JP2001275940A - 内視鏡のアングル操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回動軸にＤカット部を形成し、この回動軸に
嵌合される固定リングに回動軸の角形部に嵌合する角孔
を穿設することによって、固定リングを容易に形成でき
るようにする。 【解決手段】 第２の支軸９の外周面に設けたねじ部９
ａに螺合して設けたねじリング１４により回動軸１０の
軸線方向に移動させられる摩擦部材１６が接離する固定
リング１８は回動軸１０に相対回動不能に嵌合される
が、この固定リング１８は外周が円形の平板から構成さ
れ、その中央部には回動軸１０への嵌合用の角孔１８ａ
が穿設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡の挿入部に
おける先端部分をアングル操作するために、操作部に装
着されるアングル操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡の挿入部は、その大半の部分が柔
軟性を有する軟性部で構成され、先端部分は照明窓や観
察窓等を設ける関係から硬質部となり、この硬質部と軟
性部との間にアングル部が形成される。このアングル部
は遠隔操作で上下方向、または上下、左右方向に湾曲さ
せることができ、もって先端の硬質部を所望の方向に向
けられるようになっている。４方向にアングル操作を可
能ならしめるために、アングル部は多数のアングルリン
グを上下，左右に交互に枢着してなる多節機構を有する
構成となし、このアングル部には先端が硬質部に固定さ
れた４本の操作ワイヤを挿通し、これら各操作ワイヤを
挿入部に連設した本体操作部内に延在させて、この本体
操作部からの遠隔操作で押し引き操作するようになって
いる。

【０００３】本体操作部において、操作ワイヤを操作す
るために、アングル操作装置が設けられる。上下及び左
右に湾曲できるアングル部では、上下アングル操作用の
一対の操作ワイヤと、左右アングル操作用の一対の操作
ワイヤとがそれぞれアングル操作装置を構成するプーリ
に巻回される。従って、プーリは２個備えているが、こ
れら両プーリは同軸に配置されて、本体操作部に設けた
支軸に支持させるようにしている。従って、両プーリの
回動軸は同軸に設けられて、本体操作部の外部に導出さ
れ、これら両回動軸には、それぞれアングル操作手段と
してのアングルノブなりアングルレバーが連設されてい
る。従って、内視鏡を操作する術者等は、このアングル
ノブを手指で回動操作することによって、アングル部を
所望の方向に湾曲させて、先端硬質部を所望の方向に向
けることができるようになっている。

【０００４】また、アングル操作装置には、アングルノ
ブを所要量回動させた状態で、つまりアングル部を所定
角度湾曲させた状態で、手指を離してもその角度状態を
維持するように、ロック手段を備える構成としている。
このロック手段は、回動軸に固定して設けた固定リング
と、この固定リングに接離する摩擦部材を備えたロック
作動部材とを含み、さらにレバーやリング等からなるロ
ック操作手段を備える構成としている。ロック操作手段
は術者等による手指操作可能なものであり、ロック作動
部材を作動させて、摩擦板を固定リングに圧接させるこ
とによって、回動軸の回動停止がなされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した固定リング
は、ロック作動部材と当接した時に、所定のブレーキ力
を作用させる作動面を備える構成となし、また回動軸に
対して相対回動不能に嵌合させるようにしなければなら
ない。このために、固定リングの外周及び内周が円形と
なったリング部に板厚方向に突出する角孔部を設け、ま
た回動軸にはＤカット部を形成して、角孔部をＤカット
部に係合させるようにしていた。このために、固定リン
グの構成が複雑になり、加工も困難になるという問題点
がある。

【０００６】また、回動軸にＤカット部に連なる位置に
段差部を形成し、固定リングをこの段差部に当接させる
が、この固定リングに当接するようにして回動軸にアン
グルノブを連結した軸駆動部材を嵌合させ、この軸駆動
部材の端面を固定リングに当接させて、さらに回動軸に
押え環を螺合させることによって、固定リングを回動軸
の軸線方向に固定する構成としている。一方、摩擦部材
を有するロック作動部材を装着する際には、ロック状態
及びロック解除状態において、ロック操作手段の位置が
所定の位置となっていなければならない。従って、ロッ
ク状態でのロック操作手段の位置を基準として、ロック
作動部材の回転方向の位置調整を行うことになるが、固
定リングがアングルノブに連結した軸駆動部材と一体に
押え環で固定されているので、ロック手段単独でこのロ
ック作動部材の位置調整を行うことができないようにな
っており、従ってロック作動部材の位置調整は極めて面
倒なものとなるという欠点もある。

【０００７】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、固定リングの構成を
簡略化できるようにすることにある。また、本発明の他
の目的は、このような簡単な構造の固定リングを回動軸
に回り止め固定した状態で、アングルノブ等を組み付け
る前の段階でロック作動部材に連結したロック操作手段
の方向調整を容易に行えるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、内視鏡の本体操作部に装着されて、挿
入部におけるアングル部を湾曲操作するために、少なく
とも一対の操作ワイヤが取り付けられるプーリと、支軸
に同軸に嵌合させて設けられ、前記プーリに連結した回
動軸と、この回動軸を回動駆動するためのアングル操作
手段と、前記回動軸を所望の角度状態に固定するため
に、この回動軸に嵌合させて設けた固定リングと、前記
回動軸の軸線方向に移動可能な摩擦部材を含むロック作
動部材と、前記支軸に螺合され、回動操作により前記ロ
ック作動部材の前記摩擦部材を前記固定リングに圧着さ
せるロック操作手段とからなるロック手段とを備えた内
視鏡のアングル操作装置であって、前記回動軸には、そ
の前記固定リングの嵌合部外周面にＤカット部を形成
し、また固定リングには、この回動軸のＤカット部に相
対回動不能に嵌合する角孔を板厚方向に貫通するように
形成する構成としたことをその特徴とするものである。

【０００９】また、回動軸にはＤカット部に連なる段差
を設け、固定リングはこの段差に当接させると共に、こ
の回動軸に押え環を螺合させて、この押え環と段差との
間に挾持させる構成とすることによって、ロック手段の
みを回動軸に装着した状態で、つまりアングルノブ等を
装着する前の段階で、ロック作動部材に固定した摩擦板
の係合位置とロック作動部材に連結した操作手段の方向
との調整を容易に行えるようになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。本実施の形態においては、
アングル部を上下、左右に湾曲操作させることができる
ように構成したものを示す。しかしながら、例えば上下
方向にのみ湾曲操作するアングル操作装置等にも適用で
きるのは言うまでもない。

【００１１】まず、図１に内視鏡の全体構成を示す。図
中において、１は挿入部、２は本体操作部、３はユニバ
ーサルコードで、挿入部１はその大半の部分が軟性部１
ａとなり、軟性部１ａの先端側にはアングル部１ｂ、硬
質部１ｃが形成されている。アングル部１ｂを上下及び
左右にアングル操作するために、アングル部１ｂは多数
のアングルリングを左右、上下に順次枢着することによ
って構成され、このアングルリング内には、上下アング
ル操作用の操作ワイヤ４ａ，４ｂと、左右アングル操作
用の操作ワイヤ５ａ，５ｂとが挿通されており（図２参
照）、該各操作ワイヤ４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂはその
一端部が硬質部１ｃ内に固定されると共に、他端部は本
体操作部２にまで延在されて、該本体操作部に装着した
アングル操作装置６に接続されている。

【００１２】図２にアングル操作装置の全体構成を示
す。同図において、８は第１支軸、９はこの第１支軸８
と同軸に設けた円筒状の第２支軸をそれぞれ示し、この
各支軸８，９は本体操作部２内に設けた地板７に固定的
に支持されている。これら第１支軸８及び第２支軸９
は、それぞれ中空の外側，内側一対からなる回動軸１
０，１１を回動自在に支持するためのものであって、こ
の各回動軸１０，１１の本体操作部２のケーシング２ａ
内の部位にはそれぞれ操作ワイヤの端部が巻回するよう
にして装着されるプーリ１２，１３が連設されている。
以下の説明においては、一方のプーリ１２をアングル部
１ｂを上下方向に湾曲させる操作ワイヤ４ａ，４ｂが装
着される上下方向への湾曲操作用のプーリとし、他方の
プーリ１３を左右方向への湾曲の操作ワイヤ５ａ，５ｂ
が装着される左右方向への湾曲操作用のプーリとしたも
のとして説明するが、これとは反対の構成としても良
い。

【００１３】各回動軸１０，１１には、それぞれ手指で
操作されるアングル操作手段とロック手段とが連結して
設けられている。回動軸１０，１１の軸線方向におい
て、内側、つまり本体操作部２のケーシング２ａに近い
側にはロック手段が、外側にはアングル操作手段が設け
られている。

【００１４】内側に位置するロック手段は、第１，第２
の支軸８，９に螺合させて設けた円環状のねじリング１
４，１５と、これらねじリング１４，１５を螺回するこ
とにより回動軸１０，１１の軸線方向に移動可能な摩擦
部材１６，１７とを含むロック作動部材からなり、摩擦
部材１６，１７は支持部１６ａ，１７ｂに固定した摩擦
板１６ｂ，１７ｂから構成される。また、回動軸１０，
１１には摩擦部材１６，１７の摩擦板１６ｂ，１７ｂが
接離する固定リング１８，１９が嵌合・固定されてい
る。そして、摩擦部材１６，１７が固定リング１８，１
９から離間させるとロック解除状態になり、摩擦部材１
６，１７を固定リング１８，１９に圧接させるとロック
状態となる。この操作を行うために、ケーシング２ａに
近い側のねじリング１４にはレバー２０が連結され、他
方のねじリング１５には先端に設けたキャップ２１に連
結されており、これらレバー２０及びキャップ２１はロ
ック操作手段を構成する。

【００１５】次に、外側に位置するアングル操作装置
は、それぞれ外側，内側の回動軸１０，１１に相対回動
不能に嵌合された回動部材２２，２３と、連結部材２
４，２５及びアングルノブ２６，２７とで構成される。
アングルノブ２６，２７は連結部材２４，２５を介して
回動部材２２，２３と連結されている。従って、アング
ルノブ２６を手指で回動操作すると、回動軸１０と共に
プーリ１２が回動して、このプーリ１２に巻回した操作
ワイヤ４ａ，４ｂの一方が繰り出され、他方がプーリ９
に巻き取られる結果、アングル部１ｂは上下方向に湾曲
する。また、アングルノブ２７を回動操作すると、回動
軸１１と共にプーリ１３が回動して、操作ワイヤ５ａ，
５ｂの一方が繰り出され、他方が巻き取られることにな
って、アングル部１ｂが左右方向に湾曲する。

【００１６】ここで、ロック手段を構成する摩擦部材１
６，１７の摩擦板１６ｂ，１７ｂを支持する支持部１６
ａ，１７ａはそれぞれ第２，第１の支軸９，８に対して
軸線方向に移動可能であるが、相対回動不能に嵌合され
ており、また固定リング１８，１９と、アングル操作手
段を構成する回動部材２２，２３とは、それぞれ回動軸
１０，１１に対して相対回動不能で、軸線方向にも移動
しないように保持される。そこで、以下にこれらの機構
の組み付けについて説明する。

【００１７】そこで、上下方向への湾曲操作機構を構成
する回動軸１０の構成を図３及び図４に示す。即ち、回
動軸１０には、その軸線方向において、内側、つまりプ
ーリ１２に近い位置に第１のＤカット部１０ａを含む第
１のねじ部１０ｂが形成され、この第１のねじ部１０ｂ
より先端側には段差部１０ｃが設けられ、この段差部１
０ｃより先端側には第２のねじ部１０ｄが形成されてい
る。

【００１８】ねじリング１４は第２の支軸９の外周面に
設けたねじ部９ａに螺合されている。また、このねじリ
ング１４の表面に当接している摩擦部材１６の支持部１
６ａは、第２の支軸９に対して軸線方向に移動可能で、
かつ相対回動不能となるように嵌合されている。そし
て、図５に示したように、支持部１６ａの外周部には、
所定の角度分だけ切り欠き２８が円周方向に複数箇所形
成されており、またねじリング１４にはこの切り欠き２
８に臨むように規制ピン２９が止着されている。この規
制ピン２９のねじリング１４への止着位置を調整できる
ようにするために、ねじリング１４には円周方向に所定
のピッチ間隔をもって多数の挿通孔１４ａが形成されて
いる。従って、ねじリング１４は、その規制ピン２９が
支持部１６ａの切り欠き２８内に位置している間は支持
部１６ａに対して相対回動可能となる。つまり、この切
り欠き２８で形成される角度分だけ相対回動可能とな
る。

【００１９】固定リング１８は第１のＤカット部１０ａ
に嵌合されており、また第１のねじ部１０ａには第１の
押え環３０が螺合されている。これによって、固定リン
グ１８は軸線方向に固定される。固定リング１８は、図
６に示したように、外周が円形の平板から構成され、そ
の中央部には回動軸１０への嵌合用の角孔１８ａが板厚
方向に貫通するように穿設されている。従って、この角
孔１８ａを回動軸１０に嵌合させた時には、その内面が
第１の第２のＤカット部１０ｂに当接するようになって
いる。ここで、この固定リング１０は所定の厚みを有す
る金属板を打ち抜き加工することにより容易に形成でき
る。回動部材２２は回動軸１０に嵌合されて、第２のね
じ部１０ｄに螺合させた第２の押え環３１により固定さ
れている。これによって、回動部材２２は回動軸１０に
対して相対回動及び軸線方向への移動が不能となるよう
に嵌合・保持される。

【００２０】アングルノブ２６，２７を手指で回動操作
すると、回動部材２２，２３が回動して、プーリ１２，
１３を設けた回動軸１０，１１が回動するので、操作ワ
イヤ４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂが作動して、アングル部
１ｂが意図した方向に湾曲することになる。そして、所
定の湾曲角状態で、アングル部１ｂをロックさせるに
は、レバー２８，キャップ２９を所定の方向に回動操作
する。この操作も手指で行える。

【００２１】ねじリング１４は第２の支軸９に螺合され
ているので、レバー２０を回動させると、ねじリング１
４が螺回して、この第２の支軸９の軸線方向の上方に向
けて変位する。その結果、ねじリング１４により摩擦部
材１６が押し上げられて、固定リング１８に圧接され、
もって回動軸１０は第２の支軸９に対して相対回動不能
な状態、つまりアングルノブ２６が回動不能な状態にな
る。これによって、アングル部１ｂは所望の湾曲状態で
固定されることになる。また、レバー２０を戻せば、摩
擦部材１６は固定リング１８から離間するので、アング
ルノブ２６を回動できる状態、つまりロック解除状態に
復帰する。

【００２２】ところで、本体操作部２のケーシング２ａ
に最も近い位置から順にレバー２０、アングルの部２
６，アングルの部２７の順に設けられている。しかも、
これらアングルノブ２６，２７及びレバー２０は手指で
操作されるものであるから、このレバー２０をアングル
ノブ２６の外径部より突出させなければならない。しか
も、このレバー２０の延出方向は、術者等が本体操作部
２を把持した状態で、この本体操作部２を把持する手の
指で所定の角度範囲にわたって容易に操作できるように
なっていなければならない。

【００２３】以上のことから、レバー２０の延出方向は
常に一定の方向となっていなければならない。つまり、
レバー２０には、その方向性を調整することが必要とな
る。一方、レバー２０の操作により駆動される摩擦部材
１６を装着した支持部１６ａは第２の支軸９にＤカット
部係合すると共に、切り欠き２８内にねじリング１４の
いずれかの挿通孔１４ａに止着した規制ピン２９が配置
されている。そして、この切り欠き２８の両端部間の間
隔がねじリング１４の回動ストローク範囲となる。以上
のことから、ねじリング１４と支持部１６ａとは回動方
向に所定の位置関係となるように配置しなければならな
い。

【００２４】このレバー２０の方向性の調整はロック状
態を基準として、ねじリング１４に設けた規制ピン２９
と支持部１６ａに形成した切り欠き２８との相対位置合
わせを行うようにする。従って、このレバー２０の方向
調整を行う際には、固定リング１８は回動軸１０に固定
されていなければならない。ただし、アングル操作手段
を構成する回動部材２２は装着する必要はなく、むしろ
回動部材２２等は非装着状態にする方が、調整を容易に
行うことができる。

【００２５】まず、第１の押え環３０及び固定リング１
８を脱着した状態で、ねじリング１４を第２の支軸９に
螺合させ、次いで摩擦部材１６を第２の支軸９に装着す
る。そして、固定リング１８を回動軸１０に嵌合させ
て、第１の押え環３０でこの固定リング１８を固定す
る。このようにロック手段のみを組み込んだ状態でレバ
ー２０を操作することによって、一度ロック状態とす
る。このロック状態に保持して、ねじリング１４に規制
ピン２９を止着する。これによって、レバー２０が所定
の方向を向いた状態がロック状態となり、この位置を最
適なものとして設定できるように調整される。このよう
にしてロック手段を組み込んだ後に、アングルノブ２６
に連結した回動部材２２を組み込んで、第２の押え環３
１により固定し、次いで左右方向への湾曲機構を組み込
むことができる。

【００２６】以上のように、上下方向の湾曲機構におけ
るロック手段を単独で組み付けることができるようにな
っているので、レバー２０を連結したねじリング１４と
摩擦部材１６との相対位置合わせを極めて容易に行える
ようになる。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、固
定リングの構成を簡略化できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】内視鏡の全体構成図である。

【図２】本発明に係るアングル操作装置の実施の一形態
を示す縦断面図である。

【図３】回動軸の外観図である。

【図４】図３の断面図である。

【図５】図２のＡ−Ａ位置でのロック手段の断面図であ
る。

【図６】固定リングの外観図である。

【符号の説明】

１ 挿入部 １ｂ アングル部、 １ｃ 硬質部 ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ 操作ワイヤ ６ アングル操作装置 ８ 第１支軸 ９ 第２支軸 １０，１１ 回動軸 １２，１３ プーリ １４，１５ ねじリング １６，１７ 摩擦部材 １６ａ，１７ａ 支持部 １６ｂ，１７ｂ 摩擦板 １８，１９ 固定リング １８ａ 挿通孔 ２０ レバー ２１ キャップ ２２，２３ 回動部材 ２６，２７ アングルノブ ２８ 切り欠き ２９ 規制ピン ３０，３１，３２ 押え環

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の本体操作部に装着されて、挿入
   部におけるアングル部を湾曲操作するために、少なくと
   も一対の操作ワイヤが取り付けられるプーリと、 支軸に同軸に嵌合させて設けられ、前記プーリに連結し
   た回動軸と、 この回動軸を回動駆動するためのアングル操作手段と、 前記回動軸を所望の角度状態に固定するために、この回
   動軸に嵌合させて設けた固定リングと、前記回動軸の軸
   線方向に移動可能な摩擦部材を含むロック作動部材と、
   前記支軸に螺合され、回動操作により前記ロック作動部
   材の前記摩擦部材を前記固定リングに圧着させるロック
   操作手段とからなるロック手段とを備えた内視鏡のアン
   グル操作装置において、 前記回動軸には、その前記固定リングの嵌合部外周面に
   Ｄカット部を形成し、また固定リングには、この回動軸
   のＤカット部に相対回動不能に嵌合する角孔を板厚方向
   に貫通するように形成する構成としたことを特徴とする
   内視鏡のアングル操作装置。
2. 【請求項２】 前記操作ワイヤは左右及び上下方向に湾
   曲操作させるための４本設けられ、また前記回動軸はそ
   れぞれ同軸に２本設けると共に、これら各回動軸にはそ
   れぞれプーリを連結して設け、これら各プーリに上下の
   操作ワイヤと左右の操作ワイヤとはそれぞれ巻回して設
   ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡
   のアングル操作装置。
3. 【請求項３】 前記回動軸には前記Ｄカット部に連なる
   段差を設け、前記固定リングはこの段差に当接させると
   共に、この回動軸に押え環を螺合させて、この押え環と
   段差との間に挾持させる構成としたことを特徴とする請
   求項１記載の内視鏡のアングル操作装置。