is rotated and wound around the sprocket.
  • a sprocket for bending left and right provided in the operation portion is rotated and wound around the sprocket.
  • the bending angle of the bending portion that is bent upward or downward by the turning operation of the bending operation knob for up / down bending that is, the up / down bending for fixing the turning position of the bending operation knob for up / down bending to the operation portion.
  • a configuration in which a locking lever for fixing is provided is well known.
  • the bending angle of the bending portion bent leftward or rightward by the turning operation of the bending operation knob for left / right bending is fixed to the operation portion, that is, the turning position of the bending operation knob for left / right bending is fixed.
  • a structure provided with a lock knob for fixing is also well known, and these are disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-152912, Japanese Patent Laid-Open No. 7-261098, Japanese Patent No. 10-295628. Has been.
  • the turning position of the bending operation knob for up / down bending is fixed by the turning operation of the up / down bending fixing lock lever, or the turning operation of the bending operation knob for left / right bending is performed by turning the left / right bending fixing lock knob.
  • the up / down bending fixing lock lever and the left / right bending fixing lock knob move unexpectedly, the rotation position of each bending operation knob cannot be fixed. There is a problem that the bending angle of the bending portion is unexpectedly released.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 6-327616 discloses a configuration in which a locking member for preventing an unexpected operation of the fixing operation member is provided in either the operation portion of the endoscope or the fixing operation member. It is disclosed.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2004-351221 discloses a configuration in which the fixing operation member and the bending operation knob rotate together using an O-ring.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and has a simple and small structure with a reduced number of parts, and can be used to reliably prevent unexpected operation of the fixing operation member.
  • An object is to provide an apparatus.
  • An endoscope bending operation device includes a rotating shaft, a bending operation knob that rotates together with the rotating shaft, and performs a bending operation of a bending portion of the endoscope, and the rotating shaft.
  • a fixed shaft that is provided coaxially with the rotating shaft in the axial direction and is non-rotatable with respect to the rotating shaft, and is fixed with respect to a radially outer periphery of the fixed shaft. , Penetrating in the axial direction, movable to a first position spaced apart with a first spacing and a second position spaced apart with a second spacing shorter than the first spacing.
  • Two movable discs each having a slit to be formed, and two movable discs that are provided coaxially with the two movable discs in the axial direction and abut against the inner peripheral surface of the bending operation knob.
  • the bending operation knob by being sandwiched between the movable discs A fixed disk for applying a frictional force to the rotation, and the two movable disks coaxially provided in the axial direction, passing through the slits in the axial direction, and the rotation shafts in the slits.
  • the projecting part is movable in the pivot direction, and can be pivoted in the pivot direction.
  • a cam member that is moved from the first position to the second position by a cam groove formed in the protrusion, and fixed to the radial outer periphery of the fixed shaft and the cam member
  • a resistance applying member provided on a radially inner periphery for applying a resistance force to the rotation of the cam member; and a fixing operation member for performing a rotation operation of the cam member.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing an enlarged portion surrounded by line III in FIG.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration of a part of the bending operation device in FIG. 2.
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing a state in which the two movable disks in FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view of the bending operation knob of FIG. 4 as viewed from the XIV direction in FIG.
  • maintenance part of a rotating shaft is latched by the to-be-engaged part of the bending operation knob of FIG. 16 is a plan view schematically showing the movable disk of FIG.
  • the top view of the movable disk which shows the conventional arrangement position of the hole formed in two movable disks with the shape of the hole of a modification
  • FIG. 18 is a partial cross-sectional view schematically showing a state where the engaged portion of the bending operation knob is locked to the holding portion of FIG.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of an endoscope that includes a bending operation device according to the present embodiment in an operation unit.
  • an endoscope 1 includes an insertion portion 2 that is inserted into a subject, an operation portion 3 that is connected to the proximal end side in the insertion direction S of the insertion portion 2, and the operation portion. 3 comprises a universal cord 8 extended from 3 and a connector 9 provided at the extended end of the universal cord 8 to constitute a main part.
  • the endoscope 1 is electrically connected to an external device such as a control device or a lighting device via the connector 9.
  • a bending operation knob for up and down (hereinafter simply referred to as a bending operation knob) 4 for bending a bending portion 2w, which will be described later, of the insertion portion 2 in the up and down direction, and a left and right bending for bending the bending portion 2w in the left and right direction.
  • An operation knob (hereinafter simply referred to as a bending operation knob) 6 is provided.
  • a fixing lever 5 that is a fixing operation member that fixes the rotation position of the bending operation knob 4 to the operation unit 3
  • a fixing knob 7 that is a fixing operation member that fixes the rotation position of the bending operation knob 6.
  • the bending operation knob 4, the fixing lever 5, the bending operation knob 6, and the fixing knob 7 together with other members provided in the operation unit 3 are the bending operation device 100 (to be described later) in the present embodiment. (See FIG. 2).
  • the insertion portion 2 is composed of a tip portion 2s, a bending portion 2w, and a flexible tube portion 2k, and is formed in an elongated shape along the insertion direction S.
  • An imaging unit (not shown) that observes the inside of the subject, an illumination unit that illuminates the inside of the subject, and the like are provided in the distal end portion 2s.
  • the bending portion 2w is bent in four directions, for example, up, down, left, and right by the turning operation of the bending operation knob 4 and the bending operation knob 6, thereby changing the observation direction of the imaging unit provided at the distal end portion 2s. Or the insertion property of the tip 2s in the subject is improved. Further, a flexible tube portion 2k is connected to the proximal end side of the bending portion 2w.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the bending operation device provided in the operation section of the endoscope of FIG. 1
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing an enlarged portion surrounded by line III in FIG. 4 is an exploded perspective view showing a configuration of a part of the bending operation apparatus in FIG.
  • FIG. 5 schematically shows a state in which a part of two movable disks are assembled with a first interval in a cam groove provided in the protruding portion of the cam member of FIG.
  • FIG. 6 and FIG. 6 are diagrams schematically showing a state in which the two movable disks in FIG. 5 are moved to the second interval by the cam groove as the cam member rotates.
  • FIG. 7 is an enlarged perspective view of the cam member of FIG. 4
  • FIG. 8 is an enlarged perspective view of the positioning spring of FIG. 4
  • FIG. 9 is an enlarged view of the resistance applying member of FIG. It is a perspective view shown.
  • FIG. 10 is an enlarged perspective view showing a state where the cam member, the resistance applying member, the two movable disks, the fixed disk, the positioning spring, the support plate, and the fixed lever of FIG. 4 are assembled.
  • FIG. 11 is a partial cross-sectional view of the bending operation device along line XI-XI in FIG. 2
  • FIG. 12 is a partial cross-sectional view of the bending operation device along line XII-XII in FIG. 2
  • FIG. It is a perspective view which expands and shows the rotating shaft of FIG.
  • FIG. 14 is an enlarged perspective view of the bending operation knob of FIG. 4 as viewed from the XIV direction in FIG. 4, and FIG. 15 is an engaged portion of the bending operation knob of FIG. It is a perspective view which shows the state currently latched.
  • FIG. 16 is a plan view schematically showing the movable disk of FIG. 4, and FIG. 17 is a movable disk showing the conventional arrangement positions of the holes formed in the two movable disks together with the shape of the holes of the modified example.
  • FIG. 17 is a movable disk showing the conventional arrangement positions of the holes formed in the two movable disks together with the shape of the holes of the modified example.
  • FIG. 18 is a plan view showing a modification of the shape of the holding portion of the rotating shaft in FIG. 4 from the operation portion side
  • FIG. 19 shows the engaged portion of the bending operation knob on the holding portion in FIG. It is a fragmentary sectional view which shows the stopped state roughly.
  • the bending operation knob 4 includes a cylindrical rotating shaft 18 provided to extend from the inside of the operation unit 3 along an axial direction A that is substantially perpendicular to the insertion direction S. It is locked in an unfixed state to an end portion (hereinafter referred to as an upper end) that is separated from the operation unit 3 in the axial direction A, and together with the rotating shaft 18, the direction R1 or the direction R2 in the rotating direction R (both are shown in the figure). 4)).
  • the operation unit 3 is an upper surface 4 u that constitutes the inner surface of the bending operation knob 4, and in the space 4 i inside the bending operation knob 4, around the rotation center of the bending operation knob 4.
  • a convex portion 4j which is an engaged portion protruding to the side is formed.
  • a plurality of slits 4js, for example, five slits 4js are radially formed from the rotation center of the bending operation knob 4 in the radial direction of the protrusion 4j with a predetermined interval in the rotation direction R in the protrusion 4j. Yes.
  • a holding portion 35 is integrally formed at the upper end of the rotating shaft 18.
  • the holding portion 35 may be formed separately from the rotating shaft 18 and may be separable from the upper end of the rotating shaft 18. However, in this configuration, the holding portion 35 is separately fixed to the upper end of the rotating shaft 18. This is not preferable because a structure is required.
  • the holding portion 35 extends at least three, for example, five engagement portions, radially extending from the upper end of the rotation shaft 18 in the radial direction K of the rotation shaft 18. 35a and a folded portion 35r that is folded back in a direction parallel to the rotation shaft 18, that is, in a direction parallel to the axial direction A, from the extending end in the radial direction K of the arm portion 35a.
  • the main part is comprised.
  • the five arm portions 35a are engaged with the five slits 4js of the convex portion 4j in a fixed state. Therefore, the arm part 35a is formed in the holding
  • the arm portion 35a is formed such that the plate thickness in the axial direction A is smaller than the depth in the axial direction A of the slit 4js.
  • the bending operation knob 4 is positioned in the rotation direction R with respect to the holding portion 35.
  • each folded portion 35r further includes an extending portion 35e extending along a direction C orthogonal to the two directions of the axial direction A and the radial direction K. As shown in FIG. 15, the extended portion 35e is also in contact with the outer peripheral surface 4jg of the convex portion 4j from a plurality of directions in the radial direction K.
  • the folding portion 35r and the extended portion 35e are in contact with the outer peripheral surface 4jg of the convex portion 4j from a plurality of directions in the radial direction, so that the bending operation with respect to the upper end of the rotating shaft 18 is performed even in an unfixed state.
  • the fitting play of the knob 4 is prevented. That is, the bending operation knob 4 is prevented from being tilted and assembled with respect to the upper end of the rotation shaft 18.
  • the upper end of the rotating shaft 18 is held by the slits 4js of the convex portions 4j formed on the upper surface 4u with respect to the upper surface 4u of the bending operation knob 4, and the holding portions formed on the upper end of the rotating shaft 18.
  • the arm portions 35a of the 35 are engaged in a non-fixed state, and the folded portions 35r and the extended portions 35e of the holding portion 35 are in contact with the outer peripheral surface 4jg of the convex portion 4j from a plurality of directions in the radial direction K. It is locked by.
  • maintenance part 35 is not limited to what is shown in FIG.2, FIG.4, FIG.13.
  • the holding portion 35 ′ includes an arm portion 35 a ′ having an annular shape in plan view from the axial direction A extending radially outward from the upper end of the rotation shaft 18, and the arm portion. You may be comprised from the folding
  • a plurality of protrusions extending toward the operation portion 3 along the axial direction A are formed on the convex portion 4j ′ which is an engaged portion formed on the upper surface 4u of the bending operation knob 4. 4jt is formed.
  • a plurality of, for example, four holes 35h 'that are engaging portions penetrating in the axial direction A are formed in the circular arm portion 35a'.
  • the holes 35h ' are holes into which the protrusions 4jt are engaged when the holding portions 35 are engaged with the protrusions 4j', and are formed in the same number as the protrusions 4jt.
  • the folded portions 35r ′ are brought into contact with the outer peripheral surface 4jtg of the protrusions 4jt with elasticity, and are brought into contact with the protrusions 4jt.
  • the contact from the plural directions in the radial direction K prevents the bending operation knob 4 from being loosely fitted to the upper end of the rotating shaft 18 even in the non-fixed state.
  • the shape of the holding portion 35 is not limited to that described above, and a plurality of folded portions in the radial direction K are formed on the outer peripheral surface of the engaging portion when the engaging portion is engaged with the engaged portion. Any shape may be used as long as it is configured to contact from the direction.
  • the end in the axial direction A (hereinafter referred to as the lower end) located inside the operation portion 3 of the rotating shaft 18 is fitted into a sprocket 19 provided inside the operation portion 3. is doing. Note that a chain (not shown) that bends the bending portion 2w is wound around the sprocket 19.
  • the rotating shaft 18 that is locked to the bending operation knob 4 in the above-described configuration in the non-fixed state is also in the same direction as the bending operation knob 4. Since the sprocket 19 also rotates in the same direction, the bending portion 2w bends in either the upper or lower direction when one side of the chain is pulled.
  • the combination of the sprocket 19 and the chain is not limited, and the lower end of the rotating shaft 18 may be fitted to the pulley, and the wire wound around the pulley may be pulled as the pulley rotates. .
  • a cylindrical fixed shaft 10 extending along the axial direction A from the inside of the operation unit 3 is disposed on the outer periphery in the radial direction of the rotation shaft 18, and an end portion (hereinafter referred to as an upper end) side that is separated from the operation unit 3.
  • the bending operation knob 4 is provided so as to be inserted into the space 4 i inside.
  • the fixed shaft 10 is formed along the axial direction A so that the cross-sectional shape in the insertion direction S perpendicular to the axial direction A is a polygonal shape, for example, a rectangular shape.
  • the fixed shaft 10 is fixed to the exterior member 3g of the operation unit 3 via an O-ring or the like, and is coaxially positioned with a predetermined distance in the radial direction with respect to the rotating shaft 18. As a result, the rotation shaft 18 is not rotated.
  • a fixed lever 5, for example, made of resin, located in the space 4 i inside the bending operation knob 4 is rotatable in the rotation direction R via the O-ring 21 and the like. It is in contact.
  • the inner peripheral surface of the annular portion 5 b of the fixed lever 5 composed of the gripping portion 5 r and the annular portion 5 b is arranged on the outer periphery of the fixed shaft 10, etc. Is pivotably contacted in the rotational direction R.
  • the inner peripheral surface of the support plate 23 located in the space 4i inside the bending operation knob 4 is in contact with the outer periphery of the annular portion 5b of the fixed lever 5 via an O-ring 22 or the like.
  • the outer peripheral surface of the support plate 23 is in contact with the inner peripheral surface 4n of the bending operation knob 4 via an O-ring 24 or the like.
  • a cam member 15 made of, for example, metal located in the space 4 i inside the bending operation knob 4 on the upper surface 4 u side than the annular portion 5 b of the fixed lever 5 is fixed to the fixed lever 5.
  • the cam member 15 made of, for example, metal
  • the cam member 15 has an annular base portion 15b and two protrusions protruding in an inverted L shape on the upper surface 4u side in the axial direction A so as to face the axial direction A from the base portion 15b.
  • the main part is comprised including the part 15t.
  • the cam member 15 is formed with a plurality of convex portions 15 p protruding from the base portion 15 b in the inner circumferential direction in the radial direction on the surface of the annular portion 5 b of the fixed lever 5 on the cam member 15 side.
  • the plurality of recesses 5m are fixed to the fixing lever 5 by being fitted respectively.
  • the cam member 15 is rotatable in the direction R1 or the direction R2 of the rotation direction R together with the fixed lever 5 by fitting the convex portion 15p to the concave portion 5m.
  • the fixed lever 5 performs the turning operation of the cam member 15.
  • the protruding portion 15t of the cam member 15 includes a rising portion 15t1 protruding toward the upper surface 4u in the axial direction A, and a circular shape along the rotation direction R in the direction R2 from the protruding end of the rising portion 15t1.
  • the main part is configured by including a traversing part 15t2 extending in an arc shape and a step part 15t3 located on the direction R1 side of the standing part 15t1.
  • the standing portion 15t1 of the protruding portion 15t becomes stronger in the force acting on the cam member 15 from the axial direction A as the length in the axial direction A is longer. That is, the cam member 15 is resistant to deformation in the axial direction A.
  • the base portion 15b is formed thick as in the prior art and the cam member It is not necessary to increase the diameter in the radial direction.
  • a cam groove 15c is formed along the rotation direction R between the base portion 15b and the traversing portion 15t2 in the axial direction A in the protruding portion 15t.
  • the cam groove 15c has an inclined surface or an arc shape so that the groove interval in the axial direction A becomes m1 (m2> m1) smaller than m2 as it goes in the direction R1. Are formed.
  • the extending end of the protruding portion 15t on the direction R2 side in the transverse portion 15t2 is bent in a crank shape, whereby a step portion 15tv is formed on the inner peripheral surface 15tn of the transverse portion 15t2. ing.
  • the cam member 15 is positioned on the upper surface 4 u side from the base portion 15 b, coaxially with the cam member 15 in the axial direction A, and positioned in the space 4 i inside the bending operation knob 4.
  • one movable disk 11 made of, for example, metal and the other movable disk 12 are fixed.
  • the movable disk 11 and the movable disk 12 are formed in the same shape and the same size.
  • the movable disks 11 and 12 have through-holes that have an outer shape substantially equal to the outer shape of the fixed shaft 10 and have a polygonal shape, for example, a rectangular shape, when viewed in plan from the upper surface 4u side. 11k and 12k are formed, and the movable disks 11 and 12 are fixed to the fixed shaft 10 inserted through the through holes 11k and 12k.
  • the position of the through hole 11k of the movable disk 11 is formed at the same position as the position of the through hole 12k of the movable disk 12. That is, when the movable disk 11 and the movable disk 12 are overlapped, the through holes 11k and 12k are overlapped.
  • the movable disks 11 and 12 are fixed to the fixed shaft 10, the movable disks 11 and 12 are configured not to rotate with respect to the rotating shaft 18 together with the fixed shaft 10.
  • a positioning spring 30 having a predetermined length in the axial direction A is fitted between the through holes 11 k and 12 k and the outer periphery of the fixed shaft 10.
  • the positioning spring 30 is formed in a cylindrical shape by, for example, bending an elongated plate-like member having a predetermined length three times with a predetermined interval 90 °.
  • the shaft member 30v having a predetermined length in the axial direction A is provided.
  • the shaft member 30v is coated on the outer periphery of the fixed shaft 10 as shown in FIG. Therefore, when the fixed shaft 10 is formed in a polygonal shape other than a rectangular shape, the shaft member 30v is also formed by being bent into the same outer shape as the fixed shaft.
  • the shaft member 30v is formed in a length that penetrates at least both of the through holes 11k and 12k in the axial direction A. That is, in the axial direction A, the shaft member 30v has a length in which the upper end of the shaft member 30v protrudes toward the upper surface 4u from the upper surface of the movable disk 11, and the lower end protrudes toward the operation unit 3 from the bottom surface of the movable disk 12. Is formed.
  • the shaft member 30v is positioned in the rotational direction R of the movable disk 12 with respect to the movable disk 11 by being inserted into the through holes 11k and 12k.
  • the movable disk 12 can be easily rotated with respect to the movable disk 11.
  • the alignment in the direction R can be performed and the through holes 11k and 12k of the movable disks 11 and 12 with respect to the fixed shaft 10 can be aligned.
  • a stopper that prevents the shaft member 30v from being pulled out from the through holes 11k and 12k to the operation portion 3 side may be formed at the lower end of the shaft member 30v on the operation portion 3 side.
  • the claw portion 30t is retracted to the inside in the radial direction K by the through hole 11k of the movable disk 11 and penetrates. Located in the hole 11k.
  • the above-described configuration of the positioning spring 30 is also applied to the two movable disks located in the bending operation knob 6.
  • the space between the two movable disks 11, 12 in the axial direction A is positioned coaxially with the two movable disks 11, 12 in the axial direction A and inside the bending operation knob 4.
  • a fixed disk 14 made of resin is provided at 4i.
  • the fixed disk 14 has an O-ring 25 provided on the outer peripheral surface, and the shape and pressing amount are set in advance so that an appropriate bending holding force is exerted on the bending operation knob 4.
  • the O-ring 25 has a flange portion 14f that is in contact with the surface 4n and that is sandwiched in the axial direction A between the two movable disks 11 and 12 at a second position (see FIG. 6) described later. May contact the inner peripheral surface 4n discontinuously. Further, the fixed disk 14 rotates together with the bending operation knob 4 at a first position (see FIG. 5) described later.
  • the movable disks 11 and 12 are partially provided in the rotational direction R so as to penetrate in the axial direction A at a predetermined overlapping position in the axial direction A in a plan view from the upper surface 4 u side, for example.
  • the slits 11 s and 12 s each having an arc shape are symmetric with respect to the rotation center of the rotation shaft 18, two for each of the disks 11 and 12, and the through holes 11 k and 12 k are partially formed. It is formed to surround.
  • the position of the slit 11s of the movable disk 11 is formed at the same position as the position of the slit 12s of the movable disk 12. That is, when the movable disk 11 and the movable disk 12 are overlapped, the slits 11s and 12s are overlapped.
  • the protruding portion 15 t of the cam member 15 is penetrated so as to be movable separately from the rotation shaft 18 in the direction R 1 or the direction R 2 in the rotation direction R. That is, a part of the two movable disks 11 and 12 is fitted into the cam groove 15c in a state in which the protruding portion 15t of the cam member 15 is penetrated by the slits 11s and 12s.
  • the protruding portion 15t has a position where the step portion 15t3 contacts the opening end portion 12sk, and the end portions 11sw and 12sw (see FIGS. 5 and 6) of the two movable disks 11 and 12 end portions of the cam groove 15c.
  • the inside of the slits 11 s and 12 s is movable in the rotation direction R at a position where it abuts against 15 ct.
  • the step portion 15t3 when the step portion 15t3 is in contact with the opening end portion 12sk, the two movable disks 11 and 12 are shown in FIG. 5 by a claw portion 30t (see FIG. 8) described later of the positioning spring 30 described above. Thus, it is spaced apart in the axial direction A with a first interval d1.
  • a position where the movable disks 11 and 12 are separated from each other in the axial direction A by the first distance d1 is referred to as a first position.
  • the leading end side in the direction R2 of the traversing portion 15t2 is in contact with the upper surface of the movable disk 11, so that the protruding portion 15t comes out from the slits 11s, 12s to the operation portion 3 side. There is no end.
  • cam groove 15c is formed in the rotation direction R in the protrusion 15t.
  • the cam groove 15c has a shape that moves the movable disk 11 from the first position to the second position as the cam member 15 rotates in the direction R2. Along with the rotation to R2, it has a function of converting the rotational force into a force in the axial direction A and moving the movable disk 11 from the first position to the second position.
  • the cam groove 15c may be formed in a shape that moves not only the movable disk 11 but also both the movable disks 11 and 12 from the first position to the second position.
  • the claw portion 30t of the positioning spring 30 is retracted inward in the radial direction K by the through hole 11k of the movable disk 11, and is located in the through hole 11k in the second position.
  • the flange 14f of the fixed disk 14 is sandwiched between the movable disks 11 and 12, so that the rotation of the fixed disk 14 that rotates together with the bending operation knob 4 is fixed.
  • the O-ring 25 abuts against the inner peripheral surface 4n of the bending operation knob 4 with a frictional force.
  • the turning position of the bending operation knob 4 is fixed by this frictional force.
  • the force for sandwiching the flange portion 14f between the movable disks 11 and 12 is larger than the frictional force between the bending operation knob 4 and the O-ring 25.
  • the projecting portion 15t is moved until the step portion 15t3 comes into contact with the opening end portion 12sk of the slit 12s.
  • the movable disk 11 moves in the slits 11s and 12s, and in this case, the movable disk 11 is not the shape of the cam groove 15c but the elastic force of the claw portion 30t (see FIG. 8) of the positioning spring 30 described above. Moved to position.
  • the movable disks 11 and 12 have the first position and the second distance d2 in the space 4i inside the bending operation knob 4 that are separated in the axial direction A with the first distance d1. Thus, it can move to the second position that is separated from the second position as the fixing lever 5 rotates.
  • the slits 11s and 12s penetrating in the axial direction A and the rectangular through holes 11k and 12k are formed. Indicated.
  • each movable disk 11, 12 is viewed in plan from the axial direction A, as shown in FIG. 17, the sides of the through holes 11 k, 12 k having a rectangular shape in plan view are connected to the sides of the movable disks 11, 12. If the through holes 11k and 12k are opened in a direction parallel to the two axes x1 and x2 that pass through the rotation center of the rotation shaft 18 in the plane direction (radial direction) and intersect perpendicularly, the through holes 11k, A sufficient width w1 of the meat in the planar direction between the corner portion of 12k and the end portions 11sk and 12sk of the slits 11s and 12s cannot be secured.
  • the end portions 11sk and 12sk of the slits 11s and 12s are given the most force in the slits 11s and 12s with the contact of the step portion 15t3 of the projecting portion 15t in the slits 11s and 12s. Therefore, if the width of the flesh in the radial direction between the end portions 11sk and 12sk of the slits 11s and 12s and the corner portions of the through holes 11k and 12k cannot be secured sufficiently, the strength of the portion is reduced. There's a problem.
  • the rectangular through holes 11k and 12k are rotated by 45 ° in the rotation direction R as shown in FIG. 16, that is, each through hole 11k. , 12k are penetrated through the through holes 11k, 12k in a direction that coincides with the axes x1, x2.
  • the corners of the rectangular through holes 11k and 12k and the slits can be obtained without increasing the thickness of the movable disks 11 and 12 in the axial direction A and the diameter in the radial direction.
  • the width w2 of the meat in the radial direction between the end portions 11sk and 12sk of 11s and 12s can be secured larger than the width w1 of the meat shown in FIG. 17 (w1 ⁇ w2).
  • the width w3 of the meat between the corners of the octagon and the ends 11sk and 12sk is Larger than the width w1 of the meat (w1 ⁇ w3).
  • the bending operation is performed on the outer periphery of the fixed shaft 10 on the upper surface 4 u side from the movable disk 11 and radially inward of the protruding portion 15 t of the cam member 15 as shown in FIGS. 2 and 10.
  • a resistance applying member 17 located in the space 4i inside the knob 4 is fixed.
  • the resistance applying member 17 prevents a sudden movement of the cam member 15 in the direction R1 at the second position by applying a resistance force to the rotation of the cam member 15. Further, the resistance applying member 17 is a non-rotating member like the fixed shaft 10.
  • the resistance applying member 17 includes a base portion 17 b in which a through hole 17 k having a rectangular shape in plan view from the axial direction A is fixed to the fixed shaft 10, and a rotating shaft from the outer peripheral edge of the base portion 17 b.
  • the main portion is configured to have an oscillating portion 17t erected in an inverted L shape on the upper surface 4u side in the axial direction A so as to be symmetric with respect to the 18 rotation center.
  • the oscillating portion 17t includes a standing portion 17t1 standing in the axial direction A from the outer peripheral edge of the base portion 17b, and a transverse portion extending from the standing end of the standing portion 17t1 to the direction R1 side along the rotational direction R. 17t2 and the main part is configured.
  • the swinging portion 17t has a cam member 15 in which the outer peripheral surface of the traversing portion 17t2 abuts against the inner peripheral surface 15tn of the traversing portion 15t2 of the protruding portion 15t with a biasing force.
  • the rotation position is fixed at the second position, and is composed of an elastic member that can swing in the radial direction.
  • the swinging portion 17t has two convex portions on the outer peripheral surface of the traversing portion 17t2 at the end on the direction R1 side and the standing portion 17t1 side. 17q1 and 17q2 are formed apart from each other in the rotation direction R, and the two convex portions 17q1 and 17q2 abut against the inner peripheral surface 15tn with an urging force.
  • the convex portion 17q1 is in contact with the inner peripheral surface 15tn of the traversing portion 15t2 of the cam member 15, and is fitted into the step portion 15tv formed on the inner peripheral surface 15tn as the cam member 15 moves in the direction R2.
  • the convex portion 17q2 is formed on the outer peripheral surface of the traversing portion 17t2, and only the convex portion 17q2 is fitted into the step portion 15tv, that is, the rotation of the cam member 15 at the second position without the convex portion 17q1.
  • the moving position can be fixed.
  • the two convex portions 17q1 and 17q2 are fitted into the step portion 15tv, it is possible to reliably prevent the cam member 15 from rotating unexpectedly in the direction R1 at the second position.
  • the swinging portion 17t has a transverse portion 17t2 extending in the direction R1 from the standing end of the standing portion 17t1, and the transverse portion 17t2 has a rotational direction R in the rotational direction R.
  • the shape is not limited to the shape in which the two convex portions 17q1 and 17q2 are formed apart from each other.
  • the swinging portion 17t ′ is formed with a traversing portion 17t2 ′ extending in the rotation direction R in the direction R1 and the direction R2 from the standing end of the standing portion 17t1, respectively. It may have a shape in which convex portions 17q1 ′ and 17q2 ′ are formed at each end in the rotation direction R of the portion 17t2 ′.
  • the configuration related to the bending operation knob 6 and the fixing knob 7 described above is the same except that the fixing lever 5 is replaced by the fixing knob 7 and the bending operation knob 4 is replaced by the bending operation knob 6. Therefore, the description thereof is omitted.
  • the two movable disks 11 and 12 in the bending operation knob 4 positioned in the rotation direction R by the shaft member 30v of the positioning spring 30 are fixed to the fixed disk 14 by the claw portion 30t of the positioning spring 30. Is located at the first position shown in FIG. For this reason, since the O-ring 25 provided on the outer peripheral surface of the fixed disk 14 is merely in contact with the inner peripheral surface 4n of the bending operation knob 4, the fixed disk 14 rotates together with the bending operation knob 4. . Therefore, the bending operation knob 4 can be rotated in the direction R1 or the direction R2 without difficulty.
  • the rotating shaft 18 and the sprocket 19 fixed to the bending operation knob 4 also rotate in the direction R1 or the direction R2, so that either side of the chain wound around the sprocket 19 is pulled, so that the bending portion 2w is curved in either the top or bottom direction.
  • the fixed shaft 10 is not rotated with respect to the rotation shaft 18 and therefore does not rotate.
  • the cam member 15 also rotates in the direction R2.
  • the fixed shaft 10 and the two movable disks 11 and 12 fixed to the fixed shaft 10 do not rotate in the direction R2.
  • the protruding portion 15 t of the cam member 15 passes through the slits 11 s and 12 s and ends 11 sw and 12 sw of the slits 11 s and 12 s of the movable disks 11 and 12. Moves in the direction R2 until it contacts the end 15ct of the cam groove 15c.
  • the movable disk 11 is guided by the inclined surface or arcuate surface formed in the cam groove 15c with respect to the movable disk 12, and the rotational force is converted into the force in the axial direction A.
  • the second position d2 is moved to a second position separated by a second distance d2 shorter than the first distance d1.
  • the claw portion 30 t of the positioning spring 30 is retracted into the through hole 11 k of the movable disk 11.
  • the cam member 15 rotates in the direction R2, but along with the rotation, the cam member 15 moves to the inner peripheral surface 15tn of the transverse portion 15t2 of the protruding portion 15t of the cam member 15.
  • the convex portion 17q1 of the transverse portion 17t2 of the swinging portion 17t of the resistance applying member 17 that is in contact with the urging force is fitted into the step portion 15tv of the inner peripheral surface 15tn.
  • the convex portion 17q2 of the transverse portion 17t2 of the swinging portion 17t is fitted into the step portion 15tv of the inner peripheral surface 15tn. That is, the convex portion 17q2 is fitted to the step portion 15tv in addition to the convex portion 17q1.
  • the position of the cam member 15, that is, the rotation direction R of the fixing lever 5 is fixed. That is, the fixing lever 5 does not unexpectedly move in the direction R1 of the rotation direction R from the second position.
  • the projecting portion 15t moves in the slits 11s and 12s until the step portion 15t3 contacts the opening end portion 12sk of the slit 12s, and the movable disk 11 is moved by the elastic force of the claw portion 30t of the positioning spring 30 described above. 6 is reliably moved from the second position shown in FIG. 6 to the first position shown in FIG.
  • the cam member 15, that is, the rotation position of the fixed lever 5 can be easily fixed at the second position by fitting the convex portions 17 q 1 and 17 q 2 into the step portion 15 tv. In other words, the unexpected movement of the fixing lever 5 from the second position can be prevented.
  • a bending operation device for an endoscope which is provided in an operation unit of an endoscope and bends a bending portion of an insertion portion of the endoscope, A rotatable bending operation knob for bending the bending portion; On the inner surface of the bending operation knob, an engaged portion formed at the rotation center of the bending operation knob; A holding portion having an engaging portion engaged with the engaged portion and a plurality of folded portions that contact the outer peripheral surface of the engaged portion that is continuously folded with the engaging portion is provided in an axial direction.
  • returning part is further equipped with the extension site
  • the endoscope bending operation apparatus according to any one of appendices 1 to 3.
  • the engagement portion is at least three or more arm portions extending radially from the end portion in the axial direction in the radial direction,
  • the endoscope bending operation device according to any one of appendices 1 to 4, wherein a slit into which the arm portion is inserted is formed in the engaged portion.
  • a projection is formed on the engaged portion, and the engagement portion is a hole formed at an end in the axial direction to which the projection is engaged.
  • An interval between the end portion in the axial direction of the folded portion and a member in the bending operation knob facing the end portion is shorter than a length in the axial direction of the folded portion.
  • endoscopes are widely used in the medical field and the industrial field.
  • Endoscopes used in the medical field observe an organ in a body cavity by inserting a long and thin insertion portion into a body cavity as a subject, and insert a channel for a treatment tool provided in the endoscope as necessary
  • Various treatments can be performed using the treatment tool inserted in the inside.
  • endoscopes used in the industrial field are designed to insert a long and narrow insertion portion of an endoscope into a jet engine or a subject such as a pipe of a factory. Observations such as corrosion and inspections such as various treatments can be performed.
  • the bending portion changes the observation direction of the observation optical system provided at the distal end portion located on the distal end side in the insertion direction with respect to the bending portion. Make it variable.
  • the bending portion provided in the insertion portion of the endoscope is configured to be bendable in, for example, four directions, up, down, left, and right, by connecting a plurality of bending pieces along the insertion direction of the insertion portion. Yes.
  • the bending portion is a bending operation device in which any one of the four wires inserted into the insertion portion whose tip is fixed to the bending piece located closest to the distal end in the insertion direction is provided in the operation portion. It can be bent in any direction of up, down, left and right by being pulled.
  • the bending portion is provided for the up and down bending provided in the operation portion via the up and down rotation shaft by turning the bending operation knob for up and down bending provided in the operation portion.
  • the bending portion is operated by turning a bending operation knob for bending left and right provided in the operation portion, so that a sprocket for bending left and right provided in the operation portion is rotated via a rotation shaft for left and right.
  • One of the left and right wires is pulled by either the left chain portion or the right chain portion of the left / right bending chain that is moved and wound around the sprocket, and either the left direction or the right direction is pulled.
  • the structure is curved.
  • the up / down turning shaft transmits the turning of the up / down bending operation knob to the up / down bending sprocket, so that one end in the axial direction is fixed to the up / down bending operation knob and the other end Needs to be fixed to the sprocket for bending up and down.
  • the left and right turning shafts transmit the turning of the bending operation knob for left and right bending to the left and right bending sprocket, so that one end in the axial direction is fixed to the bending operation knob for left and right bending and the other end Need to be fixed to the left and right bending sprockets.
  • fixing of each end of each rotating shaft to each bending operation knob is generally performed by using an adhesive, a screw, or the like. 60-45377.
  • each bending operation knob is loosely fitted to one end of each rotating shaft, that is, each bending operation knob is inclined and assembled to one end of each rotating shaft.
  • the rotation shaft is detached from the bending operation knob, so that the handling is difficult.
  • An object of the present invention is to provide a bending operation device for an endoscope.
  • a rotating shaft (9) a rotating shaft; A bending operation knob that is rotatable together with the rotation axis, and that performs a bending operation of the bending portion of the endoscope; A fixed shaft that is provided coaxially with the rotation shaft in the axial direction of the rotation shaft and is non-rotating with respect to the rotation shaft; A first position that is fixed with respect to the outer periphery in the radial direction of the fixed shaft and that is spaced apart with a first interval in the axial direction, and a second interval that is shorter than the first interval.
  • Two movable discs movable to a second position separated from each other; A hole formed in each of the movable disks and having a polygonal shape in plan view into which the fixed shaft is inserted;
  • the bending operation knob is provided coaxially with the two movable disks in the axial direction and is in contact with the inner peripheral surface of the bending operation knob, and is sandwiched between the two movable disks at the second position.
  • a fixed disk that applies frictional force to the rotation of A positioning spring fitted along the axial direction between the hole of one of the movable disks and the hole of the other movable disk and the outer periphery of the fixed shaft;
  • the positioning spring includes a shaft member along the axial direction for aligning the rotation axis of the other movable disk with respect to one of the movable disks, and the one of the shaft member from the outer peripheral surface of the shaft member.
  • a radially elastically deformable claw portion projecting radially outward between the movable disk and the other movable disk, wherein the claw portion causes each of the movable disks to move to the second by elastic force.
  • a bending operation device for an endoscope wherein the bending operation device is separated from a position to the first position.
  • endoscopes are widely used in the medical field and the industrial field.
  • Endoscopes used in the medical field observe an organ in a body cavity by inserting a long and thin insertion portion into a body cavity as a subject, and insert a channel for a treatment tool provided in the endoscope as necessary
  • Various treatments can be performed using the treatment tool inserted in the inside.
  • endoscopes used in the industrial field are designed to insert a long and narrow insertion portion of an endoscope into a jet engine or a subject such as a pipe of a factory. Observations such as corrosion and inspections such as various treatments can be performed.
  • the bending portion changes the observation direction of the observation optical system provided at the distal end portion located on the distal end side in the insertion direction with respect to the bending portion. Make it variable.
  • the bending portion provided in the insertion portion of the endoscope is configured to be bendable in, for example, four directions, up, down, left, and right, by connecting a plurality of bending pieces along the insertion direction of the insertion portion. Yes.
  • the bending portion is a bending operation device in which any one of the four wires inserted into the insertion portion whose tip is fixed to the bending piece located closest to the distal end in the insertion direction is provided in the operation portion. It can be bent in any direction of up, down, left and right by being pulled.
  • the bending portion is operated by turning a bending operation knob for bending up and down provided in the operation portion, whereby a sprocket for bending up and down provided in the operation portion is rotated,
  • a sprocket for bending up and down provided in the operation portion is rotated,
  • a configuration in which either the upper chain portion or the lower chain portion of the wound up / down bending chain is pulled, so that either the upper or lower wire is pulled and bent either upward or downward. have.
  • the bending portion is rotated around a bending operation knob for bending left and right provided in the operation portion, so that the left and right bending sprocket provided in the operation portion is rotated and wound around the sprocket.
  • a bending operation knob for bending left and right provided in the operation portion, so that the left and right bending sprocket provided in the operation portion is rotated and wound around the sprocket.
  • the operation unit is fixed up and down to fix the bending angle of the bending portion bent upward or downward by the turning operation of the bending operation knob for up and down bending, that is, the turning position of the bending operation knob for up and down bending.
  • Left and right fixing for fixing the bending angle of the bending portion bent leftward or rightward by the turning operation of the lock lever for bending and the bending operation knob for right and left bending, that is, the rotation position of the bending operation knob for left and right bending A configuration provided with a lock knob is also well known, and is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-286220.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-286220 discloses a friction member that comes into contact with an inner peripheral surface of a knob in a bending operation knob for bending up and down, and a vertical fixing lock that can be sandwiched between the friction members.
  • a configuration in which a movable member fixed to a lever and a fixed member are provided is disclosed.
  • the up / down fixing lock lever is rotated in one direction,
  • the movable member is moved with respect to the fixed member by using a screw mechanism, the friction member is sandwiched between the fixed member and the movable member, and elastically deformed, and the vertical curve
  • the friction member is brought into contact with the inner peripheral surface of the bending operation knob for friction with a frictional force, so that the rotational position of the bending operation knob for up and down bending is fixed by the frictional force.
  • the structure for fixing the turning position of the bending operation knob for bending left and right is the same as the structure for fixing the turning position of the bending operation knob for bending up and down. It has a configuration.
  • the friction member in order to elastically deform the friction member, the friction member must be sandwiched between the fixed member and the movable member with a large force. Therefore, the lock lever and the lock knob for rotating the movable member must be rotated with a large force. There was a problem that had to be done.
  • each curve using a vertical locking lever and a horizontal locking knob (hereinafter collectively referred to as a fixing operation member).
  • a fixing operation member When it is not necessary to fix the rotation position of the operation knob, it is difficult to separate the two movable disks from the fixed disk even if the fixing operation member is rotated in the direction opposite to the fixed direction. Since unnecessary frictional force is applied to the inner peripheral surface of the operation knob, there is a problem that unnecessary resistance is generated in the turning operation of each bending operation knob.
  • An object of the present invention is to provide a bending operation device for an endoscope.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

　回動軸（１８）と、湾曲操作ノブ（４）と、固定軸（１０）と、２枚の可動ディスク（１１、１２）と、固定ディスク（１４）と、カム部材（１５）と、抵抗付与部材（１７）と、固定レバー（５）と、を具備し、抵抗付与部材（１７）は、カム部材（１５）の一方向への回転に伴って移動してきたカム部材（１５）の突出部（１５ｔ）の内周面に対して付勢力を以て当接することにより、カム部材（１５）の回動位置を可動ディスク（１１、１２）の第２の位置において固定する径方向に揺動自在な揺動部（１７ｔ）を有している。

Description

内視鏡の湾曲操作装置
　本発明は、内視鏡の操作部内に設けられた、内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる内視鏡の湾曲操作装置に関する。
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
　また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。
　ここで、内視鏡の挿入部に、複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の先端側に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。
　通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。
　また、湾曲部は、湾曲駒の内、最も挿入方向の先端側に位置する湾曲駒に先端が固定された挿入部内に挿通された４本のワイヤのいずれかが操作部に設けられた湾曲操作装置によって牽引操作されることにより、上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。
　具体的には、湾曲部は、操作部に設けられた上下湾曲用の湾曲操作ノブが回動操作されることによって、操作部に設けられた上下湾曲用のスプロケットが回動され、該スプロケットに巻回された上下湾曲用チェーンの上側チェーン部位と下側チェーン部位とのいずれかが牽引されることにより、上下いずれかのワイヤが牽引され、上方向または下方向のいずれかに湾曲される構成を有している。
　さらに、湾曲部は、操作部に設けられた左右湾曲用の湾曲操作ノブが回動操作されることによって、操作部に設けられた左右湾曲用のスプロケットが回動され、該スプロケットに巻回された左右湾曲用チェーンの左側チェーン部位と右側チェーン部位とのいずれかが牽引されることにより、左右いずれかのワイヤが牽引され、左方向または右方向のいずれかに湾曲される構成を有している。
　また、操作部に、上下湾曲用の湾曲操作ノブの回動操作により上方向または下方向に湾曲された湾曲部の湾曲角度、即ち上下湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定する上下湾曲固定用ロックレバーが設けられた構成が周知である。さらに、操作部に、左右湾曲用の湾曲操作ノブの回動操作により左方向または右方向に湾曲された湾曲部の湾曲角度、即ち左右湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定する左右湾曲固定用ロックノブが設けられた構成も周知であり、これらは、日本国第特開２０００－１５２９１２号公報、日本国第特開平７－２６１０９８号公報、日本国第特許平１０－２９５６２８号公報に開示されている。
　ここで、上下湾曲固定用ロックレバーの回動操作によって上下湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定した際や左右湾曲固定用ロックノブの回動操作によって左右湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定した際、上下湾曲固定用ロックレバー及び左右湾曲固定用ロックノブ（以下、まとめて固定用操作部材と称す）が不意に動いてしまうと、各湾曲操作ノブの回動位置が固定できず動いてしまい、湾曲部の湾曲角度の固定が不意に解除されてしまうといった問題があった。
　そこで、日本国第特開平６－３２７６１６号公報には、固定用操作部材の不意の動作を防止する係止部材が内視鏡の操作部または固定用操作部材のいずれかに設けられた構成が開示されている。
　さらに、日本国第特開２００４－３５１２２１号公報には、Ｏリングを用いて、固定用操作部材と湾曲操作ノブとが共回りしてしまう構成が開示されている。
　しかしながら、日本国第特開平６－３２７６１６号公報に開示された構成においては、内視鏡操作部または固定用操作部材に係止部材を設けなければならないため、係止部材の分、固定用操作部材における不意の動作を防止する構造が大型化してしまうといった問題があった。
　また、日本国第特開２００４－３５１２２１号公報に開示された構成においては、Ｏリングが摩耗してしまうと、湾曲操作ノブとともに固定用操作部材が共回りしてしまう可能性があった。
　本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、部品点数を少なくした簡単かつ小型の構造にて、固定用操作部材の不意の動作を確実に防止することができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
　本発明の一態様による内視鏡の湾曲操作装置は、回動軸と、前記回動軸とともに回動自在な、内視鏡の湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作ノブと、前記回動軸の軸方向において前記回動軸と同軸上に設けられた、前記回動軸に対して非回動な固定軸と、前記固定軸の径方向の外周に対して固定された、前記軸方向において、第１の間隔を有して離間する第１の位置と、前記第１の間隔よりも短い第２の間隔を有して離間する第２の位置とに移動自在な、前記軸方向に貫通するスリットがそれぞれ形成された２枚の可動ディスクと、２枚の前記可動ディスクと前記軸方向において同軸上に設けられるとともに前記湾曲操作ノブの内周面に当接する、前記第２の位置において２枚の前記可動ディスクによって挟まれることにより前記湾曲操作ノブの回動に摩擦力を付与する固定ディスクと、２枚の前記可動ディスクと前記軸方向において同軸上に設けられた、前記各スリットを前記軸方向に貫通するとともに前記各スリット内を前記回動軸の回動方向に移動自在な突出部を有する、前記回動軸の回動とは別に前記回動方向に回動自在であって、一方向への回転に伴い２枚の前記可動ディスクを、前記突出部に形成されたカム溝により前記第１の位置から前記第２の位置へと移動させるカム部材と、前記固定軸の前記径方向の外周に対して固定されるとともに前記カム部材の前記径方向の内周に設けられた、前記カム部材の回動に抵抗力を付与する抵抗付与部材と、前記カム部材の回動操作を行う固定用操作部材と、を具備し、前記抵抗付与部材は、前記カム部材の前記一方向への回転に伴って移動してきた前記カム部材の前記突出部の内周面に対して付勢力を以て当接することにより、前記カム部材の回動位置を前記可動ディスクの前記第２の位置において固定する前記径方向に揺動自在な揺動部を有している。
本実施の形態の湾曲操作装置を操作部に具備する内視鏡の外観を示す図 図１の内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作装置の構成を示す部分断面図 図２中のIII線で囲った部位を拡大して示す部分断面図 図２中の湾曲操作装置の一部の構成を示す分解斜視図 図４のカム部材の突出部に設けられたカム溝内に、２枚の可動ディスクの一部が第１の間隔を有して嵌入するよう組み立てられた状態を概略的に示す図 図５の２枚の可動ディスクが、カム部材の回転に伴いカム溝により第２の間隔まで移動した状態を概略的に示す図 図４のカム部材を拡大して示す斜視図 図４の位置決めバネを拡大して示す斜視図 図４の抵抗付与部材を拡大して示す斜視図 図４のカム部材、抵抗付与部材、２枚の可動ディスク、固定ディスク、位置決めバネ、支持板、固定レバーが組み付いた状態を拡大して示す斜視図 図２中のXI-XI線に沿う湾曲操作装置の部分断面図 図２中のXII-XII線に沿う湾曲操作装置の部分断面図 図４の回動軸を拡大して示す斜視図 図４の湾曲操作ノブを、図４中のXIV方向からみた拡大斜視図 図１４の湾曲操作ノブの被係合部に、回動軸の保持部が係止されている状態を示す斜視図 図１６は、図４の可動ディスクを概略的に示す平面図 ２枚の可動ディスクに形成された孔の従来の配置位置を、変形例の孔の形状とともに示す可動ディスクの平面図 図４の回動軸の保持部の形状の変形例を操作部側から示す平面図 図１８の保持部に、湾曲操作ノブの被係合部が係止された状態を概略的に示す部分断面図
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。　
　図１は、本実施の形態の湾曲操作装置を操作部に具備する内視鏡の外観を示す図である。　
　図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の挿入方向Ｓの基端側に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード８と、該ユニバーサルコード８の延出端に設けられたコネクタ９とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ９を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。
　操作部３に、挿入部２の後述する湾曲部２ｗを上下方向に湾曲させる上下用湾曲操作ノブ（以下、単に湾曲操作ノブと称す）４と、湾曲部２ｗを左右方向に湾曲させる左右用湾曲操作ノブ（以下、単に湾曲操作ノブと称す）６とが設けられている。
　さらに、操作部３に、湾曲操作ノブ４の回動位置を固定する固定用操作部材である固定レバー５と、湾曲操作ノブ６の回動位置を固定する固定用操作部材である固定ノブ７とが設けられている。
　尚、湾曲操作ノブ４と、固定レバー５と、湾曲操作ノブ６と、固定ノブ７とは、操作部３内に設けられた他の部材とともに、本実施の形態における後述する湾曲操作装置１００（図２参照）を構成している。
　挿入部２は、先端部２ｓと湾曲部２ｗと可撓管部２ｋとにより構成されており、挿入方向Ｓに沿って細長に形成されている。
　先端部２ｓ内には、被検体内を観察する図示しない撮像ユニットや、被検体内を照明する照明ユニット等が設けられている。
　また、湾曲部２ｗは、湾曲操作ノブ４や湾曲操作ノブ６の回動操作により、例えば上下左右の４方向に湾曲されることにより、先端部２ｓに設けられた撮像ユニットの観察方向を可変したり、被検体内における先端部２ｓの挿入性を向上させたりするものである。さらに、湾曲部２ｗの基端側には、可撓管部２ｋが連設されている。
次に、操作部３に設けられた内視鏡の湾曲操作装置１００の構成について、図２～図１９を用いて説明する。
図２は、図１の内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作装置の構成を示す部分断面図、図３は、図２中のIII線で囲った部位を拡大して示す部分断面図、図４は、図２中の湾曲操作装置の一部の構成を示す分解斜視図である。
また、図５は、図４のカム部材の突出部に設けられたカム溝内に、２枚の可動ディスクの一部が第１の間隔を有して嵌入するよう組み立てられた状態を概略的に示す図、図６は、図５の２枚の可動ディスクが、カム部材の回転に伴いカム溝により第２の間隔まで移動した状態を概略的に示す図である。
さらに、図７は、図４のカム部材を拡大して示す斜視図、図８は、図４の位置決めバネを拡大して示す斜視図、図９は、図４の抵抗付与部材を拡大して示す斜視図である。
また、図１０は、図４のカム部材、抵抗付与部材、２枚の可動ディスク、固定ディスク、位置決めバネ、支持板、固定レバーが組み付いた状態を拡大して示す斜視図である。
また、図１１は、図２中のXI-XI線に沿う湾曲操作装置の部分断面図、図１２は、図２中のXII-XII線に沿う湾曲操作装置の部分断面図、図１３は、図４の回動軸を拡大して示す斜視図である。
さらに、図１４は、図４の湾曲操作ノブを、図４中のXIV方向からみた拡大斜視図、図１５は、図１４の湾曲操作ノブの被係合部に、回動軸の保持部が係止されている状態を示す斜視図である。
また、図１６は、図４の可動ディスクを概略的に示す平面図、図１７は、２枚の可動ディスクに形成された孔の従来の配置位置を、変形例の孔の形状とともに示す可動ディスクの平面図である。
さらに、図１８は、図４の回動軸の保持部の形状の変形例を操作部側から示す平面図、図１９は、図１８の保持部に、湾曲操作ノブの被係合部が係止された状態を概略的に示す部分断面図である。
尚、以下に示す湾曲操作装置１００の構成においては、湾曲操作ノブ４及び固定レバー５に関わる構成を例に挙げて示す。
図２に示すように、湾曲操作ノブ４は、操作部３の内部から挿入方向Ｓに略直交する方向となる軸方向Ａに沿って延出されて設けられた円筒状の回動軸１８の軸方向Ａにおける操作部３から離間する端部（以下、上端と称す）に非固定状態において係止されており、回動軸１８とともに、回動方向Ｒにおける方向Ｒ１または方向Ｒ２（いずれも図４参照）に回転自在となっている。
具体的には、図１４に示すように、湾曲操作ノブ４の内面を構成する上面４ｕであって、湾曲操作ノブ４の回動中心に、湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉにおいて操作部３側に突出する被係合部である凸部４ｊが形成されている。凸部４ｊには、回動方向Ｒに所定の間隔を有して、複数本、例えば５本のスリット４ｊｓが凸部４ｊの径方向に湾曲操作ノブ４の回動中心から放射状に形成されている。
また、図２、図４、図１３に示すように、回動軸１８の上端に保持部３５が一体的に形成されている。尚、保持部３５は、回動軸１８とは別体に形成され回動軸１８の上端から分離自在でも構わないが、この構成では回動軸１８の上端に対して別途保持部３５を固定する構造が必要となるため好ましくない。
保持部３５は、図１３に示すように、回動軸１８の上端から回動軸１８の径方向Ｋに放射状に延出する、少なくとも３本以上、例えば５本の係合部である腕部３５ａと、該腕部３５ａの径方向Ｋへの延出端から、各腕部３５ａに連続して回動軸１８と平行な方向、即ち軸方向Ａと平行な方向に折り返された折り返し部３５ｒとを具備して主要部が構成されている。
５本の腕部３５ａは、図１２、図１５に示すように、凸部４ｊの５本のスリット４ｊｓに被固定状態で係合されるものである。よって、腕部３５ａは、保持部３５において、スリット４ｊｓに係合できる位置、形状、本数に形成されている。即ち、腕部３５ａの本数は、スリット４ｊｓの本数と同数である必要がある。
また、腕部３５ａは、軸方向Ａの板厚が、スリット４ｊｓの軸方向Ａの深さよりも小さく形成されている。また、各スリット４ｊｓへの各腕部３５ａの係合（嵌入）により、保持部３５に対する湾曲操作ノブ４の回動方向Ｒの位置決めが行われる。
５本の折り返し部３５ｒは、スリット４ｊｓに腕部３５ａが係合された際、図２、図１５に示すように、凸部４ｊの外周面４ｊｇに対して、径方向Ｋにおける複数方向から当接している。
また、図１３に示すように、各折り返し部３５ｒは、軸方向Ａ及び径方向Ｋの２方向に対して直交する方向Ｃに沿って延出する延出部位３５ｅをさらに具備しており、図１５に示すように、延出部位３５ｅも凸部４ｊの外周面４ｊｇに対して、径方向Ｋにおける複数方向から当接している。
尚、折り返し部３５ｒ及び延出部位３５ｅが凸部４ｊの外周面４ｊｇに対して径方向における複数方向から当接していることにより、非固定状態であっても回動軸１８の上端に対する湾曲操作ノブ４の嵌合ガタ付きが防止される。即ち、回動軸１８の上端に対して湾曲操作ノブ４が傾いて組み付いてしまうことが防止される。
これは、仮に、回動軸１８の上端に対して、湾曲操作ノブ４が傾こうとしても、凸部４ｊの外周面４ｊｇに対して複数方向から折り返し部３５ｒ及び延出部位３５ｅが当接しているため、湾曲操作ノブ４が傾くことができないためである。
さらに、スリット４ｊｓに腕部３５ａが係合された際、図３に示すように、各折り返し部３５ｒ及び延出部位３５ｅの軸方向Ａにおける操作部３側の下端と、湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する後述する抵抗付与部材１７の基部１７ｂとの間の間隔ａ１は、折り返し部３５ｒの軸方向Ａの長さａ２よりも短く（ａ１＜ａ２）形成されている。
これは、湾曲操作ノブ４を回動軸１８とともに、ユニットとして流通する場合、通常、湾曲操作ノブ４に対して回動軸１８が非固定状態であれば、湾曲操作ノブ４から回動軸１８が外れてしまう。しかしながら、本構成においては、ａ１＜ａ２となっているため、回動軸１８の下端を下側にしても、折り返し部３５ｒ及び延出部位３５ｅの下端が基部１７ｂに当接状態でスリット４ｊｓ内に腕部３５ａが位置するため、腕部３５ａがスリット４ｊｓから軸方向Ａに外れてしまうことがないことから、ユニットとしての取り扱いが容易となっている。
以上から、回動軸１８の上端は、湾曲操作ノブ４の上面４ｕに対して、該上面４ｕに形成された凸部４ｊの各スリット４ｊｓに、回動軸１８の上端に形成された保持部３５の各腕部３５ａが非固定状態で係合し、保持部３５の各折り返し部３５ｒ及び延出部位３５ｅが、凸部４ｊの外周面４ｊｇに対して、径方向Ｋにおける複数方向から当接することによって係止されている。
尚、保持部３５の形状は、図２、図４、図１３に示すものに限定されない。例えば、図１８、図１９に示すように、保持部３５’は、回動軸１８の上端から径方向外側に広がる軸方向Ａから平面視した形状が環状の腕部３５ａ’と、該腕部３５ａ’の外周縁から連続して操作部３側に軸方向Ａに沿って折り返された折り返し部３５ｒ’とから構成されていても構わない。
湾曲操作ノブ４の上面４ｕに形成された被係合部である凸部４ｊ’には、図１９に示すように、軸方向Ａに沿って操作部３側に延出する複数本の突起部４ｊｔが形成されている。
円形状の腕部３５ａ’には、軸方向Ａに貫通する係合部である孔部３５ｈ’が、複数個、例えば４つ形成されている。尚、孔部３５ｈ’は、凸部４ｊ’に保持部３５が係合された際、突起部４ｊｔが係合される孔であり、突起部４ｊｔと同数形成されている。
折り返し部３５ｒ’は、各孔部３５ｈ’に各突起部４ｊｔが係合された際、突起部４ｊｔの外周面４ｊｔｇに対して弾性力を有して当接するものであり、突起部４ｊｔに対して径方向Ｋにおける複数方向からの当接により、非固定状態であっても回動軸１８の上端に対する湾曲操作ノブ４の嵌合ガタ付きを防止するものである。
　このような、図１８、図１９に示す構成であっても、図１３に示す保持部と同様の効果を得ることができる。尚、保持部３５の形状は、以上、説明したものに限定されず、係合部が被係合部に係合された状態において、係合部の外周面を折り返し部が径方向Ｋにおける複数方向から当接する構成であれば、どのような形状であっても構わない。
また、図２に戻って、回動軸１８の操作部３の内部に位置する軸方向Ａの端部（以下、下端と称す）は、操作部３の内部に設けられたスプロケット１９に嵌合している。尚、スプロケット１９には、湾曲部２ｗを湾曲させる図示しないチェーンが巻回されている。
このことにより、湾曲操作ノブ４が方向Ｒ１または方向Ｒ２に回転操作されると、湾曲操作ノブ４に非固定状態で上述した構成により係止された回動軸１８も湾曲操作ノブ４と同方向に回転するとともに、スプロケット１９も同方向に回転することから、チェーンのいずれか側が牽引されることにより、湾曲部２ｗは、上下いずれかの方向に湾曲する。
尚、スプロケット１９とチェーンの組み合わせに限定されずに、回動軸１８の下端がプーリに嵌合され、プーリに巻回されたワイヤを、プーリの回転に伴い牽引する構成であっても構わない。
回動軸１８の径方向の外周に、操作部３の内部から軸方向Ａに沿って延出する筒状の固定軸１０が、操作部３から離間する端部（以下、上端と称す）側が湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに挿通されて設けられている。尚、固定軸１０は、軸方向Ａに直交する挿入方向Ｓの断面形状が多角形状、例えば矩形状に軸方向Ａに沿って形成されている。
尚、固定軸１０は、操作部３の外装部材３ｇに対してＯリング等を介して固定されているとともに、回動軸１８に対して径方向に所定の間隔を有して同軸上に位置していることにより回動軸１８に対して非回動となっている。
また、固定軸１０の外周には、湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する、例えば樹脂から形成された固定レバー５が、Ｏリング２１等を介して回動方向Ｒに回動自在に当接されている。
具体的には、図４、図５に示すように、把持部５ｒと環状部５ｂから構成された固定レバー５の環状部５ｂの内周面が、固定軸１０の外周に、Ｏリング２１等を介して回動方向Ｒに回動自在に当接されている。
固定レバー５の環状部５ｂの外周には、湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する支持板２３の内周面が、Ｏリング２２等を介して当接されている。尚、支持板２３の外周面は、Ｏリング２４等を介して、湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに当接されている。
さらに、固定軸１０の外周において、固定レバー５の環状部５ｂよりも上面４ｕ側に、湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する、例えば金属から形成されたカム部材１５が、固定レバー５と軸方向Ａにおいて同軸上に位置している。
カム部材１５は、図４に示すように、環状の基部１５ｂと、該基部１５ｂからそれぞれ軸方向Ａに対して対向するよう軸方向Ａにおいて上面４ｕ側に逆Ｌ字状に突出した２つの突出部１５ｔとを具備して主要部が構成されている。
また、カム部材１５は、図４に示すように、基部１５ｂから径方向における内周方向に突出した複数の凸部１５ｐが、固定レバー５の環状部５ｂのカム部材１５側の面に形成された複数の凹部５ｍにそれぞれ嵌合することにより固定レバー５に固定されている。
即ち、カム部材１５は、凹部５ｍへの凸部１５ｐの嵌合により、固定レバー５とともに回動方向Ｒの方向Ｒ１または方向Ｒ２に回転自在となっている。言い換えれば、固定レバー５は、カム部材１５の回動操作を行うものである。
カム部材１５の突出部１５ｔは、図７に示すように、軸方向Ａにおいて上面４ｕ側に突出した起立部位１５ｔ１と、該起立部位１５ｔ１の突出端から方向Ｒ２に回動方向Ｒに沿って円弧状に延出された横行部位１５ｔ２と、起立部位１５ｔ１の方向Ｒ１側に位置する段部１５ｔ３とを具備して主要部が構成されている。
尚、突出部１５ｔの起立部位１５ｔ１は、軸方向Ａの長さが長い程、カム部材１５に対する軸方向Ａから作用する力に強くなる。即ち、カム部材１５は、軸方向Ａの変形に強くなる。
このことから、カム部材１５に起立部位１５ｔ１が設けられておれば、軸方向Ａから付与される力に対して強度を持たせるため、従来のように基部１５ｂを厚肉に形成するとともにカム部材を径方向に大径化しなくて良くなる。
このことから、基部１５ｂの軸方向Ａにおける板厚を小さくできるばかりか、径方向のカム部材１５の径を小さくすることができるため、湾曲操作装置１００の軽量化及び小型化に寄与する。
また、図５～図７に示すように、突出部１５ｔにおいて、基部１５ｂと横行部位１５ｔ２との軸方向Ａにおける間に、回動方向Ｒに沿って、カム溝１５ｃが形成されている。
カム溝１５ｃは、図５に示すように、方向Ｒ１へ向かうに従い、軸方向Ａの溝間隔が、ｍ２から該ｍ２よりも小さいｍ１（ｍ２＞ｍ１）になっていくよう、傾斜面または円弧状の面を有して形成されている。
さらに、図７に示すように、突出部１５ｔの横行部位１５ｔ２の方向Ｒ２側の延出端は、クランク状に曲げられていることにより横行部位１５ｔ２の内周面１５ｔｎに段部１５ｔｖが形成されている。
図２に戻って、固定軸１０の外周において、カム部材１５の基部１５ｂより上面４ｕ側に、軸方向Ａにおいてカム部材１５と同軸上に位置するとともに湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する、例えば金属から形成された一方の可動ディスク１１と他方の可動ディスク１２とがそれぞれ固定されている。尚、可動ディスク１１と可動ディスク１２とは同一形状、同じ大きさに形成されている。
具体的には、可動ディスク１１、１２には、固定軸１０の外形形状に略等しい外形を有する、上面４ｕ側から平面視した形状が多角形状、例えば矩形状の軸方向Ａに貫通する貫通孔１１ｋ、１２ｋが形成されており、該貫通孔１１ｋ、１２ｋに挿通された固定軸１０に対して可動ディスク１１、１２は固定されている。
尚、可動ディスク１１の貫通孔１１ｋの位置は、可動ディスク１２の貫通孔１２ｋの位置と同じ位置に形成されている。即ち、可動ディスク１１と可動ディスク１２とを重ね合わせた際、各貫通孔１１ｋ、１２ｋは重畳する。
よって、可動ディスク１１、１２は、固定軸１０に固定されているため、固定軸１０とともに、回動軸１８に対して非回動な構成となっている。
尚、図２に示すように、各貫通孔１１ｋ、１２ｋと、固定軸１０の外周との間には、軸方向Ａに所定の長さを有する位置決めバネ３０が嵌入されている。
　具体的には、図８に示すように、位置決めバネ３０は、例えば所定の長さを有する細長な板状部材を、３回、所定の間隔を有して９０°折り曲げることにより筒状に形成された、軸方向Ａに所定の長さを有する軸部材３０ｖを具備している。
　尚、軸部材３０ｖは、図２に示すように固定軸１０の外周に対して被覆されるものである。よって、固定軸１０が矩形状以外の多角形状に形成されている場合は、軸部材３０ｖも固定軸と同じ外形形状に折り曲げられて形成される。
　また、軸部材３０ｖは、図２に示すように、軸方向Ａにおいて、少なくとも貫通孔１１ｋ、１２ｋの双方を貫通する長さに形成されている。即ち、軸部材３０ｖは、軸方向Ａにおいて、軸部材３０ｖの上端が可動ディスク１１の上面より上面４ｕ側に突出しており、下端が可動ディスク１２の底面よりも操作部３側に突出する長さに形成されている。
　軸部材３０ｖは、各貫通孔１１ｋ、１２ｋ内に挿通されることにより、可動ディスク１１に対する可動ディスク１２の回動方向Ｒの位置合わせを行うものである。
　これは、カム部材１５を用いて２枚の可動ディスク１１、１２を移動させる構成においては、組み立ての際、一方の可動ディスク１１に対する他方の可動ディスク１２の回動方向Ｒの位置合わせが難しいといった問題がある。具体的には、固定軸１０に対して２つの可動ディスク１１、１２を嵌入させる際、固定軸１０に対する可動ディスク１１、１２の貫通孔１１ｋ、１２ｋの位置合わせが難しいといった問題があった。
　よって、本構成にように、固定軸１０に可動ディスク１１、１２を組み付ける前に、貫通孔１１ｋ、１２ｋに軸部材３０ｖを挿通しておけば、容易に可動ディスク１１に対する可動ディスク１２の回動方向Ｒの位置合わせができ、固定軸１０に対する可動ディスク１１、１２の貫通孔１１ｋ、１２ｋの位置合わせができるといった利点がある。
　尚、軸部材３０ｖの操作部３側の下端に、貫通孔１１ｋ、１２ｋから軸部材３０ｖが操作部３側に抜けてしまうのを防止する抜け止めが形成されていても構わない。
　また、図８に示すように、軸部材３０ｖの４つの外周面に、軸部材３０ｖが貫通孔１１ｋ、１２ｋに挿通された状態において、軸方向Ａにおける可動ディスク１１と可動ディスク１２との間に対し、軸部材３０ｖの径方向Ｋの外側に突出する径方向Ｋに弾性変形自在な爪部３０ｔが形成されている。
　爪部３０ｔは、後述するように、固定レバー５が方向Ｒ１に回転され、湾曲操作ノブ４の固定を解除し、カム部材１５が方向Ｒ１に回転された際、可動ディスク１１を、弾性力により第２の位置から第１の位置へと移動させ、第１の位置を維持させるものである。
また、爪部３０ｔは、後述するように、可動ディスク１１が第１の位置から第２の位置へと移動された際、可動ディスク１１の貫通孔１１ｋによって、径方向Ｋの内側に引っ込み、貫通孔１１ｋ内に位置する。
尚、以上の位置決めバネ３０の構成は、湾曲操作ノブ６内に位置する２枚の可動ディスクにも適用される。
図２に戻って、２枚の可動ディスク１１、１２の軸方向Ａの間には、２枚の可動ディスク１１、１２と軸方向Ａにおいて同軸上に位置するとともに湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する、例えば樹脂から形成された固定ディスク１４が設けられている。
固定ディスク１４は、外周面に設けられたＯリング２５が、湾曲操作ノブ４に対してあらかじめ適正な湾曲保持力が出るように形状や押し当て量が設定されて、湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに当接しているとともに、後述する第２の位置（図６参照）において、２枚の可動ディスク１１、１２に軸方向Ａにおいて挟まれるフランジ部１４ｆを有している
尚、Ｏリング２５は、不連続に内周面４ｎに当接していても構わない。また、固定ディスク１４は、後述する第１の位置（図５参照）においては、湾曲操作ノブ４とともに回動する。
また、図４に示すように、可動ディスク１１、１２には、軸方向Ａにおいて例えば上面４ｕ側から平面視した状態における所定の重畳位置に、軸方向Ａに貫通するよう回動方向Ｒに部分円弧状を有するスリット１１ｓ、１２ｓがそれぞれ各ディスク１１、１２に対して２つずつ、回動軸１８の回動中心に対して対称となるよう、また、各貫通孔１１ｋ、１２ｋを部分的に囲むように形成されている。
尚、可動ディスク１１のスリット１１ｓの位置は、可動ディスク１２のスリット１２ｓの位置と同じ位置に形成されている。即ち、可動ディスク１１と可動ディスク１２とを重ね合わせた際、各スリット１１ｓ、１２ｓは重畳する。
各スリット１１ｓ、１２ｓには、カム部材１５の突出部１５ｔが、回動方向Ｒにおける方向Ｒ１または方向Ｒ２に、回動軸１８とは別に移動自在となるよう貫通されている。即ち、カム部材１５の突出部１５ｔが、各スリット１１ｓ、１２ｓに貫通された状態において、２枚の可動ディスク１１、１２の一部がカム溝１５ｃ内に嵌入されている。
尚、突出部１５ｔは、段部１５ｔ３が開口端部１２ｓｋに当接する位置と、２枚の可動ディスク１１、１２の端部１１ｓｗ、１２ｓｗ（図５、図６参照）がカム溝１５ｃの端部１５ｃｔに当接する位置とにおいてスリット１１ｓ、１２ｓ内を回動方向Ｒに移動自在となっている。
また、２枚の可動ディスク１１、１２は、段部１５ｔ３が開口端部１２ｓｋに当接しているときは、上述した位置決めバネ３０の後述する爪部３０ｔ（図８参照）により、図５に示すように、軸方向Ａにおいて第１の間隔ｄ１を有して離間している。尚、以下、可動ディスク１１、１２が軸方向Ａにおいて第１の間隔ｄ１離間する位置を第１の位置と称す。
また、この第１の位置においては、横行部位１５ｔ２の方向Ｒ２の先端側が、可動ディスク１１の上面に当接していることから、各スリット１１ｓ、１２ｓから突出部１５ｔが操作部３側に抜けてしまうことが無い。
さらに、図５に示す第１の位置において、カム部材１５の突出部１５ｔの段部１５ｔ３が開口端部１２ｓｋに当接しているときは、カム部材１５の突出部１５ｔは、スリット１２ｓに対して、方向Ｒ１への回転が規制されている。
ここで、上述したように、突出部１５ｔには、回動方向Ｒに、カム溝１５ｃが形成されていると示した。
よって、第１の位置から、カム部材１５が方向Ｒ２に回転されると、スリット１１ｓ、１２ｓ内を、可動ディスク１１、１２のスリット１１ｓ、１２ｓの端部１１ｓｗ、１２ｓｗがカム溝１５ｃの回動方向Ｒの端部１５ｃｔに当接するまで、突出部１５ｔが方向Ｒ２に移動する。この移動により、可動ディスク１１は、可動ディスク１２に対して、カム溝１５ｃに形成された傾斜面または円弧状の面によってガイドされて回転力が軸方向Ａへの力と変換されることにより、図６に示すように、軸方向Ａにおいて、第１の間隔ｄ１よりも短い第２の間隔ｄ２（ｄ２＜ｄ１）を有して離間する第２の位置へと移動する。
即ち、カム溝１５ｃは、カム部材１５の方向Ｒ２への回転に伴って、可動ディスク１１を、第１の位置から第２の位置へと移動させる形状を有しており、カム部材１５の方向Ｒ２への回転に伴って、回転力を軸方向Ａへの力に変換して可動ディスク１１を、第１の位置から第２の位置へと移動させる機能を有している。
尚、カム溝１５ｃは、可動ディスク１１のみならず、可動ディスク１１、１２の双方を第１の位置から第２の位置へと移動させる形状に形成されていても構わない。
また、この際、位置決めバネ３０の爪部３０ｔは、可動ディスク１１の貫通孔１１ｋによって、径方向Ｋの内側に引っ込み、第２の位置においては、貫通孔１１ｋ内に位置する。
また、この図６に示す第２の位置においては、固定ディスク１４のフランジ部１４ｆは、可動ディスク１１、１２によって挟まれることにより、湾曲操作ノブ４とともに回動する固定ディスク１４の回動が固定され、Ｏリング２５は、湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに対して摩擦力を以て当接する。この摩擦力により、湾曲操作ノブ４の回動位置は固定される。尚、このとき、フランジ部１４ｆを可動ディスク１１、１２によって挟む力は、湾曲操作ノブ４とＯリング２５との摩擦力よりも大きくなる。
また、図６に示す第２の位置において、カム部材１５が方向Ｒ２とは反対の方向Ｒ１に回転されると、突出部１５ｔは、段部１５ｔ３がスリット１２ｓの開口端部１２ｓｋに当接するまでスリット１１ｓ、１２ｓ内を移動し、この場合、カム溝１５ｃの形状ではなく上述した位置決めバネ３０の爪部３０ｔ（図８参照）の弾性力により、可動ディスク１１は、図５に示す第１の位置へ移動される。
この状態においては、フランジ部１４ｆは可動ディスク１１、１２に挟まれていないことから、湾曲操作ノブ４及び固定ディスク１４は回動自在となっている。
以上から、可動ディスク１１、１２は、湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉにおいて、軸方向Ａにおいて、第１の間隔ｄ１を有して離間する第１の位置と、第２の間隔ｄ２を有して離間する第２の位置とに、固定レバー５の回動に伴って移動自在となっている。
ここで、同一の形状、大きさに形成された可動ディスク１１、１２においては、上述したように、軸方向Ａに貫通するスリット１１ｓ、１２ｓ、及び矩形状の貫通孔１１ｋ、１２ｋが形成されていると示した。
ところが、各可動ディスク１１、１２を軸方向Ａから平面視した状態において、図１７に示すように、平面視した形状が矩形状の貫通孔１１ｋ、１２ｋの各辺を、可動ディスク１１、１２の平面方向（径方向）において回動軸１８の回動中心を通るとともに垂直に交差する２軸ｘ１、ｘ２に対し平行となる向きに貫通孔１１ｋ、１２ｋを開口してしまうと、貫通孔１１ｋ、１２ｋの角部と、スリット１１ｓ、１２ｓの端部１１ｓｋ、１２ｓｋとの間の平面方向の肉の幅ｗ１が十分確保できない。
尚、スリット１１ｓ、１２ｓの各端部１１ｓｋ、１２ｓｋは、上述したように、スリット１１ｓ、１２ｓ内における突出部１５ｔの段部１５ｔ３の当接に伴い、スリット１１ｓ、１２ｓにおいて最も力が付与される位置であることから、スリット１１ｓ、１２ｓの端部１１ｓｋ、１２ｓｋと、貫通孔１１ｋ、１２ｋの角部との径方向の肉の幅が十分確保できないと、該部位の強度が低下してしまうといった問題がある。
よって、従来は、軸方向Ａの肉の幅を大きく確保することにより、または可動ディスク１１、１２を径方向に大径化することに径方向の肉の幅を確保することによって、上述した部位の強度を確保していたが、これは可動ディスク１１、１２が軸方向Ａへの厚肉化、及び径方向へ大径化されてしまうため好ましくない。
よって、本実施の形態においては、矩形状の各貫通孔１１ｋ、１２ｋを、図１６に示すように、図１７とは、回動方向Ｒに４５°回転させた位置、即ち、各貫通孔１１ｋ、１２ｋの角部が、軸ｘ１、ｘ２と一致する向きに貫通孔１１ｋ、１２ｋが貫通されている。
このことにより、図１６に示すように、可動ディスク１１、１２を、軸方向Ａへ厚肉化及び径方向へ大径化しなくとも、矩形状の各貫通孔１１ｋ、１２ｋの角部と、スリット１１ｓ、１２ｓの端部１１ｓｋ、１２ｓｋとの間の径方向の肉の幅ｗ２を、図１７に示す肉の幅ｗ１よりも大きく確保することができる（ｗ１＜ｗ２）。
尚、図１７の点線に示すように、貫通孔１１ｋ、１２ｋの平面形状を、例えば８角形にしても８角形の角部と、端部１１ｓｋ、１２ｓｋとの間の肉の幅ｗ３を、従来の肉の幅ｗ１よりも大きく確保することができる（ｗ１＜ｗ３）。
図２に戻って、固定軸１０の外周において、可動ディスク１１より上面４ｕ側であって、図２、図１０に示すようにカム部材１５の突出部１５ｔよりも径方向の内側に、湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する抵抗付与部材１７が固定されている。
抵抗付与部材１７は、カム部材１５の回動に抵抗力を付与することにより、第２の位置におけるカム部材１５の方向Ｒ１への不意の移動を防ぐものである。また、抵抗付与部材１７は、固定軸１０と同様に非回動な部材である。
図９に示すように、抵抗付与部材１７は、軸方向Ａから平面視した形状が矩形状の貫通孔１７ｋが固定軸１０に固定される基部１７ｂと、基部１７ｂの外周縁からそれぞれ回動軸１８の回動中心に対して対称となるよう軸方向Ａの上面４ｕ側に逆Ｌ字状に起立した揺動部１７ｔとを有して主要部が構成されている。
揺動部１７ｔは、基部１７ｂの外周縁部から軸方向Ａに起立する起立部位１７ｔ１と、起立部位１７ｔ１の起立端から、回動方向Ｒに沿って方向Ｒ１側に細長に延出する横行部位１７ｔ２とを具備して主要部が構成されている。
揺動部１７ｔは、図１０～図１２に示すように、横行部位１７ｔ２の外周面が、突出部１５ｔの横行部位１５ｔ２の内周面１５ｔｎに対して付勢力を以て当接することにより、カム部材１５の回動位置を第２の位置において固定するものであり、径方向に揺動自在な弾性部材から構成されている。
具体的には、揺動部１７ｔは、図９～図１１に示すように、横行部位１７ｔ２の外周面において、方向Ｒ１側の端部と、起立部位１７ｔ１側との位置に、２つの凸部１７ｑ１、１７ｑ２が、回動方向Ｒに離間して形成されており、該２つの凸部１７ｑ１、１７ｑ２が、内周面１５ｔｎに対して付勢力を以て当接する。
凸部１７ｑ１は、カム部材１５の横行部位１５ｔ２の内周面１５ｔｎに当接するととともに、カム部材１５の方向Ｒ２への移動に伴い内周面１５ｔｎ形成された段部１５ｔｖに嵌入することにより、固定レバー５の操作者に対して、クリック感を付与することによって、カム部材１５の方向Ｒ２への回転の回動終わりの前段階を告知するものである。
凸部１７ｑ２は、カム部材１５が第２の位置まで方向Ｒ２に回転してきた際、横行部位１５ｔ２の内周面１５ｔｎに当接するととともに、図１１、図１２の１点鎖線に示すように、凸部１７ｑ１に続いて段部１５ｔｖに嵌入することにより、第２の位置におけるカム部材１５の回動位置を固定する、即ち第２の位置から方向Ｒ１へのカム部材１５の不意の回転を防止するものである。
よって、横行部位１７ｔ２の外周面に対して、凸部１７ｑ２が形成され、段部１５ｔｖに凸部１７ｑ２が嵌入するのみでも、即ち、凸部１７ｑ１はなくとも第２の位置におけるカム部材１５の回動位置を固定することができる。しかしながら、段部１５ｔｖに２つの凸部１７ｑ１、１７ｑ２が嵌入されていることにより、確実に、第２の位置におけるカム部材１５の方向Ｒ１への不意の回転を防止することができる。
尚、揺動部１７ｔの形状は、図９～図１１に示すように、起立部位１７ｔ１の起立端から方向Ｒ１に延出する横行部位１７ｔ２が形成され、該横行部位１７ｔ２に回動方向Ｒに離間して２つの凸部１７ｑ１、１７ｑ２が形成された形状に限らない。
具体的には、図１２に示すように、揺動部１７ｔ’は、起立部位１７ｔ１の起立端から方向Ｒ１及び方向Ｒ２にそれぞれ回動方向Ｒに延出する横行部位１７ｔ２’が形成され、横行部位１７ｔ２’の回動方向Ｒの各端部に、凸部１７ｑ１’、１７ｑ２’が形成された形状であっても構わない。
尚、凸部１７ｑ１’、１７ｑ２’の機能は、図９～図１１に示した凸部１７ｑ１、１７ｑ２の機能と同じである。
尚、湾曲操作装置１００において、上述した湾曲操作ノブ６及び固定ノブ７に関わる構成は、固定レバー５が固定ノブ７に代わり、湾曲操作ノブ４が湾曲操作ノブ６に代わる以外は、同様の構成であるため、その説明を省略する。
次に、本実施の形態の作用について簡単に説明する。　
先ず、挿入部２の湾曲部２ｗを上下いずれかの方向に湾曲させる際は、操作者は、上述したように、回動軸１８の上端の保持部３５にガタ付きなく非固定状態で係止された湾曲操作ノブ４を、回動方向Ｒにおける方向Ｒ１と方向Ｒ２とのいずれかの方向に回転させる。
　また、この際、位置決めバネ３０の軸部材３０ｖによって回動方向Ｒの位置決めがなされた湾曲操作ノブ４内の２枚の可動ディスク１１、１２は、位置決めバネ３０の爪部３０ｔによって、固定ディスク１４のフランジ部１４ｆを挟んでいない図５に示す第１の位置に位置している。このため、固定ディスク１４の外周面に設けられたＯリング２５は単に湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに当接しているだけであることから、固定ディスク１４は湾曲操作ノブ４とともに回動する。よって、湾曲操作ノブ４を、無理なく方向Ｒ１または方向Ｒ２に回転させることができる。
　その結果、湾曲操作ノブ４に固定された回動軸１８、スプロケット１９も方向Ｒ１または方向Ｒ２に回転することにより、スプロケット１９に巻回されたチェーンのいずれか側が牽引されることによって、湾曲部２ｗは、上下いずれかの方向に湾曲される。尚、この際、固定軸１０は、回動軸１８に対して非回動となっているため、回動することは無い。
　次いで、湾曲操作ノブ４の回動操作による湾曲部２ｗの上下いずれかの方向の湾曲角度を固定したい場合、即ち、湾曲操作ノブ４の回動位置を固定したい場合には、操作者は、固定軸１０に対して、固定レバー５を方向Ｒ２に回転させる。
その結果、カム部材１５も方向Ｒ２に回転する。尚、この際、固定軸１０及び該固定軸１０に固定された２枚の可動ディスク１１、１２は方向Ｒ２に回転することはない。
さらに、２枚の可動ディスク１１、１２のスリット１１ｓ、１２ｓ内において、カム部材１５の突出部１５ｔは、スリット１１ｓ、１２ｓ内を、可動ディスク１１、１２のスリット１１ｓ、１２ｓの端部１１ｓｗ、１２ｓｗがカム溝１５ｃの端部１５ｃｔに当接するまで方向Ｒ２に移動する。
このことにより、可動ディスク１１は、可動ディスク１２に対して、カム溝１５ｃに形成された傾斜面または円弧状の面によってガイドされ、回転力が軸方向Ａへの力と変換されて、図６に示すように、軸方向Ａにおいて、第１の間隔ｄ１よりも短い第２の間隔ｄ２を有して離間する第２の位置へと移動する。
また、可動ディスク１１に移動に伴い、位置決めバネ３０の爪部３０ｔは、可動ディスク１１の貫通孔１１ｋ内に引っ込む。
また、第１の位置から第２の位置への移動の際、カム部材１５は方向Ｒ２に回転するが、該回転に伴い、カム部材１５の突出部１５ｔの横行部位１５ｔ２の内周面１５ｔｎに対して、付勢力を以て当接する抵抗付与部材１７の揺動部１７ｔの横行部位１７ｔ２の凸部１７ｑ１が内周面１５ｔｎの段部１５ｔｖに嵌入する。このことにより、固定レバー５の操作者に対して、クリック感を付与することにより、カム部材１５の方向Ｒ２への回転の回動終わりの前段階が告知される。
さらに、カム部材１５の方向Ｒ２への回転が進むと、内周面１５ｔｎには、揺動部１７ｔの横行部位１７ｔ２の凸部１７ｑ２が付勢力を以て当接し始める。
その後、第２の位置においては、固定ディスク１４のフランジ部１４ｆは、可動ディスク１１、１２によって挟まれることから、Ｏリング２５は、湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに対して摩擦力を以て当接する。この摩擦力により、湾曲操作ノブ４の回動位置は固定される。
さらに、第２の位置においては、内周面１５ｔｎの段部１５ｔｖには、揺動部１７ｔの横行部位１７ｔ２の凸部１７ｑ２が嵌合する。即ち、段部１５ｔｖには、凸部１７ｑ１の他、凸部１７ｑ２が嵌合する。
その結果、カム部材１５、即ち固定レバー５の回動方向Ｒの位置が固定される。即ち、固定レバー５が第２の位置から、不意に回動方向Ｒの方向Ｒ１に移動してしまうことがない。
次に、湾曲操作ノブ４の回動位置の固定を解除したい場合には、操作者は、固定軸１０に対して、固定レバー５を方向Ｒ１に回転させる。よって、カム部材１５も方向Ｒ１に回転する。
その結果、突出部１５ｔは、段部１５ｔ３がスリット１２ｓの開口端部１２ｓｋに当接するまでスリット１１ｓ、１２ｓ内を移動し、上述した位置決めバネ３０の爪部３０ｔの弾性力により、可動ディスク１１は、図６に示す第２の位置から図５に示す第１の位置へ確実に移動される。
この状態においては、フランジ部１４ｆは、可動ディスク１１、１２に挟まれていないことから、湾曲操作ノブ４は固定ディスク１４とともに回動自在となるため、湾曲操作ノブ４の回動位置の固定は解除される。
尚、以上の作用は、湾曲操作ノブ６及び固定ノブ７に関しても同様である。
このように、本実施の形態においては、固定軸１０の外周面に対し、カム部材１５の突出部１５ｔの横行部位１５ｔ２の内周面１５ｔｎに付勢力を以て当接する揺動部１７ｔを具備する抵抗付与部材１７が固定されていると示した。
また、揺動部１７ｔの外周面に形成された凸部１７ｑ１、１７ｑ２が、第２の位置において、横行部位１５ｔ２の内周面１５ｔｎに形成された段部１５ｔｖに嵌入されると示した。
よって、この段部１５ｔｖへの凸部１７ｑ１、１７ｑ２の嵌入により、第２の位置において、カム部材１５、即ち固定レバー５の回動位置を容易に固定することができる。言い換えれば、固定レバー５の第２の位置からの不意の移動を防止することができる。
即ち、固定軸１０の外周面に抵抗付与部材１７を固定するのみの簡単な構成により、固定レバー５の第２の位置からの不意の移動を容易に防止することができる。
また、従来の湾曲操作装置１００の構成に、抵抗付与部材１７のみを追加する簡単な構成のため、組立性も良い。
尚、以上の効果は、湾曲操作ノブ６及び固定ノブ７に関しても同様である。
以上から、部品点数を少なくした簡単かつ小型の構造にて、固定用操作部材の不意の動作を確実に防止することができる内視鏡の湾曲操作装置１００を提供することができる。
［付記］
　以上詳述した如く、本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、
　（１）内視鏡の操作部内に設けられた、前記内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる内視鏡の湾曲操作装置であって、
　前記湾曲部の湾曲操作を行う回動自在な湾曲操作ノブと、
　前記湾曲操作ノブの内面において、前記湾曲操作ノブの回動中心に形成された形成された被係合部と、
　前記被係合部に係合される係合部と、前記係合部と連続して折り返された前記被係合部の外周面に当接する複数の折り返し部とを有する保持部が軸方向の端部に形成された前記湾曲操作ノブとともに回動自在な回動軸と、
　を具備し、
　前記複数の折り返し部は、前記回動軸と平行に折り返されており、前記回動軸の径方向における複数方向から前記被係合部の前記外周面に対して当接していることを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
　（２）前記保持部は、前記軸方向の端部に対して一体的に形成されていることを特徴とする付記１に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
　（３）前記係合部は、前記被係合部に対して、非固定状態で係合されていることを特徴とする付記１または２に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
　（４）前記各折り返し部は、前記軸方向及び前記回動軸の前記径方向の２方向に対して直交する方向に沿って延出する延出部位をさらに具備していることを特徴とする付記１～３のいずれか１項に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
　（５）前記係合部は、前記軸方向の端部から、前記径方向に放射状に延出する少なくとも３本以上の腕部であり、
　前記被係合部に、前記腕部が嵌入されるスリットが形成されていることを特徴とする付記１～４のいずれか１項に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
　（６）前記被係合部に突起部が形成されており、前記係合部は、前記突起部が係合される前記軸方向の端部に形成された孔部であることを特徴とする付記１～３のいずれか１項に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
　（７）前記各折り返し部は、前記突起部の外周面に対して弾性力を有して当接することを特徴とする付記６に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
　（８）前記折り返し部の前記軸方向の端部と、該端部に対向する前記湾曲操作ノブ内の部材との間隔は、前記折り返し部の前記軸方向の長さよりも短いことを特徴とする付記１～７のいずれか１項に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
ところで、近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
　また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。
　ここで、内視鏡の挿入部に、複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の先端側に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。
　通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。
　また、湾曲部は、湾曲駒の内、最も挿入方向の先端側に位置する湾曲駒に先端が固定された挿入部内に挿通された４本のワイヤのいずれかが操作部に設けられた湾曲操作装置によって牽引操作されることにより、上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。
　具体的には、湾曲部は、操作部に設けられた上下湾曲用の湾曲操作ノブが回動操作されることによって、上下用の回動軸を介して操作部に設けられた上下湾曲用のスプロケットが回動され、該スプロケットに巻回された上下湾曲用チェーンの上側チェーン部位と下側チェーン部位とのいずれかが牽引されることにより、上下いずれかのワイヤが牽引され、上方向または下方向のいずれかに湾曲される構成を有している。
　また、湾曲部は、操作部に設けられた左右湾曲用の湾曲操作ノブが回動操作されることによって、左右用の回動軸を介して操作部に設けられた左右湾曲用のスプロケットが回動され、該スプロケットに巻回された左右湾曲用チェーンの左側チェーン部位と右側チェーン部位とのいずれかが牽引されることにより、左右いずれかのワイヤが牽引され、左方向または右方向のいずれかに湾曲される構成を有している。
　ここで、上下用の回動軸は、上下湾曲用の湾曲操作ノブの回動を上下湾曲用のスプロケットに伝達するため、軸方向の一端が上下湾曲用の湾曲操作ノブに固定され、他端が上下湾曲用のスプロケットに固定される必要がある。
　同様に、左右用の回動軸は、左右湾曲用の湾曲操作ノブの回動を左右湾曲用のスプロケットに伝達するため、軸方向の一端が左右湾曲用の湾曲操作ノブに固定され、他端が左右湾曲用のスプロケットに固定される必要がある。
　また、通常、各回動軸の各一端の各湾曲操作ノブへの固定は、接着剤やネジ等を用いて行う方法が一般的であり、このような固定構造は、例えば日本国第特開昭６０－４５３７７号公報に開示されている。
　しかしながら、日本国第特開昭６０－４５３７７号公報に開示された固定構造のように、回動軸の固定にネジを用いる場合、各回動軸の一端を回動軸とは異なる他の部材にネジによって固定し、該他の部材を各湾曲操作ノブに接着剤やネジ等で固定する構造を有するため、各回動軸の固定に、別途他の部材を用いなければならないことから、各湾曲操作ノブが大型化してしまうといった問題があった。
　また、回動軸の固定に接着剤やネジを用いる場合、固定作業に時間がかかるため、作業コストが増大してしまうといった問題があった。
　よって、接着剤やネジを用いずに、各回動軸の一端を各湾曲操作ノブに嵌合させることにより、即ち非固定状態にて、各湾曲操作ノブの回動を各回動軸に伝達させる構成も考えられる。
　しかしながらこの構成では、各回動軸の一端に対する各湾曲操作ノブの嵌合ガタ付きが大きくなってしまう、即ち各回動軸の一端に対して各湾曲操作ノブが傾いて組み付いてしまうといった問題がある他、湾曲操作ノブを回動軸とともにユニットとして流通する場合、湾曲操作ノブから回動軸が外れてしまうため取り扱いが難しいといった問題もあった。
　本付記は、上記問題点に鑑みなされたものであり、簡単な構成にて、組立性に優れるとともに、湾曲操作ノブの小型化を実現でき、さらにガタ付き無く回動軸を湾曲操作ノブに組み付けることのできる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
　また、以上詳述した如く、本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、
　（９）回動軸と、
　前記回動軸とともに回動自在な、内視鏡の湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作ノブと、
　前記回動軸の軸方向において前記回動軸と同軸上に設けられた、前記回動軸に対して非回動な固定軸と、
　前記固定軸の径方向の外周に対して固定された、前記軸方向において、第１の間隔を有して離間する第１の位置と、前記第１の間隔よりも短い第２の間隔を有して離間する第２の位置とに移動自在な２枚の可動ディスクと、
　前記各可動ディスクに形成された、前記固定軸が嵌入される平面視した形状が多角形状を有する孔と、
　２枚の前記可動ディスクと前記軸方向において同軸上に設けられるとともに前記湾曲操作ノブの内周面に当接する、前記第２の位置において２枚の前記可動ディスクによって挟まれることにより前記湾曲操作ノブの回動に摩擦力を付与する固定ディスクと、
　一方の前記可動ディスクの前記孔及び他方の前記可動ディスクの前記孔と前記固定軸の外周との間に前記軸方向に沿って嵌入された位置決めバネと、
　を具備し、
　前記位置決めバネは、一方の前記可動ディスクに対する他方の前記可動ディスクの前記回動軸の回動方向の位置合わせを行う前記軸方向に沿った軸部材と、該軸部材における外周面から一方の前記可動ディスクと他方の前記可動ディスクとの間において径方向外側に突出する前記径方向に弾性変形自在な爪部とを有し、前記爪部は、弾性力により前記各可動ディスクを前記第２の位置から前記第１の位置へと離間させることを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
　（１０）前記爪部は、前記可動ディスクが前記第２の位置へと移動された際、一方の前記可動ディスクの移動によって前記径方向内側に引っ込み、前記一方の可動ディスクの前記孔内に位置することを特徴とする付記９に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
ところで、近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
　また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。
　ここで、内視鏡の挿入部に、複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の先端側に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。
　通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。
　また、湾曲部は、湾曲駒の内、最も挿入方向の先端側に位置する湾曲駒に先端が固定された挿入部内に挿通された４本のワイヤのいずれかが操作部に設けられた湾曲操作装置によって牽引操作されることにより、上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。
　具体的には、湾曲部は、操作部に設けられた上下湾曲用の湾曲操作ノブが回動操作されることによって、操作部に設けられた上下湾曲用のスプロケットが回動され、該スプロケットに巻回された上下湾曲用チェーンの上側チェーン部位と下側チェーン部位とのいずれかが牽引されることにより、上下いずれかのワイヤが牽引され、上方向または下方向のいずれかに湾曲される構成を有している。
　また、湾曲部は、操作部に設けられた左右湾曲用の湾曲操作ノブが回動操作されることによって、操作部に設けられた左右湾曲用のスプロケットが回動され、該スプロケットに巻回された左右湾曲用チェーンの左側チェーン部位と右側チェーン部位とのいずれかが牽引されることにより、左右いずれかのワイヤが牽引され、左方向または右方向のいずれかに湾曲される構成を有している。
　また、操作部に、上下湾曲用の湾曲操作ノブの回動操作により上方向または下方向に湾曲された湾曲部の湾曲角度、即ち上下湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定する上下固定用ロックレバーや、左右湾曲用の湾曲操作ノブの回動操作により左方向または右方向に湾曲された湾曲部の湾曲角度、即ち左右湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定する左右固定用ロックノブが設けられた構成も周知であり、例えば日本国第特開平１０－２８６２２０号公報に開示されている。
　日本国第特開平１０－２８６２２０号公報には、上下湾曲用の湾曲操作ノブ内の空間に、該ノブの内周面に当接する摩擦部材と、該摩擦部材を挟持自在な、上下固定用ロックレバーに固定された可動部材及び固定部材が設けられた構成が開示されている。
　日本国第特開平１０－２８６２２０号公報に開示された構成を用いて上下湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定する場合には、上下固定用ロックレバーを一方向に回転させて、該ロックレバーとともに可動部材を一方向に回転させることによって、ネジ機構を用いて固定部材に対して可動部材を移動させ、摩擦部材を固定部材と可動部材との間に挟んで弾性変形させ、上下湾曲用の湾曲操作ノブの内周面に対して摩擦部材を、摩擦力を以て当接させることにより、該摩擦力により上下湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定するようになっている。
　尚、日本国第特開平１０－２８６２２０号公報においては、左右湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定する構成も、上下湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定する構成と同様の構成を有している。
　しかしながら、日本国第特開平１０－２８６２２０号公報に開示された構成においては、摩擦部材を、ネジ機構によって可動部材と固定部材とによって挟持することにより弾性変形させる構成であることから、摩擦部材は、複数回の弾性変形に伴い劣化しやく、その結果、複数回の使用後、湾曲操作ノブの内周面に対する摩擦部材の摩擦力が低下してしまう、即ち、摩擦部材の摩擦力がばらついてしまうといった問題があった。
　また、摩擦部材を弾性変形させるためには、大きな力で摩擦部材を固定部材と可動部材とで挟持しなければならないため、可動部材を回動させるロックレバーやロックノブも大きな力で回動させなければならないといった問題があった。
　そこで、ネジ機構を用いずにカム部材を用いる等により、固定用の操作部材を小さな力で回動させても、湾曲操作ノブの内周面に対して摩擦力を以て当接させる固定ディスクを２枚の可動ディスクで確実に挟むことができる構成も周知である。
　しかしながら、カム部材等を用いて、２枚の可動ディスクにより固定ディスクを挟む構成においては、上下固定用ロックレバー及び左右固定用ロックノブ（以下、まとめて固定用操作部材と称す）を用いた各湾曲操作ノブの回動位置の固定が不要となった場合、固定用操作部材を固定とは逆方向に回転させても２枚の可動ディスクを固定ディスクから離間させ難く、その結果、固定ディスクから湾曲操作ノブの内周面に対して不要な摩擦力が付与されてしまうことから、各湾曲操作ノブの回動操作に不要な抵抗が生じてしまうといった問題がある。
　さらには、カム部材等を用いて２枚の可動ディスクを移動させる構成においては、組み立ての際、一方の可動ディスクに対する他方の可動ディスクの、湾曲操作ノブの回動方向の位置合わせが難しい、具体的には、固定軸に対して２つの可動ディスクを嵌入させる際、固定軸に対する各可動ディスクの嵌入孔の位置合わせが難しいといった問題もあった。
　本付記は、上記問題点に鑑みなされたものであり、簡単な構成にて、固定ディスクから２枚の可動ディスクを確実に離間させることができるとともに、２枚の可動ディスクの位置合わせが容易にできる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
　本出願は、２０１１年１０月２８日に日本国に出願された特願２０１１－２３７６４８号、特願２０１１－２３７６４９号、特願２０１１－２３７６５０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims (7)

  1. 　回動軸と、
    　前記回動軸とともに回動自在な、内視鏡の湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作ノブと、
    　前記回動軸の軸方向において前記回動軸と同軸上に設けられた、前記回動軸に対して非回動な固定軸と、
    　前記固定軸の径方向の外周に対して固定された、前記軸方向において、第１の間隔を有して離間する第１の位置と、前記第１の間隔よりも短い第２の間隔を有して離間する第２の位置とに移動自在な、前記軸方向に貫通するスリットがそれぞれ形成された２枚の可動ディスクと、
    　２枚の前記可動ディスクと前記軸方向において同軸上に設けられるとともに前記湾曲操作ノブの内周面に当接する、前記第２の位置において２枚の前記可動ディスクによって挟まれることにより前記湾曲操作ノブの回動に摩擦力を付与する固定ディスクと、
    　２枚の前記可動ディスクと前記軸方向において同軸上に設けられた、前記各スリットを前記軸方向に貫通するとともに前記各スリット内を前記回動軸の回動方向に移動自在な突出部を有する、前記回動軸の回動とは別に前記回動方向に回動自在であって、一方向への回転に伴い２枚の前記可動ディスクを、前記突出部に形成されたカム溝により前記第１の位置から前記第２の位置へと移動させるカム部材と、
    　前記固定軸の前記径方向の外周に対して固定されるとともに前記カム部材の前記径方向の内周に設けられた、前記カム部材の回動に抵抗力を付与する抵抗付与部材と、
    　前記カム部材の回動操作を行う固定用操作部材と、
    　を具備し、
    　前記抵抗付与部材は、前記カム部材の前記一方向への回転に伴って移動してきた前記カム部材の前記突出部の内周面に対して付勢力を以て当接することにより、前記カム部材の回動位置を前記可動ディスクの前記第２の位置において固定する前記径方向に揺動自在な揺動部を有していることを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
  2. 　前記揺動部は、前記径方向に揺動自在な弾性部材から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
  3. 　前記突出部は、前記回動方向に沿った横行部位を有しており、
    　前記揺動部は、前記カム部材の前記一方向への回動に伴い移動してきた前記横行部位の内周面に当接することを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
  4. 　前記揺動部は、前記横行部位に対向するよう、前記回動方向に沿って細長に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
  5. 　前記揺動部に凸部が形成されているとともに前記横行部位の前記内周面に段部が形成されており、
    　前記第２の位置において前記段部に前記凸部が嵌入することにより、前記カム部材の回動位置が前記第２の位置にて固定されることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
  6. 　前記凸部は、前記揺動部に対して前記回動方向に離間して２つ形成されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
  7. 　２つの前記凸部の内、前記カム部材の前記一方向への回転に伴い、前記横行部位の前記凹部に後から嵌入する前記凸部により、前記カム部材の回動位置が前記第２の位置にて固定されることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
PCT/JP2012/072375 2011-10-28 2012-09-03 内視鏡の湾曲操作装置 WO2013061690A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12844595.4A EP2692277A4 (en) 2011-10-28 2012-09-03 DEVICE FOR FLEXIBILIZING AN ENDOSCOPE
CN201280022222.2A CN103517662B (zh) 2011-10-28 2012-09-03 内窥镜的弯曲操作装置
JP2013516044A JP5347084B1 (ja) 2011-10-28 2012-09-03 内視鏡の湾曲操作装置
US14/066,040 US8808167B2 (en) 2011-10-28 2013-10-29 Bending operation apparatus for endoscope

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-237650 2011-10-28
JP2011237649 2011-10-28
JP2011237650 2011-10-28
JP2011-237648 2011-10-28
JP2011237648 2011-10-28
JP2011-237649 2011-10-28

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/066,040 Continuation US8808167B2 (en) 2011-10-28 2013-10-29 Bending operation apparatus for endoscope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013061690A1 true WO2013061690A1 (ja) 2013-05-02

Family

ID=48167530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/072375 WO2013061690A1 (ja) 2011-10-28 2012-09-03 内視鏡の湾曲操作装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8808167B2 (ja)
EP (1) EP2692277A4 (ja)
JP (1) JP5347084B1 (ja)
CN (1) CN103517662B (ja)
WO (1) WO2013061690A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015160113A (ja) * 2014-02-28 2015-09-07 オリンパス株式会社 内視鏡の湾曲操作装置、該湾曲操作装置を具備する内視鏡
JP6301047B1 (ja) * 2017-03-23 2018-03-28 オリンパス株式会社 内視鏡の操作機構
WO2018173346A1 (ja) * 2017-03-23 2018-09-27 オリンパス株式会社 内視鏡の操作機構
JP6401430B1 (ja) * 2017-05-09 2018-10-10 オリンパス株式会社 内視鏡の操作機構
WO2018207434A1 (ja) * 2017-05-09 2018-11-15 オリンパス株式会社 内視鏡の操作機構と、当該内視鏡の操作機構を具備する内視鏡
WO2020070774A1 (ja) * 2018-10-01 2020-04-09 オリンパス株式会社 湾曲操作ノブ用固定機構

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6192951B2 (ja) * 2013-03-01 2017-09-06 テルモ株式会社 作動部材、および医療器具
US9949623B2 (en) * 2013-05-17 2018-04-24 Endochoice, Inc. Endoscope control unit with braking system
CN106880332B (zh) * 2017-02-27 2018-06-08 重庆金山医疗器械有限公司 一种内窥镜操作手轮手柄锁紧机构
JP7049366B2 (ja) * 2017-12-19 2022-04-06 オリンパス株式会社 挿入機器の操作部、操作部を有する内視鏡、操作部を有する処置具
CN109106317B (zh) * 2018-09-21 2022-03-15 重庆金山医疗技术研究院有限公司 内窥镜操作部手轮锁紧角度限定机构
CN109896358B (zh) * 2019-04-19 2024-02-23 上海熠达光电科技有限公司 插入管卷绕装置
US11794389B2 (en) 2019-09-06 2023-10-24 Ambu A/S Tip part assembly for an endoscope
EP3903660A1 (en) * 2020-04-30 2021-11-03 Ambu A/S A method of assembly of an endoscope control system
US20210338050A1 (en) 2020-04-30 2021-11-04 Ambu A/S Endoscope control system
CN117257212B (zh) * 2023-11-22 2024-02-09 杭州鑫泽源医疗科技有限公司 一种蛇骨

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6045377A (ja) 1978-09-25 1985-03-11 泉精密工業株式会社 電気かみそりの外刃
JPH06327616A (ja) 1993-05-26 1994-11-29 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用湾曲操作装置
JPH07261098A (ja) 1994-03-18 1995-10-13 Toshiba Corp 内視鏡装置
JPH10286220A (ja) 1997-04-14 1998-10-27 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡の湾曲操作装置
JPH10295628A (ja) 1997-04-24 1998-11-10 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JP2000152912A (ja) 1998-11-19 2000-06-06 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡の湾曲操作装置
JP2000166861A (ja) * 1998-12-11 2000-06-20 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡の湾曲操作装置
JP2004351221A (ja) 2004-08-04 2004-12-16 Olympus Corp 内視鏡装置
JP2011182981A (ja) * 2010-03-09 2011-09-22 Olympus Corp 内視鏡操作部

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3610231A (en) * 1967-07-21 1971-10-05 Olympus Optical Co Endoscope
US3788303A (en) * 1972-01-24 1974-01-29 American Cystoscope Makers Inc Orthogonally deflectable endoscope
US4207873A (en) * 1977-05-16 1980-06-17 American Cystoscope Makers, Inc. Endoscope deflection control
JPS6045337A (ja) 1984-07-20 1985-03-11 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
JPS62192134A (ja) * 1986-02-17 1987-08-22 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡装置用湾曲部装置
US4688555A (en) * 1986-04-25 1987-08-25 Circon Corporation Endoscope with cable compensating mechanism
US5549542A (en) * 1992-11-17 1996-08-27 Life Medical Technologies, Inc. Deflectable endoscope
US6673012B2 (en) * 2000-04-19 2004-01-06 Pentax Corporation Control device for an endoscope
JP3650568B2 (ja) * 2000-04-24 2005-05-18 ペンタックス株式会社 内視鏡操作装置
JP4009621B2 (ja) * 2004-07-02 2007-11-21 オリンパス株式会社 内視鏡
JP4847783B2 (ja) * 2006-04-26 2011-12-28 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡の湾曲操作装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6045377A (ja) 1978-09-25 1985-03-11 泉精密工業株式会社 電気かみそりの外刃
JPH06327616A (ja) 1993-05-26 1994-11-29 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用湾曲操作装置
JPH07261098A (ja) 1994-03-18 1995-10-13 Toshiba Corp 内視鏡装置
JPH10286220A (ja) 1997-04-14 1998-10-27 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡の湾曲操作装置
JPH10295628A (ja) 1997-04-24 1998-11-10 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JP2000152912A (ja) 1998-11-19 2000-06-06 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡の湾曲操作装置
JP2000166861A (ja) * 1998-12-11 2000-06-20 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡の湾曲操作装置
JP2004351221A (ja) 2004-08-04 2004-12-16 Olympus Corp 内視鏡装置
JP2011182981A (ja) * 2010-03-09 2011-09-22 Olympus Corp 内視鏡操作部

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2692277A4

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015160113A (ja) * 2014-02-28 2015-09-07 オリンパス株式会社 内視鏡の湾曲操作装置、該湾曲操作装置を具備する内視鏡
JP6301047B1 (ja) * 2017-03-23 2018-03-28 オリンパス株式会社 内視鏡の操作機構
WO2018173346A1 (ja) * 2017-03-23 2018-09-27 オリンパス株式会社 内視鏡の操作機構
JP6401430B1 (ja) * 2017-05-09 2018-10-10 オリンパス株式会社 内視鏡の操作機構
WO2018207434A1 (ja) * 2017-05-09 2018-11-15 オリンパス株式会社 内視鏡の操作機構と、当該内視鏡の操作機構を具備する内視鏡
US11419486B2 (en) 2017-05-09 2022-08-23 Olympus Corporation Endoscope including the operation mechanism
WO2020070774A1 (ja) * 2018-10-01 2020-04-09 オリンパス株式会社 湾曲操作ノブ用固定機構
JPWO2020070774A1 (ja) * 2018-10-01 2021-10-07 オリンパス株式会社 湾曲操作ノブ用固定機構および内視鏡
JP7049478B2 (ja) 2018-10-01 2022-04-06 オリンパス株式会社 湾曲操作ノブ用固定機構および内視鏡

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2013061690A1 (ja) 2015-04-02
EP2692277A4 (en) 2015-05-06
US20140058323A1 (en) 2014-02-27
JP5347084B1 (ja) 2013-11-20
CN103517662A (zh) 2014-01-15
US8808167B2 (en) 2014-08-19
EP2692277A1 (en) 2014-02-05
CN103517662B (zh) 2016-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5347084B1 (ja) 内視鏡の湾曲操作装置
WO2012070321A1 (ja) 内視鏡の湾曲操作装置、内視鏡
JP5629039B2 (ja) 内視鏡の湾曲操作装置、該湾曲操作装置を具備する内視鏡
JP2010167180A (ja) 内視鏡
JP2007289466A (ja) 内視鏡の湾曲保持機構
JP2019080683A (ja) 内視鏡のアングル操作装置
JP6234318B2 (ja) 内視鏡
JP2016067620A (ja) 内視鏡の湾曲操作部材
JP2022540756A (ja) 制御機構の動きを制限するためのシステム
WO2019123814A1 (ja) 挿入機器の操作部
JP6169021B2 (ja) 内視鏡の湾曲操作装置、該湾曲操作装置を具備する内視鏡
JP6839548B2 (ja) 内視鏡
WO2017221305A1 (ja) 処置具
JP4643721B2 (ja) 内視鏡のアングル操作装置
JP2013248033A (ja) 内視鏡
JP3655813B2 (ja) 内視鏡の操作装置
CN219147919U (zh) 一种柔性关节组件、手术器械及手术机器人
JP7049478B2 (ja) 湾曲操作ノブ用固定機構および内視鏡
JP2001275940A (ja) 内視鏡のアングル操作装置
CN116115350A (zh) 一种柔性关节组件、手术器械及手术机器人
WO2020161864A1 (ja) 内視鏡
JP4761908B2 (ja) 体腔内検査装置のアングル操作装置
WO2019150603A1 (ja) 挿入装置
CN116019410A (zh) 一种弯曲锁紧装置及内窥镜
CN113693728A (zh) 内窥镜传动盒及微创手术机器人

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013516044

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12844595

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012844595

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE