JP3564634B2

JP3564634B2 - 内視鏡の湾曲操作装置

Info

Publication number: JP3564634B2
Application number: JP12879799A
Authority: JP
Inventors: 浩中村
Original assignee: 富士写真光機株式会社
Priority date: 1999-05-10
Filing date: 1999-05-10
Publication date: 2004-09-15
Anticipated expiration: 2019-05-10
Also published as: JP2000316802A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡の手元操作部に設けられたアングル用ツマミを回動操作して、内視鏡挿入部先端の湾曲部を所望の方向に湾曲させる内視鏡の湾曲操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の湾曲操作装置はアングルツマミ、及びロックツマミ等から構成されている。前記アングルツマミが回動操作されると、内視鏡挿入部の湾曲部が湾曲され、ロックツマミが操作されると、アングルツマミの回動がロックされ、湾曲部の湾曲姿勢が保持される。
【０００３】
前記アングルツマミ、ロックツマミは、ツマミ座を介して回動軸に連結されており、このツマミ座は前記ツマミにねじによって連結されている。また、ツマミ座に対するツマミの連結位置に自由度を持たすため、ツマミには、ねじの本数分だけの通し孔が形成され、ツマミ座には多数のねじ孔が形成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の内視鏡の湾曲操作装置は、ツマミとツマミ座とを連結するために、切削部品であるツマミ座に加工に手間のかかるねじ孔を、ねじの本数以上形成しているので、ツマミ座の加工工数が増大するという欠点があった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、内視鏡の湾曲操作装置を構成するツマミとツマミ座の加工工数を削減することができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、内視鏡手元操作部に設けられるとともに回動操作されることにより内視鏡挿入部先端の湾曲部を湾曲させるアングル用ツマミと、回動操作されることにより前記アングル用ツマミの回動をロックさせるロック用ツマミと、前記アングル用ツマミ又はロック用ツマミとねじを介して連結されるとともに前記ツマミを回動軸に連結させるツマミ座部材とを有する内視鏡の湾曲操作装置において、前記ツマミには前記ねじが挿入される通し孔がねじの本数以上形成され、前記ツマミ座部材には、前記ねじが螺入されるねじ孔がねじの本数分だけ形成されていることを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、ツマミに加工の容易な通し孔を多数形成し、ツマミ座に加工に手間のかかるねじ孔を、ねじの本数分だけ形成したので、ツマミにねじの本数分だけの通し孔を形成し、ツマミ座に加工に手間のかかるねじ孔を多数形成した従来の連結構造よりも、ツマミとツマミ座の加工工数を削減することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡の湾曲操作装置の好ましい実施の形態について詳説する。
図１は、本発明に係る内視鏡の湾曲操作装置が適用された内視鏡の全体図である。同図に示す内視鏡１０の手元操作部１２には、体内に挿入される挿入部１４が接続されるとともに、挿入部１４の先端には、湾曲部１６を介して先端硬質部１８が設けられている。前記湾曲部１６は、手元操作部１２に設けられた左右アングルツマミ２０、上下アングルツマミ２２が回動操作されることによって湾曲操作され、これにより、先端硬質部１８が所望の方向に向けられる。また、左右ロックツマミ２４が回動操作されると、左右アングルツマミ２０の回動がロックされ、上下ロックツマミ２６が回動操作されると、上下アングルツマミ２２の回動がロックされる。これにより、湾曲部１６の湾曲姿勢が保持される。
【０００８】
先端硬質部１８の端面には、図示しない対物レンズ、照射孔、送気・送水孔、及び鉗子チャンネルが形成され、前記対物レンズの内側には固体撮像素子が設けられている。
手元操作部１２には、送気・送水ボタン２８と吸引ボタン３０とが並設され、前記送気・送水ボタン２８が操作されると、前記送気・送水孔からエア、又は液体が患部に向けて噴射され、吸引ボタン３０が操作されると、前記鉗子チャンネルから液体（洗浄液、薬液、血液等の液体）が吸引される。また、手元操作部１２には、シャッターボタン３２が設けられ、このシャッターボタン３２が操作されると観察像が撮影される。なお、符号３４は鉗子孔であり、この鉗子孔３４から、鉗子等の処置具が挿入される。また、符号３６はＬＧ（ライトガイド）軟性部であり、このＬＧ軟性部３６には、図示しない光源装置からの照明光を先端硬質部１８の対物レンズに伝送するライトガイド等が内装される。
【０００９】
左右アングルツマミ２０は図２に示すように、その内周面に角孔２０Ａが形成され、この角孔２０Ａが軸３８の角筒部３８Ａに嵌合されている。前記軸３８の図２上右端部にはプーリ４０が取り付けられており、このプーリ４０に、左右アングルワイヤ４２、４２が巻回されている。したがって、左右アングルツマミ２０が回動されると、軸３８を介してプーリ４０が回動されるので、前記左右アングルワイヤ４２、４２が押し引き操作され、これによって、図１の湾曲部１６が左右方向に湾曲される。
【００１０】
左右ロックツマミ２４は図２に示すように、ピン１００を介してツマミ座１０２と一体化されており、ツマミ座１０２は、その内側に雌ねじ１０２Ａが形成され、この雌ねじ１０２Ａに、軸３８の図２上左端部側に形成された雄ねじ３８Ｂが螺合されている。
また、ツマミ座１０２には、図２、図３に示すリング状に形成された保持環（保持部材に相当）４４が当接されている。この保持環４４は図２に示す軸３８のＤカット部３９に沿ってスライドするように支持されており、かつ圧縮ばね４６の付勢力によって、ツマミ座１０２の受面１０２Ｂに当接支持されている。
【００１１】
前記左右ロックツマミ２４とツマミ座１０２とは、複数本のピン１００（図２では２本のピンのみ図示）を介して係合される。保持環４４に対するツマミ座１０２の回動範囲を決定するため、保持環４４にピン４８が挿入されるピン孔５０は、図３の如く等間隔で多数形成されている。また、前記ピン４８が挿入されるツマミ座１０２側のピン孔１０３（図２参照）は、長孔状に形成され、このピン孔１０３の両端部が前記ピン４８に当接されることによって、左右ロックツマミ２４の回動量が制限されている。
【００１２】
前記保持環４４の図３上右端面には、凸条部４５が保持環４４の中心軸４４Ａを中心に形成されている。この凸条部４５に、ブレーキ機構を構成するドーナツ板状のパッド５２が圧入され、パッド５２が保持環４４と一体化される。
パッド５２の圧入構造について説明すると、図４の如く前記凸条部４５の内周面４５Ａの形状は、奥行き側（図４上左側）に向かうに従って径が大きくなる逆テーパ状に形成され、この内周面４５Ａに圧入されるパッド５２の外周面５２Ａは、多角形状に形成されている。この圧入構造によれば、パッド５２が凸条部４５に強固に保持される。
【００１３】
前記パッド５２の図２上右側には、ブレーキ機構を構成するディスク５４が所定の間隔をもって配置される。このディスク５４は、左右アングルツマミ２０に固定されている。したがって、前記ブレーキ機構によれば、左右ロックツマミ２４をねじ込む方向に回動操作すると、保持環４４と一体化されたパッド５２がツマミ座１０２に押され、ディスク５４に押し付けられる。これによって、左右アングルツマミ２０の回動がロックされる。
【００１４】
上下アングルツマミ２２は、ツマミ座５６及び円板１０４を介して軸５８に取り付けられている。上下アングルツマミ２２と円板１０４との連結構造に説明すると、図５の如く上下アングルツマミ２２の内側部には、３本の突起６０（２本の突起６０のみ図示）が一体形成され、これらの突起６０に嵌合される溝６２が円板１０４の外周部に形成されている。したがって、前記溝６２に突起６０を嵌合させることによって、上下アングルツマミ２２とツマミ座５６とが位置決めされる。なお、ツマミ座５６と円板１０４は、図２のねじ１０５によって予め連結されている。また、円板１０４は金属製であり、その表面に肉抜き孔１０４Ａが開口されて軽量化が図られている。
【００１５】
ツマミ座５６の内周面には角孔５６Ａが形成され、この角孔５６Ａが図２に示す軸５８の角筒部５８Ａに嵌合されている。前記軸５８の図２上右端部にはプーリ６４が取り付けられており、このプーリ６４に、上下アングルワイヤ６６、６６が巻回されている。したがって、上下アングルツマミ２２が回動されると、ツマミ座５６、及び軸５８を介してプーリ６４が回動されるので、上下アングルワイヤ６６、６６が押し引き操作され、これによって、図１の湾曲部１６が上下方向に湾曲される。
【００１６】
前記上下ロックツマミ２６は図２、図６に示すツマミ座６８に、複数本のねじ７０、７０…によって固定される。ツマミ座６８に対する上下ロックツマミ２６の固定位置に自由度を持たすため、成形部品である上下ロックツマミ２６には前記ねじ７０が挿入される通し孔７２が図７の如く等間隔で多数形成されている。また、切削部品であるツマミ座６８には、前記ねじ７０が螺入されるねじ孔７４がねじ７０の本数分だけ形成されている。このように、上下ロックツマミ２６側に多数の通し孔７２を形成し、ツマミ座６８側にねじ７０の本数分のねじ孔７４を形成すれば、上下アングルツマミ２６側にねじの本数分だけの通し孔を形成し、ツマミ座６８側に多数のねじ孔を形成するよりも、加工工数を削減することができる。すなわち、通し孔７２は、上下アングルツマミ２６と一体成形することができるので製作が容易であるが、ねじ孔７４はタップで加工するため手間がかかるからである。
【００１７】
前記ツマミ座６８の内周面には雌ねじ６８Ａが形成され、この雌ねじ６８Ａは、図２に示すスリーブ７６の外周に形成された雄ねじ７６Ａに螺合される。
また、ツマミ座６８の内側受面６７には、保持板７８が配設されている。この保持板７８は、圧縮ばね８０の付勢力によって、前記受面６８Ｂに当接支持されている。ツマミ座６８には前記ピン８２が挿入されるピン孔８４が図７の如く等間隔で多数形成されている。また、保持板７８側の外周にはヒレ状の突起６８Ｃが形成され、この突起６８Ｃの両端部に前記ピン８２が当接されることによって、ツマミ座６８の、即ち上下ロックツマミ２６の回動量が制限されている。
【００１８】
ツマミ座６８のピン孔８４に挿入されたピン８２は、図７に示すカバー部材８８によって、ピン孔８４に挿入された状態が保持される。前記カバー部材８８は、ツマミ座６８の雌ねじ部６８Ｄ内に螺合され、これによって、前記ピン８２はカバー部材８８の底部８９に押され、ピン孔８４からの抜けが防止されている。このように、カバー部材８８によってピン８２の抜けを防止すれば、ねじに代えてピン８２の使用が可能となる。したがって、ねじによる締結作業を無くすことができるので、組立工数を削減することができる。
【００１９】
前記保持板７８の図２上左端面には、ブレーキ機構を構成するドーナツ板状のパッド９０が固定される。パッド９０の図２上左側には、ブレーキ機構を構成するディスク９２が所定の間隔をもって配置される。このディスク９２は、ツマミ座５６に固定されている。したがって、前記ブレーキ機構によれば、上下ロックツマミ２６を回動操作すると、保持板７８に固定されたパッド９０が、ねじ６８Ａ、７６Ａの作用で移動するツマミ座６８に押され、ディスク９２に押し付けられる。これによって、上下アングルツマミ２２の回動がロックされる。
【００２０】
次に、前記の如く構成された内視鏡の湾曲操作装置の作用について説明する。左右アングルツマミ２０を回動操作すると、軸３８を介してプーリ４０が回動されるので、左右アングルワイヤ４２、４２が押し引き操作される。これによって、湾曲部１６が左右方向に湾曲される。また、湾曲部１６の左右方向姿勢を保持したい場合には、左右ロックツマミ２４を図２上でねじ込む方向に回動操作する。この操作によって、保持環４４と一体化されたパッド５２がツマミ座１０２に押され、ディスク５４に押し付けられる。このディスクブレーキ作用によって、左右アングルツマミ２０の回動がロックされ、湾曲部１６の左右方向姿勢が保持される。
【００２１】
一方、上下アングルツマミ２２を回動操作すると、軸５８を介してプーリ６４が回動されるので、上下アングルワイヤ６６、６６が押し引き操作される。これによって、湾曲部１６が上下方向に湾曲される。また、湾曲部１６の上下方向姿勢を保持したい場合には、上下ロックツマミ２６を回動操作する。この操作によって、保持板７８に固定されたパッド９０が、ねじ６８Ａ、７６Ａの作用で移動するツマミ座６８に押され、ディスク９２に押し付けられる。このディスクブレーキ作用によって、上下アングルツマミ２２の回動がロックされ、湾曲部１６の上下方向姿勢が保持される。
【００２２】
本実施の形態では、図６の如く上下アングルツマミ２６側に、加工の容易な多数の通し孔７２を形成し、ツマミ座６８側にねじ７０の本数分のねじ孔７４を形成したので、上下アングルツマミ２６側にねじの本数分だけの通し孔を形成し、ツマミ座６８側に、加工に手間のかかるねじ孔を多数の形成するよりも、加工工数を削減することができる。
【００２３】
本実施の形態では、上下ロックツマミ２６とツマミ座６８との連結構造に本発明を適用した例について説明したが、これに限られるものではなく、内視鏡の湾曲操作装置に設けられる全てのツマミとツマミ座の連結構造に本発明を適用してもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る内視鏡の湾曲操作装置によれば、ツマミに加工の容易な通し孔を多数形成し、ツマミ座に加工に手間のかかるねじ孔を、ねじの本数分だけ形成したので、ツマミとツマミ座の加工工数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る内視鏡の湾曲操作装置が適用された内視鏡の全体図
【図２】図１に示した湾曲操作装置の断面図
【図３】左右ロックツマミの保持部材とパッドの組立斜視図
【図４】左右ロックツマミの保持部材とパッドとの圧入状態を示す要部拡大断面図
【図５】上下アングルツマミとアングルツマミ用ツマミ座の組立斜視図
【図６】上下ロックツマミと上下ロックツマミ用ツマミ座の組立斜視図
【図７】上下ロックツマミ用ツマミ座とピンとシール部材の組立斜視図
【符号の説明】
１０…内視鏡、２０…左右アングルツマミ、２２…上下アングルツマミ、２４…左右ロックツマミ、２６…上下ロックツマミ、４４…保持環、５２、９０…パッド、５４、９２…ディスク、５６、６８、１０２…ツマミ座、６０…突起、８２…ピン、８８…カバー部材

Claims

内視鏡手元操作部に設けられるとともに回動操作されることにより内視鏡挿入部先端の湾曲部を湾曲させるアングル用ツマミと、回動操作されることにより前記アングル用ツマミの回動をロックさせるロック用ツマミと、前記アングル用ツマミ又はロック用ツマミとねじを介して連結されるとともに前記ツマミを回動軸に連結させるツマミ座部材とを有する内視鏡の湾曲操作装置において、
前記ツマミには前記ねじが挿入される通し孔がねじの本数以上形成され、前記ツマミ座部材には、前記ねじが螺入されるねじ孔がねじの本数分だけ形成されていることを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。