JP2001299680A - 内視鏡操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 観察対象内に挿入される挿入部を有し、該挿
入部の先端を湾曲操作可能な内視鏡において、ロック操
作によっても湾曲部の湾曲状態が変化しない内視鏡の操
作装置を簡単な構成で得る。 【構成】 正逆の回動操作に応じて挿入部先端を湾曲さ
せる湾曲操作部材；この湾曲操作部材と同軸で回動可能
なロック操作部材；及び、このロック操作部材を正逆に
回動操作したときに、ロック操作部材及び湾曲操作部材
の回動軸線に沿う方向へ回動することなく直進移動して
湾曲操作部材に接離し、その回動を規制または許容する
移動ロック部材；を備えた内視鏡操作装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、内視鏡の操作装置に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】体腔などの観察対象内に挿
入される挿入部を有し、この挿入部の先端を湾曲操作可
能な内視鏡では、湾曲操作機構にロックをかけて所望の
湾曲状態に維持させることを可能としたタイプがある。
こうしたロック機構を備えた内視鏡操作装置の問題点と
して、ロック操作を行ったときにその操作力が湾曲操作
機構側に伝わり、湾曲部の湾曲状態が変化してしまうお
それがあった。例えば、湾曲部を湾曲させるための湾曲
操作ノブと、この湾曲操作ノブをロックするためのロッ
ク操作ノブが同軸回動するような場合、ロック時にロッ
ク操作ノブの回動操作力が湾曲操作ノブに伝わり、湾曲
操作を行っていないにも関わらず湾曲部が動作してしま
うことがあった。その結果、所望の湾曲状態からずれた
状態でロックがかかってしまう。

【０００３】

【発明の目的】本発明は、ロック操作によっても湾曲部
の湾曲状態が変化しない内視鏡の操作装置を簡単な構成
で得ることを目的とする。

【０００４】

【発明の概要】本発明は、観察対象内に挿入される挿入
部を有し、該挿入部の先端を湾曲操作可能な内視鏡にお
いて、正逆の回動操作に応じて挿入部先端を湾曲させる
湾曲操作部材；この湾曲操作部材と同軸で回動可能なロ
ック操作部材；及び、このロック操作部材を正逆に回動
操作したときに、ロック操作部材及び湾曲操作部材の回
動軸線に沿う方向へ回動することなく直進移動して湾曲
操作部材に接離し、その回動を規制または許容する移動
ロック部材；を備えたことを特徴としている。この内視
鏡操作装置によれば、ロック操作時には、移動ロック部
材が回動することなく各操作部材の回動軸線に沿う方向
に移動するため、ロック操作部材側の回動方向の力が湾
曲操作部材側に伝わることがない。よってロック操作に
よっても湾曲部の湾曲状態が変化せず、良好な操作性が
得られる。

【０００５】この内視鏡操作装置では、ロック操作部材
を回動可能に支持する回動軸は非円形断面部を有し、移
動ロック部材は、この非円形断面部に対して回動軸の軸
線方向にのみ移動可能に嵌まっており、さらにロック操
作部材の回動に応じて移動ロック部材を該軸線方向に移
動させる動力伝達機構を備えていることが好ましい。

【０００６】この場合、移動ロック部材の支持案内構造
は、回動軸の非円形断面部に対して軸線と直交する方向
に着脱可能で、装着状態では非円形断面部に対し回動及
び軸線方向移動のいずれも規制される部分環状体と；こ
の部分環状体の外面に軸線方向にのみ移動可能に嵌ま
り、嵌合状態では非円形断面部からの部分環状体の脱落
を防止する、移動ロック部材に設けた筒状ガイド部と；
を有した構成とすることができる。

【０００７】また、移動ロック部材の支持案内構造とし
ては、回動軸の非円形断面部は、該回動軸の一端部に形
成され、移動ロック部材は、この回動軸の非円形断面部
に対して軸線方向にのみ移動可能に嵌まる筒状ガイド部
を有するように構成してもよい。

【０００８】湾曲操作機構及びロック機構はそれぞれ二
つ設けることも可能である。この場合、以下の構成とす
ることが好ましい。すなわち、湾曲操作部材は、正逆の
回動に応じて挿入部先端を所定方向へ湾曲させる第一の
湾曲操作部材と、この第一の湾曲操作部材と同軸で回動
可能で、正逆の回動に応じて第一の湾曲操作部材とは異
なる方向へ挿入部先端を湾曲させる第二の湾曲操作部材
とを備え、ロック操作部材は、この第一と第二の湾曲操
作部材と同軸で回動可能な第一と第二のロック操作部材
を備えている。さらに移動ロック部材として、第一のロ
ック操作部材を正逆に回動操作したときにその回動軸線
に沿う方向へ回動することなく直進移動して第一の湾曲
操作部材に接離し、該第一の湾曲操作部材の回動を規制
または許容する第一の移動ロック部材と、第二のロック
操作部材を正逆に回動操作したときにその回動軸線に沿
う方向へ回動することなく直進移動して第二の湾曲操作
部材に接離し、該第二の湾曲操作部材の回動を規制また
は許容する第二の移動ロック部材を備える。該構成では
例えば、同心の内外二重筒からなる回動軸を備え、第一
の移動ロック部材と第二の移動ロック部材はそれぞれ、
内側回動軸と外側回動軸の外面に対し、回動不能かつそ
の軸線に沿って直進移動可能に支持させることが好まし
い。また第一のロック操作部材と第二のロック操作部材
はそれぞれ、内側回動軸と外側回動軸の外面に回動可能
に支持されていることが好ましい。

【０００９】ロック操作部材の回動に応じて移動ロック
部材を軸線方向に移動させるための上述の動力伝達機構
は、例えば、ロック操作部材と移動ロック部材に形成し
た互いに螺合するねじによって構成することが可能であ
る。

【００１０】湾曲操作部材には別部材からなる固定ロッ
ク部材が装着され、ロック操作部材をロック方向へ回動
操作したときに、移動ロック部材は、この固定ロック部
材と摩擦係合して湾曲操作部材の回動を規制するように
構成できる。この場合、固定ロック部材は、湾曲操作部
材に対してその回動軸線方向へ位置調整可能であること
が望ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】本実施形態は、医療用内視鏡の操
作装置に本発明を適用したものである。最初に内視鏡の
全体構造及び操作装置の概要を説明し、次に本発明の特
徴部分を説明する。

【００１２】図１に示す内視鏡１０は、操作部１１と挿
入部１２を有し、挿入部１２の先端部は、操作部１１に
設けた湾曲操作装置１３の操作に応じて上下及び左右方
向に湾曲される湾曲部１２ａとなっている。

【００１３】湾曲部１２ａ先端には、図示しない観察窓
（対物窓）と照明窓が設けられている。観察窓を介して
得られる画像は操作部１１近傍に設けた接眼部１５から
観察することができる。湾曲部１２ａ先端の照明窓に
は、コネクタ１４に接続された光源装置１７からライト
ガイド可撓管を介して照明用光が送られる。また、操作
部１１と挿入部１２の間には、処置具を挿入するための
鉗子口１８が設けられていて、鉗子口１８から挿入され
た処置具は湾曲部１２ａの先端から突出する。

【００１４】図２は湾曲操作装置１３付近の断面を示し
ている。湾曲操作装置１３は、湾曲部１２ａを左右方向
に湾曲させるための左右湾曲機構１３ＬＲと、湾曲部１
２ａを上下方向に湾曲させるための上下湾曲機構１３Ｕ
Ｄを有している。図３と図４はそれぞれ、各部の動作を
分かりやすくするために、左右湾曲機構１３ＬＲと上下
湾曲機構１３ＵＤにおいて一体的に回動される部材を一
部材として表したものである。なお、図３では、左右湾
曲機構１３ＬＲにおいて一体的に回動される部分のみに
ハッチングを付し、図４では、上下湾曲機構１３ＵＤに
おいて一体的に回動される部分のみにハッチングを付し
ている。まず左右方向用の湾曲機構を説明する。

【００１５】操作部１１のハウジング１１ａ内には基板
１１ｂが固定されており、この基板１１ｂ上に回動基軸
２０が固定されている。回動基軸２０は、ハウジング１
１ａに形成した貫通孔１１ｃを通して上方に突出してい
る。貫通孔１１ｃは、後述する固定台座５０とハウジン
グ１１ａとの間に配した蓋体１１ｄによって塞がれてい
る。

【００１６】回動基軸２０の外側には、左右湾曲機構１
３ＬＲを構成する操作軸体２１が回動可能に支持されて
いる。操作軸体２１は金属材料で形成されており、回動
基軸２０に嵌まる、該回動基軸２０と同心の筒状部２１
ａと、この筒状部２１ａの上端部に位置する円板状部２
１ｂを有し、円板状部２１ｂには、周方向に等間隔で複
数の円孔２１ｃが形成されている（図５参照）。また、
円板状部２１ｂの外縁から上方にはフランジ部２１ｄが
突設され、フランジ部２１ｄの外周面の一部には雄ねじ
２１ｅが形成されている。

【００１７】操作軸体２１には、プラスチックの成形品
である湾曲操作ノブ２３が固定される。湾曲操作ノブ２
３は、等角度間隔で４つの指掛部２３ａを外径方向に突
出させ、内部は中空に形成されている。湾曲操作ノブ２
３の対向する上面と下面には、それぞれ大径開口２３ｂ
と小径開口２３ｃが形成されており、小径開口２３ｃは
操作軸体２１の円板状部２１ｂに嵌まっている。湾曲操
作ノブ２３において小径開口２３ｃの近傍には、周方向
に等間隔で複数の凸部２３ｄが形成され、この凸部２３
ｄを円孔２１ｃ内に溶着させることによって、湾曲操作
ノブ２３が操作軸体２１と固定される。

【００１８】操作軸体２１の下端部にはプーリー２４が
固定されている。プーリー２４には一対の操作ワイヤ２
５、２６が固定されており、プーリー２４の正逆の回動
によって、操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６の一方がプ
ーリー２４に巻き取られ、他方がプーリー２４から繰り
出される。操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６はそれぞれ
挿入部１２の湾曲部１２ａを構成する節輪に接続してお
り、この操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６相互に対する
牽引及び繰出動作によって、湾曲部１２ａが左右方向に
湾曲される。本実施形態では、図１０中のＬ方向に湾曲
操作ノブ２３と操作軸体２１の結合体を回動させると湾
曲部１２ａが左方に湾曲され、同結合体をＲ方向に回動
させると湾曲部１２ａが右方に湾曲される。

【００１９】続いて上下方向用の湾曲機構を説明する。
操作軸体２１の筒状部２１ａの外側には、上下湾曲機構
１３ＵＤを構成する操作軸体３１が回動可能に支持され
ている。操作軸体３１は金属材料で形成されており、筒
状部２１ａに回動可能に嵌まる、回動基軸２０と同心の
筒状部３１ａと、この筒状部３１ａの上端部に位置する
円板状部３１ｂを有している。円板状部３１ｂには、周
方向に等間隔で複数の円孔３１ｃが形成されている。

【００２０】操作軸体３１には、プラスチックの成形品
である湾曲操作ノブ３３が固定される。湾曲操作ノブ３
３は、等角度間隔で５つの指掛部３３ａを外径方向に突
出させ、内部は中空に形成されている。湾曲操作ノブ３
３の対向する下面と上面には、それぞれ大径開口３３ｂ
と小径開口３３ｃが形成されており、小径開口３３ｃは
操作軸体３１の円板状部３１ｂに嵌まっている。湾曲操
作ノブ３３において小径開口３３ｃの近傍には、周方向
に等間隔で複数の凸部３３ｄが形成され、この凸部３３
ｄを円孔３１ｃ内に溶着させることによって、湾曲操作
ノブ３３が操作軸体３１と固定される。また湾曲操作ノ
ブ３３内には、大径開口３３ｂの内側に金属材料からな
る環状の内枠３３ｅが固定されている。この環状の内枠
３３ｅは、内周面に雌ねじが形成されている。

【００２１】操作軸体３１の下端部には、プーリー３４
が固定されている。プーリー３４には一対の操作ワイヤ
３５、３６が固定されており、プーリー３４の正逆の回
動によって、操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６の一方が
プーリー３４に巻き取られ、他方がプーリー３４から繰
り出される。操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６はそれぞ
れ挿入部１２の湾曲部１２ａに接続されており、この操
作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６相互に対する牽引及び繰
出動作によって、湾曲部１２ａが上下方向に屈湾曲され
る。本実施形態では、図１０中のＵ方向に湾曲操作ノブ
３３と操作軸体３１の結合体を回動させると湾曲部１２
ａが上方に湾曲され、同結合体をＤ方向に回動させると
湾曲部１２ａが下方に湾曲される。

【００２２】左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３
ＵＤはそれぞれ、ロック機構によって湾曲操作ノブ２
３、３３の回動操作を規制することができ、挿入部１２
の湾曲部１２ａを所望の湾曲状態にさせることができ
る。まず左右湾曲機構１３ＬＲのロック機構を説明す
る。

【００２３】回動基軸２０の上端部には、回動基軸２０
と同心の筒状部４１ａと円板状部４１ｂを備えたロック
軸体４１が設けられている。筒状部４１ａは回動基軸２
０に回動可能に嵌まっており、円板状部４１ｂ上には固
定ナット４３を介してロック操作ノブ４２が固定されて
いて、外部からロック操作ノブ４２を回動操作するとロ
ック軸体４１も一体に回動される。回動基軸２０の上端
部には、このロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結
合体の脱落を防止する抜止部材４４が取り付けられてい
る。図９に示すように、抜止部材４４の中央には非円形
孔４４ｃが形成され、回動基軸２０の上端部はこの非円
形孔４４ｃに挿通可能な非円形断面形状に形成されてお
り、互いの非円形部を嵌合させることにより、抜止部材
４４は回動基軸２０に対して回動が規制された状態で支
持される。抜止部材４４はさらに、固定ねじ２０ａによ
って回動基軸２０の軸線方向にも脱落しないように固定
される。

【００２４】図７ないし図９に示すように、ロック軸体
４１とロック操作ノブ４２の結合体は、円板状部４１ｂ
上に突設した回動規制突起４１ｃが、周方向に位置を異
ならせて抜止部材４４に設けた一対の回動規制面４４ａ
に当接する範囲内で回動させることができる。抜止部材
４４にはさらに、各回動規制面４４ａと径方向の対向位
置に、一対のクリック凹部４４ｂが形成されており、回
動規制突起４１ｃが各回動規制面４４ａに当接する、ロ
ック軸体４１とロック操作ノブ４２の回動規制位置で
は、該ロック操作ノブ４２に固定されたクリックばね４
５が、径方向の対向位置にあるクリック凹部４４ｂと係
合して、ロック操作ノブ４２にクリック感を与える。

【００２５】筒状部４１ａの外周面には雄ねじ４１ｄが
形成され、この雄ねじ４１ｄには、移動ロック部材４６
の雌ねじ４６ａが螺合している。図５に示すように、回
動基軸２０はその長手方向の一部が非円形断面部２２と
して形成されており、この非円形断面部２２に対して、
移動ロック部材４６と相対回動不能に結合された回動規
制体４７が嵌まることによって、移動ロック部材４６は
該回動基軸２０に対する回動が規制されている。したが
って、ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結合体を
回動させると、雄ねじ４１ｄと雌ねじ４６ａの螺合関係
によって、移動ロック部材４６は回動基軸２０の軸線に
沿って回動することなく上下動される。

【００２６】ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結
合体を回動させて移動ロック部材４６が上下動すると、
該移動ロック部材４６に固定された摩擦係合部４６ｂ
が、固定ロック部材４８に固定された摩擦係合部４８ａ
に対して接離する。摩擦係合部４６ｂ、４８ａは摩擦係
数の高い材料、例えばコルクやシリコンゴムで形成され
ている。固定ロック部材４８は、雌ねじ４８ｂを上述の
雄ねじ２１ｅに螺合させることによって操作軸体２１と
結合されており、湾曲操作ノブ２３を回動操作したとき
には操作軸体２１と共に回動される。そして、移動ロッ
ク部材４６が上方に移動して摩擦係合部４６ｂが摩擦係
合部４８ａに押し付けられると、摩擦力によって固定ロ
ック部材４８の回動が規制される。固定ロック部材４８
の回動が規制されると、操作軸体２１と湾曲操作ノブ２
３の結合体の回動が規制され、プーリー２４が回動しな
いように係止される。その結果、湾曲部１２ａの左右方
向への湾曲動作が規制され、湾曲状態が維持される。詳
細には、図１０中のＦ’方向（ロック方向）にロック操
作ノブ４２を回動させたときに、移動ロック部材４６が
上方へ移動して固定ロック部材４８と摩擦係合して湾曲
操作ノブ２３が回動規制され、Ｆ方向（フリー（アンロ
ック）方向）に回動させたときに、移動ロック部材４６
が下方へ移動して固定ロック部材４８との摩擦係合を解
除して湾曲操作ノブ２３の回動が許容される。上述のよ
うに、ロック操作ノブ４２は２つの回動位置でクリック
感を伴って係止されるが、一方のクリック位置で湾曲操
作ノブ２３が係止され、他方のクリック位置で湾曲操作
ノブ２３の回動が許容される。このロック操作ノブ４２
の前者の回動位置をロック位置、後者の回動位置をアン
ロック位置と呼ぶ。なお、移動ロック部材４６と固定ロ
ック部材４８はそれぞれが環状に形成されており、湾曲
操作ノブ２３と共に回動される固定ロック部材４８がい
ずれの回動位置にあっても、摩擦係合部４６ｂが摩擦係
合部４８ａに係合することが可能になっている。

【００２７】一方、湾曲操作ノブ２３と操作軸体２１の
結合体を回動規制した状態で固定ロック部材４８のみを
回動させることも可能であり、この場合、雌ねじ４８ｂ
と雄ねじ２１ｅの螺合関係によって、移動ロック部材４
６に対する固定ロック部材４８の上下方向位置を調整す
ることができる。固定ロック部材４８の上下方向位置が
変化すると、ロック操作ノブ４２をロック位置に回動操
作したときの摩擦係合部４６ｂと摩擦係合部４８ａの間
の摩擦力が変化するため、湾曲操作ノブ２３に対するロ
ック強さを調整することができる。例えば、湾曲部１２
ａの湾曲状態であっても、該湾曲部１２ａに加わる外力
に応じて湾曲操作ノブ２３に対するロックが解除され
る、いわばハーフロックとなるように、摩擦係合部４６
ｂと摩擦係合部４８ａの間の摩擦力を設定することも可
能である。固定ロック部材４８を回動させてその上下方
向位置を変化させることにより、こうした摩擦力の調整
を容易に行うことができる。

【００２８】続いて上下湾曲機構１３ＵＤのロック機構
を説明する。操作軸体３１の外側には、回動基軸２０と
同心の筒状に形成された固定台座５０が設けられてい
る。固定台座５０は、その下端部が回動基軸２０と共に
基板１１ｂに固定されており、固定台座５０と回動基軸
２０との間の空間には、操作軸体２１、３１、プーリー
２４、３４が支持されている。一方、固定台座５０の外
周面にはロック軸体５１が支持されている。ロック軸体
５１は、回動基軸２０と同心の筒状部５１ａと円板状部
５１ｂを備え、筒状部５１ａは固定台座５０の外周面に
対して回動可能に、かつ軸方向（上下方向）には移動し
ないように嵌まっている。円板状部５１ｂには周方向に
位置を異ならせて複数の円孔５１ｃが形成されており、
この円孔５１ｃに凸部５２ａを嵌めて溶着することによ
ってロック操作レバー５２が固定される。つまり、ロッ
ク操作レバー５２はロック軸体５１と共に、固定台座５
０（回動基軸２０）を中心として回動可能に支持されて
いる。上述した中空状のロック操作ノブ４２とは異な
り、ロック操作レバー５２は、回動操作を行いやすくす
るために、回動基軸２０の軸線に対して径方向に長く延
出されたレバー形状に形成されている。

【００２９】ロック軸体５１とロック操作レバー５２の
結合体は、ロック軸体５１の筒状部５１ａと固定台座５
０との間に設けた図示しない回動規制機構によって２つ
の回動位置で係止され、各回動位置において、クリック
ばね５５がクリック感を発生させるストッパとして作用
する。

【００３０】筒状部５１ａの外周面には雄ねじ５１ｄが
形成され、この雄ねじ５１ｄには、移動ロック部材５６
の雌ねじ５６ａが螺合している。図６に示すように、固
定台座５０はその上端部が非円形断面部５４として形成
されており、この非円形断面部５４に対して、移動ロッ
ク部材５６に固定された回動規制体５７が嵌まることに
よって、移動ロック部材５６は固定台座５０及び回動基
軸２０に対する回動が規制されている。したがって、ロ
ック操作レバー５２とロック軸体５１の結合体を回動さ
せると、雄ねじ５１ｄと雌ねじ５６ａの螺合関係によっ
て、移動ロック部材５６が回動基軸２０の軸線に沿って
回動することなく上下動される。回動規制体５７は移動
ロック部材５６と別部材としてから固定してもよいし、
回動規制体５７に相当する部分を移動ロック部材５６に
一体に形成してもよい。

【００３１】ロック操作レバー５２とロック軸体５１の
結合体を回動させて移動ロック部材５６が上下動する
と、該移動ロック部材５６の一部に形成された摩擦係合
部５６ｂが、固定ロック部材５８に固定された摩擦係合
部５８ａに対して接離する。固定ロック部材５８は、湾
曲操作ノブ３３の内枠３３ｅに対し、周方向には一体に
回動するように係合しており、湾曲操作ノブ３３を回動
操作したときには共に回動される。そして、移動ロック
部材５６が下方に移動して摩擦係合部５６ｂが摩擦係合
部５８ａに押し付けられると、摩擦力によって固定ロッ
ク部材５８の回動が規制される。固定ロック部材５８の
回動が規制されると、操作軸体３１と湾曲操作ノブ３３
の結合体の回動が規制され、プーリー３４が回動しない
ように係止される。結果として、上下方向への湾曲部１
２ａの湾曲動作が規制され、特定の湾曲位置に保たれ
る。詳細には、図１０中のＦ’方向（ロック方向）にロ
ック操作レバー５２を回動させたときに、移動ロック部
材５６が下方へ移動して固定ロック部材５８と摩擦係合
して湾曲操作ノブ３３が回動規制され、Ｆ方向（フリー
（アンロック）方向）に回動させたときに、移動ロック
部材５６が上方へ移動して固定ロック部材５８との摩擦
係合を解除して湾曲操作ノブ３３の回動が許容される。
上述のように、ロック操作レバー５２は２つの回動位置
でクリック感を伴って係止されるが、一方のクリック位
置で湾曲操作ノブ３３が係止され、他方のクリック位置
で湾曲操作ノブ３３の回動が許容される。このロック操
作レバー５２の前者の回動位置をロック位置、後者の回
動位置をアンロック位置と呼ぶ。なお、移動ロック部材
５６と固定ロック部材５８はそれぞれが環状に形成され
ており、湾曲操作ノブ３３と共に回動される固定ロック
部材５８がいずれの回動位置にあっても、摩擦係合部５
６ｂが摩擦係合部５８ａに係合することが可能になって
いる。

【００３２】一方、固定ロック部材５８は、内枠３３ｅ
に対して上下方向移動可能に嵌まっている。湾曲操作ノ
ブ３３の内枠３３ｅには雌ねじが形成されており、この
雌ねじに螺合する雄ねじを備えたロック調整ナット６０
が、固定ロック部材５８を下方から支えている。湾曲操
作ノブ３３と操作軸体３１の結合体を回動規制しつつロ
ックナット６０を回動させると、内枠３３ｅに対してロ
ック調整ナット６０の上下方向位置が調整され、これに
応じて移動ロック部材５６に対する固定ロック部材５８
の上下方向位置を調整することができる。固定ロック部
材５８の上下方向位置が変化すると、ロック操作レバー
５２をロック位置に回動操作したときの摩擦係合部５６
ｂと摩擦係合部５８ａの間の摩擦力が変化するため、ロ
ック強さを調整することができる。例えば、ロック調整
ナット６０の調整によって、上下湾曲機構１３ＵＤに関
して上述のようなハーフロック状態を設定することが可
能である。

【００３３】以上のようなロック機構を有する左右湾曲
機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３ＵＤの構成部材は、最
終的には回動基軸２０を介して操作部１１に組み付けら
れている。上下湾曲機構１３ＵＤは、左右湾曲機構１３
ＬＲを構成する操作軸体２１（円板状部２１ｂ）とプー
リー２４に挟まれて上下方向位置が定められており、回
動基軸２０の軸方向の途中位置には、操作軸体２１の上
端部と係合する中間抜止部材６１が設けられている。こ
の中間抜止部材６１によって、上下湾曲機構１３ＵＤ全
体と、左右湾曲機構１３ＬＲにおける操作軸体２１及び
湾曲操作ノブ２３の結合体とが、回動基軸２０から脱落
しないように保持される。また、上述の抜止部材４４に
よって、湾曲操作ノブ２３よりも上方に位置するロック
軸体４１やロック操作ノブ４２が、回動基軸２０から脱
落しないように保持されている。つまり、回動基軸２０
に対して、湾曲操作装置１３全体が抜け止めされた状態
で保持されている。

【００３４】湾曲操作装置１３には、内部を水密に保っ
たり、埃などの異物の侵入を防ぐために、弾性を有する
Ｏリングなどからなるシール材が配されている。シール
材はその機能上、ハウジング１１ａ内をシールするもの
（符号Ｓ１）と、湾曲操作ノブ２３内をシールするもの
（同Ｓ２）と、湾曲操作ノブ３３内をシールするもの
（同Ｓ３）と、ロック操作ノブ４２内をシールするもの
（同Ｓ４）と、操作軸体２１、３１の間をシールするも
の（同Ｓ５）とに分けられる。例えば内視鏡１０を薬液
で消毒する場合、外部に露出する箇所は確実に消毒され
るが、中空に形成された各操作ノブ２３、３３及び４２
内や操作部１１のハウジング１１ａ内への薬液は浸入
は、シール材Ｓ１〜Ｓ５によって防がれる。

【００３５】

【本発明の特徴部分の説明】上述したように、左右湾曲
機構１３ＬＲでは、ロック操作ノブ（ロック操作部材、
第一のロック操作部材）４２をロック位置へ回動操作す
ると、移動ロック部材（第一の移動ロック部材）４６が
移動して固定ロック部材４８に係合し、操作軸体２１と
湾曲操作ノブ２３の結合体（湾曲操作部材、第一の湾曲
操作部材）の回動が規制され、湾曲部１２ａが左右方向
において所望の湾曲状態で固定される。移動ロック部材
４６は、回動基軸（内側回動軸）２０の軸線方向にのみ
移動し、回動基軸２０に対してロック操作ノブ４２と共
に回動することはないように支持されており、これによ
ってロック操作ノブ４２側の回動力を湾曲操作ノブ２３
側に伝えることなく、湾曲部１２ａをロックさせること
ができる。この移動ロック部材４６の支持案内構造を図
１２ないし図１４を参照して説明する。なお、図１２の
断面図では、説明に必要な一部の部材のみに断面を表す
ハッチングを付しており、図１３及び図１４の断面図で
はハッチングは省略している。

【００３６】回動基軸２０は、操作軸体２１と係合する
部分は円形状断面に形成されていて、操作軸体２１と湾
曲操作ノブ２３の結合体は回動基軸２０の軸線２０ｘを
中心として回動することができる。回動基軸２０にはさ
らに、この操作軸体２１の支持位置よりも上方に、軸線
２０ｘと平行な平面である一対の回動規制面２２ａと、
この一対の回動規制面２２ａを接続する挿入規制面２２
ｂと、回動基軸２０の軸線方向に離間された一対の上下
対向面２２ｃを有する非円形断面部２２が形成されてい
る。

【００３７】回動規制体４７は、移動ロック部材４６と
は別部材からなる六角柱状体であり、その外面から中心
方向へ向けて回動規制溝４７ａが切除形成されたコ字状
断面を有している。回動規制溝４７ａ内には、上述の非
円形断面部２２の一対の回動規制面２２ａの幅に対応す
る間隔で対向する平行な一対の回動規制面４７ｂと、こ
の一対の回動規制面４７ｂを接続する挿入規制面４７ｃ
が形成されている。回動規制体４７の厚み（上下方向高
さ）は、非円形断面部２２の一対の上下対向面２２ｃの
間隔に対応している。

【００３８】したがって、図１４に矢印Ａで示すよう
に、回動基軸２０の非円形断面部２２に対して、軸線２
０ｘと直交する方向へ回動規制体４７の回動規制溝４７
ａを挿入させると、一対の回動規制面４７ｂが一対の回
動規制面２２ａに当接し、回動規制体４７は回動基軸２
０に対して軸線２０ｘを中心とした回動を行わないよう
に嵌合される。また、回動規制体４７は一対の上下対向
面２２ｃに挟まれているため、回動基軸２０の軸線方向
へも移動されない。回動規制体４７は、非円形断面部２
２に対して、挿入規制面４７ｃが挿入規制面２２ｂに当
接する位置まで挿入される（図１３）。

【００３９】さらに、回動規制体４７の外面である回動
規制面４７ｄに対し、移動ロック部材４６の下部に設け
た筒状ガイド４６ｃの内面が嵌合する。筒状ガイド４６
ｃの内面は、回動規制面４７ｄに対応する六角形状の回
動規制面４６ｄとして形成されており、図１３のよう
に、軸線２０ｘと平行な方向へ筒状ガイド４６ｃをスラ
イドさせて回動規制体４７に嵌め込むと、回動規制面４
７ｄと回動規制面４６ｄの嵌合関係によって、筒状ガイ
ド４６ｃは回動規制体４７に対して回動不能に支持され
る。つまり、回動規制体４７を介して、移動ロック部材
４６が、回動基軸２０に対して回動不能に結合される。

【００４０】一方、移動ロック部材４６の筒状ガイド４
６ｃは、回動規制体４７に対し、回動基軸２０の軸線２
０ｘに沿う方向には摺動移動可能に嵌まっている。上述
のように移動ロック部材４６は、雌ねじ４６ａと雄ねじ
４１ｄ（動力伝達機構）を介してロック軸体４１とロッ
ク操作ノブ４２の結合体に支持されており、ロック操作
ノブ４２を回動操作すると、軸方向移動のみ許された移
動ロック部材４６は、雌ねじ４６ａと雄ねじ４１ｄの螺
合関係によって、回動することなく回動基軸２０の軸線
２０ｘに沿う方向に移動される。この移動ロック部材４
６の移動によって摩擦係合部４６ｂが固定ロック部材４
８の摩擦係合部４８ａに押し付けられると、摩擦係合に
よってロック軸体４１及びロック操作ノブ４２の回動が
規制され、結果として、湾曲部１２ａが現状の湾曲状態
から左右方向に湾曲しないようにロックされる。なお、
移動ロック部材４６の軸線方向の移動位置に関わらず、
筒状ガイド４６ｃと回動規制体４７は常時嵌合してい
る。

【００４１】このように、左右湾曲機構１３ＬＲでは、
ロック操作ノブ４２の回動操作力を受ける移動ロック部
材４６が、ロック操作ノブ４２の回動方向には移動せ
ず、ロック操作ノブ４２の回動軸線２０ｘに沿って移動
される。移動ロック部材４６のロック対象である操作軸
体２１と湾曲操作ノブ２３の結合体は、ロック操作ノブ
４２と同軸で回動される部材であるから、移動ロック部
材４６の移動方向は、これら操作軸体２１と湾曲操作ノ
ブ２３の回動方向とも異なっている。つまり、ロック操
作ノブ４２をロック位置に回動させたときに、その回動
力が移動ロック部材４６の軸線方向（上下方向）の移動
力のみに転換されて、湾曲操作部材（操作軸体２１と湾
曲操作ノブ２３の結合体）をロックするように構成した
ので、ロック操作ノブ４２側の回動力が移動ロック部材
４６を介して湾曲操作ノブ２３側に作用することがな
い。したがって、ロック操作ノブ４２の回動操作の影響
で湾曲部１２ａの左右方向への湾曲状態が変化してしま
うことがなく、湾曲部１２ａを所望の湾曲状態で確実に
ロックさせることができる。

【００４２】以上の左右湾曲機構１３ＬＲと同様に、上
下湾曲機構１３ＵＤでは、ロック操作ノブ（ロック操作
部材、第二のロック操作部材）５２をロック位置へ回動
操作すると、移動ロック部材（第二の移動ロック部材）
５６が移動して固定ロック部材５８に係合し、操作軸体
３１と湾曲操作ノブ３３の結合体（湾曲操作部材、第二
の湾曲操作部材）の回動が規制され、湾曲部１２ａが上
下方向において所望の湾曲状態で固定される。移動ロッ
ク部材５６は、回動基軸２０の軸線方向にのみ移動し、
ロック操作レバー５２と共に回動することはないように
支持されており、これによってロック操作レバー５２側
の回動力を湾曲操作ノブ３３側に伝えることなく、湾曲
部１２ａをロックさせることができる。この移動ロック
部材５６の支持案内構造を図１５及び図１６を参照して
説明する。なお、図１５の断面図では、説明に必要な一
部の部材のみに断面を表すハッチングを付しており、図
１６の断面図ではハッチングは省略している。

【００４３】回動基軸２０と同心状の固定台座（外側回
動軸）５０は、操作軸体５１と係合する部分は円形状断
面に形成されていて、操作軸体５１と湾曲操作ノブ３３
の結合体は固定台座５０の軸線、すなわち回動基軸２０
の軸線２０ｘを中心として回動することができる。固定
台座５０にはさらに、固定台座５０の支持位置よりも上
方の上端部に、４角筒状の非円形断面部５４が形成され
ている。非円形断面部５４には、回動基軸２０の軸線２
０ｘと平行な二対の平行平面からなる回動規制面５４ａ
と、回動規制面５４ａと直交する下支持面５４ｂとが形
成されている。

【００４４】移動ロック部材５６の上部に設けた回動規
制体５７は、非円形断面部５４に嵌合可能な四角筒状に
形成されており、その内面は回動規制面５４ａに対応す
る回動規制面５７ａとなっている。したがって、固定台
座５０の非円形断面部５４に回動規制体５７を嵌める
と、互いの回動規制面５４ａ、５７ａの嵌合関係によっ
て、移動ロック部材５６は固定台座５０に対して、軸線
２０ｘを中心とする回動を行わないように支持される。

【００４５】一方、移動ロック部材５６の回転規制体５
７は、非円形断面部５４に対し、回動基軸２０の軸線２
０ｘに沿う方向には摺動移動可能に嵌まっている。上述
のように移動ロック部材５６は、雌ねじ５６ａと雄ねじ
５１ｄ（動力伝達機構）を介してロック軸体５１とロッ
ク操作レバー５２の結合体に支持されており、ロック操
作レバー５２を回動操作すると、軸方向移動のみ許され
た移動ロック部材５６は、雌ねじ５６ａと雄ねじ５１ｄ
の螺合関係によって、回動することなく軸線２０ｘに沿
う方向に移動される。この移動ロック部材５６の移動に
よって摩擦係合部５６ｂが固定ロック部材５８の摩擦係
合部５８ａに押し付けられると、摩擦係合によってロッ
ク軸体５１及びロック操作レバー５２の回動が規制さ
れ、結果として、湾曲部１２ａが現状の湾曲状態から上
下方向に湾曲しないようにロックされる。なお、移動ロ
ック部材５６の軸線方向の移動位置に関わらず、回動規
制体５７と非円形断面部５４は常時嵌合している。

【００４６】このように、上下湾曲機構１３ＵＤにおい
ても、ロック操作レバー５２の回動操作力を受ける移動
ロック部材５６が、ロック操作レバー５２の回動方向に
は移動せず、ロック操作レバー５２の回動軸線２０ｘに
沿って移動される。移動ロック部材５６のロック対象で
ある操作軸体３１と湾曲操作ノブ３３の結合体は、ロッ
ク操作レバー５２と同軸で回動される部材であるから、
移動ロック部材５６の移動方向は、これら操作軸体３１
と湾曲操作ノブ３３の回動方向とも異なっている。つま
り、ロック操作レバー５２をロック位置に回動させたと
きに、その回動力が移動ロック部材５６の軸線方向（上
下方向）の移動力のみに転換されて、湾曲操作部材（操
作軸体３１と湾曲操作ノブ３３の結合体）をロックする
ように構成したので、ロック操作レバー５２側の回動力
が移動ロック部材５６を介して湾曲操作ノブ３３側に作
用することがない。したがって、ロック操作レバー５２
の回動操作の影響で湾曲部１２ａの上下方向への湾曲状
態が変化してしまうことがなく、湾曲部１２ａを所望の
湾曲状態で確実にロックさせることができる。

【００４７】以上から明らかなように、本実施形態の湾
曲操作装置１３によれば、湾曲部１２ａに対するロック
操作時には、左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３
ＵＤのいずれにおいても、移動ロック部材４６、５６が
各操作ノブ（２１、３１、４２及び５２）の回動軸線に
沿う方向に移動するため、ロック操作ノブ（４２、５
２）側の回動方向の力が湾曲操作ノブ（２１、３１）に
伝わることがない。そのためロック操作によっても湾曲
部の湾曲状態が変化せず、良好な操作性が得られる。

【００４８】さらに本実施形態の湾曲操作装置１３で
は、湾曲操作部材（操作軸体２１と湾曲操作ノブ２３の
結合体、及び操作軸体３１と湾曲操作ノブ３３の結合
体）に対して、固定ロック部材４８、５８を移動ロック
部材４６、５６の移動方向と同方向へ位置調整可能とし
ている。固定ロック部材４８、５８の位置調整機構の具
体的構成については上述の通りであり、この固定ロック
部材４８、５８の位置調整を行うことで、左右湾曲機構
１３ＬＲと上下湾曲機構１３ＵＤにおけるそれぞれのロ
ック力を調整することができる。

【００４９】なお、本発明は図示実施形態に限定される
ものではない。例えば、実施形態では、ロック操作部材
を回動させたときに移動ロック部材へ軸線方向の移動力
を付与する動力伝達機構をねじ部によって構成したが、
同様の作用を有するカムなどを用いてもよい。要は、移
動ロック部材が回動することなく各操作部材の回動軸線
方向に移動可能であればよいのである。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ロック操
作によっても湾曲部の湾曲状態が変化しない内視鏡の操
作装置を簡単な構成で得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による操作装置を有する内視鏡の全体構
造を示す外観図である。

【図２】図１の内視鏡の湾曲操作装置付近の断面図であ
る。

【図３】図２から、左右湾曲機構で一体的に回動される
部材を一部材として示した図である。

【図４】図２から、上下湾曲機構で一体的に回動される
部材を一部材として示した図である。

【図５】図２のV-V断面線に沿う図である。

【図６】図２のVI-VI断面線に沿う図である。

【図７】図２のVII-VI断面I線に沿う図である。

【図８】図２の矢印VIII方向から見た抜止部材付近の平
面図である。

【図９】図８の抜け止め部材の単体形状を表す図であ
る。

【図１０】湾曲操作装置の平面図である。

【図１１】内視鏡ハウジング内にある部材を除いて示
す、湾曲操作装置を底面側から見た図である。

【図１２】図２における左右湾曲機構付近を拡大した図
である。

【図１３】図１２のXIII-XIII断面線に沿う図である。

【図１４】図１３における回動基軸、移動ロック部材及
び回動規制体を分解して示す図である。

【図１５】図２における上下湾曲機構付近を拡大した図
である。

【図１６】図１５のXVI-XVI断面線に沿う図である。

【符号の説明】

１０ 内視鏡 １１ 操作部 １１ａ ハウジング １１ｂ 基板 １１ｃ 貫通孔 １１ｄ 蓋体 １２ 挿入部 １２ａ 湾曲部 １３ 湾曲操作装置 １３ＬＲ 左右湾曲機構 １３ＵＤ 上下湾曲機構 １４ コネクタ １５ 接眼部 １７ 光源装置 １８ 鉗子口 ２０ 回動基軸（内側回動軸） ２０ｘ 軸線 ２１ 操作軸体（湾曲操作部材、第一の湾曲操作部材） ２１ａ 筒状部 ２１ｂ 円板状部 ２１ｃ 円孔 ２１ｄ フランジ部 ２１ｅ 雄ねじ ２２ 非円形断面部 ２２ａ 回動規制面 ２２ｂ 挿入規制面 ２２ｃ 上下対向面 ２３ 湾曲操作ノブ（湾曲操作部材、第一の湾曲操作部
材） ２３ａ 指掛部 ２３ｂ 大径開口 ２３ｃ 小径開口 ２３ｄ 凸部 ２４ プーリー ２５ 操作ワイヤ ２６ 操作ワイヤ ３１ 操作軸体（湾曲操作部材、第二の湾曲操作部材） ３１ａ 筒状部 ３１ｂ 円板状部 ３１ｃ 円孔 ３３ 湾曲操作ノブ（湾曲操作部材、第二の湾曲操作部
材） ３３ａ 指掛部 ３３ｂ 大径開口 ３３ｃ 小径開口 ３３ｄ 凸部 ３３ｅ 内枠 ３４ プーリー ３５ 操作ワイヤ ３６ 操作ワイヤ ４１ ロック軸体 ４１ａ 筒状部 ４１ｂ 円板状部 ４１ｃ 回動規制突起 ４１ｄ 雄ねじ（動力伝達機構） ４２ ロック操作ノブ（ロック操作部材、第一のロック
操作部材） ４３ 固定ナット ４４ 抜止部材 ４４ａ 回動規制面 ４４ｂ クリック凹部 ４４ｃ 非円形孔 ４５ クリックばね ４６ 移動ロック部材（第一の移動ロック部材） ４６ａ 雌ねじ（動力伝達機構） ４６ｂ 摩擦係合部 ４６ｃ 筒状ガイド ４６ｄ 回動規制面 ４７ 回動規制体 ４７ａ 回動規制溝 ４７ｂ 回動規制面 ４７ｃ 挿入規制面 ４７ｄ 回動規制面 ４８ 固定ロック部材 ４８ａ 摩擦係合部 ４８ｂ 雌ねじ ５０ 固定台座（外側回動軸） ５１ ロック軸体 ５１ａ 筒状部 ５１ｂ 円板状部 ５１ｃ 円孔 ５１ｄ 雄ねじ（動力伝達機構） ５２ ロック操作レバー（第二のロック操作部材） ５２ａ 凸部 ５４ 非円形断面部 ５４ａ 回動規制面 ５４ｂ 下支持面 ５５ クリックばね ５６ 移動ロック部材（第二の移動ロック部材） ５６ａ 雌ねじ（動力伝達機構） ５７ 回動規制体 ５７ａ 回動規制面 ５６ｂ 摩擦係合部 ５８ 固定ロック部材 ５８ａ 摩擦係合部 ６０ ロック調整ナット ６１ 中間抜止部材

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 観察対象内に挿入される挿入部を有し、
   該挿入部の先端を湾曲操作可能な内視鏡において、 正逆の回動操作に応じて挿入部先端を湾曲させる湾曲操
   作部材；この湾曲操作部材と同軸で回動可能なロック操
   作部材；及びこのロック操作部材を正逆に回動操作した
   ときに、該ロック操作部材及び上記湾曲操作部材の回動
   軸線に沿う方向へ回動することなく直進移動して湾曲操
   作部材に接離し、その回動を規制または許容する移動ロ
   ック部材；を備えたことを特徴とする内視鏡操作装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の内視鏡操作装置におい
   て、 上記ロック操作部材を回動可能に支持する回動軸は非円
   形断面部を有し、 上記移動ロック部材は、この非円形断面部に対して回動
   軸の軸線方向にのみ移動可能に嵌まっており、 ロック操作部材の回動に応じて移動ロック部材を該軸線
   方向に移動させる動力伝達機構を備えている内視鏡操作
   装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の内視鏡操作装置におい
   て、 上記回動軸の非円形断面部に対して軸線と直交する方向
   に着脱可能で、装着状態では非円形断面部に対し回動及
   び軸線方向移動のいずれも規制される部分環状体と；こ
   の部分環状体の外面に上記軸線方向にのみ移動可能に嵌
   まり、嵌合状態では非円形断面部からの部分環状体の脱
   落を防止する、移動ロック部材に設けた筒状ガイド部
   と；を有する内視鏡操作装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の内視鏡操作装置におい
   て、 上記回動軸の非円形断面部は、該回動軸の一端部に形成
   され、 上記移動ロック部材は、この回動軸の非円形断面部に対
   して軸線方向にのみ移動可能に嵌まる筒状ガイド部を有
   する内視鏡操作装置。
5. 【請求項５】 請求項１から４いずれか１項記載の内視
   鏡操作装置において、 上記湾曲操作部材は、正逆の回動に応じて挿入部先端を
   所定方向へ湾曲させる第一の湾曲操作部材と、この第一
   の湾曲操作部材と同軸で回動可能で、正逆の回動に応じ
   て第一の湾曲操作部材とは異なる方向へ挿入部先端を湾
   曲させる第二の湾曲操作部材とを備え、 上記ロック操作部材は、この第一と第二の湾曲操作部材
   と同軸で回動可能な第一と第二のロック操作部材を備
   え、 上記移動ロック部材は、第一のロック操作部材を正逆に
   回動操作したときにその回動軸線に沿う方向へ回動する
   ことなく直進移動して第一の湾曲操作部材に接離し、該
   第一の湾曲操作部材の回動を規制または許容する第一の
   移動ロック部材と、第二のロック操作部材を正逆に回動
   操作したときにその回動軸線に沿う方向へ回動すること
   なく直進移動して第二の湾曲操作部材に接離し、該第二
   の湾曲操作部材の回動を規制または許容する第二の移動
   ロック部材を備えている内視鏡操作装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の内視鏡操作装置におい
   て、同心の内外二重筒からなる回動軸を備え、 上記第一の移動ロック部材と第二の移動ロック部材はそ
   れぞれ、内側回動軸と外側回動軸の外面に、回動不能か
   つその軸線に沿って直進移動可能に支持されている内視
   鏡操作装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の内視鏡操作装置におい
   て、上記第一のロック操作部材と第二のロック操作部材
   はそれぞれ、内側回動軸と外側回動軸の外面に回動可能
   に支持されている内視鏡操作装置。
8. 【請求項８】 請求項２から７いずれか１項記載の内視
   鏡操作装置において、上記動力伝達機構は、ロック操作
   部材と移動ロック部材に形成した互いに螺合するねじか
   らなる内視鏡操作装置。
9. 【請求項９】 請求項１から８いずれか１項記載の内視
   鏡操作装置において、 上記湾曲操作部材には、別部材からなる固定ロック部材
   が装着され、 上記ロック操作部材をロック方向へ回動操作したとき
   に、移動ロック部材は、この固定ロック部材と摩擦係合
   して湾曲操作部材の回動を規制する内視鏡操作装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の内視鏡操作装置におい
    て、上記固定ロック部材は、湾曲操作部材に対してその
    回動軸線方向へ位置調整可能である内視鏡操作装置。